第一篇：軍用機(jī)器人報(bào)告

燕 山 大 學(xué) 課程研究項(xiàng)目報(bào)告

學(xué)年級(jí)課程組學(xué)生組內(nèi)指導(dǎo)日

軍用機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作

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前言

近年來，隨著國(guó)際安全形勢(shì)的不斷演變和高新技術(shù)在軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，在世界范圍內(nèi)掀起了在軍事思想、戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)、武器裝備、衛(wèi)勤裝備、軍隊(duì)建設(shè)諸多方面的變革?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，由核生化等高技術(shù)武器的應(yīng)用所導(dǎo)致的戰(zhàn)場(chǎng)的危險(xiǎn)性以及反恐、地震等現(xiàn)場(chǎng)救援環(huán)境的復(fù)雜性，使得衛(wèi)勤保障人員往往囿于自身的生理及心理局限，不能完全滿足保障任務(wù)的需求。在這種情況下，開展軍用機(jī)器人等無人裝備的研究就顯得尤為必要。

所謂軍用機(jī)器人，就是一種用于完成以往由人員承擔(dān)的軍事任務(wù)的自主式、半自主式或人工遙控的機(jī)械電子裝置。它是以完成預(yù)定的戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略任務(wù)為目標(biāo)，以智能化信息處理技術(shù)和通信技術(shù)為核心的智能化裝備。與一般人員相比較，軍用機(jī)器人主要包括如下優(yōu)勢(shì)：智能化程度高；復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)；依從性強(qiáng)，完全服從命令和指揮；維護(hù)費(fèi)用低。由此可見，軍用機(jī)器人可以替代一般人員完成復(fù)雜或危險(xiǎn)條件下特殊的軍事任務(wù)，使軍人在戰(zhàn)爭(zhēng)中免遭傷害，所以，軍用機(jī)器人的發(fā)展具有極其重要的意義。

I 燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告

目錄

前言.....................................................................I 第1章 軍用機(jī)器人的分類.................................................1 1.1 地面機(jī)器人......................................................1 1.2 空中機(jī)器人......................................................1 1.3 水下機(jī)器人......................................................1 1.4 空間機(jī)器人......................................................1 第2章 軍用機(jī)器人的應(yīng)用.................................................1 第3章 幾種典型軍用機(jī)器人簡(jiǎn)介...........................................2 3.1自動(dòng)行走的仿生機(jī)器人--機(jī)器龍蝦(BUR-001).........................2 3.2 BigDog(大狗)機(jī)器人...............................................3 3.3 X-47A無人作戰(zhàn)飛機(jī)...............................................4 3.4 SeaGlider(海洋滑翔機(jī))...........................................4 3.5 INSPECTOR(檢查員)機(jī)器人..........................................5 3.6機(jī)器人阿熊(the Bear).............................................5 3.7 SWORDS機(jī)器人....................................................6 3.8 火力偵察兵......................................................7 3.9中國(guó)軍用“智水Ⅲ型”機(jī)器人.........................................8 結(jié)論.................................................................10 參考文獻(xiàn).................................................................11

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第1章 軍用機(jī)器人的分類

1.1 地面機(jī)器人

主要包括自主車輛和半自主式車輛，前者一般都具有智能導(dǎo)航功能，能夠自動(dòng)躲避障礙物，獨(dú)立完成任務(wù)；后者主要在人的監(jiān)控下行駛，在遇到困難時(shí)可由人員進(jìn)行遙控干預(yù)。

1.2 空中機(jī)器人

它是一種小型飛行器，可一次性使用或多次使用，能夠自主飛行或由人員遙控駕駛，并隨機(jī)攜帶各種任務(wù)載荷。廣義的空中機(jī)器人不僅只包括飛行平臺(tái)，更是一種復(fù)雜的系統(tǒng)，主要包括地面站、數(shù)傳/通信系統(tǒng)、任務(wù)載荷和飛行器4部分，他們共同完成任務(wù)。

1.3 水下機(jī)器人

主要指無人潛水器，還可根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的需要，配備各種探測(cè)器，是一個(gè)水下高技術(shù)儀器設(shè)備的集成體，主要用于執(zhí)行長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的偵察、維修、攻擊和排險(xiǎn)等軍事任務(wù)。

1.4 空間機(jī)器人

它是一種輕型遙控機(jī)器人，具有在不斷變化的三維環(huán)境中自主運(yùn)動(dòng)的能力，并實(shí)時(shí)確定所處空間的位置及狀態(tài)，這種機(jī)器人需要事先進(jìn)行路徑預(yù)測(cè)及規(guī)劃。各國(guó)都非常注重軍用機(jī)器人的發(fā)展，紛紛制定各自的研究計(jì)劃，并將其應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。在衛(wèi)勤領(lǐng)域，目前主要涉及地面機(jī)器人和空中機(jī)器人2種。

