第一篇：機(jī)器人培訓(xùn)心得

樂高機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

我有幸參加了鄂爾多斯市電教館組織的青少年樂高機(jī)器人師資培訓(xùn)。通過此次培訓(xùn)使我受益匪淺，在短短的兩天天學(xué)習(xí)中我被機(jī)器人創(chuàng)作所吸引，也被其他老師的學(xué)習(xí)熱情所感染。

本次活動(dòng)專門邀請西覓亞公司技術(shù)研發(fā)部的老師為我們培訓(xùn)。在本次培訓(xùn)中，老師從樂高的淵源、樂高教育的多學(xué)科性、樂高創(chuàng)新教育對于青少年的收益等，還特別為我們視頻演示了樂高歷史；老師通過視頻播放，讓我們了解了樂高的國際國內(nèi)賽事，還特別介紹了綠色城市課程情況。老師從編程、競技讓我們真正走進(jìn)綠色城市---環(huán)保機(jī)器人。這次的培訓(xùn)教程通過競技性、實(shí)踐性的活動(dòng)，讓我們感受到機(jī)器人領(lǐng)域的奧秘和無窮樂趣，更讓我們感悟到樂高教育的企業(yè)使命“把最世界最好的教育帶給孩子。”

在這兩天中，我們學(xué)習(xí)的內(nèi)容如下：

第一天，了解樂高創(chuàng)新教育；認(rèn)識EV3套件零件；機(jī)器人搭建和NXT基本運(yùn)動(dòng)；測參數(shù)值。

主要是認(rèn)識機(jī)器人的組成部分，了解常見的傳動(dòng)方式在機(jī)器人組裝中的應(yīng)用，認(rèn)識觸碰、聲音、光電、超聲波四種傳感器及傳感器的實(shí)時(shí)探測及如何使用觸碰、聲音、光電、超聲波傳感器作為機(jī)器人的控制器。同時(shí)介紹了NXT機(jī)器人簡單程序編寫。

實(shí)踐活動(dòng)是：

1、搭建機(jī)器人、反復(fù)不同程序的編程并演示。

2、尋找光明，測參數(shù)值。

3、給小車用編程軟件編程。

第二天，機(jī)器人軟件編程，了解樂高國際國內(nèi)賽事。實(shí)踐活動(dòng)是：

1、搭建小車，并給小車自定義編程。

2、搭建環(huán)保機(jī)器人。

第三天，綠色城市編程和競技。

實(shí)踐活動(dòng)：機(jī)器人完成綠色城市各項(xiàng)任務(wù)。

本次我們分小組學(xué)習(xí)，20多個(gè)學(xué)員分成了6個(gè)小組，每個(gè)小組一套機(jī)器人設(shè)備。兩天的培訓(xùn)，通過聽講座，動(dòng)手實(shí)踐操作測試和相互交流，使我獲益匪淺。在培訓(xùn)中我不僅學(xué)到了最新的機(jī)器人科技知識，提高了自身的業(yè)務(wù)素質(zhì)，而且學(xué)到了信息技術(shù)教師應(yīng)具備的多方面能力和素質(zhì)，拓寬了我的視野。下面，我簡單的談?wù)勗谶@次培訓(xùn)中我的一些體會。

兩天緊張的培訓(xùn)使我對EV3機(jī)器人的搭建和編程有了一定基礎(chǔ)和認(rèn)識，學(xué)會和使用多種方式搭建和編程，在培訓(xùn)中我親身體驗(yàn)了“做中學(xué)”的先進(jìn)教育理念，并真切的感受到了這種理念的科學(xué)性和實(shí)效性。同時(shí)通過這次培訓(xùn)讓我增長了見識，拓寬了視野，看到我們組機(jī)器人展示老師給予的肯定，真是高興，其他組老師的展示，不僅讓我大開眼界，同時(shí)也學(xué)到不少知識和技巧。

當(dāng)然，在培訓(xùn)中，我也發(fā)現(xiàn)了一些問題。如下：

一、培訓(xùn)時(shí)間短，內(nèi)容多，很多內(nèi)容僅僅是消化，創(chuàng)造還不夠。

二、理論多，動(dòng)手操作少。

三、編程講的有點(diǎn)少，動(dòng)手編程更少，幾乎是云里霧里，特別是四種傳感器的編程使用幾乎沒操作。

總之，這次培訓(xùn)不虛此行，深感自己的肩上的責(zé)任重大，在今后的工作中，我將不斷地更新自己的教學(xué)觀念，改變自己的教學(xué)方法，并把本次所學(xué)內(nèi)容和方法用到自己的教學(xué)實(shí)踐中，自己還要不斷摸索、實(shí)踐，把最好的教育帶給學(xué)生。

東勝區(qū)第五小學(xué)

2015年3月20日

第二篇：機(jī)器人培訓(xùn)心得

全國中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)展評活動(dòng)學(xué)習(xí)心得

一、課堂教學(xué)學(xué)習(xí)心得

這次活動(dòng)中學(xué)習(xí)了全國各地老師的課，感觸很多，每一堂課都做了筆記。下面是對每堂課評價(jià)與總結(jié)。

（一）崔婷婷 天津市匯森中學(xué) 賦予機(jī)器人聽覺和視覺

崔老師這節(jié)課上得很不錯(cuò)，學(xué)生掌握知識技能，完成任務(wù)效率都很高，最后還有時(shí)間空余；個(gè)人想法，如果課堂中多互動(dòng)，多給學(xué)生思考和探究的機(jī)會，這節(jié)課就更加豐滿和精彩了。

1、教學(xué)設(shè)計(jì)合理，任務(wù)驅(qū)動(dòng)方式能很好調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)設(shè)計(jì)里，任務(wù)的層次遞進(jìn)設(shè)計(jì)很合理，符合學(xué)生認(rèn)知水平。

2、由于學(xué)生起點(diǎn)未達(dá)到本節(jié)課應(yīng)有的課前知識水平，有些教學(xué)內(nèi)容對學(xué)生開始階段表現(xiàn)有些茫然。

3、教師教態(tài)自然，但課堂教學(xué)語言過于平淡，無重點(diǎn)突出感覺。

4、課堂整體進(jìn)度把握欠佳，整體不夠緊湊。整體目標(biāo)達(dá)成度較高。可以適當(dāng)增加師生互動(dòng)。

（二）蔡蕾 安徽合肥42中學(xué) 讓機(jī)器人動(dòng)起來

蔡蕾老師的課效果非常不錯(cuò),蔡老師的課堂很有活力。這節(jié)課堂充滿激情，老師和學(xué)生都很投入，老師發(fā)揮了引導(dǎo)、組織的作用，讓學(xué)生自主探究，自己編寫程序完成機(jī)器人直走、后退和轉(zhuǎn)彎程序，把課堂交給了學(xué)生。

