第一篇：材料力學期末復習總結

道路分墊層基層面層砂石材料●巖石分類巖漿巖（深成巖密度大抗壓強度大吸水性小抗凍性好）沉積巖變質巖花崗巖孔隙率小吸水率低耐磨性好耐久性高耐火差石灰巖多用于基礎墻體橋墩和砌石工程，方解石易被溶解石灰巖不能用于酸性和含游離二氧化碳的水中根據氧化硅的含量將石料分為堿性（鈣質）中性酸性（硅質）石料，所對應的氧化硅含量小于52%52%~65%大于65%●堿集料反應含有活性二氧化硅或活性碳酸鹽成分的集料與水泥中的堿性氧化物反應對結構的強度和穩定造成影響●抗壓測量方法道路用圓柱體或立方體直徑或邊長為50mm±2mm橋梁用立方體邊長70mm±2mm試件進行飽水處理●抗壓影響因素礦物成分、結構構造、孔隙構造、含水狀態、試驗條件●耐久性測量直徑和高均為50mm或邊長50mm在105℃±5℃的烘箱中烘至恒重抗凍性實驗巖石飽水狀態放置-15℃的冰箱中4h后取出放入20℃±5℃水中溶解4h反復循環。質量損失率小于2%，抗凍系數大于75%為好堅固性實驗烘干巖石浸入飽和硫酸鈉20h置于105℃±5℃烘箱中4h待冷卻至室溫后循環第二次開始浸泡改為4h共5次●粗細集料分類瀝青混合料粗集料粒徑尺寸大于2.36mm水泥混凝土粗集料大于4.75●高爐礦渣二氧化硅、三氧化二鐵、五氧化二磷、氧化鈣、氧化鎂、氧化錳、氧化鋁、硫化鈣，硫化鐵●礦渣化學穩定性游離氧化鈣消解：游離氧化鈣遇水反應，生成氫氧化鈣，體積膨脹。鐵和錳分解：硫化亞鐵和硫化亞錳與水生成氫氧化亞鐵和氫氧化錳，引起體積安定性不良

瀝青材料●瀝青分類天然瀝青、焦油瀝青、石油瀝青。按形態分類粘稠瀝青、液體瀝青按用途分類道路瀝青、建筑瀝青、水工瀝青、防腐瀝青、其他瀝青●原油分類按組成成分石蠟基原油、環烷基原油、中間基原油通常認為，環烷基和中間基原油由于組分構成比較合理，生產的道路瀝青具有一定的延展性和良好的流變性能，在低溫時具有一定的變形能力，路面不易開裂，高溫時又具有一定的抗變形能力，不易出現車轍和擁包，同時又具有很好的抗老化性，與石料的結合能力強，是生產道路瀝青的首選原油。石蠟基原油中輕質組分和蠟含量較高，膠質和瀝青質含量較低，不適合生產優質道路瀝青。四組分瀝青質、膠質、芳香族、蠟分●瀝青膠體結構溶膠型瀝青、凝膠型瀝青、溶-凝膠型瀝青物理性質密度、體膨脹系數、介電常數●瀝青的三大指標針入度、軟化點、延性針入度實驗溫度25℃，標準針質量100g、貫入時間5s●影響瀝青耐久性的因素溫度與氧化作用、光和水的作用、自然硬化、滲流硬化●改性瀝青改性瀝青是指摻加橡膠、樹脂高分子聚合物、磨細的橡膠粉或其他填料等外摻劑，或采取對瀝青輕度氧化加工等措施，使瀝青的性能得以改善而制成的瀝青。改性瀝青的評價指標有針入度、軟化點、延度、粘度、黏度、聚合物改性瀝青離析實驗、瀝青彈性恢復實驗、黏韌性實驗及測力延度實驗。●融合物改性劑與基質瀝青的相容性相容性是改性瀝青是否成功的首要條件，改性瀝青的相容性是指瀝青和改性劑在組成和性質上存在差別的組分，在一定的條件下能夠相互兼容，并存并配伍，形成熱力學相對穩定的具有混溶性的體系的能力●乳化瀝青的優點可冷態施工，節約能源減少污染；常溫下具有較好的流動性，能保證灑布均勻，提高路面修筑質量；擴展瀝青路面的類型；節約瀝青保證施工質量；延長施工季節，乳化瀝青施工受低溫多雨季節影響較少●道路瀝青特點具有良好的力學性質和路用性能，鋪筑的路面平整無接縫，減振吸聲，路表具有一定的粗糙度，無強烈反光，有利行車安全；采用機械化施工，有利于施工質量控制，施工后即可開放交通；便于分期修建和再生利用

瀝青混合料●瀝青混合料按級配類型分連續密級配、半開級配、開級配、間斷級配按拌合及鋪筑分熱拌熱鋪、冷拌冷鋪、熱板冷鋪、溫拌瀝青混合料結構強度影響因素瀝青結合料黏度、礦質混合料性能、瀝青與礦料在界面上的交互作用、礦料比面和瀝青用量、使用條件●瀝青混合料的技術性能●高溫穩定性瀝青混合料在高溫條件下，能夠抵抗車輛荷載的反復作用，不發生顯著永久變形，保證路面平整度的特性。評價指標三軸試驗、車轍試驗影響因素礦質集料顆粒間的嵌鎖作用及瀝青的黏結作用●低溫抗裂性溫度驟變時瀝青面層將產生體積收縮在結構層中產生溫度應力，溫度應力超過瀝青的容許應力瀝青就被拉裂。評價指標預估瀝青混合料的開裂溫度、低溫蠕變試驗、低溫彎曲試驗影響因素瀝青的低溫勁度模量、瀝青黏度、溫度敏感性●疲勞特性瀝青在重復應力的作用下，在低于靜載一次作用下的極限應力時發生破壞評價指標疲勞試驗方法、加載控制模式影響因素瀝青混合料的組成材料、試驗條件●耐久性瀝青在使用過程中抵抗環境因素及行車荷載反復作用的能力。包括抗老化性、水穩定性●抗滑性評價指標構造深度試驗影響因素礦料自身的表面構造、瀝青含量●施工和易性影響因素組成材料、施工條件●氣候分區：一級指標（高溫指標）3個區，二級指標（低溫指標）4個區，三級指標（雨量指標）4個區●瀝青結合料的技術要求瀝青結合料、粗集料、細集料、填料配置瀝青混合料方法馬歇爾試驗、瀝青瑪蹄脂碎石試驗（SMA）、開級配抗滑磨耗層（OGFC）

水泥和石灰●水泥屬水硬性無機膠凝材料通用硅酸鹽水泥分類硅酸鹽水泥（P·I）普通硅酸鹽水泥（P·0）礦渣硅酸鹽水泥(P·S)火山灰質硅酸鹽水泥(P·P)粉煤灰水泥(P·F)復合硅酸鹽水泥(P·C)生產工序生料配置與粉磨、熟料燒成原料石灰質原料和粘土質原料生產工序原料按比例混合磨細---生料進窯煅燒---熟料、混合材料、石膏磨細石膏調節水泥的凝結速度，也稱為水泥的緩凝劑活性混合料一種礦物材料本身不具備水硬性，與水泥和石灰拌在一起加水后能硬化常用的活性混合料粒化高爐礦渣、火山灰質混合料、粉煤灰非活性混合料為了提高水泥的產量、調節水泥強度等級、降低水泥的水化熱、改善新拌混凝土和易性●水泥腐蝕原因氫氧化鈣的溶失（溶析性侵蝕、鎂鹽侵蝕、碳酸腐蝕）、硫酸鹽侵蝕防護根據環境合理選擇水泥品種；提高水泥石的密實程度，降低孔隙率；添加保護層●初終凝時間：硅酸鹽水泥初凝時間不小于45min終凝時間不大于390min，其余水泥45min600min水泥強度檢測按照ISO法，水泥和標準砂按1:3質量以水灰比為0.5制成4*4*16cm標準試件在20℃±1℃相對濕度不小于90%或水中養護3d28d進行檢測堿-集料反應水泥中堿性氧化物與集料中活性二氧化硅或活性碳酸鹽發生化學反應危害其生成物附著在集料與水泥石的界面上，且遇水膨脹，引起水泥石脹裂，導致黏結強度降低，破壞混凝土結構道路水泥特性高抗折強度、低干縮性和高耐磨性、礦物組成高鐵低鋁通用水泥不合格品初凝時間、安定性、強度、化學品質指標任一項不滿足道路水泥廢品氧化鎂、三氧化硫、初凝時間、安定性任一項不滿足鋁酸鹽水泥應用強度增進較快24h可達極限強度的80%宜用于緊急搶修工程和早期強度要求較高的特殊工程，但永久性、重要工程、預應力混凝土工程不用此水泥●石灰氣硬性無機膠凝材料，只在空氣中硬化，硬化分為結晶和碳化欠火石灰、過火石灰●石灰特性可塑性好，保水性好；生石灰水化放熱，體積變大；硬化緩慢；硬化時體積收縮大；硬化后強度不高；耐水性差用途配制建筑砂漿、抹面灰漿；應用于路面基層或墊層結構；配制靜態破碎劑

水泥混凝土●水泥混凝土組成水泥、水、粗集料、細集料、外加劑、摻合料水泥作用膠凝、填充、潤滑集料作用骨架和密實●混凝土拌合物的施工和易性又稱工作性，是指混凝土拌合物易于施工操作并獲得質量均勻、成型密實的性能和易性包括流動性、搗實性、黏聚性、保水性坍落度測流動性，黏聚性、保水性測量方法搗棒輕輕敲擊一側●混凝土強度●立方體抗壓強度fcu邊長150mm立方體養護28d2●立方體抗壓強度標準值fcu,k試件同上●混凝土強度等級根據立方體抗壓強度標準值確定●硬化混凝土耐久性抗滲性、抗凍性、抗化學侵蝕性、耐磨性●配合比設計主要考慮因素施工和易性、混凝土的配置強度、耐久性●外加劑作用減少混凝土澆筑施工費用；保證混凝土在不利的攪拌、輸送、澆筑和養護條件下仍有所需的施工質量，滿足施工過程中的一些特殊要求常用混凝土的外加劑減水劑（減少水泥和水的用量，用于現澆或預制混凝土、鋼筋混凝土或預應力混凝土）、引氣劑（改變和易性，提高抗凍性、抗滲性，提高耐久性，但強度會降低）、緩凝劑（適用于大體積混凝乳，炎熱季節混凝土，長時間停放運輸的混凝土）、早強劑（配合使用阻銹劑，主要由Cl離子引起）●混凝土摻合料作用在氫氧化鈣的刺激下發生反應生成膠凝材料，替代一部分水泥

建筑鋼材●建筑鋼材的技術性能抗拉性能、沖擊韌性、耐疲勞性、冷彎性能抗拉性能彈性階段、屈服階段、強化階段、頸縮階段沖擊韌性鋼材抵抗沖擊荷載作用的能力冷脆性當溫度降到一定程度時沖擊韌性會突然顯著下降且出現脆性耐疲勞性交變荷載反復作用下在應力遠低于抗拉強度的情況下發生斷裂叫疲勞破壞冷彎性能常溫下承受彎曲變形的能力●碳素結構鋼的牌號鋼材屈服點Q，屈服點數值(195,215,235,275)，質量等級(根據硫磷含量分ABCD)，脫氧程度(沸騰鋼F，鎮靜鋼Z，特殊鎮靜鋼TZ)碳素結構鋼力學性能穩定，塑性好，工藝敏感性小便于加工。隨鋼號增加，碳錳含量增加，強度和硬度增加，可塑性和冷彎性降低●低合金結構鋼牌號屈服點Q，屈服點數值，質量等級低合金結構鋼強度大大高于碳素結構鋼并有良好的工藝性能、耐磨性、耐腐蝕性及耐低溫性等也較良好，質輕，適合建造大型和橋梁工程●鋼筋代號熱軋光圓鋼筋HPB 235/300；熱軋帶肋鋼筋HRB/HRBF 335/400/500；冷軋帶肋鋼筋CRB 550/650/800；數字代表鋼筋抗拉強度最小值冷軋帶肋鋼筋強度高，塑性好，綜合力學性能優良，有良好的握裹力●可用于預應力鋼筋HRB500、CRB650/800

