第一篇：帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和實(shí)驗(yàn)報(bào)告冊(cè)

帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 金悅

西安交通大學(xué) 機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心 http://202.117.29.254 2012 年 9 月姓名 班級(jí) 學(xué)號(hào)

帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-2-

§ 1-3 實(shí)驗(yàn)原理.....一、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成 .........1、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成........2、主要技術(shù)參數(shù).......?… 3 3、實(shí)驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)........…(1)機(jī)械結(jié)構(gòu)............(2)電測(cè)系統(tǒng)............二、實(shí)驗(yàn)原理及測(cè)試方法 ...........1、轉(zhuǎn)速測(cè)量.............2、轉(zhuǎn)矩測(cè)量.............3、加載原理.............4、電機(jī)調(diào)速.............§ 1-4 實(shí)驗(yàn)步驟......-一、人工記錄操作方法..........二、與計(jì)算機(jī)接口操作方法

........三、校零與標(biāo)定 ............§ 1-5 實(shí)驗(yàn)任務(wù)......-§ 1-6 實(shí)驗(yàn)報(bào)告......-目錄 § 1-1 概述......................................1 §1-2 預(yù)習(xí)報(bào)告....................................1

帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-3-

§ 1-1 概述 本實(shí)驗(yàn)通過對(duì)帶傳動(dòng)效率的測(cè)量，了解機(jī)械量的電測(cè)量方法，間接觀察帶傳 動(dòng)中的彈性滑動(dòng)現(xiàn)象，獲得對(duì)帶傳動(dòng)的機(jī)理及效率概念更深入的認(rèn)識(shí)。

研究張緊 力、皮帶轉(zhuǎn)速等因素對(duì)平皮帶傳動(dòng)性能的影響，比較平皮帶、三角帶、齒形帶傳 動(dòng)性能的特點(diǎn)。在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)前請(qǐng)您認(rèn)真閱讀預(yù)習(xí)報(bào)告，并回答其中的問題。

§ 1-2 預(yù)習(xí)報(bào)告 1.請(qǐng)回答帶是如何進(jìn)行傳動(dòng)的，彈性滑動(dòng)指的是什么？打滑又是什么？如何 區(qū)分這兩個(gè)概念，區(qū)分它們的原則是什么? 2.您知道傳感器的作用是什么嗎？您了解幾種將機(jī)械量轉(zhuǎn)化為電量的傳感 器? ?您知道其轉(zhuǎn)化原理嗎 ？ 3.如果要您測(cè)量效率，您會(huì)怎么測(cè)？ a a）功率之比 b b）功之比 4.上面的測(cè)量方法各需要測(cè)哪幾個(gè)參數(shù)，請(qǐng)您寫下來 功率之比：

______________________________________________________

功之比：

________________________________________________________

5.如果讓您準(zhǔn)備一套測(cè)試系統(tǒng)，您知道需要哪些設(shè)備嗎？ 6.您是否知道皮帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)曲線？皮帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)曲線應(yīng)該是 什么形狀？ 以上這些問題您了解多少？如果有不太清楚的地方，請(qǐng)到您的教科書及實(shí)驗(yàn) 指導(dǎo)書中查閱。

§ 1-3 實(shí)驗(yàn)原理 一、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成 1 1、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-4-

如圖 1 所示，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要包括如下部分:(1)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 2)主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩傳感器(3)主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器(4 4)電測(cè)箱(與帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝為一體)(5)個(gè)人電腦(6 6)打印機(jī)2、主要技術(shù)參數(shù) 主動(dòng)電機(jī)調(diào)速范圍：0 0? 1500 r/mi n 帶輪直徑：D D 仁 D2=87 mm(平帶、V V 帶、同步帶)包 角：a a 仁 a2=1800 傳感器量程：0 0? 100 N N 精度：

0.05% 電機(jī)額定功率：

P=80 W X 2 2 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩：

T=0.79 N ? M M 電 源：V 220V 交流 /50H Z

外形尺寸：

660 X 300 X 380(mm)

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重 量：

kg 3 3、實(shí)驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1 1）機(jī)械結(jié)構(gòu) 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械部分，主要由兩臺(tái)直流電機(jī)組成，如圖 2 所示。其中一 臺(tái)作為原動(dòng)機(jī)，另一臺(tái)則作為負(fù)載的發(fā)電機(jī)。

對(duì)原動(dòng)機(jī)，由可控硅整流裝置供給電動(dòng)機(jī)電樞以不同的端電壓，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào) 速。

對(duì)發(fā)電機(jī)，每按一下“加載”按鍵，即并上一個(gè)負(fù)載電阻，使發(fā)電機(jī)負(fù)載逐 步增加，電樞電流增大，隨之電磁轉(zhuǎn)矩也增大，即發(fā)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大，實(shí)現(xiàn) 了負(fù)載的改變。

兩臺(tái)電機(jī)均為懸掛支承，當(dāng)傳遞載荷時(shí)，作用于電機(jī)定子上的力矩 T1（主 動(dòng)電機(jī)力矩）、T2（從動(dòng)電機(jī)力矩）迫使拉鉤作用于拉力傳感器（序號(hào) 13），傳 感器輸出的電信號(hào)正比于 T1、2 T2 的原始信號(hào)。

原動(dòng)機(jī)的機(jī)座設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)（滾動(dòng)滑槽），與牽引鋼絲繩、定滑輪、砝碼 一起組成帶傳動(dòng)預(yù)拉力形成機(jī)構(gòu)，改變砝碼大小，即可準(zhǔn)確地預(yù)定帶傳動(dòng)的預(yù)拉 力 F0。

兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器（紅外光電傳感器）分別安裝在帶輪背后的環(huán)形槽（本 圖未表示）中，由此可獲得必需的轉(zhuǎn)速信號(hào)。1、從動(dòng)直流發(fā)電機(jī) 2 2、從動(dòng)帶輪 5 5、主動(dòng)直流電動(dòng)機(jī) 6 6、牽引繩 9 9、拉簧 10、浮動(dòng)支座 13、拉力傳感器 14、標(biāo)定桿3、傳動(dòng)帶 4 4、主動(dòng)帶輪 7 7、差動(dòng)滑輪 8、砝碼 11、固定支座 12、電測(cè)箱

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(2)電測(cè)系統(tǒng) 電測(cè)系統(tǒng)裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)電測(cè)箱內(nèi)，如圖 1 1 所示。附設(shè)單片機(jī)，承擔(dān)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、信息記憶、自動(dòng)顯示等功能。能實(shí)時(shí)顯示帶傳動(dòng)過程中主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩值。如通過微機(jī)接口外接 C PC 機(jī)，這時(shí)就可自動(dòng)顯示 并能打印輸出帶傳動(dòng)的滑動(dòng)曲線￡— T2及傳遞效率曲線 n— 2 T2 及相關(guān)數(shù)據(jù)。

電測(cè)箱操作部分主要集中在箱體正面的面板上，面板的布置如圖 3 3 所示 c

圖 3 電測(cè)箱面板布置圖 在電測(cè)箱背面?zhèn)溆形C(jī) 2 RS232 接口、主、被動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩放大、調(diào)零旋鈕等, 其布置情況如圖 4所示。、實(shí)驗(yàn)原理及測(cè)試方法 1 1、轉(zhuǎn)速測(cè)量 轉(zhuǎn)速的測(cè)量采用光電測(cè)速。圖 5 5 為光電傳感器結(jié)構(gòu)示意圖，其上有兩個(gè)元件，一為紅外發(fā)光管，一為光敏二極管，使用時(shí)測(cè)速盤放于兩元件間，當(dāng)測(cè)速盤上的 槽對(duì)準(zhǔn)元件時(shí)，紅外發(fā)光管發(fā)出的光照射到光敏二極管上，光敏二極管受到照射 產(chǎn)生脈沖，并將脈沖送入記數(shù)電路中進(jìn)行記數(shù)。當(dāng)測(cè)速盤上刻有 0 60 道槽，記數(shù) 時(shí)間為 1 1 秒時(shí)，測(cè)出的數(shù)字就為每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。

I----1 W

1=1 O □1 1、電源插座 2 2、被動(dòng)力矩放大倍數(shù)調(diào)節(jié) 3 3、主動(dòng)力矩放大倍數(shù)調(diào)節(jié) 4 4、被動(dòng)力矩調(diào)零 5、主動(dòng)力矩調(diào)零、RS--232 接口 人由輪 O 2 3 4 5 圖 4 電測(cè)箱背面布置圖

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兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，分別由安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)兩電機(jī)帶輪背后環(huán)形槽中的紅外交電 傳感器上測(cè)出。帶輪上開有光柵槽，由光電傳感器將其角位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為電脈沖 輸入單片計(jì)算機(jī)中計(jì)數(shù)，計(jì)算得到兩電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速值，并由實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的 LED 顯示器顯示上來也可通過微機(jī)接口送往 C PC 機(jī)進(jìn)一步處理。（參見圖 1 1）

被測(cè) I：.動(dòng)帶輪 1 被測(cè)被動(dòng)帯輪 2 一 I 疤電傳感翻皿 A 圖 6 轉(zhuǎn)速測(cè)量原理框圖 2 2、轉(zhuǎn)矩測(cè)量 力矩屬于機(jī)械量，也稱為非電量。非電量的測(cè)試主要采用電測(cè)量的方法，它的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是要有一個(gè)把被測(cè)的非電量變換成電量的轉(zhuǎn)換裝置一一傳感器。

傳 感器的分類方法有兩種，一種是按照被測(cè)的機(jī)械量分，另一種是按傳感器的工作 原理分。按被測(cè)量分，對(duì)使用目的比較明確；按工作原理分，對(duì)儀器性能比較明 確。本實(shí)驗(yàn)中轉(zhuǎn)矩的測(cè)量采用電阻應(yīng)變式傳感器，其原理如下：測(cè)試時(shí)將應(yīng)變片 牢固地粘貼在試件表面上，當(dāng)試件受力產(chǎn)生應(yīng)變時(shí)，應(yīng)變片的電阻絲也隨著變形，因而導(dǎo)致電阻的變化，該變化可通過測(cè)量電路測(cè)出。通常測(cè)量電路采用惠斯通電 橋，將電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷旱淖兓M(jìn)行測(cè)量。

