第一篇：機(jī)電一體化專業(yè)課程介紹

1.機(jī)械制圖與AUTOCAD：投影知識；基本體、組合體三視圖的畫法及讀圖；機(jī)件的表達(dá)方法；常用件、標(biāo)準(zhǔn)件的畫法；零件圖的畫法及讀圖、技術(shù)要求，零件測繪；裝配圖的畫法及讀圖；計算機(jī)繪圖軟件的使用。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：正確繪制基本體、組合體三視圖；掌握常有機(jī)件的表達(dá)方法；理解技術(shù)要求的重要性，掌握尺寸公差與形位公差的基本知識，能正確繪制常用件、標(biāo)準(zhǔn)件、零件圖和裝配圖，掌握零件、裝配體的測繪方法和步驟；會使用有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、手冊，索取有關(guān)信息；能使用AUTOCAD軟件繪制機(jī)械圖。

2.電工與電子技術(shù)：電路的基本定律；電路的分析方法；正弦交流電路；三相電路；半導(dǎo)體器件、基本放大電路、集成運(yùn)算放大器、反饋放大電路、波形發(fā)生電路、功率放大電路、直流穩(wěn)壓電源、門電路、組合邏輯電路、觸發(fā)器、時序邏輯電路、波形產(chǎn)生和整形電路、A/D與D/A轉(zhuǎn)換。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：了解電工安全常識，掌握電工電子技術(shù)的基本知識，熟練使用常用的電工電子儀器儀表，具備分析、解決基本電子線路問題的能力，掌握必備的電子線路設(shè)計與調(diào)試技術(shù)。

3.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)：常用機(jī)構(gòu)和傳動裝置的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用特點(diǎn)；通用機(jī)械零件及相關(guān)的構(gòu)件受力分析、構(gòu)件強(qiáng)度校核及通用零件的選擇。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：掌握常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用特點(diǎn)，初步具有分析和選用常用機(jī)構(gòu)的能力；具備機(jī)械通用零件、機(jī)械傳動裝置和簡單機(jī)械設(shè)計的基本計算能力和標(biāo)準(zhǔn)選用能力；能查閱圖表、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊等有關(guān)技術(shù)資料；初步具備分析和解決生產(chǎn)實際中有關(guān)機(jī)械設(shè)備故障的能力。

4.機(jī)械制造工藝：金屬切削加工的基本知識；“六點(diǎn)定位原則”及定位誤差的計算方法；常用機(jī)床夾具的基本知識；刀具的結(jié)構(gòu)與選擇、常用夾具的設(shè)計方法、典型零件加工工藝的編制及常用工藝裝備的設(shè)計。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：掌握機(jī)床夾具的基本知識和一般的設(shè)計方法；掌握常用刀具基本知識，能根據(jù)加工條件正確選擇刀具；掌握工藝路線擬訂的基本知識、原則及零件加工工藝規(guī)程編制的一般方法；具備查閱切削加工過程中的各種工藝參數(shù)和圖冊的基本能力，具備選擇正確方法進(jìn)行裝配的能力。

5.金屬工藝學(xué)：金屬工藝學(xué)是機(jī)械類、材料類及其他近機(jī)類各專業(yè)學(xué)生必修的一門綜合性的專業(yè)基礎(chǔ)課，是研究工程材料加工方法的一門學(xué)科。1.主要內(nèi)容包括：鑄造、塑性成型、焊接和金屬切削加工四大部分的基礎(chǔ)知識，涉及工程材料加工工藝的各個方面。通過本課程的學(xué)習(xí)，可以后為續(xù)課程的學(xué)習(xí)及畢業(yè)后從事相關(guān)工作打下堅實的基礎(chǔ)。

6.電動與拖動：它既是研究電機(jī)及電力拖動系統(tǒng)基礎(chǔ)理論的學(xué)科，又可以作為一門獨(dú)立的技術(shù)應(yīng)用課，直接為工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)服務(wù)。本課程的理論性與實踐性都很強(qiáng)，通過本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握各種電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理，獨(dú)立分析電力拖動系統(tǒng)各種運(yùn)行狀態(tài)，掌握有

關(guān)計算方法，合理地選擇和使用電動機(jī)，為后續(xù)電力拖動自動控制系統(tǒng)等專業(yè)課打下堅實基礎(chǔ)，為從事專業(yè)技術(shù)工作做好基本培養(yǎng)和鍛煉。