屈強比：n

小，否則將造成鋼材利用率低●加水對混凝土性能的影響：導致水灰比變大，在混凝土硬化后部分水分殘留在混凝土中形成水泡或者蒸發后形成氣孔，大大減少了混凝土抵抗荷載的有效斷面，降低混凝土的強度。不矛盾。養護加水是因為濕度不足會影響水泥水化反應，從而影響強度，而且水泥石結構疏松，形成干縮裂縫，影響耐久性，所以要加水養護，產生更多的水化產物，提高混凝土的密實度●影響施工和易性的因素：單位用水量、水灰比、砂率、水泥品種和細度、集料、外加劑、外部因素包括環境因素和時間●什么是瀝青老化，老化后性質變化:在使用過程中受到儲運、加熱、拌合、攤鋪、碾壓、交通荷載及自然因素的作用，使瀝青發生一系列的物理化學變化，逐漸改變了其原有的性能而變硬變脆，這種變化叫老化。老化后，瀝青的軟化點高（高溫穩定性增強），針入度低（粘稠變大），延度小（塑性減弱）●影響混凝土強度的主要因素：水泥強度和水灰比、集料的特性、養護條件（包括養護溫度、養護濕度、齡期）安定性：水泥漿體硬化后，是夠發生不均勻體積變化的性能指標●安定性不良原因：水泥熟料中游離氧化鈣或氧化鎂含量過高，或由于石膏摻量過多而導致水泥中的三氧化硫含量偏高后果：應力超過材料強度時，會引起結構開裂，崩裂等問題，即使未超過水泥石強度，也會因內部應力集中，破壞水泥石內部構造，形成缺陷●瀝青混合料組成結構：懸浮密實結構（水穩定性好，低溫抗裂性和耐久性好，但再高溫條件下使用時，由于瀝青黏度降低，可能會導致瀝青混合料強度和穩定性的下降）、骨架空隙結構（高溫穩定性好，但由于此種混合料剩余孔隙率較大，滲透性較大，使用時氣體和水分易進入，引發瀝青老化或瀝青從集料表面脫落，因此耐久性不好）、骨架密實結構（兼具了以上兩種優點）●初凝時間：水泥的初凝時間對水泥混凝土的施工有重要意義，初凝時間太短，將影響混凝土的攪拌、運輸、澆搗等施工工序的正常進行，而一旦施工完畢則要求混凝土盡快硬化，并有一定的強度，以加快模具的周轉，縮短養護時間。所以初凝不易太短，終凝不易過長，所以要進行規定為什么用標準稠度凈漿水泥：為了使水泥凝結時間和安定性的檢測結果具有可比性。??s／?b，?s表示屈服點強度，?b表示極限抗拉強度。反應鋼材可靠性和利用率，屈強比小時，鋼材可靠性大，結構安全，但不宜過

第二篇：理論力學復習總結(知識點)

第一篇

靜力學

第1 章靜力學公理與物體的受力分析

1.1 靜力學公理

公理1 二力平衡公理 ：作用于剛體上的兩個力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是：這兩個力大小相等、方向相反且作用于同一直線上。F=-F’工程上常遇到只受兩個力作用而平衡的構件，稱為二力構件或二力桿。

公理 2 加減平衡力系公理 ：在作用于剛體的任意力系上添加或取去任意平衡力系，不改變原力系對剛體的效應。

推論 力的可傳遞性原理 ：作用于剛體上某點的力，可沿其作用線移至剛體內任意一點，而不改變該力對剛體的作用。

公理3 力的平行四邊形法則 ：作用于物體上某點的兩個力的合力，也作用于同一點上，其大小和方向可由這兩個力所組成的平行四邊形的對角線來表示。

推論 三力平衡匯交定理

：作用于剛體上三個相互平衡的力，若其中兩個力的作用線匯交于一點，則此三個力必在同一平面內，且第三個力的作用線通過匯交點。

公理

4作用與反作用定律 ：兩物體間相互作用的力總是同時存在，且其大小相等、方向相反，沿著同一直線，分別作用在兩個物體上。

公理5 鋼化原理

：變形體在某一力系作用下平衡，若將它鋼化成剛體，其平衡狀態保持不變。對處于平衡狀態的變形體，總可以把它視為剛體來研究。1.2 約束及其約束力

１．柔性體約束

２．光滑接觸面約束 ３．光滑鉸鏈約束 第2章

平面匯交力系與平面力偶系

1.平面匯交力系合成的結果是一個合力,合力的作用線通過各力作用線的匯交點,其大小和方向可由失多邊形的封閉邊來表示,即等于個力失的矢量和,即FR=F1+F2+…..+Fn=∑F 2.矢量投影定理：合矢量在某軸上的投影，等于其分矢量在同一軸上的投影的代數和。

3.力對剛體的作用效應分為移動和轉動。力對剛體的移動效應用力失來度量；力對剛體的轉動效應用力矩來度量，即力矩是度量力使剛體繞某點或某軸轉動的強弱程度的物理量。（Mo（F）=±Fh）

4.把作用在同一物體上大小相等、方向相反、作用線不重合的兩個平行力所組成的力系稱為力偶，記為（F,F’）。

例2-8

如圖2.-17（a）所示的結構中，各構件自重忽略不計，在構件AB上作用一力偶，其力偶矩為500kN?m，求A、C兩點的約束力。

解

構件BC只在B、C兩點受力，處于平衡狀態，因此BC是二力桿，其受力如圖2-17（b）所示。

由于構件AB上有矩為M的力偶，故構件AB在鉸鏈A、B處的一對作用力FA、FB’構成一力偶與矩為M的力偶平衡（見圖2-17（c））。由平面力偶系的平衡方程∑Mi=0，得

﹣Fad+M=0 則有

FA=FB’ N=471.40N

由于FA、FB’為正值，可知二力的實際方向正為圖2-17（c）所示的方向。根據作用力與反作用力的關系，可知FC=FB’=471.40N，方向如圖2-17（b）所示。

第3章平面任意力系

1．合力矩定理：若平面任意力系可合成為一合力。則其合力對于作用面內任意一點之矩等于力系中各力對于同一點之矩的代數和。

2．平面任意力系平衡的充分和必要條件為：力系的主失和對于面內任意一點Q的主矩同時為零，即FR`=0,Mo=0.3．平面任意力系的平衡方程: ∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Mo(F)=0.平面任意力系平衡的解析條件是,力系中所有力在作用面內任意兩個直角坐標軸上投影的代數和分別等于零,各力對于作用面內任一點之矩的代數和也是等于零.例3-1 如圖3-8（a）所示，在長方形平板的四個角點上分別作用著四個力，其中F1=4kN，F2=2kN，F3=F4=3kN，平板上還作用著一力偶矩為M=2kN·m的力偶。試求以上四個力及一力偶構成的力系向O點簡化的結果，以及該力系的最后合成結果。

解（1）求主矢FR’，建立如圖3-8（a）所示的坐標系，有

F’Rx=∑Fx=﹣F2cos60°+F3+F4cos30°=4.598kN F’Ry=∑Fy=F1－F2sin60°+F4sin30°=3.768kN 所以，主矢為

F’R=

主矢的方向

cos（F’R,i）=

cos（F’R,j）=

=0.634，∠（F’R，j）=50.7°

（2）求主矩，有

M0=∑M0（F）=M+2F2cos60°－2F2+3F4sin30°=2.5kN·m

由于主矢和主矩都不為零，故最后的合成結果是一個合力FR，如圖3-8（b）所示，FR=F’R，合力FR到O點的距離為

d=

=0.421m

例3-10 連續梁由AC和CE兩部分在C點用鉸鏈連接而成，梁受載荷及約束情況如圖3-18（a）所示，其中M=10kN·m，F=30kN，q=10kN/m，l=1m。求固定端A和支座D的約束力。

解 先以整體為研究對象，其受力如圖3-18（a）所示。其上除受主動力外，還受固定端A處的約束力Fax、Fay和矩為MA的約束力偶，支座D處的約束力FD作用。列平衡方程有

∑Fx=0，Fax－Fcos45°=0

∑Fy=0，FAy－2ql+Fsin45°+FD=0

∑MA（F）=0，MA+M－4ql 2+3FDl+4Flsin45°=0 以上三個方程中包含四個未知量，需補充方程。現選CE為研究對象，其受力如圖3-（b）所示。以C點為矩心，列力矩平衡方程有 ∑MC（F）=0，－ql 2+FDl+2Flsin45°=0聯立求解得

FAx=21.21kN，Fay=36.21kN，MA=57.43kN·m，FD=﹣37.43kN

=5.945kN

=0.773, ∠(F’R，i)=39.3° 第4章 考慮摩擦的平衡問題

1.摩擦角：物體處于臨界平衡狀態時，全約束力和法線間的夾角。tanψm=fs 2.自鎖現象：當主動力即合力Fa的方向、大小改變時，只要Fa的作用線在摩擦角內，C點總是在B點右側，物體總是保持平衡，這種平衡現象稱為摩擦自鎖。

例4-3 梯子AB靠在墻上，其重為W=200N，如圖4-7所示。梯長為l，梯子與水平面的夾角為θ=60°已知接觸面間的摩擦因數為0.25。今有一重650N的人沿梯上爬，問人所能達到的最高點C到A點的距離s為多少？

解 整體受力如圖4-7所示，設C點為人所能達到的極限位置，此時

FsA=fsFNA，FsB=fsFNB

∑Fx=0，FNB-FsA=0

∑Fy=0，FNA+FsB-W-W1=0 ∑MA（F）=0，-FNBsinθ-FsBlcosθ+Wcosθ+W1scosθ=0 聯立求解得

S=0.456l

第5章 空間力系

1.空間匯交力系平衡的必要與充分條件是:該力系的合力等于零,即FR=∑Fi=0 2.空間匯交力系平衡的解析條件是:力系中各力在三條坐標軸上投影的代數和分別等于零.3.要使剛體平衡,則主失和主矩均要為零,即空間任意力系平衡的必要和充分條件是:該力系的主失和對于任一點的主矩都等于零,即FR`=∑Fi=0,Mo=∑Mo(Fi)=0 4.均質物體的重力位置完全取決于物體的幾何形狀,而與物體的重量無關.若物體是均質薄板,略去Zc,坐標為xc=∑Ai*xi/A,yc=∑Ai*yi/A 5.確定物體重心的方法(1)查表法

(2)組合法:①分割法;②負面積(體積)法(3)實驗法

第二篇

運動學 第6章 點的運動學

6.2直角坐標法

運動方程 x=f(t)y=g(t)z=h(t)

消去t可得到軌跡方程 f（x,y,z）=0 其中

例題6-1 橢圓規機構如圖6-4（a）所示，曲柄oc以等角速度w繞O轉動，通過連桿AB帶動滑塊A、B在水平和豎直槽內運動，OC=BC=AC=L。求：（1）連桿上M點（AM=r）的運動方程；（2）M點的速度與加速度。

