第一篇：制冷與機電實訓報告

2010秋數控技術

機電一體化系統綜合實訓報告

在這深秋涼緒，乍寒還暖時節，我在深圳市中開冷氣公司實習的這段時間，不僅學到有關機電方面的實踐知識也對空調的發展和趨勢有一定的認識，對于空調系統的硬件連接，控制原理安裝調試與操作進行一定的了解，認識到空調系統與機電的密切結合，其實，空調業是機電一體化結合的最直觀的表現，從機械部分的壓縮，冷凝，節流，蒸發到控制部分的星三角轉換，油泵啟動和各種壓力保護器，各種電路系統都是機械和數控的綜合體現，通過這段時間的學習，使我受益匪淺，以下是我的實習報告。

我所實習的中開冷氣設備公司有二臺1985年生產的美國進口開利空調，這兩臺中央空調雖然年代久遠，為開利第二代離心機系統但和第一代相比有了明顯的進步和改善，首先最直觀的表現實在中央控制處理區方面。我所認識的開利第一代中央空調主機為繼電器控制系統，當然我所說的第一代只是狹義上的，實際上在美國開利從一八八幾年起就已經研制出來氨系統空調。我所說的第一代只是改革開放之后在國內銷售和應用的一套系統。到了第二代空調主機，由于電子計算機的發展經歷了電子管，晶體管，集成電路到超大規模集成電路的第三個階段，也就是集成電路的階段，第二代中央空調控制系統由中央處理器CUP，隨機處理器隨機存儲器RAM，只讀存儲器ROM，中斷系統，定時器等微型部件組成。中央處理器~中央處理器為控制系統的大腦，由一塊預先存儲了程序的芯片組成，但我們進行開機試車時，處理區會按照預先設計的程序來進行控制。當有一個部件出現故障時就會中斷啟動，并且跳出故障代碼，有故障代碼查出問題所在，也就是說，但處理器進行自檢時，由它發號施令給中斷系統，如果中斷系統完好無損的話就會順利啟動。由此可見操作系統對單片機的運用通常是在系統的核心地位并融入其中，實現各種測試和控制功能。推此及彼，在學校學習的知識能在這里有了綜合的體現，實踐和理論的結合使我對單片機有了更加直觀的認識。隨機處理器~在中央處理區檢索時，如果有些程序有故障，但是不影響開機的情況下，這時候隨機處理器能夠自檢或者自己處理故障，如果不能處理就會在開機的情況下把它顯示出來，能夠隨機處理。隨機處理器還能進行油泵開機和扇門馬達開閉作業。

只讀處理器~只讀處理器的作用為在系統內部設置了各種參數，這些參數是中央空調安全運行的必要條件，在系統運行時只有遵循了這里的參數設置才能保護系統，所以在中央空調系統中占有和重要的地位。

中斷處理器~前面我幾經說過，中斷處理器就是當機器有故障時，由中斷處理器執行，對主機進行保護。

以上這些是我通過這段時間對這些系統一些粗淺的見識，在我對這套系統的熟悉過程中我覺得也是對所學過的理論知識從新篩選一遍，用理論知識加深對實際工作的體練，用實踐證明大學所學過的知識確實有用。我們通過一套系統，學習它，了解它就好像學過的東西有了生命一樣，在學校時我們往往會覺得這些東西枯燥無味，是沒有生命的，是冰冷冷的，通過這段時間的學習使我重新對機電這一行業煥發了激情，原來機械也可以這樣美，為人們提供便利，這樣使我們生活

工作更加有價值，有樂趣。但是也認識到我的不足，平時不注意對細節的熟悉，比如在一次調試中，就因為徒手接觸電路板觸角造成靜電，使電路板的數據丟失，差點釀成一次事故。通過這件事，使我明白平時注意細節，多積累經歷是很重要的。學習是無止境的，在這短短的幾個禮拜時間里，學到只是皮毛，在今后的學習和工作中還有更加艱巨的任務和挑戰，但是這次實習使我明白不管做人也好，工作也好，一定要扎扎實實，熟悉一部機器最好摸過它的每個零部件，熟悉一個系統要了解每一個元器件的作用，這樣你才能知道它的脾氣，改進它，調整它，使它更好的為我們人類服務！

第二篇：制冷實訓報告

制冷綜合實訓報告 本學期的第15~16周，我們進行了為期兩周的制冷綜合實訓，其目的是通過實訓使我們能把理論與實踐緊密結合起來，此次實訓較之前比較，實訓項目類型多樣，包含了熱泵型分體式空調、冰箱、汽車空調等多個我們已學的制冷系統，在加強實際操作技能的同時，更進一步鞏固了我們的理論知識，提高了分析問題和解決問題的能力，增強了獨立工作的能力。本次實訓中，我們一共做了六個項目，分別是： 實驗