第2章 軍用機(jī)器人的應(yīng)用

從理論上講，機(jī)器人既然是一種仿人功能的自動(dòng)機(jī)，那么，只要人能干的工作，機(jī)器人就都可以取而代之。然而，由于受科技水平的限制，迄今不論那一代機(jī)器人，其智能水平、反應(yīng)能力和動(dòng)作的靈活性都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上自然人。因此，機(jī)器人在軍事領(lǐng)城的大規(guī)模應(yīng)用尚需一個(gè)過程。目前，國(guó)外考慮最多的應(yīng)用領(lǐng)域有：

1.用于直接遂行戰(zhàn)斗任務(wù)

代替一線作戰(zhàn)的士兵，以降低人員傷亡和流血是目前俄、美等國(guó)研制機(jī)器人時(shí)最受燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告

重視的課題。

2.用于偵察和觀察

是最勇敢者的行業(yè)，其危險(xiǎn)系數(shù)要高于其他軍事行動(dòng)。機(jī)器人作為從事危險(xiǎn)工作最理想的代理人，當(dāng)然是最合適的人選。

3.用于工程保障

筑工事任務(wù)，艱巨的修路、架橋，危險(xiǎn)的排雷、布雷，常使工程兵不堪重負(fù)。而這些工作，對(duì)于機(jī)器人來說，最能發(fā)揮它們的“素質(zhì)”優(yōu)勢(shì)。

4.用于指揮、控制

技術(shù)的發(fā)展，為研制“能參善謀”的機(jī)器人創(chuàng)造了條件。研制中的這類機(jī)器人有“參謀機(jī)器人”、“戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)分析機(jī)器人”、“戰(zhàn)斗計(jì)劃執(zhí)行情況分析機(jī)器人”等。這類機(jī)器人，一般都裝有較發(fā)達(dá)的“大腦”——高級(jí)計(jì)算機(jī)和思想庫(kù)。它們精通參謀業(yè)務(wù)，通曉司令部工作程序，有較高的分析問題的能力，能快速處理指揮中的各種情報(bào)信息，并通過顯示器告訴指揮員，供其定下決心之用。

5.用于后勤保障

是機(jī)器人較早運(yùn)用的領(lǐng)域之一。這類機(jī)器人有：“車輛搶救機(jī)器人”、“戰(zhàn)斗搬運(yùn)依機(jī)器人”、“自動(dòng)加油機(jī)器人”、“醫(yī)療助手機(jī)器人”等，主要在泥濘、沾染等惡劣條件下遂行運(yùn)輸、裝卸、加油、搶修技術(shù)裝備、搶救傷病人員等后勤保障任務(wù)。

6.用于軍事科研和教學(xué)

當(dāng)科研助手，進(jìn)行模擬教學(xué)已有較長(zhǎng)歷史，并做出過卓越貢獻(xiàn)。人類最早采集的月球土壤標(biāo)本，太空回收的衛(wèi)星都是機(jī)器人完成的。如今，用于這方面的機(jī)器人較多，典型的有“宇宙探測(cè)機(jī)器人”、“宇宙飛船機(jī)械臂”、“放射性環(huán)境工作機(jī)器人”、“模擬教學(xué)機(jī)器人”、“射擊訓(xùn)練機(jī)器人”等。

第3章 幾種典型軍用機(jī)器人簡(jiǎn)介

3.1自動(dòng)行走的仿生機(jī)器人--機(jī)器龍蝦(BUR-001)燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告

2006年3月2日，美國(guó)東北大學(xué)海洋科學(xué)中心展出能在水下自動(dòng)行走的仿生機(jī)器人--機(jī)器龍蝦(BUR-001)。仿生機(jī)器人相對(duì)小巧靈活，造價(jià)低廉。它們依靠電子神經(jīng)系統(tǒng)，傳感器及新穎的驅(qū)動(dòng)裝置。最重要的是，它們能提供像動(dòng)物那樣應(yīng)對(duì)真實(shí)環(huán)境的能力。

3.2 BigDog(大狗)機(jī)器人

2006年6月26日在美國(guó)北卡羅來納州New River(新河)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)空軍基地里，在一架MV-22“魚鷹”飛機(jī)的陰影下，BigDog(大狗)機(jī)器人正通過遠(yuǎn)方的指令進(jìn)行遙控。(美國(guó))防御高級(jí)研究項(xiàng)目計(jì)劃署正計(jì)劃武裝。BigDog(大狗)機(jī)器人并使用它們攜帶海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的額外負(fù)重。燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告

3.3 X-47A無人作戰(zhàn)飛機(jī)

X-47A由諾斯羅普?格魯曼公司和美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)共同研制。這種飛機(jī)的開發(fā)研究始于2001年。美國(guó)空軍也同時(shí)在測(cè)試 X-45 無人作戰(zhàn)飛機(jī)，并同時(shí)擁有一種海軍型(X-46)。X-45項(xiàng)目開始于1999年，這種16,000磅重(最大起飛重量，擁有4,000磅的有效載荷)的飛機(jī)預(yù)期在2006年進(jìn)行操作測(cè)試。X-46有著不同的翼展，1100公里的航程，能攜帶4,000磅的有效載荷。X-47也擁有4,000磅的有效載荷及1600公里的航程。與X-45被長(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)備不同，X-47被用于在航空母艦上的持續(xù)使用。所有這些飛機(jī)均為高度隱身并能完全自動(dòng)操作(包括在軟件控制下著陸和起飛)。無人駕駛飛機(jī)將被用于危險(xiǎn)的任務(wù)，例如摧毀敵方的防空系統(tǒng)及偵察和搜索。