解：（1）列寫點的運動方程

由于M點在平面內運動軌跡未知，故建立坐標系。點M是BA桿上的一點，該桿兩端分別被限制在水平和豎直方向運動。曲柄做等角速轉動，Φ=wt。由這些約束條件寫出M點運動方程x=(2L-r)coswt

y=rsinwt 消去t 得軌跡方程：（x／2L-r）2+（y/x）2=1

（2）求速度和加速度 對運動方程求導，得

dx/dt=-(2L-r)wsinwt dy/dt=rsinwt 再求導a1=-(2L-r)w2coswt

a2=-rw2sinwt 由式子可知a=a1i+a2j=-w2r

6.3自然法

2.自然坐標系：b=t×n 其中b為副法線 n為主法線 t 3.點的速度 v=ds/dt

切向加速度 at=dv/dt

法向加速度

an=v2/p

第七章剛體的基本運動

7.1剛體的平行運動：剛體平移時，其內所有各點的軌跡的形狀相同。在同一瞬時，所有各點具有相同的速度和相同的加速度。剛體的平移問題可歸結為點的運動問題。

7.2剛體的定軸轉動：瞬時角速度 w=lim△θ∕△t=dθ/dt

瞬時角加速度a=lim△w∕△t=dw/dt=d2θ/dt2

轉動剛體內任一點速度的代數值等于該點至轉軸的距離與剛體角速度的乘積 a=√(a2 +b2)=R√(α2+w2)θ=arctan|a|/b =arctan|α|/w2

轉動剛體內任一點速度和加速度的大小都與該點至轉軸的距離成正比。第8章點的合成運動

8.1合成運動的概念：相對于某一參考系的運動可由相對于其他參考系的幾個運動組合而成，這種運動稱為合成運動。

當研究的問題涉及兩個參考系時，通常把固定在地球上的參考系稱為定參考系，簡稱定系。吧相對于定系運動的參考系稱為動參考系，簡稱動系。研究的對象是動點。動點相對于定參考系的運動稱為絕對運動；動點相對于動參考系的運動稱為相對運動；動參考系相對于定參考系的運動稱為牽連運動。動系作為一個整體運動著，因此，牽連運動具體有剛體運動的特點，常見的牽連運動形式即為平移或定軸轉動。

動點的絕對運動是相對運動和牽連運動合成的結果。絕對運動也可分解為相對運動和牽連運動。在研究比較復雜的運動時，如果適當地選取動參考系，往往能把比較復雜的運動分解為兩個比較簡單的運動。這種研究方法無論在理論上或實踐中都具有重要意義。

動點在相對運動中的速度、加速度稱為動點的相對速度、相對加速度，分別用vr和ar表示。動點在絕對運動中的速度、加速度稱為動點的絕對速度和絕對加速度，分別用va和aa表示。換句話說，觀察者在定系中觀察到的動點的速度和加速度分別為絕對速度和絕對加速度；在動系中觀察到動點的速度和加速度分別為相對速度和相對加速度。

在某一瞬時，動參考系上與動點M相重合的一點稱為此瞬時動點M的牽連點。如在某瞬時動點沒有相對運動，則動點將沿著牽連點的軌跡而運動。牽連點是動系上的點，動點運動到動系上的哪一點，該點就是動點的牽連點。定義某瞬時牽連點相對于定參考系的速度、加速度稱為動點的牽連速度、牽連加速度，分別用ve和ae表示。

動系O’x’y’與定系Oxy之間的坐標系變換關系為

x=x0+x’cosθ-y’sinθ

y=y0+x’sinθ+y’cosθ

在點的絕對運動方程中消去時間t，即得點的絕對運動軌跡；在點的相對運動方程中消去時間t，即得點的相對運動軌跡。

例題8-4 礦砂從傳送帶A落到另一傳送帶B上，如圖所示。站在地面上觀察礦砂下落的速度為v1=4 m/s，方向與豎直線成30角。已知傳送帶B水平傳動速度v2=3 m/s.求礦砂相對于傳送帶B的速度。

解：以礦砂M為動點，動系固定在傳送帶B上。礦砂相對地面的速度v1為絕對速度；牽連速度應為動參考系上與動點相重合的哪一點的速度。可設想動參考系為無限大，由于它做平移，各點速度都等于v2。于是v2等于動點M的牽連速度。

由速度合成定理知，三種速度形成平行四邊形，絕對速度必須是對角線，因此作出的速度平行四邊形如圖所示。根據幾何關系求得

Vr=√（ve2+va2-2vevacos60o）=3.6 m/s Ve與va間的夾角

β=arcsin（ve/vr*sin60o）=46o12’

總結以上，在分析三種運動時，首先要選取動點和動參考系。動點相對于動系是運動的，因此它們不能處于同一物體；為便于確定相對速度，動點的相對軌跡應簡單清楚。

8.3當牽連運動為平移時，動點的絕對加速度等于牽連加速度和相對加速度的矢量和。

第9章

剛體的平面運動

9.1剛體平面運動的分析：其運動方程x=f1(t)

y=f2(t)θ=f3(t)完全確定平面運動剛體的運動規律

在剛體上，可以選取平面圖形上的任意點為基點而將平面運動分解為平移和轉動，其中平面圖形平移的速度和加速度與基點的選擇有關，而平面圖形繞基點轉動的角速度和角加速度與基點的選擇無關。

9.2剛體平面運動的速度分析：

平面圖形在某一瞬時，其上任意兩點的速度在這兩點的連線上的投影相等，這就是速度投影定理。Vcosa=vcosb

例9-1 橢圓規尺AB由曲柄OC帶動，曲柄以勻角速度ω0繞軸O轉動，如圖9-7所示，OC=BC=AC=r，求圖示位置時，滑塊A、B的速度和橢圓規尺AB的角速度。

解 已知OC繞軸O做定軸轉動，橢圓規尺AB做平面運動，vc=ω0r。

（1）用基點法求滑塊A的速度和AB的角速度。因為C的速度已知，選C為基點。

vA=Vc+VAC 式中的vc的大小和方向是已知的，vA的方向沿y軸，vAC的方向垂直于AC，可以作出速度矢量圖，如圖9-7所示。

由圖形的幾何關系可得

vA=2vccos30°=ω0r,Vac=Vc，Vac=ωABr 解得

ωAB=ω0（順時針）

（2）用速度投影定理求滑塊B的速度，B的速度方向如圖9-7所示。

[vB]BC=[vC]BC

Vccos30°=vBcos30° 解得

Vb=vC=ω0r 第三篇

動力學

第10章 質點動力學的基本方程

1.牛頓第一定律：不受了作用（包括受到平衡力系作用）的質點，將保持靜止或做勻速直線運動。又稱慣性定律。

2.牛頓第二定律：質點的質量與加速度的乘積，等于作用于質點的力的大小，加速度的方向與力的方向相同。F =ma

3.牛頓第三定律：兩個物體間的作用力與反作用力總是大小相等、方向相反，沿著同一直線，同時分別作用在這兩個物體上。

例10-5 物塊在光滑水平面上并與彈簧相連，如圖10-5所示。物塊的質量為m，彈簧的剛度系數為k。在彈簧拉長變形量為a時，釋放物塊。求物塊的運動規律。

解 以彈簧未變形處為坐標原點O，設物塊在任意坐標x處彈簧變形量為|x|，彈簧力大小為F=k|x|，并指向O點，如圖10-5所示，則此物塊沿x軸的運動微分方程為 m=Fx=-kx 令ω2n=，將上式化為自由振動微分方程的標準形式 +ω2nx=0 上式的解可寫為X=Acos(ωnt+θ)其中A、θ為任意常數，應由運動的初始條件決定。由題意，當t=0時，=0，x=a，代入上式，解得θ=0，A=a，代入式中，可解得運動方程為X=acosωnt

第11章 動力定理

p?mvc1.動量：等于質點的質量與其速度的乘積.2.質點系的動量定理:

① 微分形式:質點系的動量對時間的一階導數等于作用在該質點系上所有外力的矢量和.② 積分形式:質點系的動量在任一時間間隔內的變化,等于在同一時間間隔內作用在該指點系上所有外力的沖涼的矢量和.(沖涼定理)3.質心運動守恒定律：如果所有作用于質心系的外力在x軸上投影的代數和恒等于零，即∑F=0，則Vcx=常量，這表明質心的橫坐標xc不變或質心沿x軸的運動時均勻的。例11-5：已知液體在直角彎管ABCD中做穩定流動，流量為Q，密度為ρ，AB端流入截面的直徑為d，另一端CD流出截面的直徑為d1。求液體對管壁的附加動壓力。

解 取ABCD一段液體為研究對象，設流出、流入的速度大小為v1和v2,則

V1=，v2=

建立坐標系，則附加動反力在x、y軸上的投影為F’’Nx=ρQ(v2-0)= F’’Ny=ρQ [0-（-v1）]

例11-7：圖11-6所示的曲柄滑塊機構中，設曲柄OA受力偶作用以勻角速度w轉動，滑塊B沿x軸滑動。若OA=AB=l，OA及AB都為均質桿，質量都為m1，滑塊B的質量為m2。試求此系統的質心運動方程、軌跡及此系統的動量。

解

設t=0時桿OA水平，則有=wt。將系統看成是由三個質點組成的，分別位于桿OA的中點、桿AB的中點和B點。系統質心的坐標為 Xc=cosωt=lcosωt Yc=sinωt=lsinωt 上式即系統質心C的運動方程。由上兩式消去時間t,得 [xc] 2+[] 2=1 即質心C的運功軌跡為一橢圓，如圖11-6中虛線所示。應指出，系統的動量，利用式（11-15）的投影式，有

Px=mvcx=(2m1+m2)=-2(m1+m2)lωsinωt Py=mvcy=(2m1+m2)=m1lωcosωt 例11-11：平板D放置在光滑水平面上，板上裝有一曲柄、滑桿、套筒機構，十字套筒C保證滑桿AB為平移，如圖示。已知曲柄OA是一長為r，質量為m的均質桿，以勻角速度w繞軸O轉動。滑桿AB的質量為4m,套筒C的質量為2m，機構其余部分的質量為20m，設初始時機構靜止，試求平板D的水平運動規律x(t)。

解 去整體為質點系，說受的外力有各部分的重力和水平面的反力。因為外力在水平軸上的投影為零，且初始時靜止，因此質點系質心在水平軸上的坐標保持不變。建立坐標系，并設平板D的質心距O點的水平距離為a，AB長為l，C距O點的水平距離為b,則初始時質點系質心的水平軸的坐標為

Xc1=

=

設經過時間t，平板D向右移動了x(t)，曲柄OA轉動了角度wt,此時質點系質心坐標為

Xc2=

因為在水平方向上質心守恒，所以xc1=xc2，解得：X(t)=(1-cosωt)

第12章 動量矩定理

1.質點和質點系的動量矩:

⑴指點對點O的動量矩失在z軸的投影,等于對z軸的動量矩,即「Lo(mv)」=Lz(mv)⑵質點系對固定點O的動量矩等于各質點對同一點O的動量矩的矢量和.即:Lo=∑Lo(mv)

2.繞定軸轉動剛體對于轉軸的動量矩等于剛體對轉軸的裝動慣量與角速度的乘積.(Lz=wJz)3.平行軸定理:剛體對于任一軸的轉動慣量,等于剛體對通過質心并與該軸平行的軸轉動慣量,加上剛體的質量與兩軸間距離平方的乘積.4.動量矩定理:質點對某定點的動量矩對時間的一階導數等于作用于質點的力對同一點的矩.例12-2：已知均質細桿和均質圓盤的質量都為m,圓盤半徑為R，桿長3R，求擺對通過懸掛點O并垂直于圖面的Z軸的轉動慣量。