一、空調制冷制熱實訓考核

在實驗過程中，認真熟悉及分析了空調制冷制熱的工作原理及其控制電路，學習識圖及繪圖，觀察故障現象，熟悉故障檢測、維修的方法，熟悉了使用萬用表檢測故障的方法，同時認真分析故障原因及解決方法，并且互設故障讓對方排除。因為之前就進行過這個項目的實驗，所以在實訓過程中并沒有出現什么問題，而且我發現無論是何種空調和冰箱，其制冷系統工作及控制原理都是大同小異，其故障分析思路的方向也大致相同，所以要認真學會分析制冷系統及控制電路的方法，照著那個方向思考下去，并且學會舉一反三的去看問題。

實驗

二、熱泵型分體空調實訓考核

通過實驗熟悉了熱泵型分體式空調的工作原理及其控制電路，同時進行故障的檢測、分析以及進行互設故障排除的練習。故障的檢測方法要靈活運用，因為并不是所有故障都可以用萬用表測出的，有些可用觀察法看出；要認真分析出現故障的原因，導致故障的部件位置，不能毫無目的的一味亂測。空調即可制冷又能制熱，是通過四通電磁閥的作用，使制冷劑流向改變，室內外散熱器的作用互換，但實驗一中的空調系統的制熱效果不是很明顯，熱泵型分體式空調的制熱效果較為明顯。

實驗

三、變頻空調實訓考核

變頻空調是通過改變輸入電源的頻率，使壓縮機的轉速連續變化，從而實現壓縮機能量的無級調節，它是高效節能、冷暖兼用的熱泵型空調器，在電壓波動情況下也能正常運轉，使用操作方便、功能多樣，舒適性高。在本次實驗中，熟悉了變頻空調的工作原理以及其電路控制，之后進行了故障的觀察、檢測與分析，變頻空調相較于熱泵型分體空調來說，復雜得多。變頻空調系統的保護環節較為靈敏，故障測試中壓縮機的頻繁啟停，使測試過程較為麻煩，其控制電路也十分復雜，增加了測試的難度。實驗

四、冰箱實訓考核

在以前的實訓中，我們已經學習了冰箱制冷系統及控制元件的工作原理，與空調系統相比冰箱系統簡單許多，各元器件以及電路的連接都非常簡單，但制冷原理都是大致相同的，其制冷系統也是由壓縮機、冷凝器、節流閥和蒸發器組成。

本實驗主要是針對間冷式冰箱的故障檢測與分析，間冷式比直冷式復雜些，要分清直冷系統與間冷系統間的區別。測試過程中要注意分析電路，何時應開、何時應關箱門開關要區分。冰箱電動機都是單相異

步電動機，使用單相電源。實訓中曾一度認為制冷系統出問題了沒運行，后來過好一陣子后發現回氣管有少量結霜，才知是冰箱壓縮機運行時，震動較小，沒觀察出。

實驗

五、汽車空調系統實訓考核

在實驗過程中，熟悉了汽車空調系統的工作原理及其控制電路，熟悉故障發生的部件，清楚控制方式，觀察故障現象，熟悉掌握故障檢測、維修的方法，熟悉識圖和繪圖方法，熟悉使用萬用表檢測電路的方法。其實汽車空調和我們熟悉的家用空調制冷原理是一樣的。都是利用液體汽化制冷的原理制冷，但由于汽車空調是移動式車載的空調裝置，它與固定式空調系統相比，動轉條件更惡劣，故其有以下特點特點：抗沖擊能力強、動力源多樣、制冷制熱能力強、結構緊湊、質量小。

汽車空調的實訓相對困難一些，其電路的走線也比較復雜，并且系統中有強電壓220V存在，按要求進行安全操作尤為重要，期間遇到的問題比較多，例如有幾個故障設置了卻不知該測哪里，實訓中的模擬裝置并不是十分完善，皮帶傾斜并嚴重磨損，使壓縮機無法正常運行，制冷系統也無法運行，還有有些故障無法設置成功等，后來，經過老師的指導和與同學的討論，再結合觀察分析兩三臺機器的現象，最終完成了故障的設置和排除。

