第一篇：《機器人原理》課程教學大綱

《控制系統(tǒng)工程案例分析（機器人）》課程教學大綱

一、課程名稱

控制系統(tǒng)工程案例分析（機器人）-Case Study in Control Systems(Robotics)

二、課程編碼

三、學時與學分24/1.5

四、先修課程

自動控制原理、微機原理、過程控制

五、課程教學目的通過課程講授和工程案例分析，使學生了解機器人的發(fā)展歷史、基本原理、研究前沿與應用領域；幫助學生學習和掌握機器人控制系統(tǒng)設計的一般方法；向?qū)W生展示控制學科專業(yè)最新發(fā)展和工程應用前景；提供綜合運用專業(yè)知識的機會，提升學生的專業(yè)知識結(jié)構(gòu)和綜合分析能力。

六、適用學科專業(yè)

自動化、測控技術與儀器，物流管理（系統(tǒng)工程方向）

七、基本教學內(nèi)容與學時安排

第一章 緒論（6學時）

1.1 機器人名稱的由來

1.2 機器人的發(fā)展歷史

1.3 機器人的定義和分類

1.4 機器人的結(jié)構(gòu)與控制方式

1.5 機器人應用實例演示

第二章 機器人運動學案例分析（8學時）

2.1 齊次坐標變換

2.2 機器人運動學方程

2.3 逆運動學方程

2.4 斯坦福機械手的運動學方程（案例1）

2.5 肘機械手的運動學方程（案例2）

第三章 動力學與控制案例分析（8學時）

3.1 拉格朗日力學

3.2 機械手的動力學方程

3.3 單連桿機械手的控制

3.4 多連桿機械手的控制與案例分析

第四章 機器人控制技術展望（2學時）

八、教材及參考書

[1] Richard P.Paul.Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control.The MIT Press, Cambridge, MA, USA, 1981

[2] 黃心漢，機器人原理及控制技術，ppt.課件，2008

[3] 蔡自興，機器人學，清華大學出版社，2000

[4] 熊有倫等，機器人學，機械工業(yè)出版社，1993

九、考核方式

開卷考試。

十、其他說明

考試方式和講課的內(nèi)容及學時分配，可根據(jù)教學情況適當調(diào)整。

第二篇：通信原理課程教學大綱

通信原理課程教學大綱

課程名稱：通信原理（Principle of Communication）總學時數(shù)：64學時 學

分：4學分 課程類別：必修

先修課程：信號與系統(tǒng)、通信電子線路等 教

材：《通信原理》，國防工業(yè)出版社，樊昌信等編著 參考書目：曹志剛等編著，《現(xiàn)代通信原理》，清華大學出版社，1992年出版

周炯磐等編著，《通信原理》，北京郵電大學出版社，2002年出版 《課程內(nèi)容簡介》：通信原理是通信工程專業(yè)一門主干專業(yè)基礎課，主要內(nèi)容包括模擬通信和數(shù)字通信，側(cè)重數(shù)字通信。大致可分為三個部分：通信基礎知識和模擬通信原理；數(shù)字通信、模擬信號數(shù)字化和數(shù)字信號最佳接收理論；數(shù)字通信中的編碼和同步等技術。

一、課程性質(zhì)、目的和要求

本課程是通信工程專業(yè)的一門主干專業(yè)基礎課，主要講述通信系統(tǒng)的組成，各種調(diào)制和解調(diào)的原理、方法及性能指標的計算，要求學生通過本課程的學習，掌握通信系統(tǒng)的分類及各部分的原理、性能分析、噪聲對系統(tǒng)的影響。

通過本課程的學習，使學生達到如下要求：

1、熟練掌握數(shù)字信息傳輸?shù)幕靖拍?、基本分析方法?/p>

2、了解信息理論基礎知識、信道傳輸概念。

3、熟練掌握數(shù)字基帶傳輸，頻帶傳輸?shù)墓ぷ髟恚l帶傳輸系統(tǒng)的組成、傳輸波形及頻譜。基帶傳輸中碼間串擾問題及解決方法。

4、了解數(shù)字通信系統(tǒng)的同步方式。

5、掌握數(shù)字傳輸中的差錯控制的基本思想及常用方法。

6、了解正交編碼及偽隨機序列的原理及應用。

7、對數(shù)字傳輸系統(tǒng)有一個清晰的認識。

二、教學內(nèi)容、要點和課時安排

《通信原理》授課課時分配表

01．緒論 4

02．隨機信號分析 8 03．信道 6

04．模擬調(diào)制系統(tǒng) 6 05．數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng) 8

