第一篇：數控技術應用省級培訓總結

數控技術應用省級培訓總結

劉世忠

2009 年 8 月2日至 2009年8月11 日，我參加了山東-巴伐利亞職教師資培訓中心在日照工業學校舉辦的中等職業學校教師素質提高計劃“數控技術應用”培訓。現總結如下：

一、培訓工作組織嚴密，培訓內容緊扣市場要求和教學實際 市教育局高度重視本次培訓工作，對培訓總體安排提出了明確要求，對培訓內容等具體環節進行了精心指導。為了高效率、高質量地做好本次培訓工作，他們在培訓內容上緊緊抓住了學員的求知要求，抓住了當前數控專業的主流技術，安排最強的師資力量進行授課，受到了廣大學員的好評，呈現出聽課認真、討論熱烈的良好局面。

二、聆聽名師講座，更新職教理念尋找自身差距、豐富教學內涵

在這次培訓中，培訓講師分別來自山推職業中專、山東省技師學院、CAXA公司。學校聘他們以大量的信息，生動豐富的實例向我們講授了現代職業教育教學理論、職教政策和職教動態、職教體系及現代化教育教學方法、中職專業課程改革方向等內容。通過學習，我們深刻認識到職業教育在我國現代化建設和市場經濟建設中的重要戰略地位，是我國正在進行的工業化和城鎮化轉型的基礎，具有非常廣闊的發展前景；堅定了獻身職業教育事業的信念；通過學習，提高了我們的教育教學水平，進一步明確了職業教育必須堅持以“以能力為本位，以學生為中心，以就業為導向”的指導思想。在今后的教學中，我們要大力改革課程

結構、革新教學方法、更新育人觀念，把發展學生能力作為目標。作為中等職業學校，我們可以通過開展課程改革，進一步優化課程結構和學生評價體系，同時要狠抓技能訓練，要進一步加強校企合作。作為教師，我們要在技能教學中要大力推廣行動導向的教學指導思想，改革傳統教學方法，推廣使用項目教學法、模塊式教學法及仿真教學法等適合職教特點的教學方法，使學生真正學好一技之長，使我們的教學更貼近企業生產的環境，培養學生適應企業的能力，培養企業需要的人才。每一場報告，每一次對話，都是思想的洗禮，頭腦的風暴。在聆聽與對話中，我感受了職業教育發展和改革的步伐，感受到了差距，激發了熱情。專題講座課上，教授們的妙語連珠引得在場的學員們不時陷入深思。老師們新穎的職教觀點和教學方法，風趣的講解，使長期困擾我的中職生教學工作問題，茅塞頓開。大家通過廣泛的交流，充分認識到職業教育之任重道遠，課程改革之勢在必行，同時充分領略到專業技術的前沿風采,探討當前存在的諸多問題，也充分認識到了自身和所在學校在橫向比較中所處的地位，存在的優勢以及不足，為今后的發展指明了具體的方向。培訓采取專題講座、模擬教學、交流探討、現場觀摩、技能訓練等多種形式集訓。老師們淵博的知識、精湛的技能、嚴謹的治學態度，對科學矢志不渝的探究精神和忘我的奉獻精神，深深感染了每一位學員，激勵著我們抓緊時間努力學習。通過大師們的言傳身教，基本了解了數控專業課程和教學改革的方向，樹立起現代職業教育理念，了

解了本專業教學法和現代教育技術手段，熟悉了本專業領域的新知識、新技能和關鍵技能，開拓了眼界，豐富了實踐經驗。

三、夯實專業基礎、強化專業理論、提高專業技能

這次培訓使我進一步夯實專業了基礎，強化了專業理論，提高了專業技能。通過學習我們提高了應用現代教育技術能力，教學水平有了長足的進步和提高。同時，通過學習我們進一步認識和了解了數控技術行業，學習了行業的新知識、新規范，感知了行業發展的新方向，為我們今后研究改革中職學校數控技術類專業課程結構，準確定位中職培養目標、培養現代企業所需要的專門人才提供了重要的專業依據。我們也進一步明確了在信息技術飛速發展的 21 世紀，我們必須加強學習，追蹤行業發展新方向，掌握行業新技術。否則，我們的知識就要落后，我們培養的學生就不能適應企業的要求

四、對自我的重新認識

通過學習使我的思想有了一個新的轉變，作為一位數控專業課教師，必須具有淵博的專業知識，熟練的操作技能，良好的思維品質，特別是骨干教師，更應當掌握現代教育教學理論、掌握現代教育教學技術。在專業課的探究過程中，教師不再僅僅把知識的傳授作為自己教學的唯一目的，也不再把主要精力花費在檢查學生對知識掌握的程度上，而是成為學習共同體中的成員，在問題面前教師和學生一起尋找答案，在探究的道路上教師成為學生的伙伴和知心朋友。因此，教師的這種角色的特征是：（1）學

生在自主觀察、實訓或討論時，教師要積極地看，認真地聽，設身處地地感受到學生的所作所為、所思所想，隨時掌握課堂中的各種情況，考慮下一步如何指導學生學習。（2）給學生心理上的支持，創造良好的學習氛圍，采用適當的方式，給學生精神上的安慰與鼓舞，使學生的思維更加活躍，探索的熱情更加高漲。（3）注意培養學生的自律能力，注意教育學生遵守紀律，與同學友好相處，培養合作精神。（4）教師應全程參與學生的任務活動，鼓勵學生動手動腦，而非代替學生活動，代替學生思考，教師應陪伴學生共同成長，做培養學生綜合素養的啟蒙者。

作為一名普通教師，有機會來參加這次培訓，有機會來充實和完善自己，我自豪，我榮幸。但更多感到的是責任、是壓力！回首這次培訓，真是內容豐富，形式多樣，效果明顯。培訓中有各級教育專家的專題報告，有一線教師的專題講座，有學員圍繞專題進行的各種實踐課、觀摩課。這次學習，對我既有觀念上的洗禮，也有理論上的提高，既有知識上的積淀，也有教學技藝的增長。在今后的工作中，我們將把所學到的知識、技能、理念應用到教育教學過程中去，不斷改進和提高教育教學水平，不辜負學校和領導的期望，為職業教育事業做出新的貢獻。

第二篇：中職教師“數控技術與應用”省級培訓總結

中職教師“數控技術與應用”省級培訓總結

學員：劉桂香

單位：長沙航天學校

2010年7月18日至2010年8月30日，我有幸參加了湖南省教育廳在湖南鐵道職業技術學院舉辦的中等職業學校 “數控技術應用”專業教師省級培訓。這次培訓的組織形式非常有新意，使我們學習過程既緊張又愉快，讓我們這批久離校園的中職教師重新體會了一次大學校園生活。參加本次培訓的共有來自全省的中等職業學校教師40人，通過近一個半月的培訓，我們均覺得數受益非淺，對于我們每位教師來說，這都是一次提高、一次借鑒、一次實踐，使我深感收獲巨大，受益終生。

一、這次培訓使我對教師這一職業有了更加清楚的認識。教師是文化知識的傳遞者，“師者，所以傳道、授業、解惑也”，也反映了教師的重要性。教師是榜樣，一言一行學生都看在眼里,并且教師的影響是無形的、不可估量的，所以教師要真正成為學生的引路人。教師是管理者,教師要有較強的組織領導、管理協調能力，才能使教學更有效率，更能促進學生的發展。教師是父母,作為一名教師，要富有愛心，教師對學生的愛應是無私的、平等的，就像父母對待孩子，并且，教師還要善于發現每一個學生的閃光點并要不斷鼓勵和表揚他們。教師是朋友，所謂良師益友，就是強調教師和學生要交心，要融洽，教師要有親和力，要和知心朋友一樣。在這里學習的沒一天，每位老師都像朋友一樣關心、關愛我們。記得在培訓的第二個模塊時，因從新分組后小組內成員因為一些小誤會使得關系不是很和睦，羅友蘭老師得知后，利用課后時間對我們小組進行調解、溝通，使我們小組成為最有團結力的小組。

二、培訓為我教育和教學工作提供了許多方法和策略。

從學習上來說；在這個40多天緊張的學習時間里，湖南鐵道職業技術學院承辦了此次培訓。在我們的培訓過程中其培訓項目有：專

業核心能力模塊、教學能力模塊、專業選修能力模塊及頂崗實習模塊四個項目。本次培訓專業核心能力培訓時間23天，專業核心選修能力的培訓時間為7天。專業核心能力包括2個數車模塊，2個數控銑床/加工中心模塊，一個數控車床/加工中心復合模塊總其五個模塊，每一個模塊都是由自己獨立完成對零件的工藝分析、加工程序的編制、仿真加工與程序優化、實操作加工的全部過程，這就讓我接受了數控專業一次比較系統全面訓練。使我們通過培訓在專業知識和實踐動手兩方面得到鍛煉和培養，從而在專業教學工作崗位上盡快成為業務骨干打下良好基礎。

在教學能力學習模塊，通過幾天教師的講座，從立體層面對新課程、課改有了新的認識。過去狹隘的認為“新課程=新教材”，也曾保守的認為教材是“換湯不換藥”。課這幾天的培訓讓我深刻的認識到：新課程改革重要是改在“思想理念上”，若教學觀念落伍、守舊，教材再新也無濟于事。所以，課改要讓一線教師“改一改”思路與教學方式。

領會到了職業教育以服務為宗旨、以就業為導向的基本原則，教學目的不再是追求知識的完整性、而是圍繞工作崗位，告訴學生做什么，怎么做。這就要求我們在教學過程中，以學生為中心，以實踐為主線，以行動為導向，靈活采用項目教學法、案例教學法、引導文法、角色扮演法、任務驅動法等新的教學方法，動用多媒體演示、仿真軟件模擬等生動形象的教學手段，充分利用教育資源庫、學科網站等資源來激發學生的學習興坤，調動學生的主觀能動性，彌補教育資源緊缺這一巨大不足。在這次培訓過程中，各位領導和老師所講述的一些方法，實際上就為我們新老師起到了“揚帆導航”的作用，我覺得包括我在內的所有新老師必須好好地吸收和采納。

三、培訓對我以后提出了更多要求。

學然后知不足，這是我的一個體會。通過培訓，感覺以前所學的知識太有限了，看問題的眼光也太膚淺了。過去，我們常說：“要給學生一杯水，教師就得有一桶水。”但是，經過培訓后，我覺得教師

絕對不是一桶水這么簡單，它應該是一條有源頭的溪流。我認為，教師只有樹立“活到老，學到老”的教育思想，才能跟上時代前進和知識發展的步伐，才能勝任復雜而又富有創造性的教育工作。只有不斷學習，不斷充實自己的知識，不斷更新自己的教育觀念，不斷否定自己，才能不斷進步，擁有的知識才能像‘泉水”般涌出，而不只是“一桶水”了。

總之，在參加培訓后，使我更深刻的認識到，做為一名教師，一個學生人生道路上的引路人，溝通學校與家長、社會的橋梁，一定要更新觀念，提高自身素質，教育帶領學生，為國家培養跨世紀的人才。在此，感謝湖南鐵道職業技術學院的每一位老師對我們的關心，感謝各位領導們能給我們教師這么一個學習交流的平臺。教學的道路上還有許多問題等待我們去探索，去解答，我相信用我的真摯、努力肯定能換來更加美好的明天！