3.4 SeaGlider(海洋滑翔機(jī))燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告

SeaGlider(海洋滑翔機(jī))主要功能是監(jiān)控水域。它能用內(nèi)置的衛(wèi)星電話每隔幾個(gè)小時(shí)(例如常為每4小時(shí))向海軍相關(guān)人員發(fā)送信息。SeaGlider也能用衛(wèi)星電話接受指令，其內(nèi)置GPS全球定位系統(tǒng)和導(dǎo)航設(shè)備能根據(jù)指令找到需要監(jiān)控的水域。

3.5 INSPECTOR(檢查員)機(jī)器人

INSPECTOR(檢查員)機(jī)器人能攜帶多達(dá)60公斤可處理有害物質(zhì)及炸彈的設(shè)備。

3.6機(jī)器人阿熊(the Bear)燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告

Vecna公司最新研發(fā)出的機(jī)器人阿熊(the Bear)，能夠擔(dān)任很多危險(xiǎn)救難工作，例如在硝煙滾滾的戰(zhàn)場(chǎng)前線救助傷員。

阿熊原型機(jī)需要有人以無線遙控來操控動(dòng)作，不過Vecna公司表示未來會(huì)有更多自主行為，目前該機(jī)器可站立、半跪或蹲下。

3.7 SWORDS機(jī)器人 燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告

制造商表示，一個(gè)SWORDS機(jī)器人士兵身上所裝備的武器，絕對(duì)能發(fā)揮好幾個(gè)人類士兵的戰(zhàn)斗力。SWORDS能裝備5.56毫米口徑的M249機(jī)槍，或是7.62毫米口徑的M240機(jī)槍，一口氣打上數(shù)百發(fā)子彈壓制敵人，除此之外，機(jī)器人還能裝備M16系列突擊步槍，M202-A16毫米火箭彈發(fā)射器和6管40mm榴彈發(fā)射器。除了強(qiáng)大的武器之外，機(jī)器人還配備了4臺(tái)照相機(jī)、夜視鏡和變焦設(shè)備等光學(xué)偵察和瞄準(zhǔn)設(shè)備?？刂苹鸺土駨棸l(fā)射的命令通過一種新開發(fā)的遠(yuǎn)程火控系統(tǒng)進(jìn)行。這種遠(yuǎn)程火控系統(tǒng)可讓一位士兵通過一種40比特加密系統(tǒng)來控制多達(dá)5部不同的火力平臺(tái)。

由于SWORDS的武器安裝在一個(gè)穩(wěn)定平臺(tái)，加上使用電動(dòng)擊發(fā)裝置，機(jī)器人的射擊精度相當(dāng)驚人：如果一名神射手能準(zhǔn)確擊中300米外籃球大小目標(biāo)的話，那SWORDS就能射中同等距離但只有5美分硬幣大小的目標(biāo)。

在人類操作員方面，SWORDS的有效控制距離最遠(yuǎn)為1000米，機(jī)器人采用交流電、電池或充電電池作為動(dòng)力，控制盒重13.6公斤，有兩個(gè)操縱桿，分別用來控制武器和機(jī)器人，使用電池的連續(xù)作戰(zhàn)時(shí)間視具體強(qiáng)度從1小時(shí)到4小時(shí)不等。

3.8 火力偵察兵 燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告

美國(guó)諾斯羅普?格魯曼公司的”火力偵察兵“已被選作美陸軍”未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)"(FCS)中的Ⅳ級(jí)(旅級(jí))無人機(jī)，也是FCS已規(guī)劃的無人機(jī)中最大、最高級(jí)的一種。它將主要用于執(zhí)行情報(bào)/監(jiān)視/偵察(ISR)任務(wù)，為指揮官提供實(shí)時(shí)的戰(zhàn)場(chǎng)狀況信息。該機(jī)還可用于其他任務(wù)，例如為部隊(duì)提供補(bǔ)給。

3.9中國(guó)軍用“智水Ⅲ型”機(jī)器人 燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告

水下智能化武器的廣泛應(yīng)用是21世紀(jì)海軍裝備發(fā)展的大趨勢(shì)。水下智能機(jī)器人技術(shù)研究的目的，就是為滿足海軍現(xiàn)代化建設(shè)對(duì)新型武器的需求，為實(shí)現(xiàn)在東南沿海打贏一場(chǎng)高技術(shù)局部戰(zhàn)爭(zhēng)提供一種有效的手段?！败娪弥悄芩聶C(jī)器人技術(shù)”是涉及到潛水器設(shè)計(jì)、水動(dòng)力、仿真技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能控制與人工智能技術(shù)、水下目標(biāo)的聲與非聲視覺的探測(cè)識(shí)別技術(shù)、信息融合與理解技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等多學(xué)科的高科技項(xiàng)目，同時(shí)又具有很強(qiáng)的工程特點(diǎn)。燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告