7.液壓與氣壓傳動：液壓和氣壓傳動是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，主要內(nèi)容包括：液壓和氣壓傳動的基本概念和基礎(chǔ)知識； 常用液壓與氣動元件的工作原理、工作特性、適用場合。閱讀液壓和氣壓傳動系統(tǒng)原理圖；改進(jìn)或設(shè)計液壓與氣壓傳動系統(tǒng)。

8.機(jī)電商品學(xué)：主要研究機(jī)電商品使用價值及其實現(xiàn)規(guī)律的一門技術(shù)經(jīng)濟(jì)學(xué)科，涉及商品的生產(chǎn)、流通、消費(fèi)領(lǐng)域，一方面與物理、化學(xué)、材料學(xué)、生產(chǎn)工藝學(xué)有內(nèi)在的聯(lián)系，另一方面與企業(yè)管理學(xué)、市場營銷學(xué)、采購管理、經(jīng)濟(jì)學(xué)等社會科學(xué)密切相關(guān)。主要研究內(nèi)容包括：機(jī)電商品分類、用途、型號、質(zhì)量指標(biāo)、結(jié)構(gòu)與工作原理、流通技術(shù)、經(jīng)營管理要點(diǎn)以及國內(nèi)外機(jī)電商品市場動態(tài)及發(fā)展趨勢。通過本課程習(xí)，將使讀者全面掌握機(jī)電商品基本知識和技術(shù)管理知識，為培養(yǎng)技能型商品經(jīng)營管理人才，提供必備的機(jī)電商品的有關(guān)理論和知識。

9.自動控制原理： 本課程主要介紹經(jīng)典控制理論的基本原理和基本方法。內(nèi)容包括：線性定常控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法，系統(tǒng)設(shè)計與校正、采樣控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計，用描述函數(shù)法和相平面分析法分析非線性控制系統(tǒng)等。通過本課程為進(jìn)一步開展控制理論研究和從事控制領(lǐng)域的工程實踐構(gòu)筑扎實的理論基礎(chǔ)，為未來的學(xué)習(xí)與發(fā)展提供有力的理論支撐。

第二篇：機(jī)電一體化專業(yè)課程專題

機(jī)電一體化專業(yè)介紹

機(jī)電一體化專業(yè)人才被國家列為二十一切紀(jì)社會發(fā)展最急需的十大專業(yè)人才之一，是就業(yè)領(lǐng)域最寬的專業(yè)。機(jī)電一體化技術(shù)是在機(jī)、光、電、自動控制和檢測、計算機(jī)應(yīng)用等學(xué)科相結(jié)合的基礎(chǔ)上建立起來的一門綜合性應(yīng)用技術(shù)，該主專業(yè)主要培養(yǎng)能進(jìn)行機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用，并具有初步設(shè)計開發(fā)能力的中級

工程技術(shù)人才。學(xué)生經(jīng)過三年的學(xué)習(xí)，能夠掌握機(jī)、電、計算機(jī)等方面的基礎(chǔ)知識和必備技能。

一、培養(yǎng)目標(biāo)：

本專業(yè)主要面向機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)備、機(jī)械零件制造的企業(yè)，培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展，具有創(chuàng)

業(yè)、創(chuàng)新精神和良好職業(yè)道德的，具有一定機(jī)電專業(yè)基礎(chǔ)理論知識和中級職業(yè)技能及良好職業(yè)道德的，能

夠從事機(jī)電一體化設(shè)備的安裝、調(diào)試、操作、檢修、管理及技術(shù)改造等工作的技術(shù)應(yīng)用性高級人才。

二、主要課程：

機(jī)械制圖及CAD、機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制造技術(shù)、電工電子技術(shù)基礎(chǔ)、液壓與氣動、電氣控制與PLC應(yīng)用、傳感器與檢測技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用、微機(jī)原理與接口技術(shù)、數(shù)控加工工藝及

編程等。

三、技能訓(xùn)練：

鉗工實訓(xùn)、制圖測繪、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計、機(jī)電控制技術(shù)課程設(shè)計、PLC、單片機(jī)課程設(shè)計以及生產(chǎn)

