第一篇：機器人實訓心得
工業機器人
校企合作工學結合項目實訓心得
12電氣1 時前
127301127
2014.5.25 在信息科學技術飛速發展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿易有限公司和我們學校組織的校企合作工學結合——工業機器人項目。該公司是蘇州市高興技術企業，主要從事自動化貿易，該公司是愛普生機器人在中國的銷售和技術服務中心。
我們學習的是工業機器人課程，而工業機器人的主要作用是從事工業生產。我們也開設有機器人課程，但是我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的工業機器人課程主要以應用為主。前四天，我們主要學習機器人的動作指令、程序的控制語句和四軸機器人調試。開始學習時由于不熟悉EPSON VC+5.0的操作環境，很多小問題吧我搞得團團轉，一次次的請導師幫助，現在想來還有點不好意思，不管多小的問題導師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時候一個小問題導師都能講好幾遍，在調試四軸機器人似的時候，關于如何機械手坐標系，導師講了好幾遍，當問我們會了沒時？我很不好意思的說了一句：“還不太明白”，導師又把機器人現場調試了一遍，又細致講解了一遍又一遍。
換了教室后，我們接觸了六軸機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學習過C語言，可以說有點編程基礎，但是實際動手操作實在算不上好。第四天我們主要學習如何使用電腦控制機器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。學會用以太網連接控制器、區分吊裝與臺面安裝的坐標區別、回原點的注意點、區分六軸機器人和四軸機器人剎車釋放的不同點、控制模式的切換還有那操作時各種各樣的的注意點，一天都在講解注意點和連接、調試六軸機器人中度過。
時間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，從一開始見到那機械手的陌生，到現在可以對它進行簡單地編程操作，我們每一步的進步都離不開導師們辛勤的付出！
第二篇：機器人實訓總結
機器人實訓總結
學 院：
專業班級：
姓名學號： 指導教師：
2013年7月
機電接口設計與綜合實驗
為期一周的機器人實訓轉眼就過去了，個人認為這是我上大學以來參加的最有意思的一次課程設計了，在實訓期間，同學們親自動手組裝機器人小車并通過修改調試程序使自己的小車完成要求的任務，將平時學習的C語言和單片機知識運用到了實際操作中，極大地調動了我們學習的積極性并提高了動手能力，是我們受益匪淺！
任務一：組裝小車并完成基本調試
實訓第一天我們的主要任務便是將實訓機器人小車按要求組裝好，這看似簡單的任務是極其需要耐心與細致的，每一個螺絲都要擰緊，每一個電子元件都要安裝于指定位置，特別要注意左右輪的接線，如果反接將會使小車反向運行。經過半小時的摸索，我們的小車終于成形，但當給它錄入一個前行程序時，小車竟然莫名其妙的在原地打轉，我們仔細查閱了實訓指導書，才發現問題所在，原來，每一個新組裝的機器人都需要進行調零檢測才能保證其運行的準確，調零程序如下：
#include
while(1);
{
P1_0=1;
delay_nus(1500);
P1_0=0;
delay_nus(20000);
} }
將程序錄入小車并運行，旋轉車輪旁的旋鈕直至車輪停轉便達到了調零的目的。接下來，我們便要完成實訓要求的第一個程序：控制小車LED燈的亮滅。通過參考指導書的已有程序，我們比較順利的完成了該任務，任務程序如下：（在試驗中需要注意LED燈的正負極）
#include
機電接口設計與綜合實驗
} uart_Init();printf(“The LED connected to P1_0 is blinking!n”);while(1){ P1_0=0;P1_1=1;delay_nms(500);P1_0=1;P1_1=0;delay_nms(500);} 任務二：機器人觸覺導航
該任務要求機器人碰到障礙物時，接觸開關會有所察覺，通過編程讓機器人避開障礙物。在安裝胡須時，需要注意胡須距傳感立柱既不能太遠也不能太近，太遠會導致機器人碰到障礙物后反應過慢，太近則會使機器人在前方沒有障礙物的情況下進行避障操作，影響小車正常行進。胡須機器人避障程序如下：
#include
P1_1=1;delay_nus(1700);
P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);} void Left_Turn(void){
int i;
for(i=1;i<=26;i++){
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
機電接口設計與綜合實驗
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);} } void Right_Turn(void){
int i;
for(i=1;i<=26;i++){