實驗

六、汽車空調離合器、壓縮機的拆裝實驗

通過實驗了解了壓縮機的結構形式以及拆卸方法，在拆卸過程中每一個步驟都要按照實驗操作步驟進行，拆下來的零件要按順序整齊的擺好，均用抹布擦拭干凈并上冷凍油。在安裝壓縮機時，不能漏裝或多裝零件，特別是不要把無用的東西留在壓縮機里。壓縮機的拆卸是挺好體力的，特別是我和我的搭檔還選了一臺特別難拆的，拆了很久都沒成功，后來即使男生甚至是老師來也沒把它搞定，不過我們也從幫助其他同學的拆卸過程中基本完成了實驗。最后我們還練習了分體式空調的安裝、抽真空以及加注制冷劑等操作。

為期二周的實訓結束了，我從中學到了很多很有用的東西，同時還鍛煉了自己的動手能力，掌握了一定制冷維修與檢測的專業技能，在遇到問題時，通過查書、與同學討論以及老師指導的過程中，不僅攻克了實訓中的難點，也讓我們將知識記得更深入、更牢固。除此之外，我更了解到紀律的重要性，在提高專業技能的時候，我們更要培養規范化的工作作風，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則的自覺性，提高我們的整體綜合素質?？傊?，我這次實訓達到了本次實訓的目標和要求，在實訓中受益頗深，對我來說，它是一次難忘且重要的經驗。

第三篇：機電實訓

累并快樂著”――用這句話來形容短短4周的機械加工實習再恰當不過。這次實習帶給我們的不僅僅是經驗，它還培養了我們吃苦的精神和嚴謹認真的作風。此次機械加工實習使我們學到了很多書中無法學到的東西。它使我們懂得觀察生活，勇于探究生活，也為我們多方面去認識和了解生活提供了一個契機。它是生活的一種動力，促進我們知、情、意、行的形成和協調的發展，幫助自我完善。有些老師不只教我們機加實習的內容，還教我們如何學習，如何做人，讓我們學到了課本上學不到的知識。

機械加工實習有苦也有樂.“天將降大任于斯人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，方成大任也！”這句古人的話用來形容我們的機加工實習是再好不過了！經過了數控車、普車、鉗工的磨練，我們終于完成了這門讓人歡喜讓人憂的機械加工實習課程。我們在實習中充實地度過了，學到了更多的機械加工知識。通過這次實習讓我們明白了我們需要實際學習掌握的技能還很多、很多。社會需要人才，社會需要的是有能力的人才，需要的是擁有能力的技術人才。我們只有參加更多的實踐，才能保證能勝任單位安排的工作，在社會競爭中能有自己的位置。機械加工實習對于我們從來沒有實際生產經驗的學生來說，這不僅是找工作的一項必修課，更是一個挑戰、一個機遇。它讓我們切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時檢驗了自己所學的知識。機械加工實習更讓我深深地體會到人生的意義，實踐是真理的檢驗標準，通過這次實習，我了解到很多工作常識，也得到意志上的鍛煉，有辛酸也有快樂，這將是我以后工作中的一筆寶貴的財富，對我以后的工作將有很大的影響

現在想想過去的這段難忘時光，其中滋味，只有親身經歷的人才能體會得到。通過學習，我們了解了許多機械加工操作的原理和過程，大致掌握了一些操作工藝與方法，還有以前的那些陌生的專業名詞現在聽來都是那么熟悉親切！機械加實習給我們帶來的那些經驗與感想，對于我們每一個人的工作學習生活來說都是一筆價值連城的財富。對我們來說,機械加工實習是一次很好的學習、鍛煉的機會,甚至是我們生活態度的教育的一次機會!任何理論和知識只有與實習相結合，才能發揮出其作用。而作為思想可塑性大的我們，不能單純地依靠書本，還必須到實踐中檢驗、鍛煉、創新；去培養科學的精神，良好的品德，高尚的情操，文明的行為，健康的心理和解決問題的能力。

通過這次雖短而充實的實習我懂得了很多。一起實習的同學也讓我受益非淺。毫無私心的幫助，真誠的相互鼓勵加油，一起分擔工作的壓力，更一起分享成功帶來的喜悅，機加實習更象是一個集體活動，拉近我們彼此的距離，填補了曾經存在的距離，集體主義的魅力得到了徹徹底底的展現！大學里連同班同學相處的機會都很少，感謝機加實習給了我們這樣一個機會.為期4周的機加實習在金屬的回響中落下了大幕，總的來說這次為期4周的實習活動是一次有趣且必將影響我今后學習工作的重要的經驗。

