第一篇：VEX機器人培訓流程過程心得

VEX機器人培訓流程過程心得

泊思地機器人培訓從初一學生的身心特點來看，學生對科學知識有了較強的渴望，泊思地機器人培訓好勝心加強，樂于成功。然而，由于知識經驗還存在局限性，思維的獨立性和批判性還處于萌芽階段，神經系統(tǒng)調節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時盲目自滿，遇挫折時則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實時給予最近的目標區(qū)，必須有效培養(yǎng)學生的良好習慣，培養(yǎng)堅韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵機制，及時的鼓勵或者批評，樹榜樣、立標桿、倡導分享，這樣才有可能使學生在盡可能短的時間中掌握更多的技能，才能使學生的特長得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。

泊思地機器人培訓在傳統(tǒng)的基礎教育中，學生或者是為了自己學習或者是為了家長而學習，學習的成敗與其他人基本上沒有關系，學生也基本上不用分享自己的經驗與教訓。而在機器人競賽中，團隊尤為重要，個人的表現(xiàn)必將極大的影響團隊的成績，這就迫使學生參與團隊建設，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團隊才有可能取勝。

泊思地機器人培訓這里我們還不得不提到VEX競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點：VEX機器人競賽是一場戰(zhàn)爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個團隊與另一個團隊之間的斗智斗勇。在VEX競賽中，機器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進。機器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實踐驗證。團隊的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進機器人、完善機器人的過程的實質就是創(chuàng)新過程。在整個VEX機器人活動中，學生必然經過希望、失望、挫折、掙扎、進步、成功等一系列的體驗，在不斷的改進完善機器人中創(chuàng)新，在機器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。

泊思地機器人培訓從我校參加VEX機器人競賽以來，許多學生積極向上，一方面在學業(yè)上努力進取名列前茅，另一方面動腦動手形成習慣與動力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計，參加機器人競賽的學生隊員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由于學生的全面發(fā)展，綜合素質得到了極大的提高，對此，受到了學生、家長、班主任以及學校、社會等的一致好評與廣泛認可。

活動內容和活動步驟：

首先簡單介紹一下VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽這項活動（以下簡稱VEX競賽）VEX競賽是由美國IFI公司設計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機器人科技平臺。學生一般由4個學生組成一支隊伍，學生一般分成搭建手、操作手（2個）、編程手。隊長由其中一人擔任。4個學生首先需要搭建兩個機器人，然后編寫程序，完善機器人后再將這兩個機器人組成一支隊伍與別的隊伍進行比賽。學生在競賽過程中，需要學習物理、數(shù)學、英文、計算機編程、工程設計等相關知識，需要綜合解決目標問題（按照VEX規(guī)程，每一年的競賽內容會改變，比如2010年“大獲全勝”的目標是投擲橄欖球，2011年“集結號”的目標是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團隊的密切合作以競爭取勝。同時，學生們還需要開發(fā)許多新技能來應對各種面臨的挑戰(zhàn)。

第二步，學生開始初步搭建機器人。

泊思地機器人培訓學生在進行VEX機器人設計之初，必然要用到長度的測量。一個VEX競賽機器人的長寬高必須限定在45.7cm以內，那么學生就必然要先學習如何進行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。

在鐵質結構件還是鋁質結構件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學生必然要學習物質的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質量問題。

在搭建機器人的傳動機構時，必然面臨齒輪配比選擇問題。學生必須學習力臂、力矩、機械的效率等問題，學生必須進行相關數(shù)學計算，多次做對比實驗，才能將傳動部分搭建成功。如果學生不清楚這些，學生就難以完成相關搭建任務。

機器人的電機是一個很重要的部件。學生在電機的安裝中，總會遇到電機齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求學生仔細閱讀英文說明書（因為目前沒有中文版的說明資料），弄清楚電機的結構細節(jié)，并能夠及時更換受損電機。

機器人即將搭建成功時，面臨著整機的重心設計等問題。學生需要精心調整機器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關系。

