第一篇：數(shù)控技術(shù)與應用知識總結(jié)

1數(shù)控機床？:數(shù)控機床是一個裝有數(shù)字控制高，但價格較貴。（2）經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)為閱讀機把數(shù)控帶輸入數(shù)控系統(tǒng)，校驗后進行首制命令，識別這些程序和進行相應的運算處系統(tǒng)的機床，該系統(tǒng)能夠處理加工程序,控制了提高生產(chǎn)率和穩(wěn)定加工質(zhì)量，在普通機床基件試切。24數(shù)控帶？帶有數(shù)控機床控制信理，控制機械部分的動作，完成程序和命令所機床自動完成各種加工運動和輔助運動。2數(shù)礎上，對機械部分做必要的改造，配上功能較息的穿孔帶。它是寬度為1 in，每排最多有8要求的功能。（2）計算機的工作過程：工件程字控制？簡稱數(shù)控（NC，Numerical Control）為簡單的數(shù)控系統(tǒng)，使之具備某些必要的數(shù)控個代碼孔，每排孔的數(shù)量和位置代表控制信息序的輸入、編輯和存儲：完成無效碼刪除、代用數(shù)字化信息對機床運動及其加工過程進行功能,一般采用控制較簡單、成本較低的功率代碼。代碼孔B3和B4之間有一排小孔用于碼效驗和代碼轉(zhuǎn)換等，工件加工程序的譯碼處控制的一種技術(shù)。特點：靈活、通用、高精度、步進電機伺服系統(tǒng)。特點：結(jié)構(gòu)簡單，造價低紙帶的進給。數(shù)控帶上一排孔位中每個位置上理：將工件加工程序以一個程序段為單位進行高效率的“柔性”自動化生產(chǎn)技術(shù)-------數(shù)控廉。在工廠技術(shù)改造中發(fā)揮很大作用。15適有孔或無孔，就代表光電閱讀機上每個光敏二譯碼處理，將其中的各種工件輪廓信息，加工技術(shù)應運而生 3數(shù)控技術(shù)在制造裝備中的的應控制（Adaptive Control，AC）？為了提高極管上高電平或低電平。每排孔代表一位二進速度信息（F代碼）和其他輔助信息（M、S、應用？簡化機械結(jié)構(gòu)、縮短制造周期、提高制切削效率和加工精度，機床的數(shù)控系統(tǒng)最好能制數(shù)。25數(shù)控帶格式？工件加工程序輸入T代碼）等按照一定的語法規(guī)則解釋成計算機造精度、提升裝備性能，4控技術(shù)的特點？優(yōu)在加工條件下改變機床的切削用量，以適應在數(shù)控裝置的信息分三類：（1）工件和刀具相對能識別的數(shù)據(jù)形式，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放點：（1）提高了加工精度和同一批工件尺寸的一瞬間實際發(fā)生的加工情況。適應控制工位置關系信息，如位置、方向、位移量等（2）在指定的內(nèi)存專用區(qū)間，供下一步插補運算和重復精度，保證了加工質(zhì)量的穩(wěn)定性（2）增作過程：適應控制與閉環(huán)控制的主要區(qū)別在于工件和刀具位置改變的比率，如進給速度、轉(zhuǎn)伺服控制等使用。譯碼過程中完成對程序段的加了設備的柔性，可以適應不同品種、規(guī)格和有一個適應控制器，通過裝在機床上各個部位速等（3）輔助功能信息，如操作方式、公制語法檢查，如發(fā)現(xiàn)語法錯誤便立即報警。機床尺寸以及不同批量的工件加工（3）操作人員的傳感器，將檢測到的加工參數(shù)（如切削負載、和英制的選擇、工具選擇、切削液的使用等。狀態(tài)的檢測：計算機掃描操作面板的操作開關的勞動強度大為減輕（4）具有較高的經(jīng)濟效刀具磨損量等）變化信息送到適應控制器，與26 程序段格式？（1）字：以某個順序安排和按鈕，產(chǎn)生相應的控制輸出，插補計算：插益（5）能加工普通機床所不能加工的復雜型預先存儲的有關信息進行比較，然后發(fā)出指令的字符集合。數(shù)控帶上信息是以字為單位進行補的任務是在一條已知起點和終點的曲線上面（6）可向更高級的制造系統(tǒng)發(fā)展（7）具有給機床，自動調(diào)整機床的有關參數(shù)。16直接處理的。程序段是代表控制信息的字的集合。進行“數(shù)據(jù)點的密化”，從而確定各坐標軸在較高的生產(chǎn)效率不足之處：（1）提高了起始數(shù)控系統(tǒng)？DNC系統(tǒng)的特點：（1）可實現(xiàn)非各個程序段之間必須用結(jié)束符LF或CR隔開。規(guī)定的位移范圍內(nèi)進給運行規(guī)律，獲得所要求階段的投資（2）增加了電子設備的維護（3）實時分配數(shù)控數(shù)據(jù)，可和車間的編程機結(jié)合起（2）數(shù)控帶格式：在程序段中，字的特定排的軌跡。為了達到足夠高的分辨率和足夠快的對操作人員的技術(shù)水平要求較高 5計算機數(shù)來，便于實現(xiàn)車間的監(jiān)控和管理。（2）DNC列方式。最廣泛的是文字地址程序段格式。（3）進給速度，計算機應有很高的運算速度。在計控系統(tǒng)？（Computer Numerical Control，系統(tǒng)采用了局域網(wǎng)絡（LAN）技術(shù)進行通信，文字地址程序段格式：每一坐標軸和各種功能算機速度滿足不了要求時，要借助于專用硬件CNC）是以計算機為核心的數(shù)控系統(tǒng)。優(yōu)點：是一種“開放式”系統(tǒng)，可以向上級機和下級都以字母和數(shù)字合成的字來表示。27文字協(xié)同完成插補。軟件完成粗插補，即按插補周柔性好，功能強，可靠性高，易于實現(xiàn)機電一設備擴展延伸。（3）DNC系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系地址字符的說明？（1）程序段序號N：表示期將工件輪廓分為若干段，計算出相應的進給體化，經(jīng)濟性好。6數(shù)控機床的組成部分？統(tǒng)相結(jié)合，可以采集機床工作狀態(tài)，在線檢測程序段的順序，用來檢索程序段或者顯示當前量，交給硬件插補器，由硬件插補器對粗插補程序載體、輸入裝置、CNC裝置、伺服系統(tǒng)數(shù)據(jù)，對加工質(zhì)量和機床狀態(tài)進行實時控制。執(zhí)行的程序段。（2）準備功能字G：準備功能的線段進一步細插補，輸出密化的脈沖。和機床的機械部件程序載體：以一定格式（4）DNC系統(tǒng)既可獨立使用，也可作為工廠指令包括字母G和后續(xù)2位數(shù)字。數(shù)字表示刀具補償：包括刀具長度補償和刀具半和代碼存儲工件加工程序的載體。可以是穿孔的計算機集成制造系統(tǒng)的一個層次。17數(shù)控不同的機床操作或動作。（3）尺寸字X、Y、徑補償。通常CNC裝置的工件加工程序是以紙帶，盒式磁帶和軟磁盤等。輸入裝置：將技術(shù)的應用？（1）數(shù)控車床：軸類和盤類回Z等：尺寸字用來給定機床各坐標軸位移的方工件輪廓軌跡來編程，刀具補償?shù)淖饔檬前压こ绦蜉d體內(nèi)有關加工的信息讀入CNC裝置內(nèi)轉(zhuǎn)體的加工；（2）數(shù)控銑床：較復雜的平面、向和數(shù)值。緊跟坐標軸代碼后面的是正負號，件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡。刀具補償還CNC裝置：主要由信息的輸入、處理和輸出曲面和殼體類工件的加工，如各種模板、樣板、然后是數(shù)值。（4）進給功能字F：規(guī)定機床的包括程序段之間的自動轉(zhuǎn)接和過切削判別。三部分組成。把程序載體上的加工信息編譯成凸輪和箱體等；（3）數(shù)控鉆床：鉆孔為主的工進給速度。（5）主軸功能字S：指定主軸轉(zhuǎn)速，伺服控制：使電動機精確地按插補計算的結(jié)果計算機能夠識別的信息，按照控制程序的規(guī)序加工；（4）數(shù)控磨床：數(shù)控外圓磨床、數(shù)控通常在更換刀具時指定。（6）刀具交換功能字運轉(zhuǎn)。分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。故定，逐步存儲并進行處理后，通過輸出部分發(fā)平面磨床和數(shù)控坐標磨床等；（5）數(shù)控齒輪機T：更換刀具時，指定刀具或顯示待更換刀具障診斷：聯(lián)機和脫機診斷能力。聯(lián)機診斷是指出位置和速度指令給伺服系統(tǒng)和主運動控制床：加工漸開線齒輪、擺線齒輪以及特殊要求的刀號。（7）輔助功能字M：輔助功能指令數(shù)控計算機中的自診斷能力。脫機診斷是指系部分。伺服系統(tǒng)：由伺服電動機以及驅(qū)齒狀工件。主要有數(shù)控插齒機、數(shù)控滾齒機和包括M地址后續(xù)的2位數(shù)字。用來使機床產(chǎn)統(tǒng)運轉(zhuǎn)條件下的診斷。34計算機的硬件動控制裝置和伺服軟件構(gòu)成。根據(jù)CNC裝置數(shù)控磨齒機等。18加工中心？能在一次裝夾生輔助動作。（8）程序段結(jié)束（EOB）：每一結(jié)構(gòu)？（1）單微處理機結(jié)構(gòu):整個CNC裝置傳來的速度和位置指令驅(qū)動機床的進給運動中進行自動換刀、進行諸如鏜孔、鉆孔、攻螺程序段結(jié)束時，寫上指令LF表示本程序段到只有一個CPU，它集中控制和管理整個系統(tǒng)部件，完成指令規(guī)定的運動。每一坐標方向的紋等加工，以保證加工表面的相對位置。特點：此結(jié)束。28坐標軸的命名及方向？在加工資源，通過分時處理的方式來實現(xiàn)各種NC功進給運動部件配置一套伺服系統(tǒng)。位置反配置高檔的數(shù)控系統(tǒng)，聯(lián)動軸較多，具有各種過程中無論是刀具移動，工件靜止，還是工件能。主從結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)中只有一個CPU(稱為主饋系統(tǒng)：將機床運動部件的實際位置信息反饋補償功能減少加工誤差，具備自動編程系統(tǒng)。移動，刀具靜止，一般都假定工件相對靜止不CPU)對系統(tǒng)的資源有控制和使用權(quán)，其它帶給CNC裝置。分為伺服電動機的轉(zhuǎn)動角位移19 數(shù)控技術(shù)在電加工機床中的應用？電加動，而刀具在移動，并同時規(guī)定刀具遠離工件CPU的功能部件，只能接受主CPU的控制命反饋和數(shù)控機床執(zhí)行機構(gòu)（工作臺）的直線位工機床是利用電極間脈沖放電時產(chǎn)生的電火的方向作為坐標軸的正方向。（1）Z坐標正令或數(shù)據(jù)，或向主CPU發(fā)出請求信息以獲得移反饋。機床的機械部件：數(shù)控機床的機花的腐蝕作用來加工工件的，電火花放電時，方向的規(guī)定：刀具遠離工件的方向。（2）X軸所需的數(shù)據(jù)。即它是處于以從屬地位的，故稱械部件，包括主運動系統(tǒng)以及輔助部分（如液火花通道中瞬時產(chǎn)生大量的熱，足以使電極表的運動方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，之為主從結(jié)構(gòu)。（2）多微處理機結(jié)構(gòu)定義：在壓、氣動、冷卻和潤滑部分），還有一些特殊面的金屬局部熔化（甚至氣化）蒸發(fā)而被除掉，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正一個數(shù)控系統(tǒng)中有兩個或兩個以上的微處理部件，如刀庫、自動換刀裝置（ATC）和自動使被加工工件獲得各種形狀，達到加工尺寸精方向。（3）Y軸的確定：X、Z軸的正方向確機，CPU之間采用緊耦合，有集中的操作系托盤交換裝置等。7數(shù)控系統(tǒng)？一種能夠控制度、表面粗糙度和生產(chǎn)率的要求。主要用來加定后，Y軸可按右手直角笛卡爾直角坐標系來統(tǒng)，通過總線仲裁器(由硬件和軟件組成)來解機器運動的裝置，由工件加工程序、輸入和輸工模具和難加工材料等。主要有兩類：數(shù)控電判定。（4）機床原點是機床坐標系的零點, 是決總線爭用問題，通過公共存儲器來進行信息出設備、CNC裝置、可編程控制器（PLC）、火花成形機床、數(shù)控線切割機床。20數(shù)控機機床上固定的點，一般不允許用戶改變29交換。特點：能實現(xiàn)真正意義上的并行處理，主軸驅(qū)動裝置和進給驅(qū)動裝置等組成的一個床和數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展？（1）高速化和高精度自動編程系統(tǒng)工作原理？（1）工件源代碼：處理速度快，可以實現(xiàn)較復雜的系統(tǒng)功能。容系統(tǒng)。8步距角？當輸入一個脈沖給步進電化，機械方面：主軸高速化，采用陶瓷球的軸用數(shù)控語言編寫（2）輸入編譯：由編譯程序錯能力強，在某模塊出了故障后，通過系統(tǒng)重機的驅(qū)動單元后，步進電機就相應地轉(zhuǎn)過一個承等；數(shù)控系統(tǒng)方面：提高計算機運算速度，把工件源代碼譯成計算機能識別和處理的形組仍可斷繼續(xù)工作。結(jié)構(gòu)形式：共享總線步距角。9脈沖當量（最小設定單位）？步采用插補專用芯片，補償機械系統(tǒng)帶來的誤式,數(shù)學處理：計算刀具和工件的相對運動軌結(jié)構(gòu)型、共享存儲器結(jié)構(gòu)型。