1、教學(xué)設(shè)計(jì)及任務(wù)設(shè)置合理，課堂內(nèi)容及任務(wù)設(shè)置還可根據(jù)學(xué)生實(shí)際認(rèn)知及興趣點(diǎn)設(shè)計(jì)的更有趣更合理。

2、教師教學(xué)語言聲音洪亮感情充沛，充滿激情，教態(tài)自然大方。教師情緒充分傳遞給學(xué)生，讓學(xué)生跟著教師思路及教學(xué)任務(wù)走。

（三）王雙 沈陽市教育研究院 破解機(jī)器人足球

王雙老師的教學(xué)內(nèi)容與設(shè)計(jì)富有挑戰(zhàn)性與實(shí)踐性，給我們了很多啟迪。教學(xué)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)不太合理，關(guān)于系統(tǒng)操作學(xué)生不熟悉，影響課堂操作。課堂任務(wù)設(shè)置較單一，學(xué)生興趣點(diǎn)不大。課程內(nèi)容較松散，前松后緊，內(nèi)容沒有講授完就下課了。教師語言教態(tài)不生動(dòng)，跟學(xué)生互動(dòng)較少。

（四）孫麗麗 江蘇省連云港市新海實(shí)驗(yàn)中學(xué) 機(jī)器人沿線走

孫麗麗老師的教學(xué)設(shè)計(jì)合理，任務(wù)驅(qū)動(dòng)方式能很好調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)設(shè)計(jì)里，任務(wù)的層次遞進(jìn)設(shè)計(jì)很合理，符合學(xué)生認(rèn)知水平。教師講解自變量的時(shí)候非常老道。

（五）翁國軍 浙江省杭州市丁蘭實(shí)驗(yàn)中學(xué)穿越浮橋

翁老師這節(jié)課使用生生互助的教學(xué)方式，使課堂更加具有生機(jī)，更好地照顧了那些沒有能及時(shí)解決問題的學(xué)生。更好地有助于課堂教學(xué)環(huán)節(jié)的整體推進(jìn)。課堂中競賽活動(dòng)的開展讓學(xué)生體會到了成功的喜悅，增加了學(xué)生的成就感。

（六）王麗萍 北京市奶子房中學(xué)機(jī)器人走四邊形

王麗萍老師教態(tài)自然，目標(biāo)完美。能夠從培養(yǎng)學(xué)生解決問題的能力出發(fā)。能夠?qū)φ{(diào)試中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理。學(xué)生要記的數(shù)據(jù)有點(diǎn)偏多。

（七）李歡 成都七中育才學(xué)校三圣分校 3D虛擬機(jī)器人滅火

李歡老師的《3D虛擬機(jī)器人滅火》評課匯總：從通俗語言到流程化，注重思維的培養(yǎng)。關(guān)注學(xué)生的自主探究。應(yīng)該更多的鼓勵(lì)學(xué)生去發(fā)現(xiàn)問題。

（八）王磊 哈爾濱市征儀路學(xué)校 牽手機(jī)器人快樂足球賽

王磊老師的《牽手機(jī)器人 快樂足球賽》評課匯總：王老師完美的將流程圖的繪制和電子白板的功能結(jié)合起來了。對于選擇水果的最后環(huán)節(jié)，是否可以提前到導(dǎo)入環(huán)節(jié)，因?yàn)樘摂M機(jī)器人的視頻好像沒有怎么激發(fā)學(xué)生的興趣。

（九）駱春明 廣東省佛山市禪城區(qū)張槎中學(xué)機(jī)器人初體驗(yàn)

駱老師的機(jī)器人初體驗(yàn)效果很好,教學(xué)目標(biāo)達(dá)到了,活動(dòng)任務(wù)設(shè)計(jì)合理簡潔。師生互動(dòng)到位，學(xué)生動(dòng)手體現(xiàn)機(jī)器人教學(xué)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)機(jī)器人為拓展任務(wù)，非常好。感覺布置的3個(gè)活動(dòng)任務(wù)，其實(shí)就是一個(gè)任務(wù)。拓展任務(wù)布置的要求還可以再明確些。

（十）余海燕 深圳市高級中學(xué)初中部機(jī)器人走迷宮

余海燕老師的板書的設(shè)計(jì)非常精細(xì)，將流程圖展示在黑板上讓學(xué)生去完善是亮點(diǎn)之一。任務(wù)環(huán)境設(shè)計(jì)非常巧妙，迷宮能夠通過運(yùn)用左手法則走完，注重學(xué)生思維（算法）的培養(yǎng)，學(xué)生蒙眼走的視頻案例貼近學(xué)生的認(rèn)知和緊扣教學(xué)環(huán)境。課題是否可以改成《機(jī)器人沿墻走》？

二、聽課中使用的機(jī)器人基本分為兩類，一種是實(shí)體機(jī)器人，一種是虛擬機(jī)器人，下面這兩種機(jī)器人做一下對比：

（1）機(jī)器人的搭建：實(shí)體機(jī)器人可以充分培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力，以及工具的簡單使用，實(shí)體機(jī)器人對環(huán)境的要求比較苛刻，對外部環(huán)境的要求比較高。比如這次聽課中給我印象深刻的是，安徽合肥42中學(xué)的蔡蕾老師，給每個(gè)機(jī)器人準(zhǔn)備了兩塊抹布，一塊干的用來清潔路面，另一塊濕的用來擦輪子，用來增加輪子與地面的摩擦。在我們平時(shí)的訓(xùn)練中，也需要考慮到很多問題比如場地光線的強(qiáng)弱，電池電量的多少等問題，這些問題都會對機(jī)器人的運(yùn)行造成影響。但是就是在這無限可能性背后，有無窮多的樂趣；而虛擬機(jī)器人只是通過鼠標(biāo)的簡單拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳感器板塊的構(gòu)建。個(gè)人覺得虛擬機(jī)器人在搭建這一塊的缺少會在一過程中缺少了很多樂趣。

