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三坐標測量儀

時間:2019-05-14 01:45:26下載本文作者:會員上傳
簡介:寫寫幫文庫小編為你整理了多篇相關的《三坐標測量儀》,但愿對你工作學習有幫助,當然你在寫寫幫文庫還可以找到更多《三坐標測量儀》。

第一篇:三坐標測量儀

三坐標測量機(CMM)是一種以精密機械為基礎,綜合應用電子技術、計算機技術、光柵與激光干涉技術等先進技術的檢測儀器。三坐標測量機的主要功能是:(1)可實現空間坐標點的測量,數控機床廠可方便地測量各種零件的三維輪廓尺寸、位置精度等。測量精確可靠,萬能性強。(2)由于計算機的引入,可方便地進行數字運算與程序控制,并具有很高的智能化程度。因此,它不僅可方便地進行空間三維尺寸的測量,還可實現主動測量和自動檢測。在模具制造工業中,三坐標測量機充分顯示了在測量方面的萬能性、測量對象的多樣性。

(一)三坐標測量機的分類與構成 三坐標測量機按其工作方式可分為點位測量方式和連續掃描測量方式。點位測量方式是由測量機采集零件表面上一系列有意義的空間點,通過數學處理,求出這些點所組成的特定幾何元素的形狀和位置。連續掃描測量方式是對曲線、曲面輪廓進行連續測量,多為大、中型測量機。根據三坐標測量機的結構形式及三個方向測量軸的相互配置位置的不同,三坐標測量機可分為懸臂式、橋式、龍門式、立柱式、坐標鏜床式等,如圖1—48所示。它們各有特點及相應的適用范圍如下:(1)懸臂式的特點是結構緊湊、數控機床廠工作面開闊、裝卸工件方便、便于測量,但懸臂易于變形,且變形量隨測量軸丁軸的位置變化,因此丁軸測量范圍受限。(2)橋式測量機結構剛性好,x、y、z方向的行程大,一般為大型機。(3)龍門式的特點是龍門架剛度大,結構穩定性好,精度較高。由于龍門或工作臺可以移動,使裝卸工件方便,但考慮龍門移動或工作臺移動的慣性,龍門式測量機一般為小型機。(4)立柱式適合于大型工件的測量。(5)坐標鏜床式的結構與鏜床基本相同,結構剛性好,測量精度高,但結構復雜,適用于小型工件。三坐標測量機按測量范圍可分為大型、中型和小型。按其精度可分兩類:①精密型,一般放在有恒溫條件的計量室,用于精密測量,分辨率一般為0.5~21lm;②生產型,數控機床廠一般放在生產車間,用于生產過程檢測,并可進行末道工序的精加工,分辨率為5Flm或10憐m。三坐標測量機的規格品種很多,但基本組成大致一樣,主要由測量機主體、測量系統、控制系統和數據處理系統組成。1.三坐標測量機的主體 三坐標測量機的主體的運動部件包括沿x軸移動的主滑架、沿丁向移動的副滑架、沿z向移動的z軸,以及底座、測量工作臺。測量機的工作臺多為花崗巖制造,具有穩定、抗彎曲、抗振動、不易變形等優點。

2.三坐標測量機的測量系統 三坐標測量機的測量系統包括測頭和標準器。三坐標測量機的測頭用來實現對工件的測量,是直接影響測量機測量精度、操作的自動化程度和檢測效率的重要部件。三坐標測量機的測頭可分接觸式和非接觸式兩類。數控機床廠在接觸式測量頭中又分機械式測頭和電氣式測頭。此外,生產型測量機還可配有專用測頭式切削工具,如專用銑削頭和氣動鉆頭等。機械接觸式測頭為具有各種形狀(如錐形、球形)的剛性測頭、帶千分表的測頭以及劃針式工具。機械接觸式測頭主要用于手動測量,由于手動測量的測量力不易控制,測量力的變化會降低瞄準精度,因此只適用于一般精度的測量。電氣接觸式測頭的觸端與被測件接觸后可作偏移,傳感器輸出模擬位移量信號。這種測頭既可以用于瞄準(過零發信),也可以用于測微(測給定坐標值的偏差),因此電氣接觸式測頭主要分為電觸式開關測頭和三向測微電感測頭,其中電觸式開關測頭應用較廣泛。非接觸式測頭主要由光學系統構成,如投影屏式顯微鏡、電視掃描頭,適用于軟、薄、脆的工件測量。