進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角，工作臺相應地移動差；伺服系統(tǒng)方面：采用數(shù)字伺服系統(tǒng)，采用跡（4）后置處理：主信息處理是計算刀具相35可編程控制器定義（簡稱PLC）？（1）一個位移量。10開環(huán)控制系統(tǒng)原理？程序載現(xiàn)代控制理論提高跟隨精度（2）提高數(shù)控機對于工件的運動軌跡的一般解，后置信息處理可編程控制器（簡稱PLC）是以微處理器技體將控制信息輸入CNC裝置后，解讀器將它床的可靠性：大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路；故是將主信息處理結(jié)果再轉(zhuǎn)換成數(shù)控機床所需術(shù)為基礎，綜合了計算機、自動化和通信技術(shù)編譯成計算機能識別的機器碼存入存儲器中，障診斷系統(tǒng)（3）CNC系統(tǒng)的智能化：人工智要的信息。使得主信息處理通用化，后置信息的一種新型工業(yè)控制裝置。（2）可編程控制按照控制軟件的要求，經(jīng)過運算器后，在規(guī)定能技術(shù)（4）具有更高的通信功能（5）數(shù)控系處理專用化。（5）信息的輸出：將后置處理程器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，采用可編時間內(nèi)發(fā)指令脈沖到電動機驅(qū)動裝置，使電動統(tǒng)的開放化：使得伺服電機控制單元的信息標序信息輸入穿孔機制成數(shù)控帶。30 CNC程存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運機轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度，經(jīng)過機床的傳動部件，驅(qū)準化，用戶能自由地選擇伺服電機的生產(chǎn)廠系統(tǒng)的組成和計算機的功用？CNC系統(tǒng)是一算、順序控制、定時、計數(shù)和算數(shù)操作等面向動工作臺到達制定的位置。多軸控制時，運算家、規(guī)格型號和參數(shù)。降低了系統(tǒng)的生產(chǎn)成本，種位置（軌跡）控制系統(tǒng)，以多執(zhí)行部件(各用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式輸入/器還需要脈沖分配，使各電動機協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)動。開且便于維護。21普通機床加工與數(shù)控機床運動軸)的位移量為控制對象并使其協(xié)調(diào)運動輸出方式控制各種類型的機器或生產(chǎn)過程。環(huán)控制系統(tǒng)伺服電機多采用功率步進電動機。加工區(qū)別？普通機床加工：根據(jù)工藝規(guī)程和的自動控制系統(tǒng)，是一種配有專用操作系統(tǒng)的（3）可編程控制器具有很強的邏輯運算能力，開環(huán)控制系統(tǒng)沒有反饋裝置，不能防止步進電工藝過程卡選擇加工表面，但切削用量、走刀計算機控制系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)的組成：數(shù)控計而且PLC的輸入/輸出接口適應了工業(yè)過程的動機丟步所產(chǎn)生的位移誤差，制造較大功率的路線、工步的選擇等由操作者自行決定算機、程序輸入/輸出裝置和機床控制裝置。需要，具有功率放大的功能，可直接帶負載運步進電機困難。開環(huán)控制系統(tǒng)僅用于運動速度數(shù)控機床加工：按照事先編好的程序自動進行從外部特征來看，CNC系統(tǒng)是由硬件（通用行，這就是PLC在工業(yè)控制上優(yōu)于普通微型較低和加工精度不很高的機床。11閉環(huán)控制加工，操作者無法臨時改變加工過程。22硬件和專用硬件）和軟件（專用）兩大部分組計算機的地方。36PLC在數(shù)控機床中的系統(tǒng)原理？在機床工作臺運動方向上增加測程序編制的方法？（1）手工編程：編制程序成31數(shù)控計算機？是CNC系統(tǒng)的核心。功用？作用：——完成各種輔助功能。機床主量工作臺實際位移量的位置傳感器，傳感器將的過程全部由人工完成的方法。適用于點位加包括微處理器、內(nèi)存儲器、輸入/輸出(I/O)接軸的起停、正反轉(zhuǎn)控制及主軸轉(zhuǎn)速的控制、倍實際位置信息反映給CNC裝置的比較器，如工或幾何形狀簡單的工件，不需要經(jīng)過復雜的口以及時鐘、譯碼等輔助電路等。（1）微處理率的選擇。機床冷卻、潤滑系統(tǒng)的接通和斷開。有誤差，由計算機發(fā)出指令至輸出電路，使電計算，程序段不多，數(shù)控帶不長。（2）自動編器：執(zhí)行存儲器中的程序，完成計算，產(chǎn)生各機床刀庫的起停和刀具的選擇、更換。機床卡動機轉(zhuǎn)動，直至誤差消失為止。閉環(huán)控制系程：程序員根據(jù)工件圖紙和加工要求，使用規(guī)類控制信號（2）輸入/輸出接口電路：提供微盤的夾緊、松開。機床自動門的打開、閉合。統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別：伺服系統(tǒng)的機定的數(shù)控語言，編寫簡短的工件源程序，輸入處理器與外界的連接，完成數(shù)據(jù)格式和信息形機床尾座和套筒的起停、前進、后退控制。機械執(zhí)行機構(gòu)的最后環(huán)節(jié)上裝有反饋系統(tǒng)，將機計算機，由計算機自動地計算刀具運動軌跡，式的轉(zhuǎn)換，分為兩類：通用的I/O接口（常規(guī)床排屑等輔助裝置的控制。37PLC的床工作臺的實際位置反饋給CNC裝置。編寫工件程序單，制作數(shù)控帶等。適用于形狀輸入輸出，實現(xiàn)程序的輸入與輸出及人機交互工作原理?一種專用的工業(yè)控制機，具有獨立閉環(huán)控制系統(tǒng)的伺服電動機采用交流或直流復雜、工序較長的工件，需要進行繁瑣的計算，界面）；設備機床控制I/O接口（連接專用的的CPU、存儲器和輸入輸出模塊，以運行程伺服電動機12半閉環(huán)控制系統(tǒng)？半閉環(huán)控程序段很多，出錯也難以校核。自動編程與手控制與檢測裝置，實現(xiàn)機床的位置和工作狀態(tài)序的方法實現(xiàn)控制。分為系統(tǒng)程序和用戶程序:制系統(tǒng)的電動機軸上裝有表示其角位移的編工編程比較，具有編程時間短、出錯機會少和的控制與檢測）（3）程序輸入/輸出裝置：鍵（1）用戶程序：描述了PLC輸入和輸出之間碼器，但是不能糾正機床傳動部件帶來的誤編程效率高等優(yōu)點。23編程內(nèi)容與步驟？盤、機床操作面板、顯示裝置（發(fā)光二極管構(gòu)的邏輯關系（2）系統(tǒng)程序：一種解釋程序，差，所以稱為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控（1）分析工件圖紙：分析工件的材料、形狀、成的數(shù)碼管，或陰極射線管CRT顯示器）、外解釋用戶程序，并根據(jù)輸入的狀態(tài)產(chǎn)生輸出。制系統(tǒng)特點：結(jié)構(gòu)較為簡單；控制較為方便；尺寸和精度、表面質(zhì)量、毛坯情況和熱處理要圍存儲設備（磁帶機或磁盤機）、穿孔紙帶光PLC運行時所執(zhí)行的系統(tǒng)程序?qū)嶋H上是個周能達到較高精度。13連續(xù)控制系統(tǒng)的工作求，確定工件是否適合數(shù)控加工（2）確定工電閱讀機、紙帶穿孔機等。32機床控制裝而復始的掃描循環(huán)：從輸入端口中輸入外部狀特點：連續(xù)控制系統(tǒng)的插補功能是由插補器來藝過程：確定工件的加工工藝（定位方式、夾置？位置控制裝置和機床狀態(tài)檢測控制裝置態(tài)，存入輸入數(shù)據(jù)區(qū)；依次執(zhí)行用戶程序存儲實現(xiàn)的。插補器根據(jù)插入的插補指令進行數(shù)學具）和加工路線（對刀點、走刀路線，并確定兩部分。位置控制裝置：伺服機構(gòu)和執(zhí)行元器中的每一條指令；將輸出信號從輸出端口輸計算，對各個坐標軸進行脈沖分配，然后發(fā)指加工余量、切削用量。（3）數(shù)值計算：根據(jù)工件組成。執(zhí)行元件有交流或直流伺服電機，步出。38PLC與CNC系統(tǒng)的連接？內(nèi)置令給伺服電動機驅(qū)動單元，使機床工作臺沿各件圖紙和走刀路線，計算刀具中心運動軌跡。進電機。伺服包括速度控制和位置控制。閉環(huán)式、通用型（1）內(nèi)置式：內(nèi)置式PLC從屬坐標軸完成規(guī)定的運動，刀具就能加工出工件（4）編寫程序單：根據(jù)工藝過程、數(shù)值計算控制中，速度環(huán)包括在伺服電動機驅(qū)動器中，于CNC裝置，PLC與NC間的信號傳送在輪廓來。14多功能與經(jīng)濟性數(shù)控系統(tǒng)（1）結(jié)果和輔助操作要求，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的程位置反饋則送入計算機。機床狀態(tài)檢測和控CNC裝置內(nèi)部實現(xiàn)。內(nèi)置式PLC特點：1）多功能機床數(shù)控系統(tǒng)：功能比較齊全，適用于序指令及格式填寫程序單。（5）制作和效驗程制：狀態(tài)檢測部件通過傳感器監(jiān)視機床工作狀實際上是CNC裝置帶有PLC功能；2）一般功率較大、動作較復雜、定位精度較高的大、序單：根據(jù)程序單，用穿孔機在紙帶上打出代態(tài)。33CNC系統(tǒng)中的計算機？（1）計算單獨制成一塊附加板，插裝到CNC主板插座中型數(shù)控機床。大多由專業(yè)廠家生產(chǎn)。可靠性碼孔，制成數(shù)控帶。（6）首件試切：通過光電機的作用：接受外部的工件加工程序和各種控上，不單獨配備I/O接口；3）采用內(nèi)置式PLC