06．數(shù)字調(diào)制系統(tǒng) 8

07．模擬信號的數(shù)字傳輸 6

08．數(shù)字信號的最佳接收 6 09．差錯控制編碼 4

10．正交編碼與偽隨機序列 4 11．同步原理 4

本課程的教學內(nèi)容共分11章。

第一章：緒論

主要內(nèi)容是：通信系統(tǒng)組成；通信系統(tǒng)的分類及通信方式；信息及其量度；主要性能指標。

重點、難點：通信系統(tǒng)組成；信息及其量度；

第二章：隨機信號分析

主要內(nèi)容是：隨機過程的一般表述；平穩(wěn)隨機過程；平穩(wěn)隨機過程的相關函數(shù)與功率譜密度；高斯過程；窄帶隨機過程；正弦波加窄帶高斯過程；隨機過程通過線性系統(tǒng)。

重點、難點：平穩(wěn)隨機過程；正弦波加窄帶高斯過程；隨機過程通過線性系統(tǒng)。

第三章：信道

主要內(nèi)容是：信道定義；信道模型；恒參信道及其對信號傳輸?shù)挠绊?；隨參信道及其對信號傳輸?shù)挠绊?；隨參信道特性的改善（分集接收）；加性噪聲；信道容量的概念。

重點、難點：信道模型；加性噪聲；信道容量。

第四章：模擬調(diào)制系統(tǒng)

主要內(nèi)容是：幅度調(diào)制（線性調(diào)制）的原理及抗噪聲性能；非線性調(diào)制（角度調(diào)制）的原理與抗噪聲性能；各種模擬調(diào)制系統(tǒng)的比較；頻分復用（FDM）；復合調(diào)制及多級調(diào)制的概念。

重點、難點：幅度調(diào)制的原理及抗噪聲性能；非線性調(diào)制的原理與抗噪聲性能；各種模擬調(diào)制系統(tǒng)的比較。

第五章：數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)

主要內(nèi)容是：數(shù)字基帶信號及其頻譜特性；基帶傳輸?shù)某Ｓ么a型；基帶脈沖傳輸與碼間干擾；無碼間干擾的基帶傳輸特性；部分響應系統(tǒng)；無碼間干擾的基帶系統(tǒng)的抗噪聲性能；眼圖；時域均衡。

重點、難點：基帶傳輸?shù)某Ｓ么a型；無碼間干擾的基帶傳輸特性；部分響應系統(tǒng)；無碼間干擾的基帶系統(tǒng)的抗噪聲性能。

第六章：數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)

主要內(nèi)容是：二進制數(shù)字調(diào)制原理；二進制數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能；二進制數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)的性能比較；多進制的數(shù)字調(diào)制；改進的數(shù)字調(diào)制方式。

重點、難點：二進制數(shù)字調(diào)制原理及抗噪聲性能。

第七章：模擬信號的數(shù)字傳輸

主要內(nèi)容是：抽樣定理；脈沖振幅調(diào)制；模擬信號的量化；脈沖編碼調(diào)制；差分脈沖編碼調(diào)制；增量調(diào)制；DPCM系統(tǒng)的量化噪聲；時分復用和多路數(shù)字電話系統(tǒng)。

重點、難點：抽樣定理；脈沖編碼調(diào)制。

第八章：數(shù)字信號的最佳接收

主要內(nèi)容是：數(shù)字信號接收的統(tǒng)計表述；最佳接收準則；確知信號最佳接收；隨相信號的最佳接收；起伏信號的最佳接收；普通接收機與最佳接收機的性能比較；匹配濾波器的實現(xiàn)；最佳基帶傳輸系統(tǒng)。

重點、難點：最佳接收準則；普通接收機與最佳接收機的性能比較；匹配濾波器的實現(xiàn)。

第九章：差錯控制編碼

主要內(nèi)容是：糾錯編碼的基本原理；常用的簡單編碼；線性分組碼；循環(huán)碼；卷積碼；網(wǎng)格編碼調(diào)制。

重點、難點：線性分組碼；循環(huán)碼。

第十章：正交編碼與偽隨機序列

主要內(nèi)容是：正交編碼；偽隨機序列；偽隨機序列的應用。

重點、難點：偽隨機序列。

第十一章：同步原理

主要內(nèi)容是：載波同步方法；載波同步系統(tǒng)的性能；載波相位誤差和對解調(diào)性能的影響；位同步方法、性能；群同步；擴展頻譜系統(tǒng)同步。