第三篇：數控技術與應用知識總結

1數控機床？:數控機床是一個裝有數字控制高，但價格較貴。（2）經濟型數控系統為閱讀機把數控帶輸入數控系統，校驗后進行首制命令，識別這些程序和進行相應的運算處系統的機床，該系統能夠處理加工程序,控制了提高生產率和穩定加工質量，在普通機床基件試切。24數控帶？帶有數控機床控制信理，控制機械部分的動作，完成程序和命令所機床自動完成各種加工運動和輔助運動。2數礎上，對機械部分做必要的改造，配上功能較息的穿孔帶。它是寬度為1 in，每排最多有8要求的功能。（2）計算機的工作過程：工件程字控制？簡稱數控（NC，Numerical Control）為簡單的數控系統，使之具備某些必要的數控個代碼孔，每排孔的數量和位置代表控制信息序的輸入、編輯和存儲：完成無效碼刪除、代用數字化信息對機床運動及其加工過程進行功能,一般采用控制較簡單、成本較低的功率代碼。代碼孔B3和B4之間有一排小孔用于碼效驗和代碼轉換等，工件加工程序的譯碼處控制的一種技術。特點：靈活、通用、高精度、步進電機伺服系統。特點：結構簡單，造價低紙帶的進給。數控帶上一排孔位中每個位置上理：將工件加工程序以一個程序段為單位進行高效率的“柔性”自動化生產技術-------數控廉。在工廠技術改造中發揮很大作用。15適有孔或無孔，就代表光電閱讀機上每個光敏二譯碼處理，將其中的各種工件輪廓信息，加工技術應運而生 3數控技術在制造裝備中的的應控制（Adaptive Control，AC）？為了提高極管上高電平或低電平。每排孔代表一位二進速度信息（F代碼）和其他輔助信息（M、S、應用？簡化機械結構、縮短制造周期、提高制切削效率和加工精度，機床的數控系統最好能制數。25數控帶格式？工件加工程序輸入T代碼）等按照一定的語法規則解釋成計算機造精度、提升裝備性能，4控技術的特點？優在加工條件下改變機床的切削用量，以適應在數控裝置的信息分三類：（1）工件和刀具相對能識別的數據形式，并以一定的數據格式存放點：（1）提高了加工精度和同一批工件尺寸的一瞬間實際發生的加工情況。適應控制工位置關系信息，如位置、方向、位移量等（2）在指定的內存專用區間，供下一步插補運算和重復精度，保證了加工質量的穩定性（2）增作過程：適應控制與閉環控制的主要區別在于工件和刀具位置改變的比率，如進給速度、轉伺服控制等使用。譯碼過程中完成對程序段的加了設備的柔性，可以適應不同品種、規格和有一個適應控制器，通過裝在機床上各個部位速等（3）輔助功能信息，如操作方式、公制語法檢查，如發現語法錯誤便立即報警。機床尺寸以及不同批量的工件加工（3）操作人員的傳感器，將檢測到的加工參數（如切削負載、和英制的選擇、工具選擇、切削液的使用等。狀態的檢測：計算機掃描操作面板的操作開關的勞動強度大為減輕（4）具有較高的經濟效刀具磨損量等）變化信息送到適應控制器，與26 程序段格式？（1）字：以某個順序安排和按鈕，產生相應的控制輸出，插補計算：插益（5）能加工普通機床所不能加工的復雜型預先存儲的有關信息進行比較，然后發出指令的字符集合。數控帶上信息是以字為單位進行補的任務是在一條已知起點和終點的曲線上面（6）可向更高級的制造系統發展（7）具有給機床，自動調整機床的有關參數。16直接處理的。程序段是代表控制信息的字的集合。進行“數據點的密化”，從而確定各坐標軸在較高的生產效率不足之處：（1）提高了起始數控系統？DNC系統的特點：（1）可實現非各個程序段之間必須用結束符LF或CR隔開。規定的位移范圍內進給運行規律，獲得所要求階段的投資（2）增加了電子設備的維護（3）實時分配數控數據，可和車間的編程機結合起（2）數控帶格式：在程序段中，字的特定排的軌跡。為了達到足夠高的分辨率和足夠快的對操作人員的技術水平要求較高 5計算機數來，便于實現車間的監控和管理。（2）DNC列方式。最廣泛的是文字地址程序段格式。（3）進給速度，計算機應有很高的運算速度。在計控系統？（Computer Numerical Control，系統采用了局域網絡（LAN）技術進行通信，文字地址程序段格式：每一坐標軸和各種功能算機速度滿足不了要求時，要借助于專用硬件CNC）是以計算機為核心的數控系統。優點：是一種“開放式”系統，可以向上級機和下級都以字母和數字合成的字來表示。27文字協同完成插補。軟件完成粗插補，即按插補周柔性好，功能強，可靠性高，易于實現機電一設備擴展延伸。（3）DNC系統與數據采集系地址字符的說明？（1）程序段序號N：表示期將工件輪廓分為若干段，計算出相應的進給體化，經濟性好。6數控機床的組成部分？統相結合，可以采集機床工作狀態，在線檢測程序段的順序，用來檢索程序段或者顯示當前量，交給硬件插補器，由硬件插補器對粗插補程序載體、輸入裝置、CNC裝置、伺服系統數據，對加工質量和機床狀態進行實時控制。執行的程序段。（2）準備功能字G：準備功能的線段進一步細插補，輸出密化的脈沖。和機床的機械部件程序載體：以一定格式（4）DNC系統既可獨立使用，也可作為工廠指令包括字母G和后續2位數字。數字表示刀具補償：包括刀具長度補償和刀具半和代碼存儲工件加工程序的載體。可以是穿孔的計算機集成制造系統的一個層次。17數控不同的機床操作或動作。（3）尺寸字X、Y、徑補償。通常CNC裝置的工件加工程序是以紙帶，盒式磁帶和軟磁盤等。輸入裝置：將技術的應用？（1）數控車床：軸類和盤類回Z等：尺寸字用來給定機床各坐標軸位移的方工件輪廓軌跡來編程，刀具補償的作用是把工程序載體內有關加工的信息讀入CNC裝置內轉體的加工；（2）數控銑床：較復雜的平面、向和數值。緊跟坐標軸代碼后面的是正負號，件輪廓軌跡轉換成刀具中心軌跡。刀具補償還CNC裝置：主要由信息的輸入、處理和輸出曲面和殼體類工件的加工，如各種模板、樣板、然后是數值。（4）進給功能字F：規定機床的包括程序段之間的自動轉接和過切削判別。三部分組成。把程序載體上的加工信息編譯成凸輪和箱體等；（3）數控鉆床：鉆孔為主的工進給速度。（5）主軸功能字S：指定主軸轉速，伺服控制：使電動機精確地按插補計算的結果計算機能夠識別的信息，按照控制程序的規序加工；（4）數控磨床：數控外圓磨床、數控通常在更換刀具時指定。（6）刀具交換功能字運轉。分為開環控制和閉環控制兩種。故定，逐步存儲并進行處理后，通過輸出部分發平面磨床和數控坐標磨床等；（5）數控齒輪機T：更換刀具時，指定刀具或顯示待更換刀具障診斷：聯機和脫機診斷能力。聯機診斷是指出位置和速度指令給伺服系統和主運動控制床：加工漸開線齒輪、擺線齒輪以及特殊要求的刀號。（7）輔助功能字M：輔助功能指令數控計算機中的自診斷能力。脫機診斷是指系部分。伺服系統：由伺服電動機以及驅齒狀工件。主要有數控插齒機、數控滾齒機和包括M地址后續的2位數字。用來使機床產統運轉條件下的診斷。34計算機的硬件動控制裝置和伺服軟件構成。根據CNC裝置數控磨齒機等。18加工中心？能在一次裝夾生輔助動作。（8）程序段結束（EOB）：每一結構？（1）單微處理機結構:整個CNC裝置傳來的速度和位置指令驅動機床的進給運動中進行自動換刀、進行諸如鏜孔、鉆孔、攻螺程序段結束時，寫上指令LF表示本程序段到只有一個CPU，它集中控制和管理整個系統部件，完成指令規定的運動。每一坐標方向的紋等加工，以保證加工表面的相對位置。特點：此結束。28坐標軸的命名及方向？在加工資源，通過分時處理的方式來實現各種NC功進給運動部件配置一套伺服系統。位置反配置高檔的數控系統，聯動軸較多，具有各種過程中無論是刀具移動，工件靜止，還是工件能。主從結構，系統中只有一個CPU(稱為主饋系統：將機床運動部件的實際位置信息反饋補償功能減少加工誤差，具備自動編程系統。移動，刀具靜止，一般都假定工件相對靜止不CPU)對系統的資源有控制和使用權，其它帶給CNC裝置。分為伺服電動機的轉動角位移19 數控技術在電加工機床中的應用？電加動，而刀具在移動，并同時規定刀具遠離工件CPU的功能部件，只能接受主CPU的控制命反饋和數控機床執行機構（工作臺）的直線位工機床是利用電極間脈沖放電時產生的電火的方向作為坐標軸的正方向。（1）Z坐標正令或數據，或向主CPU發出請求信息以獲得移反饋。機床的機械部件：數控機床的機花的腐蝕作用來加工工件的，電火花放電時，方向的規定：刀具遠離工件的方向。（2）X軸所需的數據。即它是處于以從屬地位的，故稱械部件，包括主運動系統以及輔助部分（如液火花通道中瞬時產生大量的熱，足以使電極表的運動方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，之為主從結構。（2）多微處理機結構定義：在壓、氣動、冷卻和潤滑部分），還有一些特殊面的金屬局部熔化（甚至氣化）蒸發而被除掉，且刀具離開工件旋轉中心的方向是X軸的正一個數控系統中有兩個或兩個以上的微處理部件，如刀庫、自動換刀裝置（ATC）和自動使被加工工件獲得各種形狀，達到加工尺寸精方向。（3）Y軸的確定：X、Z軸的正方向確機，CPU之間采用緊耦合，有集中的操作系托盤交換裝置等。7數控系統？一種能夠控制度、表面粗糙度和生產率的要求。主要用來加定后，Y軸可按右手直角笛卡爾直角坐標系來統，通過總線仲裁器(由硬件和軟件組成)來解機器運動的裝置，由工件加工程序、輸入和輸工模具和難加工材料等。主要有兩類：數控電判定。（4）機床原點是機床坐標系的零點, 是決總線爭用問題，通過公共存儲器來進行信息出設備、CNC裝置、可編程控制器（PLC）、火花成形機床、數控線切割機床。20數控機機床上固定的點，一般不允許用戶改變29交換。特點：能實現真正意義上的并行處理，主軸驅動裝置和進給驅動裝置等組成的一個床和數控系統的發展？（1）高速化和高精度自動編程系統工作原理？（1）工件源代碼：處理速度快，可以實現較復雜的系統功能。容系統。8步距角？當輸入一個脈沖給步進電化，機械方面：主軸高速化，采用陶瓷球的軸用數控語言編寫（2）輸入編譯：由編譯程序錯能力強，在某模塊出了故障后，通過系統重機的驅動單元后，步進電機就相應地轉過一個承等；數控系統方面：提高計算機運算速度，把工件源代碼譯成計算機能識別和處理的形組仍可斷繼續工作。結構形式：共享總線步距角。9脈沖當量（最小設定單位）？步采用插補專用芯片，補償機械系統帶來的誤式,數學處理：計算刀具和工件的相對運動軌結構型、共享存儲器結構型。