第四篇：機電一體化實訓報告

機電一體化綜合實訓

實習報告

學生姓名專業_學號_班級指導教師

年月

機電一體化綜合實訓實習報告

1概述

1.1實習目的通過這次的實習，可以使我們在實踐中接觸與本專業相關的一些實際工作，培養和鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業后走上工作崗位打下一定的基礎。

1、2實習內容

量具當中百分表、千分尺在機加工中的使用。

百分表：一種量具，百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動，將測桿的直線位移變為指針的角位移的計量器具。主要用于測量制件的尺寸和形狀、位置誤差等。分度值為0.01mm,測量范圍為0-

3、0-

5、0-10mm。百分表的構造主要由3個部件組成：表體部分、傳動系統、讀數裝置。.百分表的工作原理,是將被測尺寸引起的測桿微小直線移動,經過齒輪傳動放大,變為指計在刻度盤上的轉動,從而讀出被測尺寸的大小。百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動,將測桿的直線位移變為指針的角位移的計量器具。

百分表的讀數方法為：先讀小指針轉過的刻度線（即毫米整數），再讀大指針轉過的刻度線（即小數部分），并乘以0.01，然后兩者相加，即得到所測量的數值。實習過程

2.1使用前

使用前，應檢查測量桿活動的靈活性。即輕輕推動測量桿時，測量桿在套筒內的移動要靈活，沒有任何軋卡現象，且每次放松后，指針能回復到原來的刻度位置。

2.2測量時

測量時，不要使測量桿的行程超過它的測量范圍;不要使測量頭突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到劇烈的振動和撞擊，亦不要把零件強迫推入測量頭下，免得損壞百分表和千分表的機件而失去精度。因此，用百分表測量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯誤的。

2.3用百分表校正或測量零件時，應當是測量桿有一定的初始測力

即在測量頭與零件表面接觸時，測量桿應有0.3～1mm的壓縮量(千分表可小一點，有0.1mm即可)，使指針轉過半圈左右，然后轉動表圈，使表盤的零位刻線對準指針。輕輕地拉動手提測量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針所指的零位有無改變。當指針的零位穩定后，再開始測量或校正零件的工作。如果是校正零件，此時開始改變零件的相對位置，讀出指針的偏擺值，就是零件安裝的偏差數值。

2.4檢查工件平整度或平行度

檢查工件平整度或平行度時。將工件放在平臺上，使測量頭與工件表面接觸，調整指針使擺動 ～轉，然后把刻度盤零位對準指針，跟著慢慢地移動表座或工件，當指針順時針擺動時，說明了工件偏高，反時針擺動，則說明了工件偏低了。

當進行軸測的時候，就是以指針擺動最大數字為讀數(最高點)，測量孔的時候，就是以

指針擺動最小數字(最低點)為讀數。

檢驗工件的偏心度時，如果偏心距較小，可測量偏心距，把被測軸裝在兩頂尖之間，使百分表的測量頭接觸在偏心部位上(最高點)，用手轉動軸，百分表上指示出的最大數字和最小數字(最低點)之差的就等于偏心距的實際尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法來測量，但必須將偏心套裝在心軸上進行測量。

偏心距較大的工件，因受到百分表測量范圍的限制，就不能用上述方法測量。這時可用間接測量偏心距的方法。測量時，把V形鐵放在平板上，并把工件放在V形鐵中，轉動偏心軸，用百分表測量出偏心軸的最高點，找出最高點后，工件固定不動。再用百分表水平移動，測出偏心軸外圓到基準外圓之間的距離a，然后用下式計算出偏心距e：

偏心距的間接測量方法式中

e ——偏心距(mm);

D ——基準軸外徑(mm);

d ——偏心軸直徑(mm);

a ——基準軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離(mm)。

用上述方法，必須把基準軸直徑和偏心軸直徑用百分尺測量出正確的實際尺寸，否則計算時會產生誤差。

2.5檢查車床主軸軸線對刀架移動平行度

檢驗車床主軸軸線對刀架移動平行度時，在主軸錐孔中插入一檢驗棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測頭觸及檢驗棒表面。移動刀架，分別對側母線A和上母線B進行檢驗，記錄百分表讀數的最大差值。為消除檢驗棒軸線與旋轉軸線不重合對測量的影響，必須旋轉主軸180o，再同樣檢驗一次A、B的誤差分別計算，兩次測量結果的代數和之半就是主軸軸線對刀架移動的平行度誤差。要求水平面內的平行度允差只許向前偏，即檢驗棒前端偏向操作者;垂直平面內的平行度允差只許向上偏。