學生的機器人搭建基本完畢后，必然面臨著機器人的整機調試問題，學生不得不根據(jù)整機的特點以及當年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進行取舍、要進行調整，這就使得學生綜合應用物理知識、工程知識解決相關問題的能力得到提升。

這就迫使一個初一學生必須超前學習，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關知識，提高相關能力。同時要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個人特長，才有可能把機器人搭建成功。

學生在整個搭建機器人的過程中，教師需要根據(jù)學生的身心特點，適當補充相關知識，讓學生在搭建中思考，在搭建中成長。搭建機器人過程，學生總會出現(xiàn)一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經常指責學生不細心，觀察不仔細，粗枝大葉，丟三落四，然而經常事與愿違，學生的習慣得不到徹底改正。但是當一個學生搭建完成VEX機器人過程中，總會出現(xiàn)學生把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時的觀察不仔細導致最后總裝出來的機器人不能良好匹配等等類似問題，學生這時必須得花好幾個小時的時間去把機器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于學生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學生的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。

第三步，學生的機器人初步搭建好以后，學生總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動起來

泊思地機器人培訓這時，就是教師進行程序教學的最好時機。首先充分介紹程序C語言（中文版的）的程序設計流程圖，讓學生真正懂得程序設計的意義，再根據(jù)學生搭建的機器人設計出手動程序（遙控器使用），再教會學生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進入機器人的主控器。

每當學生能夠用遙控器控制機器人，讓機器人動起來時，幾乎每個學生都會高興的跳起來歡呼。學生從此真正開始愛上機器人了。

學生在給機器人編程的過程中，教師需要根據(jù)程序設計的特點，最好先使用中文版軟件進行教學，在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學生的英文知識得到提高。

在編程與搭建過程中，要給學生充分的自主設計和研究性學習的時間，注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結構搭建與程序設計，分工不分家，團結協(xié)作最重要。在實踐中提高學生碰到問題、解決問題的能力。

在編程與搭建過程中，我們還要求每個學生都要寫出機器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進行機器人訓練的工程記錄，每次訓練后都要有小結和反思，要對自己的常規(guī)課程學習情況與機器人訓練情況作出理性的計劃安排。

第四步，操控機器人，進行對抗賽

學生的機器人搭建好了，也能夠動起來了，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具（男女學生都喜歡，男孩子更甚）。試用機器人，發(fā)現(xiàn)問題改進機器人。

學生們往往在練習基本動作的同時，會自行組成機器人隊伍來進行對抗。我們的經驗是，根據(jù)學生自己的選擇，4～5個同學組成一支比賽隊伍。一支機器人隊伍中有兩臺機器人，兩個以上的操控手，其他同學主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學DV）或者主攻隊長一職（隊長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個同學都必須懂得VEX機器人的各個方面：搭建、編程、操控、后勤保障。

在對抗比賽中，學生們空前團結，因為學生們都知道：團隊中的任何一個學生的失誤都會造成整個團隊的失敗。為了成功，每一個學生都清楚自己的任務，意識到自己的責任，隊內的每個同學都會真心學習，交流溝通，學生們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術，仔細體會操控細節(jié)，反復揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進行改進。在對抗賽后，總會有更進一步的總結、反思與進一步的演練。

我會根據(jù)學生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時地給出隊員綜合評價表進行自評、組評和師評，強化目標意識與責任意識，使我校“志存高遠、追求卓越”的教育理念深入學生全身心。

我們非常欣喜的看到，學生在進行機器人完善與比賽的過程中，學生的責任意識與意志力得到極大提高，學生的團隊意識與協(xié)調能力得到極大提高，學生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學生的競賽水平和心理素質都得到了明顯改善。