（2）程序設(shè)計(jì)與調(diào)試：程序設(shè)計(jì)是機(jī)器人的靈魂，通過編寫程序讓學(xué)生學(xué)會科學(xué)而高效的思維方式，提高學(xué)生邏輯思維能力和規(guī)劃能力，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。這一點(diǎn)兩種機(jī)器人都可以達(dá)到非常好的效果。虛擬機(jī)器人編程環(huán)境中，我們完全不用考慮環(huán)境的干擾因素，也不用考慮機(jī)器人的硬件問題，傳感器和馬達(dá)的性能問題等，一切都在理想狀態(tài)下進(jìn)行。這樣，我們在教學(xué)過程中可以專注于程序設(shè)計(jì)的教學(xué)，學(xué)生也能把主要精力用在程序設(shè)計(jì)上。在實(shí)體機(jī)器人中，即使程序非常完美，但也并非能夠在實(shí)際的比賽和運(yùn)行中有好的結(jié)果。比如灰度傳感器的靈敏度會有所差異，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速會有一些差異。要根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況再進(jìn)行調(diào)整與修改。更具有實(shí)踐意義，還提高了學(xué)生經(jīng)受挫折的能力與解決問題的耐心。

（3）任務(wù)種類：實(shí)體機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)的任務(wù)由傳感器的數(shù)目與種類決定。只能在單調(diào)的循跡，運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目上做一些變化。而虛擬機(jī)器人，不受傳感器數(shù)目與種類的限制，可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)15個(gè)項(xiàng)目，期中包括循跡，抓取，色彩感知，飛行等。

（4）感受：現(xiàn)在是一個(gè)體驗(yàn)經(jīng)濟(jì)的時(shí)代，人們對事物的感受直接決定了人們對事物的喜好。學(xué)生也是一樣，實(shí)體的機(jī)器人在很多方面有著虛擬機(jī)器人無法代替的優(yōu)勢。

（5）費(fèi)用：實(shí)體機(jī)器人每臺800左右，20臺也要16000元左右。而虛擬機(jī)器人裝一臺計(jì)算機(jī)580元，30臺9800元，60臺16800元，校園網(wǎng)28000元，家校版38000元。

（6）損耗：實(shí)體機(jī)器人的部件時(shí)間長了傳感器部件會老化，會有淘汰，當(dāng)有了新的產(chǎn)品出來后，比賽的規(guī)則會傾向于新產(chǎn)品的相應(yīng)新的功能。其次電池的損耗也不容小覷。虛擬機(jī)器人使用的前兩年內(nèi)免費(fèi)升級，兩年后升級為總費(fèi)用的15%，當(dāng)然也可以選擇不升級新開發(fā)的項(xiàng)目。

總結(jié)，相對而言虛擬機(jī)器人在普及機(jī)器人教育教學(xué)，后期維護(hù)，建立成就感方面，具有一定的優(yōu)勢，但在培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力和解決現(xiàn)實(shí)問題方面略顯不足。

三、對本次活動(dòng)的總結(jié)

參加了本次活動(dòng)，感覺非常有意義。看到全國其他學(xué)校與地區(qū)的機(jī)器人課程都開展得有聲有色，這次聽課的嘉興南湖區(qū)，我稍微了解了一下，該區(qū)所有中小學(xué)已經(jīng)普及機(jī)器人教學(xué)了，初二每學(xué)期開8-15課時(shí)。感覺我們在這個(gè)方面還有很多不足：一是自己的時(shí)間投入不足，二是人員的投入不足，三是宣傳力度不夠，四是學(xué)校硬件與軟件的投入不足。導(dǎo)致我校機(jī)器人輔導(dǎo)只是停留在興趣小組或比賽獲獎(jiǎng)這個(gè)層面，對于機(jī)器人的普及還有很遠(yuǎn)的距離。個(gè)人建議可以把機(jī)器人教學(xué)普及化，將它納入校本教材，甚至可以納入到綜合實(shí)踐課程或通用技術(shù)課程內(nèi)。這僅僅是個(gè)人的一些簡單且不成熟的想法。

在高三學(xué)生畢業(yè)后，利用學(xué)校的現(xiàn)有機(jī)器人設(shè)備，準(zhǔn)備一節(jié)機(jī)器人課，到時(shí)希望各位領(lǐng)導(dǎo)指導(dǎo)。

李大為

2014.4.29

第三篇：機(jī)器人培訓(xùn)心得

機(jī)器人培訓(xùn)心得一

這次非常榮幸能有機(jī)會去深圳富-士-康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富-士-康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見。富-士-康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富-士-康更有活力，更有紀(jì)律。

我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富-士-康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富-士-康的核心競爭力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r(shí)候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機(jī)器人的發(fā)展。美國的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方發(fā)展起來的時(shí)候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復(fù)性的工作沒人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。

學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見識了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂。由富-士-康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富-士-康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人安全操作規(guī)范及注意事項(xiàng)以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當(dāng)場請教了富-士-康的工作人員。

接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來操作機(jī)器人，掌握了一些基本操作，對于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個(gè)焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。

我們又用了三天的時(shí)間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時(shí)相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。

在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們在經(jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個(gè)項(xiàng)目的考試。第一個(gè)項(xiàng)目是授課，通過自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識進(jìn)行一個(gè)總結(jié)，選擇一個(gè)題目講課，富-士-康的工作人員作為評委；第二個(gè)項(xiàng)目是小組項(xiàng)目，把兩個(gè)機(jī)器人配合起來，完成一個(gè)配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人之間的相互通信；第三個(gè)項(xiàng)目是出三個(gè)操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的`動(dòng)作。這三天可以說是考驗(yàn)我們的時(shí)候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過努力，完成了一個(gè)個(gè)任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。

考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)注意事項(xiàng)，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計(jì)開發(fā)的流程及注意事項(xiàng)以及開發(fā)案例的講解。

總之，兩周時(shí)間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。

機(jī)器人培訓(xùn)心得二

轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個(gè)月了，在這段時(shí)間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識，并且在鐘老師的指導(dǎo)下，使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點(diǎn)都串起來，現(xiàn)簡要概括以下幾點(diǎn)學(xué)習(xí)心得體會：

汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強(qiáng)調(diào)動(dòng)手實(shí)操性，如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習(xí)電器的時(shí)候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯(cuò)了，原理也明白了，但是在車上實(shí)操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因?yàn)榫驮谡嚈z查線路步驟也更多，而且整個(gè)車身用電器實(shí)際上就是一個(gè)大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。