如前所示（參見圖 1 1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的兩臺(tái)電機(jī)均設(shè)計(jì)為懸掛支承，當(dāng)傳遞載荷 時(shí)，傳動(dòng)力矩分別通過固定在電機(jī)定子外殼上的杠桿受到轉(zhuǎn)子力矩的反方向力矩 測(cè)得。該轉(zhuǎn)矩通過杠桿及拉鉤作用于拉力傳感器上而產(chǎn)生支反力，使定子處于平衡狀態(tài)。所以得到以下結(jié)論。

主動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩為

從動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩為 T2=L2

? F2（Nm 式中，F(xiàn)1、2 F2 為傳感器測(cè)量的拉力，L1、2 L2 為電機(jī)中心到傳感器的距離。3、加載的原理 光敏二極管 nil n2i > LED 顯小 > I 微機(jī)援口 I =孑儀微機(jī) T1=L1-FI(Nm 圖 5 轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量原理圖 紅外發(fā)光管 測(cè)速盤

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加載是通過改變發(fā)電機(jī)激磁電壓實(shí)現(xiàn)的。逐個(gè)按動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作面上的“加載” 按扭（即逐個(gè)并上發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻），使發(fā)電機(jī)激磁電壓加大，電樞電流增大，隨之電磁轉(zhuǎn)矩增大。由于電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)產(chǎn)生相反的電磁轉(zhuǎn)矩，發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn) 矩對(duì)電動(dòng)機(jī)而言，即為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。所以改變發(fā)電機(jī)的激磁電壓，也就實(shí)現(xiàn)了負(fù)載 的改變。

本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由兩臺(tái)直流電機(jī)組成，左邊一臺(tái)是直流電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生主動(dòng)轉(zhuǎn)矩，通 過皮帶，帶動(dòng)右邊的直流發(fā)電機(jī)。直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓通過面板的“加載”按 鍵控制電子開關(guān)，逐級(jí)接通并聯(lián)的負(fù)載電阻（采用電烙鐵的內(nèi)芯電阻），使發(fā)電 機(jī)的輸出功率逐級(jí)增加，也即改變了皮帶傳送的功率大小，使主動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的 負(fù)載功率逐級(jí)增加。

Hl R2 R7 敞堿電陽

圖 7 直流發(fā)電機(jī)加載示意圖 4 4、電機(jī)的調(diào)速 主動(dòng)電機(jī)的直流電源由可控硅整流裝置供給，轉(zhuǎn)動(dòng)電位器可改變可控硅控制 角，提供給主動(dòng)電機(jī)電樞不同的端電壓，以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)中 設(shè)計(jì)了粗調(diào)和細(xì)調(diào)兩個(gè)電位器。可精確的調(diào)節(jié)主動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速值。

§ 1-4 實(shí)驗(yàn)步驟 一、人工記錄操作方法 1 1、設(shè)置預(yù)拉力 不同型號(hào)傳動(dòng)帶需在不同預(yù)拉力 0 F0 的條件下進(jìn)行試驗(yàn)，也可對(duì)同一型號(hào)傳 動(dòng)帶，采用不同的預(yù)拉力，試驗(yàn)不同預(yù)拉力對(duì)傳動(dòng)性能的影響。

為了改變預(yù)拉力 F0,如圖 2 2 所示，只需改變砝碼 8 8的大小。2、接通電源 在接通電源前將開關(guān)粗調(diào)電位器的電機(jī)調(diào)速旋鈕逆時(shí)針轉(zhuǎn)到底，使開關(guān)“斷 開”細(xì)調(diào)電位器旋鈕逆時(shí)針旋到底，按電源開關(guān)接通電源，按一下“清零”鍵，此時(shí)主、被動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示為“0 0”力矩顯示為“..”實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于“自動(dòng)校零” 狀態(tài)。校零結(jié)束后，力矩顯

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示為“ 0 0” 再將粗調(diào)調(diào)速旋鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)接通“開關(guān)”并慢慢向高速方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)起 動(dòng)，逐漸增速，同時(shí)觀察實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速顯示屏上的轉(zhuǎn)速數(shù)，其上的數(shù) 字即為當(dāng)時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)主動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速(本實(shí)驗(yàn)建議預(yù)定轉(zhuǎn)速為 1200?0 1300 轉(zhuǎn)/ /分左右)時(shí)，停止轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。此時(shí)從動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速也將穩(wěn)定地顯示 在顯示屏上。3、加載 在空載時(shí)，記錄主、被動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速。按“加載”鍵一次，第一個(gè)加載指 示燈亮，調(diào)整主動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，(此時(shí)，只需使用細(xì)調(diào)電位器進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié))使其 仍保持在預(yù)定工作轉(zhuǎn)速內(nèi)，待顯示基本穩(wěn)定(一般 D LED 顯示器跳動(dòng) 3 2~3 次即可 達(dá)到穩(wěn)定值)記下主、被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速值。

再按“加載”鍵一次，第二個(gè)加載指示燈亮，再調(diào)整主動(dòng)轉(zhuǎn)速(用細(xì)調(diào)電位 器)，仍保持預(yù)定轉(zhuǎn)速，待顯示穩(wěn)定后再次記下主、被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速。

第三次按“加載”鍵，第三個(gè)加載指示燈亮，同前次操作記錄下主、被動(dòng)輪 的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速。

重復(fù)上述操作，直至 7 7 個(gè)加載指示燈亮，記錄下八組數(shù)據(jù)。根據(jù)這八組數(shù) 據(jù)便可作出帶傳動(dòng)滑動(dòng)曲線￡— 2 T2 及效率曲線 n— T2。

在記錄下各組數(shù)據(jù)后應(yīng)先將電機(jī)粗調(diào)速旋鈕逆時(shí)針轉(zhuǎn)至 “關(guān)斷”狀態(tài)，然后 將細(xì)調(diào)電位器逆時(shí)針轉(zhuǎn)到底，再按“清零”鍵。顯示指示燈全部熄滅，機(jī)構(gòu)處于 關(guān)斷狀態(tài)，等待下次實(shí)驗(yàn)或關(guān)閉電源。

為便于記錄數(shù)據(jù)，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的面板上還設(shè)置了“保持”鍵，每次加載數(shù)據(jù)基 本穩(wěn)定后，按“保持”鍵可使轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在當(dāng)時(shí)的顯示值不變。按任意鍵可 脫離“保持”狀態(tài)。4、實(shí)驗(yàn)中應(yīng)注意避免發(fā)生的問題(1)加初拉力時(shí)務(wù)必使用差動(dòng)滑輪，如若未使用差動(dòng)滑輪，將使初拉力不足, 嚴(yán)重影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

(2)砝碼的實(shí)際重量需根據(jù)砝碼上標(biāo)注的兩個(gè)數(shù)字進(jìn)行計(jì)算，請(qǐng)您自己計(jì)算。

(3)打開電源后需清零，按清零按鈕的時(shí)候電機(jī)轉(zhuǎn)速必須為零。

(4)勿忘測(cè)量空載時(shí)的數(shù)據(jù)。（5 5）

電機(jī) 5 5 的轉(zhuǎn)速始終保持 0 1200 轉(zhuǎn)左右（可有土 0 20 轉(zhuǎn)的誤差）。

（6 6）

實(shí)驗(yàn)以手動(dòng)記錄方式為主，計(jì)算機(jī)記錄方式為輔。實(shí)驗(yàn)時(shí)手動(dòng)記錄方式 和計(jì)算機(jī)記錄方式同時(shí)進(jìn)行，實(shí)驗(yàn)報(bào)告繪制的曲線以手動(dòng)記錄數(shù)據(jù)為主，如果僅 做快速驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)觀察結(jié)果，可只采用計(jì)算機(jī)記錄方式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

二、與計(jì)算機(jī)接口操作方法 1 1、了解帶傳動(dòng)系統(tǒng)軟件

帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 10-

圖 8 帶傳動(dòng)軟件界面 如圖 8 8 所示，整個(gè)軟件界面由標(biāo)題欄、菜單欄、采集數(shù)據(jù)顯示區(qū)、計(jì)算結(jié)果 顯示區(qū)、曲線顯示區(qū)、誤差分析結(jié)果顯示區(qū)、剩余標(biāo)準(zhǔn)差 S S 相關(guān)指數(shù) R R*R 結(jié)果顯 示區(qū)，七部分組成。整個(gè)軟件的功能是由菜單欄的下拉菜單完成的，整個(gè)菜單欄 包括串口選擇、數(shù)據(jù)采集、采用模擬數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)擬合、打印、幫助、退出，下面分別對(duì)每一菜單功能進(jìn)行說明：

■串口選擇 串口 1 1:在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集之前必須做這一步，用戶可根據(jù)實(shí)際硬件的搭接情 況進(jìn)行選擇，其中串口 1 1 在本軟件指定的位置為：

3F8H（十六進(jìn)制）。

串口 2 2：同串口 1 1 的菜單說明，只不過串口 2 2 在本軟件中指定的位置為 2F8H（十六進(jìn)制）。

■數(shù)據(jù)米集 在進(jìn)行串口選擇操作后，即可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集操作，在正確采集數(shù)據(jù)操作后，在采集數(shù)據(jù)顯示區(qū)可以看到所采集的數(shù)據(jù)，它包括主動(dòng)轉(zhuǎn)速 N1(r/m)、從動(dòng)輪 轉(zhuǎn)速 N2(r/m)、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩T1(N N ?m m)、被動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩 T2(N N--

m m)。如果在采集過 程中出現(xiàn)采集不到的數(shù)據(jù)，或者采集數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤，請(qǐng)重復(fù)數(shù)據(jù)采集這一步，或者 重新進(jìn)行串口選擇操作。

有關(guān)數(shù)據(jù)采集的實(shí)驗(yàn)臺(tái)的使用說明，請(qǐng)參看“幫助”下拉菜單的“實(shí)驗(yàn)臺(tái)使 用說明書”中有關(guān)實(shí)驗(yàn)操作部分！

■采用模擬數(shù)據(jù)