解 擺對Z軸的轉動慣量為

Jz=Jz桿+Jz盤

桿對Z軸的轉動慣量為

Jz桿=ml 2=m（3R）2=3mR 2 圓盤對其質心的轉動慣量為

Jzc2=mR 2 利用平行軸定理

Jz盤= Jzc2+m（R+l 2）=mR 2+16mR2=mR2 所以

Jz= Jz桿+Jz盤=3mR 2+mR2= mR 2

例12-3：質量為M1的塔倫可繞垂直于圖面的軸O轉動，繞在塔輪上的繩索于塔輪間無相對滑動，繞在半徑為r的輪盤上的繩索于剛度系數為k的彈簧相連接，彈簧的另一端固定在墻壁上，繞在半徑為R的輪盤上的繩索的另一端豎直懸掛質量為M2的重物。若塔輪的質心位于輪盤中心O，它對軸O的轉動慣量Jo=2mr,R=2r,M1=m,M2=2m.求彈簧被拉長s時，重物M2的加速度。

解 塔輪做定軸轉動，設該瞬時角速度為w,重物作平移運動，則它的速度為v=Rw,它們對O點的動量矩分別為Lo1，Lo2，大小為 Lo1=-Jo·w=-2mr2ω，Lo2=-2mR2w=-8mr2ω2 系統對O點的外力矩為 M0（）=F·r-m2g·R=ksr-4mgr 根據動量矩定理L0=ΣM0（）得10mr2=(4mg-ks)r α==

因重物的加速度a2=Rα，所以：a2=Rα= 第13章 動能定理

1.質點系動能的微分,等于作用在質點系上所有力所做元功的和,這就是質點系微分形式的動能定理.(13-23)2.質點系積分形式的動能定理:質點系在某一運動過程中動能的改變量,等于作用在質點系上所有力在這一過程中所做的功的和.(13-24,13-25)3.力的功率等于切向力與力作用點速度大小的乘積(13-28)4.作用在轉動剛體上力的功率等于該力堆轉軸的矩與角速度的乘積.(13-29)5.質點系動能對時間的一階導數等于作用在指點系上所有力的功率的代數和(功率方程13-30)

例13-5：重物A和重物B通過動滑輪D和定滑輪C而運動。如果重物A開始時向下的速度為v0,試問重物A下落多大距離時，其速度增大一倍。設重物A和B的質量均為m1，滑輪D和C的質量均為m2，且為均質圓盤。重物B于水平間的動摩擦因數位f,繩索不能伸長，其質量忽略不計。

解 以系統為研究對象。系統中重物A和B作平移，定滑輪C做定軸轉動，動滑輪D做平面運動。初瞬時A的速度大小為v0，則滑輪D輪心的速度大小為v0，角速度為ωD=;定滑輪C的角速度為ωC=；重物B的速度大小為2v0。于是運動初瞬時系統的動能為

T1=m1v02+m2v02+(m2rD2)()2+(m2rC2)()2+m12v0 2=(10m1+7m2)速度增大一倍時的動能為T2=(10m1+7m2)設重物A下降h高度時，其速度增大一倍。所有的力所做的功為 ∑=m1gh+m2gh-f’m1g·2h=[m1g(1-2f’)+m2g]h 由式有

(10m1+7m2)= [m1g(1-2f’)+m2g]h 解得h=

例13-7：在對稱桿的A點，作用一豎直常力F，開始時系統靜止。求連桿OA運功動到水平位置時的角速度。設連桿長均為l，質量均為m，均質圓盤質量為m1，且作純滾動。

解

以系統為研究對象。由系統從靜止開始運動，故初瞬時系統的動能為

T1=0 當桿OA運動到水平位置時，桿端B為桿AB的速度瞬心，因此輪B的角速度為零。設此時桿OA的角速度為w，由于OA=AB,所以桿AB的角速度亦為w，系統此時的動能為

T2=JOAω2+JABω2=()ω2+()ω2=ω2 所有的力所做的功為 ∑=2(mg)+Flsinα=(mg+F)lsinα 由 ω2-0=(mg+F)lsinα 解得ω=

第三篇：理論力學復習總結(知識點)

第一篇

靜力學

第1 章靜力學公理與物體的受力分析

1.1 靜力學公理

公理1 二力平衡公理 ：作用于剛體上的兩個力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是：這兩個力大小相等、方向相反且作用于同一直線上。F=-F’

工程上常遇到只受兩個力作用而平衡的構件，稱為二力構件或二力桿。

公理 2 加減平衡力系公理 ：在作用于剛體的任意力系上添加或取去任意平衡力系，不改變原力系對剛體的效應。

推論 力的可傳遞性原理 ：作用于剛體上某點的力，可沿其作用線移至剛體內任意一點，而不改變該力對剛體的作用。

公理3 力的平行四邊形法則 ：作用于物體上某點的兩個力的合力，也作用于同一點上，其大小和方向可由這兩個力所組成的平行四邊形的對角線來表示。

推論 三力平衡匯交定理

：作用于剛體上三個相互平衡的力，若其中兩個力的作用線匯交于一點，則此三個力必在同一平面內，且第三個力的作用線通過匯交點。

公理4 作用與反作用定律 ：兩物體間相互作用的力總是同時存在，且其大小相等、方向相反，沿著同一直線，分別作用在兩個物體上。

公理5 鋼化原理

：變形體在某一力系作用下平衡，若將它鋼化成剛體，其平衡狀態保持不變。對處于平衡狀態的變形體，總可以把它視為剛體來研究。

1.2 約束及其約束力

１．柔性體約束

２．光滑接觸面約束 ３．光滑鉸鏈約束

第2章

平面匯交力系與平面力偶系

1.平面匯交力系合成的結果是一個合力,合力的作用線通過各力作用線的匯交點,其大小和方向可由失多邊形的封閉邊來表示,即等于個力失的矢量和,即FR=F1+F2+…..+Fn=∑F 2.矢量投影定理：合矢量在某軸上的投影，等于其分矢量在同一軸上的投影的代數和。3.力對剛體的作用效應分為移動和轉動。力對剛體的移動效應用力失來度量；力對剛體的轉動效應用力矩來度量，即力矩是度量力使剛體繞某點或某軸轉動的強弱程度的物理量。（Mo（F）=±Fh）

4.把作用在同一物體上大小相等、方向相反、作用線不重合的兩個平行力所組成的力系稱為力偶，記為（F,F’）。

例2-8

如圖2.-17（a）所示的結構中，各構件自重忽略不計，在構件AB上作用一力偶，其力偶矩為500kN?m，求A、C兩點的約束力。

解

構件BC只在B、C兩點受力，處于平衡狀態，因此BC是二力桿，其受力如圖2-17（b）所示。

由于構件AB上有矩為M的力偶，故構件AB在鉸鏈A、B處的一對作用力FA、FB’構成一力偶與矩為M的力偶平衡（見圖2-17（c））。由平面力偶系的平衡方程∑Mi=0，得

﹣Fad+M=0 則有

FA=FB’N=471.40N 由于FA、FB’為正值，可知二力的實際方向正為圖2-17（c）所示的方向。

根據作用力與反作用力的關系，可知FC=FB’=471.40N，方向如圖2-17（b）所示。

第3章平面任意力系

1． 合力矩定理：若平面任意力系可合成為一合力。則其合力對于作用面內任意一點之矩等于力系中各力對于同一點之矩的代數和。2．平面任意力系平衡的充分和必要條件為：力系的主失和對于面內任意一點Q的主矩同時為零，即FR`=0,Mo=0.3．平面任意力系的平衡方程: ∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Mo(F)=0.平面任意力系平衡的解析條件是,力系中所有力在作用面內任意兩個直角坐標軸上投影的代數和分別等于零,各力對于作用面內任一點之矩的代數和也是等于零.例3-1 如圖3-8（a）所示，在長方形平板的四個角點上分別作用著四個力，其中F1=4kN，F2=2kN，F3=F4=3kN，平板上還作用著一力偶矩為M=2kN2m的力偶。試求以上四個力及一力偶構成的力系向O點簡化的結果，以及該力系的最后合成結果。

解（1）求主矢FR’，建立如圖3-8（a）所示的坐標系，有

F’Rx=∑Fx=﹣F2cos60°+F3+F4cos30°=4.598kN F’Ry=∑Fy=F1－F2sin60°+F4sin30°=3.768kN 所以，主矢為

F’R=主矢的方向

cos（F’R,i）=

=0.773, ∠(F’R，i)=39.3°

=5.945kN

cos（F’R,j）==0.634，∠（F’R，j）=50.7°

（2）求主矩，有

M0=∑M0（F）=M+2F2cos60°－2F2+3F4sin30°=2.5kN2m

由于主矢和主矩都不為零，故最后的合成結果是一個合力FR，如圖3-8（b）所示，FR=F’R，合力FR到O點的距離為

d= =0.421m 例3-10 連續梁由AC和CE兩部分在C點用鉸鏈連接而成，梁受載荷及約束情況如圖3-18（a）所示，其中M=10kN2m，F=30kN，q=10kN/m，l=1m。求固定端A和支座D的約束力。解 先以整體為研究對象，其受力如圖3-18（a）所示。其上除受主動力外，還受固定端A處的約束力Fax、Fay和矩為MA的約束力偶，支座D處的約束力FD作用。列平衡方程有

∑Fx=0，Fax－Fcos45°=0

∑Fy=0，FAy－2ql+Fsin45°+FD=0

∑MA（F）=0，MA+M－4ql 2+3FDl+4Flsin45°=0 以上三個方程中包含四個未知量，需補充方程。現選CE為研究對象，其受力如圖3-（b）所示。以C點為矩心，列力矩平衡方程有

∑MC（F）=0，－ql 2+FDl+2Flsin45°=0聯立求解得

FAx=21.21kN，Fay=36.21kN，MA=57.43kN2m，FD=﹣37.43kN

第4章 考慮摩擦的平衡問題

1.摩擦角：物體處于臨界平衡狀態時，全約束力和法線間的夾角。tanψm=fs 2.自鎖現象：當主動力即合力Fa的方向、大小改變時，只要Fa的作用線在摩擦角內，C點總是在B點右側，物體總是保持平衡，這種平衡現象稱為摩擦自鎖。

例4-3 梯子AB靠在墻上，其重為W=200N，如圖4-7所示。梯長為l，梯子與水平面的夾角為θ=60°已知接觸面間的摩擦因數為0.25。今有一重650N的人沿梯上爬，問人所能達到的最高點C到A點的距離s為多少？

解 整體受力如圖4-7所示，設C點為人所能達到的極限位置，此時

FsA=fsFNA，FsB=fsFNB

∑Fx=0，FNB-FsA=0

∑Fy=0，FNA+FsB-W-W1=0 ∑MA（F）=0，-FNBsinθ-FsBlcosθ+Wcosθ+W1scosθ=0 聯立求解得

S=0.456l

第5章 空間力系

1.空間匯交力系平衡的必要與充分條件是:該力系的合力等于零,即FR=∑Fi=0 2.空間匯交力系平衡的解析條件是:力系中各力在三條坐標軸上投影的代數和分別等于零.3.要使剛體平衡,則主失和主矩均要為零,即空間任意力系平衡的必要和充分條件是:該力系的主失和對于任一點的主矩都等于零,即FR`=∑Fi=0,Mo=∑Mo(Fi)=0 4.均質物體的重力位置完全取決于物體的幾何形狀,而與物體的重量無關.若物體是均質薄板,略去Zc,坐標為xc=∑Ai*xi/A,yc=∑Ai*yi/A 5.確定物體重心的方法(1)查表法