在學(xué)習(xí)過程中，就像鐘老師說的一樣，一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比如：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險(xiǎn)作為線路的連接點(diǎn)，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。

在整電班的時(shí)候，遇到自己實(shí)在不明白的問題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗(yàn)證這些理論和自己以前的排查點(diǎn)有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。

學(xué)習(xí)過的知識是非常容易遺忘的，必須不停的溫習(xí)加以鞏固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比較的過程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。

我認(rèn)為鐘老師再三讓我們盡可能多去實(shí)踐外來車是完全正確的，因?yàn)樵谝院蟮墓ぷ鬟^程中會接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點(diǎn)。

下個(gè)月就進(jìn)入汽車電控模塊的學(xué)習(xí)，我更要認(rèn)真學(xué)習(xí)，在這里我還要感謝鐘老師在這個(gè)月對我的耐心指導(dǎo)，謝謝！

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第四篇：機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)心得

機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)

培訓(xùn)已近尾聲，回想學(xué)習(xí)中，多位機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜业闹v座為我們的思想注入了源頭活水，給我?guī)砹诵闹堑膯⒌稀⑶楦械难蘸途竦南硎埽屛绎栂砹烁咭?guī)格的“機(jī)器人大餐”，我感受著新思潮、新理念的激蕩，他們以鮮活的案例和豐富的知識內(nèi)涵及精湛的理論闡述，給了我強(qiáng)烈的感染和深深的理論引領(lǐng)，每一天都能感受到思想火花的沖擊；我分享到了收獲的喜悅，接受了先進(jìn)自動(dòng)化機(jī)器人理論的洗禮，受益匪淺。

下面將我的學(xué)習(xí)心得小結(jié)如下：

一、機(jī)器人發(fā)展歷程

科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，隨著時(shí)代的進(jìn)步，科技發(fā)展的日新月異，一種代替人們從事某些特殊工作的科技產(chǎn)品——機(jī)器人，已越來越受到人們的關(guān)注。那么什么是機(jī)器人呢？人們一般的理解來看，機(jī)器人是具有一些類似人的功能的機(jī)械電子裝置，或者叫自動(dòng)化裝置，它仍然是個(gè)機(jī)器，它有三個(gè)特點(diǎn)，一個(gè)是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動(dòng)作，它還有一個(gè)特點(diǎn)是根據(jù)人的編程能自動(dòng)的工作，這里一個(gè)顯著的特點(diǎn)，就是它可以編程，改變它的工作、動(dòng)作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置。但從完整的更為深遠(yuǎn)的機(jī)器人定義來看，應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智能，所以人們又提出來機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。

機(jī)器人的起源要追溯到3000多年前。“機(jī)器人”是存在于多種語言和文字的新造詞，它體現(xiàn)了人類長期以來的一種愿望，即創(chuàng)造出一種像人一樣的機(jī)器或人造人，以便能夠代替人去進(jìn)行各種工作。直到四十多年前，“機(jī)器人”才作為專業(yè)術(shù)語加以引用，然而機(jī)器人的概念在人類的想象中卻已存在三千多年了。

從歷史來來看真正意義上的機(jī)器人出現(xiàn)在1959年，經(jīng)過了五十多年的發(fā)展，機(jī)器人種類達(dá)數(shù)十種，它們在許多領(lǐng)域?yàn)槿祟惖纳a(chǎn)和生活服務(wù)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機(jī)器人等。現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人主要有四大類型：

（1）順序型——這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng)；

（2）沿軌跡作業(yè)型——這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)，如焊接、噴漆等；（3）遠(yuǎn)距作業(yè)型——比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人；

（4）智能型——這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機(jī)通信機(jī)能。現(xiàn)有機(jī)器人細(xì)分: 操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的人。

我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國的分類是一致的。

生產(chǎn)力在不斷進(jìn)步，推動(dòng)著科技的進(jìn)步與革新，以建立更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來，人力勞動(dòng)已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大的財(cái)富，極大地推動(dòng)了人類社會的進(jìn)步。時(shí)至今天，機(jī)電一體化，機(jī)械智能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并已經(jīng)成為時(shí)代的主旋律。人類充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，進(jìn)一步增強(qiáng)對機(jī)械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出愈加巨大的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護(hù)了社會的和諧。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類在利用機(jī)械進(jìn)行社會生產(chǎn)史上的一個(gè)里程碑。在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

二、機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域及優(yōu)勢 1.工業(yè)機(jī)器人

制造工業(yè)部門應(yīng)用機(jī)器人的主要目的在于削減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)

量。與傳統(tǒng)的機(jī)器相比，它具有生產(chǎn)過程的幾乎完全自動(dòng)化和生產(chǎn)設(shè)備的高度適應(yīng)能力的優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車工業(yè)、機(jī)電工業(yè)（包括電訊工業(yè)）、通用機(jī)械工業(yè)、建筑業(yè)、金屬加工、鑄造以及其它重型工業(yè)和輕工業(yè)部門。在農(nóng)業(yè)方面，已把機(jī)器人用于水果蔬菜嫁接、收獲、檢驗(yàn)與分類，剪羊毛和擠牛奶等。這是一個(gè)潛在的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。

2、探索機(jī)器人

機(jī)器人除了在工農(nóng)業(yè)上廣泛應(yīng)用之外，還用于進(jìn)行探索，即在惡劣或 不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。（1）水下機(jī)器人

隨著海洋開發(fā)事業(yè)的發(fā)展，一般潛水技術(shù)已無法適應(yīng)高深度綜合考 察和研究并完成多種作業(yè)的需要（2）空間機(jī)器人

? 目前，空間機(jī)器人的主要任務(wù)可分為兩大方面：

①在月球、火星及其它星球等非人居住條件下完成先驅(qū)勘探。

②在宇宙空間代替宇航員做衛(wèi)星的服務(wù)（主要是捕捉、修理和補(bǔ)給能量），空間站上的服務(wù)及空間環(huán)境的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。

3、服務(wù)機(jī)器人

研制其用來為病人看病、護(hù)理病人和協(xié)助病殘人員康復(fù)的機(jī)器人能夠 極大地改善傷殘疾病人員的狀態(tài)，以及改善癱瘓者（包括下肢及四肢 癱瘓者）和被截肢者的生活條件。醫(yī)用機(jī)器人已應(yīng)用于下列幾方面：（1）診斷機(jī)器人，即配備有醫(yī)療診斷專家系統(tǒng)的機(jī)器人