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設(shè)置該項(xiàng)功能的目的在于如果現(xiàn)場(chǎng)沒有帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，無法進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)采集操 作,那么就可以點(diǎn)擊該菜單，系統(tǒng)將自動(dòng)采用軟件出廠時(shí)所采集的一組數(shù)據(jù)，在 采集數(shù)據(jù)顯示區(qū)可以看到所采用的模擬數(shù)據(jù)，用該組數(shù)據(jù)，用戶可以進(jìn)行數(shù)據(jù)分 析、數(shù)據(jù)擬合、打印等一系列操作。即可以在無實(shí)驗(yàn)臺(tái)的情況下進(jìn)行軟件演示。

■數(shù)據(jù)分析 數(shù)據(jù)分析的功能在于：將采集的數(shù)據(jù)(主動(dòng)轉(zhuǎn)速 N1(r/m)、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 N2(r/m)、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩 T1(N N ?n n)、被動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩 T2(N N--

m m)進(jìn)行效率、滑差率的計(jì) 算，并在曲線顯示區(qū)顯示功率& ―― T2、滑差率& ―― 2 T2 的曲線。如果沒有進(jìn) 行數(shù)據(jù)采集操作或采用模擬數(shù)據(jù)操作，系統(tǒng)會(huì)提示要求進(jìn)行數(shù)據(jù)采集操作，沒有 數(shù)據(jù)，系統(tǒng)將不會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析操作。

■數(shù)據(jù)擬合 在這一菜單下，有“效率曲線最小二乘法擬合”，“效率曲線指數(shù)擬合”，“滑 差率曲線最小二乘法擬合”，“滑差率曲線指數(shù)擬合”四個(gè)下拉菜單，在“效率曲 線最小二乘法擬合”和“滑差率曲線最小二乘法擬合”下又分別設(shè)有子菜單：

“二次擬合”，“三次擬合”，“四次擬合”，“高次擬合”。在“高次擬合”中，可以輸入的擬合數(shù)為 5 5 到 8 8 次。選擇相應(yīng)的擬合次數(shù)后，系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)行相應(yīng) 的擬合操作，同時(shí)在曲線顯示區(qū)將會(huì)分別顯示出效率曲線和滑差率曲線的擬合效 果，用戶可以選擇相應(yīng)的擬合方式進(jìn)行擬合，以達(dá)到偏差最小、相關(guān)系數(shù)最大的 擬合效果。在進(jìn)行擬合操作以后，可以使用計(jì)算機(jī)鍵盤上的方向鍵來移動(dòng)光標(biāo)，查看相應(yīng)橫坐標(biāo)位置的滑差率和效率數(shù)值； ■打印 點(diǎn)擊該菜單可以進(jìn)行打印操作，打印的結(jié)果是采集的數(shù)據(jù)和曲線顯示區(qū)顯示 的曲線。

■幫助 該菜單下有下拉菜單：“帶傳動(dòng)系統(tǒng)軟件說明書”、“實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)說明書”、“關(guān) 于” 3 3項(xiàng)。其中“帶傳動(dòng)系統(tǒng)軟件說明書”是有關(guān)軟件的功能與操作的一些說明，“實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)說明書”指的是帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的使用說明書，“關(guān)于”里有一些版本 信息。

■退出 點(diǎn)擊該菜單可以推出本系統(tǒng) 2 2、連接 2 RS232 通訊線 在 DCS--H 型帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)后板上設(shè)有 2 RS232 串行接口，可通過所附的通訊 線直接和計(jì)算機(jī)相聯(lián)，組成帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。如果采用多機(jī)通訊轉(zhuǎn)換器，則需要 首先將多機(jī)通訊轉(zhuǎn)換器通過 2 RS232 通訊線連接到計(jì)算機(jī)，然后用雙端插頭電話 線，將 DCS--H 型帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)連接到多機(jī)通訊轉(zhuǎn)換器的任一個(gè)輸入口。3、啟動(dòng)機(jī)械教學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 12-

圖 9 機(jī)械教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件初始界面 如果用戶使用多機(jī)通訊轉(zhuǎn)換器，應(yīng)根據(jù)用戶計(jì)算機(jī)與多機(jī)通訊轉(zhuǎn)換器的串行 接口通道，在程序界面的右上角串口選擇框中選擇合適的通道號(hào)（M COM 或 COM）

根據(jù)帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)在多機(jī)通訊轉(zhuǎn)換器上所接的通道口，點(diǎn)擊“重新配置”鍵，選該通道口的應(yīng)用程序?yàn)閹鲃?dòng)實(shí)驗(yàn)，配置結(jié)束后，在主界面左邊的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目框 中，點(diǎn)擊該通道“帶傳動(dòng)”鍵，此時(shí)，多機(jī)通訊轉(zhuǎn)換器的相應(yīng)通道指示燈應(yīng)該點(diǎn) 亮，帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)應(yīng)用程序?qū)⒆詣?dòng)啟動(dòng)，如圖 0 10 所示。如果多機(jī)通訊轉(zhuǎn)換器 的相應(yīng)通道指示燈不亮，檢查多機(jī)通訊轉(zhuǎn)換器與計(jì)算機(jī)的通訊線是否連接正確，確認(rèn)通訊的通道是否與鍵入的通訊口（M COM 或 COM）

—致。點(diǎn)擊圖0 10 中帶傳

帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-13-

動(dòng)的圖片，將出現(xiàn)如圖 8 8 的帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)界面。點(diǎn)擊菜單欄中的“串口選擇” 命令，正確選擇（M COM 或 COM），點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)采集”命令，等待數(shù)據(jù)輸入。

圖 10 帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)初始界面 如果用戶選擇的是帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)與計(jì)算機(jī)直接連接，則在圖 9 9 主界面右上 角串口選擇框中選擇相應(yīng)串口號(hào)（M COM 或 COM）。在主界面左邊的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目框中 點(diǎn)擊“帶傳動(dòng)”鍵，進(jìn)入帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)初始界面，如圖 10,點(diǎn)擊圖 0 10 中帶傳 動(dòng)的圖片，將出現(xiàn)如圖 8 8 的帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)界面。點(diǎn)擊菜單欄中的“串口選擇” 命令，正確選擇（M COM 或 COM），點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)采集”命令，等待數(shù)據(jù)輸入。4、數(shù)據(jù)采集及分析（1 1）

將實(shí)驗(yàn)臺(tái)粗調(diào)速電位器逆時(shí)針轉(zhuǎn)到底，使開關(guān)斷開，細(xì)調(diào)電位器也逆時(shí) 針旋到底。打開實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)電源，按“清零”鍵，幾秒鐘后，數(shù)碼管顯示“ 0 0”，自 動(dòng)校零完成。

（2 2）

順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)粗調(diào)電位器，開關(guān)接通并使主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在工作轉(zhuǎn)速（一 般取 1200— m 1300r/m 左右），按下“加載”鍵再調(diào)整主動(dòng)轉(zhuǎn)速（用細(xì)調(diào)電位器），使其仍保持在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定（一般需 2 2--3 3 個(gè)顯示周期）后，再 按“加載”鍵，以此往復(fù)，直至實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)面板上的八個(gè)發(fā)光管指示燈全亮為止。

此時(shí)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板上四組數(shù)碼管將全部顯示“ 8888”，按“送數(shù)”鍵，將所采數(shù) 據(jù)送至計(jì)算機(jī)。

（3 3）

當(dāng)實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)全部顯“ 8888”時(shí)，計(jì)算機(jī)屏幕將顯示所采集的全部八組主、被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。此時(shí)應(yīng)將電機(jī)粗、細(xì)調(diào)速電位器逆時(shí)針轉(zhuǎn)到底，使“開關(guān)” 斷開。

(4)移動(dòng)鼠標(biāo)，選擇“數(shù)據(jù)分析”功能，屏幕將顯示本次實(shí)驗(yàn)的曲線和數(shù)據(jù)。

如圖 1 11 所就呻晏屋曲真讖毎奇禪悄同 祐域,杜時(shí)亦擋爵略目眄§ 強(qiáng)嶽：0&71-08305519 SS3&5453 穩(wěn)址土 TittU ：/7www.tmdps.cn ^4 Ji * 0571—88385519

帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 14-

示。

(5)如果在此次采集過程中采集的數(shù)據(jù)有問題，或者采不到數(shù)據(jù)，請(qǐng)點(diǎn)擊串 口選擇下拉菜單，選擇較高級(jí)的機(jī)型，或者選擇另一端口。

(6)移動(dòng)鼠標(biāo)至“打印”功能，打印機(jī)將打印實(shí)驗(yàn)曲線和數(shù)據(jù)。

(7)實(shí)驗(yàn)過程中如需調(diào)出本次數(shù)據(jù)，只須將鼠標(biāo)點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)采集”功能，然 后，按下實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的“送數(shù)”鍵，數(shù)據(jù)即被送至計(jì)算機(jī)，可用上述(4 4)~ ~(6 6)項(xiàng)操作進(jìn)行顯示和打印。

(8)一次實(shí)驗(yàn)結(jié)束后如需繼續(xù)實(shí)驗(yàn)，應(yīng)“關(guān)斷”粗調(diào)速電位器，將細(xì)調(diào)電位 器逆時(shí)針旋到底，并按下實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的“清零”鍵，進(jìn)行“自動(dòng)校零”。同時(shí)將計(jì) 算機(jī)屏幕中的“數(shù)據(jù)采集”菜單選中，重復(fù)上述第(2 2)~ ~(6 6)項(xiàng)即可。

(9)實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，將實(shí)驗(yàn)臺(tái)電機(jī)調(diào)速電位器開關(guān)關(guān)斷，關(guān)閉實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的電源，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“退出”。

圖 11 實(shí)驗(yàn)曲線、數(shù)據(jù)顯示主界面 三、校零與標(biāo)定 1 1、校零 為提高實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性，以及方便實(shí)驗(yàn)操作。本實(shí)驗(yàn)臺(tái) 具有“自動(dòng)校零”功能，能清除系統(tǒng)的零點(diǎn)漂移而帶來的實(shí)驗(yàn)誤差。操作者在平時(shí)的實(shí)驗(yàn)過程中，無需進(jìn)行手動(dòng)檢零操作。若因種種原因而使系統(tǒng)零點(diǎn)產(chǎn)生較大 偏移時(shí)，則可按下述方法進(jìn)行手動(dòng)校

帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 15-

正：

a a、接通實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源。

b b、松開實(shí)驗(yàn)臺(tái)背面調(diào)零電位器的鎖緊螺母，同時(shí)使用萬用表接入實(shí)驗(yàn)臺(tái)面 板上的主、被動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸出端。調(diào)整調(diào)零電位器，使得輸出電壓在 V 1V 左右。

c c、調(diào)零結(jié)束后，再鎖緊調(diào)零電位器的鎖緊螺母即可。2、標(biāo)定 為提高實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的精度及可靠性，實(shí)驗(yàn)臺(tái)在出廠時(shí)都是經(jīng)過標(biāo)定的。標(biāo)定方 法如下：

a a、接通實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，使實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)入“自動(dòng)校零”狀態(tài)（方法同前），然后 調(diào)節(jié)調(diào)速旋鈕，使電機(jī)穩(wěn)定在某一低速狀態(tài)（一般可取 n= 0 300 轉(zhuǎn)/ /分左右）。按 “加載”鍵一次，第一個(gè)加載指示燈亮，實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)入“標(biāo)定”狀態(tài)。

b b、記錄下“標(biāo)定”狀態(tài)時(shí)主，被動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的顯示值 0 T1.0 和 T 2.0。選 定某一重量的標(biāo)準(zhǔn)砝碼，掛在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的標(biāo)定桿（標(biāo)定時(shí)臨時(shí)裝上）

。調(diào)節(jié)力矩放 大倍數(shù)調(diào)節(jié)電位器，使得力矩顯示值 i Ti 符合下式：

Ti = m x L L X g + Tio（N.m）

式中 m —砝碼質(zhì)量（Kg）

L —砝碼懸掛點(diǎn)到電機(jī)中心距離（m m）

g — 重力加速度（m/S2）

Ti.o —砝碼掛前的力矩顯示值。

例如 m m= 0.4kg;L = 0.10m;Ti.o = 0.06 N.m;則 Ti = 0.452Nm 標(biāo)定結(jié)束后，應(yīng)鎖緊力矩放大倍數(shù)電位器的鎖緊螺母。1、由于實(shí)驗(yàn)臺(tái)在出廠時(shí)都作過“校零”與“標(biāo)定”工作，并將調(diào)節(jié)電位器 鎖緊，所以使用者在一般情況下不要隨意再進(jìn)行校準(zhǔn)以免影響實(shí)驗(yàn)正常進(jìn)行。2、軟件運(yùn)行環(huán)境要求：486 以上微機(jī)，M 32M 內(nèi)存或更高，5 Windows95 或 8 Windows98 操作系統(tǒng)，顯 示分辨率0 800x600 以上，推薦使用 1024x768,顯示顏色為 6 16 位真彩色或更高（如 果運(yùn)行環(huán)境達(dá)不到該要求，程序有可能不能正常運(yùn)行！）

§ 1-5 實(shí)驗(yàn)任務(wù) 1 1、根據(jù)實(shí)驗(yàn)操作步驟，測(cè)量一組平皮帶的效率和滑動(dòng)率曲線，掌握皮帶效 率和滑動(dòng)率的測(cè)量方法。（必做）2、根據(jù)完整反映張緊力對(duì)皮帶傳動(dòng)影響的原則，設(shè)計(jì)不同的張緊力，測(cè)量 不同張緊力下平皮帶的效率和滑動(dòng)率曲線； 根據(jù)不同張緊力下的效率和滑動(dòng)率曲 線，研究張緊力對(duì)平皮帶傳動(dòng)性能的影響。（必做）3、測(cè)量不同的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速下平皮帶的效率和滑動(dòng)率曲線，根據(jù)不同主動(dòng)輪

帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 16-

轉(zhuǎn)速下的效率和滑動(dòng)率曲線，研究轉(zhuǎn)速對(duì)平皮帶傳動(dòng)性能的影響。

（選做）4、比較三角帶和平皮帶傳動(dòng)性能的不同。（選做）5、測(cè)量同步齒形帶傳動(dòng)的效率和滑動(dòng)率曲線，并分析同步齒形帶傳動(dòng)性能 的特點(diǎn)。（選做）6、研究自己感興趣的帶傳動(dòng)的問題。

第二篇：液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)一：多液壓回路原理實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c試驗(yàn)要求：

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

本實(shí)驗(yàn)主要介紹四種基本液壓回路，包括：調(diào)壓及卸荷回路、減壓回路、順序動(dòng)作回路和差動(dòng)快速回路。要求通過實(shí)驗(yàn)了解基本回路在在液壓系統(tǒng)中主要起到的一些輔助作用，掌握各種基本回路的構(gòu)成和特定功能。

實(shí)驗(yàn)要求：

1、掌握調(diào)壓及卸荷回路、減壓回路、順序動(dòng)作回路和差動(dòng)快速回路四種回路的構(gòu)成和所使用液壓元件；

2、重點(diǎn)理解溢流閥、減壓閥、順序閥等液壓元件在回路中所起的關(guān)鍵作用及其工作條件；

3、了解液壓缸在差動(dòng)連接和非差動(dòng)連接時(shí)運(yùn)動(dòng)速度的差異，并對(duì)差動(dòng)連接的臨界條件加深認(rèn)識(shí)；

4、初步掌握液壓回路設(shè)計(jì)的基本方法和思路。

二、實(shí)驗(yàn)儀器

多液壓回路教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

（一）調(diào)壓及卸荷回路

1、液壓原理圖：如圖1所示。

回路組成元件：定量泵

1、溢流閥

5、三位四通換向閥

22、遠(yuǎn)程控制閥9。

2、回路功能及實(shí)驗(yàn)步驟

（1）回路功能：調(diào)壓及卸荷可以完成調(diào)壓、卸荷及遠(yuǎn)程調(diào)壓功能；（2）實(shí)驗(yàn)步驟：

① 回路采用帶遠(yuǎn)程控制器Y1型溢流閥，用以完成調(diào)整系統(tǒng)壓力（泵出口壓力）的作用，在系統(tǒng)壓力大于調(diào)壓壓力時(shí)，溢流閥可起到卸荷保護(hù)作用。

② 當(dāng)換向閥22的1ZT通電時(shí)，溢流閥5的遠(yuǎn)程控制接通遠(yuǎn)程控制閥9后，系統(tǒng)壓力P1可

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

由遠(yuǎn)程控制閥9調(diào)節(jié)；

③ 換向閥22在中位時(shí)，1ZT、2ZT都斷電，溢流閥5控制P1壓力；

④ 切換轉(zhuǎn)換開關(guān)后，2ZT通電，控制油口接油箱，溢流閥5動(dòng)作，泵在零壓下卸荷。

3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙c(diǎn)問題

（1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私庹{(diào)壓、遠(yuǎn)程控制、卸荷回路的組成及各元件在系統(tǒng)中的作用，在實(shí)驗(yàn)中觀察調(diào)壓及卸荷回路如何實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、遠(yuǎn)程調(diào)壓和卸荷功能。（2）要點(diǎn)問題：

① 當(dāng)遠(yuǎn)程控制口接通調(diào)壓閥9時(shí)，系統(tǒng)的最大壓力取決于哪個(gè)閥？ 取決于調(diào)壓閥9 閥9的調(diào)節(jié)范圍為什么小于閥5的調(diào)定壓力？ 只有這樣才能使系統(tǒng)的調(diào)定壓力由調(diào)壓閥9決定 ② 當(dāng)遠(yuǎn)程控制閥接通時(shí)，油液如何回到油箱？ 油液通過調(diào)壓閥9流回油箱 卸荷時(shí)又是什么情況？

卸荷時(shí)2ZT得電，油液通過右位直接流回油箱 ③ 這路調(diào)壓回路有什么優(yōu)點(diǎn)？ 可以通過調(diào)壓閥9遠(yuǎn)程控制

（二）調(diào)壓回路

1、液壓原理圖：如圖2所示。

回路組成元件包括：定量泵

1、溢流閥

3、單向閥

6、單向閥

13、三位四通換向閥20、三位四通換向閥

21、節(jié)流閥

10、減壓閥

12、開停閥

16、順序閥

14、液壓缸27。

2、回路功能及實(shí)驗(yàn)步驟

（1）回路功能：減壓回路主要通過減壓閥起減壓作用，使用液壓系統(tǒng)的某支路在低于溢流閥3的調(diào)定壓力的某一壓力下工作。（2）實(shí)驗(yàn)步驟：

① 調(diào)節(jié)溢流閥3，使系統(tǒng)壓力P1=4MPa；

② 當(dāng)系統(tǒng)不需要減壓時(shí)，減壓閥不起減壓作用，其壓力由外載決定，且隨外載變化而變化，這時(shí)，減壓閥外于非工作狀態(tài)；

③ 系統(tǒng)支路需要減壓時(shí)，將閥12手柄旋松，使用壓力表P5低于溢流閥3的調(diào)定壓力（P5=2MPa），液壓缸前進(jìn)至終點(diǎn)，系統(tǒng)壓力升高，當(dāng)壓力超過減壓的調(diào)定壓力時(shí)，P5仍能保持在原來的數(shù)值上，說明減壓閥已處于工作狀態(tài)； ④ 減壓閥調(diào)定后，將溢流閥3在原調(diào)定壓力上、下變化，這時(shí)減壓閥12仍保持原調(diào)定壓力； ⑤ 當(dāng)溢流閥3調(diào)定為某一固定值時(shí)，調(diào)節(jié)減壓閥12手柄，使P5變化，此時(shí)，系統(tǒng)壓力P1不受影響。

3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙c(diǎn)問題：

（1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模好鞔_減壓回路的組成和作用，了解減壓閥在系統(tǒng)中如何起到減壓和穩(wěn)壓作用，以及減壓回路壓力變化對(duì)回路有無影響，主回路調(diào)定壓力變化對(duì)減壓回路有無影響，進(jìn)一步認(rèn)識(shí)減壓回路與主回路的關(guān)系。（2）要點(diǎn)問題：

