機器人課報告

2020年第一學期，我們所有人的機器人課結束了。在這次課程中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難。我還記得初到常州的心緒難平，我還記得踏入常工程的激動不已，我還記得聆聽課程的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖。可惜的是，一學期的時間轉瞬即逝，我們就要告別這門課，回首這學期以來的經歷，每日充滿著新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。

課上老師對我們特別好，我也非常喜歡老師，老師上課盡心盡責，無一點哀怨，老師也教一些課外的知識，比如：VAD等等，老師教學非常認真，課上同學們聽講也特別認真，同學們也積極發言，這學期機器人也讓我認識了許多，以前期望的機器人，現在終于在大學里面完成了我畢生的理想。

在上課中我們了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關的學習，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學問，作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而，經過這學期上課，我猛然發現機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學習研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據例程完成一些較為簡單的任務。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學習和應用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。

雖然在機器人領域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經驗的來自五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經學習的物理和數學的基礎知識推導出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經驗薄弱的原因，又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因。總的來說，這學期的課程讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。

不可否認，在常工程上課的每一天都讓我收獲了豐富的知識，正是這學期以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。