（2）護(hù)理機(jī)器人，是一些具有豐富護(hù)理經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人護(hù)士或護(hù)師。（3）傷殘癱瘓康復(fù)機(jī)器人，包括假肢、矯形以及遙控等技術(shù)。（4）家用機(jī)器人，機(jī)器人已開始進(jìn)入家庭和辦公室，用于代替人 從事清掃、洗刷、守衛(wèi)、煮飯、照料小孩、接待、接電話、打印文件 等。酒店售貨和餐廳服務(wù)機(jī)器人、炊事機(jī)器人和機(jī)器人保姆已不再是 一種幻想。

（5）娛樂機(jī)器人，包括文娛歌舞和體育機(jī)器人。（6）醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人近年來有所突破。

三、機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢

(1)智能化。智能化就是機(jī)器人的操控將越來越簡單，很多東西機(jī)器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級的技術(shù)人員操作。智能化也就是傻瓜化。

(2)柔性化。現(xiàn)在的機(jī)器人是一個(gè)單臂的機(jī)器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機(jī)器手技術(shù)得到突破。這種機(jī)器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機(jī)器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求。

(3)安全性。現(xiàn)在的機(jī)器人，由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做到位。

(4)低成本。工業(yè)機(jī)器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本。

(5)技術(shù)融合。機(jī)器人技術(shù)將類似于80年代的手機(jī)、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動(dòng)設(shè)備，經(jīng)歷一個(gè)技術(shù)融合的過程。未來的機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動(dòng)、意識、操作這六個(gè)方面突破。

通過這次培訓(xùn)對機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器人應(yīng)用都有了新的認(rèn)識，培訓(xùn)的過程中也結(jié)交了一些業(yè)內(nèi)同行，培訓(xùn)結(jié)束后將要思考如何將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的實(shí)際的生產(chǎn)和研發(fā)過程中，正像李貽斌教授講的一樣目前全球制造業(yè)正面臨著制造模式的變革，基于網(wǎng)絡(luò)、傳感、大數(shù)據(jù)和機(jī)器人的智能制造模式正向我們快步走來，未來十年將是中國制造模式變革和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金期，也是中國機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金期，我們要抓住機(jī)遇，迎接制造領(lǐng)域的變革，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的快速高效科學(xué)發(fā)展。

第五篇：機(jī)器人心得

上海英集斯機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會

電氣工程與自動(dòng)化系 王文川 2013年6月18日有幸參加了上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司的機(jī)器人培訓(xùn)及展示，該公司成立于2005年，上海市高新技術(shù)企業(yè)，上海市aaa級誠信企業(yè)、iso質(zhì)量管理體系認(rèn)證企業(yè)。專業(yè)從事教育及科研用智能機(jī)器人、先進(jìn)制造教育裝備及物聯(lián)網(wǎng)等實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線及專用自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與安裝，包括汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)化包裝線等。機(jī)器人的定義 什么是機(jī)器人？ 在科技界，科學(xué)家會給每一個(gè)科技術(shù)語一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問題。就像機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的 學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

智能機(jī)器人是信息技術(shù)發(fā)展的前沿領(lǐng)域，是一門具有高度綜合滲透性、前瞻未來性、創(chuàng)新實(shí)踐性的學(xué)科，蘊(yùn)涵著極其豐富的教育資源。

該公司的幾款機(jī)器人很值得我們學(xué)習(xí)，如： 1.機(jī)械結(jié)構(gòu)最大程度的模塊化：方便學(xué)生拆卸、認(rèn)識及組裝機(jī)器人，動(dòng)手樂趣無窮；提供了豐富的擴(kuò)展方式，可擴(kuò)展性強(qiáng)，可安裝我們的機(jī)械配件，也可自行設(shè)計(jì)機(jī)械配件，創(chuàng)意空間無限；鋁合金材 質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細(xì)紗紋彩色烤漆表面處理工藝，增強(qiáng)學(xué)生的工藝意識；單獨(dú)功能零件互換連接結(jié)構(gòu)，各種結(jié)構(gòu)件，增加學(xué)生的感性機(jī)構(gòu)認(rèn)識，啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計(jì)思想、思路。

2.強(qiáng)大的硬件擴(kuò)展能力：主控制器采用16位dsp高速處理器，能支持圖像、語音、網(wǎng)絡(luò)通信模塊使機(jī)器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機(jī)；擴(kuò)展部分采用cpld管理；硬件接口（jtag）開放；多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器接口、標(biāo)準(zhǔn)通訊總線以及mt-bus總線接口，可以擴(kuò)展a/d，d/a，數(shù)字i/o等多種擴(kuò)展卡、傳感器及并行/串行通信。3.模塊化的軟件開發(fā)平臺：由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標(biāo)準(zhǔn)c語言編程，不僅支持基于函數(shù)庫的軟件開發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。4.豐富的傳感器配件：平臺支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠(yuǎn)紅外傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、mp3播放卡、數(shù)字指南針、語音識別模塊、陀螺儀模塊等。

教育要面向現(xiàn)代化。讓智能機(jī)器人教育走進(jìn)每個(gè)搞應(yīng)用科學(xué)人的心中，開發(fā)機(jī)器人文化的教育功能和發(fā)掘智能機(jī)器人的教育價(jià)值，對推進(jìn)教育創(chuàng)新，促進(jìn)教育改革和教育現(xiàn)代化，對創(chuàng)造型、研究型、專家型隊(duì)伍的形成，對提高搞應(yīng)用科學(xué)人的創(chuàng)新和實(shí)踐能力，同時(shí)對我國機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展、人才高地的建設(shè)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和戰(zhàn)略意義。

教育要面向世界。日本、美國等一些發(fā)達(dá)國家高度重視機(jī)器人學(xué)科教育對高科技社會的作用和影響，已在信息技術(shù)課與課外科技活動(dòng)開設(shè)了有關(guān)機(jī)器人的課程內(nèi)容。要趕超世界先進(jìn)水平，機(jī)器人教育及知識的普及必不可少。

教育要面向未來。21世紀(jì)中期，人類社會將全面進(jìn)入以智能機(jī)器人為代表的智能時(shí)代。最近10年，有關(guān)機(jī)器人的研究與應(yīng)用水平將取得重大突破。機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將極大促進(jìn)社會生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整；機(jī)器人的制造與銷售將成為一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。在繼續(xù)教育領(lǐng)域開展智能機(jī)器人教育，是為了讓中國今天搞應(yīng)用科學(xué)人能夠有準(zhǔn)備地迎接明天的挑戰(zhàn)——智能機(jī)器人時(shí)代的到來。