① 減壓閥在系統(tǒng)中起什么作用？

起到保持出口壓力不變，回路壓力不變的作用 ② 什么是減壓閥的非工作狀態(tài)？

即減壓閥的出口壓力小于調(diào)定壓力，閥口全開 這種狀態(tài)是在什么條件下實(shí)現(xiàn)的？ 2

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

出口壓力小于調(diào)定壓力

③ 什么是減壓閥的工作狀態(tài)？

出口壓力大于調(diào)定壓力，閥口縮小，出口壓力不變 這種狀態(tài)下的減壓回路有什么特點(diǎn)？ 出口壓力不變

④ 減壓閥工作時(shí)，系統(tǒng)壓力波動(dòng)對(duì)減壓回路有無影響？ 無影響 為什么？

因?yàn)闇p壓閥的原理就是能保證出口壓力不變

⑤ 系統(tǒng)壓力P1調(diào)定后，再調(diào)節(jié)減壓閥，系統(tǒng)壓力受影響嗎？ 不受

（三）順序動(dòng)作回路

1、液壓原理圖：如圖3所示。

回路組成元件：定量泵

1、單向閥

6、溢流閥

3、三位四通換向閥20、三位四通換向閥

21、順序閥

14、二位二通換向閥

16、二位二通換向閥

17、二位二通換向閥

19、節(jié)流閥

10、節(jié)流閥

11、二位三通換向閥

18、液壓缸

27、液壓缸28。

2、回路功能及實(shí)驗(yàn)步驟

（1）回路功能：此回路通過順序閥、節(jié)流閥、行程開關(guān)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)兩缸順序動(dòng)作要求。3

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

（2）實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)現(xiàn)：

① 順序閥實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作：當(dāng)節(jié)流閥10、11開口一定時(shí)，調(diào)節(jié)溢流閥3使P1為某一定值。在溢流閥無溢流時(shí)，缸I快進(jìn)，到達(dá)終點(diǎn)后，旋松順序閥柄，可使缸II前進(jìn)，這時(shí)P1應(yīng)比P4高3-5bar；

② 可以用節(jié)流閥10、11改變兩缸負(fù)載大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作：這時(shí)溢流閥作安全閥用。順序閥14放松，用節(jié)流閥的不同開度來調(diào)節(jié)兩缸的動(dòng)作順序；

③ 行程控制順序動(dòng)作：順序閥14手柄放松，用電器行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。

3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙c(diǎn)問題：

（1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私忭樞騽?dòng)作的不同方式及各種順序動(dòng)作回路必備的組成元件在系統(tǒng)中的作用。

（2）要點(diǎn)問題：

① 本實(shí)驗(yàn)有幾種實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作的方法？ 三種

它們分別是靠什么元件來完成的？ 1.順序閥

2.節(jié)流閥

3.電氣行程開關(guān)

② 采用順序閥實(shí)現(xiàn)動(dòng)作時(shí)，為什么溢流閥的調(diào)定壓力要略高于順序閥的壓力？ 這樣才能保證壓力能達(dá)到順序閥工作的壓力

③ 調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度時(shí)，對(duì)液壓缸的動(dòng)作有什么影響？ 對(duì)液壓缸的動(dòng)作速度有影響 為什么？

因?yàn)楣?jié)流閥是靠改變流量來工作的，流量變了，作用面積不變，故液壓缸動(dòng)作速度改變。4

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

四、實(shí)驗(yàn)結(jié)論與心得體會(huì)：

本次試驗(yàn)，通過老師的講解達(dá)到了實(shí)驗(yàn)?zāi)康模瑫r(shí)也鞏固了大家對(duì)液壓閥的進(jìn)一步了解。感謝老師的耐心講解。5

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)二：順序動(dòng)作液壓回路實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)要求

1、理解順序動(dòng)作回路的基本概念和工作原理，了解回路中各個(gè)液壓元件的主要作用，掌握其工作原理和工作條件；

2、通過采用不同的控制方式來了解和熟悉不同的順序動(dòng)作回路組成（順序閥、壓力繼電器、行程開關(guān)）；

3、掌握通過改變控制元件位置或作用順序的方法實(shí)現(xiàn)改變回路中多個(gè)液壓缸的動(dòng)作順序；

4、掌握與電磁閥相關(guān)的電氣控制方面的基本設(shè)計(jì)方法，能夠繪制合乎要求的電氣控制原理圖，并可以按照所繪制的電氣原理圖進(jìn)行接線工作，實(shí)現(xiàn)所要求的回路動(dòng)作。

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過本實(shí)驗(yàn)熟悉順序動(dòng)作回路的構(gòu)成，掌握設(shè)計(jì)液壓回路的主要思路和步驟，了解不同的液壓控制方式各自的優(yōu)點(diǎn)和缺陷，學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)雙缸順序動(dòng)作液壓回路。

三、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備

圖5 FESTO液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)示意圖

FESTO液壓快速拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)、配套的液壓元件和電氣控制面板，如圖5所示。FESTO實(shí)驗(yàn)裝置所選用的元器件均為實(shí)際的工業(yè)元件，F(xiàn)ESTO液壓實(shí)驗(yàn)裝置采用鋁合金實(shí)驗(yàn)板作為基本操作環(huán)境，可根據(jù)多種實(shí)驗(yàn)要求，采用不同的元器件組合，即可實(shí)現(xiàn)不同的油路聯(lián)接，以達(dá)到預(yù)定的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹ESTO的所有元件采用的是快捷安裝方式：插入-夾住-連接完成。該裝置所使用的無泄漏接口和油管確保了操作環(huán)境的整潔。插入快插接頭，即可構(gòu)成致密的液壓連接。斷開連接時(shí)，自動(dòng)密封式插座確保不漏油。僅在插拔的過程中，接觸液壓油的接頭表面有少許的液壓油。

各液壓元件均安裝在液壓臺(tái)實(shí)驗(yàn)面板的卡槽中。插裝時(shí)壓下元件上的卡條，沿兩相鄰的卡槽方向插入元件，松開元件上的卡條即可實(shí)現(xiàn)元件定位。需要調(diào)整元件位置或拆卸時(shí)，放松液壓元件上的卡條即可移動(dòng)或卸下元件。

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

液壓臺(tái)上方的電氣元件安裝卡槽處裝有電氣控制面板，其構(gòu)造如圖6所示。電氣控制面板內(nèi)部每組裝有三個(gè)繼電器，用三個(gè)按鈕分別進(jìn)行控制。插孔用來和FESTO液壓件上的電氣裝置（如換向閥的電磁鐵、傳感器、壓力繼電器等）進(jìn)行連接。

圖6 電氣控制面板

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

1、設(shè)計(jì)順序動(dòng)作液壓回路，并根據(jù)以下要求選擇液壓元件：

1）本實(shí)驗(yàn)要求實(shí)現(xiàn)雙缸順序動(dòng)作，應(yīng)選擇兩個(gè)不同規(guī)格的液壓缸。I號(hào)缸作為夾緊缸，負(fù)責(zé)夾緊工件，II號(hào)缸作為工作缸，負(fù)責(zé)加工工件；

2）工作缸的運(yùn)動(dòng)速度可以調(diào)節(jié)； 3）兩個(gè)缸用同一個(gè)液壓泵進(jìn)行供油； 4）兩個(gè)缸都可以實(shí)現(xiàn)換向。

2、在FESTO液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用快速拆裝液壓件搭建回路并運(yùn)行，檢查能否實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能；

3、分析不同的液壓回路及不同的控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)，討論各種回路應(yīng)用的場(chǎng)合和條件。

五、填寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告書

根據(jù)實(shí)驗(yàn)過程及內(nèi)容撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)三：節(jié)流調(diào)速液壓回路實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)要求

1、理解定壓式節(jié)流調(diào)速回路的基本概念、工作原理和一般形式；

2、掌握三種定壓式節(jié)流調(diào)速回路（進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路、出口節(jié)流調(diào)速回路、進(jìn)-出口節(jié)流調(diào)速回路）的回路構(gòu)成、所使用的典型液壓元件及其主要作用；

3、能夠?qū)Σ煌亩▔菏焦?jié)流調(diào)速回路進(jìn)行理論分析和推導(dǎo)，重點(diǎn)掌握定壓式節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速特性；

4、掌握節(jié)流調(diào)速回路的設(shè)計(jì)方法、思路和注意事項(xiàng)。

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過本實(shí)驗(yàn)掌握定壓式節(jié)流調(diào)速回路的構(gòu)成、類型和調(diào)速特性，進(jìn)一步加深對(duì)節(jié)流閥和溢流閥工作原理的理解，通過理論推導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)分析兩方面途徑深入理解節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速特性和機(jī)械特性。能夠使用Festo液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行回路設(shè)計(jì)和驗(yàn)證、電氣控制回路設(shè)計(jì)。

三、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備

FESTO液壓快速拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)、配套的液壓元件和電氣控制面板（同實(shí)驗(yàn)二）、四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

1、按照進(jìn)口、出口、進(jìn)-出口三種回路形式設(shè)計(jì)定壓式節(jié)流調(diào)速回路，并繪制相應(yīng)的液壓回路圖和電氣控制原理圖；

2、通過理論計(jì)算，分析進(jìn)口節(jié)流和出口節(jié)流兩種調(diào)速回路的調(diào)速特性和機(jī)械特性；

3、在實(shí)驗(yàn)中記錄節(jié)流閥不同開口量時(shí)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)特性；

4、分析不同的節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn)，討論各自的應(yīng)用的場(chǎng)合。

4322CT1CT1311。

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路1

第三篇：液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

中國(guó)民航大學(xué)

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

學(xué)號(hào)__1411144231________ 班級(jí)__ _141144B ______ 姓名___ 王富國(guó)

_______

實(shí)驗(yàn)

伺服液壓系統(tǒng)內(nèi)泄漏測(cè)試

一、伺服液壓系統(tǒng)定義和分類

定義：（1）伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的 任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。

伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力距、速度和位置控制得非常靈活方便。

分類：（1）按誤差信號(hào)產(chǎn)生和傳遞方式不同分：機(jī)械一液壓伺服系統(tǒng)；電器·氣動(dòng)一液壓伺服系統(tǒng)。

（2）按液壓控制元件不同分：閥控系統(tǒng)，由伺服閥利用節(jié)流原理，控制輸入執(zhí)行元件的流量或壓力的系統(tǒng)；泵控系統(tǒng)，利用伺服變量泵改變排量的方法，控制輸入執(zhí)行元件的流量或壓力的系統(tǒng)。