結(jié)論

軍用機(jī)器人作為信息化條件下軍隊(duì)的重要力量，已成為世界各國(guó)的發(fā)展重點(diǎn)，發(fā)展軍用機(jī)器人不僅體現(xiàn)了國(guó)家高科技實(shí)力，而且能提升國(guó)家整體技術(shù)水平。目前，由于缺少統(tǒng)一規(guī)劃、技術(shù)局限等原因，我國(guó)的大多數(shù)軍用機(jī)器人還沒有進(jìn)入到應(yīng)用階段。但相信隨著我國(guó)軍用機(jī)器人研發(fā)相應(yīng)工作的展開，做好頂層設(shè)計(jì)和統(tǒng)一規(guī)劃，建立相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力，我國(guó)軍用機(jī)器人技術(shù)必將有一個(gè)大的發(fā)展，且將在衛(wèi)勤領(lǐng)域大放異彩，為保障部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力服務(wù)。燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告

參考文獻(xiàn)

[1] 黃遠(yuǎn)燦.國(guó)內(nèi)外軍用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2009（3）：25-31.[2] 李穗平.軍用機(jī)器人的發(fā)展及其應(yīng)用[J].電子工程師，2007（5）：64-66.[3] 樊邦奎.國(guó)外無人機(jī)大全[M].北京：航空工業(yè)出版社，2001.[4] 王立欣，曹應(yīng)龍.異軍突起的軍用機(jī)器人[J].國(guó)防科技，2002（7）：25-27

第二篇：軍用萬能檢討書

尊敬的部隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)：

關(guān)于本人的超假行為，在此向您做出深刻檢查。2015年元旦，本人以回家探親為由請(qǐng)假三天，實(shí)際是外出部隊(duì)超過五天時(shí)間才歸隊(duì)。

作為一名部隊(duì)士兵，我的所作所為肯定是嚴(yán)重違反紀(jì)律規(guī)范的。對(duì)于錯(cuò)誤，我深刻反省，真誠(chéng)領(lǐng)罪道歉。在部隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)的批評(píng)教育指點(diǎn)以后，我通過沉思反省，也逐步意識(shí)到了造成自身錯(cuò)誤的原因。

第一，思想覺悟不夠，處事應(yīng)變力不足。長(zhǎng)途返家，必定存在各樣問題困難，我事先沒有做足功課，沒有把各類可能發(fā)生的突發(fā)狀況研究吃透。明顯我是存在思想覺悟不夠的問題。原本向上級(jí)請(qǐng)示批準(zhǔn)了的三天假期，可是因?yàn)榻煌ɑ疖嚻辈缓妙A(yù)訂，只好推遲了幾天，這期間沒有向領(lǐng)導(dǎo)做出清楚說明，我確實(shí)存在過失。

第二，身為部隊(duì)士兵心志還不夠堅(jiān)定。當(dāng)兵就是為國(guó)效力，沒有國(guó)哪有家。部隊(duì)準(zhǔn)許每名士兵有休假權(quán)利旨在體恤撫慰戰(zhàn)士心情，然而心志堅(jiān)定的戰(zhàn)士往往不需要這樣的情綿。作為士兵，我就應(yīng)該心系祖國(guó)，心志堅(jiān)定，索性就放著休假不用，也不至于如今犯下這樣的錯(cuò)誤。

第三，沒有想到錯(cuò)誤的嚴(yán)重后果。當(dāng)時(shí)我也沒有想到錯(cuò)誤后果如此嚴(yán)重，辜負(fù)領(lǐng)導(dǎo)信任。領(lǐng)導(dǎo)原本就是信任我才批準(zhǔn)的假，而我反而辜負(fù)領(lǐng)導(dǎo)，超假多天。而班集體其他戰(zhàn)友平常都為集體爭(zhēng)光，大家辛苦不易，而我卻犯下錯(cuò)誤給班集體摸黑，實(shí)在是辜負(fù)領(lǐng)導(dǎo)，辜負(fù)戰(zhàn)友。

總而言之，這次錯(cuò)誤的發(fā)生暴露出本人的諸多問題，我必須嚴(yán)肅對(duì)待，認(rèn)真克服改正。在此，我要鄭重向領(lǐng)導(dǎo)保證，我會(huì)從此處錯(cuò)誤中吸取充分的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，今后牢記紀(jì)律在心，時(shí)刻遵守部隊(duì)各項(xiàng)規(guī)章，絕不再犯。

第三篇：軍用萬能檢討書

尊敬的部隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)：

關(guān)于本人的超假行為，在此向您做出深刻檢查。20xx年元旦，本人以回家探親為由請(qǐng)假三天，實(shí)際是外出部隊(duì)超過五天時(shí)間才歸隊(duì)。

作為一名部隊(duì)士兵，我的所作所為肯定是嚴(yán)重違反紀(jì)律規(guī)范的。

對(duì)于錯(cuò)誤，我深刻反省，真誠(chéng)領(lǐng)罪道歉。在部隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)的批評(píng)教育指點(diǎn)以后，我通過沉思反省，也逐步意識(shí)到了造成自身錯(cuò)誤的原因。

