第一篇：全景地圖實(shí)習(xí)報(bào)告解讀
全景地圖實(shí)習(xí)報(bào)告
一、實(shí)習(xí)內(nèi)容
主要制作了中國(guó)石油大學(xué)（華東）11號(hào)宿舍樓306、307宿舍全景，宿舍樓道全景，校園街道全景，工科樓C座大廳全景，地理信息系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室全景。
二、實(shí)習(xí)工具
索尼卡片相機(jī)、相機(jī)三腳架、畫(huà)圖筆、畫(huà)圖紙等
三、實(shí)習(xí)軟件
PMK，PTGui Pro，PS，Pano2vr，NotePad++，F(xiàn)irebug。
四、實(shí)習(xí)步驟
1.制定方案，畫(huà)出拍攝區(qū)域草圖，計(jì)算拍攝角度，模擬拍攝效果。2.拍攝步驟：
設(shè)備裝配：為了減少振動(dòng)，在選擇好的腳架的同時(shí)擰緊所有連接部位，腳架放置平穩(wěn)，調(diào)節(jié)全景頭水平
測(cè)光：由于場(chǎng)景信息大由于影像是一個(gè)圓形，所以測(cè)光的時(shí)候要注意，如果以整個(gè)畫(huà)面的分區(qū)平衡測(cè)光的測(cè)光
模式將不適合，因?yàn)楹谏牡胤綍?huì)導(dǎo)致測(cè)光不準(zhǔn)，建議用偏重中央測(cè)光或者是中央重點(diǎn)測(cè)光比較好。
白平衡：全景攝影的特點(diǎn)是包含信息多，所以當(dāng)光源不很明確的時(shí)候最好手動(dòng)白平衡下多拍攝幾組，有自動(dòng)包圍白平衡曝光的相機(jī)那是最好不過(guò)了。使用自動(dòng)白平衡一般是不保險(xiǎn)的。光圈和快門(mén)：室外良好光照環(huán)境下，場(chǎng)景的清晰度和鮮艷顯然是最重要的，一般用8到11的光圈，魚(yú)眼鏡頭一般能達(dá)到非常大的景深，所以沒(méi)必要為了追求景深而才用小光圈（大光圈值），由于鏡片結(jié)構(gòu)多層，邊緣部分接近全反射角，所以小光圈往往會(huì)導(dǎo)致進(jìn)光不足，如果為了追求快門(mén)速度用大光圈，可能會(huì)產(chǎn)生沒(méi)必要的光韻。室內(nèi)情況下為了減少振動(dòng)和數(shù)碼噪聲，光圈可以適當(dāng)調(diào)大，來(lái)提高快門(mén)速度
ISO: 在數(shù)碼攝影中，ISO(當(dāng)量感光度）越大，數(shù)碼噪聲越多，全景圖片一般要滿(mǎn)足放大觀看的需要，選擇ISO的時(shí)候要更多的考慮以下數(shù)碼噪聲的問(wèn)題。
曝光鎖定：全景是通過(guò)把對(duì)場(chǎng)景的幾張圖片進(jìn)行拼合生成的，所以每張圖片的明暗要一直，所以在對(duì)場(chǎng)景的平均照度區(qū)域測(cè)光并設(shè)定參數(shù)以后進(jìn)行曝光鎖定是非常必要的。
其他：幾張圖片之間的相對(duì)位置對(duì)全景圖像的后期拼合也是相當(dāng)關(guān)鍵的，所以拍攝的過(guò)程中要保持相機(jī)位置不變；
為減少振動(dòng)，用自動(dòng)拍攝或者快門(mén)線(xiàn)也是必須的； 為提高拼合質(zhì)量，作為拼縫的地方盡量避免運(yùn)動(dòng)物體。3.圖像拼接：在此主要介紹 PTGui pro的步驟（1）打開(kāi)PTGui軟件，進(jìn)入軟件界面。
（2）點(diǎn)擊加載圖像，在出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框里面選擇要拼圖的原片。（3）對(duì)圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得豎片豎過(guò)來(lái)，然后調(diào)整圖像順序。（4）對(duì)圖像順序調(diào)整，反序正序，或者增減圖像。