結(jié)合我院的實(shí)際，我認(rèn)為有一款機(jī)器人非常適合學(xué)生的學(xué)習(xí)：

創(chuàng)新型簡易步行機(jī)器人是一款廣泛地應(yīng)用于我院創(chuàng)新教育以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新型機(jī)器人。本機(jī)器人有著完善的軟硬件系統(tǒng)，強(qiáng)大的電子和機(jī)械擴(kuò)展能力，而且很方便學(xué)生的安裝。

一、仿人機(jī)器人研究有何意義

現(xiàn)代科技的發(fā)展使機(jī)器人研究領(lǐng)域的范圍不斷擴(kuò)大，機(jī)器人的內(nèi)涵和外延的不斷豐富。根據(jù)聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織對機(jī)器人的定義，機(jī)器

人既可以是一種實(shí)際的可編程、多功能的操作機(jī)，也可以指具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。在現(xiàn)代工業(yè)生活領(lǐng)域中機(jī)器人的使用越來越廣。

仿生機(jī)器人是機(jī)器人研究中的重要分支。如果說各式各樣的工業(yè)機(jī)器人、智能控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、智能識別系統(tǒng)是具有實(shí)際意義的機(jī)器人或智能系統(tǒng)，能為工業(yè)生產(chǎn)提供很大的幫助，那么仿生機(jī)器人現(xiàn)有的研究水平遠(yuǎn)沒有達(dá)到實(shí)際應(yīng)用的程度。即使在仿真機(jī)器人、仿生機(jī)器人研究非常發(fā)達(dá)的日本，仿生機(jī)器人現(xiàn)階段也只能完成簡單的功能。相比起研究的龐大投入，仿生機(jī)器人的商業(yè)價(jià)值也非常有限。那么，為什么會有這么多頂級研究機(jī)構(gòu)、高端實(shí)驗(yàn)室投入到仿生機(jī)器人的研究中呢？根據(jù)上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司機(jī)器人專家的介紹，仿生機(jī)器人涉及到機(jī)器人制造中的各個(gè)領(lǐng)域，如自主行為控制、人工智能、動(dòng)態(tài)管理、機(jī)械設(shè)計(jì)等，一臺小小的仿生機(jī)器人的技術(shù)含量很可能遠(yuǎn)超過巨大的機(jī)械手臂的技術(shù)含量，仿生機(jī)器人在一定程度上代表著機(jī)器人研究的最高水平。此外，雖然目前的仿生機(jī)器人尚沒有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)開發(fā)，但是日本一些機(jī)器人研究公司推出的基于機(jī)器人研究的玩具得到了不錯(cuò)的市場效果。隨著時(shí)間的推移仿生機(jī)器人不管在研究領(lǐng)域，還是在商業(yè)領(lǐng)域都會有很好的表現(xiàn)。這也是仿生機(jī)器人研究受到重視的根本原因。

因此，我們學(xué)習(xí)機(jī)器人，研究機(jī)器人必須跟上世界的先進(jìn)步伐，必須領(lǐng)先世界的先進(jìn)腳步。

二、發(fā)展機(jī)器人技術(shù)對國家會產(chǎn)生哪些影響篇二：學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)機(jī)器人的心得體會

學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)機(jī)器人的心得體會

暑假我在西安工程大學(xué)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)中心學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)機(jī)器人，通過學(xué)習(xí)給我留下深刻的感受，從中學(xué)習(xí)到了c語言編程、pcb畫圖、fpga、焊接以及其他零件的用途與方法，讓我受益匪淺，終于能體會到不同零件的奇妙組合中展現(xiàn)的人類智慧的結(jié)晶。知識的重要性在我心中再次提升，電子產(chǎn)品知識產(chǎn)權(quán)的壟斷，讓我既看到了機(jī)遇又看到了挑戰(zhàn)，學(xué)習(xí)是現(xiàn)在我們唯一的行動(dòng)方針.我認(rèn)為，積極地參與設(shè)計(jì)活動(dòng)，不斷的學(xué)習(xí)，不僅可以充分的體會到自己動(dòng)手實(shí)踐的樂趣，獲得哪怕是前進(jìn)一小步時(shí)候的那種成功的喜悅。

（1）有利于我們學(xué)習(xí)能力的提高。這里所說的學(xué)習(xí)能力包括獲取資料的能力、理解前人思路的能力、系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力、動(dòng)手能力。

（2）有利于我們團(tuán)隊(duì)精神的培養(yǎng)。在課堂之外實(shí)際的工作中，我們一般都要與人合作共同完成某一項(xiàng)目，這就非常需要團(tuán)隊(duì)精神，而這一點(diǎn)在課堂常規(guī)教學(xué)中得到的鍛煉是很有限的。電子設(shè)計(jì)競賽要求三人組隊(duì)參賽，集體計(jì)算成績，這就要求三個(gè)人必須互相信任、互相配合、分工合作。在順境時(shí)小組成員要相互提醒保持冷靜，逆境時(shí)要相互鼓勵(lì)共度難關(guān)，出現(xiàn)問題時(shí)不能相互埋怨。

（3）有利于我們應(yīng)變能力的提高。我們必須在盡可能短的時(shí)間內(nèi)解決問題，這就需要在平時(shí)的訓(xùn)練中提高能力。

第一，興趣培養(yǎng)。在這段時(shí)間，我在業(yè)余時(shí)間經(jīng)常看些普及型的雜志圖書，在書中遇到一些小方案也經(jīng)常自己動(dòng)手實(shí)踐一下。比如