第一，思想覺悟不夠，處事應(yīng)變力不足。

長(zhǎng)途返家，必定存在各樣問題困難，我事先沒有做足功課，沒有把各類可能發(fā)生的突發(fā)狀況研究吃透。明顯我是存在思想覺悟不夠的問題。原本向上級(jí)請(qǐng)示批準(zhǔn)了的三天假期，可是因?yàn)榻煌ɑ疖嚻辈缓妙A(yù)訂，只好推遲了幾天，這期間沒有向領(lǐng)導(dǎo)做出清楚說明，我確實(shí)存在過失。

第二，身為部隊(duì)士兵心志還不夠堅(jiān)定。

當(dāng)兵就是為國(guó)效力，沒有國(guó)哪有家。部隊(duì)準(zhǔn)許每名士兵有休假權(quán)利旨在體恤撫慰戰(zhàn)士心情，然而心志堅(jiān)定的戰(zhàn)士往往不需要這樣的情綿。作為士兵，我就應(yīng)該心系祖國(guó)，心志堅(jiān)定，索性就放著休假不用，也不至于如今犯下這樣的錯(cuò)誤。

第三，沒有想到錯(cuò)誤的嚴(yán)重后果。

當(dāng)時(shí)我也沒有想到錯(cuò)誤后果如此嚴(yán)重，辜負(fù)領(lǐng)導(dǎo)信任。領(lǐng)導(dǎo)原本就是信任我才批準(zhǔn)的假，而我反而辜負(fù)領(lǐng)導(dǎo)，超假多天。而班集體其他戰(zhàn)友平常都為集體爭(zhēng)光，大家辛苦不易，而我卻犯下錯(cuò)誤給班集體摸黑，實(shí)在是辜負(fù)領(lǐng)導(dǎo)，辜負(fù)戰(zhàn)友?？偠灾?，這次錯(cuò)誤的發(fā)生暴露出本人的諸多問題，我必須嚴(yán)肅對(duì)待，認(rèn)真克服改正。在此，我要鄭重向領(lǐng)導(dǎo)保證，我會(huì)從此處錯(cuò)誤中吸取充分的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，今后牢記紀(jì)律在心，時(shí)刻遵守部隊(duì)各項(xiàng)規(guī)章，絕不再犯。

此致

敬禮

xxx

20xx年xx月xx日

第四篇：軍用—入黨申請(qǐng)書范本

入黨申請(qǐng)書

敬愛的黨支部：

我志愿加入中國(guó)共產(chǎn)黨，可望成為一名共產(chǎn)黨員。立志加入中國(guó)共產(chǎn)黨，是我多年的愿望，因?yàn)橹袊?guó)共產(chǎn)黨是中國(guó)工人階級(jí)的先鋒隊(duì)，是中國(guó)人民和中華民族的先鋒隊(duì)，始終代表中國(guó)先進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展要求，代表中國(guó)先進(jìn)文化的前進(jìn)方向，代表中國(guó)最廣大人民的根本利益，是社會(huì)主義的領(lǐng)導(dǎo)核心。中國(guó)共產(chǎn)黨以馬克思列寧主義、毛澤東思想、鄧小平理論和“三個(gè)代表”重要思想作為自己的行動(dòng)指南，具有與時(shí)俱進(jìn)的品質(zhì)，當(dāng)?shù)淖谥际侨娜鉃槿嗣穹?wù)，黨以實(shí)現(xiàn)共產(chǎn)主義社會(huì)制度為最終目標(biāo)。

幾十年以來，中國(guó)人民在中國(guó)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)下，經(jīng)歷了長(zhǎng)期的艱苦奮斗，推翻了壓在人民頭上的三座大山，取得了新民主主義革命的偉大勝利，建立了人民民主專政的社會(huì)主義國(guó)家。建國(guó)初期，在較短時(shí)間內(nèi)，我們黨領(lǐng)導(dǎo)全國(guó)人民勝利的完成了社會(huì)主義改造，踏上了社會(huì)主義建設(shè)的征程。特別是黨的十一屆三中全會(huì)以來，我們黨領(lǐng)導(dǎo)全國(guó)各族人民在各條戰(zhàn)線上取得了巨大成就，實(shí)現(xiàn)了歷史性的偉大轉(zhuǎn)變，開創(chuàng)了社會(huì)主義建設(shè)的新局面。

我是在黨哺育下成長(zhǎng)起來的一名年輕戰(zhàn)士。入伍以來，在各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和黨組織的培養(yǎng)下、在政治學(xué)習(xí)的熏陶下，使我盡快的確立了以馬克思列寧主義、毛澤東思想、鄧小平理論和“三個(gè)代表”重要思想為自己的信仰。堅(jiān)持黨對(duì)軍隊(duì)的絕對(duì)領(lǐng)導(dǎo)，在政治上、思想上、行動(dòng)上與黨中央保持一致。為適應(yīng)推進(jìn)中國(guó)特色軍事變革和軍隊(duì)現(xiàn)代化跨越式發(fā)展的需要。我努力學(xué)習(xí)科學(xué)理論和科技知識(shí)，不斷提高思想政治素質(zhì)、科學(xué)文化素質(zhì)、身體心理素質(zhì)。并自覺抵制腐朽思想文化和各種錯(cuò)誤思想侵蝕影響。保持高尚的道德情操和革命氣節(jié)。