(二)三坐標測量機的測量方法 一般點位測量有三種測量方法:直接測量、數控機床廠程序測量和自學習測量。(1)直接測量方法(即手動測量)。操作員將決定的順序利用鍵盤輸入指

令,系統逐步執行的操作方式,測量時根據被測零件的形狀調用相應的測量指令,以手動或數控方式采樣,其中數控方式是把測頭拉到接近測量部位,系統根據給定的點數自動采點。測量機通過接口將測量點坐標值送入計算機進行處理,并將結果輸出顯示或打印。(2)程序測量方法。將測量一個零件所需要的全部操作按照其執行順序編程,以文件形式存入磁盤,測量時按運行程序控制測量機自動測量。該方法適用于成批零件的重復測量。零件測量程序的結構一般包括以下內容: 1)程序初始化。如指定文件名、存儲器置零、對不同于缺省條件的某些條件給出有關選擇指令。2)測頭管理和零件管理。如測頭定義或再校正、數控機床廠臨時零點定義、數學找正、建立永久原點等。3)測量的循環。①定位,使測頭在進入下一采樣點前,先進入定位點(使測頭接近采樣點時可避免碰撞工件的位置);②采樣處理,包括預備指令和操作指令,如測孔指令前先給出采樣點數、孔的軸線理論坐標及直徑等參數的指令;③測量值的處理;④關閉文件結束整個測量過程。(3)自學習測量方法。操作者對第一個零件執行直接測量方式的正常測量循環中,借助適當命令使系統自動產生相應的零件測量程序,對其余零件測量時重復調用。該方法與手I編程相比,省時且不易出錯。但要求操作員熟練掌握直接測量技巧,注意操作的目的是獲得零件測量程序,嚴格掌握操作的正確性。自學習測量過程中,系統可以兩種方式進行自學習:對于系統不需要對其進行任何計算的指令,如測頭定義、參考坐標系的選擇等指令,系統采用直接記錄方式。數控機床廠許可記錄方式用于測量計算的有關指令,只有在操作者確認無誤時才記錄,如測頭校正、零件校正等指令。當測量循環完成或在執行程序的過程中發現操作錯誤時,可中斷零件程序的生成,進入編輯狀態修改,然后再從斷點啟動。(三)三坐標測量機的應用(1)多種幾何量的測量。測量前必須根據被測件的形狀特點選擇測頭并進行測頭的定義和校驗,并對被測件的安裝位置進行找正。1)觸頭的定義和校驗。在測量過程中,當觸頭接觸零件時,計算機將存人測頭中心坐標,而不是零件接觸點的實際坐標,因而觸頭的定義包括觸頭半徑和測桿的長度造成的中心偏置,以及多觸頭測量時各個觸頭定義代碼。測量觸頭的校驗還包括使計算機記錄各觸頭沿測量機不同方向測同一測點時的長度差別,以便實際測量時系統能自動補償。觸頭的定義和校驗可直接調用測頭管理程序、參考點標定和測頭校正程序來進行,將各觸頭分別測量固定在工作臺上已標定的標準球或杯準塊,計算機即將各測頭測量時的坐標值計算出各觸頭的實際球徑和相互位置尺寸,并將這些數據存儲于寄存器作為以后測量時的補償值。經過校驗的不同觸頭測同一點,數控機床廠可得到同樣的測量結果。2)零件的找正。指在測量機上用數學方法為工件的測量建立新的坐標基準。測量時,工件任意放置在工作臺上,其基準線或基準面與測量機的坐標軸(x、y、z軸的移動方向)不需要精確找正,為了消除這種基準不重合對測量精度的影響,用計算機對其進行坐標轉換,根據新基準計算校正測量結果。因此,這種零件找正的方法稱為數學找正。零件找正的主要步驟有:①根據采用的三維找正或二維找正方法,確定初始參考坐標系;②運行找正程序;③選定第一坐標軸;④調用相應子程序進行測量并存儲結果;⑤選第二坐標軸;⑥調用相應子程序進行測量并存儲結果。對于三維找正中的第三軸,系統自動根據右手坐標準則確定。工件測量坐標系設定后,即可調用測量指令進行測量。三坐標測量機測量被測工件的形狀、位置、中心和尺寸等方面的應用舉例。(2)實物程序編制。對于在數控機床上加工的形狀復雜的零件,當其形狀難于建立數學模型使程序編制困難時,常常