2.6檢查刀架移動在水平面內直線度

檢驗刀架移動在水平面內直線度時，將百分表固定在刀架上，使其測頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗棒側母線上，調整尾座，使百分表在檢驗棒兩端的讀數相等。然后移動刀架，在全行程上檢驗。百分表在全行程上讀數的最大代數差值，就是水平面內的直線度誤差。

2.7百分表和千分表的使用

在使用百分表和千分表的過程中，要嚴格防止水、油和灰塵滲入表內，測量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進入表內，影響表的靈活性。

百分表和千分表不使用時，應使測量桿處于自由狀態，免使表內的彈簧失效。如內徑百分表上的百分表，不使用時，應拆下來保存。刀具的種類和注意事項

另外自己對機加工也有了一些認識，我們在學校實習用的車床一般都是小型的車床如：CA6140這樣的小車床，但是在公司我們使用的都是大車床，而且切削工件也不是在學校用的塑料制品，而是各種各樣的成形鋼材如：45#鋼種等等。在加工中我發現刀具的使用時非常重要的，因為刀具材料對加工表面的質量是有影響的，而工件的精確度對機械的性能也是也有影響的。所以在選擇刀具時也要是非常重要的，因為它們與加工材料間的摩擦系數、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。

刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼制作，如焊接車刀、鏜刀、轉頭、鉸刀的刀柄。尺寸

較小的刀具或切削負荷較大的刀具宜選擇合金工具鋼或整體高速鋼制作，如螺紋刀具，成形銑刀，拉刀等。但是車間在加工的時候都是用的同一種刀對所有的工件進行加工。我就覺得應該選著不同的刀針對不同的材料進行加工。在實習過程中也發現磨刀是車工師傅必須掌握的一門技術，因為刀磨的好壞對工件的影響是有很大的因數的。在廠里在看師傅磨刀的同時，自己也嘗試著自己去磨。

4車床加工工件的裝夾和校正

（1）工作前按規定潤滑機床，檢查各手柄是否到位，并開慢車試運轉五分鐘，確認一切正常方能操作。

（2）卡盤夾頭要上牢，開機時扳手不能留在卡盤或夾頭上。

（3）工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應伸出過長（鏜孔除外）；轉動小刀架要停車，防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。

（4）工件運轉時，操作者不能正對工件站立，身不靠車床，腳不踏油盤。

（5）高速切削時，應使用斷屑器和擋護屏。

（6）禁止高速反剎車，退車和停車要平穩。

（7）清除鐵屑，應用刷子或專用鉤。

（8）用銼刀打光工件，必須右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夾”等工具，以防絞傷。

（9）一切在用工、量、刃具應放于附近的安全位置，做到整齊有序。

（10）車床未停穩，禁止在車頭上取工件或測量工件。實習總結及體會

5.1 收獲與體會

時間飛快，還有四個月我就要畢業了，我的學校生活也就要結束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是時間在我們指尖如流水悄悄的流走！而我們也即將踏上社會，走上自己的工作崗位！我們知道機械制造業是一個國家最基礎的行業，也決定了一個國家制造業的整體水平，起步早，但發展又最令人擔憂，比如現在中國的汽車工業相比機械制造業來說無論是產品質量還是生產效率都要高得多，當然這也是因為機械行業的特性起了決定性的因素。對于我們機電一體化專業的學生們來說，或對于作為將來從事機械，機電制造方面業務的我們來說，去機械制造公司實習對我們來說非常重要。

雖然還在實習期這次我靜下心來回想這次實習真是感受頗深。我們知道實習是大學教育中一個極為重要的實踐性環節，通過實習，可以使我們在實踐中接觸與本專業相關的一些實際工作，培養和鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業后走上工作崗位打下一定的基礎。通過這段時間的學習，從無知到認知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個專業，讓我深刻的體會到學習的過程是最美的，在整個實習過程中，我每天都有很多的新的體會，新的想法。

進入公司后，公司領導將我們安排到公司的熱加工車間，在熱加工車間主要是熟悉機加工和公司的機加工流程，因為我們車床，銑床和鋸床的操作還不熟練，我們一開始還是在觀看師傅們進行操作。記得當天我們來到車間就被巨大的車床和大型機械以及重型工件所驚嘆。但漸漸的我由第一天的拘謹，對什么事情都充滿著好奇，轉而逐漸適應了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進。這次的實習，讓我懂得了許多，知道了許多，大學文憑其實只是一塊敲門磚。進入工作單位后，大家都是從頭開始，凡事都要自己去摸索，沒有人會手把手教你。所以，我們有必要培養主動學習能力和創新能力，必須努力提高自身的綜合素質，適應時代的需要。雖說大學文憑只是一塊敲門磚，但是個人的綜合素質卻仍是你就業時的重要籌碼。首先是學習成績，用人單位認為成績好壞從一定程度上說明了你學習能力的強弱，所以，學習成績是他們非?？粗氐囊稽c。因此，我們首先要學好自己的專業知識。其次，他們看重的就是就是我們的社會實踐能力。這一點就要看我們平時的實際動手及操作能力。經過這段時間的實習，我主要有以下幾點感想：

