第一篇：程序流程圖

程序總體框圖如下（圖1是程序總體架構，圖2是圖1要實現的功能框圖）：

圖1程序總體架構圖

圖2 推土機控制系統功能圖（08YE沒有松土器）

程序設計追求模塊化標準，主線上（工作控制模塊）實現了行走控制和工作裝置控制的分離，易于分別調試。而在非工作控制模塊中（service修參、輸入量讀取、顯示、通訊和故障診斷等）又實現了行走和工作裝置的整合。程序架構還是很清晰的。

程序可以分為如下幾個模塊：初始化、工作控制模塊和分支模塊。其中初始化和工作控制模塊是一條主線，而service修參、顯示、輸入量讀取、通訊和故障診斷等是一條分支。

一、初始化（init）

主要完成工程名、版本號的設置、控制器類型和版本、CAN通訊的波特率、初始化各個通訊數據包、對pwm和I/O端口進行初始化。

為了保證程序的易讀性和可延續性，詳細注釋已經在程序中標明。

二、工作控制模塊

此模塊主要完成工作開始判斷（start_condition）、行走和鏟刀的控制(run and work)、控制器心跳（main）等功能。

1、start_condition主要判斷工作控制模塊是否執行，主要通過判斷行走手柄是否在中位，在程序中加入了軟件濾波限制（除抖），保證手柄在中位360ms，避免由于誤通訊參數導致的危險（抖動）。力士樂程序中在這一塊有錯誤，已經進行了修正。

2、main主要完成了控制器心跳的產生，心跳周期30ms*500。

3、RUN，主要完成了行走控制。全液壓推土機控制系統的核心是行駛控制，其中包括：行駛操縱、行駛糾偏、原地轉向和恒功率調節。打開RUN，包括work和drive兩塊，其中work中實現了行駛操縱、行駛糾偏、原地轉向和恒功率調節等功能。Drive實現了六個pwm輸出量（控制泵和馬達）和兩個數字量輸出（剎車制動和發動機使能信號）的控制。

Work是整個控制行走控制系統的關鍵，控制推土機的行走方向、速度、轉向、糾偏。

第二篇：入黨程序流程圖

入黨程序流程圖

1、自愿提出入黨申請

2、參加黨校培訓

3、主動向黨組織匯報思想申請人黨代表

五、進入考察期黨代表

4、團組織薦優黨代表

六、政治審查重點培養對象

七、入黨前考試

八、填寫《入黨志愿書》 重點培養對象重點培養對象

九.召開支部大會黨支部

十一、黨委審批黨委

十三、預備期的培養考察入黨介紹人和預備黨員

十.組織員談話預備黨員組織員

十二、入黨宣誓

預備黨員

十四、轉為正式黨員預備黨員

第三篇：辦理程序及流程圖

辦理程序及流程圖：

（一）一級土地市場的土地使用權拍賣出讓這里所指的一級土地市場與土地使用權招標所指相同，均指政府出讓經營性房地產項目用地批租市場。

1、土地使用權拍賣的前期工作中國地產商

① 按照市和各鎮區土地利用總體規劃和用地計劃，由市局規劃科完成編寫全市土地使用權拍賣的詳細計劃，計劃中列明每宗用地的具體位置、面積、用途、規劃要求等，并提前向社會公布；

② 根據土地使用權拍賣計劃，各鎮區國土所負責組織拍賣土地報批具體資料；

③ 根據土地使用權拍賣計劃，由市局規劃科負責完成辦理拍賣土地的農地轉用手續；④ 由市局用地科和各鎮區國土所完成征地手續；

⑤ 由市局用地科完成供地報批手續，編寫土地使用權出讓合同文本；

⑥ 由市地產交易中心負責完成拍賣土地的拆遷及“三通一平”工作；（或由原土地使用者完成）

⑦ 市地產交易中心負責完成擬拍賣地塊的評估工作；

⑧ 市招標拍賣領導小組確定拍賣地塊的出讓底價。

2、土地使用權拍賣操作程序市國土資源局委托市地產交易中心組織土地使用權拍賣工作。市地產交易中心根據拍賣計劃確定的時間，授權拍賣主持人在交易中心拍賣大廳主持拍賣。具體操作程序為：