（5）在圖像順序調(diào)整完成后，對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)齊。點(diǎn)擊對(duì)齊圖像，對(duì)齊完成后出現(xiàn)全景圖編輯器窗口。在這個(gè)窗口可以對(duì)全景圖像進(jìn)行水平，弧度，中軸等等調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后就可以創(chuàng)建全景圖。
（6）進(jìn)行全景圖輸出的各項(xiàng)設(shè)置。主要是圖像大小和輸出文件名、格式等，設(shè)置完成點(diǎn)擊創(chuàng)建全景圖。
4．用PhotoShop進(jìn)行全景圖片后期處理。5.用Pano2VR生成Flash全景圖： 創(chuàng)建一個(gè)新工程
在輸入框中點(diǎn)“選擇輸入”，選擇要拼接的圖片
輸入類(lèi)型里有矩形球面投影、立方體面片、柱型、圖像條、十字型、T型、QuickTime VR等7種類(lèi)型，這里我們直接選擇自動(dòng)，由軟件自動(dòng)判斷。點(diǎn)擊全景圖后的打開(kāi)按鈕，導(dǎo)入要輸出的全景圖。
設(shè)置好要輸出的文件位置路徑，點(diǎn)擊確定.這時(shí)圖片已經(jīng)自動(dòng)導(dǎo)入了。
點(diǎn)擊下面的參數(shù)修改，可以設(shè)置默認(rèn)播放的初始角度、添加相應(yīng)的版權(quán)信息等。
數(shù)據(jù)都修改完畢后，就可以輸出了。在這里我們選擇FLASH格式，點(diǎn)擊右邊添加按鈕，可對(duì)輸出文件做相應(yīng)的修改
先看設(shè)定選項(xiàng)下的參數(shù)，可以根據(jù)實(shí)際需要修改圖像質(zhì)量，顯示大小和播放幀數(shù)，如無(wú)特別需要，直接默認(rèn)設(shè)置，如需全景制動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可以點(diǎn)擊右邊的開(kāi)啟自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能，我一般選擇加載完畢后開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
對(duì)于播放器的控制按鈕，我們可以自己編輯修改或外調(diào)他人做好的文件，對(duì)于有一定動(dòng)手能力的朋友，建議自己制作個(gè)性化的皮膚。最后選擇文件輸出格式和輸出文件名與路徑。4.用pano2vr 做交互熱點(diǎn)：
1.打開(kāi)Pano2VR軟件，導(dǎo)入一張全景圖，選擇交互熱點(diǎn)
2.打開(kāi)交互熱點(diǎn)可以看到有3個(gè)選項(xiàng)卡，其中前兩個(gè)是添加交互熱點(diǎn)和熱區(qū)的，第三個(gè)選項(xiàng)卡是管理添加的熱點(diǎn)的。這里著重講第一個(gè)選項(xiàng)卡，因?yàn)榈谝粋€(gè)選項(xiàng)卡點(diǎn)形和多邊形交互熱區(qū)應(yīng)該說(shuō)是使用最多的，效果也相當(dāng)好。
3.交互熱區(qū)選項(xiàng)卡，在這里也可以加熱區(qū)，但總的來(lái)說(shuō)這里的熱區(qū)不好控制，無(wú)法和皮膚文件進(jìn)行交流，雖然也可以控制全景場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換但效果不好，所以很少使用。4.這里主要是對(duì)已經(jīng)添加的熱點(diǎn)或熱區(qū)進(jìn)行管理，可以顯示已經(jīng)添加了哪些熱點(diǎn)和熱區(qū)。也可以在這里點(diǎn)下面的加號(hào)添加熱點(diǎn)，但不能指定位置，所以基本不使用這里的添加功能。