重點、難點：載波同步方法；位同步方法；群同步方法。

三、教學方法

本課程是一門理論性強，涉及知識面較廣的課程。為了使學生便于理解講課內(nèi)容，采用教師講授為主，輔助多媒體教學，并結(jié)合學生的大量練習與實踐練習的教學方法。

四、成績考核方式

采用閉卷考試的形式。

第三篇：《景觀設計原理》課程教學大綱

《景觀設計原理》課程教學大綱

學

時：34學時

本課程的性質(zhì)：理論教學課程 教學基本要求：

通過該課程的學習，使學生了解景觀的含義、景觀的構(gòu)成要素、景觀與園林、景觀與城市的關聯(lián)和國內(nèi)外城市景觀的發(fā)展趨勢。重點掌握景觀規(guī)劃設計的原則和技法，通過對古典園林造院手法的分析，使學生進一步掌握園林設計的方法和技巧。課程內(nèi)容、學時分配及基本要求 課程主要內(nèi)容及要求：

第一部分：概述（4學時）

一、景觀的含義

1、視覺美的含義景觀棲居地的含義

3、景觀作為系統(tǒng)的含義

4、景觀作為符號的含義

二、景觀建筑學的發(fā)展

三、景觀與園林

1、園林的概念

2、園林四要素

3、東、西方園林風格的比較

4、中國園林與國外園林相比較具有以下特點

四、城市景觀 本部分主要讓學生掌握景觀的不同含義，并了解景景與建筑、景觀與園林的關系（園林的概念及東西方園林的風格—掌握）。另外，了解景觀建筑學的發(fā)展趨勢以及城市景觀的形成與發(fā)展。

第二部分：景觀構(gòu)成要素（2學時）

一、階段類型

二、人們的視覺方式

三、景觀構(gòu)成要素

四、相互關系 重點掌握景觀的構(gòu)成要素及相互之間的關系。

第三部分：城市景觀規(guī)劃設計（14學時）

一、景觀規(guī)劃設計的三元論—

主要講授景觀設計的理論與方法

二、城市綠地景觀設計---------主要講授城市綠地的類型及營建技術

1、概述

2、城市住宅小區(qū)綠地

3、城市道路綠地

4、城市廣場綠地

5、城市公園（自學）

三、城市的地形改造及利用------主要講授地形設計要素及各類地形處理

重點

1、地形的設計與應用

（1）地形在城市景觀營造中的作用（2）城市地形設計要素

2、城市地形處理要點

（1）廣場地形處理要點（2）公園地形處理要點

（3）道城市鋪地在路地形處理要點（4）建筑坡度地形處理要點

四、城市鋪地景觀-------重點講授地面鋪裝要素及鋪裝的材料技術

1、城市鋪地在城市景觀營造中的作用及要求

2、地面鋪裝要素

3、常用地面面層材料、特點及使用場合

4、廣場鋪裝

五、城市的建筑景觀-----主要講授建筑裝飾的特點，設計的規(guī)律與原則

1、城市建筑在景觀營造中的作用

2、城市建筑類型與裝飾特點

3、建筑外裝設計的規(guī)律和原則

六、城市水景------

主要講授水的表現(xiàn)形式及構(gòu)成形態(tài)

1、水的類型

2、水的四種基本表現(xiàn)形式

3、園林水景物構(gòu)成的十九種形態(tài)