我出生于一個(gè)普通的農(nóng)民家庭，今年26歲，1994年9月入團(tuán)，2001年入伍，入伍前沒有參加任何政治團(tuán)體和宗教組織。入伍后我積極要求進(jìn)步，主動(dòng)靠攏組織，能夠堅(jiān)持四項(xiàng)基本原則，自覺執(zhí)行黨的路線、方針、政策，遵守國(guó)家的法律法規(guī)和軍隊(duì)的各項(xiàng)規(guī)章制度，立足本職，盡職盡責(zé)，努力履行軍人的義務(wù)和職責(zé)。在黨的關(guān)懷教育下使我懂得了不少做人道理，增長(zhǎng)不少知識(shí)，對(duì)黨也有了更深刻的了解和認(rèn)識(shí)。我深深的體會(huì)到一個(gè)青年人要在當(dāng)今的改革開放大潮中有所作為，要在四化建設(shè)中貢獻(xiàn)自己的青春和力量，要續(xù)承老一輩開創(chuàng)的革命事業(yè)，就必須向黨組織靠攏，不斷接受黨的教育。因此，我真誠(chéng)的申請(qǐng)加入中國(guó)共產(chǎn)黨，請(qǐng)黨組織考察我。

我申請(qǐng)入黨不是為了名和利，而是為了更好地得到黨組織的教育和幫助，更好地學(xué)習(xí)馬列主義、毛澤東思想、鄧小

平理論和“三個(gè)代表”重要思想，學(xué)習(xí)黨的基本路線和黨的基本知識(shí)，以便在實(shí)際工作中發(fā)揮骨干、橋梁和帶頭作用，影響和帶動(dòng)群眾更好地完成黨和人民交給的各項(xiàng)任務(wù)。

如果我的申請(qǐng)能得到組織的批準(zhǔn)，我將時(shí)時(shí)刻刻以一名黨員的標(biāo)準(zhǔn)來要求自己，堅(jiān)決擁護(hù)黨的章程，自覺貫徹執(zhí)行黨的路線，方針政策，執(zhí)行黨的決議，遵守黨的紀(jì)律，嚴(yán)守黨的秘密，積極為黨工作，為實(shí)現(xiàn)共產(chǎn)主義而奮斗終身。

如果黨組織沒有吸收我，這說明我自己的條件還不成熟，離黨員的條件還有一定的差距，但我決不放棄對(duì)共產(chǎn)主義理想的追求，在今后的工作和學(xué)習(xí)中，將更加刻苦，努力加強(qiáng)政治修養(yǎng)，處處以黨的標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格要求自己，以實(shí)際行動(dòng)來接受組織的考驗(yàn)，力爭(zhēng)早日加入中國(guó)共產(chǎn)黨。

此致

敬禮

申 請(qǐng) 人：

2007年11月28日

入黨申請(qǐng)書

二〇〇七年十一月

第五篇：機(jī)器人論證報(bào)告

關(guān)于醫(yī)療機(jī)器人在我院引進(jìn)的可行性研究報(bào)告

---------劃時(shí)代的醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)

隨著時(shí)代的進(jìn)步，科技的發(fā)展，醫(yī)療已經(jīng)逐步步入信息時(shí)代，互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療、精準(zhǔn)醫(yī)療的概念已經(jīng)深入人心，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是目前醫(yī)療發(fā)展的最新方向、最前沿的技術(shù)和最終目標(biāo)。我院作為民營(yíng)醫(yī)院之中的精英，向來就有敢為天下先的勇氣和斗志，有高瞻遠(yuǎn)矚的智慧和魄力。大膽的引進(jìn)最尖端的技術(shù)，將對(duì)醫(yī)院產(chǎn)生有深遠(yuǎn)意義的影響，對(duì)樹立高端形象，占領(lǐng)高端市場(chǎng)，擴(kuò)大醫(yī)院影響力，提高醫(yī)院整體水平，創(chuàng)造更多的效益有著強(qiáng)大且直接的推動(dòng)作用。對(duì)醫(yī)院躋身全國(guó)著名醫(yī)院行列，實(shí)現(xiàn)再次飛躍將作出巨大的貢獻(xiàn)。

1.目的：引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)的“達(dá)芬奇”醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，建立多學(xué)科、全方位的集機(jī)器人手術(shù)、康復(fù)、科研、教學(xué)為一體的醫(yī)療機(jī)器人中心。最終目標(biāo)成為黑龍江省規(guī)模最大，技術(shù)最為領(lǐng)先的醫(yī)療機(jī)器人基地。