①市地產交易中心在舉行拍賣會前30日向社會發出拍賣公告，拍賣公告在市報上發布或在交易大廳掛牌公告；

②競買者領取有關拍賣文件；

③競買者參加拍賣競投，應向市地產交易中心提出申請并繳交一定數額的保證金，認可資格；④符合資格的競買者于拍賣前到市地產交易中心領取競價標志牌，進場就座；

⑤ 拍賣主持人按公告規定的時間、地點主持拍賣活動。拍賣活動遵循“公開、公平、公正”的原則，自由競價，價高者得；

⑥ 競買者最后應價低于底價（保留價）時，主持人有權終止拍賣；

⑦ 競得人即時與市地產交易中心簽訂《拍賣成交確認書》。于拍賣日起3個工作日內向沒有競得人退還所收保證金本金；

3、使用權拍賣的后期工作

① 土地使用權拍賣舉行后3個工作日內，市地產交易中心將《拍賣成交確認書》附本及有資料，移交給市局用地科；

② 競得人持《拍賣成交確認書》，于拍賣后5個工作日內與市國土資源局簽訂土地使用權出讓合同，并由市國土資源局頒發《建設用地批準書》；

③ 競得人按出讓合同付清地價款及有關稅費后，憑批準文件到市國土資源局地籍科辦理土地登記手續。

（二）二級土地市場的土地使用權拍賣出讓這里所指是原劃撥和出讓土地改用途和使用條件等用于經營性房地產項目、土地使用權轉讓申請以拍賣方式進行和經法院判決需拍賣用于清償債務的土地使用權轉讓。

1、土地使用權拍賣的前期工作

① 符合城市規劃，并經市規劃部門同意后，原土地使用者向市國土資源局申請將原經批準劃撥或出讓土地改變土地用途和使用條件等用于經營性房地產項目用地；② 市地產交易中心窗口受理申請后，進行初審；③ 報市國土資源局審批；④ 完成擬拍賣地塊的拆遷及“三通一平”工作。(由原土地使用者完成或由市土地開發中心完成）；⑤ 市地產交易中心負責完成擬拍賣地塊的評估工作；⑥ 市地產交易中心會同委托人確定

拍賣低價。

2、土地使用權拍賣操作程序具體操作程序與一級土地市場的土地使用權拍賣程序相同（略）。

3、后期工作① 土地使用權拍賣舉行后3個工作日內，市地產交易中心主持雙方簽訂《出讓合同》，將《拍賣成交確認書》附本及有關資料，移交給市局用地科，由用地科完善劃撥用地的補辦出讓手續和已出讓土地改變用途的變更手續；② 競得人持《拍賣成交確認書》于拍賣后5個工作日內與市國土資源局簽訂土地使用權補辦手續出讓合同和改變用途的出讓合同，由市國土資源局頒發《建設用地批準書》;③ 競得人按出讓合同或轉讓合同付清地價款及有關稅費后，憑批準文件和收費清單到市國土資源局地籍科辦理土地變更登記手續。

四、批復文件、附件：

1、建設用地批準書；

2、出讓合同；

3、轉讓合同；

4、土地使用證。

五、收費項目：

1、土地增值收益；

2、出讓金（轉讓除外）；

3、轉讓稅費（出讓除外）；

4、契稅；

5、管理費；

6、土地交易服務費；

7、土地評估費。上述程序因不同地區而有不同，僅供您參考

土地拍賣程序與規則

拍賣出讓國有土地使用權是指市、縣人民政府土地行政主管部門(簡稱出讓人)發布拍賣公告，由競買人在指定時間、地點進行公開競價，根據出價結果確定土地使用者的行為。拍賣程序與規則如下：

一、發布拍賣公告;拍賣公告至少應當在拍賣日前20日發布。

二、競買人報名提出申請并提交資格身份證明文件，交付履約保證金;

三、拍賣人按拍賣文件要求對競買人資格和資信進行審查、核驗，對符合條件的申請人頒發競買資格證書;

四、公開拍賣。拍賣應在拍賣文件規定的時間、地點由土地拍賣主持人按以下程序主持進行：

1、拍賣開始前，競買人憑競買資格證書領取統一編號的應價牌，競買人少于三人的，主持人應當終止本宗地的拍賣;