4、水池的形態(tài)及其空間界面處理

七、城市石景------主要講授石的類型，假山、置石的營建技術。重點掌

握置石的技法

1、城市造景常用石類

2、假山

3、置石

（1）特置（2）群置

（3）散置

八、城市環(huán)境雕塑景觀---主要講授各類雕塑的材料及設計

1、城市環(huán)境雕塑的類型

2、景觀雕塑的材料

3、景觀雕塑的設計

九、城市照明景觀-------主要講授各類環(huán)境中照明的運用及技法

1、城市照明景觀的原則

2、庭院及廣場照明

3、水中照明

十、城市設施景觀---（自學為主）主要放幻燈片）

第四部分：園林造園手法分析（8學時）

一、園林意境

1、歷史溯源

2、園林意境特征

3、園林意境的創(chuàng)作手法

二、園林設計

1、園林工程

2、相地

3、園林地貌創(chuàng)作

4、園林布局

5、園林空間

以道路、植物、建筑為界來劃分空間

以山、池、建筑、雕塑、花草、樹木等綜合組成園林空間

6、園林塑景

三、園林建筑的設計方法和技巧

1、園林建筑的個體

2、園林建筑布局

3、園林建筑空間

4、園林建筑尺度、比例、色彩與質(zhì)感

主要講授園林相關知識，重點掌握園林的設計及園林建筑的設計方法和技巧。

第五部分：建筑庭院設計（2學時）

一、庭院的空間特征

二、庭院的生態(tài)機制及元素設計技法

三、日本庭園藝術

1、日本庭園的特征

（1）枯山水（2）回游式（3）山石林木

2、日本庭園的特點

3、日本庭園表現(xiàn)手法（1）真、行、草的區(qū)別

（2）天、地、人的構(gòu)成（3）遠景、中景、近景（4）要素的關連性與格調(diào)（5）簡潔性

重點掌握庭園的空間特征及設計技法，了解日本庭園的特點及表現(xiàn)方法

第六部分：案例分析（2學時）

一、法國城市歷史地段景觀創(chuàng)造與城市設計

二、美、日、德景觀設計比較

三、中國—上海的城市景觀設計有重點的結(jié)合幾個實例主要讓學生了解

理論如何與實際的相結(jié)合

一、參考書

1、現(xiàn)代城市景觀設計與營建技術（1—4冊）

中國城市出版社

2、德國景觀設計（上、下）

遼寧科學技術出版社

3、園林造景圖說

上?？萍汲霭嫔?/p>

4、中國古典園林分析

中國建筑出版社

5、園林建筑設計

天大出版社

6、園冶

相關期刊與雜志

二、說明

三、考核方法

5000字論文一篇(要求圖文并茂)4

第四篇：經(jīng)濟學原理課程教學大綱

2018年會計專碩復試《會計綜合》科目考試大綱

一、考查目標

《會計綜合》是我校會計碩士專業(yè)學位（MPAcc）研究生入學考試的復試科目之一。本考試大綱的制定力求反映會計碩士專業(yè)學位的特點，科學、公平、準確、規(guī)范地測評考生的綜合能力和基本素質(zhì)，以利于選拔有實踐經(jīng)驗和發(fā)展?jié)摿Φ膬?yōu)秀人才入學，為國家的經(jīng)濟建設培養(yǎng)高素質(zhì)的會計專業(yè)人才?！稌嬀C合》科目主要考察考生對會計學專業(yè)領域的基本知識，基本理論和基本方法的掌握情況，考察考生是否能夠靈活運用這些知識、理論和方法分析解決相關的專業(yè)問題，并要求考生對于現(xiàn)實狀況有一定程度的理解和了解，能運用基本理論與方法分析解決一些現(xiàn)實問題。

二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

（一）試卷滿分及考試時間

《會計綜合》試卷滿分為100分；考試時間為2小時。

（二）答題方式 答題方式為閉卷、筆試。

（三）試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)

財務會計占40%，財務管理占40%，審計占20%。

（四）試卷題型結(jié)構(gòu)

名詞解釋20分；簡答題20分；核算與計算題30分；案例分析題30分。

三、考查內(nèi)容與要求

第一部分 財務會計

（一）總論 1.熟悉財務報告目標

2.掌握會計基本假設與會計基礎 3.掌握會計信息質(zhì)量要求 4.掌握會計要素及其確認與計量

（二）金融資產(chǎn)

1.熟悉金融資產(chǎn)的定義和分類

2.掌握以公允價值計量且其變動計入當期損益的金融資產(chǎn)、持有至到期投資、貸款和應收款項、可供出售金融資產(chǎn)的核算

3.理解金融資產(chǎn)的減值

（三）存貨

1.熟悉存貨的確認和初始計量 2.掌握發(fā)出存貨的各種計價方法 3.理解期末存貨的計量

（四）長期股權投資

1.熟悉長期股權投資的初始計量 2.掌握長期股權投資的后續(xù)計量

3.理解長期股權投資核算方法的轉(zhuǎn)換及處置

（五）固定資產(chǎn)

1.熟悉固定資產(chǎn)的確認和初始計量 2.掌握固定資產(chǎn)的后續(xù)計量 3.理解固定資產(chǎn)的處置

（六）無形資產(chǎn)

1.熟悉無形資產(chǎn)的確認和初始計量

2.理解內(nèi)部研究開發(fā)費用的確認和計量 3.理解無形資產(chǎn)的后續(xù)計量 4.理解無形資產(chǎn)的處置

（七）投資性房地產(chǎn)

1.熟悉投資性房地產(chǎn)的特征與范圍 2.理解投資性房地產(chǎn)的確認和初始計量 3.理解投資性房地產(chǎn)的后續(xù)計量 4.理解投資性房地產(chǎn)的轉(zhuǎn)換和處置