進電機每轉過一個步距角，工作臺相應地移動差；伺服系統方面：采用數字伺服系統，采用跡（4）后置處理：主信息處理是計算刀具相35可編程控制器定義（簡稱PLC）？（1）一個位移量。10開環控制系統原理？程序載現代控制理論提高跟隨精度（2）提高數控機對于工件的運動軌跡的一般解，后置信息處理可編程控制器（簡稱PLC）是以微處理器技體將控制信息輸入CNC裝置后，解讀器將它床的可靠性：大規模和超大規模集成電路；故是將主信息處理結果再轉換成數控機床所需術為基礎，綜合了計算機、自動化和通信技術編譯成計算機能識別的機器碼存入存儲器中，障診斷系統（3）CNC系統的智能化：人工智要的信息。使得主信息處理通用化，后置信息的一種新型工業控制裝置。（2）可編程控制按照控制軟件的要求，經過運算器后，在規定能技術（4）具有更高的通信功能（5）數控系處理專用化。（5）信息的輸出：將后置處理程器是一種數字運算操作的電子系統，采用可編時間內發指令脈沖到電動機驅動裝置，使電動統的開放化：使得伺服電機控制單元的信息標序信息輸入穿孔機制成數控帶。30 CNC程存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運機轉動規定的角度，經過機床的傳動部件，驅準化，用戶能自由地選擇伺服電機的生產廠系統的組成和計算機的功用？CNC系統是一算、順序控制、定時、計數和算數操作等面向動工作臺到達制定的位置。多軸控制時，運算家、規格型號和參數。降低了系統的生產成本，種位置（軌跡）控制系統，以多執行部件(各用戶的指令，并通過數字式或模擬式輸入/器還需要脈沖分配，使各電動機協調轉動。開且便于維護。21普通機床加工與數控機床運動軸)的位移量為控制對象并使其協調運動輸出方式控制各種類型的機器或生產過程。環控制系統伺服電機多采用功率步進電動機。加工區別？普通機床加工：根據工藝規程和的自動控制系統，是一種配有專用操作系統的（3）可編程控制器具有很強的邏輯運算能力，開環控制系統沒有反饋裝置，不能防止步進電工藝過程卡選擇加工表面，但切削用量、走刀計算機控制系統。CNC系統的組成：數控計而且PLC的輸入/輸出接口適應了工業過程的動機丟步所產生的位移誤差，制造較大功率的路線、工步的選擇等由操作者自行決定算機、程序輸入/輸出裝置和機床控制裝置。需要，具有功率放大的功能，可直接帶負載運步進電機困難。開環控制系統僅用于運動速度數控機床加工：按照事先編好的程序自動進行從外部特征來看，CNC系統是由硬件（通用行，這就是PLC在工業控制上優于普通微型較低和加工精度不很高的機床。11閉環控制加工，操作者無法臨時改變加工過程。22硬件和專用硬件）和軟件（專用）兩大部分組計算機的地方。36PLC在數控機床中的系統原理？在機床工作臺運動方向上增加測程序編制的方法？（1）手工編程：編制程序成31數控計算機？是CNC系統的核心。功用？作用：——完成各種輔助功能。機床主量工作臺實際位移量的位置傳感器，傳感器將的過程全部由人工完成的方法。適用于點位加包括微處理器、內存儲器、輸入/輸出(I/O)接軸的起停、正反轉控制及主軸轉速的控制、倍實際位置信息反映給CNC裝置的比較器，如工或幾何形狀簡單的工件，不需要經過復雜的口以及時鐘、譯碼等輔助電路等。（1）微處理率的選擇。機床冷卻、潤滑系統的接通和斷開。有誤差，由計算機發出指令至輸出電路，使電計算，程序段不多，數控帶不長。（2）自動編器：執行存儲器中的程序，完成計算，產生各機床刀庫的起停和刀具的選擇、更換。機床卡動機轉動，直至誤差消失為止。閉環控制系程：程序員根據工件圖紙和加工要求，使用規類控制信號（2）輸入/輸出接口電路：提供微盤的夾緊、松開。機床自動門的打開、閉合。統與開環控制系統的主要區別：伺服系統的機定的數控語言，編寫簡短的工件源程序，輸入處理器與外界的連接，完成數據格式和信息形機床尾座和套筒的起停、前進、后退控制。機械執行機構的最后環節上裝有反饋系統，將機計算機，由計算機自動地計算刀具運動軌跡，式的轉換，分為兩類：通用的I/O接口（常規床排屑等輔助裝置的控制。37PLC的床工作臺的實際位置反饋給CNC裝置。編寫工件程序單，制作數控帶等。適用于形狀輸入輸出，實現程序的輸入與輸出及人機交互工作原理?一種專用的工業控制機，具有獨立閉環控制系統的伺服電動機采用交流或直流復雜、工序較長的工件，需要進行繁瑣的計算，界面）；設備機床控制I/O接口（連接專用的的CPU、存儲器和輸入輸出模塊，以運行程伺服電動機12半閉環控制系統？半閉環控程序段很多，出錯也難以校核。自動編程與手控制與檢測裝置，實現機床的位置和工作狀態序的方法實現控制。分為系統程序和用戶程序:制系統的電動機軸上裝有表示其角位移的編工編程比較，具有編程時間短、出錯機會少和的控制與檢測）（3）程序輸入/輸出裝置：鍵（1）用戶程序：描述了PLC輸入和輸出之間碼器，但是不能糾正機床傳動部件帶來的誤編程效率高等優點。23編程內容與步驟？盤、機床操作面板、顯示裝置（發光二極管構的邏輯關系（2）系統程序：一種解釋程序，差，所以稱為半閉環控制系統。半閉環控（1）分析工件圖紙：分析工件的材料、形狀、成的數碼管，或陰極射線管CRT顯示器）、外解釋用戶程序，并根據輸入的狀態產生輸出。制系統特點：結構較為簡單；控制較為方便；尺寸和精度、表面質量、毛坯情況和熱處理要圍存儲設備（磁帶機或磁盤機）、穿孔紙帶光PLC運行時所執行的系統程序實際上是個周能達到較高精度。13連續控制系統的工作求，確定工件是否適合數控加工（2）確定工電閱讀機、紙帶穿孔機等。32機床控制裝而復始的掃描循環：從輸入端口中輸入外部狀特點：連續控制系統的插補功能是由插補器來藝過程：確定工件的加工工藝（定位方式、夾置？位置控制裝置和機床狀態檢測控制裝置態，存入輸入數據區；依次執行用戶程序存儲實現的。插補器根據插入的插補指令進行數學具）和加工路線（對刀點、走刀路線，并確定兩部分。位置控制裝置：伺服機構和執行元器中的每一條指令；將輸出信號從輸出端口輸計算，對各個坐標軸進行脈沖分配，然后發指加工余量、切削用量。（3）數值計算：根據工件組成。執行元件有交流或直流伺服電機，步出。38PLC與CNC系統的連接？內置令給伺服電動機驅動單元，使機床工作臺沿各件圖紙和走刀路線，計算刀具中心運動軌跡。進電機。伺服包括速度控制和位置控制。閉環式、通用型（1）內置式：內置式PLC從屬坐標軸完成規定的運動，刀具就能加工出工件（4）編寫程序單：根據工藝過程、數值計算控制中，速度環包括在伺服電動機驅動器中，于CNC裝置，PLC與NC間的信號傳送在輪廓來。14多功能與經濟性數控系統（1）結果和輔助操作要求，按照數控系統規定的程位置反饋則送入計算機。機床狀態檢測和控CNC裝置內部實現。內置式PLC特點：1）多功能機床數控系統：功能比較齊全，適用于序指令及格式填寫程序單。（5）制作和效驗程制：狀態檢測部件通過傳感器監視機床工作狀實際上是CNC裝置帶有PLC功能；2）一般功率較大、動作較復雜、定位精度較高的大、序單：根據程序單，用穿孔機在紙帶上打出代態。33CNC系統中的計算機？（1）計算單獨制成一塊附加板，插裝到CNC主板插座中型數控機床。大多由專業廠家生產?？煽啃源a孔，制成數控帶。（6）首件試切：通過光電機的作用：接受外部的工件加工程序和各種控上，不單獨配備I/O接口；3）采用內置式PLC