可以借助于測量機。通過對木質、塑料、數控機床廠黏土或石膏制的模型或實物的測量,得到加工面幾何形狀的各項參數,經過實物程序軟件系統的處理,輸出所需結果。例如,高速數字化掃描機實際上是一臺連續掃描測量方式的坐標測量機,主要用于對模具未知曲面進行掃描測量,可將測得的數據存人計算機,根據模具制造需要,實現:①對掃描模型進行陰、陽模轉換,生成需要的CNC加工程序;②借助繪圖設備和繪圖軟件得到復雜零件的設計圖樣,即生成各種CAD數據。(3)輕型加工。生產型三坐標測量機除用于零件的測量外,還可用于劃線、打沖眼、鉆孑L、微量銑削及末道工序精加工等輕型加工,在模具制造中可用于模具的安裝、裝配。三坐標劃線機即立柱式三坐標測量機,數控機床廠主要用于金屬加工中的精密劃線和外形輪廓的檢測,特別適用于大型工件制造、模具制造、汽車和造船制造業及鑄件加工等。它與生產型三坐標測量機在結構和精度上有較大區別,屬于生產適用型三坐標機,可承受檢測環境較惡劣的劃線和計量測試技術工作。

第二篇:三坐標測量儀在模具行業的幾個重要應用

三坐標測量儀在模具行業的幾個重要應用

隨著工業產品的不斷推陳出新,市場競爭也在不斷的加劇,這就要求模具制造行業能夠制造出更加大型、精密、復雜的模具產品,同時要求更高的模具制造效率。在這種市場情況下,要求模具制造技術需要不斷的提升,滿足信息化、數字化、精細化、高速化和自動化的要求,憑借快速原型再造技術和逆向工程技術,完成柔性化、敏捷化的制造,并以數字流形成企業制造信息的閉環。

在這樣的要求下,現在有三坐標測量儀幫助模具達到這樣高的要求。它是一種設計開發、檢測、統計分析的現代化的智能工具,更是模具產品無與倫比的質量技術保障的有效工具。三坐標測量機以其高精度高柔性以及優異的數字化能力,成為現代制造業尤其是模具工業設計、開發、加工制造和質量保證的重要手段。

在模具工業三坐標測量儀主要幾個作用如下:

一、模具質量控制

測量機在處理不同工作方面的靈活性以及自身的高精度,使其成為一個仲裁者。在為過程控制提供尺寸數據的同時,測量機可提供入廠產品檢驗、機床的校驗、客戶質量認證、量規檢驗、加工試驗以及優化機床設置等附加性能。

二、在機測量提供生產效率

模具加工過程中的修模工作是傳統的模具加工業上非常繁瑣漫長的工作,而運用在機測量,我們就可以在工件不脫離機床的前提下,在機床上直接進行三維尺寸如定位面、曲面曲線特征的測量,并跟據檢測結果,做出快速及時的反應,甚至在其精細加工的時候,我們可以根據檢測結果直接進行余量輔助加工。這樣,通過在機測量可以有效的提高修模工作效率和效果,同時提高產品質量,縮短產品出廠周期,也提高了產品的合格率,有效節省了模具的生產成本。目前,在機測量已經成為國際上模具行業獲取競爭力的一種有效的過程控制方式。

三、三坐標測量機強大的逆向測繪能力

測量機具備強大的逆向工程能力,是一個理想的數字化工具。通過不同類型測頭和不同結構形式測量機的組合,能夠快速、精確的獲取工件表面的三維數據和幾何特征,這對于模具的設計、樣品的復制、損壞模具的修復特別有用。此外,測量機還可以配備接觸式和非接觸式掃描測頭,并利用PC-DMIS測量軟件提供的強大的掃描功能,完成具備自由曲面形狀特征的復雜工件CAD模型的復制。無需經過任何轉換,可以被各種CAD軟件直接識別和編程,從而大大提高了模具設計的效率。