實習(xí)和畢業(yè)實習(xí)與設(shè)計等。

本專業(yè)的畢業(yè)生應(yīng)獲得證書：

（1）全國計算機(jī)一級證書（或其他同等級證書）

（2）外語水平等級考試初級證書（或其他同等級證書）

（3）CAD職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中級證書

（4）鉗工或電工中級證書（或其他同等級證書）

四、實驗、實訓(xùn)場所介紹：

本專業(yè)現(xiàn)有專業(yè)軟件實驗室，可進(jìn)行數(shù)控機(jī)床操作及加工模擬教學(xué)、Master CAM、電氣CAD設(shè)計教

學(xué)。校內(nèi)外有多處實訓(xùn)基地，下設(shè)有：數(shù)控機(jī)床操作及加工實訓(xùn)基地，車鉗工實訓(xùn)基地，電氣焊實訓(xùn)基地，模具加工實訓(xùn)基地，電子電路實驗室，電工實驗室等。同時學(xué)院正準(zhǔn)備與東莞、中山、陽江多家企業(yè)聯(lián)

合辦學(xué)，實行定單式培訓(xùn)，將傳統(tǒng)的學(xué)校環(huán)境教學(xué)提升到學(xué)校和企業(yè)雙環(huán)境教學(xué)。

五、師資介紹

目前該專業(yè)有專任教師6名，大學(xué)學(xué)歷3名，研究生3名，其中高級職稱1名，中級職稱5名，“雙師

型”教師70%。另有實訓(xùn)指導(dǎo)教師3名，外聘教師3名，多為高級職稱。機(jī)電一體化專業(yè)教師在省部級刊物

上發(fā)表論文5篇；在市級刊物上發(fā)表論文15篇。機(jī)電一體化專業(yè)師資結(jié)構(gòu)合理，科研能力強(qiáng)，教學(xué)水平高。

六、機(jī)電一體化專業(yè)前景

伴隨經(jīng)濟(jì)全球化，我國制造業(yè)成為國民經(jīng)濟(jì)的核心，而機(jī)電一體化成為制造業(yè)發(fā)展的“發(fā)動機(jī)”，機(jī)

電一體化技術(shù)人才的需求量大幅度提高，該專業(yè)畢業(yè)后主要面向珠江三角洲各企業(yè)、公司，從事加工制造

業(yè)，家電生產(chǎn)和售后服務(wù)，數(shù)控加工機(jī)床設(shè)備使用維護(hù)，物業(yè)自動化管理系統(tǒng)，機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、改

造、技術(shù)支持，以及機(jī)電一體化設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修、銷售及管理；普通機(jī)床的數(shù)控化改裝等。陽江

地區(qū)在一邊承接珠三角的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，一邊打造廣東地區(qū)能源基地，陽江核電站、陽江火電廠等大型能源項

目的現(xiàn)已投產(chǎn)，更需要大批機(jī)電一體化實用性人才，該專業(yè)就業(yè)前景良好。

七、學(xué)制 三年

第三篇：機(jī)電一體化專業(yè)課程設(shè)置

機(jī)電一體化專業(yè)課程設(shè)置（中專）：

公共基礎(chǔ)課：計算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)、語文、德育、書法、就業(yè)指導(dǎo)；

專業(yè)基礎(chǔ)課：機(jī)械制圖、機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械工藝、公差配合、電工電子技術(shù)應(yīng)用、電工基礎(chǔ)、金屬切削原理與刀具、金屬材料與熱處理。

專業(yè)課：車工工藝、鉗工工藝、機(jī)電一體化概論、電工電子技術(shù)應(yīng)用。

選修課：現(xiàn)代應(yīng)用寫作、現(xiàn)代企業(yè)管理。

實訓(xùn)教學(xué)：車工實訓(xùn)、鉗工實訓(xùn)、電工實訓(xùn)。

機(jī)電一體化專業(yè)課程設(shè)置（大專）：

公共基礎(chǔ)課：計算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)、語文、德育、書法、就業(yè)指導(dǎo)、鄧小平理論。

專業(yè)基礎(chǔ)課：機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、機(jī)械工藝、互換性與測量技術(shù)、電工基礎(chǔ)、金屬切削原理與道具、工程力學(xué)、鈑金展開。

專業(yè)課：車工工藝、鉗工工藝、機(jī)電一體化概論、電工電子技術(shù)應(yīng)用。

選修課：現(xiàn)代應(yīng)用寫作、現(xiàn)代企業(yè)管理、高等數(shù)學(xué)、單片機(jī)原理及應(yīng)用。

實訓(xùn)教學(xué)：車工實訓(xùn)、鉗工實訓(xùn)、電工實訓(xùn)。數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程設(shè)置（中專）：