第一，要有堅持不懈的精神

作為在校生，我們不管到哪家公司，一開始都不會立刻給工作我們做，一般都是先讓我們熟悉公司的工作環境，時間短的要幾天，時間長的要幾周，或更長的時間，在這段時間里很多人會覺得很無聊，沒事可做，便會產生離開的念頭，在這個時候我們一定要堅持，不能輕易放棄。

第二，要勤勞，任勞任怨

我們到公司去實習，由于我們不是正式職員，所以公司多數是把我們當學生看待。公司在這個期間一般不會給我們什么重要的工作去做，可又不想讓我們閑著，因此，他們會交給我們一些比較簡單的工作。與此同時，我們應該自己主動找一些事情來做，從小事做起，剛開始也只有這樣。

第三，要虛心學習，不恥下問

在工作過程中，我們肯定會碰到很多的問題，有很多是我們所不懂的，不懂的東西我們就要虛心向同事請教，當別人教我們知識的時候，我們也應該虛心地接受。同時，我們也不要怕犯錯。每一個人都有犯錯的時候，工作中第一次做錯了不要緊，重要的是知錯能改。第四，要確立明確的目標，并端正自己的態度

平時，我們不管做什么事，都要明確自己的目標，就像我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關鍵是看你自己對待工作的態度，態度對了，即使自己以前沒學過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。因此，要樹立正確的目標，在實現目標的過程中一定要多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說，多想自己應該怎樣做，然后自己親自動手去多做。只有這樣我們才能把事情做好。

5.2問題與探討

機電一體化技術是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發展，向機械工業領域迅猛滲透，機械電子技術深度結合的現代工業的基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術，從系統理論出發，根據系統功能目標和優化組織結構目標，以智力、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質運動，能量變換進行研究，使得整個系統有機結合與綜合集成，并在系統程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質的和能量的有規則運動，在高功能、高質量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現多種技術功能復合的最佳功能價值系統工程技術。5結束語（致謝）

本次實訓得到了電大的支持和同學的熱心幫助，特別是實習指導老師的講

解，在老師的嚴格要求、熱心幫助下，使我們很快的了解和掌握了實習項目。在實訓的過程中，同時遇到不懂的問題，老師都會不厭其煩的反復講解，在此表示衷心的感謝，同時還學校的大力支持和厚愛。

第五篇：機電一體化實訓報告

機電控制實 訓 總 結 學 號：2013035105 姓 名：華錦輝 院 系：成教學院

專 業：機械設計制造及其自動化 年 級：2013級 指導教師：陳成坤

一、實訓目的

1、通過實習，學生應對機電工程學科有一定的感性和理性認識，對機械設計、機電技術等方面的專業知識做進一步的理解。

2、通過實習，學生應了解相關程及相關硬件，掌握機電技術相關知識及使用工具，熟練掌握其實際操作和安裝技能，3、通過實習，學生應了解電路圖安裝與調試技術，掌握電路元件裝配、焊接技術及對故障的診斷和排除。

4、通過實習，培養學生理論聯系實際的能力，提高分析問題和解決問題的能力，增強獨立工作能力，培養學生團結合作。

二、實訓內容

（一）閃爍燈

1．任務要求

（1）按照電路原理圖和PCB線路圖，接線和焊接電子元件

（2）接通電源后，綠燈常亮，黃燈閃爍。按下開關，三燈交替閃爍。2.電路圖及PCB線路圖

圖1.1 電路圖

圖1.2 PCB線路圖

3.面包板連接實物圖

圖1.3 面包板連線圖

圖1.4 面包板實物圖

4.閃爍燈實物

圖1.5 閃爍燈實物

（二）LED燈顯示屏

1.任務要求

（1）本設計是以單片機為核心控制器件的簡單圖像的LED顯示系統，系統由單片機、和顯示屏構成。

（2）設計并實現5*5LED顯示，要求單片機與顯示器之間接口設計，并編制程序，在顯示器上顯示英文字母。

2.ArduinoMega2560單片機

ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(數據手冊)的微控制器板。它有54個數字輸入/輸出引腳（其中15個可用作PWM輸出）、16個模擬輸入、4個UART（硬件串行端口）、1個16MHz晶體振蕩器、1個USB連接、1個電源插座、1個ICSP頭和1個復位按鈕。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB電纜將其連至計算機或者通過AC-DC適配器或電池為其供電即可開始。Mega與面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。（1）概要