我喜歡看辦了幾十年的《無線電》雜志、還有《電子世界》、《電子制作》等等，毫不夸張地說，這些雜志很經(jīng)典。看這些雜志的目的很簡單，那就是培養(yǎng)興趣。美國教育心理學(xué)家華爾特·科勒斯涅克說過：“興趣可以看成既是學(xué)習(xí)的原因，又是學(xué)習(xí)的結(jié)果。正像興趣是過去學(xué)習(xí)的產(chǎn)物一樣，興趣也是今后學(xué)習(xí)的手段。”心理學(xué)研究也表明：一個(gè)人做他感興趣的事，可以發(fā)揮智力潛能的80％以上；而做不感興趣的事情，則只能發(fā)揮智力潛能的20％左右。我國古代著名的思想家、教育家孔子早在兩千多年前就認(rèn)識到了興趣在學(xué)習(xí)中的作用。他在《論語》中提出：“知之者不如好之者，好之者不如樂之者。”孔子把學(xué)習(xí)劃分為三個(gè)層次：第一個(gè)層次是知學(xué)，即知道學(xué)習(xí)的重要性和必要性；第二個(gè)層次是好學(xué)，即愛好學(xué)習(xí)，對學(xué)習(xí)有興趣；第三個(gè)層次是樂于學(xué)習(xí)，能從學(xué)習(xí)中獲得無窮無盡的樂趣。在這三個(gè)層次中，知學(xué)不如好學(xué)，好學(xué)不如樂學(xué)，只有激發(fā)和培養(yǎng)對學(xué)習(xí)的濃厚興趣，樂在其中，才能獲得最好的學(xué)習(xí)效果。因此，我建議，求學(xué)之初的同學(xué)，要注意激發(fā)和培養(yǎng)學(xué)習(xí)興趣，這樣可以使自己注意力高度集中，觀察力敏銳，思維活躍，想象豐富，并且可以激發(fā)靈感，增強(qiáng)自信心。第二、“基礎(chǔ)知識儲備、實(shí)踐鍛煉”。在大三到大四這個(gè)時(shí)候，我對自己就有了更高的要求。在學(xué)好專業(yè)基礎(chǔ)課的同時(shí)，我重點(diǎn)學(xué)習(xí)了一些應(yīng)用技能。比如，我學(xué)習(xí)了一些常用eda軟件的使用，熟悉了實(shí)驗(yàn)室制版的流程，強(qiáng)化了自己的軟件編程能力，熟練掌握了硬件描述語言。在學(xué)習(xí)掌握這些實(shí)踐應(yīng)用基本技能的同時(shí)，我經(jīng)常會找一些方案來實(shí)踐一下。我們學(xué)校從學(xué)校、學(xué)院到電子創(chuàng)新基地都給大家提供

了大量資金和技術(shù)的支持，加上指導(dǎo)老師的幫助等等。第三、“參加設(shè)計(jì)僅僅是使我們了解一些目前比較先進(jìn)的技術(shù)、掌握一些實(shí)用的技能，為今后從事科研工作打下一定的基礎(chǔ)，縮短“入門”的時(shí)間，但就具體的專業(yè)水平，技術(shù)水準(zhǔn)來說，只是剛剛?cè)腴T，后面還有更長的路要走。

總之，我要學(xué)的還很多，我希望在以后的日子里能夠與大家多多交流，分享感受，共同成長，共同進(jìn)步！篇三：機(jī)器人心得體會

心得體會 這學(xué)期我們開設(shè)了只能機(jī)器人課程，雖然是選修課，但是大家還是有很多感興趣的部分。

我們的課程主要以介紹機(jī)器人為主，而這次的機(jī)器人課程主要以講解機(jī)器人的歷史發(fā)展和應(yīng)用為主。第一章，我們主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的歷史、發(fā)展已經(jīng)其基本介紹。第二章開始老師給我們講解了機(jī)器人的基本構(gòu)成結(jié)構(gòu)及圖像處理。第三四章主要講解了機(jī)器人核心靈魂所在--“大腦”。最后一章是簡單概述告訴我們?nèi)绾稳ピO(shè)計(jì)一個(gè)簡單的幾人。然后倪老師為我們擴(kuò)展了一些知識，關(guān)于運(yùn)算方法方面的知識，主要為模糊規(guī)則運(yùn)算。

我們接觸了機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒有太多的難點(diǎn)，我們學(xué)習(xí)過c語言，可以說有點(diǎn)編程基礎(chǔ)，但是實(shí)際動(dòng)手操作實(shí)在算不上好。我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機(jī)器人，連接說起來只要兩個(gè)字，做起來真的不是那么簡單。去新實(shí)驗(yàn)樓看了實(shí)體只能機(jī)器人大家都覺的好高端。

時(shí)間如流沙般從指間滑落，短短的十周的機(jī)器人機(jī)器人課程在每天的忙碌與充實(shí)中度過，也對智能機(jī)器人有了一定的了解。感謝老師對我們的辛勤教導(dǎo)，祝老師在新的一年里身體健康、合家歡樂！篇四：智能機(jī)器人心得體會 很慶幸能夠選修《智能機(jī)器人》這門課，通過了這門課使我對智能機(jī)器人有了一個(gè)更加清晰的認(rèn)識，同時(shí)也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機(jī)器視覺，認(rèn)知心理學(xué)，機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對此進(jìn)行了深入的了解，通過這門課，我認(rèn)識到，智能機(jī)器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個(gè)綜合應(yīng)用這些知識的最好的平臺。通過這門課，我也從新認(rèn)識了智能機(jī)器人制作的艱辛和困難性，使我認(rèn)識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時(shí)也教育我，任何一個(gè)項(xiàng)目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項(xiàng)目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認(rèn)真的態(tài)度對待。同時(shí)也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價(jià)。

通過這門課我系統(tǒng)的認(rèn)識了機(jī)器人的感念，綜上所述,目前機(jī)器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機(jī)器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標(biāo)點(diǎn)建立吸引勢場,根據(jù)傳感裝置反饋回來的機(jī)器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機(jī)器人繞開障礙物向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng).通過這門課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計(jì)算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分，人工自能賦予機(jī)器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級計(jì)算機(jī)提供強(qiáng)大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機(jī)器人能夠快速對傳感器信 號經(jīng)處理，同時(shí)對人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理組成部分，一個(gè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的大小，決定了機(jī)器人活動(dòng)的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點(diǎn)是“仿人、仿生”智能。

雖然《智能機(jī)器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時(shí)間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強(qiáng)烈興趣，同時(shí)也是我認(rèn)識到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)。篇五：機(jī)器人教學(xué)中的心得體會

機(jī)器人教學(xué)中的心得體會

作者：陳媛媛

機(jī)器人學(xué)科是一個(gè)涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序?yàn)橐惑w自動(dòng)控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機(jī)器人是一個(gè)非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具。現(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機(jī)器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。2004年，我校把機(jī)器人引進(jìn)了校園。成立了“機(jī)器人課外活動(dòng)小組”，并將其作為校本課程進(jìn)行授課。

作為學(xué)校機(jī)器人活動(dòng)小組的輔導(dǎo)教師，在幾年的機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗(yàn)，下面跟大家分享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。