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);} } void Backward(void){
int i;
for(i=1;i<=65;i++){
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);} }
int main(void){ uart_Init();printf(“Program Running!n”);
while(1){
if((P1_4state()==0)&&(P2_3state()==0))
{
Backward();//向后
Left_Turn();//向左
Left_Turn();//向左
}
else if(P1_4state()==0)
{
Backward();//向后
機電接口設計與綜合實驗
Left_Turn();//向左
}
else if(P2_3state()==0)
{
Backward();//向后
Right_Turn();//向右
}
else
Forward();//向前
} } 任務三：機器人紅外線導航
任務二觸須接觸導航是依靠接觸變形來探測物體，而本任務是依靠紅外線探測機器人前進路線，然后確定何時有光線從被探測物體反射回來，通過檢測反射回來的紅外光就可以確定前方是否有物體。
在本次任務中，我們需要使用三極管9013，這是因為C51的IO驅動能力較弱，這里我們加入三極管使其工作在開關狀態。三極管是一種控制元件，主要用來控制電流大小，簡單地說，是用小電流去控制大電流。紅外導航避障程序如下：
#include
#define LeftIR
P1_2
//左邊紅外接收連接到P1_2 #define RightIR
P3_5
//右邊紅外接收連接到P3_5 #define LeftLaunch
P1_3
//左邊紅外發射連接到P1_3 #define RightLaunch
P3_6
//右邊紅外發射連接到P3_6
void IRLaunch(unsigned char IR){
int counter;
if(IR=='L')
for(counter=0;counter<38;counter++)
{
LeftLaunch=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LeftLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
if(IR=='R')
for(counter=0;counter<38;counter++)//右邊發射
{
RightLaunch=1;
機電接口設計與綜合實驗
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
RightLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
} } void Forward(void)//向前行走子程序 {
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Left_Turn(void)//左轉子程序 {
int i;
for(i=1;i<=26;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);
} } void Right_Turn(void)//右轉子程序 {
int i;
for(i=1;i<=26;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);
} } void Backward(void)//向后行走子程序 {
int i;
for(i=1;i<=65;i++)
{
P1_1=1;
機電接口設計與綜合實驗
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);
} } int main(void){ int irDetectLeft,irDetectRight;
uart_Init();
printf(“Program Running!n”);
while(1)
{
IRLaunch('R');//右邊發射
irDetectRight = RightIR;//右邊接收
IRLaunch('L');//左邊發射
irDetectLeft = LeftIR;//左邊接收
if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==0))//兩邊同時接收到紅外線
{
Backward();
Left_Turn();
Left_Turn();
}
else if(irDetectLeft==0)//只有左邊接收到紅外線
{
Backward();
Right_Turn();
}
else if(irDetectRight==0)//只有右邊接收到紅外線
{
Backward();
Left_Turn();
}
else
Forward();
} } 任務四：尾隨小車
該任務的設計線路與任務三相同，故完成較為簡單，試驗程序如下： #include
#define LeftIR
P1_2
//左邊紅外接收連接到P1_2 #define RightIR