結(jié)構(gòu)，CNC系統(tǒng)可以具有某些高級控制功能，將加工輪廓曲線分割為一定時間內(nèi)（一個插補料）2）床身表面噴涂阻尼涂層3）充分利用造容易、成本較低，由于點接觸，剛度低、承如梯形圖編輯和傳送功能等；4）結(jié)構(gòu)緊湊，周期）的進給量（一條微小直線），即用一系結(jié)合面的摩擦阻尼4）采用新材料，提高抗震載能力較小，只適用于載荷較小和切削力矩和可靠性好，安裝和操作方便等優(yōu)點。（2）列微小直線段逼近輪廓軌跡。在每個插補周性55減少機床的熱變形？控制熱變形顛覆力矩都較小的數(shù)控機床。（2）滾柱導軌：通用型PLC：通用型PLC獨立于CNC裝置，期，調(diào)用插補程序一次，為下一插補周期計算的措施：對機床熱源進行強制冷卻，采用熱對承載能力和剛度都比滾珠導軌大，適用于載荷具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨立完成規(guī)出各坐標軸應該行進的增長段，并計算插補點稱結(jié)構(gòu)。56數(shù)控機床的主要組成部分？較大的機床，但對導軌面平行度要求較高。（3）定控制任務的裝置。39機床控制I/O部的坐標值。實現(xiàn)步驟：粗插補（用若干微小直主傳動系統(tǒng)及主軸部件——使刀具（或工件）滾針導軌：滾針比滾柱的長徑比大，結(jié)構(gòu)緊湊，件的實現(xiàn)？與普通的IO接口相比，機床控制線段逼近曲線）和精插補（脈沖增量插補）。產(chǎn)生主切削運動；進給傳動系統(tǒng)——使工件承載能力比滾珠導軌大，但摩擦系數(shù)也更大一IO部件的特點：（1）能夠在計算機與輸入/輸解決兩個問題：選擇插補周期；計算一個周期（或刀具）產(chǎn)生進給運動并實現(xiàn)定位；基礎件些，適用于尺寸受限制的場合。66滾動出裝置進行必要的信息形式的轉(zhuǎn)換。如電平轉(zhuǎn)內(nèi)各坐標軸的進給量。插補周期的選擇：（1）——床身、立柱、滑座、工作臺等；其他輔助導軌的預緊？滾動導軌預緊可顯著提高剛換、功率匹配，脈沖發(fā)生、AD、DA（2）能插補周期與插補運算時間的關系。（2）插補周裝置——如液壓、氣動、潤滑、切削液等系統(tǒng)度。但過大的預緊力會使牽引力顯著增加。預夠輸入并可靠地傳送控制機床動作的相應控期與位置反饋采樣周期的關系。（3）插補周期及裝置。57主傳動系統(tǒng)及主軸部件？機緊方法有以下兩種：（1）采用過盈配合（2）制信息，同時應具備阻斷或抑制干擾信號進入與精度、速度的關系。47 CNC系統(tǒng)的控制床主傳動系統(tǒng)將電動機的扭矩或功率傳遞給采用調(diào)整元件。67滾動體尺寸和數(shù)目的計算機的能力，防止誤動作，增加可靠性。（3）軟件？軟件與硬件在實現(xiàn)各種功能的特點和主軸部件，使安裝在主軸內(nèi)的工件或刀具實現(xiàn)選擇？（1）滾動體直徑愈大，滾動摩擦阻力機床控制IO部件通常由一般的IO接口加上關系（1）關系：從理論上講，硬件能完成的主切削運動，產(chǎn)生主切削力。主傳動系統(tǒng)和主及接觸應力就愈小。滾動體直徑過小，不僅摩光電隔離和信息轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成40光電隔功能也可以用軟件來完成。從實現(xiàn)功能的角度軸部件一般都設計成一個主軸箱。能要求：主擦阻力加大，而且會產(chǎn)生滑動現(xiàn)象。在結(jié)構(gòu)不離電路？光電隔離電路的作用和工作原理：看，軟件與硬件在邏輯上是等價的。（2）特點：軸的轉(zhuǎn)速范圍較寬，能實現(xiàn)自動變換，有足夠受限制時應盡量選用較大的直徑。滾珠與滾柱作用：為了防止機床強電系統(tǒng)和其他外界干擾硬件處理速度快，但靈活性差，實現(xiàn)復雜控制的輸出扭矩；主軸回轉(zhuǎn)軸心線的位置準確、穩(wěn)直徑不應小于6~8mm（2）滾柱長度應適當，通過IO控制回路進入計算機，在控制計算機的功能困難；軟件設計靈活，適應性強，但處定，即應有高的回轉(zhuǎn)精度，并有足夠的剛度和過短會增加導軌面的壓強；過長則會使?jié)L柱的中，經(jīng)常采用光電隔離的輸入和輸出電路。理速度相對較慢。CNC控制軟件組成：系統(tǒng)抗振性；有刀具的自動夾緊裝置以及主軸準停錐度誤差影響增加，引起載荷分布不均勻。滾工作原理：光電耦合器輸入端為一個發(fā)光二極總控程序—系統(tǒng)的初始化，命令處理循環(huán)；裝置。58主軸準停功能 ？（1）每次機柱的長徑比最好不超過1.5~2.0（3）滾動體的管，輸出端為光敏器件如光敏三極管或光敏二工件加工程序的輸入和輸出管理—加工程序械手自動裝取刀具時，必須保證刀柄上的鍵槽數(shù)目選擇適當。過少則導軌的制作誤差將明顯極管。當輸入電路無電流，發(fā)光二極管不導通輸入途徑：光電閱讀機和MDI；工件加工程對準主軸的端面鍵 ；（2）為滿足主軸這一功地影響動導軌的位置精度。過多則接觸應力很也不發(fā)光，輸出端就不導通；當輸入回路有電序編輯—對存儲在工件程序存儲器中的工件能而設計的裝置稱為主軸準停裝置或稱主軸小，會出現(xiàn)載荷在滾動體上分布不均勻現(xiàn)象，流，發(fā)光二極管導通發(fā)光，激勵輸出端的光敏加工程序進行編輯和修改，包括插入、刪除、定向裝置；（3）在加工精密的坐標孔時，由于部分滾動體受不到載荷而不起作用，使得剛度器件，產(chǎn)生相應的輸出電流。輸入和輸出端無查找、移動等；機床手動調(diào)整的控制—在手動每次都能在主軸的固定圓周位置換刀，故能保反而下降。每個導軌每排滾子的數(shù)量最少為直接連接，通過光傳遞信息。光隔離電路調(diào)整狀態(tài)下通過機床操作面板控制機床動作，證刀尖與主軸相對位置的一致性，從而減少被12~16個。68滾動導軌的長度？（1）滾作用：隔斷光電耦合器入出兩側(cè)電路的電氣聯(lián)包括各坐標軸運動、主軸運動、刀架轉(zhuǎn)位和冷加工孔的尺寸分散度。59進給傳動系動體與保持架的長度>滾動體長度：動導軌在系。入出兩側(cè)電路各有獨立的電源，不共地。卻泵開停等；工件加工程序的解釋和執(zhí)行—根統(tǒng)？（1）由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的速度和位移指令全長上始終與滾動體相接觸，滾動導軌的剛度強電一側(cè)電源中的干擾或IO口長傳輸線上的據(jù)工件加工程序?qū)崿F(xiàn)工件的輪廓加工；插補運信號進過伺服驅(qū)動裝置和進給傳動系統(tǒng)，可以較好，但是導軌有l(wèi)/2的保持架中的滾子始終干擾很難進入計算機一側(cè)。光電耦合器將電壓算—根據(jù)插補數(shù)學模型而編制的一種運算處使工作臺或刀架實現(xiàn)要求的進給運動和精確露在外面，必須加強導軌的防護。（2）動導軌傳送變?yōu)殡娏鱾魉停瑸榈妥杵骷ｋ娏鱾魉捅壤沓绦颉Q定所要求的進給長度上數(shù)控機床各的定位，自動完成切削過程。（2）采用齒輪傳比滾動體與保持架長l/2：動導軌僅在部分長電壓傳送抗干擾能力強，方便地完成信號電平個坐標軸進給的規(guī)律；伺服系統(tǒng)—根據(jù)插補程動不僅為了減速，達到所需的脈沖當量，還有度上與滾動體接觸，接觸剛度較差，只適用于轉(zhuǎn)換。41提高數(shù)控計算機可靠性的措施？序的結(jié)果，進行適當計算機，而后直接輸出去滿足結(jié)構(gòu)要求和增大轉(zhuǎn)矩的作用。（3）去掉齒載荷均勻分布或集中作用于動導軌中部的場可靠性：是產(chǎn)品的一種屬性，指在規(guī)定條件下控制執(zhí)行元件的動作；系統(tǒng)自檢—檢測CNC輪減速機構(gòu)可使系統(tǒng)更簡單、減少產(chǎn)生定位誤合，但對導軌的防護有利。（3）采用滾動導軌正確執(zhí)行預期功能在時間上的度量。通常用平各個硬件部件功能的正確性，指示可能存在的差的環(huán)節(jié)，同時傳動慣量減少，伺服特性有所塊，動導軌的行程只受支承導軌的長度限制。均故障間隔時間MTBF表示。平均故障間隔故障位置和性質(zhì)。48CNC控制軟件的結(jié)改善。60自動換刀裝置？功能：儲備一69對進給系統(tǒng)的機械傳動機構(gòu)的要求？為了時間:（平均無故障工作時間）MTBF=可能工構(gòu)？結(jié)構(gòu)模式：指系統(tǒng)軟件的組織管理方式，定數(shù)量的刀具，并完成在加工過程中的自動更保證進給系統(tǒng)的定位精度和動態(tài)響應特性，對作的總時間/總的故障次數(shù)。提高系統(tǒng)可靠性即系統(tǒng)任務的劃分方式、任務調(diào)度機制、任務換刀具。要求：應當有足夠的刀具存儲量，其機械傳動裝置提出以下要求：（1）高傳動剛在硬件和軟件兩個方面采取措施：（1）硬件可間的信息交換機制以及系統(tǒng)集成方法等。較快的換刀速度以及工作穩(wěn)定可靠等。組成：度：主要取決于絲桿螺母副（直線運動）或渦靠性措施：設計中的考慮：各項參數(shù)留有較大結(jié)構(gòu)模式的功能：組織和協(xié)調(diào)各個任務的執(zhí)刀庫和機械手兩部分組成。原理：當需要某一輪蝸桿副（回轉(zhuǎn)運動）及其支承部件的剛度。余地；工藝上的考慮：對元器件嚴格篩選；隔行，使之滿足一定的時序配合要求和邏輯關把刀具進行切削加工時，將該刀具自動從刀庫（2）高諧振：提高進給系統(tǒng)的抗振性（3）低離；屏蔽（2）軟件可靠性措施：軟件正確系，以滿足CNC系統(tǒng)的各種控制要求。49交換到主軸上。切削完畢后又將用過的刀具自摩擦：要求運動平穩(wěn)、定位準確、快速響應特性保證；軟件容錯；故障診斷；關鍵信息的保前后臺型？該模式將CNC系統(tǒng)軟件劃分成兩動從主軸放回刀庫。61選刀方式？ 性好（4）低慣量：經(jīng)常起動、停止、變速或護和恢復。軟硬結(jié)合的可靠性措施：硬件監(jiān)視部分：前臺程序: 主要完成插補運算、位置控按數(shù)控裝置的刀具選擇指令，從刀庫中挑選各反向，若機械傳動裝置慣量大，會增大負載并電路（Watch Dog電路）解決程序“飛掉”造制、故障診斷等實時性很強的任務，它是一個工序所需要的刀具的操作，稱為自動換刀。目使系統(tǒng)動態(tài)響應性能變差。（5）無間隙：機械成死機的問題。42數(shù)控系統(tǒng)的模塊化設實時中斷服務程序。后臺程序(背景程序): 完前，在刀庫中選擇刀具通常有順序選擇和任意間隙時造成進給系統(tǒng)反向死區(qū)的另一個主要計？數(shù)控系統(tǒng)標準化方法：把控制系統(tǒng)根據(jù)功成顯示、零件加工程序的編輯管理、系統(tǒng)的輸選擇兩種方式。（1）順序選刀：優(yōu)點是刀庫驅(qū)原因。70滾柱絲桿螺母副？