一、從設(shè)計(jì)和搭建入手

據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等，這些廠商提供的機(jī)器人器材一般都是各種獨(dú)立的模塊，如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機(jī)等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個(gè)整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點(diǎn)，我一開始讓學(xué)生開始接觸機(jī)器人的時(shí)候，先讓學(xué)生搭建一些小車，或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯(cuò)，不知道那個(gè)模塊接在那個(gè)端口，程序出錯(cuò)后也不會調(diào)試。因?yàn)闆]有編程控制，學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們平時(shí)玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時(shí)要趁熱打鐵了，開始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下停或者轉(zhuǎn)彎，讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機(jī)器人持久的好奇心和興趣。

二、將課堂交給學(xué)生

三、讓學(xué)生時(shí)刻體驗(yàn)成功的樂趣

老師對學(xué)生的每一點(diǎn)成功，每一點(diǎn)進(jìn)步，每一個(gè)創(chuàng)意，都給予肯定，隨時(shí)讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實(shí)現(xiàn)得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時(shí)候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進(jìn)行共同探討，再對自己的程序進(jìn)行調(diào)試，教師適當(dāng)參與，經(jīng)過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。例如在學(xué)生初步學(xué)習(xí)了《軌跡識別傳感器的應(yīng)用》一課后，我特別設(shè)計(jì)了一節(jié)綜合實(shí)踐課，目的是拓展應(yīng)用。組織學(xué)生參加機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會為主題開展的課堂教學(xué)活動(dòng)，由于情境自然充滿樂趣，學(xué)生充滿激情投入到各項(xiàng)比賽中，我設(shè)計(jì)了三種類型的跑道軌跡，即三個(gè)比賽項(xiàng)目，這三個(gè)比賽項(xiàng)目由易到難，由淺入深，逐步深入，注重了知識的層次性。作為一節(jié)綜合實(shí)踐課，在課堂上除了注重活動(dòng)的準(zhǔn)備及開展以外只需堅(jiān)持啟發(fā)引導(dǎo)點(diǎn)撥的原則，重難點(diǎn)知識則通過學(xué)生實(shí)踐、小組學(xué)習(xí)交流討論以及教師適當(dāng)點(diǎn)拔等方式幫助學(xué)生理解掌握。在引導(dǎo)學(xué)生交流比賽經(jīng)驗(yàn)及心得的時(shí)候，要側(cè)重于以下幾個(gè)問題的解決。即：

1、當(dāng)走黑線的時(shí)候如何設(shè)置軌跡識別傳感器變量的值？

2、如何應(yīng)用兩個(gè)軌跡識別傳感器？要考慮哪幾種情況？

3、你用了幾個(gè)軌跡識別傳感器，你的程序是怎樣編寫的？

4、電機(jī)的速度受哪些因素的影響？怎樣來調(diào)節(jié)？

5、機(jī)器人實(shí)踐中要綜合考慮哪些因素？圍繞這些問題考察學(xué)生對知識的掌握和實(shí)踐的體會。這樣學(xué)生在活動(dòng)中自始至終都有收獲。

四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣

第一合作學(xué)習(xí)對于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個(gè)福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強(qiáng)的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學(xué)。第二機(jī)器人的種類多，價(jià)格又比較昂貴，難以實(shí)現(xiàn)學(xué)生人手一臺，所以學(xué)生學(xué)習(xí)采用合作學(xué)習(xí)的方式比較好。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成若干個(gè)合作小組，課堂上可以自由組成學(xué)習(xí)小組，成員三人到五個(gè)為佳，在每一節(jié)課的實(shí)施中，在拋出學(xué)習(xí)任務(wù)之前，我都向?qū)W生強(qiáng)調(diào)你可與其他同學(xué)組成搭檔共同完成這一任務(wù)，在小組確立之后，學(xué)生再從教師處領(lǐng)取機(jī)器人，分工開始拼裝、編程、下載、調(diào)試。在合作活動(dòng)之前，教師應(yīng)該注意各小組的分工狀況是否合理。如動(dòng)手能力強(qiáng)的可以主要負(fù)責(zé)拼裝機(jī)器人的操作任務(wù)、邏輯思維能力強(qiáng)的可以主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的程序編制??教師也可以直接參與分工，以保證每組的人員配置都盡可能合理。

在合作學(xué)習(xí)中，教師應(yīng)減少對學(xué)生學(xué)習(xí)過程的干預(yù)和控制，讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)造，教師還應(yīng)該放下架子，“蹲”下來參與學(xué)生之間的討論。因此作為教師的我每次也都會參與到某一個(gè)小組，扮演組內(nèi)的一名成員，與學(xué)生共同完成任務(wù)，這樣做不但能更好地讓學(xué)生體驗(yàn)到團(tuán)隊(duì)合作的力量，還能了解學(xué)生在團(tuán)隊(duì)合作中存在的問題，從而幫助學(xué)生更好的與人合作。在評價(jià)任務(wù)完成的效果時(shí)，我也總會評價(jià)小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個(gè)小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊(duì)的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚(yáng)，使學(xué)生不但認(rèn)識到團(tuán)隊(duì)合作的力量，久而久之具備了團(tuán)隊(duì)合作的精神。

五、在評價(jià)中使學(xué)生體驗(yàn)成功 評價(jià)可以包括自我評價(jià)、同學(xué)評價(jià)及教師評價(jià)。智能機(jī)器人的任務(wù)完成情況評價(jià)，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵(lì)性的評價(jià)。另外，教師在評價(jià)的過程中也應(yīng)該重視人文性，對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。例如教學(xué)《機(jī)器人吹滅蠟燭》這一課，老師總結(jié)并宣布下課之后，還有一組同學(xué)在場地上使勁調(diào)試。原來他們的“機(jī)器人”即使看到“蠟燭”也仍舊在原地打轉(zhuǎn)，不會吹滅蠟燭，我詢問情況之后，安慰他們并建議下次上課的時(shí)候再調(diào)試，而他們卻堅(jiān)決不肯，我只能破例同意他們把機(jī)器人帶回家調(diào)試。第二天，他們興沖沖地跑來給我演示他們的成果，他們成功了！我表揚(yáng)了他們刻苦鉆研的精神，在后來的學(xué)習(xí)中，他們鉆研的勁頭更足了。總之，智能機(jī)器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實(shí)踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑，對機(jī)器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設(shè)計(jì)任務(wù)，要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵(lì)。只有這樣，智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。