P3_5
//右邊紅外接收連接到P3_5
機電接口設計與綜合實驗
#define LeftLaunch
P1_3
//左邊紅外發射連接到P1_3 #define RightLaunch P3_6
//右邊紅外發射連接到P3_6
void IRLaunch(unsigned char IR){ int counter;if(IR=='L')//左邊發射
for(counter=0;counter<38;counter++)
{
LeftLaunch=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LeftLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
if(IR=='R')//右邊發射
for(counter=0;counter<38;counter++)
{
RightLaunch=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
RightLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
} } int main(void){
int pulseLeft,pulseRight;int irDetectLeft,irDetectRight;uart_Init();printf(“Program Running!n”);
do {
IRLaunch('R');//右邊發射
irDetectRight = RightIR;//右邊接收
IRLaunch('L');//左邊發射
irDetectLeft = LeftIR;//左邊接收
if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==0))//向后退
{
pulseLeft=1300;
pulseRight=1700;
}
else if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==1))//右轉
{
pulseLeft=1700;
pulseRight=1700;
}
else if((irDetectLeft==1)&&(irDetectRight==0))//左轉
機電接口設計與綜合實驗
{
pulseLeft=1300;
pulseRight=1300;
}
else //前進
{
pulseLeft=1700;
pulseRight=1300;
}
P1_1=1;
delay_nus(pulseLeft);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(pulseRight);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
while(1);}
任務五：機器人的距離檢測
用同樣的IR LED/探測電路檢測距離，高靈敏度的頻率可以探測遠距離的物體，低靈敏度的頻率可以探測距離較近的物體。這使得距離探測就簡單了。選擇5個不同頻率，從最低靈敏度到最高靈敏度進行測試，依賴于探測器不能再檢測到物體的紅外線頻率，就可以推斷物體的大概位置。測試掃描頻率程序如下：
#include
//左邊紅外接受連接到P1_2 //右邊紅外接收連接到P3_5 //左邊紅外發射連接到P1_3 //右邊紅外發射連接到P3_6 //#define RightIR P3_5
#define LeftLaunch P1_3
//#define RightLaunch P3_6
unsigned int time;int leftdistance;//左邊的距離 //int rightdistance;//右邊的距離 int distanceLeft, irDetectLeft;//int distanceRight,irDetectRight;unsigned int frequency[5]={29370,31230,33050,35700,38460};void timer_init(void){
機電接口設計與綜合實驗
IE=0x82;
//開總中斷EA，允許定時器0中斷ET0 //定時器0工作在模式1：16位定時器模式
TMOD |= 0X01;}
void FreqOut(unsigned int Freq){ time = 256-(500000/Freq);//根據頻率計算初值
TH0 = 0XFF;TL0 = time;TR0 = 1;
//高八位設FF
}
//低八位根據公式計算 //啟動定時器 //延時 //停止定時器 delay_nus(800);TR0 = 0;
void Timer0_Interrupt(void)interrupt 1 { LeftLaunch = ~LeftLaunch;//取反
//RightLaunch= ~ RightLaunch;
TH0 = 0XFF;
TL0 = time;} void Get_lr_Distances(){
unsigned int count;
leftdistance = 0;
//初始化左邊的距離
//rightdistance = 0;