第五步，正式比賽

在經過一系列對抗賽后，學生們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時間很短，只有兩三天。然而，在這個比賽時段，學生還是會有很多收獲。學生首先要熟悉比賽場地，要進行機器人的現(xiàn)場調試，整個團隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中．學生們在教練的帶領下，各司其職，圍繞著共同的目標準備著。編程手在一遍一遍的根據(jù)場地環(huán)境調試著程序，操控手默默的在操控機器人，靜靜的體會機器人的動作過程，搭建手在旁邊準備著電池供給和科學DV記錄，隊長也不會閑著，他們會緊張的觀察著對手的表現(xiàn)，根據(jù)具體情況，作出相應的程序設計安排與操控手的戰(zhàn)略戰(zhàn)術安排．．．．．．．

期待已久的正式比賽開始了。

不管比賽的結果是輸是贏，學生們會在賽后在教師的引領下整理分析這個項目開展以來團隊訓練與比賽中所積累的經驗與教訓，寫出相關的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團隊機器人使用的全部零件清單和程序設計清單），準備機器人比賽后的學習生活計劃。有余力者，還可以在教師的指導下，準備制作科學DV、或者是進行科技小發(fā)明，或者是撰寫科技小論文，也有同學開始做查新報告等

第二篇：機器人培訓心得

全國中小學機器人教學展評活動學習心得

一、課堂教學學習心得

這次活動中學習了全國各地老師的課，感觸很多，每一堂課都做了筆記。下面是對每堂課評價與總結。

（一）崔婷婷 天津市匯森中學 賦予機器人聽覺和視覺

崔老師這節(jié)課上得很不錯，學生掌握知識技能，完成任務效率都很高，最后還有時間空余；個人想法，如果課堂中多互動，多給學生思考和探究的機會，這節(jié)課就更加豐滿和精彩了。

1、教學設計合理，任務驅動方式能很好調動學生學習興趣。教學設計里，任務的層次遞進設計很合理，符合學生認知水平。

2、由于學生起點未達到本節(jié)課應有的課前知識水平，有些教學內容對學生開始階段表現(xiàn)有些茫然。

3、教師教態(tài)自然，但課堂教學語言過于平淡，無重點突出感覺。

4、課堂整體進度把握欠佳，整體不夠緊湊。整體目標達成度較高。可以適當增加師生互動。

（二）蔡蕾 安徽合肥42中學 讓機器人動起來

蔡蕾老師的課效果非常不錯,蔡老師的課堂很有活力。這節(jié)課堂充滿激情，老師和學生都很投入，老師發(fā)揮了引導、組織的作用，讓學生自主探究，自己編寫程序完成機器人直走、后退和轉彎程序，把課堂交給了學生。

1、教學設計及任務設置合理，課堂內容及任務設置還可根據(jù)學生實際認知及興趣點設計的更有趣更合理。

2、教師教學語言聲音洪亮感情充沛，充滿激情，教態(tài)自然大方。教師情緒充分傳遞給學生，讓學生跟著教師思路及教學任務走。

（三）王雙 沈陽市教育研究院 破解機器人足球

王雙老師的教學內容與設計富有挑戰(zhàn)性與實踐性，給我們了很多啟迪。教學設計設計不太合理，關于系統(tǒng)操作學生不熟悉，影響課堂操作。課堂任務設置較單一，學生興趣點不大。課程內容較松散，前松后緊，內容沒有講授完就下課了。教師語言教態(tài)不生動，跟學生互動較少。

（四）孫麗麗 江蘇省連云港市新海實驗中學 機器人沿線走

孫麗麗老師的教學設計合理，任務驅動方式能很好調動學生學習興趣。教學設計里，任務的層次遞進設計很合理，符合學生認知水平。教師講解自變量的時候非常老道。

（五）翁國軍 浙江省杭州市丁蘭實驗中學穿越浮橋

翁老師這節(jié)課使用生生互助的教學方式，使課堂更加具有生機，更好地照顧了那些沒有能及時解決問題的學生。更好地有助于課堂教學環(huán)節(jié)的整體推進。課堂中競賽活動的開展讓學生體會到了成功的喜悅，增加了學生的成就感。