結構，CNC系統可以具有某些高級控制功能，將加工輪廓曲線分割為一定時間內（一個插補料）2）床身表面噴涂阻尼涂層3）充分利用造容易、成本較低，由于點接觸，剛度低、承如梯形圖編輯和傳送功能等；4）結構緊湊，周期）的進給量（一條微小直線），即用一系結合面的摩擦阻尼4）采用新材料，提高抗震載能力較小，只適用于載荷較小和切削力矩和可靠性好，安裝和操作方便等優點。（2）列微小直線段逼近輪廓軌跡。在每個插補周性55減少機床的熱變形？控制熱變形顛覆力矩都較小的數控機床。（2）滾柱導軌：通用型PLC：通用型PLC獨立于CNC裝置，期，調用插補程序一次，為下一插補周期計算的措施：對機床熱源進行強制冷卻，采用熱對承載能力和剛度都比滾珠導軌大，適用于載荷具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨立完成規出各坐標軸應該行進的增長段，并計算插補點稱結構。56數控機床的主要組成部分？較大的機床，但對導軌面平行度要求較高。（3）定控制任務的裝置。39機床控制I/O部的坐標值。實現步驟：粗插補（用若干微小直主傳動系統及主軸部件——使刀具（或工件）滾針導軌：滾針比滾柱的長徑比大，結構緊湊，件的實現？與普通的IO接口相比，機床控制線段逼近曲線）和精插補（脈沖增量插補）。產生主切削運動；進給傳動系統——使工件承載能力比滾珠導軌大，但摩擦系數也更大一IO部件的特點：（1）能夠在計算機與輸入/輸解決兩個問題：選擇插補周期；計算一個周期（或刀具）產生進給運動并實現定位；基礎件些，適用于尺寸受限制的場合。66滾動出裝置進行必要的信息形式的轉換。如電平轉內各坐標軸的進給量。插補周期的選擇：（1）——床身、立柱、滑座、工作臺等；其他輔助導軌的預緊？滾動導軌預緊可顯著提高剛換、功率匹配，脈沖發生、AD、DA（2）能插補周期與插補運算時間的關系。（2）插補周裝置——如液壓、氣動、潤滑、切削液等系統度。但過大的預緊力會使牽引力顯著增加。預夠輸入并可靠地傳送控制機床動作的相應控期與位置反饋采樣周期的關系。（3）插補周期及裝置。57主傳動系統及主軸部件？機緊方法有以下兩種：（1）采用過盈配合（2）制信息，同時應具備阻斷或抑制干擾信號進入與精度、速度的關系。47 CNC系統的控制床主傳動系統將電動機的扭矩或功率傳遞給采用調整元件。67滾動體尺寸和數目的計算機的能力，防止誤動作，增加可靠性。（3）軟件？軟件與硬件在實現各種功能的特點和主軸部件，使安裝在主軸內的工件或刀具實現選擇？（1）滾動體直徑愈大，滾動摩擦阻力機床控制IO部件通常由一般的IO接口加上關系（1）關系：從理論上講，硬件能完成的主切削運動，產生主切削力。主傳動系統和主及接觸應力就愈小。滾動體直徑過小，不僅摩光電隔離和信息轉換電路構成40光電隔功能也可以用軟件來完成。從實現功能的角度軸部件一般都設計成一個主軸箱。能要求：主擦阻力加大，而且會產生滑動現象。在結構不離電路？光電隔離電路的作用和工作原理：看，軟件與硬件在邏輯上是等價的。（2）特點：軸的轉速范圍較寬，能實現自動變換，有足夠受限制時應盡量選用較大的直徑。滾珠與滾柱作用：為了防止機床強電系統和其他外界干擾硬件處理速度快，但靈活性差，實現復雜控制的輸出扭矩；主軸回轉軸心線的位置準確、穩直徑不應小于6~8mm（2）滾柱長度應適當，通過IO控制回路進入計算機，在控制計算機的功能困難；軟件設計靈活，適應性強，但處定，即應有高的回轉精度，并有足夠的剛度和過短會增加導軌面的壓強；過長則會使滾柱的中，經常采用光電隔離的輸入和輸出電路。理速度相對較慢。CNC控制軟件組成：系統抗振性；有刀具的自動夾緊裝置以及主軸準停錐度誤差影響增加，引起載荷分布不均勻。滾工作原理：光電耦合器輸入端為一個發光二極總控程序—系統的初始化，命令處理循環；裝置。58主軸準停功能 ？（1）每次機柱的長徑比最好不超過1.5~2.0（3）滾動體的管，輸出端為光敏器件如光敏三極管或光敏二工件加工程序的輸入和輸出管理—加工程序械手自動裝取刀具時，必須保證刀柄上的鍵槽數目選擇適當。過少則導軌的制作誤差將明顯極管。當輸入電路無電流，發光二極管不導通輸入途徑：光電閱讀機和MDI；工件加工程對準主軸的端面鍵 ；（2）為滿足主軸這一功地影響動導軌的位置精度。過多則接觸應力很也不發光，輸出端就不導通；當輸入回路有電序編輯—對存儲在工件程序存儲器中的工件能而設計的裝置稱為主軸準停裝置或稱主軸小，會出現載荷在滾動體上分布不均勻現象，流，發光二極管導通發光，激勵輸出端的光敏加工程序進行編輯和修改，包括插入、刪除、定向裝置；（3）在加工精密的坐標孔時，由于部分滾動體受不到載荷而不起作用，使得剛度器件，產生相應的輸出電流。輸入和輸出端無查找、移動等；機床手動調整的控制—在手動每次都能在主軸的固定圓周位置換刀，故能保反而下降。每個導軌每排滾子的數量最少為直接連接，通過光傳遞信息。光隔離電路調整狀態下通過機床操作面板控制機床動作，證刀尖與主軸相對位置的一致性，從而減少被12~16個。68滾動導軌的長度？（1）滾作用：隔斷光電耦合器入出兩側電路的電氣聯包括各坐標軸運動、主軸運動、刀架轉位和冷加工孔的尺寸分散度。59進給傳動系動體與保持架的長度>滾動體長度：動導軌在系。入出兩側電路各有獨立的電源，不共地。卻泵開停等；工件加工程序的解釋和執行—根統？（1）由數控系統發出的速度和位移指令全長上始終與滾動體相接觸，滾動導軌的剛度強電一側電源中的干擾或IO口長傳輸線上的據工件加工程序實現工件的輪廓加工；插補運信號進過伺服驅動裝置和進給傳動系統，可以較好，但是導軌有l/2的保持架中的滾子始終干擾很難進入計算機一側。光電耦合器將電壓算—根據插補數學模型而編制的一種運算處使工作臺或刀架實現要求的進給運動和精確露在外面，必須加強導軌的防護。（2）動導軌傳送變為電流傳送，為低阻器件。電流傳送比理程序。決定所要求的進給長度上數控機床各的定位，自動完成切削過程。（2）采用齒輪傳比滾動體與保持架長l/2：動導軌僅在部分長電壓傳送抗干擾能力強，方便地完成信號電平個坐標軸進給的規律；伺服系統—根據插補程動不僅為了減速，達到所需的脈沖當量，還有度上與滾動體接觸，接觸剛度較差，只適用于轉換。41提高數控計算機可靠性的措施？序的結果，進行適當計算機，而后直接輸出去滿足結構要求和增大轉矩的作用。（3）去掉齒載荷均勻分布或集中作用于動導軌中部的場可靠性：是產品的一種屬性，指在規定條件下控制執行元件的動作；系統自檢—檢測CNC輪減速機構可使系統更簡單、減少產生定位誤合，但對導軌的防護有利。（3）采用滾動導軌正確執行預期功能在時間上的度量。通常用平各個硬件部件功能的正確性，指示可能存在的差的環節，同時傳動慣量減少，伺服特性有所塊，動導軌的行程只受支承導軌的長度限制。均故障間隔時間MTBF表示。平均故障間隔故障位置和性質。48CNC控制軟件的結改善。60自動換刀裝置？功能：儲備一69對進給系統的機械傳動機構的要求？為了時間:（平均無故障工作時間）MTBF=可能工構？結構模式：指系統軟件的組織管理方式，定數量的刀具，并完成在加工過程中的自動更保證進給系統的定位精度和動態響應特性，對作的總時間/總的故障次數。提高系統可靠性即系統任務的劃分方式、任務調度機制、任務換刀具。要求：應當有足夠的刀具存儲量，其機械傳動裝置提出以下要求：（1）高傳動剛在硬件和軟件兩個方面采取措施：（1）硬件可間的信息交換機制以及系統集成方法等。較快的換刀速度以及工作穩定可靠等。組成：度：主要取決于絲桿螺母副（直線運動）或渦靠性措施：設計中的考慮：各項參數留有較大結構模式的功能：組織和協調各個任務的執刀庫和機械手兩部分組成。原理：當需要某一輪蝸桿副（回轉運動）及其支承部件的剛度。余地；工藝上的考慮：對元器件嚴格篩選；隔行，使之滿足一定的時序配合要求和邏輯關把刀具進行切削加工時，將該刀具自動從刀庫（2）高諧振：提高進給系統的抗振性（3）低離；屏蔽（2）軟件可靠性措施：軟件正確系，以滿足CNC系統的各種控制要求。49交換到主軸上。切削完畢后又將用過的刀具自摩擦：要求運動平穩、定位準確、快速響應特性保證；軟件容錯；故障診斷；關鍵信息的保前后臺型？該模式將CNC系統軟件劃分成兩動從主軸放回刀庫。61選刀方式？ 性好（4）低慣量：經常起動、停止、變速或護和恢復。軟硬結合的可靠性措施：硬件監視部分：前臺程序: 主要完成插補運算、位置控按數控裝置的刀具選擇指令，從刀庫中挑選各反向，若機械傳動裝置慣量大，會增大負載并電路（Watch Dog電路）解決程序“飛掉”造制、故障診斷等實時性很強的任務，它是一個工序所需要的刀具的操作，稱為自動換刀。目使系統動態響應性能變差。（5）無間隙：機械成死機的問題。42數控系統的模塊化設實時中斷服務程序。后臺程序(背景程序): 完前，在刀庫中選擇刀具通常有順序選擇和任意間隙時造成進給系統反向死區的另一個主要計？數控系統標準化方法：把控制系統根據功成顯示、零件加工程序的編輯管理、系統的輸選擇兩種方式。（1）順序選刀：優點是刀庫驅原因。70滾柱絲桿螺母副？工作原理：在絲能劃分具有一種或幾種獨立功能的單元，用具入/輸出、插補預處理（譯碼、刀補處理、速動控制比較簡單，缺點是加工工件變動時，必桿和螺母間放入滾珠，使絲桿和螺母間變為滾有這些相應功能的硬件插件（或模塊）像搭積度預處理)等弱實時性的任務，它是一個循環須重新排列刀庫中的刀具順序，每把刀具不能動摩擦，大大減小摩擦阻力；特點：絲杠（螺木一樣組成一個模塊網絡，配上相應的系統控運行的程序，其在運行過程中，不斷地定時被重復使用，刀庫存儲量加大。62數控機母）旋轉，滾珠在封閉滾道內沿滾道滾動、迫制軟件，協調各模塊之間的運作，從而達到整前臺中斷程序所打斷，前后臺相互配合來完成床的導軌？定義：支承運動部件并保證運動使螺母（絲杠）軸向移動，從而實現將旋轉運個數控系統的功能。計算機總線：作為連接計零件的加工任務。前后臺型結構模式的特點：部件在外力的作用下，能準確地沿著一定得方動變換成直線運動。與普通絲桿螺母副相比，算機系統各模塊的中間媒介，定義連接方式、任務調度機制:優先搶占調度和循環調度。前向運動。功用：支承和導向，導軌性能的好滾柱絲桿螺母副。優點：傳動效率高，摩擦損工作時序和電氣規范等。數控系統模塊化設計臺程序的調度是優先搶占式的；前臺和后臺程壞直接影響機床的加工精度、承載能力和使用失??；運動平穩無爬行；傳動精度高，反向時優點：提高了設計效率，縮短系統設計周期；序內部各子任務采用的是順序調度。信息交換:性能。63導軌應滿足的基本要求？（1）導無空程；磨損小，精度保持性好，使用壽命長；通用性強，易于改進和擴展系統功能；有利于緩沖區。前臺和后臺程序之間以及內部各子任向精度：機床的運動部件沿導軌移動時的直線具有運動的可逆性。滾柱絲桿的缺點：結構提高可靠性；便于調試和維修；降低了生產成務之間的。實時性差。在前臺和后臺程序內無性和它與有關基面之間相互位置的準確性。影復雜，元件的加工精度和表面質量要求高，制本。模塊化設計問題：增加插接環節，使接插優先級等級、也無搶占機制。該結構僅適用響導向精度的主要因素：導軌的結構形式，導造成本高；不能自鎖，必須增加制動裝置。不良的機會增加；模塊上有些用戶不需要的功于控制功能較簡單的系統。早期的CNC系統軌的制作精度和裝配質量，以及導軌和基礎件結構類型：（1）外循環：滾珠在循環過程中有能增加成本。43總線標準？數據線：根數大都采用這種結構。50中斷驅動型：這種的剛度等。（2）精度保持性：導軌在長期使用時與絲杠脫離接觸。外循環特點：結構簡單；決定了數據傳送通道的寬度；地址線：根數決結構是將除了初始化程序之外，整個系統軟件中保持導向精度的能力。導軌的耐磨性是保持工藝性好；承載能力較高；徑向尺寸較大。內定了系統最大的尋址范圍；控制線：包括時鐘、的各個任務模塊分別安排在不同級別的中斷精度的決定性因素，它與導軌的摩擦性質、導循環：始終與絲杠保持接觸。安裝反向器接通讀寫控制、中斷、總線仲裁等；電源線：規定服務程序中，然后由中斷管理系統（由硬件和軌的材料等有關。（3）低速運動平穩性：在低相鄰滾道，使滾珠成單圈循環。特點：結構緊系統使用電源種類和數量以及地線的分布情軟件組成）對各級中斷服務程序實施調度管速運動或微量移動時，運動平穩，無爬行現象。湊；剛性好；滾柱流通性好；摩擦損失??；制況；備用線：留給用戶擴充總線功能時使用。理。整個軟件就是一個大的中斷管理系統。與導軌的結構類型、材料、潤滑條件等有關。造較困難；適用于高靈敏、高精度的進給系統，總線仲裁：防止各個CPU模塊或外部設備與中斷型結構模式的特點：任務調度機制：搶占（4）結構簡單、工業性好：要便于加工、裝不宜用于重載傳動中。71滾柱絲桿副的預主CPU爭奪總線使用權，需設置仲裁電路。式優先調度。信息交換：緩沖區。實時性好。配、調整和維修。64導軌的分類和特點？緊？通過改變兩個螺母的相對位置，使每個螺這種電路與判別中斷優先權電路類似。由于中斷級別較多（最多可達8級），強實時按接觸面間的摩擦性質的不同，可分為三大母中的滾柱分別接觸絲桿滾道的左右兩個側44CNC系統中的插補運算？插補：零件輪廓性任務可安排在優先級較高的中斷服務程序類：（1）滑動導軌：結構簡單、制造方便、剛面來實現的。通過預緊可以消除滾柱絲桿螺母線型已知點，進給速度、刀具參數、進給方向中。模塊間的關系復雜，耦合度大，不利于對度好、抗振性強等優點，在一般機床上應用最副的軸向間隙和提高軸向剛度。常用的預緊方等，計算出中間點坐標值，脈沖當量：刀具系統的維護和擴充。51數控機床的主要工為廣泛。（2）滾動導軌：在導軌工作面間放入式：雙螺母墊片預緊— 調整墊片厚度，使螺或工件能移動的最小位移量。插補器：數控裝藝特點？自動化程度高、柔性好，能實現單滾珠、滾柱或滾針等滾動體，使導軌面間成為母產生軸向位移，該形式結構簡單，調整方便，置中完成插補運算工作的裝置或程序。現代件、小批生產的加工自動化；加工精度高、質滾動摩擦，可以大大降低摩擦系數，提高運動應用廣，但僅適用于一般精度機構；雙螺母螺CNC數控系統：軟件插補或軟、硬件插補結量穩定；生產效率高，適合于加工表面多，相靈敏度。優點：動靜摩擦系數小，幾乎不受運紋式預緊—通過圓螺母調整，消除間隙并產生合的方法，由軟件完成粗插補，硬件完成精插互位置精度要求高的工件。52對數控機動速度變化的影響，運動輕便靈活，所需驅動預緊力，再用鎖緊螺母鎖緊，結構緊湊，調整補。粗插補用軟件方法，將加工軌跡分割為線床機械結構提出的要求?（1）高剛度：機床功率小，摩擦發熱少，磨損小，精度保持好，方便。但調整精度較差，且易于松動；單螺母段，精插補用硬件插補器，將粗插補分割的線的剛度是指機床在載荷的作用下抵抗變形的低速運動時不易出現爬行現象，定位精度高，變導程自預緊—將螺母的內螺紋滾道在中部段進一步密化數據點?；鶞拭}沖插補：特點：能力。（2）高抗振性：機床的抗振性是指機床很適合于要求移動部件運動均勻，靈敏以及實的一圈上產生一個ΔL0的導程突變量，從而每次插補結束，數控裝置向每個運動坐標輸出工作時，抵抗由交變載荷以及沖擊載荷所引起現精密定位的場合。缺點：結構較復雜，制造使左右端的滾珠在裝配后產生軸向錯位來實基準脈沖序列，驅動進給電機運動。每個脈沖振動的能力。常用動剛度作為衡量抗振性的指較困難，成本較高，對贓物較敏感，必須有良現預緊。72滾柱絲桿副的支承方式？（1）代表了最小位移，脈沖序列的頻率代表了坐標標（3）減少機床的熱變形（4）提高進給運行好防護裝置。（3）靜壓導軌：定義：在導軌工一端固定、一端自由：固定端采用兩個向心推運動速度，而脈沖的數量表示移動量。每個脈的動態性能和定位精度：要求進給運動平穩、作面間通入具有一定壓強的潤滑油，使運動件力球軸承使支承在徑向和軸向均有限制。安裝沖使坐標軸產生1個脈沖當量增量；脈沖數量無振動、動態響應性能好、在低速進給時無爬浮起。導軌間充滿潤滑油形成的油膜，始終處方式結構簡單，但軸向剛度較小，只適用于絲代表位移量；脈沖序列頻率代表運動速度。基行和有高的靈敏度，各坐標軸有高的定位精于純液體摩擦狀態。優點：靜壓導軌面處于純桿較短以及垂直安裝的滾柱絲桿。（2）兩端簡準脈沖插補方法很多：逐點比較法、數字積分度。53高剛度：影響機床剛度的主要因素：液體摩擦狀態，摩擦系統極低，驅動功率大為支：兩端安裝的軸承均為向心球軸承。軸向剛法45逐點比較法？開環數控機床，實現直各構件、部件本身的剛度以及相互間的接觸剛降低，低速運動時無爬行現象，導軌面不易磨度小，只適用于對剛度和位移精度要求不高的線、圓弧、其他二次曲線（橢圓、拋物線、雙度。提高靜剛度的措施：基礎大件采用封閉整損，精度保持性好?？拐裥院?，運行平穩。場合。對絲桿熱變形較為敏感（3）一端固定，曲線等）插補。46 數據采樣插補：特點：體箱形結構；合理布置加強筋；提高部件之間缺點：結構復雜，需要一套過濾效果良好的供一端簡支：一端裝兩個向心推力球軸承固定，數控裝置產生的是標準二進制字。插補運算分的接觸剛度。54動剛度？機床動剛度低，油系統，制造和調試都很困難，成本高，主要另一端裝向心球軸承支承。結構稍為復雜，但兩步完成：第一步粗插補；第二步精插補。基則抗振性差，工作時易振動。提高動剛度的措用于大型、重型數控機床上。65滾動導軌軸向剛度大，適用于對剛度和位移精度要求較本原理：是一種時間分割法，根據進給速度，施：1）改善機床的阻尼特性（如填充阻尼材的結構形式？（1）滾動導軌：結構緊湊、制高的場合。（4）兩端固定：兩端均安裝兩個向