（3）按被控物理量不同分：位置伺服系統(tǒng)；速度伺服系統(tǒng)；力（或壓力）伺服系統(tǒng)；其他伺服系統(tǒng)。二，實(shí)驗(yàn)步驟

a.實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備。測(cè)壓線，高精度度量筒（最高精度0.1ml)和·秒表。b.將被測(cè)伺服缸通過換向閥控制移至行程最下端。

c.將被測(cè)伺服缸下腔壓力泄為零，使用測(cè)壓線通過測(cè)壓接頭接入下腔，并使用高精度量筒手機(jī)泄露油液。

d.由于量筒測(cè)量精度有限，所以可以通過計(jì)算油液滴速的方法進(jìn)行油液體積測(cè)量，故須對(duì)油滴量進(jìn)行標(biāo)定，將伺服缸上腔壓力調(diào)定20MPa,對(duì)泄露油液進(jìn)行手集，并記錄油液滴速。

e.經(jīng)過多次測(cè)量可知，每五滴油液體積為0.2ml,所以每滴油液體積為0.04ml.f.正式開始測(cè)量。將伺服缸上腔壓力調(diào)定為給定壓力，選定23MPa,19MPa,17MPa,15MPa,和13MPa,保持系統(tǒng)持續(xù)供壓，收集泄漏油液，并記錄時(shí)間。

g.多長(zhǎng)測(cè)量取平均值，本次實(shí)驗(yàn)取5次測(cè)量平均值。

h.量杯測(cè)量法也有存在如下不足之處。精確度不高，因?yàn)閮?nèi)泄露很少時(shí)油滴為非連續(xù)性滴落，所以在時(shí)間的計(jì)算上會(huì)造成一定的測(cè)量誤差。

三，輸入電壓曲線圖 A=___10___ F=_______

五、整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、畫出當(dāng)前A，F(xiàn)下內(nèi)泄漏圖

零位泄露=________-550.01___

六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析(可以寫對(duì)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果的猜想)

將以上數(shù)據(jù)擬合成壓力與泄漏量關(guān)系地二次函數(shù)曲線，用excel繪圖得二次函數(shù)得方程為q=-0.0047p*p+0.245p+1.540

1實(shí)驗(yàn)

三、液壓泵性能實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.深入理解定量葉片泵的靜態(tài)特性，著重測(cè)試液壓泵靜態(tài)特性。2.分析液壓泵的性能曲線，了解液壓泵的工作特性。

3.通過實(shí)驗(yàn)，學(xué)會(huì)小功率液壓泵的測(cè)試方法和測(cè)試用實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備。二，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及方案

1.本實(shí)驗(yàn)采用的液壓泵為定量葉片泵，其主要的測(cè)試性能包括：能否在額定壓力下輸出額定流量，容積效率，總效率及泵的輸出功率等。2.給定液壓泵在不同的工作壓力下的實(shí)際流量，得出流量一壓力特性曲線p=f(q).本實(shí)驗(yàn)中壓力由壓力表讀出，流量由橢圓齒輪流量計(jì)和秒表確定。三，實(shí)驗(yàn)步驟

1.依照原理圖要求，選擇所需的液壓元件，同時(shí)檢驗(yàn)性能是否完好。2.將檢驗(yàn)好的液壓元件安裝在插件板的適當(dāng)位置，通過快速接頭和軟管按回路要求連接。

3.待確認(rèn)安裝和連接無誤

a.先將節(jié)流閥4開到最大，溢流閥1完全放松，啟動(dòng)泵空載運(yùn)行幾分鐘，排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣。

b.將節(jié)流閥完全關(guān)閉，啟動(dòng)齒輪泵，慢慢調(diào)節(jié)溢流閥2使系統(tǒng)壓力p上升至7MPa(高于額定壓力的10%），并用鎮(zhèn)緊螺母將溢流閥鎖住。

c.全部打開節(jié)流閥4，使閥被試泵的壓力p=0（或接近零），此時(shí)測(cè)出來的流量為空載流量，再逐漸關(guān)小節(jié)流閥4，作為泵的不同負(fù)載，對(duì)應(yīng)測(cè)出并記錄不同負(fù)載時(shí)的壓力P,流量q,和點(diǎn)擊輸入功率P.4.依照回路中各表不同壓力的讀數(shù)，繪制曲線圖。

5.試驗(yàn)完備后，放松溢流閥，將電機(jī)關(guān)閉，待回路中壓力為零時(shí)拆卸元件，清洗號(hào)元件放入規(guī)定抽屜內(nèi)。

四，實(shí)驗(yàn)搭接心得體會(huì)

通過此次實(shí)驗(yàn)我明白了如何按照回路搭接實(shí)驗(yàn)油路，以及各種閥地作用及其應(yīng)該位于油路中那個(gè)位置。

五、回答思考題

1、溢流閥起什么作用？

答：（1）起溢流作用，維持閥進(jìn)口和系統(tǒng)壓力恒定。（2)安全閥；系統(tǒng)超載時(shí)，溢流閥打開，對(duì)系統(tǒng)起過載保護(hù)的作用。平時(shí)溢流閥常閉。

實(shí)驗(yàn) 基本回路實(shí)驗(yàn)（壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路）

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.掌握順序回路的工作原理，熟悉液壓回路的連接方法。

2.了解壓力繼電器控制的順序回路的組成，性能特點(diǎn)及其在工業(yè)中的運(yùn)用。

3.通過觀察仿真示意圖中管路壓力油，非壓力油的走向和變化過程以及各液壓仿真元件示意圖的動(dòng)作過程。

二實(shí)驗(yàn)原理

在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，用一個(gè)能源向兩個(gè)或多個(gè)缸（或馬達(dá)）提供液壓油，按各液壓缸之間運(yùn)動(dòng)關(guān)小進(jìn)行控制，完成預(yù)定功能的回路，稱為多缸運(yùn)動(dòng)回路。多缸運(yùn)動(dòng)回路分為順序運(yùn)動(dòng)回路，同步運(yùn)動(dòng)回路和互不干擾回路等。

液壓缸嚴(yán)格地按照給定順序運(yùn)動(dòng)地回路稱為順序回路。順序回路地控制方式有三種：即行控制，壓力控制和時(shí)間控制。

壓力繼電器控制地順序運(yùn)動(dòng)回路為壓力控制回路。

三．實(shí)驗(yàn)方案

1.雙擊電腦桌面上的【力控PCAut03．62】； 2.選擇【壓力繼電器控制的順序回路】； 3.單擊【進(jìn)入運(yùn)行】，單擊【忽略】； 4.將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至【PLC】；

5.按照電腦所顯示的油壓回路在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上將回路搭接好； 6.將電磁閥的插頭Y2、Y5及壓力繼電器插頭x6分別插到操作臺(tái)的電器面板相應(yīng)的插孔上； 7.單擊電腦畫面的【啟動(dòng)】；單擊電腦畫面的【缸1前進(jìn)】或【缸1后退】，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物基本同步的運(yùn)動(dòng)過程。

8.觀察仿真示意圖中管路內(nèi)壓力油和非壓力油(分別用紅色和綠色代表壓力油和非壓力油)的走向及變化過程；

9.認(rèn)真觀察仿真液壓元件示意圖的動(dòng)作過程； 10.分析回路的工作過程

11.需要停止操作時(shí)，單擊【停止】，再單擊【退出】(箭頭指開著的小門圖標(biāo))即 12拆卸元件及油管，將元件放到輔助平臺(tái)上，油管掛到油管架上。.四，試驗(yàn)油路

五

回路所需原件

答：二位四通閥，油缸，軟管，液壓馬達(dá)，溢流閥，壓力繼電器，齒輪泵。六

實(shí)驗(yàn)過程中，失敗原因及解決方法 答：一次通過 七

小結(jié)

通過此次實(shí)驗(yàn)我們了解了壓力繼電器順序回路得工作原理，知道了如何搭接順序回路，了解了更多關(guān)于液壓控制的問題。

第四篇：風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書與實(shí)驗(yàn)報(bào)告

風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)

(一)實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆诊L(fēng)向風(fēng)速測(cè)量方法及測(cè)量原理，學(xué)會(huì)使用數(shù)字風(fēng)向風(fēng)速表等測(cè)量?jī)x器測(cè)定風(fēng)向及風(fēng)速。

(二)實(shí)驗(yàn)方法與步驟

1、風(fēng)洞運(yùn)行，將風(fēng)速調(diào)至10m/s左右。

2、把皮托管的總壓測(cè)壓軟管及靜壓測(cè)壓軟管和數(shù)字壓力風(fēng)速儀對(duì)應(yīng)接口連接。

3、將數(shù)字壓力風(fēng)速儀電源打開，按功能鍵使面板切換到壓力和速度顯示界面。

4、將皮托管安裝在支架上，使總壓管開孔方向與來流方向一致。

5、用數(shù)字壓力風(fēng)速儀測(cè)量試驗(yàn)段出口氣流總壓和風(fēng)速。

6、將手持式數(shù)字風(fēng)向風(fēng)速表的數(shù)據(jù)采集、處理與顯示部件與風(fēng)速風(fēng)向感應(yīng)部件連接，并把感應(yīng)部件伸到來流中，測(cè)定來流速度和來流方向。要求三個(gè)風(fēng)杯處于同一水平面上。

7、改變風(fēng)洞來流速度，重復(fù)5和6步驟測(cè)定第二組數(shù)據(jù)。

8、實(shí)驗(yàn)結(jié)束，關(guān)閉風(fēng)洞。

9、室外有風(fēng)時(shí)手持?jǐn)?shù)字風(fēng)向風(fēng)速表到室外測(cè)定某處風(fēng)向風(fēng)速。

(三)思考題

1、比較數(shù)字壓力風(fēng)速儀和數(shù)字風(fēng)向風(fēng)速表測(cè)定的風(fēng)速是否相同？為什么？

2、請(qǐng)簡(jiǎn)述風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量中還有哪些測(cè)量方法？