(2)組合法:①分割法;②負面積(體積)法(3)實驗法

例5-7 試求圖5-21所示截面重心的位置。

解 將截面看成由三部分組成：半徑為10mm的半圓、50mm320mm的矩形、半徑為5mm的圓，最后一部分是去掉的部分，其面積應為負值。取坐標系Oxy，x軸為對稱軸，則截面重心C必在x軸上，所以yc=0.這三部分的面積和重心坐標分別為

A1=mm 2=157mm 2,x1=-=-4.246mm，y1=0 A2=50320mm 2=1000mm 2，x2=25mm，y2=0 A3=-π35 2mm 2=-78.5mm 2，x3=40mm，y3=0 用負面積法，可求得 Xc==

第二篇

運動學 第6章 點的運動學

6.2直角坐標法

運動方程 x=f(t)y=g(t)z=h(t)

消去t可得到軌跡方程 f（x,y,z）=0 其中

例題6-1 橢圓規機構如圖6-4（a）所示，曲柄oc以等角速度w繞O轉動，通過連桿AB帶動滑塊A、B在水平和豎直槽內運動，OC=BC=AC=L。求：（1）連桿上M點（AM=r）的運動方程；（2）M點的速度與加速度。

解：（1）列寫點的運動方程

由于M點在平面內運動軌跡未知，故建立坐標系。點M是BA桿上的一點，該桿兩端分別被限制在水平和豎直方向運動。曲柄做等角速轉動，Φ=wt。由這些約束條件寫出M點運動方程x=(2L-r)coswt

y=rsinwt 消去t 得軌跡方程：（x／2L-r）2+（y/x）2=1

（2）求速度和加速度

對運動方程求導，得

dx/dt=-(2L-r)wsinwt dy/dt=rsinwt 再求導a1=-(2L-r)w2coswt

a2=-rw2sinwt 由式子可知a=a1i+a2j=-w2r

6.3自然法

2.自然坐標系：b=t3n 其中b為副法線 n為主法線 t 3.點的速度 v=ds/dt

切向加速度 at=dv/dt

法向加速度

an=v2/p 習題6-10

滑道連桿機構如圖所示，曲柄OA長r，按規律θ=θ’+wt 轉動（θ以rad計，t以s計），w為一常量。求滑道上C點運動、速度及加速度方程。

解：

第七章 剛體的基本運動

7.1剛體的平行運動：剛體平移時，其內所有各點的軌跡的形狀相同。在同一瞬時，所有各點具有相同的速度和相同的加速度。剛體的平移問題可歸結為點的運動問題。

7.2剛體的定軸轉動：瞬時角速度 w=lim△θ∕△t=dθ/dt

瞬時角加速度a=lim△w∕△t=dw/dt=d2θ/dt2

轉動剛體內任一點速度的代數值等于該點至轉軸的距離與剛體角速度的乘積 a=√(a2 +b2)=R√(α2+w2)θ=arctan|a|/b =arctan|α|/w2

轉動剛體內任一點速度和加速度的大小都與該點至轉軸的距離成正比。

例題7-1如圖所示平行四連桿機構中，O1A=O2B=0.2m ,O1O2=AB=0.6m ,AM=0.2m ,如O1A按φ=15πt的規律轉動，其中φ以rad計，t以s計。試求t=0.8s時，M點的速度與加速度。

解：在運動過程中，桿AB始終與O1O2平行。因此，桿AB為平移，O1A為定軸轉動。根據平移的特點，在同一瞬時M、A兩點具有相同的速度和加速度。A點做圓周運動，它的運動規律為

s=O1A2φ=3πt m

所以

VA=ds/dt=3π

m/s

atA=dv/dt=0

anA=(V A)2/O1A=45

m/s

為了表示Vm、am 的2，需確定t=0.8s時，AB桿的瞬時位置。當t=0.8s時，s=2.4πm O1A=0.2m , φ=2.4π/0.2=12π,AB桿正好第6次回到起始位置O點處，Vm、am的方向如圖所示。

第8章點的合成運動

8.1合成運動的概念：相對于某一參考系的運動可由相對于其他參考系的幾個運動組合而成，這種運動稱為合成運動。

當研究的問題涉及兩個參考系時，通常把固定在地球上的參考系稱為定參考系，簡稱定系。吧相對于定系運動的參考系稱為動參考系，簡稱動系。研究的對象是動點。動點相對于定參考系的運動稱為絕對運動；動點相對于動參考系的運動稱為相對運動；動參考系相對于定參考系的運動稱為牽連運動。動系作為一個整體運動著，因此，牽連運動具體有剛體運動的特點，常見的牽連運動形式即為平移或定軸轉動。

動點的絕對運動是相對運動和牽連運動合成的結果。絕對運動也可分解為相對運動和牽連運動。在研究比較復雜的運動時，如果適當地選取動參考系，往往能把比較復雜的運動分解為兩個比較簡單的運動。這種研究方法無論在理論上或實踐中都具有重要意義。

動點在相對運動中的速度、加速度稱為動點的相對速度、相對加速度，分別用vr和ar表示。動點在絕對運動中的速度、加速度稱為動點的絕對速度和絕對加速度，分別用va和aa表示。換句話說，觀察者在定系中觀察到的動點的速度和加速度分別為絕對速度和絕對加速度；在動系中觀察到動點的速度和加速度分別為相對速度和相對加速度。

在某一瞬時，動參考系上與動點M相重合的一點稱為此瞬時動點M的牽連點。如在某瞬時動點沒有相對運動，則動點將沿著牽連點的軌跡而運動。牽連點是動系上的點，動點運動到動系上的哪一點，該點就是動點的牽連點。定義某瞬時牽連點相對于定參考系的速度、加速度稱為動點的牽連速度、牽連加速度，分別用ve和ae表示。

動系O’x’y’與定系Oxy之間的坐標系變換關系為

x=x0+x’cosθ-y’sinθ

y=y0+x’sinθ+y’cosθ

在點的絕對運動方程中消去時間t，即得點的絕對運動軌跡；在點的相對運動方程中消去時間t，即得點的相對運動軌跡。

例題8-4 礦砂從傳送帶A落到另一傳送帶B上，如圖所示。站在地面上觀察礦砂下落的速度為v1=4 m/s，方向與豎直線成30角。已知傳送帶B水平傳動速度v2=3 m/s.求礦砂相對于傳送帶B的速度。

解：以礦砂M為動點，動系固定在傳送帶B上。礦砂相對地面的速度v1為絕對速度；牽連速度應為動參考系上與動點相重合的哪一點的速度。可設想動參考系為無限大，由于它做平移，各點速度都等于v2。于是v2等于動點M的牽連速度。

由速度合成定理知，三種速度形成平行四邊形，絕對速度必須是對角線，因此作出的速度平行四邊形如圖所示。根據幾何關系求得

Vr=√（ve2+va2-2vevacos60o）=3.6 m/s Ve與va間的夾角

β=arcsin（ve/vr*sin60o）=46o12’

總結以上，在分析三種運動時，首先要選取動點和動參考系。動點相對于動系是運動的，因此它們不能處于同一物體；為便于確定相對速度，動點的相對軌跡應簡單清楚。

8.3當牽連運動為平移時，動點的絕對加速度等于牽連加速度和相對加速度的矢量和。

第9章

剛體的平面運動

9.1剛體平面運動的分析：其運動方程x=f1(t)

y=f2(t)θ=f3(t)完全確定平面運動剛體的運動規律

在剛體上，可以選取平面圖形上的任意點為基點而將平面運動分解為平移和轉動，其中平面圖形平移的速度和加速度與基點的選擇有關，而平面圖形繞基點轉動的角速度和角加速度與基點的選擇無關。

9.2剛體平面運動的速度分析：

平面圖形在某一瞬時，其上任意兩點的速度在這兩點的連線上的投影相等，這就是速度投影定理。Vcosa=vcosb

例9-1 橢圓規尺AB由曲柄OC帶動，曲柄以勻角速度ω0繞軸O轉動，如圖9-7所示，OC=BC=AC=r，求圖示位置時，滑塊A、B的速度和橢圓規尺AB的角速度。

解 已知OC繞軸O做定軸轉動，橢圓規尺AB做平面運動，vc=ω0r。

（1）用基點法求滑塊A的速度和AB的角速度。因為C的速度已知，選C為基點。

vA=Vc+VAC 式中的vc的大小和方向是已知的，vA的方向沿y軸，vAC的方向垂直于AC，可以作出速度矢量圖，如圖9-7所示。

由圖形的幾何關系可得

vA=2vccos30°=

ω0r,Vac=Vc，Vac=ωABr 解得

ωAB=ω0（順時針）

（2）用速度投影定理求滑塊B的速度，B的速度方向如圖9-7所示。

[vB]BC=[vC]BC

Vccos30°=vBcos30° 解得

Vb=vC=ω0r 例9-5 圖9-15所示機構中，長為l的桿AB的兩端分別與滑塊A和圓盤B沿豎直方向光滑移動，半徑為R的圓盤B沿水平直線做純滾動。已知在圖示的位置時，滑塊A的速度為vA，求該瞬時桿B端的速度、桿AB的角速度、桿AB中點D的速度和圓盤的角速度。

解 根據題意，桿AB做平面運動，vA的方向已知，圓盤中心B的速度沿水平方向，則桿AB的速度瞬心為P點，有

ωAB==

vB=ωAB2BP=vAtanθ

vD=ωAB2DP=

2=

圓盤B做平面運動，C點為其速度瞬心，則ωB==tanθ

第三篇

動力學

第10章 質點動力學的基本方程

1.牛頓第一定律：不受了作用（包括受到平衡力系作用）的質點，將保持靜止或做勻速直線運動。又稱慣性定律。

2.牛頓第二定律：質點的質量與加速度的乘積，等于作用于質點的力的大小，加速度的方向與力的方向相同。F =ma

3.牛頓第三定律：兩個物體間的作用力與反作用力總是大小相等、方向相反，沿著同一直線，同時分別作用在這兩個物體上。

例10-2：曲柄連桿機構如圖10-2（a）。曲柄OA以勻角速度ω轉動，OA=r，AB=l，當λ=r/l比較小時，以O為坐標原點，滑塊B的運動方程可近似表示為

X=l(1-)+r(cosωt+)如滑塊的質量為m，忽略摩擦及連桿AB的質量，試求當ψ=ωt=0和時，連桿AB所受的力。

解

以滑塊B為研究對象，當ψ=ωt時，其受力如圖10-2（b）所示。由于連桿不計質量，AB應為二力桿，所以受平衡力系作用，它對滑塊B的拉力F沿AB方向。滑塊啱x軸的運動方程

Max=-Fcosβ

由滑塊B的運動方程可得

Ax==-rω2（cosωt+λcos2ωt）當ωt=0時，ax=-rω2（1+λ），且β=0，得

F=mrω2(1+λ)桿AB受拉力。

同理可得，當ωt=時，F=-，桿AB受壓力

例10-5 物塊在光滑水平面上并與彈簧相連，如圖10-5所示。物塊的質量為m，彈簧的剛度系數為k。在彈簧拉長變形量為a時，釋放物塊。求物塊的運動規律。

解 以彈簧未變形處為坐標原點O，設物塊在任意坐標x處彈簧變形量為|x|，彈簧力大小為F=k|x|，并指向O點，如圖10-5所示，則此物塊沿x軸的運動微分方程為 m

=Fx=-kx 令ω2n=，將上式化為自由振動微分方程的標準形式 上式的解可寫為X=Acos(ωnt+θ)

+ω2nx=0 其中A、θ為任意常數，應由運動的初始條件決定。由題意，當t=0時，=0，x=a，代入上式，解得θ=0，A=a，代入式中，可解得運動方程為X=acosωnt