工作原理：在絲能劃分具有一種或幾種獨立功能的單元，用具入/輸出、插補預處理（譯碼、刀補處理、速動控制比較簡單，缺點是加工工件變動時，必桿和螺母間放入滾珠，使絲桿和螺母間變?yōu)闈L有這些相應功能的硬件插件（或模塊）像搭積度預處理)等弱實時性的任務，它是一個循環(huán)須重新排列刀庫中的刀具順序，每把刀具不能動摩擦，大大減小摩擦阻力；特點：絲杠（螺木一樣組成一個模塊網(wǎng)絡，配上相應的系統(tǒng)控運行的程序，其在運行過程中，不斷地定時被重復使用，刀庫存儲量加大。62數(shù)控機母）旋轉(zhuǎn)，滾珠在封閉滾道內(nèi)沿滾道滾動、迫制軟件，協(xié)調(diào)各模塊之間的運作，從而達到整前臺中斷程序所打斷，前后臺相互配合來完成床的導軌？定義：支承運動部件并保證運動使螺母（絲杠）軸向移動，從而實現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運個數(shù)控系統(tǒng)的功能。計算機總線：作為連接計零件的加工任務。前后臺型結(jié)構(gòu)模式的特點：部件在外力的作用下，能準確地沿著一定得方動變換成直線運動。與普通絲桿螺母副相比，算機系統(tǒng)各模塊的中間媒介，定義連接方式、任務調(diào)度機制:優(yōu)先搶占調(diào)度和循環(huán)調(diào)度。前向運動。功用：支承和導向，導軌性能的好滾柱絲桿螺母副。優(yōu)點：傳動效率高，摩擦損工作時序和電氣規(guī)范等。數(shù)控系統(tǒng)模塊化設計臺程序的調(diào)度是優(yōu)先搶占式的；前臺和后臺程壞直接影響機床的加工精度、承載能力和使用失小；運動平穩(wěn)無爬行；傳動精度高，反向時優(yōu)點：提高了設計效率，縮短系統(tǒng)設計周期；序內(nèi)部各子任務采用的是順序調(diào)度。信息交換:性能。63導軌應滿足的基本要求？（1）導無空程；磨損小，精度保持性好，使用壽命長；通用性強，易于改進和擴展系統(tǒng)功能；有利于緩沖區(qū)。前臺和后臺程序之間以及內(nèi)部各子任向精度：機床的運動部件沿導軌移動時的直線具有運動的可逆性。滾柱絲桿的缺點：結(jié)構(gòu)提高可靠性；便于調(diào)試和維修；降低了生產(chǎn)成務之間的。實時性差。在前臺和后臺程序內(nèi)無性和它與有關基面之間相互位置的準確性。影復雜，元件的加工精度和表面質(zhì)量要求高，制本。模塊化設計問題：增加插接環(huán)節(jié)，使接插優(yōu)先級等級、也無搶占機制。該結(jié)構(gòu)僅適用響導向精度的主要因素：導軌的結(jié)構(gòu)形式，導造成本高；不能自鎖，必須增加制動裝置。不良的機會增加；模塊上有些用戶不需要的功于控制功能較簡單的系統(tǒng)。早期的CNC系統(tǒng)軌的制作精度和裝配質(zhì)量，以及導軌和基礎件結(jié)構(gòu)類型：（1）外循環(huán)：滾珠在循環(huán)過程中有能增加成本。43總線標準？數(shù)據(jù)線：根數(shù)大都采用這種結(jié)構(gòu)。50中斷驅(qū)動型：這種的剛度等。（2）精度保持性：導軌在長期使用時與絲杠脫離接觸。外循環(huán)特點：結(jié)構(gòu)簡單；決定了數(shù)據(jù)傳送通道的寬度；地址線：根數(shù)決結(jié)構(gòu)是將除了初始化程序之外，整個系統(tǒng)軟件中保持導向精度的能力。導軌的耐磨性是保持工藝性好；承載能力較高；徑向尺寸較大。內(nèi)定了系統(tǒng)最大的尋址范圍；控制線：包括時鐘、的各個任務模塊分別安排在不同級別的中斷精度的決定性因素，它與導軌的摩擦性質(zhì)、導循環(huán)：始終與絲杠保持接觸。安裝反向器接通讀寫控制、中斷、總線仲裁等；電源線：規(guī)定服務程序中，然后由中斷管理系統(tǒng)（由硬件和軌的材料等有關。（3）低速運動平穩(wěn)性：在低相鄰滾道，使?jié)L珠成單圈循環(huán)。特點：結(jié)構(gòu)緊系統(tǒng)使用電源種類和數(shù)量以及地線的分布情軟件組成）對各級中斷服務程序?qū)嵤┱{(diào)度管速運動或微量移動時，運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象。湊；剛性好；滾柱流通性好；摩擦損失小；制況；備用線：留給用戶擴充總線功能時使用。理。整個軟件就是一個大的中斷管理系統(tǒng)。與導軌的結(jié)構(gòu)類型、材料、潤滑條件等有關。造較困難；適用于高靈敏、高精度的進給系統(tǒng)，總線仲裁：防止各個CPU模塊或外部設備與中斷型結(jié)構(gòu)模式的特點：任務調(diào)度機制：搶占（4）結(jié)構(gòu)簡單、工業(yè)性好：要便于加工、裝不宜用于重載傳動中。71滾柱絲桿副的預主CPU爭奪總線使用權(quán)，需設置仲裁電路。式優(yōu)先調(diào)度。信息交換：緩沖區(qū)。實時性好。配、調(diào)整和維修。64導軌的分類和特點？緊？通過改變兩個螺母的相對位置，使每個螺這種電路與判別中斷優(yōu)先權(quán)電路類似。由于中斷級別較多（最多可達8級），強實時按接觸面間的摩擦性質(zhì)的不同，可分為三大母中的滾柱分別接觸絲桿滾道的左右兩個側(cè)44CNC系統(tǒng)中的插補運算？插補：零件輪廓性任務可安排在優(yōu)先級較高的中斷服務程序類：（1）滑動導軌：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛面來實現(xiàn)的。通過預緊可以消除滾柱絲桿螺母線型已知點，進給速度、刀具參數(shù)、進給方向中。模塊間的關系復雜，耦合度大，不利于對度好、抗振性強等優(yōu)點，在一般機床上應用最副的軸向間隙和提高軸向剛度。常用的預緊方等，計算出中間點坐標值，脈沖當量：刀具系統(tǒng)的維護和擴充。51數(shù)控機床的主要工為廣泛。（2）滾動導軌：在導軌工作面間放入式：雙螺母墊片預緊— 調(diào)整墊片厚度，使螺或工件能移動的最小位移量。插補器：數(shù)控裝藝特點？自動化程度高、柔性好，能實現(xiàn)單滾珠、滾柱或滾針等滾動體，使導軌面間成為母產(chǎn)生軸向位移，該形式結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，置中完成插補運算工作的裝置或程序。現(xiàn)代件、小批生產(chǎn)的加工自動化；加工精度高、質(zhì)滾動摩擦，可以大大降低摩擦系數(shù)，提高運動應用廣，但僅適用于一般精度機構(gòu)；雙螺母螺CNC數(shù)控系統(tǒng)：軟件插補或軟、硬件插補結(jié)量穩(wěn)定；生產(chǎn)效率高，適合于加工表面多，相靈敏度。優(yōu)點：動靜摩擦系數(shù)小，幾乎不受運紋式預緊—通過圓螺母調(diào)整，消除間隙并產(chǎn)生合的方法，由軟件完成粗插補，硬件完成精插互位置精度要求高的工件。52對數(shù)控機動速度變化的影響，運動輕便靈活，所需驅(qū)動預緊力，再用鎖緊螺母鎖緊，結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整補。粗插補用軟件方法，將加工軌跡分割為線床機械結(jié)構(gòu)提出的要求?（1）高剛度：機床功率小，摩擦發(fā)熱少，磨損小，精度保持好，方便。但調(diào)整精度較差，且易于松動；單螺母段，精插補用硬件插補器，將粗插補分割的線的剛度是指機床在載荷的作用下抵抗變形的低速運動時不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，定位精度高，變導程自預緊—將螺母的內(nèi)螺紋滾道在中部段進一步密化數(shù)據(jù)點。基準脈沖插補：特點：能力。（2）高抗振性：機床的抗振性是指機床很適合于要求移動部件運動均勻，靈敏以及實的一圈上產(chǎn)生一個ΔL0的導程突變量，從而每次插補結(jié)束，數(shù)控裝置向每個運動坐標輸出工作時，抵抗由交變載荷以及沖擊載荷所引起現(xiàn)精密定位的場合。缺點：結(jié)構(gòu)較復雜，制造使左右端的滾珠在裝配后產(chǎn)生軸向錯位來實基準脈沖序列，驅(qū)動進給電機運動。每個脈沖振動的能力。常用動剛度作為衡量抗振性的指較困難，成本較高，對贓物較敏感，必須有良現(xiàn)預緊。72滾柱絲桿副的支承方式？（1）代表了最小位移，脈沖序列的頻率代表了坐標標（3）減少機床的熱變形（4）提高進給運行好防護裝置。（3）靜壓導軌：定義：在導軌工一端固定、一端自由：固定端采用兩個向心推運動速度，而脈沖的數(shù)量表示移動量。每個脈的動態(tài)性能和定位精度：要求進給運動平穩(wěn)、作面間通入具有一定壓強的潤滑油，使運動件力球軸承使支承在徑向和軸向均有限制。安裝沖使坐標軸產(chǎn)生1個脈沖當量增量；脈沖數(shù)量無振動、動態(tài)響應性能好、在低速進給時無爬浮起。導軌間充滿潤滑油形成的油膜，始終處方式結(jié)構(gòu)簡單，但軸向剛度較小，只適用于絲代表位移量；脈沖序列頻率代表運動速度。基行和有高的靈敏度，各坐標軸有高的定位精于純液體摩擦狀態(tài)。優(yōu)點：靜壓導軌面處于純桿較短以及垂直安裝的滾柱絲桿。（2）兩端簡準脈沖插補方法很多：逐點比較法、數(shù)字積分度。53高剛度：影響機床剛度的主要因素：液體摩擦狀態(tài)，摩擦系統(tǒng)極低，驅(qū)動功率大為支：兩端安裝的軸承均為向心球軸承。軸向剛法45逐點比較法？開環(huán)數(shù)控機床，實現(xiàn)直各構(gòu)件、部件本身的剛度以及相互間的接觸剛降低，低速運動時無爬行現(xiàn)象，導軌面不易磨度小，只適用于對剛度和位移精度要求不高的線、圓弧、其他二次曲線（橢圓、拋物線、雙度。提高靜剛度的措施：基礎大件采用封閉整損，精度保持性好。抗振性好，運行平穩(wěn)。場合。對絲桿熱變形較為敏感（3）一端固定，曲線等）插補。46 數(shù)據(jù)采樣插補：特點：體箱形結(jié)構(gòu)；合理布置加強筋；提高部件之間缺點：結(jié)構(gòu)復雜，需要一套過濾效果良好的供一端簡支：一端裝兩個向心推力球軸承固定，數(shù)控裝置產(chǎn)生的是標準二進制字。插補運算分的接觸剛度。54動剛度？機床動剛度低，油系統(tǒng)，制造和調(diào)試都很困難，成本高，主要另一端裝向心球軸承支承。結(jié)構(gòu)稍為復雜，但兩步完成：第一步粗插補；第二步精插補。基則抗振性差，工作時易振動。提高動剛度的措用于大型、重型數(shù)控機床上。65滾動導軌軸向剛度大，適用于對剛度和位移精度要求較本原理：是一種時間分割法，根據(jù)進給速度，施：1）改善機床的阻尼特性（如填充阻尼材的結(jié)構(gòu)形式？（1）滾動導軌：結(jié)構(gòu)緊湊、制高的場合。（4）兩端固定：兩端均安裝兩個向