心推力球軸承固定，并經調整預緊，因而軸向式：接觸式、光電式、電磁式。安裝方式：調角），轉子因而受到一個電磁轉矩Mj的作電機最高速度受限制；結構復雜，成本較高，剛度很大。絲桿熱變形可轉化為軸承的預緊

1、和伺服電機同軸聯接，編碼器在進給傳動用與負載平衡。矩角特性：步進電機單相通電所以在使用上受到一定的限制。106交流力。適用于對剛度和位移精度要求高的場合，鏈前端；安裝方便。

2、連在滾珠絲杠末端，的靜態轉矩Mj隨失調角θ的變化曲線。伺服電機的分類與特點？數控機床上應用的但結構復雜。73齒輪傳動副的消隙措施？包含的傳動鏈誤差比前者多，位置控制精度較95啟動頻率fq和啟動時的慣頻特性 ？啟動交流電機一般都為三相。分：異步型和同步型

（1）剛性調整法：調整后不能自動補償，對高。85感應同步器和旋轉變壓器均為頻率或突跳頻率fq：空載時，步進電機由靜交流伺服電機。從建立所需氣隙磁場的磁勢源齒輪齒厚和周節公差應有嚴格要求；方法結構電磁式檢測裝置，模擬式測量，二者工作原理止突然啟動并進入不丟步的正常運行狀態所來說，同步型交流電機分：電磁式及非電磁式較簡單，較好傳動剛度，但調整較費時（2）相同。種類：直線式、旋轉式（圓盤式）。直允許的最高頻率。高于啟動頻率，將不能正常兩大類。非電磁式有磁滯式、永磁式和反應式柔性調整法：采用調整彈簧彈力消除齒側間線式：定尺、滑尺，測直線位移，全閉環伺服起動。步進電機在帶負載（尤其是慣性負載）多種。107永磁式同步電機？優點：結隙，調整之后齒側間隙仍可自動補償。調整結系統。旋轉式：定子、轉子，測角位移，半閉下的啟動頻率比空載要低。啟動時的慣頻特構簡單、運行可靠效率高；缺點：體積大、啟構較復雜，傳動剛度低，傳動平穩性差環伺服系統。工作原理與直線式相同，不同的性：是指電機帶動純慣性負載時啟動頻率和負動特性欠佳。與直流電機比：外形尺寸、重量、74 蝸桿渦輪傳動的消隙措施？（1）采用雙是定子（相當于定尺）、轉子（相當于滑尺）載轉動慣量之間的關系。96運行矩頻特轉子慣量大幅減小與異步交流伺服電機相比：導程蝸桿結構（2）有阿基米德蝸桿或法向直及繞組形狀不同，結構上分：圓形、。86感性？連續運行頻率：步進電機啟動后，其運行效率高、體積小。108異步型交流伺服電廓蝸桿。（3）與普通蝸桿區別：左右兩側面具應同步器數字位置測量系統？主要性能指速度能跟蹤指令脈沖頻率連續上升而不丟步機與同容量的直流電機相比？優點：重量輕，有不同的齒距（導程），其同一側的齒距仍是標：（1）精度：整個測量范圍內作靜態測量時的最高工作頻率。其值遠大于啟動頻率。運行價格便宜；缺點：轉速受負載的變化影響較大，相等的。（4）調整準確、方便可靠，但蝸桿的的顯示值與被測實際位置的最大可能偏離量，矩頻特性：是描述步進電機在連續運行時，輸不能經濟地實現范圍較廣的平滑調速，故異步加工較為復雜。75傳感器？（1）傳感器用正負誤差來表示。（2）分辨率：系統反應的出轉矩與連續運行頻率之間的關系。97型交流伺服電機用在主軸驅動系統。109電件：將一種物理量轉換為另一種物理量的裝置最小位置變化量。分辨率通常小于等于精度。加、減速特性 ？步進電機的加減速特性描機調速的三種方法？（1）改變磁極對數P：