（六）王麗萍 北京市奶子房中學機器人走四邊形

王麗萍老師教態(tài)自然，目標完美。能夠從培養(yǎng)學生解決問題的能力出發(fā)。能夠對調試中的數(shù)據(jù)進行分析整理。學生要記的數(shù)據(jù)有點偏多。

（七）李歡 成都七中育才學校三圣分校 3D虛擬機器人滅火

李歡老師的《3D虛擬機器人滅火》評課匯總：從通俗語言到流程化，注重思維的培養(yǎng)。關注學生的自主探究。應該更多的鼓勵學生去發(fā)現(xiàn)問題。

（八）王磊 哈爾濱市征儀路學校 牽手機器人快樂足球賽

王磊老師的《牽手機器人 快樂足球賽》評課匯總：王老師完美的將流程圖的繪制和電子白板的功能結合起來了。對于選擇水果的最后環(huán)節(jié)，是否可以提前到導入環(huán)節(jié)，因為虛擬機器人的視頻好像沒有怎么激發(fā)學生的興趣。

（九）駱春明 廣東省佛山市禪城區(qū)張槎中學機器人初體驗

駱老師的機器人初體驗效果很好,教學目標達到了,活動任務設計合理簡潔。師生互動到位，學生動手體現(xiàn)機器人教學特點，設計機器人為拓展任務，非常好。感覺布置的3個活動任務，其實就是一個任務。拓展任務布置的要求還可以再明確些。

（十）余海燕 深圳市高級中學初中部機器人走迷宮

余海燕老師的板書的設計非常精細，將流程圖展示在黑板上讓學生去完善是亮點之一。任務環(huán)境設計非常巧妙，迷宮能夠通過運用左手法則走完，注重學生思維（算法）的培養(yǎng)，學生蒙眼走的視頻案例貼近學生的認知和緊扣教學環(huán)境。課題是否可以改成《機器人沿墻走》？

二、聽課中使用的機器人基本分為兩類，一種是實體機器人，一種是虛擬機器人，下面這兩種機器人做一下對比：

（1）機器人的搭建：實體機器人可以充分培養(yǎng)學生的動手能力，以及工具的簡單使用，實體機器人對環(huán)境的要求比較苛刻，對外部環(huán)境的要求比較高。比如這次聽課中給我印象深刻的是，安徽合肥42中學的蔡蕾老師，給每個機器人準備了兩塊抹布，一塊干的用來清潔路面，另一塊濕的用來擦輪子，用來增加輪子與地面的摩擦。在我們平時的訓練中，也需要考慮到很多問題比如場地光線的強弱，電池電量的多少等問題，這些問題都會對機器人的運行造成影響。但是就是在這無限可能性背后，有無窮多的樂趣；而虛擬機器人只是通過鼠標的簡單拖動，實現(xiàn)傳感器板塊的構建。個人覺得虛擬機器人在搭建這一塊的缺少會在一過程中缺少了很多樂趣。

（2）程序設計與調試：程序設計是機器人的靈魂，通過編寫程序讓學生學會科學而高效的思維方式，提高學生邏輯思維能力和規(guī)劃能力，提高學生分析問題和解決問題的能力。這一點兩種機器人都可以達到非常好的效果。虛擬機器人編程環(huán)境中，我們完全不用考慮環(huán)境的干擾因素，也不用考慮機器人的硬件問題，傳感器和馬達的性能問題等，一切都在理想狀態(tài)下進行。這樣，我們在教學過程中可以專注于程序設計的教學，學生也能把主要精力用在程序設計上。在實體機器人中，即使程序非常完美，但也并非能夠在實際的比賽和運行中有好的結果。比如灰度傳感器的靈敏度會有所差異，馬達的轉速會有一些差異。要根據(jù)現(xiàn)場的實際情況再進行調整與修改。更具有實踐意義，還提高了學生經受挫折的能力與解決問題的耐心。