公共基礎(chǔ)課：計算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)、語文、德育、書法、就業(yè)指導(dǎo)、現(xiàn)代禮儀、職業(yè)道德。

專業(yè)基礎(chǔ)課：機(jī)械制圖、機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械工藝、公差配合、車工工藝、電工基礎(chǔ)、電工應(yīng)用技術(shù)、金屬切削原理與刀具、金屬材料。

專業(yè)課：機(jī)械CAD、機(jī)械CAXA、數(shù)控加工基礎(chǔ)、數(shù)控加工工藝及設(shè)備、數(shù)控機(jī)床編程與操作。

選修課：現(xiàn)代應(yīng)用寫作、現(xiàn)代企業(yè)管理。

實訓(xùn)教學(xué)：數(shù)車實訓(xùn)、數(shù)銑實訓(xùn)、普車實訓(xùn)。

數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程設(shè)置（大專）：

公共基礎(chǔ)課：計算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)、語文、德育、書法、就業(yè)指導(dǎo)、鄧小平理論。

專業(yè)基礎(chǔ)課：機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、機(jī)械工藝、互換性與測量技術(shù)、電工基礎(chǔ)、金屬 切削原理與刀具、工程力學(xué)、鈑金展開。

專業(yè)課：機(jī)械CAD、機(jī)械CAXA、數(shù)控加工工藝、數(shù)控編程技術(shù)、數(shù)控技工基礎(chǔ)、車工工藝學(xué)。

選修課：現(xiàn)代企業(yè)管理、高等數(shù)學(xué)、單片機(jī)原理及應(yīng)用、電工電子技術(shù)。

實訓(xùn)教學(xué)：車工實訓(xùn)、數(shù)車實訓(xùn)、數(shù)銑實訓(xùn)、線切割實訓(xùn)、電火花實訓(xùn)。

第四篇：機(jī)電一體化介紹

機(jī)電一體化工程（本科）

1、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)

本專業(yè)培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)知識,能夠從事有關(guān)機(jī)電一體化設(shè)備及系統(tǒng)的研究、設(shè)計和制造，具有創(chuàng)新能力、實踐能力和領(lǐng)先意識的高素質(zhì)技能型、應(yīng)用型人才。

2、主要核心課程與核心技能

機(jī)械制圖、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、電子技術(shù)、工業(yè)用微型計算機(jī)、傳感與檢測技術(shù)、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)、現(xiàn)代設(shè)計方法；機(jī)械金工技能訓(xùn)練、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合訓(xùn)練、數(shù)控實訓(xùn)。

3、主要就業(yè)崗位

畢業(yè)生適宜到各類機(jī)電企業(yè)從事機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計、加工工藝、設(shè)備設(shè)計、測試等工程技術(shù)工作，可在機(jī)械、汽車、冶金、運(yùn)輸、輕工、化工、電子、醫(yī)院等行業(yè)從事技術(shù)和經(jīng)營管理工作。

機(jī)電一體化技術(shù)（專科）

國家級教學(xué)改革試點(diǎn)專業(yè)，省級教學(xué)示范專業(yè)和省級教學(xué)特色專業(yè)

1、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)

本專業(yè)培養(yǎng)從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計和制造加工、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、營銷和售后服務(wù)的高級技能型、應(yīng)用型人才。學(xué)生在獲取畢業(yè)證書的同時還可以取得相應(yīng)的職業(yè)資格證書。

2、主要核心課程與核心技能

機(jī)械制圖、電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)、液壓與氣動技術(shù)、電氣控制與PLC、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)；機(jī)械制圖測繪、金工實習(xí)、CAD實訓(xùn)、電工電子實訓(xùn)、數(shù)控實訓(xùn)、機(jī)床電器控制實訓(xùn)。

3、主要就業(yè)崗位

畢業(yè)生可在機(jī)電、輕工、儀器等企事業(yè)單位從事機(jī)電產(chǎn)品的制造加工、產(chǎn)品的組裝、調(diào)試、檢測；設(shè)備的操作、安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、維修；產(chǎn)品和設(shè)備的營銷、技術(shù)服務(wù)、生產(chǎn)管理。

第五篇：機(jī)電一體化介紹

1、機(jī)電一體化：是在機(jī)械的主功能，動力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)集合而構(gòu)成的總稱。