（八）負債

1.熟悉應交稅費、應付職工薪酬等流動負債的核算 2.理解應付債券等非流動負債的核算

（九）所有者權益

1.熟悉所有者權益的性質(zhì)與分類

2.理解實收資本、資本公積、留存收益的核算

（十）收入、費用和利潤

1.掌握銷售商品收入和提供勞務收入的會計處理 2.熟悉生產(chǎn)成本和期間費用的核算 3.掌握利潤的構(gòu)成內(nèi)容

（十一）財務報告 1.熟悉財務報告體系

2.理解資產(chǎn)負債表、利潤表、現(xiàn)金流量表、所有者權益變動表的編制

第二部分 財務管理

（一）證券價值評估

1.理解影響債券價值的基本因素及變動方向

2.掌握普通股、優(yōu)先股的價值評估方法

（二）投資決策及風險分析

1.理解項目現(xiàn)金流量、凈現(xiàn)金流量、凈現(xiàn)值、內(nèi)部收益率、獲利指數(shù)、投資回收期的概念及內(nèi)涵

2.掌握凈現(xiàn)金流量、凈現(xiàn)值、內(nèi)部收益率、獲利指數(shù)、投資回收期的計算與評價方法

3.熟悉項目風險敏感性分析和情景分析

（三）風險與收益

1.理解預期收益率與要求收益率的關系 2.熟悉組合投資中風險與收益的分析方法 3.掌握風險與收益的衡量方法

4.掌握資本資產(chǎn)定價模型的含義、影響因素與計算

（四）杠桿效應與資本結(jié)構(gòu)

1.理解資本成本、經(jīng)營杠桿、財務杠桿的概念及內(nèi)涵 2.掌握資本成本、經(jīng)營杠桿系數(shù)、財務杠桿系數(shù)的計算 3.理解并掌握最優(yōu)資本結(jié)構(gòu)的含義和確定方法

（五）股利政策 1.理解股利支付方式

2.理解現(xiàn)金股利與股票股利的動機

3.熟悉股票回購與股票分割對公司價值和投資者收益的影響

4.掌握股利政策的決定因素和實務中的基本做法

（六）營運資金管理

1.理解營運資金的定義與特點、營運資金管理戰(zhàn)略 2.掌握現(xiàn)金管理的持有動機、目標現(xiàn)金余額的計算

3.掌握應收賬款的信用政策及其決策方法 4.掌握最佳存貨量的決策方法 第三部分 審計

（一）審計的管理

1.理解審計管理的法律依據(jù)和特點

2.掌握不同審計類型的不同管理模式與理論基礎 3.理解獨立審計管理的制度、方法

（二）審計人員的法律責任

1.了解審計人員的法律責任的概念和意義 2.熟悉審計責任與會計責任的區(qū)別與聯(lián)系 3.掌握審計人員的法律責任形式與合理規(guī)避

（三）審計目標與審計范圍 1.理解審計目標

2.熟悉掌握一般審計目標與特殊審計目標 3.掌握審計范圍的應用

（四）審計計劃

1.了解審計計劃的基本概念 2.熟悉審計計劃內(nèi)容

3.掌握審計計劃制定的過程與方法

（五）審計證據(jù)

1.了解審計證據(jù)的基本概念

2.掌握審計證據(jù)的類型與對審計獨立性的影響

（六）審計工作底稿

1.了解審計工作底稿的定義、構(gòu)成要素、原則及類型 2.熟悉審計工作底稿的基本制定

3.掌握審計工作底稿的制定方法

（七）審計報告

1.了解審計報告的基本概念 2.掌握審計報告的格式和基本要素 3.熟悉審計意見的基本類型及其影響

（八）審計測試

1.熟悉審計測試的基本形式

2.掌握符合性測試和實質(zhì)性測試的方法和應用

（九）審計實務

1.了解各賬戶及交易類別的審計原則

2.掌握銷售及收款、采購及付款、生產(chǎn)與存貨循環(huán)、貨幣資金等賬戶及交易類別的審計方法

3.熟悉報表審計的規(guī)范及操作流程

四、考試用具說明

自帶科學計算器、直尺等考試工具。答題用黑色鋼筆或碳素筆。

第五篇：《通信原理》課程教學大綱.