（3）任務種類：實體機器人可實現(xiàn)的任務由傳感器的數(shù)目與種類決定。只能在單調的循跡，運動項目上做一些變化。而虛擬機器人，不受傳感器數(shù)目與種類的限制，可以實現(xiàn)多達15個項目，期中包括循跡，抓取，色彩感知，飛行等。

（4）感受：現(xiàn)在是一個體驗經濟的時代，人們對事物的感受直接決定了人們對事物的喜好。學生也是一樣，實體的機器人在很多方面有著虛擬機器人無法代替的優(yōu)勢。

（5）費用：實體機器人每臺800左右，20臺也要16000元左右。而虛擬機器人裝一臺計算機580元，30臺9800元，60臺16800元，校園網(wǎng)28000元，家校版38000元。

（6）損耗：實體機器人的部件時間長了傳感器部件會老化，會有淘汰，當有了新的產品出來后，比賽的規(guī)則會傾向于新產品的相應新的功能。其次電池的損耗也不容小覷。虛擬機器人使用的前兩年內免費升級，兩年后升級為總費用的15%，當然也可以選擇不升級新開發(fā)的項目。

總結，相對而言虛擬機器人在普及機器人教育教學，后期維護，建立成就感方面，具有一定的優(yōu)勢，但在培養(yǎng)學生動手能力和解決現(xiàn)實問題方面略顯不足。

三、對本次活動的總結

參加了本次活動，感覺非常有意義。看到全國其他學校與地區(qū)的機器人課程都開展得有聲有色，這次聽課的嘉興南湖區(qū)，我稍微了解了一下，該區(qū)所有中小學已經普及機器人教學了，初二每學期開8-15課時。感覺我們在這個方面還有很多不足：一是自己的時間投入不足，二是人員的投入不足，三是宣傳力度不夠，四是學校硬件與軟件的投入不足。導致我校機器人輔導只是停留在興趣小組或比賽獲獎這個層面，對于機器人的普及還有很遠的距離。個人建議可以把機器人教學普及化，將它納入校本教材，甚至可以納入到綜合實踐課程或通用技術課程內。這僅僅是個人的一些簡單且不成熟的想法。

在高三學生畢業(yè)后，利用學校的現(xiàn)有機器人設備，準備一節(jié)機器人課，到時希望各位領導指導。

李大為

2014.4.29

第三篇：機器人培訓心得

樂高機器人培訓學習心得

我有幸參加了鄂爾多斯市電教館組織的青少年樂高機器人師資培訓。通過此次培訓使我受益匪淺，在短短的兩天天學習中我被機器人創(chuàng)作所吸引，也被其他老師的學習熱情所感染。

本次活動專門邀請西覓亞公司技術研發(fā)部的老師為我們培訓。在本次培訓中，老師從樂高的淵源、樂高教育的多學科性、樂高創(chuàng)新教育對于青少年的收益等，還特別為我們視頻演示了樂高歷史；老師通過視頻播放，讓我們了解了樂高的國際國內賽事，還特別介紹了綠色城市課程情況。老師從編程、競技讓我們真正走進綠色城市---環(huán)保機器人。這次的培訓教程通過競技性、實踐性的活動，讓我們感受到機器人領域的奧秘和無窮樂趣，更讓我們感悟到樂高教育的企業(yè)使命“把最世界最好的教育帶給孩子。”

在這兩天中，我們學習的內容如下：

第一天，了解樂高創(chuàng)新教育；認識EV3套件零件；機器人搭建和NXT基本運動；測參數(shù)值。

主要是認識機器人的組成部分，了解常見的傳動方式在機器人組裝中的應用，認識觸碰、聲音、光電、超聲波四種傳感器及傳感器的實時探測及如何使用觸碰、聲音、光電、超聲波傳感器作為機器人的控制器。同時介紹了NXT機器人簡單程序編寫。