微控制器 ATmega2560 工作電壓 5V 輸入電壓（推薦值）7-12V 輸入電壓（極限值）6-20V 數字I/O引腳 54（其中15個提供PWM輸出）模擬輸入引腳 16 每個I/O引腳的DC電流 40mA 3.3V引腳的DC電流 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被啟動加載器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 時鐘速度 16MHz（2）編程

可以利用Arduino軟件(download)給ArduinoMega編程。ArduinoMega上的ATmega2560預先燒錄了啟動加載器，從而無需使用外部硬件編程器即可將新代碼上傳給它。它利用原始的STK500協議進行通信。您還可以旁路啟動加載器，利用ArduinoISP等通過ICSP（在線串行編程）頭為微控制器編程。

Arduino庫提供ATmega16U2（或rev1和rev2電路板內的8U2）固件源代碼。ATmega16U2/8U2配有DFU啟動加載器，它可以通過下列方式激活：

在Rev1電路板上：連接電路板背面上的焊接跨接線（靠近意大利地圖），然后復位8U2。在Rev2或更新的電路板上：有1個電阻器，能將8U2/16U2HWB線路接地，從而更輕松地進入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP軟件(Windows)或者DFU編程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）來加載新固件?；蛘?，你也可以使用帶有外部編程器（覆寫DFU啟動加載器）的ISP頭。(3)外形

圖2.1 ArduinoMega2560 3.電路圖

圖2.2 5*5LED電路圖

4.5*5LED焊接實物圖

圖2.3 焊接實物圖

5.程序

Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4};Int pixels[5][5];Int x=5;Int y=5;Void setup(){ For(int thisPin=0;thisPin<5;thisPin++){ pinMode(col[thisPin],OUTPUT);pinMode(row[thisPin],OUTPUT);digitalWrite(col[thisPin],HIGH);} For(int x=0;x<5;x++){ For(int y=0;y<5;y++){ Pixels[x][y]=HIGH;} } } Void loop(){ readSensors();refreshScreen();} Void readSensors(){ Pixels[x][y]=HIGH;X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7);Y=map(analogRead(A1),0,1023,0,7);Pixels[x][y]=LOW;} Void refreshScreen(){ For(int thisRow=0;thisRow<5;thisRow++){ digitalWrite(row[thisRow],HIGH);for(int thisCol=0;thisCol<5;thisCol++){ int thisPixel=pixel[thisRow][thisCol];digitalWrite(col[thisCol],thisPixel);if(thisPixel==LOW){ digitalWrite(col[thisCol],HIGH);} } 6.外殼

使用三維制圖軟件設計，通過3D打印技術制作

圖2.4 CATIA三維制圖

圖2.5 3D打印制作實物圖

7.實物圖

圖2.6 設計成果

（三）“創意之星”機器人

1.任務要求

要求：完全自主的機器人，使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態，實現移動，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務規劃：

（1）搭建機器人，布置傳感器。實現（2）編制程序，并做練習。（3）模擬比賽練習。2.創意之星

（1）“創意之星”是一種模塊化機器人組件，其特點是組成機器人的各種零件都是通用、可重組的，各個零件之間有統一的連接方式，零件之間可以自由組合，從而構建出各種各樣的機器人構型。為了保證“創意之星”機械結構的剛性、牢固，如下圖所示零件之間采用面接觸、鍵連接、螺釘緊固的方式進行組合。

圖3.1典型連接方式

3.控制器

（1）以ATmega128為核心的MultiFLEX?2-AVR控制器

圖3.2 MultiFLEX 2-AVR控制器功能示意圖

（2）以PXA270為控制核心的MultiFLEX?2-PXA270控制器。

圖3.3 MultiFLEX?2-PXA270控制器

4.傳感器

（1）“創意之星”布置了大量的傳感器

圖3.4“創意之星”傳感器類型及電氣規范

（2）紅外接近傳感器

紅外接近傳感器俗稱光電開關。它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。光電開關將輸入電流在發射器上轉換為光信號射出，接收器再根據接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。多數光電開關選用的是波長接近可見光的紅外線光波型，因此也稱為紅外開關。