2、競買人顯示應價牌，主持人點算競買人;

3、主持人介紹拍賣土地的位置、面積、用途、使用年限、規劃要求和其他有關事項;

4、主持人宣布起叫價和增價規則及增價幅度，沒有底價的，應當予以說明;

5、競買人按規定的方式和要求應價;

6、主持人確認該應價后繼續應價；

7、主持人連續二次宣布最后應價而沒有再應價的，如果最后應價達到了拍賣底價，主持人在第三次報出最后應價后落槌，即表示成交，如果最后應價未達到拍賣底價的，主持人應宣布收回拍賣標的，停止拍賣;

8、主持人宣布最高應價者為競得人。

五、拍賣成交后，出讓人、拍賣人、競得人當場簽訂《拍賣成交確認書》。

六、競得人應按規定繳納交易服務費并按《成交確認書》約定時間簽訂土地使用權出讓合同?！冻山淮_認書》對出讓人、拍賣人、競得人具有合同效力。

七、競得人支付的保證金可抵作土地使用權出讓金。其他競買人繳納的保證金在拍賣活動結束后3個工作日內全額退還(不計息)。

八、競得人有下列行為之一的，競得結果無效。所收保證金不予退還。給當事人造成損失的，依法承擔賠償責任：

1、競得人反悔，拒絕簽訂成交確認書或土地使用權出(轉)讓合同的;

2、競買人、競得人提供虛假文件隱瞞事實的;

3、競買人、競得人的采取行賄、惡意串通等非法手段競得的;

4、法律、法規規定的其它違約情形。

第四篇：發展黨員工作程序及流程圖

發展黨員工作程序及流程圖

第一步

個人申請

申請入黨要堅持本人自愿的原則，申請一般應采取書面形式。申請書的內容：為何要入黨（主要表達自己對黨的認識和入黨動機）；自己的政治信念、成長經歷和思想、工作、學習、作風等方面的情況（如政治歷史問題和受過何種獎勵處分必須如實寫清楚）；對待入黨的態度和決心等。申請書后附個人履歷、家庭主要成員以及主要社會關系的情況等。第二步

確定入黨積極分子

確定入黨積極分子（即建黨對象），由黨小組在表現較好的入黨申請人員中醞釀提名，經團組織推薦,支委會（不設支委會的支部大會）研究決定，報上級黨組織備案，并填寫《入黨培養對象考察登記表》 第三步

培養教育和考察

入黨積極分子確定后，黨支部要指定兩名正式黨員對其進行培養幫助，并給積極分子分配一定的社會工作，使他們在實踐中經受鍛煉和考驗。黨支部要吸收他們聽黨課，舉辦短訓班，參加接受新黨員的支部大會，預備黨員宣誓大會等形式，對他們進行黨的基本路線和黨的基本知識教育，使他們加強對黨的認識，端正入黨動機。培養人要定期（每季度一次）找入黨積極分子談心，黨支部對入黨積極分子每半年至少考察一次，定期聽取黨內外群眾的意見，并由培養人將考察情況填入《入黨培養對象考察登記表》。一般情況下，培養教育和考察要經過一年以上時間。第四步

確定發展對象

黨支部對入黨積極分子隊伍要定期分析，要求入黨的積極分子經過一年以上培養教育后，在聽取黨小組、培養聯系人和黨內外群眾意見的基礎上，經支委會（不設支委會的支部大會）討論同意，可列為發展對象，并報經黨總支審查同意。入黨積極分子確定為發展對象之前，必須經過共青團組織的“推優”，并填寫好推薦優秀團員作為黨的發展對象登記表。第五步

政治審查

黨支部對發展對象要進行政治審查。政治審查的主要內容是：對黨的路線、方針、政策的態度；本人現實表現和在重大政治斗爭中的表現；直系親屬和與本人密切的主要社會關系的政治情況。政審的主要方法是查閱發展對象的檔案，同本人談話了解，以及進行必要的外調。政治審查要形成綜合性的政審材料。第六步 對發展對象進行集中培訓