總結:三坐標測量儀在模具行業的這幾大應用是非常常用的,在模具制造企業中應用測量機完成設計和檢測任務時,要密切關注測量基準的選擇、測頭的標定和選擇、測點數及測量位置的規劃、坐標系的建立、環境的影響、局部幾何特征的影響、CNC控制參數等多方面的因素。這當中的每一個因素,都足以影響測量結果的精確和效率。

以上內容由青島三鼎測量設備有限公司技術工程師整理

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第三篇:三坐標實習總結

三坐標實習總結

一周的三坐標測量實習很快結束了,但還是學到了東西,通過對三坐標測量機床的學習,使我們又發現了在加工中出現的不少問題,從而更好的優化加工方法,提高加工精度。

在本次學習中,通過對自己工件的測量,使我們更好地測出加工精度,認識到三坐標測量機床通過PC.DMIS軟件進行手動編程或自動對話窗口編程可以對尺寸精度,定位精度,幾何精度,及輪廓精度進行測量,對于一般的幾何元素,點、線、面、圓、球、圓柱、圓錐,三坐標通過測頭手動或自動采點來對其進行測量,除支持點位測量功能外,PC.DMIS還可以將IGES文件輸出導入,方便復雜曲面測量,并可對復雜實體進行外形的模擬測量編程,在很大程度上減小了傳統測量中出現的誤差,提高了測量范圍。

對三坐標測量機的學習,是我在很大程度上認識到加工過程中出現的錯誤和以前的測量誤區,對以后加工有著深遠意義。三坐標測量滿足對現代機械加工測量的要求,它精確的測量保證了工件的合格與否,對與指導加工有著很大的幫助。

12G數控預備技師

劉端焰2011-11-23

第四篇:三坐標測量員崗位職責

測量員崗位職責

1、掌握三坐標測量要求,明確測量方法。

2、編制三坐標測量程序,嚴格按操作規程進行。

3、正確使用三坐標測量機,并負責日常維護與保養,定期填寫點檢表。

4、負責室內溫濕度控制并做好記錄。

5、禁止非三坐標測量室人員,非工作原因進入三坐標測量室。外來人員必須得到測量室管理員許可,并由有關人員帶領方可進入。

6、每天操作三坐標前,應對機器進行點檢,檢查設備狀態是否正常,如發現異常,應立即停機并反饋部門主管,嚴禁強行運行三坐標測量機。

7、禁止在工作臺、導軌上放置任何物品,禁止任何工件、工具及手等接觸懸浮導軌。

8、每天清潔三軸導軌面及過濾系統的清理檢查。

9、按測量標準要求進行數據處理,準確出具測量報告,對測量結果負責,對測量數據進行 整理存檔。尺寸出現較大波動,及時向上級反映。

10、編制新產品測量程序,做好記錄。

11、外來產品經領導批準方可準許測量。

12、負責本公司使用的檢具定期測量標定工作。

13、測量室嚴格執行“5S”管理要求,室內環境應保持清潔、衛生、整齊、安全的良好狀態,不得存放與檢驗無關的物品,不得堆積待檢品,檢驗完畢及時清理,不得長久放置在測量室;檢驗設備的周圍保持足夠的空間,以保證操作方便和安全。

14、三坐標禁止安裝與工作無關的任何軟件或文件,禁止更改任何可能影響使用性能的內部參數。

15、嚴禁在測量室或其它與檢測無關的事情。

16、按公司規定要求,上班穿工作服,不遲到、不早退,不串崗,進入生產現場按要求穿戴勞保用品。

17、完成上級交代的臨時加測任務。

第五篇:骨密度測量儀

應用電子血壓儀 什么是血壓?

體循環動脈血壓簡稱血壓(blood pressure,BP)。血壓是血液在血管內流動時,作用于血管壁的壓力,它是推動血液在血管內流動的動力。心室收縮,血液從心室流入動脈,此時血液對動脈的壓力最高,稱為收縮壓(systolic blood pressure,SBP)。心室舒張,動脈血管彈性回縮,血液仍慢慢繼續向前流動,但血壓下降,此時的壓力稱為舒張壓(diastolic blood pressure,DBP)。

大型體檢中傳統水銀血壓計的不足之處 工作負擔量 耳痛

刻度不易讀取 加壓費工夫 受嘈雜環境影響 負擔傳統水銀血壓計

中國人均正常血壓參考值(mmHg)