（2）位置傳感器件：將位移量轉換成電信號它與脈沖當量或最低位顯示數字一致。（3）跟述步進電機由靜止到工作頻率和由工作頻率有級調速方法，通過對定子繞組接線的切換而輸出，是數控機床位置伺服系統的重要組成部蹤速度：增量型測量系統存在最大跟蹤速度。到靜止的加、減速過程中，定子繞組通電狀態改變磁極對數來實現。（2）改變轉差率s：只分。（3）如果沒有位置傳感器件，就無法實現當機械運動速度大于最大跟蹤速度時，增量脈的變化頻率與時間的關系。當要求步進電機啟適合于異步型交流電機的調速。（3）變頻調速：閉環數字控制，因此它直接影響數控機床的各沖根不上機械位置增量，就會發生丟節距而不動到大于啟動頻率的工作頻率時，變化速度必通過改變電機電源的頻率f而改變電機的轉種精度指標。傳感器的作用：檢測位移（線位能正常工作地情況（4）穩定性和可靠性（5）須逐漸上升；從最高工作頻率或高于啟動頻率速。110主軸電動機應具備以下性能：電移或角位移）和速度，發送反饋信號至數控裝抗干擾能力87機床動力源根據用途可的工作頻率停止時，變化速度必須逐漸下降。動機功率要大，且在大的調速范圍內速度要穩置，構成伺服系統閉環或半閉環控制，使工作分為三種類型？（1）提供切削速度的主軸驅逐漸上升和下降的加速、減速時間不能過小，定，恒功率調速范圍寬；在斷續負載下電動機臺按指令路徑精確地移動。76角位移傳動動力源：為主軸提供能量和較高的速度；（2）否則會失步或超步。98步進電機的驅動電轉速波動要?。患铀?、減速時間短；溫升低、感器？檢測裝置測量的回轉運動只是中間值，進給驅動動力源：功率要小得多，進給速度比源？步進電機的驅動控制由環形分配器和功噪聲小、振動小，可靠性高，壽命長，易維護、再由它推算出與之關聯的移動部件的直線位切削運動慢很多，但是進給驅動動力源的控制率放大器組成。環形分配器的主要功能：將體積小，重量輕；電動機過載能力強；移。優點：使用可靠方便，無長度限制，缺點：精度和響應速度必須很高；（3）輔助運動驅動數控裝置送來的一串指令脈沖，按步進電機所111數控機床進給運動伺服系統的分類和特檢測信號中加入了直線運動轉變為旋轉運動動力源：只需要進行開/關控制。88伺服要求的通電順序分配給步進電機驅動電源的點？（1）開環系統和閉環（半閉環）系統。的傳動鏈誤差，影響檢測精度。為提高定位精驅動系統的作用？接受CNC裝置發出的位移各相輸入端，以控制勵磁繞組的通斷，實現步（2）開環系統：采用步進電機作為動力源，度，常需要對機床的傳動誤差進行補償。指令信號，由伺服驅動裝置作一定的轉換和放進電機的運行及換向。功率放大電路作用：沒有檢測元器件，系統成本較低，但是有積累77直線位移傳感器？直線位移傳感器可以與大后，經伺服電機（直流、交流伺服電機、步是將環形分配器或微處理機送來的弱電信號誤差（3）閉環（半閉環）系統：進行閉環控工作臺一起移動，并且只有工作臺移動時它才進電機等）和機械傳動機構，驅動機床的工作變為強電信號，以得到步進電機控制繞組所需制，使用位置檢測元器件和比較器。112閉移動，用于測量工作臺的位移。特點：直線位臺等執行部件實現工作進給或快速運動。要的脈沖電流及所需要的脈沖波形。功率放環和半閉環控制系統的區別？閉環系統：沿移傳感器比角位移傳感器的測量精度高，但直89數控機床對進給伺服系統的要求有？1．高大電路種類：就其采用的功率放大器件分，有導軌移動方向安裝直線位移傳感器，直接測量線位移傳感器比較長，價格比較昂貴，一般裝精度（輸出量能復現輸入量的精確程度）2．穩中功率晶體管、大功率晶體管、大功率達林頓工作臺的位移；半閉環系統：在滾珠絲桿端部在工作臺的側面。特別選擇傳感器的材料，采定性好（抗干擾能力）3．響應速度快（系統晶體管、可控硅?等；就其工作原理分，有單安裝角位移傳感器，測量其角位移。不能反映取一些保護措施以避免油霧、冷卻液和切屑等跟蹤精度）4．電機調速范圍寬（最高轉速和電壓驅動、高低電壓驅動、恒流斬波、調頻調滾珠絲桿本身的行程誤差及其變形，以及滾珠的污染。78精度和分辨率？精度和分辨最低轉速比）5．低速大轉矩6．可靠性高(對壓、細分電路等。99伺服電動機應滿足絲桿副以后傳動鏈所產生的那部分工作臺的率是描述傳感器性能的重要指標；傳感器測量環境的適應性)90步進電動機？步進電動下述條件？（1）根據負載轉矩選擇電動機。位移誤差。113開環伺服系統？特點:沒有精度：可以一致的、重復測出的最小單位；分機：一種用電脈沖信號進行控制，并將電脈沖負載轉矩應等于或小于電動機額定轉矩（2）位置檢測裝置，信號單向。結構簡單，制造成辨率：傳感器能辨別的一個物理量等分后的最信號轉換成相應的角位移的電動機。步進電動負載轉矩加上加速轉矩應等于所選擇電動機本較低，價格便宜, 精度一般不高。用于經濟小單位；無論直線或角位移傳感器，都指其測機的角位移量和轉速分別與電脈沖數和電脈的最大轉矩（3）加速轉矩應考慮負載慣量和型數控車、銑、線切割機床。系統工作原理：量工作臺位移的精度，而不是傳感器分辨率；沖頻率成正比。步進電機最大缺點：容易失步；電動機慣量的匹配（4）加速轉矩應等于最大開環系統驅動控制線路接受來自數控機床控測量的精度并非工件的加工精度，工件的加工失步：包括丟步和越步。丟步是轉子前進的步轉矩減去負載轉矩100直流伺服電動機制系統的進給脈沖信號，并將該信號轉換為控精度受很多因素的影響。79光柵位移傳感數小于電脈沖數；越步是轉子前進的步數多于的特點與工作原理？根據磁場產生方式分：制步進電動機各定子繞組依次通電、斷電的信器？基于莫爾條紋和光電效應將位移信號轉電脈沖數。主要應用于經濟型數控機床的進給他勵式、永磁式、并勵式、串勵式和復勵式五號，使步進電動機運轉。（1）工作臺位移變為電信號。功能主要由光柵光學系統、相應驅動91步進電機的分類？（1）有

三、種。結構上：有一般電樞式、無槽電樞式、印量的控制：進給脈沖數N->定子繞軸通電狀態的機械結構以及初級信號處理與驅動電路來四、五、六相等，相數越多，步距角越小；通刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避變化次數N->步進電動機轉子的轉角φ->工完成。包括主光柵和光柵讀數頭兩部分。優點：電方式采用m相m拍、雙m拍和m相2m拍，免電刷換向器的接觸，有無刷直流伺服電機。作臺位移量L（2）工作臺進給速度的控制：高分辨率、大量程、抗干擾能力強、宜于實現m相m拍和m相2m拍通電方式中，可采用根據控制方式分：磁場控制方式、電樞控制方進給脈沖頻率f->定子繞組通電狀態的變換頻動態測量、自動測量及數字顯示等特點。缺點：一/二相、二／三相轉換通電；如五相步進電式。101常用的直流伺服電機？（1）小率f->步進電動機轉子的轉速w->工作臺進給成本比感應同步器、磁柵高，制造量程大于機，五相十拍的二／三相轉換方式：AB→ABC慣性直流伺服電機因轉動慣量小而得名。這類速度v。（3）工作臺運動方向的控制：改變步1m的光柵尺尚有困難80光柵傳感器的結→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→電機一般為永磁式。小慣量直流電機最大限度進電動機定子繞組的通電順序可以使步進電構？由長光柵和光柵讀數頭構成，其中光柵讀EAB。（2）根據定子與轉子間磁場建立地減小電樞的轉動慣量，所以能獲得最快的響動機正轉或反轉，從而改變工作臺的進給方數頭由光源、指示光柵及光學系統、光電元件方式，可分：反應式、永磁反應式（混合式）應速度。在早期的數控機床上應用得比較多。向。輸入進給脈沖數量、頻率、方向經驅動控等組成。光柵副：由柵距相等的主光柵和指示兩類。反應式步進電機：定子有多相磁極，其（2）大慣量寬調速直流伺服電機（直流力矩制線路和步進電動機，可以轉換為工作臺的位光柵組成。光電接收元件：將由光柵副形成的上有勵磁繞組，轉子無繞組，用軟磁材料制成，電機）轉子直徑較大，線圈繞組匝數增加，力移量、進給速度和進給方向，能夠滿足數控機莫爾條紋的明暗強弱變化轉換為電量輸出，一由被勵磁的定子繞組產生反應力矩實現步進矩大，轉動慣量大，能在較大過載轉矩時長時床伺服系統對位移控制的要求。114提般采用光電池或光敏三極管。直線光柵通常包運行；永磁反應式步進電機：定子結構與反應間工作，因此可直接與絲杠相連，不需中間傳高步進系統精度的措施？（1）細分線路：把括一長和一短兩塊配套使用，其中長的稱為標式相似，轉子用永磁材料制成或有勵磁繞組、動裝置。沒有勵磁回路的損耗，外型尺寸比類步進電動機的一步再分得細一些，來減少步距尺光柵或長光柵，一般固定在機床移動部件由電磁力矩實現步進運行。（3）根據輸出力似的其他直流伺服電機小。特點：能在較低轉角。（2）反向間隙補償：減小傳動鏈中的間隙，上，要求與行程等長。短的為指示光柵或短光矩的大小分類：可將步進電機分兩類：伺服步速下實現平穩運行，最低可達1r／min，甚至采用間隙補償線路，其基本工作原理是：根據柵，裝在機床固定部件上。兩光柵尺是刻有均進電機；功率步進電機。伺服步進電機（快速0.1r／min。數控機床上應用廣泛。（3）無實際測得傳動間隙的大小，每當出現反向時，勻密集線紋的透明玻璃片，線紋密度為

25、步進電機），輸出力矩在幾十～數百N·m，刷直流伺服電機（無整流子電機）：沒有換向用補充固定的脈沖來克服。（3）混合伺服系統：50、100、250條/mm等。線紋之間距離相等，只能帶動小負載，加上液壓扭矩放大器可驅動器，由同步電機和逆變器組成，逆變器由裝在上部是開環系統，下部是反饋伺服補償系統，該間距稱為柵距，測量時它們相互平行放置，工作臺。功率步進電機輸出力矩在5～50N·m轉子上的轉子位置傳感器控制。實質是一種交兩個系統同時控制一臺步進電動機。115并保持0.05~0.1mm的間隙。81光柵傳感器以上，能直接驅動工作臺。92步進電機流調速電機，調速性能可達到直流伺服發電機半閉環伺服系統？特點:帶有位置檢測裝置，的信號處理技術？標尺光柵移動，莫爾條紋的工作原理？按電磁吸引原理工作（以反應的水平，又取消了換向裝置和電刷部件，提高常安裝在伺服電機上或絲杠的端部;不包括絲交替由亮帶到暗帶、暗帶到亮帶，光強度分布式步進電機為例）反應式步進電機的定子上有了電機使用壽命。102直流電機的三種調杠螺母副及機床工作臺導軌副等大慣量環節，近似余弦曲線，光電元件變為同頻率電壓信磁極，每個磁極上有激磁繞組，轉子無繞組，速方法？（1）改變電樞外加電壓Ua。該方法因此可以獲得穩定的控制特性，而且調試比較號，經光柵位移—數字變換電路放大、整形、有周向均布的齒，依靠磁極對齒的吸合工作。可以得到調速范圍較寬的恒轉矩特性，機械特方便，價格也較全閉環系統便宜。116微分輸出脈沖。每產生一個脈沖，代表移動了兩個相對的磁極組成一相。93步進電機性好，適用于主軸驅動的低速段和進給驅動。閉環控制？特點:帶有位置檢測裝置,安裝在一個柵距，對脈沖計數可得工作臺的移動距的工作方式分類？（1）三相單三拍：三相單（2）改變磁通量Φ。可得到恒功率特性，適機床刀架或工作臺等執行部件上;系統穩定性