實踐活動是：

1、搭建機器人、反復不同程序的編程并演示。

2、尋找光明，測參數(shù)值。

3、給小車用編程軟件編程。

第二天，機器人軟件編程，了解樂高國際國內賽事。實踐活動是：

1、搭建小車，并給小車自定義編程。

2、搭建環(huán)保機器人。

第三天，綠色城市編程和競技。

實踐活動：機器人完成綠色城市各項任務。

本次我們分小組學習，20多個學員分成了6個小組，每個小組一套機器人設備。兩天的培訓，通過聽講座，動手實踐操作測試和相互交流，使我獲益匪淺。在培訓中我不僅學到了最新的機器人科技知識，提高了自身的業(yè)務素質，而且學到了信息技術教師應具備的多方面能力和素質，拓寬了我的視野。下面，我簡單的談談在這次培訓中我的一些體會。

兩天緊張的培訓使我對EV3機器人的搭建和編程有了一定基礎和認識，學會和使用多種方式搭建和編程，在培訓中我親身體驗了“做中學”的先進教育理念，并真切的感受到了這種理念的科學性和實效性。同時通過這次培訓讓我增長了見識，拓寬了視野，看到我們組機器人展示老師給予的肯定，真是高興，其他組老師的展示，不僅讓我大開眼界，同時也學到不少知識和技巧。

當然，在培訓中，我也發(fā)現(xiàn)了一些問題。如下：

一、培訓時間短，內容多，很多內容僅僅是消化，創(chuàng)造還不夠。

二、理論多，動手操作少。

三、編程講的有點少，動手編程更少，幾乎是云里霧里，特別是四種傳感器的編程使用幾乎沒操作。

總之，這次培訓不虛此行，深感自己的肩上的責任重大，在今后的工作中，我將不斷地更新自己的教學觀念，改變自己的教學方法，并把本次所學內容和方法用到自己的教學實踐中，自己還要不斷摸索、實踐，把最好的教育帶給學生。

東勝區(qū)第五小學

2015年3月20日

第四篇：機器人培訓心得

機器人培訓心得一

這次非常榮幸能有機會去深圳富-士-康進行機器人應用培訓。富-士-康強大的工業(yè)技術水平早有耳聞，但百聞不如一見。富-士-康嚴明的紀律，內部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富-士-康更有活力，更有紀律。

我們此次學習的機器人應用項目是隸屬于鴻超準事業(yè)群的機器人事業(yè)處的應用部門。鴻超準精密機械制造有限公司為生產設備與機器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富-士-康科技集團的生產線提供模具、刀具、金屬加工等產品。該事業(yè)群年產值約為鴻海集團的十分之一，但其技術水平卻在全球領先，代表了富-士-康的核心競爭力。機器人事業(yè)處由留美博士，富有經驗的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛去的時候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的發(fā)展。美國的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉移到了南方，當南方發(fā)展起來的時候，產業(yè)又由美國國內轉移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復性的工作沒人愿意干，導致了工業(yè)機器人的大量使用。

學習的第一天上午我們，我們見識了這些機器人，這些機器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運動的機械手臂。由富-士-康培訓老師給我們看了大量的關于富-士-康機器人在生產現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機器人產品結構和系統(tǒng)的組成介紹，機器人安全操作規(guī)范及注意事項以及機器人的應用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構組裝去參觀見習，看到了大量裝配中的機器人的內部結構，都是由一些伺服馬達，減速機等組成，我們也細致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當場請教了富-士-康的工作人員。

接著兩天我們學習了機器人軟件編程基礎，可以應用一些指令來操作機器人，掌握了一些基本操作，對于機器人的坐標系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細指令進行了學習。

我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應用示教器進行一些編程。

在學習完軟件編程后，我們在經過了一天的復習后，就進行了連續(xù)三天三個項目的考試。第一個項目是授課，通過自己這幾天的學習，把自己所學的知識進行一個總結，選擇一個題目講課，富-士-康的工作人員作為評委；第二個項目是小組項目，把兩個機器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實現(xiàn)兩個機器人之間的相互通信；第三個項目是出三個操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的`動作。這三天可以說是考驗我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經過努力，完成了一個個任務，最后還算順利地完成了考試要求。