心推力球軸承固定，并經(jīng)調(diào)整預緊，因而軸向式：接觸式、光電式、電磁式。安裝方式：調(diào)角），轉(zhuǎn)子因而受到一個電磁轉(zhuǎn)矩Mj的作電機最高速度受限制；結(jié)構(gòu)復雜，成本較高，剛度很大。絲桿熱變形可轉(zhuǎn)化為軸承的預緊

1、和伺服電機同軸聯(lián)接，編碼器在進給傳動用與負載平衡。矩角特性：步進電機單相通電所以在使用上受到一定的限制。106交流力。適用于對剛度和位移精度要求高的場合，鏈前端；安裝方便。

2、連在滾珠絲杠末端，的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Mj隨失調(diào)角θ的變化曲線。伺服電機的分類與特點？數(shù)控機床上應用的但結(jié)構(gòu)復雜。73齒輪傳動副的消隙措施？包含的傳動鏈誤差比前者多，位置控制精度較95啟動頻率fq和啟動時的慣頻特性 ？啟動交流電機一般都為三相。分：異步型和同步型

（1）剛性調(diào)整法：調(diào)整后不能自動補償，對高。85感應同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器均為頻率或突跳頻率fq：空載時，步進電機由靜交流伺服電機。從建立所需氣隙磁場的磁勢源齒輪齒厚和周節(jié)公差應有嚴格要求；方法結(jié)構(gòu)電磁式檢測裝置，模擬式測量，二者工作原理止突然啟動并進入不丟步的正常運行狀態(tài)所來說，同步型交流電機分：電磁式及非電磁式較簡單，較好傳動剛度，但調(diào)整較費時（2）相同。種類：直線式、旋轉(zhuǎn)式（圓盤式）。直允許的最高頻率。高于啟動頻率，將不能正常兩大類。非電磁式有磁滯式、永磁式和反應式柔性調(diào)整法：采用調(diào)整彈簧彈力消除齒側(cè)間線式：定尺、滑尺，測直線位移，全閉環(huán)伺服起動。步進電機在帶負載（尤其是慣性負載）多種。107永磁式同步電機？優(yōu)點：結(jié)隙，調(diào)整之后齒側(cè)間隙仍可自動補償。調(diào)整結(jié)系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)式：定子、轉(zhuǎn)子，測角位移，半閉下的啟動頻率比空載要低。啟動時的慣頻特構(gòu)簡單、運行可靠效率高；缺點：體積大、啟構(gòu)較復雜，傳動剛度低，傳動平穩(wěn)性差環(huán)伺服系統(tǒng)。工作原理與直線式相同，不同的性：是指電機帶動純慣性負載時啟動頻率和負動特性欠佳。與直流電機比：外形尺寸、重量、74 蝸桿渦輪傳動的消隙措施？（1）采用雙是定子（相當于定尺）、轉(zhuǎn)子（相當于滑尺）載轉(zhuǎn)動慣量之間的關系。96運行矩頻特轉(zhuǎn)子慣量大幅減小與異步交流伺服電機相比：導程蝸桿結(jié)構(gòu)（2）有阿基米德蝸桿或法向直及繞組形狀不同，結(jié)構(gòu)上分：圓形、。86感性？連續(xù)運行頻率：步進電機啟動后，其運行效率高、體積小。108異步型交流伺服電廓蝸桿。（3）與普通蝸桿區(qū)別：左右兩側(cè)面具應同步器數(shù)字位置測量系統(tǒng)？主要性能指速度能跟蹤指令脈沖頻率連續(xù)上升而不丟步機與同容量的直流電機相比？優(yōu)點：重量輕，有不同的齒距（導程），其同一側(cè)的齒距仍是標：（1）精度：整個測量范圍內(nèi)作靜態(tài)測量時的最高工作頻率。其值遠大于啟動頻率。運行價格便宜；缺點：轉(zhuǎn)速受負載的變化影響較大，相等的。（4）調(diào)整準確、方便可靠，但蝸桿的的顯示值與被測實際位置的最大可能偏離量，矩頻特性：是描述步進電機在連續(xù)運行時，輸不能經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速，故異步加工較為復雜。75傳感器？（1）傳感器用正負誤差來表示。（2）分辨率：系統(tǒng)反應的出轉(zhuǎn)矩與連續(xù)運行頻率之間的關系。97型交流伺服電機用在主軸驅(qū)動系統(tǒng)。109電件：將一種物理量轉(zhuǎn)換為另一種物理量的裝置最小位置變化量。分辨率通常小于等于精度。加、減速特性 ？步進電機的加減速特性描機調(diào)速的三種方法？（1）改變磁極對數(shù)P：

（2）位置傳感器件：將位移量轉(zhuǎn)換成電信號它與脈沖當量或最低位顯示數(shù)字一致。（3）跟述步進電機由靜止到工作頻率和由工作頻率有級調(diào)速方法，通過對定子繞組接線的切換而輸出，是數(shù)控機床位置伺服系統(tǒng)的重要組成部蹤速度：增量型測量系統(tǒng)存在最大跟蹤速度。到靜止的加、減速過程中，定子繞組通電狀態(tài)改變磁極對數(shù)來實現(xiàn)。（2）改變轉(zhuǎn)差率s：只分。（3）如果沒有位置傳感器件，就無法實現(xiàn)當機械運動速度大于最大跟蹤速度時，增量脈的變化頻率與時間的關系。當要求步進電機啟適合于異步型交流電機的調(diào)速。（3）變頻調(diào)速：閉環(huán)數(shù)字控制，因此它直接影響數(shù)控機床的各沖根不上機械位置增量，就會發(fā)生丟節(jié)距而不動到大于啟動頻率的工作頻率時，變化速度必通過改變電機電源的頻率f而改變電機的轉(zhuǎn)種精度指標。傳感器的作用：檢測位移（線位能正常工作地情況（4）穩(wěn)定性和可靠性（5）須逐漸上升；從最高工作頻率或高于啟動頻率速。110主軸電動機應具備以下性能：電移或角位移）和速度，發(fā)送反饋信號至數(shù)控裝抗干擾能力87機床動力源根據(jù)用途可的工作頻率停止時，變化速度必須逐漸下降。動機功率要大，且在大的調(diào)速范圍內(nèi)速度要穩(wěn)置，構(gòu)成伺服系統(tǒng)閉環(huán)或半閉環(huán)控制，使工作分為三種類型？（1）提供切削速度的主軸驅(qū)逐漸上升和下降的加速、減速時間不能過小，定，恒功率調(diào)速范圍寬；在斷續(xù)負載下電動機臺按指令路徑精確地移動。76角位移傳動動力源：為主軸提供能量和較高的速度；（2）否則會失步或超步。98步進電機的驅(qū)動電轉(zhuǎn)速波動要小；加速、減速時間短；溫升低、感器？檢測裝置測量的回轉(zhuǎn)運動只是中間值，進給驅(qū)動動力源：功率要小得多，進給速度比源？步進電機的驅(qū)動控制由環(huán)形分配器和功噪聲小、振動小，可靠性高，壽命長，易維護、再由它推算出與之關聯(lián)的移動部件的直線位切削運動慢很多，但是進給驅(qū)動動力源的控制率放大器組成。環(huán)形分配器的主要功能：將體積小，重量輕；電動機過載能力強；移。優(yōu)點：使用可靠方便，無長度限制，缺點：精度和響應速度必須很高；（3）輔助運動驅(qū)動數(shù)控裝置送來的一串指令脈沖，按步進電機所111數(shù)控機床進給運動伺服系統(tǒng)的分類和特檢測信號中加入了直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動動力源：只需要進行開/關控制。88伺服要求的通電順序分配給步進電機驅(qū)動電源的點？（1）開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)（半閉環(huán)）系統(tǒng)。的傳動鏈誤差，影響檢測精度。為提高定位精驅(qū)動系統(tǒng)的作用？接受CNC裝置發(fā)出的位移各相輸入端，以控制勵磁繞組的通斷，實現(xiàn)步（2）開環(huán)系統(tǒng)：采用步進電機作為動力源，度，常需要對機床的傳動誤差進行補償。指令信號，由伺服驅(qū)動裝置作一定的轉(zhuǎn)換和放進電機的運行及換向。功率放大電路作用：沒有檢測元器件，系統(tǒng)成本較低，但是有積累77直線位移傳感器？直線位移傳感器可以與大后，經(jīng)伺服電機（直流、交流伺服電機、步是將環(huán)形分配器或微處理機送來的弱電信號誤差（3）閉環(huán)（半閉環(huán)）系統(tǒng)：進行閉環(huán)控工作臺一起移動，并且只有工作臺移動時它才進電機等）和機械傳動機構(gòu)，驅(qū)動機床的工作變?yōu)閺婋娦盘枺缘玫讲竭M電機控制繞組所需制，使用位置檢測元器件和比較器。112閉移動，用于測量工作臺的位移。特點：直線位臺等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作進給或快速運動。要的脈沖電流及所需要的脈沖波形。功率放環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別？閉環(huán)系統(tǒng)：沿移傳感器比角位移傳感器的測量精度高，但直89數(shù)控機床對進給伺服系統(tǒng)的要求有？1．高大電路種類：就其采用的功率放大器件分，有導軌移動方向安裝直線位移傳感器，直接測量線位移傳感器比較長，價格比較昂貴，一般裝精度（輸出量能復現(xiàn)輸入量的精確程度）2．穩(wěn)中功率晶體管、大功率晶體管、大功率達林頓工作臺的位移；半閉環(huán)系統(tǒng)：在滾珠絲桿端部在工作臺的側(cè)面。特別選擇傳感器的材料，采定性好（抗干擾能力）3．響應速度快（系統(tǒng)晶體管、可控硅?等；就其工作原理分，有單安裝角位移傳感器，測量其角位移。不能反映取一些保護措施以避免油霧、冷卻液和切屑等跟蹤精度）4．電機調(diào)速范圍寬（最高轉(zhuǎn)速和電壓驅(qū)動、高低電壓驅(qū)動、恒流斬波、調(diào)頻調(diào)滾珠絲桿本身的行程誤差及其變形，以及滾珠的污染。78精度和分辨率？精度和分辨最低轉(zhuǎn)速比）5．低速大轉(zhuǎn)矩6．可靠性高(對壓、細分電路等。99伺服電動機應滿足絲桿副以后傳動鏈所產(chǎn)生的那部分工作臺的率是描述傳感器性能的重要指標；傳感器測量環(huán)境的適應性)90步進電動機？步進電動下述條件？（1）根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩選擇電動機。位移誤差。113開環(huán)伺服系統(tǒng)？特點:沒有精度：可以一致的、重復測出的最小單位；分機：一種用電脈沖信號進行控制，并將電脈沖負載轉(zhuǎn)矩應等于或小于電動機額定轉(zhuǎn)矩（2）位置檢測裝置，信號單向。結(jié)構(gòu)簡單，制造成辨率：傳感器能辨別的一個物理量等分后的最信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移的電動機。步進電動負載轉(zhuǎn)矩加上加速轉(zhuǎn)矩應等于所選擇電動機本較低，價格便宜, 精度一般不高。用于經(jīng)濟小單位；無論直線或角位移傳感器，都指其測機的角位移量和轉(zhuǎn)速分別與電脈沖數(shù)和電脈的最大轉(zhuǎn)矩（3）加速轉(zhuǎn)矩應考慮負載慣量和型數(shù)控車、銑、線切割機床。系統(tǒng)工作原理：量工作臺位移的精度，而不是傳感器分辨率；沖頻率成正比。步進電機最大缺點：容易失步；電動機慣量的匹配（4）加速轉(zhuǎn)矩應等于最大開環(huán)系統(tǒng)驅(qū)動控制線路接受來自數(shù)控機床控測量的精度并非工件的加工精度，工件的加工失步：包括丟步和越步。丟步是轉(zhuǎn)子前進的步轉(zhuǎn)矩減去負載轉(zhuǎn)矩100直流伺服電動機制系統(tǒng)的進給脈沖信號，并將該信號轉(zhuǎn)換為控精度受很多因素的影響。79光柵位移傳感數(shù)小于電脈沖數(shù)；越步是轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于的特點與工作原理？根據(jù)磁場產(chǎn)生方式分：制步進電動機各定子繞組依次通電、斷電的信器？基于莫爾條紋和光電效應將位移信號轉(zhuǎn)電脈沖數(shù)。主要應用于經(jīng)濟型數(shù)控機床的進給他勵式、永磁式、并勵式、串勵式和復勵式五號，使步進電動機運轉(zhuǎn)。（1）工作臺位移變?yōu)殡娦盘枴９δ苤饕晒鈻殴鈱W系統(tǒng)、相應驅(qū)動91步進電機的分類？（1）有