第11章 動力定理

1.2.① ②

p?mvc動量：等于質點的質量與其速度的乘積.質點系的動量定理:

微分形式:質點系的動量對時間的一階導數等于作用在該質點系上所有外力的矢量和.積分形式:質點系的動量在任一時間間隔內的變化,等于在同一時間間隔內作用在該指點系上所有外力的沖涼的矢量和.(沖涼定理)3.質心運動守恒定律：如果所有作用于質心系的外力在x軸上投影的代數和恒等于零，即∑F=0，則Vcx=常量，這表明質心的橫坐標xc不變或質心沿x軸的運動時均勻的。

例11-5：已知液體在直角彎管ABCD中做穩定流動，流量為Q，密度為ρ，AB端流入截面的直徑為d，另一端CD流出截面的直徑為d1。求液體對管壁的附加動壓力。

解 取ABCD一段液體為研究對象，設流出、流入的速度大小為v1和v2,則

V1=，v2=

建立坐標系，則附加動反力在x、y軸上的投影為F’’Nx=ρQ(v2-0)= F’’Ny=ρQ [0-（-v1）]

例11-7：圖11-6所示的曲柄滑塊機構中，設曲柄OA受力偶作用以勻角速度w轉動，滑塊B沿x軸滑動。若OA=AB=l，OA及AB都為均質桿，質量都為m1，滑塊B的質量為m2。試求此系統的質心運動方程、軌跡及此系統的動量。

解

設t=0時桿OA水平，則有=wt。將系統看成是由三個質點組成的，分別位于桿OA的中點、桿AB的中點和B點。系統質心的坐標為

Xc=cosωt=lcosωt Yc=sinωt=lsinωt 上式即系統質心C的運動方程。由上兩式消去時間t,得

[xc] 2+[] 2=1 即質心C的運功軌跡為一橢圓，如圖11-6中虛線所示。應指出，系統的動量，利用式（11-15）的投影式，有

Px=mvcx=(2m1+m2)=-2(m1+m2)lωsinωt Py=mvcy=(2m1+m2)=m1lωcosωt 例11-11：平板D放置在光滑水平面上，板上裝有一曲柄、滑桿、套筒機構，十字套筒C保證滑桿AB為平移，如圖示。已知曲柄OA是一長為r，質量為m的均質桿，以勻角速度w繞軸O轉動。滑桿AB的質量為4m,套筒C的質量為2m，機構其余部分的質量為20m，設初始時機構靜止，試求平板D的水平運動規律x(t)。

解 去整體為質點系，說受的外力有各部分的重力和水平面的反力。因為外力在水平軸上的投影為零，且初始時靜止，因此質點系質心在水平軸上的坐標保持不變。建立坐標系，并設平板D的質心距O點的水平距離為a，AB長為l，C距O點的水平距離為b,則初始時質點系質心的水平軸的坐標為

Xc1==

設經過時間t，平板D向右移動了x(t)，曲柄OA轉動了角度wt,此時質點系質心坐標為

Xc2= 因為在水平方向上質心守恒，所以xc1=xc2，解得：X(t)=(1-cosωt)

P207習題11-3

第12章 動量矩定理

1.質點和質點系的動量矩:

⑴指點對點O的動量矩失在z軸的投影,等于對z軸的動量矩,即「Lo(mv)」=Lz(mv)

⑵質點系對固定點O的動量矩等于各質點對同一點O的動量矩的矢量和.即:Lo=∑Lo(mv)2.繞定軸轉動剛體對于轉軸的動量矩等于剛體對轉軸的裝動慣量與角速度的乘積.(Lz=wJz)3.平行軸定理:剛體對于任一軸的轉動慣量,等于剛體對通過質心并與該軸平行的軸轉動慣量,加上剛體的質量與兩軸間距離平方的乘積.4.動量矩定理:質點對某定點的動量矩對時間的一階導數等于作用于質點的力對同一點的矩.例12-2：已知均質細桿和均質圓盤的質量都為m,圓盤半徑為R，桿長3R，求擺對通過懸掛點O并垂直于圖面的Z軸的轉動慣量。

解 擺對Z軸的轉動慣量為

Jz=Jz桿+Jz盤

桿對Z軸的轉動慣量為

Jz桿=ml 2=m（3R）2=3mR 2 圓盤對其質心的轉動慣量為

Jzc2=mR 2 利用平行軸定理

Jz盤= Jzc2+m（R+l 2）=mR 2+16mR2=所以

mR2

Jz= Jz桿+Jz盤=3mR 2+

mR2= mR 2

例12-3：質量為M1的塔倫可繞垂直于圖面的軸O轉動，繞在塔輪上的繩索于塔輪間無相對滑動，繞在半徑為r的輪盤上的繩索于剛度系數為k的彈簧相連接，彈簧的另一端固定在墻壁上，繞在半徑為R的輪盤上的繩索的另一端豎直懸掛質量為M2的重物。若塔輪的質心位于輪盤中心O，它對軸O的轉動慣量Jo=2mr,R=2r,M1=m,M2=2m.求彈簧被拉長s時，重物M2的加速度。解

塔輪做定軸轉動，設該瞬時角速度為w,重物作平移運動，則它的速度為v=Rw,它們對O點的動量矩分別為Lo1，Lo2，大小為 Lo1=-Jo2w=-2mr2ω，Lo2=-2mR2w=-8mr2ω2 系統對O點的外力矩為

M0（）=F2r-m2g2R=ksr-4mgr 根據動量矩定理L0=ΣM0（）

得10mr2=(4mg-ks)r α==

因重物的加速度a2=Rα，所以：a2=Rα=

第13章 動能定理

1.質點系動能的微分,等于作用在質點系上所有力所做元功的和,這就是質點系微分形式的動能定理.(13-23)2.質點系積分形式的動能定理:質點系在某一運動過程中動能的改變量,等于作用在質點系上所有力在這一過程中所做的功的和.(13-24,13-25)3.力的功率等于切向力與力作用點速度大小的乘積(13-28)4.作用在轉動剛體上力的功率等于該力堆轉軸的矩與角速度的乘積.(13-29)5.質點系動能對時間的一階導數等于作用在指點系上所有力的功率的代數和(功率方程13-30)

例13-5：重物A和重物B通過動滑輪D和定滑輪C而運動。如果重物A開始時向下的速度為v0,試問重物A下落多大距離時，其速度增大一倍。設重物A和B的質量均為m1，滑輪D和C的質量均為m2，且為均質圓盤。重物B于水平間的動摩擦因數位f,繩索不能伸長，其質量忽略不計。

解

以系統為研究對象。系統中重物A和B作平移，定滑輪C做定軸轉動，動滑輪D做平面運動。初瞬時A的速度大小為v0，則滑輪D輪心的速度大小為v0，角速度為ωD=;定滑輪C的角速度為ωC=；重物B的速度大小為2v0。于是運動初瞬時系統的動能為

T1=m1v02+m2v02+(m2rD2)()2+(m2rC2)()2+m12v0 2=(10m1+7m2)速度增大一倍時的動能為T2=(10m1+7m2)設重物A下降h高度時，其速度增大一倍。所有的力所做的功為

∑=m1gh+m2gh-f’m1g22h=[m1g(1-2f’)+m2g]h 由式有

(10m1+7m2)= [m1g(1-2f’)+m2g]h 解得h=

例13-7：在對稱桿的A點，作用一豎直常力F，開始時系統靜止。求連桿OA運功動到水平位置時的角速度。設連桿長均為l，質量均為m，均質圓盤質量為m1，且作純滾動。

解

以系統為研究對象。由系統從靜止開始運動，故初瞬時系統的動能為

T1=0 當桿OA運動到水平位置時，桿端B為桿AB的速度瞬心，因此輪B的角速度為零。設此時桿OA的角速度為w，由于OA=AB,所以桿AB的角速度亦為w，系統此時的動能為

T2=JOAω2+JABω2=()ω2+()ω2=ω2

所有的力所做的功為 ∑=2(mg)+Flsinα=(mg+F)lsinα

由 ω2-0=(mg+F)lsinα

解得ω=

第四篇：dsp——期末復習總結

Dsp原理及應用

1.簡述DSP芯片的主要特點。答：

（1）采用哈佛結構。Dsp芯片普遍采用數據總線和程序總線分離的哈佛結構或者改進的哈佛結構，比傳統處理器的馮諾依曼結構有更快的指令執行速度。

（2）采用多總線結構。可同時進行取指令和多個數據存取操作，并由輔助寄存器自動增減地址進行尋址，使CPU在一個機器周期內可多次對程序空間和數據空間進行訪問，大大地提高了dsp的運行速度。

（3）采用流水線技術。每條指令可通過片內多功能單元完成取指、譯碼、取操作數和執行等多個步驟，實現多條指令的并行執行。

（4）配有專用的硬件乘法-累加器。在一個指令周期內可完成一次乘法和一次加法。（5）具有特殊的dsp指令。如：c54x中的FIRS和LMS指令，專門用于完成系數對稱的FIR濾波器和LMS算法。

（6）硬件配置強。具有串行口、定時器、主機借口、DMA控制器、軟件可編程等待狀態發生器等片內外設，還配有中斷處理器、PLL、片內存儲器、測試接口等單元電路，可以方便地構成一個嵌入式自封閉控制的處理系統。（7）省電管理和低功耗。（8）運算精度高。

2.TI公司的DSP產品目前有哪三大主流系列？各自的應用領域是什么？ 答：

（1）TMS320C2000系列，稱為DSP控制器，集成了flash存儲器、高速A/D轉換器以及可靠的CAN模塊及數字馬達控制的外圍模塊，適用于三相電動機、變頻器等高速實時工控產品等需要數字化的控制領域。

（2）TMS320C5000系列，這是16位定點DSP。主要用于通信領域，如IP電話機和IP電話網關、數字式助聽器、便攜式聲音/數據/視頻產品、調制解調器、手機和移動電話基站、語音服務器、數字無線電、小型辦公室和家庭辦公室的語音和數據系統。

（3）TMS320C6000系列，采用新的超長指令字結構設計芯片。其中2000年以后推出的C64x，在時鐘頻率為1.1GHz時，可達到8800MIPS以上，即每秒執行90億條指令。其主要應用領域為：1.數字通信：完成FFT、信道和噪聲估計、信道糾錯、干擾估計和檢測等；2.圖像處理：完成圖像壓縮、圖像傳輸、模式及光學特性識別、加密/解密、圖像增強等。

3.簡述TMS320C54x的DARAM與其它存儲器有什么區別？

答：DARAM由一些分塊組成。每個DARAM塊在單周期內能被訪問2次。4.請詳細描述馮·諾依曼結構和哈佛結構，并比較它們的不同。答：

（1）馮諾依曼結構，采用單存儲空間，即程序指令和數據共用一個存儲空間，使用單一的地址和數據總線，取指令和取操作數都是通過一條總線分時進行。當進行高速運算時不但不能同時進行取指令和取操作數，而且還會造成數據傳輸通道的瓶頸現象，工作速度較慢。（2）哈佛結構采用雙存儲空間，程序存儲器和數據存儲器分開，有各自獨立的程序總線和數據總線，可獨立編址和獨立訪問，可對程序和數據進行獨立傳輸，使取指令操作、指令執行操作、數據吞吐并行完成，大大提高了數據處理能力和指令的執行速度，非常適合于實時的數字信號處理。