《通信原理》課程教學大綱

課程編號：

課程名稱：《通信原理》 參考學時：60 實驗學時：18

先修課及后續(xù)課： 先修課：電路原理、模擬電子技術基礎、數(shù)字電子技術基礎

后續(xù)課：現(xiàn)代DSP技術

（一）說明部分

1．課程性質(zhì)

本課程是通信工程、電子信息工程本科專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎課，授課對象為在校本、?？茖W生。該課程設置的目的是使學生學習和掌握通信原理的基本知識，為后續(xù)專業(yè)課程的學習打下良好的基礎。

2．教學目標及意義

通過本課程的學習使學生掌握通信系統(tǒng)基礎理論知識，使學生掌握典型通信系統(tǒng)的組成、工作原理、性能特點、基本分析方法、工程計算方法和實驗技能等。了解通信技術當前發(fā)展狀況及未來發(fā)展方向。為學生學習后續(xù)專業(yè)課程提供必要的基礎知識和理論背景，為學生形成良好的專業(yè)素質(zhì)打好基礎。

3．教學內(nèi)容和要求

通信系統(tǒng)是通信、電子信息及相關專使學生學習和掌握通信原理的基本知識，它運用了高等數(shù)學、概率論、線性代數(shù)等專業(yè)數(shù)學知識，以及信號與線性系統(tǒng)分析方法，進一步為學生在確知信號的譜分析、隨機信號（隨機過程）和噪聲的統(tǒng)計分析方面打下堅實的數(shù)理基礎。在此基礎上要求學生掌握模擬通信系統(tǒng)的基本知識、分析方法和噪聲性能。掌握模擬信號數(shù)字化技術的基礎理論。重點分析數(shù)字通信系統(tǒng)的數(shù)學模型、誤碼特性、差錯控制編碼。并從最佳接收觀點提出統(tǒng)計通信理論的基礎知識，使學生能夠掌握當前通信系統(tǒng)建模和優(yōu)化的思維方法。

本課程配有通信原理實驗，主要涉及的內(nèi)容有對模擬信號的數(shù)字化部分如：脈沖幅度調(diào)制PAM、脈沖編碼調(diào)制PCM、增量調(diào)制△M等；有數(shù)字信號的調(diào)制部分如：二相PSK（DPSK）、FSK等。

4．教學重點、難點

教學的重點在于模擬信號的編碼、數(shù)字信號的傳輸及差錯控制部分。其中基帶傳輸部分介紹的無碼間串擾系統(tǒng)及頻帶傳輸部分介紹的最佳接收是難點。

5．教學方法和手段

本課程需要運用先修的高等數(shù)學、概率論、線性代數(shù)等專業(yè)數(shù)學知識，信號與系統(tǒng)分析方法，又涉及到后續(xù)專業(yè)課程的各個領域，本課的理論性和應用性均較強。因此教學上采用課內(nèi)和課外教學相結(jié)合。課內(nèi)以課堂教學為主，課后學生自學部分內(nèi)容的形式，課外教學則 1 采取實驗的方法。

課堂講授：在課堂教學過程中，指出每章的重點和難點部分，這必須以建立概念、形成整體思路為基礎。而且在上課時會適當提出一些問題，以活躍課堂氣氛，提高課堂質(zhì)量，集中學生的注意力。

作業(yè)：鑒于本課程理論性強，是各專業(yè)課的重要理論基礎，同時與先行主要課聯(lián)系緊密，因此作業(yè)量較大。根據(jù)情況適當增設課堂輔導及作業(yè)評述。

課后自學：鑒于學時數(shù)限制，同時為了培養(yǎng)鍛煉學生自學能力，部分課程內(nèi)容提出自學的要求和指導，布置同學自學。比如：課堂上講解調(diào)頻系統(tǒng)的發(fā)送和接收模型，帶寬和信噪比的分析方法，課后讓學生自己分析調(diào)相系統(tǒng)的特性。

實驗：單列實驗課，可根據(jù)實驗環(huán)境條件設置主要設計內(nèi)容有對模擬信號的數(shù)字化部分如：脈沖幅度調(diào)制PAM、脈沖編碼調(diào)制PCM、增量調(diào)制△M等；有數(shù)字信號的調(diào)制部分如：二相PSK（DPSK）、FSK等。詳見《通信系統(tǒng)原理實驗課》教學大綱。