三、種。結(jié)構(gòu)上：有一般電樞式、無槽電樞式、印量的控制：進給脈沖數(shù)N->定子繞軸通電狀態(tài)的機械結(jié)構(gòu)以及初級信號處理與驅(qū)動電路來四、五、六相等，相數(shù)越多，步距角越小；通刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避變化次數(shù)N->步進電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角φ->工完成。包括主光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分。優(yōu)點：電方式采用m相m拍、雙m拍和m相2m拍，免電刷換向器的接觸，有無刷直流伺服電機。作臺位移量L（2）工作臺進給速度的控制：高分辨率、大量程、抗干擾能力強、宜于實現(xiàn)m相m拍和m相2m拍通電方式中，可采用根據(jù)控制方式分：磁場控制方式、電樞控制方進給脈沖頻率f->定子繞組通電狀態(tài)的變換頻動態(tài)測量、自動測量及數(shù)字顯示等特點。缺點：一/二相、二／三相轉(zhuǎn)換通電；如五相步進電式。101常用的直流伺服電機？（1）小率f->步進電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速w->工作臺進給成本比感應同步器、磁柵高，制造量程大于機，五相十拍的二／三相轉(zhuǎn)換方式：AB→ABC慣性直流伺服電機因轉(zhuǎn)動慣量小而得名。這類速度v。（3）工作臺運動方向的控制：改變步1m的光柵尺尚有困難80光柵傳感器的結(jié)→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→電機一般為永磁式。小慣量直流電機最大限度進電動機定子繞組的通電順序可以使步進電構(gòu)？由長光柵和光柵讀數(shù)頭構(gòu)成，其中光柵讀EAB。（2）根據(jù)定子與轉(zhuǎn)子間磁場建立地減小電樞的轉(zhuǎn)動慣量，所以能獲得最快的響動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而改變工作臺的進給方數(shù)頭由光源、指示光柵及光學系統(tǒng)、光電元件方式，可分：反應式、永磁反應式（混合式）應速度。在早期的數(shù)控機床上應用得比較多。向。輸入進給脈沖數(shù)量、頻率、方向經(jīng)驅(qū)動控等組成。光柵副：由柵距相等的主光柵和指示兩類。反應式步進電機：定子有多相磁極，其（2）大慣量寬調(diào)速直流伺服電機（直流力矩制線路和步進電動機，可以轉(zhuǎn)換為工作臺的位光柵組成。光電接收元件：將由光柵副形成的上有勵磁繞組，轉(zhuǎn)子無繞組，用軟磁材料制成，電機）轉(zhuǎn)子直徑較大，線圈繞組匝數(shù)增加，力移量、進給速度和進給方向，能夠滿足數(shù)控機莫爾條紋的明暗強弱變化轉(zhuǎn)換為電量輸出，一由被勵磁的定子繞組產(chǎn)生反應力矩實現(xiàn)步進矩大，轉(zhuǎn)動慣量大，能在較大過載轉(zhuǎn)矩時長時床伺服系統(tǒng)對位移控制的要求。114提般采用光電池或光敏三極管。直線光柵通常包運行；永磁反應式步進電機：定子結(jié)構(gòu)與反應間工作，因此可直接與絲杠相連，不需中間傳高步進系統(tǒng)精度的措施？（1）細分線路：把括一長和一短兩塊配套使用，其中長的稱為標式相似，轉(zhuǎn)子用永磁材料制成或有勵磁繞組、動裝置。沒有勵磁回路的損耗，外型尺寸比類步進電動機的一步再分得細一些，來減少步距尺光柵或長光柵，一般固定在機床移動部件由電磁力矩實現(xiàn)步進運行。（3）根據(jù)輸出力似的其他直流伺服電機小。特點：能在較低轉(zhuǎn)角。（2）反向間隙補償：減小傳動鏈中的間隙，上，要求與行程等長。短的為指示光柵或短光矩的大小分類：可將步進電機分兩類：伺服步速下實現(xiàn)平穩(wěn)運行，最低可達1r／min，甚至采用間隙補償線路，其基本工作原理是：根據(jù)柵，裝在機床固定部件上。兩光柵尺是刻有均進電機；功率步進電機。伺服步進電機（快速0.1r／min。數(shù)控機床上應用廣泛。（3）無實際測得傳動間隙的大小，每當出現(xiàn)反向時，勻密集線紋的透明玻璃片，線紋密度為

25、步進電機），輸出力矩在幾十～數(shù)百N·m，刷直流伺服電機（無整流子電機）：沒有換向用補充固定的脈沖來克服。（3）混合伺服系統(tǒng)：50、100、250條/mm等。線紋之間距離相等，只能帶動小負載，加上液壓扭矩放大器可驅(qū)動器，由同步電機和逆變器組成，逆變器由裝在上部是開環(huán)系統(tǒng)，下部是反饋伺服補償系統(tǒng)，該間距稱為柵距，測量時它們相互平行放置，工作臺。功率步進電機輸出力矩在5～50N·m轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子位置傳感器控制。實質(zhì)是一種交兩個系統(tǒng)同時控制一臺步進電動機。115并保持0.05~0.1mm的間隙。81光柵傳感器以上，能直接驅(qū)動工作臺。92步進電機流調(diào)速電機，調(diào)速性能可達到直流伺服發(fā)電機半閉環(huán)伺服系統(tǒng)？特點:帶有位置檢測裝置，的信號處理技術(shù)？標尺光柵移動，莫爾條紋的工作原理？按電磁吸引原理工作（以反應的水平，又取消了換向裝置和電刷部件，提高常安裝在伺服電機上或絲杠的端部;不包括絲交替由亮帶到暗帶、暗帶到亮帶，光強度分布式步進電機為例）反應式步進電機的定子上有了電機使用壽命。102直流電機的三種調(diào)杠螺母副及機床工作臺導軌副等大慣量環(huán)節(jié)，近似余弦曲線，光電元件變?yōu)橥l率電壓信磁極，每個磁極上有激磁繞組，轉(zhuǎn)子無繞組，速方法？（1）改變電樞外加電壓Ua。該方法因此可以獲得穩(wěn)定的控制特性，而且調(diào)試比較號，經(jīng)光柵位移—數(shù)字變換電路放大、整形、有周向均布的齒，依靠磁極對齒的吸合工作。可以得到調(diào)速范圍較寬的恒轉(zhuǎn)矩特性，機械特方便，價格也較全閉環(huán)系統(tǒng)便宜。116微分輸出脈沖。每產(chǎn)生一個脈沖，代表移動了兩個相對的磁極組成一相。93步進電機性好，適用于主軸驅(qū)動的低速段和進給驅(qū)動。閉環(huán)控制？特點:帶有位置檢測裝置,安裝在一個柵距，對脈沖計數(shù)可得工作臺的移動距的工作方式分類？（1）三相單三拍：三相單（2）改變磁通量Φ。可得到恒功率特性，適機床刀架或工作臺等執(zhí)行部件上;系統(tǒng)穩(wěn)定性

離。82如何提高光柵檢測裝置的精度?增三拍的特點：（1）每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 用于主軸驅(qū)動的高速段，不適合于進給驅(qū)動。受到影響,調(diào)試困難,且結(jié)構(gòu)復雜、價格昂貴。加線紋密度，但制造較困難，成本高。采用倍30。（2）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電（3）改變電樞電路的電阻Ra。該方法得到的117幾種典型閉環(huán)伺服系統(tǒng)？（1）脈沖比較頻的方法來提高光柵的分辨精度。在莫爾條紋的順序。（3）每次定子繞組只有一相通電，在機械特性較軟，不能實現(xiàn)無級調(diào)速，也不適合式進給位置伺服系統(tǒng)：包括速度控制單元和位的寬度內(nèi)，放置四個光電元件，每隔1/4光柵切換瞬間失去自鎖轉(zhuǎn)矩，容易產(chǎn)生失步，只有于數(shù)控機床。103脈寬調(diào)制器？作用：置控制外環(huán)，它的位置環(huán)是按給定輸入脈沖數(shù)柵距產(chǎn)生一個脈沖，一個脈沖代表移動了1/4一相繞組產(chǎn)生力矩吸引轉(zhuǎn)子，在平衡位置易產(chǎn)將電壓量轉(zhuǎn)換成可由控制信號調(diào)節(jié)的矩形脈和反饋脈沖數(shù)進行比較而構(gòu)成閉環(huán)控制。其位柵距的位移，分辨精度可提高四倍，這就是四生振蕩。三相單雙六拍：三相六拍工作方式：沖，為功率晶體管的基極提供一個寬度可由速置跟隨誤差實際上就是位置指令脈沖個數(shù)與倍頻方案。83光柵傳感器的安裝及注意通電順序為：AAB?B?BC?C?CA度指令信號調(diào)節(jié)的脈寬電壓。組成：調(diào)制信號位置反饋脈沖個數(shù)之差。（2）相位比較式進給事項？（1）一般將主尺安裝在機床或設備的?A 六拍。通電順序：A→AB→B→BC→C發(fā)生器（三角波和鋸齒波兩種）和比較放大器。位置伺服系統(tǒng)：用于電動機采用旋轉(zhuǎn)變壓器調(diào)動板（工作臺）上，隨機床走刀而動，讀數(shù)頭→CA→A?（逆時針）A→AC→C→BC→B原理：以三角波發(fā)生器為例介紹104開速時。鑒相器計算x1和x2的相位之差，這一固定在床身上；也可將讀數(shù)頭固定在動板上，→CA→A?（順時針）每步轉(zhuǎn)過15°，步距關功率放大器？是脈寬調(diào)制速度單元的主回相位差就是伺服系統(tǒng)的位置跟隨誤差。（3）數(shù)而主尺安裝在床身上。（2）光柵傳感器對安裝角是三相三拍工作方式的一半，特點：電機運路。結(jié)構(gòu)：有兩種形式：H型（橋式）、T型。據(jù)采樣式進給位置伺服系統(tǒng)：位置控制功能是基面的要求較高，平行度要求0.1mm（3）安轉(zhuǎn)中始終有一相定子繞組通電，運轉(zhuǎn)比較平每種電路又有單極性工作方式和雙極性工作由軟件和硬件兩部分共同實現(xiàn)的；軟件負責跟裝方向（4）使用注意事項84脈沖發(fā)生穩(wěn)。三相雙三拍等。94矩角特性、最方式，各種不同的工作方式又可組成可逆開關隨誤差和進給速度指令的計算：硬件接受進給器？旋轉(zhuǎn)式測量元件，裝在被測軸上；二進制、大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Mjmax和啟動轉(zhuǎn)矩Mq ？靜態(tài)：放大電路和不可逆開關放大電路。105直指令數(shù)據(jù)，進行D/A轉(zhuǎn)換，為速度控制單元二進制循環(huán)碼（格雷碼）、余三碼和二一十進步進電機處于通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子處在不動狀態(tài)。流電機缺點？電刷和換向有磨損，有時會提供命令電壓，以驅(qū)動坐標軸運動。采樣周期制碼等編碼器；輸出信號的形式：絕對值式編靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Mj ：在電機軸上施加一個負載轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生火花；換向器由多種材料制成，制作工藝選擇：系統(tǒng)穩(wěn)定性：必須參考系統(tǒng)開環(huán)增益的碼器、脈沖增量式編碼器；內(nèi)部結(jié)構(gòu)和檢測方M，轉(zhuǎn)子會在載荷方向上轉(zhuǎn)過一個角度θ（失復雜； 大小來確定系統(tǒng)的采樣周期輸入信號的頻譜