圖3.5 紅外接近傳感器

5.執行器

機器人常用的運動驅動部件有直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、舵機等?！皠撘庵恰迸渲昧酥绷饔兴㈦姍C、微型舵機、機器人專用舵機等。（5.1）CDS5516機器人舵機 proMOTION CDS系列機器人舵機屬于一種集電機、伺服驅動、總線式通訊接口為一體的集成伺服單元，主要用于微型機器人的關節、輪子、履帶驅動，也可用于其它簡單位置控制場合。

圖3.6 CDS5516機器人舵機

（5.2）CDS5516的調試設置軟件

CDS5516的基礎參數設置、保護參數調節、性能測試等都可以通過RobotSevo Terminal軟件來實現。

圖3.7 RobotSevo Terminal（5.3）CDS5516機器人舵機外接單片機

6.NorthSTAR 圖形化開發環境

（6.1）NorthSTAR是一個圖形化交互式機器人控制程序開發工具。在NorthSTAR中，通過鼠標的拖動邏輯框的控件和對控件做簡單的屬性設置，就可以快捷的編寫機器人控制程序。程序編輯完后，可以編譯并下載到機器人控制器中運行。NorthSTAR 編程環境具有操作簡便、功能強大特點，能讓您在圖標拖動中創建復雜的邏輯，讓您的機器人按照您的意愿動作。

圖3.8 流程圖界面（6.2）NorthSTAR具有調試和在線監控功能，可以實時查詢傳感器的值、舵機位置，或者設置舵機速度和位置。

圖3.9舵機調試界面

7.機器人的裝配（大家的共同努力）

整個擂臺機器人由1個控制板，12個舵機和3個紅外接近傳感器及“創意之星”機器人零部件組成。4個舵機組成主要的四個車輪，由6個舵機組成兩個機械臂，2個舵機組成兩個機械腿。下列是裝配實物圖：

圖3.10 機器人機構圖

8.程序

（1）下面是圖形化的程序語言：

圖3.11 NorthSTAR圖形化程序

（2）源程序如下：

#include “Apps/SystemTask.h” uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17};int main(){ MFInit();MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING[0],12);MFSetPortDirect(0x00000FF0);MFSetServoMode(10,0);MFSetServoMode(3,0);MFSetServoMode(4,0);MFSetServoMode(8,0);MFSetServoMode(19,0);MFSetServoMode(20,0);MFSetServoMode(1,0);MFSetServoMode(16,0);MFSetServoMode(18,1);MFSetServoMode(2,1);MFSetServoMode(9,1);MFSetServoMode(17,1);//爬坡動作序列 while(1){ //收攏手臂

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,512,300);MFSetServoPos(8,512,300);MFSetServoPos(19,512,300);MFSetServoPos(20,512,300);MFSetServoPos(1,512,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動作1—前進

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,400,300);MFSetServoPos(8,400,300);MFSetServoPos(19,400,300);MFSetServoPos(20,400,300);MFSetServoPos(1,620,300);MFSetServoPos(16,400,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動作2—前傾

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,493,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動作3—后傾

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,200);MFSetServoPos(8,285,200);MFSetServoPos(19,178,200);MFSetServoPos(20,722,200);MFSetServoPos(1,360,200);MFSetServoPos(16,652,200);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//收攏手臂

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,360,300);MFSetServoPos(16,652,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);} } 9.自豪的設計成品

圖3.12 不太完美的“擂臺機器人”

三、實訓心得

機電一體化實訓，兩周，轉眼就過了。實訓，在我看來是一種練習或者說復習，是為了鞏固以前學的知識和增強自己的動手能力，因此，每個實訓我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。

我們的實訓訓練不僅是鍛煉個人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務，這是必不可少的。在短暫的大學學習和實習過程中，我深深的感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業知識的匱乏。本次試驗控制系統的編程對我是一個很大的挑戰，平時接觸的編程方面的知識不是很多。不過，幸運的是有了NorthSTAR圖形化編程界面，可以方便直觀的實現準確的編程控制，為我們提供了很大的便利性。這次實訓因為有用到電烙鐵，所以安全方面不得不強調。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發現在實訓場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學對這個安全的問題還不是很重視，相信不少同學都有燙傷的體驗。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細心很重要。

實訓完了，我們的作品也出來了，看著手中不太完美的作品，我們也是充滿了自豪感。實訓是大學的一種很重要、很有必要的學習方式，它能讓我們學到課堂學不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水。