離。82如何提高光柵檢測裝置的精度?增三拍的特點：（1）每來一個電脈沖，轉子轉過 用于主軸驅動的高速段，不適合于進給驅動。受到影響,調試困難,且結構復雜、價格昂貴。加線紋密度，但制造較困難，成本高。采用倍30。（2）轉子的旋轉方向取決于三相線圈通電（3）改變電樞電路的電阻Ra。該方法得到的117幾種典型閉環伺服系統？（1）脈沖比較頻的方法來提高光柵的分辨精度。在莫爾條紋的順序。（3）每次定子繞組只有一相通電，在機械特性較軟，不能實現無級調速，也不適合式進給位置伺服系統：包括速度控制單元和位的寬度內，放置四個光電元件，每隔1/4光柵切換瞬間失去自鎖轉矩，容易產生失步，只有于數控機床。103脈寬調制器？作用：置控制外環，它的位置環是按給定輸入脈沖數柵距產生一個脈沖，一個脈沖代表移動了1/4一相繞組產生力矩吸引轉子，在平衡位置易產將電壓量轉換成可由控制信號調節的矩形脈和反饋脈沖數進行比較而構成閉環控制。其位柵距的位移，分辨精度可提高四倍，這就是四生振蕩。三相單雙六拍：三相六拍工作方式：沖，為功率晶體管的基極提供一個寬度可由速置跟隨誤差實際上就是位置指令脈沖個數與倍頻方案。83光柵傳感器的安裝及注意通電順序為：AAB?B?BC?C?CA度指令信號調節的脈寬電壓。組成：調制信號位置反饋脈沖個數之差。（2）相位比較式進給事項？（1）一般將主尺安裝在機床或設備的?A 六拍。通電順序：A→AB→B→BC→C發生器（三角波和鋸齒波兩種）和比較放大器。位置伺服系統：用于電動機采用旋轉變壓器調動板（工作臺）上，隨機床走刀而動，讀數頭→CA→A?（逆時針）A→AC→C→BC→B原理：以三角波發生器為例介紹104開速時。鑒相器計算x1和x2的相位之差，這一固定在床身上；也可將讀數頭固定在動板上，→CA→A?（順時針）每步轉過15°，步距關功率放大器？是脈寬調制速度單元的主回相位差就是伺服系統的位置跟隨誤差。（3）數而主尺安裝在床身上。（2）光柵傳感器對安裝角是三相三拍工作方式的一半，特點：電機運路。結構：有兩種形式：H型（橋式）、T型。據采樣式進給位置伺服系統：位置控制功能是基面的要求較高，平行度要求0.1mm（3）安轉中始終有一相定子繞組通電，運轉比較平每種電路又有單極性工作方式和雙極性工作由軟件和硬件兩部分共同實現的；軟件負責跟裝方向（4）使用注意事項84脈沖發生穩。三相雙三拍等。94矩角特性、最方式，各種不同的工作方式又可組成可逆開關隨誤差和進給速度指令的計算：硬件接受進給器？旋轉式測量元件，裝在被測軸上；二進制、大靜態轉矩Mjmax和啟動轉矩Mq ？靜態：放大電路和不可逆開關放大電路。105直指令數據，進行D/A轉換，為速度控制單元二進制循環碼（格雷碼）、余三碼和二一十進步進電機處于通電狀態，轉子處在不動狀態。流電機缺點？電刷和換向有磨損，有時會提供命令電壓，以驅動坐標軸運動。采樣周期制碼等編碼器；輸出信號的形式：絕對值式編靜態轉矩Mj ：在電機軸上施加一個負載轉矩產生火花；換向器由多種材料制成，制作工藝選擇：系統穩定性：必須參考系統開環增益的碼器、脈沖增量式編碼器；內部結構和檢測方M，轉子會在載荷方向上轉過一個角度θ（失復雜； 大小來確定系統的采樣周期輸入信號的頻譜

特性：T<π/ωmax118機床精度的基本Tm>T，否則造成指令間斷現象，使機床產生技術先進性，總線標準完全開放，高可靠性要概念？（1）工件的加工精度：加工后的幾何振動和加工表面質量惡化。（2）高精度伺服技求（4）選擇ISA總線標準，包括以下硬件模參數（尺寸、形狀和表面相互位置）與理想幾術：為了提高伺服精度，一方面使用分辨率高塊：三軸運動控制模塊、合成漸開線型面的兩何參數符合的程度。精度的高低用誤差的大小的編碼器，提高反饋精度，另一方面使用各種軸位移測量模塊、電氣控制模塊、NC操作面來表達（2）誤差：實際值與理想值之間的差根據現代控制理論的先進算法來減少滯后現板模量等。138專用數控系統軟件設計？值，誤差越小，精度越高。工件的加工精度用象。130 FANUC 15系統？FANUC 15系專用數控系統的功能設計原則：能夠適應同類尺寸精度、形狀精度和位置精度三項指標來衡統式90年代初為了適應高速、高精度和高效型系列產品的較大批量生產地要求；可以提高量（3）工藝系統：機床、夾具、刀具和工件率加工而發展的32位CNC數控系統，它具所加工零件的加工效率和加工精度；易于生產構成的系統。各因素均會不同程度的影響工件有以下功能：CNC功能；主軸轉速控制功能；和質量管理；方便工人操作，減少操作失誤以的加工精度，機床常常是主要因素之一。加工程序存儲功能；可編程邏輯控制（PLC）降低產品的廢品率和次品率。139設計結119數控機床精度的主要檢測項目？（1）數功能；數據輸出/輸入設備控制功能；會話式論：按照機電一體化的設計原則指導設計；軟控機床精度主要從幾何精度、定位精度以及工自動編程功能和通訊功能。FANUC 15系統將件設計中，采用系統工程的思想和面向對象的作精度等項進行評價。（2）幾何精度：機床主上述功能分散給各個模塊，而各個模塊中帶有編程方法；針對專用數控系統的特點進行軟件要運動部件及其運動軌跡的形狀精度和相對一個或幾個微處理器，再用32位多重結構的功能設計；采用價格相對較低的步進電機作為位置精度，它對工件的加工精度有直接影響，FANUC總線將各個模塊連接為一體，成為一驅動部件，加上位置檢測元件構成補償型伺服是衡量機床質量的基本指標。（3）幾何精度通個高速的CNC數控系統。131 FANUC總控制系統。

常在運動部件不動或低速運動的條件下檢查。線的特點？（1）可連接多個帶有CPU和存儲

幾何精度包括：導軌的直線度；導軌或主要運器的功能模塊，各個模塊具有同等的權限，可 動部件運動基準間的相對位置精度；主軸的回自由進入其他模塊內的存儲器和使用IO接 轉精度。120數控機床的定位精度？定位精口。（2）使用32位數據帶寬，可以高速傳送 度：主要運動部件沿某一坐標軸方向，向預定數據，充分發揮了32位CPU的能力。132的目標位置運動時所達到的位置的精度。反映FANUC各功能模塊的作用？（1）CNC功能 了機床數控系統、測量系統、進給傳動系統、模塊：利用數據輸入/輸出控制模塊、數據存

伺服系統以及機床的構件等性能的綜合影響。儲功能和通信功能，將工件加工程序讀入

定位精度的基本概念（1）定位誤差的統計檢CNC系統進行譯碼后，生成控制軸移動的指

驗方法：系統性誤差；隨機性誤差；定位誤差令和M/S/T指令。（2）數字伺服功能模塊：的分布符合正態分布。（2）定位精度的確定：利用專門的微處理器對伺服電動機進行數字

定位精度；重復定位精度；反向差值。（3）實控制（3）主軸控制功能模塊：使用為處理器 際檢測中定位精度的計算：采用標準偏差值S對交流主軸電機進行數字控制（4）PLC功能 來代替均方根誤差。定位精度的檢測：刻模塊：用于對內裝的可編程控制器進行控制線基準尺和讀數顯微鏡、激光干涉儀、光柵、（5）數據輸入/輸出設備控制模塊：對CNC

感應同步器等測量工具進行檢測數控機操作面板以外的輸入/輸出設備進行控制（6）

床定位精度的評定：軸線的重復定位精度R；加工程序存儲裝置：將工件講過程序存入由電

軸線的定位精度A；軸線的反向差值B。池供電的靜態RAM（CMOS芯片）中（7）

121數控機床定位精度分析和提高措施？步會話式自動編程功能：操作人員只要操縱操作

進電機定位精度影響因素：步進電機的誤差；面板，根據引導圖和指示，用會話形式就可以

步進電機的步距角誤差；步進電機的動態誤編成工件加工程序（8）通信功能：完成CNC

差；步進電機的起停誤差；機械傳動部分系統和上位機之間的通信。FANUC 15系統加的誤差：齒輪副的傳動誤差及傳動間隙；滾珠工程序存儲裝置容量很大，足以使一個或幾個

絲桿螺母副的傳動誤差及傳動間隙；導軌副的工件加工程序儲存在其中。使用的RS232、誤差；機械傳動部分的受力變形；機械進給部RS422以及HDLC和DNC1接口完全符合ISO

分的熱變形。122 失動量的來源？工作頒布的CIMS層次結構。使用MAP3.0版本

臺或刀架反向移動時的位移損失；反向差值B133機電一體化系統的設計原則？一方面提

反映了失動量的大小；靠近傳動鏈的末端比靠高機電一體化系統的性能，另一方面要求高質

近電動機的高速端影響大。123減少失動量、高效率的設計方法以適應不斷加劇的市場

量的措施？從產生失動量的根源上采取措競爭。（1）以一定的設計理論作為指導，按照

施：減小、消除各種機械間隙，采用各種消除設計對象自身的規律，而不是僅僅依據以往的間隙的結構，裝配時預加載荷；減少絲桿的彈設計經驗進行設計（2）清楚、準確地確定系

性變形，增大軸徑減少變形；減少相對運動件統的設計目標，從實際情況觸發，制定出合理

之間的摩擦力；對于點位控制系統可以采用單的設計策略和技術路線，并嚴格、規范地按照

方向趨近法；失動量中的常值系統性誤差部工作進程進行設計工作，保證設計質量和效

分，可以通過誤差補償的方法消除或減少。率。（3）采用優化設計的方法，對系統結構、124閉環控制系統的定位精度分析？（1）由技術參數及系統性能等方面均要進行優化以

于采用反饋機制，機械傳動系統各部分的誤差求達到系統總體優化的結果（4）對設計方案

對工作臺的定位精度沒有直接關系，定位誤差進行科學地評價，從而排除方案決策中的主觀

主要取決于位置檢測系統的誤差。包括檢測元因素，使選定的設計方案能夠更好地滿足設計

件本身的誤差以及檢測元件的安裝、調整造成要求（5）充分利用先進的CAD/CAE技術進的誤差。（2）阿貝誤差：△=la（3）檢測元件行設計工作，進一步提高設計質量和效率。

安裝得離工件愈遠，阿貝誤差愈大。（4）閉環134機電一體化系統的設計開發路線？（1）

控制系統中的失動量雖然不直接影響定位精開放性設計：全新的機電一體化系統和產品的度，但過大的失動量會造成伺服系統的動態不設計（2）適應性設計：不改變機電一體化系

穩定和振蕩，使系統性能下降。（5）半閉環系統和產品的工作原理方案，而僅僅對系統的功

統由于絲桿螺母副到工作臺之間的傳動鏈不能和結構進行改進的設計（3）機電一體化系

在反饋控制環內，該部分的各種誤差與開環控統的系列產品設計：僅改變系統的結構尺寸，制系統一樣，會影響定位精度125提高定從而使產品系列化。135機電一體化系

位精度的措施——定位誤差補償？系統性誤統基本設計、開發路線？擬定新產品目標及

差所占比例較大，而且容易采取措施減少或消初步的技術規范；市場調查、需求分析及銷售

除。減少系統性誤差的基本方法：從產生誤差預測；可行性論證、技術經濟分析；系統方案的根源上采取措施減小或消除定位誤差；采用的初步設計，并進行方案的評價與審定；系統

誤差補償方法提高定位精度。誤差補償的模型的模擬分析，包括建立機電一體化系統的原理：人為地制造一個大小相等、方向相反的數學、物理模型，并進行分析計算與模擬實驗；

誤差去補償原有的誤差。采用電氣補償法和軟功能結構分析、試制樣機，并對樣機進行總體

件補償法。126電氣補償法？（1）反向性能測試；技術評定與審定；確定修改意見并

間隙誤差補償：由于機床各軸失動量不盡相重新從可行性論證重復上面的設計過程；進行

同，各軸都設置一套間隙補償電路（2）螺距生產設計，系統投產。136設計參考：

累積誤差補償：定點脈沖補償方法修正螺距累（1）一個好的產品設計不僅帶來技術上的革

積誤差。該方法由于受擋塊及微動開關安裝位新與功能上的突破，而且有利于簡化生產制

置的限制，補償間隙不能小于兩個擋塊或微動造，提高經濟效益（2）方案評價也是設計中

開關的最小安裝距離，從而使補償效果受到限的一個重要方面，通過多種初步設計方案的篩

制。127軟件補償法？（1）反向間隙誤差選，從中選擇比較好的、可行的方案進行分析

補償：自動將齒隙補償值加到由插補程序算出和概略評價，然后選擇其中的幾個方案，進行的位置增量命令中進行補償。（2）由螺距累積深入的綜合分析和評價，最后確定設計方案。