特性：T<π/ωmax118機床精度的基本Tm>T，否則造成指令間斷現(xiàn)象，使機床產(chǎn)生技術(shù)先進性，總線標準完全開放，高可靠性要概念？（1）工件的加工精度：加工后的幾何振動和加工表面質(zhì)量惡化。（2）高精度伺服技求（4）選擇ISA總線標準，包括以下硬件模參數(shù)（尺寸、形狀和表面相互位置）與理想幾術(shù)：為了提高伺服精度，一方面使用分辨率高塊：三軸運動控制模塊、合成漸開線型面的兩何參數(shù)符合的程度。精度的高低用誤差的大小的編碼器，提高反饋精度，另一方面使用各種軸位移測量模塊、電氣控制模塊、NC操作面來表達（2）誤差：實際值與理想值之間的差根據(jù)現(xiàn)代控制理論的先進算法來減少滯后現(xiàn)板模量等。138專用數(shù)控系統(tǒng)軟件設計？值，誤差越小，精度越高。工件的加工精度用象。130 FANUC 15系統(tǒng)？FANUC 15系專用數(shù)控系統(tǒng)的功能設計原則：能夠適應同類尺寸精度、形狀精度和位置精度三項指標來衡統(tǒng)式90年代初為了適應高速、高精度和高效型系列產(chǎn)品的較大批量生產(chǎn)地要求；可以提高量（3）工藝系統(tǒng)：機床、夾具、刀具和工件率加工而發(fā)展的32位CNC數(shù)控系統(tǒng)，它具所加工零件的加工效率和加工精度；易于生產(chǎn)構(gòu)成的系統(tǒng)。各因素均會不同程度的影響工件有以下功能：CNC功能；主軸轉(zhuǎn)速控制功能；和質(zhì)量管理；方便工人操作，減少操作失誤以的加工精度，機床常常是主要因素之一。加工程序存儲功能；可編程邏輯控制（PLC）降低產(chǎn)品的廢品率和次品率。139設計結(jié)119數(shù)控機床精度的主要檢測項目？（1）數(shù)功能；數(shù)據(jù)輸出/輸入設備控制功能；會話式論：按照機電一體化的設計原則指導設計；軟控機床精度主要從幾何精度、定位精度以及工自動編程功能和通訊功能。FANUC 15系統(tǒng)將件設計中，采用系統(tǒng)工程的思想和面向?qū)ο蟮淖骶鹊软椷M行評價。（2）幾何精度：機床主上述功能分散給各個模塊，而各個模塊中帶有編程方法；針對專用數(shù)控系統(tǒng)的特點進行軟件要運動部件及其運動軌跡的形狀精度和相對一個或幾個微處理器，再用32位多重結(jié)構(gòu)的功能設計；采用價格相對較低的步進電機作為位置精度，它對工件的加工精度有直接影響，F(xiàn)ANUC總線將各個模塊連接為一體，成為一驅(qū)動部件，加上位置檢測元件構(gòu)成補償型伺服是衡量機床質(zhì)量的基本指標。（3）幾何精度通個高速的CNC數(shù)控系統(tǒng)。131 FANUC總控制系統(tǒng)。

常在運動部件不動或低速運動的條件下檢查。線的特點？（1）可連接多個帶有CPU和存儲

幾何精度包括：導軌的直線度；導軌或主要運器的功能模塊，各個模塊具有同等的權(quán)限，可 動部件運動基準間的相對位置精度；主軸的回自由進入其他模塊內(nèi)的存儲器和使用IO接 轉(zhuǎn)精度。120數(shù)控機床的定位精度？定位精口。（2）使用32位數(shù)據(jù)帶寬，可以高速傳送 度：主要運動部件沿某一坐標軸方向，向預定數(shù)據(jù)，充分發(fā)揮了32位CPU的能力。132的目標位置運動時所達到的位置的精度。反映FANUC各功能模塊的作用？（1）CNC功能 了機床數(shù)控系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、進給傳動系統(tǒng)、模塊：利用數(shù)據(jù)輸入/輸出控制模塊、數(shù)據(jù)存

伺服系統(tǒng)以及機床的構(gòu)件等性能的綜合影響。儲功能和通信功能，將工件加工程序讀入

定位精度的基本概念（1）定位誤差的統(tǒng)計檢CNC系統(tǒng)進行譯碼后，生成控制軸移動的指

驗方法：系統(tǒng)性誤差；隨機性誤差；定位誤差令和M/S/T指令。（2）數(shù)字伺服功能模塊：的分布符合正態(tài)分布。（2）定位精度的確定：利用專門的微處理器對伺服電動機進行數(shù)字

定位精度；重復定位精度；反向差值。（3）實控制（3）主軸控制功能模塊：使用為處理器 際檢測中定位精度的計算：采用標準偏差值S對交流主軸電機進行數(shù)字控制（4）PLC功能 來代替均方根誤差。定位精度的檢測：刻模塊：用于對內(nèi)裝的可編程控制器進行控制線基準尺和讀數(shù)顯微鏡、激光干涉儀、光柵、（5）數(shù)據(jù)輸入/輸出設備控制模塊：對CNC

感應同步器等測量工具進行檢測數(shù)控機操作面板以外的輸入/輸出設備進行控制（6）

床定位精度的評定：軸線的重復定位精度R；加工程序存儲裝置：將工件講過程序存入由電

軸線的定位精度A；軸線的反向差值B。池供電的靜態(tài)RAM（CMOS芯片）中（7）

121數(shù)控機床定位精度分析和提高措施？步會話式自動編程功能：操作人員只要操縱操作

進電機定位精度影響因素：步進電機的誤差；面板，根據(jù)引導圖和指示，用會話形式就可以

步進電機的步距角誤差；步進電機的動態(tài)誤編成工件加工程序（8）通信功能：完成CNC

差；步進電機的起停誤差；機械傳動部分系統(tǒng)和上位機之間的通信。FANUC 15系統(tǒng)加的誤差：齒輪副的傳動誤差及傳動間隙；滾珠工程序存儲裝置容量很大，足以使一個或幾個

絲桿螺母副的傳動誤差及傳動間隙；導軌副的工件加工程序儲存在其中。使用的RS232、誤差；機械傳動部分的受力變形；機械進給部RS422以及HDLC和DNC1接口完全符合ISO

分的熱變形。122 失動量的來源？工作頒布的CIMS層次結(jié)構(gòu)。使用MAP3.0版本

臺或刀架反向移動時的位移損失；反向差值B133機電一體化系統(tǒng)的設計原則？一方面提

反映了失動量的大小；靠近傳動鏈的末端比靠高機電一體化系統(tǒng)的性能，另一方面要求高質(zhì)

近電動機的高速端影響大。123減少失動量、高效率的設計方法以適應不斷加劇的市場

量的措施？從產(chǎn)生失動量的根源上采取措競爭。（1）以一定的設計理論作為指導，按照

施：減小、消除各種機械間隙，采用各種消除設計對象自身的規(guī)律，而不是僅僅依據(jù)以往的間隙的結(jié)構(gòu)，裝配時預加載荷；減少絲桿的彈設計經(jīng)驗進行設計（2）清楚、準確地確定系

性變形，增大軸徑減少變形；減少相對運動件統(tǒng)的設計目標，從實際情況觸發(fā)，制定出合理

之間的摩擦力；對于點位控制系統(tǒng)可以采用單的設計策略和技術(shù)路線，并嚴格、規(guī)范地按照

方向趨近法；失動量中的常值系統(tǒng)性誤差部工作進程進行設計工作，保證設計質(zhì)量和效

分，可以通過誤差補償?shù)姆椒ㄏ驕p少。率。（3）采用優(yōu)化設計的方法，對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、124閉環(huán)控制系統(tǒng)的定位精度分析？（1）由技術(shù)參數(shù)及系統(tǒng)性能等方面均要進行優(yōu)化以

于采用反饋機制，機械傳動系統(tǒng)各部分的誤差求達到系統(tǒng)總體優(yōu)化的結(jié)果（4）對設計方案

對工作臺的定位精度沒有直接關系，定位誤差進行科學地評價，從而排除方案決策中的主觀

主要取決于位置檢測系統(tǒng)的誤差。包括檢測元因素，使選定的設計方案能夠更好地滿足設計

件本身的誤差以及檢測元件的安裝、調(diào)整造成要求（5）充分利用先進的CAD/CAE技術(shù)進的誤差。（2）阿貝誤差：△=la（3）檢測元件行設計工作，進一步提高設計質(zhì)量和效率。

安裝得離工件愈遠，阿貝誤差愈大。（4）閉環(huán)134機電一體化系統(tǒng)的設計開發(fā)路線？（1）

控制系統(tǒng)中的失動量雖然不直接影響定位精開放性設計：全新的機電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的度，但過大的失動量會造成伺服系統(tǒng)的動態(tài)不設計（2）適應性設計：不改變機電一體化系

穩(wěn)定和振蕩，使系統(tǒng)性能下降。（5）半閉環(huán)系統(tǒng)和產(chǎn)品的工作原理方案，而僅僅對系統(tǒng)的功

統(tǒng)由于絲桿螺母副到工作臺之間的傳動鏈不能和結(jié)構(gòu)進行改進的設計（3）機電一體化系

在反饋控制環(huán)內(nèi)，該部分的各種誤差與開環(huán)控統(tǒng)的系列產(chǎn)品設計：僅改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸，制系統(tǒng)一樣，會影響定位精度125提高定從而使產(chǎn)品系列化。135機電一體化系

位精度的措施——定位誤差補償？系統(tǒng)性誤統(tǒng)基本設計、開發(fā)路線？擬定新產(chǎn)品目標及

差所占比例較大，而且容易采取措施減少或消初步的技術(shù)規(guī)范；市場調(diào)查、需求分析及銷售

除。減少系統(tǒng)性誤差的基本方法：從產(chǎn)生誤差預測；可行性論證、技術(shù)經(jīng)濟分析；系統(tǒng)方案的根源上采取措施減小或消除定位誤差；采用的初步設計，并進行方案的評價與審定；系統(tǒng)

誤差補償方法提高定位精度。誤差補償?shù)哪Ｐ偷哪M分析，包括建立機電一體化系統(tǒng)的原理：人為地制造一個大小相等、方向相反的數(shù)學、物理模型，并進行分析計算與模擬實驗；

誤差去補償原有的誤差。采用電氣補償法和軟功能結(jié)構(gòu)分析、試制樣機，并對樣機進行總體

件補償法。126電氣補償法？（1）反向性能測試；技術(shù)評定與審定；確定修改意見并

間隙誤差補償：由于機床各軸失動量不盡相重新從可行性論證重復上面的設計過程；進行

同，各軸都設置一套間隙補償電路（2）螺距生產(chǎn)設計，系統(tǒng)投產(chǎn)。136設計參考：

累積誤差補償：定點脈沖補償方法修正螺距累（1）一個好的產(chǎn)品設計不僅帶來技術(shù)上的革

積誤差。該方法由于受擋塊及微動開關安裝位新與功能上的突破，而且有利于簡化生產(chǎn)制

置的限制，補償間隙不能小于兩個擋塊或微動造，提高經(jīng)濟效益（2）方案評價也是設計中

開關的最小安裝距離，從而使補償效果受到限的一個重要方面，通過多種初步設計方案的篩

制。127軟件補償法？（1）反向間隙誤差選，從中選擇比較好的、可行的方案進行分析

補償：自動將齒隙補償值加到由插補程序算出和概略評價，然后選擇其中的幾個方案，進行的位置增量命令中進行補償。（2）由螺距累積深入的綜合分析和評價，最后確定設計方案。