6.教材及主要參考書

教材：

南利平著

《通信系統(tǒng)簡明教程》

清華大學出版社

2003年2月 參考書：

樊昌信等著《通信原理》第五版

國防工業(yè)出版社

2002年1月

張輝 曹麗娜著

《通信原理學習指南》 西安電子科技大學出版社

2003年5月

7．課程計分

該課程滿分100分，其中理論課占50%,平時成績占20%，實驗占30%。

8．其它

此大綱隨學生程度不同要求重點略有不同，并不斷完善中。

（二）正文部分

第一章

緒論（4學時）

1、教學要求

掌握通信系統(tǒng)的基本概念、一般模型、分類、性能指標；了解通信技術的發(fā)展概況。

2、教學內(nèi)容

第一節(jié) 通信和通信系統(tǒng)的一般概念 第二節(jié) 模擬通信與數(shù)字通信 第三節(jié) 通信發(fā)展史 第三節(jié) 通信系統(tǒng)的質(zhì)量指標 信息的傳輸速率和差錯率

第二章 預備知識（14學時）

1、教學要求

了解信號和系統(tǒng)的分類；掌握確定信號和隨機信號的分析方法；掌握信息的定義與度量;信息速率與信道容量;掌握香農(nóng)公式并了解其意義。

2、教學內(nèi)容 第一節(jié) 信號與系統(tǒng)的分類 第二節(jié) 確定信號的分析

現(xiàn)代通信系統(tǒng)周期信號的傅氏級數(shù)表示和非周期信號的傅氏積分； 幾個簡單且常用 的傅氏變換對及其互易性；信號與系統(tǒng)特征－卷積相關－維鈉－辛欽定理。第三節(jié) 隨機信號的分析

二維隨機變量統(tǒng)計特征； 廣義平穩(wěn)特征、自相關函數(shù)與功率普特點； 高斯型白 噪聲統(tǒng)計特征；理想白噪聲機限帶高斯白噪聲特征；窄帶高斯白噪聲主要統(tǒng)計特征。

第四節(jié) 信道與噪聲

信道的定義和模型；信道中的高斯白噪聲。第五節(jié) 信息及其度量

消息所含信息量和平均信息量的定義及定性描述。

第三章

模擬線性調(diào)制（2學時）

1、教學要求

了解線性調(diào)制定義和常規(guī)調(diào)幅（AM）、雙邊帶調(diào)制（DSB）、單邊帶調(diào)制（SSB）、殘留邊帶調(diào)制（VSB）的基本概念及系統(tǒng)模型；了解線性調(diào)制和解調(diào)的一般模型及該系統(tǒng)的抗噪聲性能。

2、教學內(nèi)容

第一節(jié) 雙邊帶調(diào)幅

常規(guī)調(diào)幅，抑制載波雙邊帶調(diào)幅。

第二節(jié) 單邊帶調(diào)制

利用濾波法和相移法形成單邊帶信號的方法，單邊帶信號的解調(diào)方法。

第三節(jié) 殘留邊帶調(diào)制

殘留邊帶的產(chǎn)生及解調(diào)原理。

第四節(jié) 線性調(diào)制和解調(diào)的一般模型 第五節(jié) 線性調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能

?第四章模擬角調(diào)制（2學時）

1、教學要求

了解角度調(diào)制系統(tǒng)的基本概念（調(diào)頻波、調(diào)相波基本概念，調(diào)頻波、調(diào)相波頻譜，帶寬和功率計算），了解調(diào)角波的調(diào)制和解調(diào)方法，了解調(diào)頻系統(tǒng)的抗噪聲性能情況，了解頻分復用原理。

2、教學內(nèi)容

第一節(jié) 角調(diào)制的基本概念 第二節(jié) 窄帶角調(diào)制

窄帶調(diào)頻，窄帶調(diào)相。

第三節(jié) 寬帶調(diào)頻

單頻信號的寬帶調(diào)頻、雙頻及多頻信號調(diào)頻及周期信號的調(diào)頻，任意限帶信號調(diào)制時的頻帶寬度。

第四節(jié) 寬帶調(diào)相

第五節(jié) 調(diào)頻信號的產(chǎn)生與解調(diào)

直接調(diào)頻法和倍頻法產(chǎn)生調(diào)頻信號，相干和非相干方法進行解調(diào)。

第六節(jié) 調(diào)頻系統(tǒng)的抗噪聲性能

相干解調(diào)抗噪聲性能，非相干解調(diào)系統(tǒng)的抗噪聲性能。

第七節(jié) 頻分復用

第五章

模擬信號的波形編碼（1

4學時）

1、教學要求

掌握取樣定理，掌握量化方法及量化噪聲的分析，掌握脈沖編碼調(diào)制原理及語音PCM系統(tǒng)基帶特點，了解增量調(diào)制、差分脈碼調(diào)制（DPCM）和自適應差分脈碼調(diào)制（ADPCM）的基本概念，并了解這幾種調(diào)制的原理，了解時分復用原理PCM基群的幀結(jié)構(gòu)。