考試完后的三天，我們仍然有學習任務。這幾天我們學習了機器人各種機型的本體結構，各種機型電控箱的結構以及示教器、工控機等硬件結構，機器人的保養(yǎng)注意事項，機器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內容，周邊治具設計開發(fā)的流程及注意事項以及開發(fā)案例的講解。

總之，兩周時間的學習特別充實。

機器人培訓心得二

轉眼間到汽車整車電器班已經一個月了，在這段時間里我學習了更多關于汽車電器方面系統(tǒng)的知識，并且在鐘老師的指導下，使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來，現(xiàn)簡要概括以下幾點學習心得體會：

汽車整車電器的學習更加強調動手實操性，如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學習電器的時候總感覺自己已經掌握的不錯了，原理也明白了，但是在車上實操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因為就在整車檢查線路步驟也更多，而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體，理清之間的關系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。

在學習過程中，就像鐘老師說的一樣，一開始學習應該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比如：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險作為線路的連接點，這樣就很快找出相應要查找的汽車電器線路。

在整電班的時候，遇到自己實在不明白的問題一定要多與學習好的同學討論，然后再繼續(xù)驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。

學習過的知識是非常容易遺忘的，必須不停的溫習加以鞏固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比較的過程中去學習和總結。

我認為鐘老師再三讓我們盡可能多去實踐外來車是完全正確的，因為在以后的工作過程中會接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。

下個月就進入汽車電控模塊的學習，我更要認真學習，在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導，謝謝！

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第五篇：機器人應用培訓心得

機器人培訓總結

培訓已近尾聲，回想學習中，多位機器人領域專家的講座為我們的思想注入了源頭活水，給我?guī)砹诵闹堑膯⒌稀⑶楦械难蘸途竦南硎埽屛绎栂砹烁咭?guī)格的“機器人大餐”，我感受著新思潮、新理念的激蕩，他們以鮮活的案例和豐富的知識內涵及精湛的理論闡述，給了我強烈的感染和深深的理論引領，每一天都能感受到思想火花的沖擊；我分享到了收獲的喜悅，接受了先進自動化機器人理論的洗禮，受益匪淺。

下面將我的學習心得小結如下：

一、機器人發(fā)展歷程

科學技術是第一生產力，隨著時代的進步，科技發(fā)展的日新月異，一種代替人們從事某些特殊工作的科技產品——機器人，已越來越受到人們的關注。那么什么是機器人呢？人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據(jù)人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。

機器人的起源要追溯到3000多年前。“機器人”是存在于多種語言和文字的新造詞，它體現(xiàn)了人類長期以來的一種愿望，即創(chuàng)造出一種像人一樣的機器或人造人，以便能夠代替人去進行各種工作。直到四十多年前，“機器人”才作為專業(yè)術語加以引用，然而機器人的概念在人類的想象中卻已存在三千多年了。

從歷史來來看真正意義上的機器人出現(xiàn)在1959年，經過了五十多年的發(fā)展，機器人種類達數(shù)十種，它們在許多領域為人類的生產和生活服務。大多數(shù)工業(yè)機器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機器人等。現(xiàn)代工業(yè)機器人主要有四大類型：

（1）順序型——這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；

（2）沿軌跡作業(yè)型——這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接、噴漆等；（3）遠距作業(yè)型——比如在月球上自動工作的機器人；

（4）智能型——這類機器人具有感知、適應以及思維和人機通信機能。現(xiàn)有機器人細分: 操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。

程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。

智能機器人：以人工智能決定其行動的人。

我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

生產力在不斷進步，推動著科技的進步與革新，以建立更加合理的生產關系。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步。時至今天，機電一體化，機械智能化等技術應運而生并已經成為時代的主旋律。人類充分發(fā)揮主觀能動性，進一步增強對機械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出愈加巨大的生產力，并在一定程度上維護了社會的和諧。工業(yè)機器人的出現(xiàn)是人類在利用機械進行社會生產史上的一個里程碑。在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經大量使用工業(yè)機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產，提高社會生產效率，推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的有效手段。