誤差等引起的常值系統(tǒng)性定位誤差的補償。（3）機電一體化系統(tǒng)詳細設計：系統(tǒng)總體設

128數(shù)控機床的工作精度？數(shù)控機床的工作計。機械結(jié)構(gòu)設計、控制系統(tǒng)設計、軟件設計

精度試驗：工作精度綜合反映機床在實際切削等。137檢測及控制系統(tǒng)設計？（1）硬件

加工條件下所能達到的精度水平。主要檢測項結(jié)構(gòu)組成方式：采用專用芯片的大板結(jié)構(gòu)和總

目：鏜孔孔距精度；斜線銑削精度：四面的直線式體系結(jié)構(gòu)（2）大板式相對用戶而言是完

線度、相對面間的平行度和相鄰兩面間的垂直全封閉的系統(tǒng)，功能維護和系統(tǒng)擴展都受到極

度；銑園精度。129對現(xiàn)代數(shù)控機床的要大地限制；總線式結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)由多個硬件模塊

求？（1）高速數(shù)控運算技術(shù)：CNC系統(tǒng)控制組成，各模塊通過標準的總線連接構(gòu)成數(shù)控系

程序段譯碼和插補時間需要T，則必須使統(tǒng)的整體。（3）總線選擇的要求：具有一定的

第二篇：數(shù)控技術(shù)與應用個人簡歷

基本簡歷

姓名： 謝先生

民族： 漢族

國籍： 中國

年齡： 26 歲

目前所在地： 佛山

戶口所在地： 梅州

身材： 172 cm65 kg

婚姻狀況： 未婚

求職意向

人才類型： 普通求職

應聘職位： 技工類：cnc編程、其它類：cnc技術(shù)員、工作年限： 3 職稱： 中級

求職類型： 全職

可到職日期： 隨時

月薪要求： 2000--3500

希望工作地區(qū)： 廣東省 廣州 佛山

工作經(jīng)歷

公司名稱： 東莞杰新制模有限公司起止年月：2005-12 ～ 2009-04

公司性質(zhì)： 私營企業(yè)

所屬行業(yè)： 機械制造與設備

擔任職務： cnc編程員

工作描述： 開始負責數(shù)控加工中心（三菱和法蘭克）的操作與維護，1年后公司調(diào)我上去cnc工程部，專職負責cnc模具和鋁合金產(chǎn)品的編程。平時運用powermil，ug,master cam出刀路，與機加師傅交代好刀具排位，火花位等相關工作，產(chǎn)品首件調(diào)試和裝夾，解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的機加工工藝問題。

教育背景

畢業(yè)院校： 廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院

最高學歷： 大專 畢業(yè)日期： 2005-07-01

所學專業(yè)一： 數(shù)控技術(shù)與應用 所學專業(yè)二：

培訓經(jīng)歷

起始年月 終止年月 學校（機構(gòu)）專業(yè) 獲得證書 證書編號

2004-09 2004-11 廣州數(shù)控培訓中心 數(shù)控銑床操作員 職業(yè)資格證書4級 ***9

2004-11 2004-12 廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院 數(shù)控車床操作員 職業(yè)資格證書4級 ***6

語言能力

外語： 英語一般

國語水平： 良好 粵語水平： 一般

工作能力

2年專職ug，powermill,master cam專職出刀路工作經(jīng)驗，熟悉手機模具的加工工藝，有相關夾具的經(jīng)驗。精于ug4.0和powermill6.0軟件cnc編程，會操作和維護fanuc和三菱控制系統(tǒng)的機床。

個人自傳

數(shù)控加工經(jīng)驗豐富,技術(shù)熟練,對工作認真負責，積極主動，能吃苦耐勞，踏實且富有上進心，有良好的溝通能力和良好的團隊精神。

聯(lián)系方式

通訊地址：

聯(lián)系電話： 家庭電話：

手機： ｑｑ號碼：

電子郵件： 個人主頁： http://www.tmdps.cn

第三篇：數(shù)控技術(shù)與應用一體化教學總結(jié)

數(shù)控技術(shù)與應用一體化教改階段總結(jié)

從本1月份開始，在學院的統(tǒng)一安排下我們數(shù)控技術(shù)與應用教學組利用教學空余時間從事數(shù)控技術(shù)與應用課程教學教改的工作，到現(xiàn)在已經(jīng)半年多了，在這段時間，完成了數(shù)控技術(shù)與應用課程教改的一部分工作：基于數(shù)控工藝員技能培訓層次的一體化教學模式的專業(yè)課程與技能一體化的教學模塊搭建與本專業(yè)一體化第一階段-普車教學階段專業(yè)工藝課程與技能教學一體化的課程標準及其內(nèi)容的制定、第二階段數(shù)車中級工階段的專業(yè)工藝與技能的一體化課程標準的內(nèi)容與制定、第一階段教材工藝技能的編寫模式指導、審核與部分修訂。

在工作中，能完成這些任務，得益與領導的關心、照顧、和指導，使得自己在教改有方向，能根據(jù)專業(yè)和教改的目的完成當前的工作。

如杜院長所言，我們的這次改革是客觀現(xiàn)實上的要求----即社會發(fā)展、企業(yè)需要、職業(yè)目的、行業(yè)競爭的需要。

在參與到這個艱巨的教改項目來，我就在思想上不斷的改變、不斷的思考、不斷的在職業(yè)教育方面進行認識：我們?yōu)槭裁匆母铮课覀儺斍按嬖诹四切﹩栴}？我們的教育目的是什么？我們的社會需要什么樣的學生？企業(yè)需要什么樣的員工？…….是這些思考，和領導的多次的講話，使我意識到了當前職業(yè)技能教學改革的必要性，緊迫性。

有了思想上的認識和準備，使得工作目標明確，通過第一階段教改的設計和實施，看到了教改的一些成果，也看到了希望，教改工作是必須的，也是必然的。

一、教學目標明確

教改工作針對在專業(yè)技能與知識應用層面，同時對學生的素質(zhì)的培養(yǎng)進行了強調(diào)，更加的強調(diào)的基本素質(zhì)在職業(yè)生涯與學生就業(yè)可能中的重要性；強調(diào)了專業(yè)素質(zhì)的規(guī)范性，以期獲得一個更加廣泛的就業(yè)與自我發(fā)展的平臺。加強了知識與技能在教學上的聯(lián)系-----通過了一體化方式進行教學的模式。在技能上，希望直接的通過學習，具有直接上崗的能力。

二、教材教學內(nèi)容方面注重了生產(chǎn)過程教學

注重生產(chǎn)過程與教學過程的結(jié)合，強調(diào)了學習期間知識在技能上的體現(xiàn)，凸顯了工藝處理在加工過程中的重要性，提升了學生對知識的應用能力。

三、教學方法采用一體化教學方式

通過一體化教學方式，使學生在體驗中獲得知識、掌握知識，經(jīng)驗的獲取。

這種教學方法體現(xiàn)了出了天然的認知規(guī)律，自然的順應了當前學生的學習特點。一體化的教學同時也體現(xiàn)在各個層面上，從專業(yè)層面，基礎課程教學層面都得以了體現(xiàn)。

四、教學環(huán)境得以升級

基于一體化的手段的教學，在教學環(huán)境上得到了改善，特別是我校的一些傳統(tǒng)專業(yè)。教學環(huán)境的改善意味著可以采用更加先進的教學技術(shù)進行教學，對知識的學習、理解、復習都有明顯的幫助。也通過這樣子的改變，將會使得教學能力層次得以全面的提高。

開封大學機電工程學院數(shù)控教研組2010年7月22日

第四篇：數(shù)控技術(shù)與應用專業(yè)自薦信

尊敬的領導：

您好!首先，向您辛勤的工作致以深深的敬意!同時也真誠的感謝您在百忙之中抽空垂閱我的自薦材料。

我是玉溪工業(yè)財貿(mào)學校、玉溪高級技工學校，08級數(shù)控技術(shù)與應用一班的學生，我叫樊玲，家住具有禮樂名邦，秀甲南滇的通海縣。回首昨天，曲折坎坷外，得失榮辱間，都是一個奮進勃發(fā)的身影，都是一份無悔無愧的心情。在學校期間，我不斷積極進取，立足基礎扎實，努力學習專業(yè)知識，成績優(yōu)異，在校期間曾獲：‘優(yōu)秀班干部二次、優(yōu)秀學生二次。’積極參與學校組織的各種活動，在軍訓中獲‘個人優(yōu)秀獎，’在技能競賽中曾獲‘機械制圖員三等獎。’曾在學校學生會生活部工作，使我在與人相處方面得到了鍛煉，在班上擔任生活委員，使我的組織領導能力和團結(jié)協(xié)作精神得到了鍛煉，同時也得到老師和同學們的認可，作為2011年的畢業(yè)生，在這樣一個競爭激烈的社會里，不僅要掌握好專業(yè)知識，更加做到與社會與時代接軌。因此，學習之余，我注重知識與能力的平衡發(fā)展，在校期間利用課余時間到超市、街上做促銷，豐富課余生活。第三學年時，主動參加學校所組織的‘頂崗實習，’在蘇州的一年中，把在學校所學的知識與實踐相結(jié)合，通過實踐不斷積累經(jīng)驗，不斷總結(jié)，在接人待物、管理方面得到了進步，圓滿完成了頂崗實習任務，并獲‘優(yōu)秀實習生獎。’

自薦書不是廣告詞，不是通行證。但我知道：一個青年人，剛踏出校門的我談不上十分的成熟和足夠的經(jīng)驗，可以通過不斷的學習來完善自己，可以在實踐中證明自己。希望這是我施展才華、實現(xiàn)自我價值的一個良好開端。

最后祝您工作順利！

此 致

敬 禮！

自薦人：

電話：

第五篇：數(shù)控技術(shù)與應用教學大綱

數(shù)控技術(shù)與應用教學大綱

學分：3授課學時：48

實驗學時：6課外學時: 64

課程內(nèi)容簡介

本課程講述了數(shù)控技術(shù)的基本知識：數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展；零件數(shù)控加工程序的編制知識，零件數(shù)控加工程序的編制，現(xiàn)代

CAD/CAM的自動編程技術(shù)；機床數(shù)控系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)及其組成；數(shù)控插補原理、刀補原理，及其計算機實現(xiàn)方法；數(shù)控伺服系統(tǒng)基本組成，檢測裝置基本原理及其選用，位置控制的實現(xiàn)原理及方法；伺服驅(qū)動裝置的工作原理，數(shù)控系統(tǒng)速度及加減速控制的實現(xiàn)方法。通過學習能夠初步設計、維護并開發(fā)實際的數(shù)控系統(tǒng)。

本課程還包括以下實驗內(nèi)容：了解數(shù)控機床的組成及基本操作，反饋位置測量信號分析；編制數(shù)控車床、銑床加工零件的數(shù)控加工程序并在機床上進行實際操作；插補程序編制及仿真。

本課程還包括以下實驗內(nèi)容：了解數(shù)控機床的組成及基本操作，反饋位置測量信號分析；編制數(shù)控車床、銑床加工零件的數(shù)控加工程序并在機床上進行實際操作；插補程序編制及仿真。

課外實踐內(nèi)容

先修課（最低要求）：微機原理及接口技術(shù)、數(shù)字/模擬電子技術(shù)、C課程水平（適合年級）：機械工程及自動化專業(yè)三、四年級 教學手段：講授