2、教學內(nèi)容

第一節(jié) 脈沖編碼調(diào)制（PCM）

脈沖編碼調(diào)制的基本原理，抽樣定理，均勻量化，非均勻量化和線性PCM編碼，對數(shù)量化及其折線近似，A律PCM編碼原理?第二節(jié) 差分脈碼調(diào)制（DPCM）第三節(jié) 增量調(diào)制?簡單增量調(diào)制和自適應增量調(diào)制。第四節(jié) 時分復用（TDM）

???三種復用方式，時分復用原理，PCM基群的幀結(jié)構(gòu)。

差分脈碼調(diào)制（DPCM）和自適應差分脈碼調(diào)制（ADPCM）。

第六章

數(shù)字信號的基帶傳輸（1

2學時）

1、教學要求

掌握基帶數(shù)字信號的碼型、波形及功率譜特征，掌握數(shù)字信號的基帶傳輸系統(tǒng)的組成及無碼間干擾傳輸?shù)臈l件即奈氏第一準則，掌握 基帶傳輸系統(tǒng)的誤碼特性；了解奈氏第二準則與部分響應系統(tǒng)及信道均衡原理。?

2、教學內(nèi)容

第一節(jié) 數(shù)字基帶信號的碼型

數(shù)字基帶信號的碼型設計原則，二元碼、三元碼、多元碼的概念及轉(zhuǎn)換規(guī)則。

第二節(jié) 數(shù)字基帶信號的功率譜

從隨機過程功率譜的原始定義出發(fā)分析數(shù)字基帶信號的頻域特性。

第三節(jié) 無碼間串擾的傳輸波形

無碼間串擾的傳輸條件，奈氏第一準則，無碼間串擾的傳輸波形，升余弦滾降特性。

第四節(jié) 部分響應基帶傳輸系統(tǒng)

第一類部分響應波形，部分響應系統(tǒng)的一般形式。第五節(jié) 數(shù)字信號基帶傳輸?shù)牟铄e率

數(shù)字信號基帶傳輸?shù)牟铄e率，多元碼的差錯率。第六節(jié) 擾碼和解擾

m序列的產(chǎn)生和性質(zhì)，擾碼和解擾原理，m序列在誤碼測試中的應用。第七節(jié) 眼圖 第八節(jié) 均衡

時域均衡原理，均衡器構(gòu)成。

第七章 數(shù)字信號的調(diào)制傳輸（6學時）?

1、教學要求

掌握幅移鍵控、頻移鍵控、相移鍵控基本概念及這幾種二進制數(shù)字調(diào)制的抗噪聲性能；了解多進制數(shù)字調(diào)制的概念；了解最佳接收的概念。

2、教學內(nèi)容

第一節(jié) 二進制數(shù)字調(diào)制

二進制幅度鍵控（2ASK）, 二進制頻移鍵控（2FSK）, 二進制相移鍵控（2PSK或BPSK）, 二進制差分相移鍵控（2DPSK）。

第二節(jié) 二進制數(shù)字調(diào)制的抗噪聲性能

2ASK、2FSK、2PSK、2DPSK系統(tǒng)的抗噪聲性能及其比較。

第三節(jié) 數(shù)字信號的最佳接收

相關接收，匹配濾波器，最佳非相干接收以及最佳系統(tǒng)性能比較。

第四節(jié) 多進制數(shù)字調(diào)制

MASK、MPSK、MFSK以及MQAM、MSK等調(diào)制方式。

第八章

差錯控制編碼（6

學時）

1、教學要求

掌握差錯控制編碼基本原理和方法，掌握幾種簡單編碼的檢錯和糾錯的基本原理，掌握線性分組碼、循環(huán)碼的編碼方法、糾錯原理等；了解差錯控制編碼對系統(tǒng)性能的改善。

?

2、教學內(nèi)容

第一節(jié) 差錯控制編碼的基本概念

差錯控制方式及編碼分類，介紹幾種簡單的檢錯碼，檢錯和糾錯的基本原理。

第二節(jié) 線性分組碼

線性分組碼的編碼方法、特點及檢糾錯原理。

第三節(jié) 循環(huán)碼

循環(huán)碼的特點及表達，編碼及譯碼。

第四節(jié) 差錯控制編碼對系統(tǒng)性能的改善

（三）教研室：合肥學院電子系電子信息教研室

執(zhí)筆人：段惠敏 系主任審核簽名：