誤差等引起的常值系統性定位誤差的補償。（3）機電一體化系統詳細設計：系統總體設

128數控機床的工作精度？數控機床的工作計。機械結構設計、控制系統設計、軟件設計

精度試驗：工作精度綜合反映機床在實際切削等。137檢測及控制系統設計？（1）硬件

加工條件下所能達到的精度水平。主要檢測項結構組成方式：采用專用芯片的大板結構和總

目：鏜孔孔距精度；斜線銑削精度：四面的直線式體系結構（2）大板式相對用戶而言是完

線度、相對面間的平行度和相鄰兩面間的垂直全封閉的系統，功能維護和系統擴展都受到極

度；銑園精度。129對現代數控機床的要大地限制；總線式結構的系統由多個硬件模塊

求？（1）高速數控運算技術：CNC系統控制組成，各模塊通過標準的總線連接構成數控系

程序段譯碼和插補時間需要T，則必須使統的整體。（3）總線選擇的要求：具有一定的

第四篇：數控技術應用專業教學總結2010

數控技術應用專業

2010教學總結

數控技術應用專業2010教學總結

2010年數控技術應用專業全體教職工繼續深化教學改革，狠抓常規工作。在學校領導的關心和支持下,以培養和提高學生綜合素質為主線；以創和諧校園為重點，結合本專業開展教育教學工作的需要，開展了一系列工作，充分發揮教師在學生中的引導作用。經過學校領導和全體教職工的共同努力，較好地完成了各項工作。

一、指導思想：

以教育局工作要點為指導，從素質教育的要求出發，以提高教師自身業務素質和教育教學能力為前提，以全面實施新課程改革，大力開展教研活動為載體，以全面發展學生的綜合素質為目的，以全面提高我校的教學質量為宗旨，科學規范實施目標考核細則，努力開創專業教學工作的新局面。

二、本教學工作任務和目標：

（一）加強教學工作管理，完善、調整并落實好教學工作考核機制。

（二）全面提高教學質量，確定教學質量標準。

學生公共課平均要達到70分，及格率要達到70%，優秀率達15%?；A理論課平均分要達到70分，及格率要達到70%，優秀率達10%。專業課平均分要達到70分，及格率要達到65%，優秀率達10%。

三、本學期主要工作要求及完成工作任務的概況：

（一）加強教師培訓工作，抓學習，督練功，搞培訓，促進教師業務水平的提高。

1、組織教師參加進修部門組織的學習，及時掌握最先進的教育理念和教育改革最前沿成果，掌握最新的教育技術和教學方法。

2、組織好教師的業務學習，積極開展教師自我學習，團隊學習，學習內容為新課程理論及《大綱》和教材。學習理論要與備課、課堂教學實際結合起來，在教材挖掘上要吃透教材，駕馭教材。不定期的進行業務測試，重點考察教師對教材的理解和掌握程度。

（二）、優化教學結構，大力開展教研活動。

1、集體備課：

各層次的集體備課均要按“項目教學法”進行操作。

2、教研課活動：

積極開展教研活動，活動主題要緊緊圍繞本的教研目的進行。研討的學科有：機械基礎、機械制圖、數控加工、ＣＡＤ／ＣＡＭ等學科。

（三）、加強教學工作全程管理

1、嚴格執行課程計劃，科學、合理地編制課程表。按《課程計劃》開齊學科，開足課時。突出抓好課外活動類課程的設置。在教學過程中，加強備課、上課、評價（作業）、考核的管理。

（1）、備課

書寫要工整，數量上要保證一周儲備課，嚴禁備堆課。

教案編寫上，在常規要求基礎上強調的有以下幾點：

①、教學目標制定要科學、合理、符合實際，敘述要明確，要從知識與技能，過程與方法，情感態度與價值觀三個維度制定。

②、教學流程要落實教學目標。③、各種課型（新授、練習、復習、測試）課的課堂教學結構要符合常規要求。

（2）、上課

立足體現啟發式教學模式，利用一切可行手段組織好課堂教學，做到課堂教學環節齊全、內容充實，準確完成課堂教學設計，注重教學藝術，準確傳授知識，注意培養學生能力，正確運用教學手段和方法，與常規教學結構上相同，突出各環節的分層指導。

（四）實習的管理及實習教學工作：（1）組織學生學習各項操作規章制度

（2）凡是分組實習，必須讓學生動手操作，培養學生的實踐操作能力。（3）分工種實習，實習教師要有課題、時間的安排、分步要求、課題完成標準。

（4）實習車間有實習指導教師和維持紀律的教師，保證實習安全。

五、存在的問題和經驗教訓

盡管教研室在本學期做出了許多工作，但常感到力不從心，導致有的工作不能夠按照設想高質量的完成，主要原因一是教研室團結力量不夠，二是老師增強了科研的意識，但不知道從何入手。

千里之行，始于足下，立足崗位，開拓進取。注重數控技術應用專業教研室的和諧，有了團結就有了穩定，有了穩定才能發展，在各位教師的努力下，在工作中不斷總結、提高，本專業的工作取得了較好的成績和效果，為下一階段的工作奠定了堅實的基礎。

第五篇：數控技術應用專業教學總結2012

數控技術應用專業

2012教學總結

數控技術應用專業2012教學總結

2012年數控技術應用專業全體教職工繼續深化教學改革，狠抓常規工作。在學校領導的關心和支持下, 以教育局工作要點為指導，以培養和提高學生綜合素質為主線；以創和諧校園為重點，結合本專業開展教育教學工作的需要，開展了一系列工作，充分發揮教師在學生中的引導作用。經過學校領導和全體教職工的共同努力，較好地完成了各項工作。

一、指導思想：

以教育局工作要點為指導，從素質教育的要求出發，以提高教師自身業務素質和教育教學能力為前提，以全面實施新課程改革，大力開展教研活動為載體，以全面發展學生的綜合素質為目的，以全面提高我校的教學質量為宗旨，科學規范實施目標考核細則，努力開創專業教學工作的新局面。

二、本教學工作任務和目標：

（一）加強教學工作管理，完善、調整并落實好教學工作考核機制。

（二）全面提高教學質量，確定教學質量標準。

學生公共課平均要達到70分，及格率要達到90%，優秀率達30%?；A理論課平均分要達到75分，及格率要達到85%，優秀率達25%。專業課平均分要達到70分，及格率要達到80%，優秀率達20%。

（三）進一步做好教師引進工作，開展校本教材的開發。

三、本學期主要工作要求及完成工作任務的概況：

（一）加強教師培訓工作，抓學習，督練功，搞培訓，促進教師業務水平的提高。

1、組織教師參加進修部門組織的學習，及時掌握最先進的教育理念和教育改革最前沿成果，掌握最新的教育技術和教學方法。

2、組織好教師的業務學習，積極開展教師自我學習，團隊學習，學習內容為新課程理論及《大綱》和教材。學習理論要與備課、課堂教學實際結合起來，在教材挖掘上要吃透教材，駕馭教材。不定期的進行業務測試，重點考察教師對教材的理解和掌握程度。

（二）加強聽課管理，促進領導、教師業務水平的提高。

主管教學領導深入課堂指導教學工作，檢查性聽課側重于隨機聽課，聽后看教案，讓講課教師談教學設計，談教學反思，重點解決備課與上課脫節的問題。此外，聽課側重指導性和研究性聽課，做到了指導及時、評價公開、公正、研究有價值。

（三）、優化教學結構，大力開展教研活動。

本，加強校本教材開發的力度，著重在課程教學目標的落實、學生學習方式的轉變和師生評價方式的改革等方面作出深入的探索，并讓教師感知現代信息技術在課堂教學中的作用。

1、集體備課：

各層次的集體備課均要按“項目教學法”進行操作。

2、教研課活動：

積極開展教研活動，活動主題要緊緊圍繞本的教研目的進行。研討的學科有：機械基礎、數控加工技術、數控加工工藝學、數控加工中心編程與操作實用、仿真軟件訓練等學科。

（四）、加強教學工作全程管理

1、嚴格執行課程計劃，科學、合理地編制課程表。按《課程計劃》開齊學科，開足課時。突出抓好課外活動類課程的設置。

2、在教學過程中，加強備課、上課、評價（作業）、考核的管理。

（1）、備課

書寫要工整，數量上要保證一周儲備課，嚴禁備堆課。

教案編寫上，在常規要求基礎上強調的有以下幾點：

①、教學目標制定要科學、合理、符合實際，敘述要明確，要從知識與技能，過程與方法，情感態度與價值觀三個維度制定。

②、教學流程要落實教學目標。

③、各種課型（新授、練習、復習、測試）課的課堂教學結構要符合常規要求。

④、新授課的教學過程各環節用語要統一使用:激趣導入；起點檢測（或預習檢測）；探究新知；訓練反饋；回扣目標。

（2）、上課

立足體現啟發式教學模式，利用一切可行手段組織好課堂教學，做到課堂教學環節齊全、內容充實，準確完成課堂教學設計，注重教學藝術，準確傳授知識，注意培養學生能力，正確運用教學手段和方法，與常規教學結構上相同，突出各環節的分層指導。

實習的管理及實習教學工作：

（1）組織學生學習各項操作規章制度

（2）凡是分組實習，必須讓學生動手操作，培養學生的實踐操作能力。

（3）分工種實習，實習教師要有課題、時間的安排、分步要求、課題完成標準。

（4）實習車間有實習指導教師和維持紀律的教師，保證實習安全

（五）、加強教師引進工作，開展校本教材開發工作

（1）今年通過公開招聘考試，引進數控專業教師張麗莉和張曉東兩名，新聘任教師具備教師資格證、技能等級證，完全符合中職學?！耙惑w化”教師的要求，更好的滿足開展學生理論教學和實訓教學的要求。

（2）本，我專業引進的半軸管頭項目正式投入生產，該項目是由專業帶頭人劉世忠老師負責引進的。隨之配合進行的是校本教材《典型零件工藝分析與加工實訓》的開發，現校本教材的開發已經進入審核階段，有望于明年開始在專業內部試用。

四、保證措施：

（一）、加強信息反饋工作

采用全面檢查和不定期抽查，通過教學工作的檢查，及時掌握教學各環節的情況，有針對性地進行調控，以保證教學任務的順利完成和目標的實現，充分調動教師教學工作的積極性，及時發現問題，及時解決問題，堵塞漏洞，更好地提高教學和管理質量。

（二）、建立激勵機制：

本，根據《教師量化考核細則》，從上課的質量和數量以及教師的工作態度進行量化，突出過程性管理。

五、今后工作的設想和計劃

總結過去的一年，我們數控技術應用專業的教學、科研工作提供了良好的基礎。因此，在新的一年里，我們一定加強團結，做好傳幫帶工作，下學年工作計劃如下：

（１）、充實完善精品課程內容，高起點，嚴要求，保質保量完成精品課程的建設。

（２）、作好科研的分工項目，開展課題的開題準備與實施。

（３）、積極開展教學的研討，理順教學大綱，為數控技術（三年制）教學的開展作準備。

千里之行，始于足下，立足崗位，開拓進取。注重數控技術應用專業教研室的和諧，有了團結就有了穩定，有了穩定才能發展，在各位教師的努力下，在工作中不斷總結、提高，本專業的工作取得了較好的成績和效果，為下一階段的工作奠定了堅實的基礎。