2、機(jī)電一體化技術(shù)的突出特點(diǎn)：它在機(jī)械產(chǎn)品中注入了過去所沒有的新技術(shù)，把電子器件的信息處理和自控等功能“柔和”到機(jī)械裝置中去，從而獲得了過去單靠某一種技術(shù)而無法實現(xiàn)的功能和效果。

3機(jī)電一體化技術(shù)的重要實質(zhì)：應(yīng)用系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)和方法來分析和研究機(jī)電一體化產(chǎn)品的系統(tǒng)（以下系統(tǒng)稱機(jī)電一體化產(chǎn)品），綜合運(yùn)用各種現(xiàn)代高新技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā)，通過各種技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，實現(xiàn)產(chǎn)品內(nèi)部各組成部分的合理匹配和外部的整體效果最佳。4工業(yè)三大要素：物質(zhì)、能量、信息

5機(jī)電一體化產(chǎn)品五種內(nèi)部功能：主功能，動力功能、計劃功能、控制功能、構(gòu)造功能

6機(jī)電一體化基本結(jié)構(gòu)要素：機(jī)械本體、動力源、檢測與傳感裝置、控制與信息處理裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、接口

7機(jī)電一體化產(chǎn)品分類：功能附加型、功能替代型、機(jī)電融合型

8機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)械技術(shù)、計算機(jī)與信息處理技術(shù)、檢測與傳感技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)，系統(tǒng)總體技術(shù)

9機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求：高精度、快速響應(yīng)、良好的穩(wěn)定性

10機(jī)械系統(tǒng)的組成及各部分作用：傳動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變換器;導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，支撐和導(dǎo)向；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用以完成操作任務(wù)的11傳動機(jī)構(gòu)性能的要求：轉(zhuǎn)動慣量小，剛度大，阻尼合適，摩擦小，間隙小 滾珠絲桿副：

12傳動機(jī)構(gòu)工作原理和特點(diǎn)：絲杠和螺母的螺紋滾道間置有滾珠，當(dāng)絲桿或螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺紋滾道滾動，則絲杠與螺母之間相對運(yùn)動產(chǎn)生滾動摩擦，為防止?jié)L珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置。如反向器和特殊器，他們與螺紋滾道形成循環(huán)回路，使?jié)L珠在螺母滾道內(nèi)循環(huán)。特點(diǎn)：傳動效率高、運(yùn)動具有可逆性、系統(tǒng)剛度好、傳動精度高、使用壽命長、不能自鎖、制造工藝復(fù)雜

13軸向間隙：是承載時在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和

14、施加預(yù)緊力的方法：雙螺母預(yù)緊的方法

15、雙螺母預(yù)緊的方法應(yīng)注意：預(yù)緊力大小必須合適，應(yīng)不超過最大軸向負(fù)載的三分之一；應(yīng)特別注意減小絲杠安裝部分的間隙，這些間隙預(yù)緊的方法是無法消除的，而它對傳動精度有直接影響

16、常用的雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式有三種：墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙

17、主要尺寸：（由高到低）C D E F G H18、安裝：

1、支撐方式的選擇（按其限制絲杠軸的軸向竄動情況分三種?一端固定、一端自由F—O?一端固定、一端游動F—S?兩端固定F—F2、制動裝置：由于滾珠絲杠副的傳動效率高，又無自鎖能力，故需要安裝制動裝置的滿足其傳動要求，特別是其處于崔志傳動時

19、同步齒形帶傳動機(jī)構(gòu)：利用齒形帶的齒形和帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運(yùn)動和動力，它兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優(yōu)點(diǎn) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計：

1、導(dǎo)軌的作用和分類：支撐和導(dǎo)向；滑動導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌

2、導(dǎo)軌的基本要求：承載能力大，剛性強(qiáng)‘壽命長、傳動平穩(wěn)可靠，具有結(jié)構(gòu)自調(diào)整能力 接口技術(shù)

1、接口：一個機(jī)電一體化產(chǎn)品由機(jī)械分系統(tǒng)和微電子分系統(tǒng)（控制微機(jī)）兩大部分組成，二者分別由若干要素構(gòu)成。各要素和子系統(tǒng)的相接口必須具備一定的聯(lián)系條件，這個聯(lián)系條件通常稱為接口