為了切實保證發展新黨員的質量，建立發展對象入黨前短期集中培訓制度，凡發展對象都要定計劃分期分批送學校黨校進行短期集中培訓。培訓的內容：主要是進行黨的基本理論、基本路線和基本知識，培訓的時間：一般為五天至七天。沒有經過培訓的，一般不得發展入黨。第七步 發展黨員前進行公示

為為廣泛征求黨內外群眾的意見，增加發展黨員工作過程的透明度，黨支部應將擬發展入黨人員的基本情況和培養考察情況等在一定范圍內張榜公布或以其他方式向群眾進行公示。公示結束后，由發展對象所在黨支部負責對群眾來信、來訪反映的問題調查核實，并形成書面材料。第八步 組織部門預審材料

每個發展對象都應形成完備的綜合考察材料和政審材料，方能報組織部進行預審。組織部門在預審材料時，要通過入黨申請人的思想匯報看其政治立場和思想覺悟，看其學習、工作、是否優秀并在《發展對象預審表》中填寫審查意見。送組織部預審的材料為：入黨申請書、思想匯報材料、培養考察材料、調查證明材料、征求黨內外群眾意見的材料、公示情況登記表、團組織推薦材料、發展對象綜合材料、黨?？偨Y表等。

第九步 申報發展并確定入黨介紹人

發展對象經上級黨組織預審同意后，按黨章規定要確定入黨介紹人。入黨介紹人要由兩名正式黨員擔任，可由發展對象約定也可由黨支部確定，一般應由培養聯系人擔任。入黨介紹人的主要職責是：向被介紹人解釋黨的綱領和章程，說明黨員的條件、義務和權利；認真了解被介紹人的入黨動機、思想覺悟、政治品質和學習工作表現；指導被介紹人填寫《入黨志愿書》，并認真填寫自己的意見；在支部大會上負責介紹被介紹人的情況；被介紹人批準為預備黨員后，繼續對他進行教育幫助，使其按期轉為正式黨員。第十步 填寫《入黨志愿書》

《入黨志愿書》是黨組織對申請入黨的人進行審查的主要依據之一，必須嚴肅認真地填寫。在填寫《入黨志愿書》前，黨支部負責人及入黨介紹人要對申請人進行忠誠老實教育，將《入黨志愿書》的內容和要求向其解釋清楚。入黨申請人要嚴肅認真地填寫，不得有任何隱瞞和偽造。第十一步

召開接收預備黨員的支部大會

支委會要對發展對象填寫的《入黨志愿書》和有關情況進行嚴格審查，經集體討論認為合格之后提交支部黨員大會討論。黨支部大會要聽取入黨申請人宣讀《入黨志愿書》和介紹人對入黨申請人的情況介紹；支委會要向黨員報告對入黨申請人的審查意見；大會要發揚民主，讓每個黨員充分發表意見；在此基礎上，有表決權的正式黨員進行表決，一般采取舉手表決的方式，也可采用無記名投票的方式。表決時，同意人數必須超過應到會正式黨員的半數方為通過。如一次會議接受兩人以上入黨，應逐個討論、表決?！度朦h志愿書》中支部大會決議欄目，要寫明申請人的基本情況和支部大會對入黨申請人的基本評價；記載支部大會表決情況，支部黨員數、到會黨員數和其中有表決權的人數，表決時同意、不同意和棄權的人數，以及表決結果。最后寫上支部名稱、通過決議的日期，并由黨支部書記簽名蓋章。決議后應及時報黨總支審議（審批）。第十二步

指派專人審查談話

黨委或已授權的黨總支在討論批準申請人入黨以前，必須指派專人同其談話。談話要著重考察其對黨的認識、入黨動機、熟悉黨的基本知識情況及其政治覺悟程度；了解其是否還有需向黨說明的問題，進一步考察其對黨是否忠誠老實，是否具備黨員條件；對其進行必要的教育，提出要求和希望。談話人談話后，要認真負責地將意見填在《入黨志愿書》的有關欄內，簽名蓋章，向黨委或已授權的黨總支提出同意發展、延期發展或不予發展的建議。第十三步