5、TMS320C54x 系統，有哪幾種尋址方式？每種尋址方式寫一條指令。答：

（1）立即尋址：LD

#80H,A

；立即數指令；

（2）絕對尋址：

MVKD 2000H, *AR5

；數據存儲器數據?數據存儲器

；2000H為數據存儲器地址

（3）累加器尋址：READA 2000H

；程序存儲器數據?數據存儲器

；累加器A中存放的是程序存儲器地址

；2000H是數據存儲器地址（4）直接尋址：ADD 20H, B

；

操作數地址=DP左移7位+20H , CPL=0 操作數地址=SP

+20H , CPL=1（5）間接尋址：LD *AR2+, A

；

（6）存儲器映像寄存器尋址：LDM 39H, A

；數據存儲器數據?累加器A

；SPSD0?累加器A（7）堆棧尋址：PSHM ST0 6.請描述FIRS指令的功能。答：

FIRS Xmem，Ymem，pmad

；有限沖激響應（FIR）濾波器指令

；pmad?PAR ；如果 RC>0 ；B+AH x(PAR)?B ；((Xmem)+(Ymem))<<16 ?A ；PAR+1? PAR ；RC-1 ?RC FIRS指令實現一個對稱的有限沖激響應(FIR)濾波器。首先Xmem和Ymem相加后的結果左移16位放入累加器A中。然后累加器A的高端（32~16位）和由pmad尋址得到的Pmem相乘，乘法結果與累加器B相加并存放在累加器B中。在下一個循環中，pmad加1.一旦循環流水線啟動，指令成為單周期指令。

7.FFT蝶形運算對輸入序列倒序采用何種尋址方式？AR0中應存放什么值？ 答：

（1）間接尋址中的位倒序尋址方式。FFT運算主要實現采樣數據從時域到頻域的轉換，要求采樣點輸入是倒序時，輸出是順序；若輸入是順序，則輸出是倒序，采用位倒序尋址方式正好符合FFT算法的要求。

(2)AR0存放的整數值為FFT點數的一半。8.簡述主機接口（HPI）的通訊過程。答：

TMS320C54X的主機接口（HPI）是一個8位并行接口，通過8根外部數據線HD（0~7）實現DSP與其他總線或CPU進行通信。當TMS320C54X與主機傳送數據時，HPI能自動地將外部接口連續傳來的8位數組成16位數，并傳送至TMS320C54X。當主機使用HPI寄存器執行數據傳輸時，HPI控制邏輯自動執行對TMS320C54X內部的雙尋址RAM的訪問，以完成數據處理。9.進行塊重復操作要用到哪幾個寄存器？塊重復可否嵌套? 答：

RPT：循環執行一條指令

RPTB：循環執行一段指令，即塊循環指令（1）進行塊重復操作的循環次數由塊循環計數器（BRC）確定，需要利用兩個寄存器：塊重復起始地址寄存器（RSA）、塊重復結束地址寄存器(REA)。（2）由于使用了不同的寄存器，因此可以實現循環嵌套。

10.TMS320C54x的CPU主要由哪幾個部分構成？它們的功能是什么？ 答：

（1）40位算術邏輯運算單元ALU：可完成寬范圍的算術、邏輯運算；

（2）2個40位的累加器A和B：可以作為ALU或MAC的目標寄存器存放運算結果，也可以作為ALU或MAC的一個輸入；

（3）支持—16~31位移位范圍的桶形移位寄存器：用于累加器或數據區操作數的定標，將輸入數據進行0~31位的左移和0~16位的右移；

（4）乘法-累加單元MAC：可在一個流水線周期內完成1次乘法運算和1次加法運算；（5）比較。選擇和存儲單元CSSU：用于完成Viterbi算法中的加法/比較/選擇（ACS）操作；

（6）指數編碼器EXP：用于支持指數運算指令的專用硬件，可以在單周期內執行EXP指令，求累加器中指數的指數值；

（7）CPU狀態和控制寄存器：包括ST0、ST1和PMST，這些寄存器都是存儲器映像寄存器，可以很方便對它們進行數據操作：1.將它們快速地存放到數據存儲器；2.由數據存儲器對它們進行加載；3.用子程序或中斷服務程序保存和恢復處理器的狀態。

11.已知中斷向量TINT=13H,中斷向量地址指針IPTR=111H,求中斷向量地址是多少？

12.DSP的仿真器的作用是什么? 答：

（1）下載程序；

（2）樣機資源可視化，應用程序調試；

（3）控制樣機運行方式：單步執行、執行到斷點或者全速執行。

第五篇：馬克思期末復習總結

馬克思主義

緒論

1、馬克思主義哲學、馬克思主義政治經濟學和科學社會主義，是馬克思主義理論體系不可割分的三個主要組成部分。

2、馬克思吸收幾千年的人類思想和文化發展中的優秀成果：德國古典哲學、英國古典政治經濟學和法國英國的空想社會主義合理成分。

3、德國古典哲學代表：喬·威·弗·黑格爾和路·費爾巴哈。辯證法思想

是黑格爾哲學體系的“合理內核”。4、19世紀40~60年代，馬克思恩格斯批判的繼承了前人的成果，創立了

唯物史觀和剩余價值 學說。

5、辯證唯物主義與歷史唯物主義

是馬克思主義最根本的世界觀和方法論，也是馬克思主義理論科學體系的哲學基礎。

6、堅持一切從實際出發，理論聯系實際，實事求是，在實踐中檢驗真理 和發展真理，是馬克思主義最重要的理論品質。這種理論品質，是160多年來馬克思主義始終保持蓬勃生命力的關鍵所在。

7、馬克思主義理論的本質屬性，在于它的徹底的科學性、堅定的革命性和自覺的實踐性，而徹底的科學性是最根本的。

第一章

1、哲學是系統化、理論化的世界觀，又是方法論。

2、世界萬物的兩類現象：物質現象和精神現象；人類活動的兩類：認識世界和改造世界。

3、馬克思主義哲學的創立是哲學史上的偉大變革，其關鍵就在于，它以科學的實踐觀為基礎

4、舊唯物主義哲學包括

古代樸素唯物主義和近代形而上學唯物主義。

5、意識是物質世界長期發展的產物，是人腦的機能和屬性，是物質世界的主觀映像。三個階段：一切物質所具有的反應特性到低等生物的刺激感應性，再到 高等動物的感覺和心理，最終發展為人類的意識。

6、世界是物質的，而物質是運動的。運動是物質的存在方式和根本屬性。運動時標志一切事物和現象的變化及其過程的哲學范疇。

7、時間和空間是物質運動的存在形式。時間是物質運動的持續性、順序性，特點是

一維性。空間是物質運動的廣延性、伸張性，特點是三維性。

8、實踐是人類能動地改造客觀世界的物質活動。實踐具有物質性、自覺能動性和社會歷史性等基本特征。基本形式包括物質生產勞動實踐、處理社會關系的實踐和科學實驗。物質生產勞動是人類最基本的實踐活動。

9、馬克思在被恩格斯稱為“包含著新世界觀的天才萌芽的第一個文件”的【關于費爾巴哈的提綱】中，闡明了實踐是感性的對象性的物質活動。

10、自然界是獨立于人的活動或未被納入人的活動范圍內的客觀世界，其運動變化是自發的。

11、社會生活的實踐性的主要體現：

一、實踐是社會關系形成的基礎

二、實踐形成了社會生活的基本領域

三、實踐構成了社會發展的動力

12、事物內部之間的聯系的特點：

一、客觀性

二、普遍性

三、多樣性。

發展的實質是新事物的產生和舊事物的滅亡。

13、對立統一規律是唯物辯證法體系的實質和核心。

14、矛盾無所不在，無時不有，是對矛盾普遍性的簡明表述；矛盾的普遍性與矛盾的特殊性是辨證統一的關系。

15、量變是物質數量的增減和次序的變動；質變是事物性質的根本變化。

16、量變和質變的辯證關系：

第一，量變是質變的必要準備

第二，質變是量變的必然結果

第三，量變和質變是相互滲透的。

一方面，在總的量變過程中有階段和局部性的部分質變；另一方面，在質變過程中也有舊質在量上的收縮和新質在量的擴張。

量變和質變是相互依存、相互貫通的，量變引起質變，在新質的基礎上，事物又開始新的量變，如此交替循環，形成事物質量互變的規律性。質量互變規律體現了事物發展的漸進性和飛躍性的統一。

17、辯證否定觀的基本內容：

第一，否定是事物的自我否定，是事物內部矛盾運動的結果。第二，否定是事物發展的環節。第三，否定是新舊事物聯系的環節，新事物孕育產生于舊事物，新舊事物是通過否定環節聯系起來的。

第四，辯證否定的實質是“揚棄”，即新事物對舊事物既批判又繼承，既克服其消極因素又保留其積極因素。

18、唯物辯證法是認識世界和改造世界的根本方法。

19、規律是：事物的本質聯系、必然聯系、穩定聯系。

規律是客觀的，客觀性是規律的根本特點，他的存在不依賴與人的意識。

“天行有常，不為堯存，不為桀亡”這里的“常” 就是指規律；“不為堯存，不為桀亡”就是說規律是客觀的，不以任何人的意志為轉移。

唯心主義者否認規律的客觀性。如德國哲學家康德就提出過“人的理性為自然立法”的觀點。

20、意識的能動作用的主要表現： 第一，意識是能動地，具有目的性和計劃性 第二，意識活動具有創造性

第三，意識具有指導實踐改造客觀世界的作用

第四，意識不具有指導、控制人的行為和生理活動的作用

總之，意識是物質的產物，是物質世界在人腦中的主觀映響，這是物質、意識關系問題上的唯物主義。

第二章

1、實踐和認識的主體與客體中的主體指具有思維能力、從事社會實踐和認識的人，客體是指實踐和認識所指的對象。中介是指各種形式的工具、手段以及運用、操作這些工具的程序和方法。

2、時間在認識中的決定作用： 第一、實踐產生了認識的需要 第二、實踐為認識提供了可能 第三、實踐使認識得以產生和發展

第四、實踐是檢驗認識的真理性的唯一標準

總之，人的認識是從實踐產生，為實踐服務，隨著實踐發展，并受實踐檢驗的。

3、唯物主義和唯心主義在認識的本質問題上，存在著兩條根本對立的認識路線;一條是堅持從事物到感覺和思想的唯物主義路線；一條是堅持從思想和感覺到物的唯心主義路線。

4、舊唯物主義對認識有著兩個嚴重缺陷：

一、是離開實踐考察認識問題，因而不了解實踐對認識的決定作用；二是不了解認識的辯證性質，離開辯證來考察認識問題，不能把認識看做是一個不斷發展的過程，而認為認識是一次性完成的。

5、感性認識包括：感覺、知覺和表象三種形式；理性認識包括：概念、判斷和推理三種形式。

6、實踐由理論向實踐的飛躍，是有條件的：

第一、必須從實際出發，堅持一般理論和具體實踐相結合的原則。

第二、理論要回到實踐中去，需要經過一定的中介環節 第三、理論要回到實踐中去，還必須為群眾所掌握。第四、要正確的實踐方法即工作方法。

7、真理的客觀性：

真理具有客觀性，凡真理都是客觀真理。

首先，真理的內容是客觀的；

其次，檢驗真理的標準也是客觀的； 真理的客觀性原理，是唯物主義認識論即反應論的一般原理在真理問題上的貫徹。

8、任何真理都必然包含著同客觀對象相符合的客觀內容，都同謬誤有原則的界限，都不能被推翻。

9、真理的相對性即具有相對性的真理，是指真理的有條件性、有限性。

10、真理是具體的，是發展的，真理的絕對性和相對性是辨證統一的。

第一，具有絕對性的真理和具有相對性的真理是相互滲透和相互包含的 第二，具有相對性的真理和具有絕對性的真理又是辨證轉化的。

總而言之，絕對性真理和相對性真理，從“靜態”上看，即從它們的相互滲透上看，任何客觀真理既是絕對的，又是相對的；從“動態”上看，即從真理的發展上看，任何客觀真理都是由相對性真理向絕對性真理轉化的一個環節，又都表現為一個過程。