年齡 16-20 21-25 26-30 31-35 36-40 41-45 46-50 51-55 56-60 61-65 收縮壓(男)115 115 115 117 120 124 128 134 137 148

舒張壓(男)73.73 75 76 80 81 82 84 84 86

中醫體質辨識系統

體質現象時人類生命活動的一種重要表現形式。中醫體質辨識

即以人的體質,從體質狀態及不同體質分類的特性,把握其健康與疾病的整體要素與個體差異的手段,從而制定防治原則,選擇相應的治療、預防、養生方法,進行“因人制宜”的干預。望聞問診

對平和質、氣虛質、陽虛質、陰虛質、痰濕質、濕熱質、瘀血質、氣郁質、特稟質9種體質進行辨別,得出檢測者的體質類型,體質特征,發病傾向,環境適應力等。

骨密度測量儀 什么是骨密度?

骨密度是骨質量的一個重要標志,反映骨質疏松程度,預測骨折危險性的重要依據。

骨密度測試的意義:

人體骨礦物質含量與骨骼強度和內環境穩定密切相關,因而是評價人類健康狀況的重要指標。在生理狀態下,人體骨骼中骨礦物質含量隨年齡不同而異,在病理狀態 下,某些藥物可導致骨礦含量改變。因此人體骨礦含量的定量測定已成為現代醫學的一個重要課題。骨礦的常規檢測主要是通過對人體骨礦含量測定,直接獲得骨礦 物質(主要是鈣)的準確含量,除藥物飲食補鈣,適當活動和曬太陽,能是骨礦物質含量提高或不繼續降低。骨密度測量儀的優點: 更為精確 測量者選擇人種,系統軟件將調用相應的數據庫,從而得到更精確的測定結果。更為安全

超聲測量對人體無輻射,孕婦老人兒童皆宜。多次檢測(對比)對人體無害。

骨密度儀 快速操作指南

一、準備工作 脫去鞋襪

用酒精清洗體檢者的腳踝周邊,涂抹超聲波耦合劑 將腳放入儀器指定位置(由上方滑下去)

二、身份識別

將二代身份證=平放在讀卡器上,系統將自動讀取身份信息

三、操作步驟

放置身份證后15秒,儀器啟動測試工作

溫馨提示 推薦測試右腳 請赤足測量 測量過程中請勿移動腿部 需涂抹超聲波耦合劑

刷卡后如無法獲得體檢者信息,請在骨密度工作站的骨密度客戶端軟件上點擊【取消等待】后,再次刷卡

人體成分分析儀 什么是人體成分檢測?

人體是由水分、蛋白質、無機鹽、脂肪等4中組成。這4種主要成分叫人體成分。分析這種人體成分并了解肌肉和人體脂肪之間的均衡就是所謂的人體成分檢測。人體成分檢測的意義:

健康的人能維持平衡的體成分,相反不健康的人就會出現相互不平衡的體成分,進而會出現肥胖、浮腫。營養失調、缺鈣等現象。

而人體成分檢測可以輕松又準確的分析出體成分在人體中的狀態。

體成分檢測和適當的運動,還有攝入均衡的營養就是邁向健康的第一步。

人體成分分析儀工作原理: 采用多頻生物電阻抗技術,能夠直接測量軀干和四肢的阻抗值,并且可以精確的測出細胞液和細胞外液。

人體成分分析儀 快速操作指南

一、準備工作 脫去外套、鞋襪 站在儀器上,稱量體重

二、身份識別

將二代身份證平放在讀卡器上,系統將自動讀取身份信息

三、操作步驟

5秒左右,儀器發出聲音表示準備就緒

吃足站在測量腳板上,使腳部全面接觸腳板電極 根據語音提示進行操作

溫馨提示

檢測過程大約需要一分鐘

醫用電子血壓儀

快速操作指南

一、準備工作

把外套脫掉,挽起衣袖露出大臂——上臂(推薦右臂)將大臂放到血壓儀指定的位置,并保持舒適的坐姿 調節椅子的高度使測量部位跟心臟的高度保持一致

二、身份識別

將二代身份證平放在讀卡器上,系統將自動讀取身份信息

三、操作步驟、點擊【開始】按鈕開始測量,測量結束后儀器用語音報告測量結果

點擊“PRINT”按鈕,打印檢測報告

溫馨提示

測量時需要保持安靜,不要亂動或說話 需要緊急停止可以點擊“STOP/結束”按鈕

中醫體質辨識系統

快速操作指南

一、準備工作

靜坐5分鐘,保持平靜,心情放松

二、身份識別

將二代身份證平放在讀卡器上,系統將自動讀取身份信息

三、操作步驟、進行中醫脈象診斷 進行望聞問診 進行體質辨識

在以上四診及體質辨識的基礎上,得出個性化中醫養生調理方案或治療方劑

系統自動讀取和上傳檢測結果 溫馨提示

在采集脈象時請勿說話和亂動

身高體重測量儀

快速操作指南

一、準備工作 脫掉鞋子

二、身份識別

將二代身份證平放在讀卡器上,系統將自動讀取身份信息

三、操作步驟、背對測量桿,站在測量儀指定位置,保持身體直立 儀器自動啟動測量工作,測量結束后系統會用語音和屏幕兩種方式報告檢測結果 溫馨提示

測量時請不要亂動

血糖儀

為什么要進行血糖檢測

糖尿病是一種患病率高和并發癥多的慢性終身性疾病。然而有50%—70%的病友糖尿病是一種患病率高和并發癥多的慢性終身性疾病。然而有50%—70%的病友并無明顯的自覺癥狀,慢性并發癥也是在不知不覺中逐漸發生和進展,所以糖尿病有“隱形殺手”之稱。在糖尿病的治療中,病友應積極參與血糖的自我監測,以了解自身血糖的變化,及時調整降糖藥,從而改善以控制血糖為基礎的各種代謝紊亂,防止并發癥的發生和發展。

自我監測血糖對糖尿病控制的益處

發現高血糖或低血糖,及時調整藥物血糖值直接反映實際糖代謝紊亂的程度,血糖控制是指全天血糖的總體控制。很多因素可引起病友的血糖波動,如不合理的飲食、過量飲酒:運動不當:藥物影響(降糖藥或其它藥應用不當):情緒波動:應激狀態(如感冒、發熱、外傷、手術、妊娠以及體內有其他慢性疾病等)......不少病友的血糖可整天處于波動狀態。自我監測血糖,就是要了解病友一天中血糖值的波動情況。血糖的監測,應包括三餐前后與夜間血糖的監測。為什么會得糖尿病

為什么會得糖尿病,糖尿病是一系列新陳代謝紊亂的總稱,它會造成體內胰島素數量減少或者胰島素利用不充分,從而引起高血糖。簡單來說,就是血液里的糖分過高,但是血液卻無法正確利用那些糖分。糖尿病是一種很廣泛的疾病,是全世界最常見的新陳代謝紊亂現象,估計有6%的美國人患有糖尿病,人數大約在1600萬,其中大多數人患有Ⅱ型糖尿病,是心臟病、腎病、中風、失明和早逝的最主要誘因。

血糖儀 快速操作指南

一、準備工作 安裝針頭并清潔手指

插入試條核對校正碼,若不一致,設置為一致

二、身份識別

將二代身份證平放置在“血糖儀卡器”上,“嘀”的響一聲

三、操作步驟、扎手指,擠血

將血樣貼緊試條前端端口,吸入血液,用消毒棉棒止血 等待5秒直到血糖儀屏幕提示測量結果 拔出試條 溫馨提示

血樣需要一次性充滿反應區,不能反復加血、刮血 安裝或取下采血筆,請小心避免被針刺到

體檢登記步驟 快速操作指南

一、操作步驟 先在“大”的讀卡器上平方身份證,獲取受檢者的詳細信息; 接著在“小”的讀卡器上平方身份證,獲取二代身份證的卡ID

溫馨提示

將二代身份證平放在讀卡器上,系統將自動讀取身份信息

身高體重測量儀 身高與體重計量方法

體重指數BMI是Body Mass Index的縮寫,它是世界衛生組織(WHO)推薦的國際統一使用的肥胖分型標準,可用身高體重標準計算方法的關系來標示。

標準計算方法:BMI=體重(千克)/身高2(米2)簡單計算方法:女性標準體重=身高-105;男性標準體重=身高-100.意義:反映標準體重較理想和簡單的指標。

不適用BMI的人群

1、未滿18歲

2、運動員

3、正在做重量訓練

4、懷孕或哺乳中

5、身體虛弱或久坐不動的老人

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