黨委授權黨總支審批

已由黨委授權的黨總支有審批學生黨員權利。黨總支在接到黨支部大會討論通過新黨員的報告后，要及時討論審批，一般不得超過一個月。黨總支審批黨員，要召開黨總支委員會集體討論決定。討論時要認真聽取談話人的匯報和黨委組織部門的意見，全面審查申請人是否具備黨員條件，入黨手續是否完備。黨總支審批黨員表決時同意人數超過應到會委員的半數方為通過。審批的意見要填寫在《入黨志愿書》上，注明預備期的起止時間，審批后及時報黨委組織部備案，將材料移交組織部保管，并通知其所在黨支部和本人，黨支部應及時將其編入黨支部或黨小組參加組織生活。不屬授權范圍的黨員發展由黨總支審查簽署意見后報黨委審批。

第十四步

預備黨員宣誓

入黨申請人被批準為中共預備黨員后，所在黨總支或黨支部要選擇適當時機組織新黨員進行入黨宣誓。第十五步

預備黨員的教育、考察

黨組織對預備黨員要進行認真的教育和考察。黨支部要每季度對預備黨員進行一次了解考察，結果作為其能否按期轉為正式黨員的重要依據。第十六步

預備黨員轉正

預備黨員預備期滿，黨支部應及時討論其能否轉為正式黨員問題。預備黨員本人要提出書面轉正申請，黨小組提出意見，經支委會審查，并征求黨內外群眾意見，由支部大會討論表決，作出決議。決議后及時報黨委或已授權的黨總支審批，黨委組織部備案。預備黨員轉正，要嚴格按黨員標準衡量。具備黨員條件的，應按期轉正；要繼續考察和教育的，可延長預備期，但不能少于半年或長于一年（不得以拖遲討論的方式代替延長預備期）；不具備黨員條件的，應取消預備黨員資格。預備黨員轉正后，其《入黨志愿書》、入黨申請書和轉正申請書、政審材料等歸入本人檔案。

本文解釋權在黨委組織部）

第五篇：裝修管理工作程序及流程圖

裝修管理工作程序及流程圖

2.1目的對房屋裝修實行依法管理，維護房屋的整體形象和業戶/使用人的利益，確保房屋的使用安全。

2.2適用范圍

適用于物業所屬房屋的裝修管理。

2.3.職責

2.3.1客服部負責辦理業戶/使用人裝修申請手續，并對業戶/使用人裝修過程進行監督、驗收。

2.3.2財務部負責核收裝修應繳費用。

2.3.3工程部負責對裝修線路、用電設備裝修時結構改動等進行檢查、監督。

2.3.4保安部負責裝修施工過程中的治安巡查、監督和報告。

2.3.5物業經理負責裝修申請的審批。

2.4工作程序

2.4.1業戶/使用人裝修管理流程

2.4.1.1業戶/使用人提出裝修申請并填寫《物業裝修申請表》，提供相關資料。

2.41.2客服部預審裝修內容、裝修圖紙及有關裝修施工隊資料。

2.4.1.3工程部經理對有關裝修項目進行審批，并督促客服部做好裝修工程的監督工作。

2.4.1.4財務人員核收業戶/使用人裝修各項應繳費用。

2.4.1.5客服部辦理裝修人員《出入證》。

2.4.1.6客服部、工程部、保安部人員在日常巡查時應對裝修施工隊的作業情況進行監督。如發現有違章裝修現象發生，應立即予以制止并交由客服部統一按規定進行處理。

2.4.1.7業戶/使用人裝修完畢后，客服部對裝修工程進行核查，經1個月再復驗，確定無違章現象后，給予辦理退回裝修保證金手續。

2.4.2對裝修施工隊的管理

2.4.2.1在裝修施工隊進場之前，物業管理部應查驗以下資料：

◆裝修企業營業執照及資質證書；

◆裝修保險購買證明文件；（根據實際情況確定是否購買）

◆裝修人員證件。

2.4.2.2在裝修施工隊辦妥裝修手續后，客服部才可準許施工人員進入物業施工。

2.4.2.3裝修過程中，客服部及保安人員應監督裝修施工人員在指定現場作業，按規定清運垃圾，同時防止施工人員破壞公用設備、設施。

2.4.2.4在裝修工程驗收完畢后，客服部應督促施工隊交回《出入證》，對丟失《出入證》的應按章處罰。

2.5引用文件

《二次裝修指南》

2.6相關記錄

《違規整改通知書》

2.7流程圖：