2、接口的分類：以控制微機(jī)為出發(fā)點(diǎn)，將接口分為人機(jī)接口與機(jī)電接口

3、人機(jī)接口：操作者與機(jī)電系統(tǒng)主要是控制微機(jī)之間進(jìn)行信息交換的接口，按信息的傳遞方向輸入接口和輸出接口

4、靜態(tài)：七段LED顯示器的接口路設(shè)計有兩個任務(wù)?提供正確的驅(qū)動邏輯?提供LED顯示器的工作電流

5、靜態(tài)工作的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：顯示穩(wěn)定，只有在需要更新顯示內(nèi)容設(shè)計時，微機(jī)才執(zhí)行，顯示更好的子程序，因而大大節(jié)省了微機(jī)時間，提高了工作效率。缺點(diǎn)：是擴(kuò)展顯示器位數(shù)較多時，需要占用較多的I/O口

動態(tài)工作的優(yōu)缺點(diǎn)：與靜態(tài)工作方式相比，動態(tài)方式大大減少了所占用I/O口的數(shù)量，節(jié)省了硬件費(fèi)用，但是為得到穩(wěn)定顯示，微機(jī)必須定期對顯示器進(jìn)行刷新掃描，這將占用CPU大量時間，故動態(tài)顯示方式主要使用于CPU相對并不繁忙的場

6、點(diǎn)陣式LED顯示器及接口設(shè)計：顯示較復(fù)雜時，選用點(diǎn)陣式LED顯示器做輸出設(shè)備，點(diǎn)陣式LED顯示器在行線與列線的每個交點(diǎn)上都裝有一個發(fā)光二極管，正極接行引線，負(fù)極接列線的稱為共陽極LED點(diǎn)陣顯示器；正極接列引線，負(fù)極接行引線的稱為共陰極LED點(diǎn)陣顯示器

7、機(jī)電接口：指機(jī)電一體化產(chǎn)品中的機(jī)械裝置與控制微機(jī)間的接口，按信息傳遞的方向有信息采集接口和控制量輸出接口

8、信息采集通道中的A/D轉(zhuǎn)換接口設(shè)計：分為雙積分式和逐次比較式

9、常用電力電子器件：?單向晶閘管：又稱可控硅。單向晶閘管SCR，由三部分組成，陽極A、陰極K、門極(控制極G）。導(dǎo)通條件是指閘管從阻斷到導(dǎo)通所需的條件，這個條件是在晶閘管的陽極加上正向電壓，同時在控制極加上正向電壓。關(guān)斷條件是指晶體管從導(dǎo)通到阻斷所需的條件。晶體管一旦導(dǎo)通，控制極對晶閘管就不起作用了。只有當(dāng)流過晶閘管的電流小于保持晶閘管導(dǎo)通所需多的電流即維持電流時，晶閘管才關(guān)斷?功率

10、功率晶體管：指在大功率范圍應(yīng)用的晶體管，有事也稱電力晶體管

11、功率晶體管：VD1加速晶體管，VD2 續(xù)流晶體管

12、功率晶體管的應(yīng)用：功率晶體管做功放原件的步進(jìn)電動機(jī)—相繞組的驅(qū)動電路

13、功率晶體管做功放原件的步進(jìn)電動機(jī)—相繞組的驅(qū)動電路原理：功率晶體管工作在開關(guān)狀態(tài)，當(dāng)控制微機(jī)的I、O口輸出高電平時，經(jīng)7407進(jìn)行電流放大，使VT1導(dǎo)通時從而使步進(jìn)電機(jī)繞組W通電，當(dāng)P1.0輸出低電平時，VT1截止，W不通電，RC為限流電阻，ＶＤ１為續(xù)流二極管，因此步進(jìn)電動機(jī)繞組Ｗ是一個感性負(fù)載，在晶體管ＶＴ１從飽和突然變成截止時，繞組會產(chǎn)生一個很大的反電動勢，這個反電動勢和電源ＶＣＣ疊加在一起加在晶體管VT1的集電極上，很容易事功率晶體管擊穿，將續(xù)流二極管VD1反向接在VT1的集電極和電源VCC之間，使得功率晶體管ＶＴ１在截止瞬間，Ｗ上產(chǎn)生的反電動勢通過ＶＤ１的續(xù)流作用回饋給電源，從而保護(hù)了晶體管ＶＴ１不受損害。

14、光電耦合器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)：光電耦合器是把發(fā)光二極管和光敏晶體管或者光敏晶閘管封裝在一起，通過光信號實現(xiàn)電信號傳遞的器件，偶遇光電耦合器的輸入與輸出間沒有直接的電氣聯(lián)系，電信號是通過光信號傳遞的所以也稱是光電隔離器。