2.意義：占領(lǐng)高端市場(chǎng)，填補(bǔ)省內(nèi)在該領(lǐng)域的空白，樹立企業(yè)高端形象，帶動(dòng)多學(xué)科與國(guó)際最先進(jìn)水平接軌，快速提高醫(yī)院整體水平，短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)醫(yī)院的再次跨越，為醫(yī)院的集團(tuán)化、證券化、國(guó)際化作出貢獻(xiàn)。顯著提高醫(yī)院的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

3.設(shè)備概況：達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)以微創(chuàng)的方式輔助復(fù)雜外科手術(shù)的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，由IntuitiveSurgical公司開發(fā)設(shè)計(jì)和制造，2000年被美國(guó)藥監(jiān)局正式批準(zhǔn)投入使用。此手術(shù)系統(tǒng)最初主要用于泌尿外科的微創(chuàng)手術(shù)，例如前列腺切除手術(shù)，現(xiàn)在被越來越多地應(yīng)用于心外科，婦科以及小兒外科等外科微創(chuàng)手術(shù)。目前，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)被世界各國(guó)醫(yī)院爭(zhēng)相采用，截止到2012年為止，由達(dá)芬奇機(jī)器人輔助完成的手術(shù)超過20萬臺(tái)。以達(dá)芬奇為代表的手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的普及，將手術(shù)的精準(zhǔn)度提升到了一個(gè)全新的高度，將外科手術(shù)帶入了一個(gè)新的時(shí)代。做為代表當(dāng)今手術(shù)機(jī)器人最高水平的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，它主要由3個(gè)部分組成：1.主刀醫(yī)師操作控制臺(tái)；2.三維成像視頻影像平臺(tái)；3.機(jī)械臂，攝像臂和手術(shù)器械組成移動(dòng)平臺(tái)。實(shí)施手術(shù)時(shí)主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機(jī)械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作和手術(shù)操作。

4.設(shè)備應(yīng)用范圍：醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)在臨床上主要應(yīng)用于：外科手術(shù)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、臨床試驗(yàn)、臨床教學(xué)等方面。在外科手術(shù)方面，外科手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用可以提高疾病診斷、手術(shù)治療的精度與質(zhì)量，探索新興的外科手術(shù)方法，減少醫(yī)療過程中放射性設(shè)備與藥物對(duì)醫(yī)生或病人的傷害，提高手術(shù)安全，縮短治療時(shí)間，降低醫(yī)療成本為目的。目前，外科手術(shù)機(jī)器人研究已涉及各種外科手術(shù)，如顯微外科手術(shù)、神經(jīng)外科手術(shù)、微創(chuàng)外科手術(shù)、整形外科手術(shù)、胃腸道檢測(cè)等。廣泛應(yīng)用于微創(chuàng)心臟手術(shù)，骨科手術(shù)，泌尿外科手術(shù)，腦外科手術(shù)，婦科手術(shù)以及介入手術(shù)等。由于醫(yī)療機(jī)器人有著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程會(huì)診手術(shù)，復(fù)雜狀況模擬，可以縮短會(huì)診流程，充分利用醫(yī)療資源，縮短學(xué)習(xí)周期，提高診療效率。

5.設(shè)備及手術(shù)成本：設(shè)備成本：醫(yī)療機(jī)器人及配套設(shè)施1700-3000萬元（1-3代設(shè)備價(jià)格，國(guó)立醫(yī)院）。手術(shù)成本：3萬元（包括設(shè)備損耗、耗材、設(shè)備折舊等），每臺(tái)手術(shù)收費(fèi)6-10萬元，如按每年500例手術(shù)計(jì)算，可增加產(chǎn)值3000-5000萬元。

6.可行性論證：

（一）機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：

（1）3D高清影像技術(shù)為主刀醫(yī)生提供高清晰，全方位立體式手術(shù)視野，可以準(zhǔn)確的進(jìn)行組織定位；

（2）醫(yī)生通過醫(yī)生控制臺(tái)操控機(jī)器手臂，操作方式尊重醫(yī)生開放手術(shù)操作方式，減少培訓(xùn)和學(xué)習(xí)；

（3）仿真手腕手術(shù)器械消除了顫動(dòng)，減低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)；

（4）機(jī)器手可以模擬人的手指靈活度和準(zhǔn)確度，可以進(jìn)行人手不能觸及的狹小空間的精細(xì)操作；

（5）機(jī)器手的關(guān)節(jié)腕具有多個(gè)活動(dòng)自由度，拓展了手術(shù)人員的操作能力，提高手術(shù)精度；

（6）一個(gè)主刀醫(yī)生可以完成一個(gè)腔鏡手術(shù)團(tuán)隊(duì)的全部工作，減少了配合失誤，更容易實(shí)現(xiàn)主刀醫(yī)生的意圖；（7）病人的切口更小，康復(fù)時(shí)間更短，感染風(fēng)險(xiǎn)也大大減少；

（8）主刀醫(yī)生采取坐姿進(jìn)行手術(shù)操作，有利于長(zhǎng)時(shí)間的復(fù)雜手術(shù)，延長(zhǎng)了外科醫(yī)生手術(shù)生命。

（9）可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程會(huì)診，可以隨時(shí)邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)優(yōu)秀專家進(jìn)行會(huì)診手術(shù)或教學(xué)演示。