11、真理與謬論的關系

真理與謬論既對立又統一。

首先，真理與謬論是對立的。就一定范圍、一定客觀對象來說，真理就是真理，謬誤就是謬誤，二者有本質區別，不能混淆。

其次，真理與謬誤又是相互聯系的。真理是與謬誤相比較存在的，沒有謬誤也就無所謂真理。

再次，真理的發展也是通過與謬誤的斗爭來實現的。真理的每一個進步都意味著謬誤被批駁、被放棄、被真理所取代。

最后，真理與謬誤在一定條件下相互轉化。真理與謬誤的區別和對立并不是絕對的，任何真理都是在一定范圍、一定條件下才能夠成立，如果超出這個范圍，失去了特定條件，它就會變成謬誤。

12、實踐是檢驗真理的唯一標準。

13、哲學上的“價值”是揭示外部客觀世界對于滿足人的需要的意義關系的范疇，是指具有特定屬性的客體對于主體需要的意義。

14、價值的特性： 第一、價值具有客觀性 第二、價值具有主體性 第三、價值具有社會歷史性 第四、價值具有多維性

15、任何真理都必然有價值，這是因為真理能為實踐提供科學的客體尺度和主體尺度，能為實踐提供正確的目標。

16、真理和價值在實踐中的辯證統一關系，主要表現： 首先，成功的實踐必然是以真理和價值的辯證統一為前提。

其次，價值的形成和實現以堅持真理為前提，二真理又必然是具有價值的。最后，真理和價值在實踐和認識中是相互制約、相互引導、相互促進的。

第三章

第一節

1，在對待社會歷史發展機器規律的問題上，歷來存在兩種根本對立的觀點：一種是唯物史

觀，另一種是唯心史觀。在馬克思主義產生之前，唯心史觀一直占統治地位。

2，社會存在也稱社會物質生活條件，在社會生活的物質方面，主要是指生活資料的生產和生產方式，也包括地理環境和人口因素。

3，社會意識是社會生活的精神方面，是社會存在的反映。

4，屬于上層建筑的社會意識形式社會意識形態，主要包括政治法律思想，道德，藝術，宗教，哲學等。

5，社會意識的獨立性表現在;①社會意識與社會發展的不平衡性。②社會意識內部各種形式之間的互相影響及各自具有的歷史繼承性。③社會意識對社會存在的能動的反作用。6，生產力是人類在生產實踐中形成的改造和影響自然以使其適應社會需要的物質力量。7，生產力的基本要素包括：勞動資料，勞動對象和勞動者。（可能是判斷題理解下三要素的意義，p100）

8，生產力與生產關系的相互關系是：生產力決定生產關系，而生產關系又反作用與生產力。9，上層建筑是建立在一定經濟基礎之上的意識形態以及相應的制度，組織和設施。上層建筑由意識形態和政治法律制度及設施，政治組織等兩部分構成。其中意識形態又稱觀念上層建筑，政治法律制度及設施和政治組織又稱政治上層建筑。10，在整個上層建筑中，政治上層建筑居主導地位，國家政權是核心。11，國家的兩種職能是政治統治和社會管理職能。12，經濟基礎與上層建筑是辯證統一的，經濟基礎決定上層建筑，上層建筑對經濟基礎具有反作用。13，社會歷史可分為五種社會形態：原始社會，奴隸制社會，封建制社會，資本主義社會和共產主義社會。（其第一階段是社會主義社會）

第二節 14，社會基本矛盾是社會發展的根本動力。15，生產力和生產關系，經濟基礎和上層建筑的矛盾社會基本矛盾。16，社會基本矛盾在社會發展中的作用表現在：①生產力是社會基本矛盾運動中最基本的動力因素，是人類社會發展和進步的最終決定力量。②社會基本矛盾特別是生產力和生產關系的矛盾，是一切歷史沖突的根源。③社會基本矛盾具有不同的表現形式和解決方式。17，階級是一個經濟范疇，也是一個歷史范疇。18，階級斗爭是階級對立社會發展的直接動力。19，階級斗爭發展到一定程度，必然導致革命。作為歷史唯物主意范疇的革命，亦稱社會革命，它是階級斗爭的最高形式，是社會形態的質變。20，科學技術革命是推動經濟和社會發展的強大杠桿。（材料分析p123）

第三節 21，為什么說人民群眾在創造歷史過程中的決定作用？ ① 人民群眾是社會物質財富的創造者。② 人民群眾是社會精神財富的創造者。③ 人民群眾是社會變革的決定力量。

第四章

第一節 1，所謂資本積累，就是生產者和生產資料相分離，貨幣資本迅速集中于少人手中的歷史過程。2，資本原始積累主要通過兩個途徑進行的：一是用暴力手段剝奪農民的土地，二是用暴力手段掠奪貨幣財富。

3，資本的原始積累材料分析p141

4，商品經濟是以交換為目的的而進行生產的經濟形勢，它是一定歷史條件下的產物。商品經濟得意產生的歷史條件有兩個：一是社會分工的出現，二是生產資料和勞動產品屬于不同的所有者。

5，價值量是由生產商品所消耗的勞動量決定的，而勞動量則按照勞動時間來計量。6，商品交換是以貨幣為媒介的。商品價值形式的發展經歷了四個階段，即簡單的或偶然的價值形式、總和的貨價值擴大的價值形式、一般價值形式和貨幣價值形式。7，商品的價值量由生產商品的社會必要勞動時間決定，商品交換以價值量為基礎，按照等價交換的原則進行，形成價值規律。8，私有制基礎上商品經濟的基本矛盾： ① 私人勞動和社會勞動的矛盾決定著商品經濟的本質及其發展過程。② 私人勞動和社會勞動的矛盾，是商品經濟的其他一切矛盾的基礎 ③ 私人勞動和社會勞動的矛盾決定著商品生產者的命運。④

第二節

9，勞動力成為商品，要具備兩個基本條件：第一，勞動者是自由人，能夠把自己的勞動力當做自己當做自己的商品來支配；第二，勞動者沒有別的商品可以出賣，自由的一無所有，沒有任何實現自己的勞動力所必需的物質條件。10，勞動力價值包括：①維持勞動者本人生存所必須的生活資料的價值②為維持勞動者家屬的生存所逼學的生活資料的價值③勞動者接受教育和訓練所支出的費用。11，產業資本再循環中的三個階段和執行的職能：①購買階段執行的是貨幣資本的職能②生產階段執行的是生產資本的職能③售賣階段執行的是商品資本的職能。12，產業資本的運動必須具備產業資本的三種職能形式必須在空間上同時并存，在時間上繼起。13，影響資本周轉快慢的因素有許多，關鍵的因素是，一是資本周轉的時間、二是生產資本的固定資本和流動資本的構成。14，在資本主義制度下，工人的工資是勞動力的價值或價格，這是資本主義工資的本質。

第三節 15，資本主義國家的憲法的幾個基本原則：①私有制原則，②“主權在民”的原則，⑤

分權與制衡原則，④人權原則 第五、六章

資本主義發展經歷的兩個階段：19世紀70年代以前，資本主義處于自由競爭階段；從19世紀70年代開始，自由競爭資本主義逐步向壟斷資本主義過渡，19世紀末20世紀初，壟斷代替自由競爭并占據統治地位，壟斷資本主義得以形成。

金融寡頭在經濟領域中的統治主要通過“參與制”實現。

金融寡頭對國家機器的控制，主要通過同政府的“個人聯合”來實現。

國家壟斷資本主義的四種主要形式：第一種是國家所有并直接經營的企業；第二種是國家與私人共有、合營企業；第三種是國家通過多種形式參與私人壟斷資本的再生產過程；第四種是宏觀調節和微觀規制。

壟斷資本向世界范圍擴展的三種基本形式：第一、借貸資本輸出；第二、生產資本輸出；第三、商品資本輸出。

經濟全球化的表現：

一、生產的全球化；

二、貿易的全球化；

三、金融的全球化；

四、企業經營的全球化。

空想社會主義產生于16世紀。空想社會主義思潮的三個歷史發展階段：16---17世紀的早期空想社會主義、18世紀的空想平均共產主義、19世紀初期批判的空想社會主義。

馬克思恩格斯在新的歷史條件下創立了唯物史觀和剩余價值學說，揭示了人類歷史發展的奧秘和資本主義剝削的秘密

1848年2月《共產黨宣言》的發表，標志著科學社會主義的問世。

列寧領導蘇維埃俄國對社會主義道路的探索，經歷了三個時期：進一步鞏固蘇維埃政權時期、外國武裝干涉和戰時共產主義時期、又戰時共產主義轉變為新經濟政策時期

列寧對蘇維埃俄國如何建立社會主義的思考：首先，把建設社會主義作為一個長期探索、不斷實踐的過程。其次，把大力發展生產力，提高勞動生產率放在首要地位。再次，在多種經濟成分并存的條件下，利用商品、貨幣和市場發展經濟。最后，利用資本主義，建設社會主義——（簡答或多選）

蘇聯模式的基本特征，從經濟方面來看，主要由經濟反戰戰略和經濟體制兩部分組成。在發展戰略方面，主要以高速度發展國民經濟為首要任務，一種工業為發展重點，實現從農業國倒工業國的轉變。在經濟體制方面，完全采用行政手段，形成了過的集中地指令性計劃經濟模式。從政治方面看，表現在1.過度集權的黨和國家領導體制，2.自上而下的干部任命制度，3.軟弱而低效的監督機制

社會主義民主和資本主義民主之間有著根本區別，主要表現在：經濟基礎不同、階級本質不同、原則與實踐的關系不同等

馬克思設想共產主義社會的第一階段有以下基本特征：生產資料貴社會所有；根據社會需要，有計劃的調節生產；對個人消費品實行按勞分配；沒有商品生產，沒有貨幣交換；沒有階級對立階級差別，國家開始消亡但未完全消亡——（簡答或多選）

列寧對社會主義特征的認識：實行全民所有制經濟和集體所有制合作經濟，存在商品生產和商品狡猾，具有高度發達的生產力和比資本主義更高的勞動生產率，建立工人階級和勞動人民的政權及其民主制度

中國特色的社會主義基本特征：第一、解放和發展生產力；第二、建立和完善生產資料公有制，逐步消滅剝削，消除兩極分化，達到共同富裕；第三、對個人消費品實行“各盡所能、按勞分配”制度；第四在馬克思主義政黨領導下，建立工人階級和勞動人民的政權；第五、以馬克思主義為指導，大力發展社會主義文化，建設社會主義精神文明；第六、以人為本，構建和諧社會。

經濟文化相對落后國家建設社會主義的困難：第一、生產力發展狀況的制約；第二、經濟基礎和上層建筑發展狀的制約；第三、國際環境的嚴峻挑戰；馬克思主義執政黨對社會主義發展道路的探索和對社會主義建設規律的認識，需要一個長期的艱苦的過程。

社會主義發展道路呈現多樣性的原因：第一、各個國家的生產力發展狀況和社會發展階段；第二、歷史文化傳統的差異性（重要條件）；第三、時代和實踐的不斷發展（現實原因）。

共產主義社會的基本特征：

一、物質財富極大豐富，消費資料按需分配；

二、社會關系高度和諧，人們精神境界極大提高；

三、每個人自由而全面的發展，人類從必然王國向自由王國的飛躍

“三大差別”：工業與農業、城市與鄉村、腦力勞動和體力勞動的差別