//初始化右邊的距離
//重新設值
for(count = 0;count<5;count++)
{ irDetectLeft = LeftIR;
//左邊接收 //irDetectRight = RightIR;
//右邊接收
FreqOut(frequency[count]);
//printf(“f=%dn”,time);printf(“irDetectLeft = %dn”,irDetectLeft);
機電接口設計與綜合實驗
//printf(“ irDetectRight = %dn ”,irDetectRight);
if(irDetectLeft == 1)
leftdistance++;
//if(irDetectRight == 1)
//rightdistance++;
} int main(void){
uart_Init();
timer_init();
printf(“Progam Running!n”);
printf(“FREQENCY ETECTEDn”);
while(1)
{
Get_lr_Distances();
printf(“distanceLeft = %dn”,leftdistance);//printf(“ distanceRight=%dn”,rightdistance);
printf(“-----------------n”);
delay_nms(1000);
} } 在進行串口調試時，應注意串口的接線位置，安裝符合自己電腦的串口調試助手。} 任務六：尋線搬運機器人
可能是前幾個任務完成太輕松的原因，是我們對實訓產生了懈怠的想法，但最后的任務再一次提醒了我需要學習的東西還有很多，永遠都不能驕傲自滿。
經過一天多的調試，在機器人的運行和編程中，出現了以下幾方面的問題：
一、轉彎出現問題。在一些路口中轉彎出現了問題。所以提倡用自定義轉彎，提高成功率。
二、在運行機器人前要檢查螺絲，檢查機器人的性能是否良好，以免在運行過程中發生意外。
三、遇到錯誤時，要耐心，細心檢查問題，分析問題，要互相討論出解決方案。
機電接口設計與綜合實驗
四、電池的電量對小車運行影響極大最好選用質量較好的電池。
五、伺服電機的角度沒有調好，導致機器人在運行過程中影響程序的運行。
六、熟悉自己的機器人，了解一些運行、編程的小技巧。尋線搬運機器人編程如下：
#include
#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar QTIState;void Time1_init(void){
EA = 1;//硬件串口使用定時器1,供AT89S52與PC機通信使用
TMOD |= 0x20;
//定時器1方式2.8位自動重裝模式
SCON = 0x50;
//模式1，8位數據
TH1 = 0xFD;
//波特率為9600 TL1 = 0xFD;TR1 = 1;
//起動定時器
TI = 1;} void Forward(void)//向前行走子程序 {
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Pivot_Left(void)//左轉子程序 {
P1_1=1;
delay_nus(1500);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1350);P1_0=0;
delay_nms(20);} void Pivot_Right(void)//右轉子程序 {
P1_1=1;
delay_nus(1650);
P1_1=0;
機電接口設計與綜合實驗
P1_0=1;
delay_nus(1500);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Rotate_right(void){ P1_1=1;
delay_nus(1650);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1650);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Rotate_Left(void){ P1_1=1;
delay_nus(1350);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1350);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Backward(void)//向后行走子程序 { P1_1=1;delay_nus(1300);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1700);P1_0=0;delay_nms(20);} void Get_QTI_State(void){ QTIState = P2&0x0e;} void Follow_Line(void){ Get_QTI_State();switch(QTIState){
case 0x04 : Forward();
break;
case 0x06 : Pivot_Right();
break;
case 0x02 : Rotate_right();