（二）目前國(guó)內(nèi)和國(guó)際的普及狀況：

自1995年Intuitive Surgical公司成立，于1999年生產(chǎn)出了第一臺(tái)達(dá)芬奇標(biāo)準(zhǔn)型手術(shù)機(jī)器人，2000年通過了美國(guó)的FDA并獲得了相應(yīng)的證書，開始在美國(guó)銷售和使用。截止到2014年，全球裝機(jī)量達(dá)到3266臺(tái)，2014年完成手術(shù)57萬例。近年來，機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)作為一種新的微創(chuàng)技術(shù)，在國(guó)際上的應(yīng)用越來越廣泛，特別是對(duì)于操作空間狹小的復(fù)雜手術(shù)如根治性前列腺切除術(shù)，機(jī)器人手術(shù)具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。目前達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用在泌尿科、婦科、普外科、心胸外科等，其中泌尿科和婦科在全球外科手術(shù)中應(yīng)用最廣。我國(guó)人民解放軍總醫(yī)院在2006年底引入第一臺(tái)，之后其他醫(yī)院陸續(xù)引入，截止2014年底，我國(guó)有24家醫(yī)院裝機(jī)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人醫(yī)院裝機(jī)量達(dá)29臺(tái)。2014年我國(guó)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人手術(shù)完成量為5116例，累計(jì)完成11651例。近兩年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的裝配量增長(zhǎng)迅速。據(jù)悉，截止目前，美中互利醫(yī)療有限公司在中國(guó)共銷售了38臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，衛(wèi)計(jì)委共同意了57臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的申請(qǐng)。保守估計(jì)，2015年我國(guó)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計(jì)裝機(jī)量60臺(tái)左右，2018年累計(jì)裝機(jī)量120臺(tái)左右；2015年底，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計(jì)完成量將超過2萬例，2018年當(dāng)年的手術(shù)量將超過2萬例。我省目前沒有機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，哈醫(yī)大一院預(yù)計(jì)明年引進(jìn)一臺(tái)。

（三）引進(jìn)“達(dá)芬奇”系統(tǒng)的意義：

對(duì)于患者來說，手術(shù)機(jī)器人可使手術(shù)效果明顯改善，術(shù)后并發(fā)癥、手術(shù)創(chuàng)傷和失血明顯減少，手術(shù)效果及美觀性明顯提高?？墒故中g(shù)適用范圍得到一定程度擴(kuò)大，如對(duì)于某些高齡患者及高?；颊撸ㄟ^機(jī)器人手術(shù)可規(guī)避開放手術(shù)帶來的創(chuàng)傷。

對(duì)于外科醫(yī)生來說，可以明顯延長(zhǎng)有經(jīng)驗(yàn)醫(yī)師的“手術(shù)生命”，可使手術(shù)更加精準(zhǔn)、微創(chuàng)，提高手術(shù)治療效果，并支持開展更高難度的手術(shù)。

對(duì)于醫(yī)院來說，手術(shù)機(jī)器人可提高醫(yī)院效率和知名度，吸引更多的病人，顯著降低住院時(shí)間，提高病床周轉(zhuǎn)率，并增加臨床科研和國(guó)際交流機(jī)會(huì)。

（四）機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)將給我們帶來什么

2001年，在美國(guó)與法國(guó)之間進(jìn)行了首例跨國(guó)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)，這臺(tái)手術(shù)以首位飛越大西洋的飛行員林德伯格先生的名字命名為“林德伯格手術(shù)”。手術(shù)機(jī)器人延伸了醫(yī)生的手臂，讓醫(yī)生在相隔幾千公里之外為病人進(jìn)行手術(shù)成為可能。世界著名外科學(xué)家、法國(guó)的Jacques Marescaux教授評(píng)價(jià)說：“這是外科史上繼微創(chuàng)技術(shù)及電腦輔助應(yīng)用以來的第三次變革，成功引入一個(gè)全球外科技術(shù)共享的理念：外科醫(yī)生無論身處何方,都可參與世界上任何地方的手術(shù)?！?/p>

機(jī)器人手術(shù)的高科技和無與倫比的便捷是傳統(tǒng)手術(shù)所無法比擬的，是日后外科發(fā)展的潮流和趨勢(shì)，誰先占領(lǐng)這一制高點(diǎn)，誰就會(huì)在以后的發(fā)展道路上占盡先機(jī)。目前我省機(jī)器人手術(shù)的這塊大蛋糕還在等待它的主人，很多“不差錢”的高端患者正奔波在前往南方大城市求醫(yī)的路上，這些高端患者的流失是我們醫(yī)院的損失，而把他們挽留住的資本就是與國(guó)際接軌的高水平技術(shù)和設(shè)備。一旦我院成功引進(jìn)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，將產(chǎn)生轟動(dòng)性效應(yīng)，我院將成為萬眾矚目的焦點(diǎn)，得到全社會(huì)的肯定，使我院的定位上升到更高的檔次。它帶給我們的不僅僅是更多的經(jīng)濟(jì)收入，而是名利雙收，名副其實(shí)的雙贏。