(四)實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆诊L(fēng)向風(fēng)速測(cè)量方法及測(cè)量原理，學(xué)會(huì)使用數(shù)字風(fēng)向風(fēng)速表等測(cè)量?jī)x器測(cè)定風(fēng)向及風(fēng)速。(五)10、11、12、13、14、實(shí)驗(yàn)方法與步驟 風(fēng)洞運(yùn)行，將風(fēng)速調(diào)至10m/s左右。把皮托管的總壓測(cè)壓軟管及靜壓測(cè)壓軟管和數(shù)字壓力風(fēng)速儀對(duì)應(yīng)接口連接。將數(shù)字壓力風(fēng)速儀電源打開，按功能鍵使面板切換到壓力和速度顯示界面。將皮托管安裝在支架上，使總壓管開孔方向與來流方向一致。用數(shù)字壓力風(fēng)速儀測(cè)量試驗(yàn)段出口氣流總壓和風(fēng)速。

15、將手持式數(shù)字風(fēng)向風(fēng)速表的數(shù)據(jù)采集、處理與顯示部件與風(fēng)速風(fēng)向感應(yīng)部件連接，并把感應(yīng)部件伸到來流中，測(cè)定來流速度和來流方向。要求三個(gè)風(fēng)杯處于同一水平面上。16、17、18、改變風(fēng)洞來流速度，重復(fù)5和6步驟測(cè)定第二組數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)束，關(guān)閉風(fēng)洞。室外有風(fēng)時(shí)手持?jǐn)?shù)字風(fēng)向風(fēng)速表到室外測(cè)定某處風(fēng)向風(fēng)速。

(六)思考題

3、比較數(shù)字壓力風(fēng)速儀和數(shù)字風(fēng)向風(fēng)速表測(cè)定的風(fēng)速是否相同？為什么？

4、請(qǐng)簡(jiǎn)述風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量中還有哪些測(cè)量方法？

3、你認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)中存在什么問題，應(yīng)怎樣改進(jìn)？談?wù)劚敬螌?shí)驗(yàn)的體會(huì)。

3、你認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)中存在什么問題，應(yīng)怎樣改進(jìn)？談?wù)劚敬螌?shí)驗(yàn)的體會(huì)。

第五篇：機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書2012

《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書

陳白寧 編寫

沈陽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院

2012.11

目錄

第一章 概述

第二章 設(shè)計(jì)步驟和方法

第三章 第四章 第五章

設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容要求及時(shí)間安排

《機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)》題目及控制要求設(shè)計(jì)說明書參考目錄 2

第一章

1、目的

概述

本課程設(shè)計(jì)的教學(xué)目標(biāo)是使學(xué)生掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理、PLC控制電路的設(shè)計(jì)方法以及繼電器接觸器控制電路的PLC改造方法。

2、1）2）基本要求

掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中PLC控制的基本原理、順序控制設(shè)計(jì)方法 具備一定的設(shè)計(jì)能力和調(diào)試能力

第二章

1、任務(wù)分析及方案確定

設(shè)計(jì)步驟和方法

根據(jù)控制要求進(jìn)行如下工作： 1）2）3）任務(wù)分析，然后確定主電路，注意考慮設(shè)備的保護(hù)； 確定控制規(guī)則；

選擇PLC，包括PLC點(diǎn)數(shù)、類型及擴(kuò)展模塊的類型，注意操作方式及控制電路的保護(hù)； 4）

2、1）2）3）

3、PLC輸入輸出點(diǎn)的確定及分配等。電路圖的確定 畫出主電路原理圖； 畫出PLC原理或接線圖。畫出順序功能圖 控制軟件的設(shè)計(jì)及調(diào)試

根據(jù)控制規(guī)則進(jìn)行如下工作： 1）2）3）畫出順序功能圖； 設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖； 程序調(diào)試說明。

第三章

1、設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容要求及時(shí)間安排

設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容及書寫格式要求

1)設(shè)計(jì)題目； 2)控制要求；

3)任務(wù)分析、方案確定。包括PLC輸入和輸出點(diǎn)的確定。PLC的選擇，控制規(guī)則，操作方式及設(shè)計(jì)思想等； 4)畫出主電路原理圖； 5)畫出PLC接線圖； 6)畫出順序功能圖； 7)設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖； 8)電器元件選擇。

2、時(shí)間安排

1）理解題目要求，查閱資料，確定設(shè)計(jì)方案2）電路及PLC梯形圖設(shè)計(jì)與繪圖

3）PLC梯形圖調(diào)試

4）電氣元件選擇與說明書撰寫

5）答辯

1天 3.5天 0.5天 1天 1天

第四章 《機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)》題目及控制要求

第一組 題目：卷煙廠風(fēng)力送絲設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 工作過程及要求：

? 1.啟動(dòng)后，風(fēng)機(jī)工作，給煙絲管道送風(fēng)

? 2.當(dāng)落料器內(nèi)料低于下落料器時(shí)，啟動(dòng)回風(fēng)電磁閥打開風(fēng)門，將煙絲吸進(jìn)落料器；當(dāng)落料器內(nèi)料高于上落料器時(shí)，回風(fēng)電磁閥關(guān)閉風(fēng)門。? 3.若兩個(gè)落料器同時(shí)需要進(jìn)料時(shí)，則按時(shí)間分配輪流裝料。

? 4.當(dāng)料倉(cāng)煙絲低于料倉(cāng)下光電開關(guān)時(shí)，翻板門電磁閥動(dòng)作進(jìn)料；當(dāng)料倉(cāng)煙絲高于料倉(cāng)上光電開關(guān)時(shí)，翻板門電磁閥關(guān)閉。

? 5.下班關(guān)機(jī)前，將所有落料器的煙絲全部放入各個(gè)料倉(cāng)。

? 6.按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

送絲設(shè)備工作示意圖

第二組 題目：加熱爐自動(dòng)送料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)械系統(tǒng)包括自動(dòng)臺(tái)車、機(jī)械臂起吊裝置、冷卻槽和夾緊裝置四部分。控制動(dòng)作主要包括：臺(tái)車的前進(jìn)/后退、機(jī)械臂的上升/下降、夾鉗的夾緊/松開、冷卻槽的前進(jìn)/后退。示意圖如圖所示。

動(dòng)作控制要求：

送料系統(tǒng)示意圖

按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

第三組 題目：污水處理控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)有三套子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)組成如圖所示。

1．濾水時(shí)，打開進(jìn)水閥和出水閥，污水流經(jīng)磁濾器中通電的電磁鐵，則污水中的氧化鐵雜質(zhì)會(huì)附在磁鐵上，從水箱流出凈化水，實(shí)現(xiàn)濾水；

2．一段時(shí)間后，斷開電磁鐵，關(guān)閉進(jìn)水閥和出水閥，打開排污閥和空氣壓縮閥，壓縮空氣將水箱的水打入磁濾器內(nèi)，沖洗磁鐵，污水由排污管流入污水池，進(jìn)行二次處理，實(shí)現(xiàn)反洗。

3．三套子系統(tǒng)同時(shí)工作。

4．按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

凈化示意圖和濾水工藝流程如下圖所示。

污水凈化示意圖

濾水工藝流程

第四組 題目：示教機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

動(dòng)作要求： 1．單循環(huán)為：

1）從原點(diǎn)開始下降；2）吸工件，延時(shí)1秒；3）上升；4）右轉(zhuǎn)；5）下降；6）放下工件，延時(shí)1秒；7）上升；8）左轉(zhuǎn)，回原點(diǎn)。

2．要求有四種工作方式：手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)。3．連續(xù)時(shí)，循環(huán)5次結(jié)束，聲光間斷報(bào)警5秒。第五組 題目：超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)可以進(jìn)行清洗、漂洗還有超聲，有進(jìn)水閥、進(jìn)液閥、排水閥，排液閥，水泵電動(dòng)機(jī)和液泵電動(dòng)機(jī)，容腔內(nèi)包含兩個(gè)液位傳感器，上限位和下限位；

清洗液沖洗時(shí)，液泵工作，進(jìn)液閥、排液閥同時(shí)打開。清水沖洗時(shí)，水泵工作，進(jìn)水閥、排水閥同時(shí)打開。按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

超聲波清洗機(jī)工藝流程圖 第六組 題目：半精鏜專用機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)械系統(tǒng)包括：左滑臺(tái)、右滑臺(tái)、左動(dòng)力頭、右動(dòng)力頭、拔插定位銷油缸。

動(dòng)作要求如圖所示：

半精鏜專用機(jī)床控制流程

按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。第七組 題目：四工位臥式鏜銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

該機(jī)床有四個(gè)工位，三個(gè)動(dòng)力頭。第一工位是裝卸工位，第二到第四工位的三個(gè)動(dòng)力頭可以同時(shí)對(duì)相應(yīng)工位夾具上的工件進(jìn)行加工。工作臺(tái)每次轉(zhuǎn)位90度，轉(zhuǎn)過360度完成一個(gè)工件的所有加工。機(jī)床的動(dòng)作包括：工作臺(tái)的抬起、回轉(zhuǎn)、落下夾緊；夾具的夾緊、松開；三個(gè)滑臺(tái)各自的向前切削、向后退回。流程圖如圖所示。

機(jī)床總控流程圖

按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。第八組 題目：內(nèi)燃機(jī)部件定位清洗機(jī)控制系統(tǒng)

清洗機(jī)主要由步進(jìn)式液壓輸送機(jī)構(gòu)、清洗泵及清洗液過濾循環(huán)系統(tǒng)、水位控制裝置、油水分離裝置、排屑裝置、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)、異常顯示和事故報(bào)警系統(tǒng)等組成。自動(dòng)運(yùn)行循環(huán)流程圖如圖所示。

清洗機(jī)流程圖

按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。第九組 題目：沖壓機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制過程如下：

1）按下啟動(dòng)鍵后，把工件放在傳送帶1上，啟動(dòng)傳送帶1將工件送到工位1；

2）打開進(jìn)料機(jī)械手吸盤控制閥，使吸盤吸住工件；

3）進(jìn)料機(jī)械手伸出將工件送入沖壓機(jī)加工臺(tái)的工位2，斷開吸盤并退回； 4）沖壓模具下降，沖壓完工件后上升； 5）出料機(jī)械手進(jìn)入沖壓機(jī)加工臺(tái)； 6）出料機(jī)械手吸盤吸住工件；