break;
case 0x0c : Pivot_Left();
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break;
case 0x08 : Rotate_Left();
break;
/*case 0x0e : Forward();
break;*/
default :
break;}
} void main(void){int counter;
Time1_init();
printf(“program run ok!”);for(counter=0;counter<350;counter++)//尋線
{
Follow_Line();
} /*for(counter=0;counter<20;counter++)//直走
{
Forward();
}*/ for(counter=0;counter<33;counter++)//左轉90
{
Pivot_Left();
}
for(counter=0;counter<65;counter++)//直走
{
Forward();
} for(counter=0;counter<55;counter++)//后轉
{
Rotate_Left();
}
for(counter=0;counter<38;counter++)//尋線
{
Follow_Line();
}
/*for(counter=0;counter<5;counter++)//右轉調整
{
Pivot_Right();
}*/
for(counter=0;counter<20;counter++)//直走
{
Forward();
} for(counter=0;counter<30;counter++)//尋線
{
Follow_Line();
}
for(counter=0;counter<180;counter++)//直走
機電接口設計與綜合實驗
{
Forward();
} for(counter=0;counter<180;counter++)//后行
{
Backward();
} for(counter=0;counter<40;counter++)//左轉90
{
Pivot_Left();
} for(counter=0;counter<80;counter++)//直走
{
Forward();
} for(counter=0;counter<65;counter++)//后轉
{
Rotate_Left();
}
/*for(counter=0;counter<65;counter++)//尋線
{
Follow_Line();
}*/ for(counter=0;counter<135;counter++)//右轉
{
Pivot_Right();
} for(counter=0;counter<70;counter++)//尋線
{
Follow_Line();
} for(counter=0;counter<80;counter++)//直走
{
Forward();
}
while(1);} 這次實訓是我感觸很深，收獲很大，作為一名大學生，我應該多學習了解一些先進的科學技術和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論指導自己的學習，使自己有更大的收獲和進步，為社會多做貢獻。特別是這次實訓的形式我感覺非常好，十分符合大學應有的教學模式，作為一名工科學生學習很有必要。
第三篇：實訓心得
宏圖三胞實訓心得
轉眼間，市場營銷實訓結束了，給我留下的是無窮的回味和深刻的體會。將近一個月的實習經歷，我對公司各環節的業務流程有了初步的了解。因為我是在銷售部實習，所以對銷售有更切實的體會。做銷售要先把自己推銷出去。我被分配到的是電腦附件區，我做好了準備。銷售前的準備，計劃工作，絕不可疏忽輕視，有備而來才能勝券在握。
我覺得，銷售這個行業是比較鍛煉人的，并值得自己探索的職業。銷售員這份工作讓我接觸到比較復雜的人和事，感悟良多。這次實習也為即將踏入社會的我提供了可貴的經驗。以下是我對銷售行業的一些認識。
1、首先要做好充分的物質準備。物質準備工作做得好，可以讓顧客感到銷售人員的誠意，可以幫助銷售人員樹立良好的洽談形象，形成友好、和諧、寬松的洽談氣氛。還要增強自信，對于銷售人員取得成功至關重要。銷售人員在毫無準備的情況下貿然訪問客戶，往往因為情況不明、，底數不清總擔心出差錯，造成言詞模棱兩可，而客戶看到這種對推銷自己的產品都信心不足的銷售人員時，首先會感到擔心和失望，進而不能信任銷售人員所推銷的產品，當然更不能接受。因此，充分的前期準備工作，可以使銷售人員底氣十足，充滿信心，銷售起來態度從容不迫，言語舉止得當，容易取得客戶信任。
2、不同部的協作。我們馬上就要步入社會，成功不可能一觸而就，這就需要我們從低層做起，擺正心態，虛心向長輩及同行學習。這次實習中，我更加注重鍛煉自己的執行力，做的過程就是學習的過程，我不怕苦，不怕累，勤快認真，踏實地完成上級安排的任務。況且銷售部的工作并不是單一的，要和收銀部等相互協作。通過這次實習，我認識到每一份工作都不是單打獨斗，而是需要在團體中相互協作。每個部門的立場和出發點有時并不一致，這時就需要有協作的精神，請求其他部門協作時要客氣有禮，并做備份，這樣才能更好地完成任務。