二、機器人的應用領域及優(yōu)勢 1.工業(yè)機器人

制造工業(yè)部門應用機器人的主要目的在于削減人員編制和提高產品質

量。與傳統(tǒng)的機器相比，它具有生產過程的幾乎完全自動化和生產設備的高度適應能力的優(yōu)點。現(xiàn)在工業(yè)機器人主要用于汽車工業(yè)、機電工業(yè)（包括電訊工業(yè)）、通用機械工業(yè)、建筑業(yè)、金屬加工、鑄造以及其它重型工業(yè)和輕工業(yè)部門。在農業(yè)方面，已把機器人用于水果蔬菜嫁接、收獲、檢驗與分類，剪羊毛和擠牛奶等。這是一個潛在的產業(yè)機器人應用領域。

2、探索機器人

機器人除了在工農業(yè)上廣泛應用之外，還用于進行探索，即在惡劣或 不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務。（1）水下機器人

隨著海洋開發(fā)事業(yè)的發(fā)展，一般潛水技術已無法適應高深度綜合考 察和研究并完成多種作業(yè)的需要（2）空間機器人

? 目前，空間機器人的主要任務可分為兩大方面：

①在月球、火星及其它星球等非人居住條件下完成先驅勘探。

②在宇宙空間代替宇航員做衛(wèi)星的服務（主要是捕捉、修理和補給能量），空間站上的服務及空間環(huán)境的應用實驗。

3、服務機器人

研制其用來為病人看病、護理病人和協(xié)助病殘人員康復的機器人能夠 極大地改善傷殘疾病人員的狀態(tài)，以及改善癱瘓者（包括下肢及四肢 癱瘓者）和被截肢者的生活條件。醫(yī)用機器人已應用于下列幾方面：（1）診斷機器人，即配備有醫(yī)療診斷專家系統(tǒng)的機器人

（2）護理機器人，是一些具有豐富護理經驗的機器人護士或護師。（3）傷殘癱瘓康復機器人，包括假肢、矯形以及遙控等技術。（4）家用機器人，機器人已開始進入家庭和辦公室，用于代替人 從事清掃、洗刷、守衛(wèi)、煮飯、照料小孩、接待、接電話、打印文件 等。酒店售貨和餐廳服務機器人、炊事機器人和機器人保姆已不再是 一種幻想。

（5）娛樂機器人，包括文娛歌舞和體育機器人。（6）醫(yī)療手術機器人近年來有所突破。

三、機器人技術發(fā)展趨勢

(1)智能化。智能化就是機器人的操控將越來越簡單，很多東西機器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級的技術人員操作。智能化也就是傻瓜化。

(2)柔性化。現(xiàn)在的機器人是一個單臂的機器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術得到突破。這種機器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調性達不到要求。

(3)安全性。現(xiàn)在的機器人，由于技術還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做到位。

(4)低成本。工業(yè)機器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本。

(5)技術融合。機器人技術將類似于80年代的手機、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動設備，經歷一個技術融合的過程。未來的機器人技術將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。

通過這次培訓對機器人技術和機器人應用都有了新的認識，培訓的過程中也結交了一些業(yè)內同行，培訓結束后將要思考如何將機器人技術應用的實際的生產和研發(fā)過程中，正像李貽斌教授講的一樣目前全球制造業(yè)正面臨著制造模式的變革，基于網(wǎng)絡、傳感、大數(shù)據(jù)和機器人的智能制造模式正向我們快步走來，未來十年將是中國制造模式變革和產業(yè)發(fā)展的黃金期，也是中國機器人技術和機器人產業(yè)發(fā)展的黃金期，我們要抓住機遇，迎接制造領域的變革，實現(xiàn)企業(yè)的快速高效科學發(fā)展。