15、光電耦合器：發(fā)光源，受光器

16、８０３１電動機(jī)通過光耦控制步進(jìn)電動機(jī)接口電路：考慮倆個參數(shù)電流傳輸比ＣＴＲ，時間延遲。當(dāng)８０３１的Ｐ１.０端輸出高電電平時，光電耦合器輸入端電流為０，輸出為開路，晶體管ＶＴ１不導(dǎo)通，步進(jìn)電動機(jī)繞組倆端無電壓，當(dāng)Ｐ１.０輸出低電平時，４Ｎ２５的輸入電流為１０ＭＡ電流傳輸比比ＣＴＲ＞＝２０％，輸出端可以流過大于２ＭＡ的電流，在經(jīng)過晶體管放大，產(chǎn)生驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)所需電流 檢測系統(tǒng)設(shè)計

１．機(jī)電一體化對檢測系統(tǒng)的基本要求：精度靈敏度分辨率高線性穩(wěn)定性和重復(fù)性好抗干擾能力強(qiáng)靜動態(tài)特性好

伺服系統(tǒng)設(shè)計

１.伺服系統(tǒng)：也叫隨動系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作，從而獲得精確的位置，速度或力輸出的自動控制系統(tǒng)

２.比較原件：將輸入信號與反饋信號進(jìn)行比較，以獲得控制系統(tǒng)動作的偏差信號的環(huán)節(jié)，通常可通過電子電路或計算機(jī)軟件獲得

３.調(diào)節(jié)原件：又稱控制器，對比較原件輸出的偏差信號進(jìn)行突變，放大以控制執(zhí)行原件按要求動作

４.執(zhí)行元件：在控制信號的作用下。將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能驅(qū)動被控對象工作

５.被控對象：是伺服系統(tǒng)中被控制的設(shè)備或裝置，是直接實現(xiàn)目的功能或主功能的主體，其行為指令反應(yīng)著整個伺服系統(tǒng)的性能

６.測量反饋原件：是指傳感器及其信號檢測裝置，用于實時檢測被控對象的輸出量并將其反饋到比較原件

７.伺服系統(tǒng)的基本類型按被控制量分位置速度力等伺服系統(tǒng)最常見的是位置伺服系統(tǒng)按所采用的執(zhí)行元件不同分電氣液壓氣動等伺服系統(tǒng)，按控制方式不同分開環(huán)閉環(huán)半閉環(huán)等 ８.伺服系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)定性，精度，快速響應(yīng)性 步進(jìn)電動機(jī)

１． 組成：定子，轉(zhuǎn)子

２．工作原理：三相為例，定子有６個齒，轉(zhuǎn)子有４個齒，直流電源供電ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ三相繞組輪流通電，通過電磁力吸引步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子一步一步的轉(zhuǎn)

３．通電方式：單向通電方式，雙相通電方式，單雙向輪流通電方式Ａ－Ｂ—Ｃ－Ａ，ＡＢ－ＢＣ－ＣＡ－ＡＢ，Ａ－ＡＢ－Ｂ－ＢＣ－Ｃ－ＣＡ－Ａ，４．步距角：是指步進(jìn)電動機(jī)每一拍轉(zhuǎn)過的角度

５．直流伺服電動機(jī)控制方式：電樞電壓控制又稱恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，勵磁磁場控制又稱恒功率調(diào)速方式

６．靜態(tài)特性：電動機(jī)在穩(wěn)態(tài)情況下工作時，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，電磁力矩和電樞控制電壓三者之間關(guān)系

７．最影響靜態(tài)特性的因素：功率電路對機(jī)械特性的影響，直流伺服電動機(jī)內(nèi)部的摩擦對調(diào)速特性的影響，負(fù)載變動對調(diào)節(jié)特性的影響

８．常見步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電路有三種：單電源驅(qū)動電路，雙電源驅(qū)動電路，斬波限流驅(qū)動

９．ＰＷＭ晶體功率放大器組成：電壓脈寬變換器，開關(guān)功率放大器 控制系統(tǒng)設(shè)計

１.建立數(shù)學(xué)模型的步驟：選擇模型類型。確立建模方法（分析法，實驗法）確定模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

２.被控對象模型的辨識：時域法，頻域法，統(tǒng)計法