7）將工件放到工位3，松開出料吸盤，出料機(jī)械手退回原位。8）啟動(dòng)傳送帶2將工件從工位3送走。

按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

第十組 題目：混凝土配料及攪拌系統(tǒng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)由配料部分和攪拌部分組成。如下圖所示。

配料部分由石料

1、石料

2、石粉

1、石粉

2、瀝青的儲(chǔ)料倉(cāng)與稱料斗組成。5種材料分別由各自的傳感器（脈沖信號(hào)）計(jì)量放料數(shù)量。配比為6：2：6：2：2.控制過程如下：

按下啟動(dòng)鍵后，同時(shí)開啟石料

1、石粉1和瀝青的料倉(cāng)電磁閥。并同時(shí)對(duì)三種材料計(jì)數(shù)；當(dāng)石料1計(jì)滿后關(guān)閉石料1，開啟石料2；當(dāng)石粉1計(jì)滿后關(guān)閉石粉1，開啟石粉2；當(dāng)5種材料都稱量完畢，開啟石料料斗放入石料至其限位傳感器；接著開啟石粉料斗放入石粉至其限位傳感器；最后開啟瀝青料斗放入瀝青至限位傳感器；三個(gè)料斗都關(guān)閉后，同時(shí)開始攪拌1分鐘，然后開啟攪拌缸閥門漏料至其限位傳感器，關(guān)閉閥門，重新開始上述配料過程。

按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

第十一組 題目：大小球分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)

分揀系統(tǒng)示意圖和流程圖如圖所示。

分揀系統(tǒng)示意圖

分揀系統(tǒng)流程圖

按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。第十二組 題目：配料車控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

控制要求：

1．配料車完成“從配料罐出發(fā)，到A處取m車料，再到B處取n車料，送回配料罐進(jìn)行配料混合”的工作循環(huán)。配料車由三相交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2．按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。工藝流程圖：

配料車工作示意圖

第十三組 題目：噴泉控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

（一）控制要求：

1）噴泉控制要求為“A、D同時(shí)噴6秒，并左右擺動(dòng)—A、C同時(shí)噴7秒并旋轉(zhuǎn)—B、D同時(shí)噴10秒并旋轉(zhuǎn)—A、C、B同時(shí)噴5秒并擺動(dòng)--2秒后再循環(huán)”

2）每個(gè)噴頭工作時(shí)，都連帶紅、綠、黃、藍(lán)四個(gè)彩燈間隔0.1s循環(huán)發(fā)光。

3）噴泉可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單周期、連續(xù)三種操作方式。

4）當(dāng)選擇連續(xù)時(shí)，要求循環(huán)20次后終止循環(huán)，發(fā)出聲光間斷報(bào)警，按停止按鈕終止報(bào)警。

按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

第十四組 題目：鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

控制要求：

鉆頭從初始位置開始向右進(jìn)行鉆深孔工作，鉆孔過程中，鉆頭向右鉆一段距離后返回初始位置，然后再向右鉆一段距離后再返回初始位置，如此反復(fù)，完成鉆深孔工作過程。

鉆頭初始位置在原點(diǎn)（光電開關(guān)SQ1處），按下啟動(dòng)按鈕SB1,鉆頭進(jìn)給至SQ2光電開關(guān)處后返回原點(diǎn)，然后再進(jìn)給至SQ3光電開關(guān)處后返回原點(diǎn)，依此類推，最后返回原點(diǎn)停止，至此完成鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)全過程。工藝流程圖：

鉆床主軸工作示意圖

按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。第十五組 題目：噴泉控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

（二）控制要求：

1）噴泉控制要求為“A、B、E同時(shí)旋轉(zhuǎn)并噴水10秒—A、D、C同時(shí)擺動(dòng)并噴15秒—B、D、E同時(shí)旋轉(zhuǎn)并噴20秒—A、C、B同時(shí)擺動(dòng)并噴9秒--2秒后再循環(huán)”

2）每個(gè)噴頭工作時(shí)，都連帶紅、綠、黃、藍(lán)四個(gè)彩燈間隔0.1s循環(huán)發(fā)光。

3）噴泉可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單周期、連續(xù)三種操作方式。

4）當(dāng)選擇連續(xù)時(shí)，要求循環(huán)20次后終止循環(huán)，發(fā)出聲光間斷報(bào)警，按停止按鈕終止報(bào)警。

按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

第十六組 題目：布料車程序設(shè)計(jì)

控制要求：

布料車的工作行程按照“進(jìn)二退一”的方式往返行駛于八個(gè)光電開關(guān)之間。布料車由三相交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

工藝流程圖：

布料車工作示意圖

第十七組 題目：噴泉控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

（三）控制要求：

1）噴泉控制要求為“A、B、D同時(shí)旋轉(zhuǎn)并噴水12秒—B、D、C同時(shí)擺動(dòng)并噴14秒—A、D、E同時(shí)旋轉(zhuǎn)并噴10秒—A、C、D同時(shí)擺動(dòng)并噴7秒--2秒后再循環(huán)”

2）每個(gè)噴頭工作時(shí)，都連帶紅、綠、黃、藍(lán)四個(gè)彩燈間隔0.1s循環(huán)發(fā)光。

3）噴泉可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單周期、連續(xù)三種操作方式。

4）當(dāng)選擇連續(xù)時(shí)，要求循環(huán)20次后終止循環(huán)，發(fā)出聲光間斷報(bào)警，按停止按鈕終止報(bào)警。

按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

第十八組 題目：顯像管搬運(yùn)機(jī)械手控制設(shè)計(jì)

搬運(yùn)機(jī)械手包括：擺動(dòng)缸、燕尾缸、下臂缸、吸盤升降缸、鉗口合龍缸、吸盤、回轉(zhuǎn)電機(jī)。每個(gè)汽缸的雙向動(dòng)作都有限位檢測(cè)開關(guān)。控制流程如下圖所示。其中“擺動(dòng)到清洗機(jī)”動(dòng)作執(zhí)行，除了圖中的前提條件外，還有“清洗機(jī)到位”的附加條件。

按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

顯像管搬運(yùn)機(jī)械手工作循環(huán)流程圖

第十九組 題目：液體灌裝機(jī)控制

灌裝機(jī)的動(dòng)作有以下4種：

1）液體容器的傳送動(dòng)作。它是由傳送器在縱向和橫向兩個(gè)汽缸的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)左行、右行、前行、后行。

2）液體容器的升降動(dòng)作。它由升降汽缸帶動(dòng)，上升到位，頂開閥頭，實(shí)現(xiàn)灌裝，灌滿后，容器下降，離開閥頭，回原位。

3）電磁閥輸出。電磁閥為二位三通電磁閥。接通輸出，則接通油泵和容器；斷開則使油泵和容器斷開，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的動(dòng)作。

4）供油與吸油動(dòng)作。當(dāng)上面的電磁閥接通時(shí)，油泵和容器接通，供油汽缸前進(jìn)實(shí)現(xiàn)供油；電磁閥斷開后，油泵和油箱接通，供油汽 缸后退，實(shí)現(xiàn)吸油；

所有汽缸的雙向動(dòng)作都有到位檢測(cè)開關(guān)。按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

液體灌裝機(jī)控制流程圖 第二十組 題目：全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制設(shè)計(jì)

水位選擇：高、中、低三檔，另有三個(gè)水位檢測(cè)傳感器。注水狀態(tài)：進(jìn)水閥打開，水位至所選擇水位。

洗滌狀態(tài)：洗滌電磁離合器接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)30秒，停3秒，反轉(zhuǎn)30秒，停3秒，循環(huán)5次。

漂洗狀態(tài)：進(jìn)水閥打開，同時(shí)完成洗滌過程，循環(huán)3次。排水狀態(tài)：排水閥打開，水位至排空水位檢測(cè)傳感器。脫水狀態(tài)：脫水電磁離合器接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。程序選擇：正常洗滌、脫水

正常洗滌過程：選擇水位，啟動(dòng)，注水---洗滌---排水---脫水150秒---（注水---漂洗---排水---脫水120秒）3次---脫水90秒，蜂鳴器間斷報(bào)警10秒。

脫水過程：?jiǎn)?dòng)，脫水210秒 可以自行增加其他的功能程序。

按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。第二十一組 題目：升降電梯的控制設(shè)計(jì)

1．電梯為三層，運(yùn)動(dòng)包括：電梯的上升和下降、開門和關(guān)門；

2．每層設(shè)有呼叫按鈕，呼叫指示燈（直接和呼叫開關(guān)相連），到位行程開關(guān)。一層只有上升呼叫按鈕，三層只有下降呼叫按鈕，二層有上升和下降兩個(gè)呼叫按鈕；

3．電梯內(nèi)有1、2、3三個(gè)樓層選擇按鈕和開門、關(guān)門按鈕； 4．開關(guān)門均有到位檢測(cè)行程開關(guān)； 5．門關(guān)到位，電梯才能運(yùn)行；

6．電梯開門到位后，延時(shí)5秒后關(guān)門，或按下關(guān)門按鈕優(yōu)先關(guān)門。7．運(yùn)行過程中可以記憶其他呼叫信號(hào)；

8．到達(dá)呼叫樓層，平層后，開門，消除該層呼叫記憶。9．若無樓層呼叫信號(hào)，則電梯轎廂停在當(dāng)前樓層。

按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

第五章 設(shè)計(jì)說明書參考目錄

0．前言

1．課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 1.1、課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 1.2、課程設(shè)計(jì)的基本要求 2．總體設(shè)計(jì)

2.1 PLC選型 2.2 PLC端子接線 3．PLC程序設(shè)計(jì) 3.1 設(shè)計(jì)思想 3.2 順序功能圖 3.3 PLC梯形圖 4．程序調(diào)試說明 5．結(jié)束語

簡(jiǎn)述課程設(shè)計(jì)的收獲、體會(huì)以及對(duì)本教學(xué)環(huán)節(jié)的意見和建議 5．參考文獻(xiàn)

注：填寫完下列信息再將“成績(jī)?cè)u(píng)定及任務(wù)書打印出來

1.將“成績(jī)?cè)u(píng)定表”和“課程設(shè)計(jì)任務(wù)書”的個(gè)人信息填寫完整

2.將“課程設(shè)計(jì)任務(wù)書”的指導(dǎo)教師填上。