3、其次，銷售人員要做到“知己”，才能提高銷售的成功率。所謂的“知己”就是需要掌握自己公司多方面的生產、經營、規模等情況以及自己負責的產品的性能、指標、價格等知識。對于客戶來說，銷售人員就是公司。但事實上銷售人員只是代表公司而已。既然銷售人員只是代表著公司，他就應該對企業有一個全面的了解，包括經營目標、經營方針、歷史業績、企業及所銷售產品的優勢等等。銷售人員必須熟悉本公司有關價格、信用條件、產品運送程序以及在銷售過程中不可缺少的其他任何情報。在銷售過程中，公司要有良好的信用條件，公司必須守信用、守合同，產品運送必須準確、及時，銷售人員只有熟識這些知識，才能在銷售的過程中及時地利用優惠條件來吸引客戶，引發客戶的購買欲。
4、在實習工作中，我才算真正接觸到真實的工作環境和氛圍，這不僅鍛煉了能力，更能幫助自我更好定位。在實習的時候，經理會交給我們不同的工作任務，從不同的工作中我們可以了解到自己的優勢與劣勢，認清自己的不足，從而加以完善。我認識到自己的溝通技巧還不夠全面，認識問題不能往往以偏概全，知識面還不夠廣，今后一定要加以強化。同時，實習也是實驗，實驗一下自己是否適合這份的工作，從而更好地指導自己今后的職業生涯。
實習已經結束，我也該開始新的生活了。在不多的大學生活里，我還需要做好很多事情，比如英語的繼續學習，比如專業課的深入學習，比如對行業的繼續關注等。未來不管是做個職業經理人還是自主創業，大學時期的積累，毋庸置疑，必定是我人生的一筆財富。
第四篇：實訓心得
實習心得
今天的實習收獲良多，實習教練通過一些小活動教會我們很多做人的道理，讓我們受益終生，在今后的就業打下堅實的基礎。
上午我們玩了兩個小游戲，第一個“拼字游戲”。在這個游戲中，教會了我們在工作中藥有洞察力，善于發現，相互配合等一些工作技巧。在“運輸氣球”的游戲里，雖然我們小組取得的成績不太好，但也發現了自身的問題：考慮問題不全面，分工不明確等一些小的錯誤，然而這種小的錯誤導致我這個環節的失敗。經過我們的調整，在一個環節中我們取得了好成績。在下午的“無敵風火輪”游戲里由于我們考慮問題不周，動作不統一等導致了游戲的失敗，然而在接下來的“七人八足”的游戲里，結合我們一天的經驗與實踐，終于翻盤。功夫不負有心人，只要信任自我，團結合作，一切都可能實現。
最后，老師告訴我們“個人像鷹，團隊像雁”我們自己就要像雄鷹一樣翱翔天際，展翅未來，在團隊中我們要像大雁一樣團結合作，互相幫助，共享藍天。只有這樣，我們在今后的工作中才能步步高升，勇創佳績！
姓名：張化罡
學號：11043124
班級：電子信息工程（電氣自動化）
第五篇：實訓心得
實訓心得
班級：樓宇智能化姓名：陶郁卿學號：1103040207 在這一次的網絡互聯設備實訓當中，我體會到了考勤門禁的全過程，從項目構思開始經過不懈的努力，一直到最后的項目運行這一步，這使我更深的了解到了考勤門禁項目的全過程。真的是萬事開頭難啊，遇到了很多的問題，比如：設備和電腦之間的連接，經過多次的反復檢查，最后還是解決了問題。總之問題一籮筐，實踐出真知，原來自己還有那么多欠缺的知識。于是回歸本源，先把課本上的東西弄通再談其他。然后又到圖書管里借了幾本關于考勤門禁方面的書籍來參考。在對基本知識有了詳細的了解之后，做起東西來就得心應手多了。在安裝調試的過程中，一點一點的發現問題解決問題，看著實訓作業一點一點的做出來，真的很有成就感。
通過學習實踐中和老師的指導下以大量明晰的操作步驟和典型的應用實例，教會我們。讓我對考勤門禁的安裝、管理、維護等有了更深的了解，對此次實訓，頗有體會。本次實習主要任務是學會考勤門禁的安裝、使用、管理、維護等，通過理論與實踐相 結合，進一步加深我們的理論知識。要想在短暫的實訓時間內，盡可能能多的學一些東西，這就需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。然而老師并不了解我們的工作和學習能力，不清楚我們會做那些工作，所以跟老師進行溝通是很必要的。通過溝通了解，老師對我們有了大體了解，便有針對性的教我們一些考勤門禁方面的知識。這次實訓讓我學到的東西太多，使我受益非淺，它讓我知道了工作上的辛苦，讓
我知道工作并不像在學校里學習一樣輕松。人非生而知之，要學得知識，一靠學習，二靠實踐。沒有實踐，學習就是無源之水，無本之木。以上就是我在學校里進行實訓的心得和感受。不到半年的時間就將步入社會的我們，面臨是繼續深造，還是就業的壓力，我想我們更應該把握住最后的一段時間，充實和完善自我。
在做完了整個實訓項目之后再回頭想想，自己所會的東西實在是太少了，現在的我做的考勤門禁只是一些簡簡單單的安裝、使用、管理、維護等，看到了一些知名的公司所安裝的考勤門禁，不僅分布有條有理內容非常豐富，信息量大，而且全部都能正常連接使用，考勤軟件的安排有條有理，使得我贊嘆不已，流連忘返。以我的經驗，當前的軟件的功能日趨復雜，不學到一定的深度和廣度是難以在實際工作中應付自如的。因此反映出學習的還不夠，缺點疏漏。需在加以刻苦鉆研及學習，不斷開拓視野，增強自己的實踐操作技能，為以后能夠應付各種智能樓宇中的問題而努力，不斷地提升自我能力，更加完善自己。
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