5.回到“點(diǎn)形和多邊形交互熱區(qū)”選項(xiàng)卡，在這個(gè)選項(xiàng)卡中，我們可以看到主要有兩種熱點(diǎn)類(lèi)型一是交互熱點(diǎn)，二是多邊形交互熱區(qū)，在這個(gè)面板中重要的一是熱點(diǎn)和熱區(qū)的開(kāi)關(guān)，二是皮膚ID,為什么說(shuō)皮膚ID是重點(diǎn)，這是因?yàn)槿绻覀儾幌胧褂密浖峁┑哪J(rèn)皮膚或者說(shuō)樣式，就要通過(guò)皮膚ID來(lái)與后臺(tái)皮膚文件聯(lián)系以用別的樣式來(lái)替換默認(rèn)的那個(gè)紅色目標(biāo)按鈕。添加交互熱點(diǎn)的方式很簡(jiǎn)單，選擇交互熱點(diǎn)，然后在全景圖合適位置雙擊即可加入交互熱點(diǎn)。
6.多邊形交互熱區(qū)，這個(gè)功能也是相當(dāng)不錯(cuò)的，特別是在制作圖片展或是全景分辨率不高的情況下，我們可以為墻上的一張圖添加多邊形熱區(qū)，然后通過(guò)皮膚ID來(lái)控制從外部調(diào)入單獨(dú)的清晰圖來(lái)顯示，還可以設(shè)置當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到熱區(qū)上時(shí)播放一段音樂(lè)，在使用上很靈活。建立多邊形交互熱區(qū)的方法是選擇多邊形交互熱區(qū)工具，然后在需要的地方雙擊開(kāi)始繪制需要的圖形完成后點(diǎn)右鍵結(jié)束。
7.前面設(shè)置了交互熱點(diǎn)的皮膚ID,下在后臺(tái)的皮膚文件中如何和它進(jìn)行交流。點(diǎn)擊參數(shù)按鈕打開(kāi)參數(shù)設(shè)定面板。
8.在參數(shù)面板右下角皮膚選項(xiàng)的下拉菜單中選擇一種皮膚，然后選擇編輯按鈕打開(kāi)皮膚文件
9.按圖所示，選擇新建熱點(diǎn)皮膚按鈕，在場(chǎng)景上設(shè)置一個(gè)代替皮膚按鈕，然后雙擊，可以打開(kāi)“交互熱點(diǎn)模板屬性”對(duì)話(huà)框，在這個(gè)對(duì)話(huà)框的最下有一項(xiàng)“交互熱點(diǎn)替身ID”，在這里添入前面我們加的交互熱點(diǎn)的皮膚ID名就可以建立前臺(tái)的熱點(diǎn)與后臺(tái)交互熱點(diǎn)間的聯(lián)系，然后 我們可以diy一個(gè)箭頭，放在這個(gè)熱點(diǎn)下就可以用它把前面的那個(gè)紅色熱點(diǎn)代替掉。
10.設(shè)置完樣式，還要設(shè)置交互熱點(diǎn)的動(dòng)作，此時(shí)選擇“動(dòng)作/修改器”，可以打開(kāi)以下面板，通過(guò)對(duì)動(dòng)作的來(lái)源（事件）和動(dòng)作進(jìn)行設(shè)置讓全景完成相應(yīng)的操作。
5.用NotePad++，F(xiàn)irebug做成簡(jiǎn)易網(wǎng)頁(yè)，講全景地圖用網(wǎng)頁(yè)的形式發(fā)布。
五、實(shí)習(xí)總結(jié)
通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我們培養(yǎng)了更好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，學(xué)習(xí)了對(duì)全景地圖制作的步驟及對(duì)困難的解決方法。學(xué)會(huì)了對(duì)軟件PTM，PTGUI pro，PS，pano2vr一些常用功能的操作。掌握了拍攝全景圖選點(diǎn)的技巧和方法。拍攝步驟和方法。
我們做出了360全景地圖由于硬件和軟件處理的一些原因，沒(méi)能做出720，并且舍棄了一部分熱點(diǎn)。對(duì)于制作中遇到的問(wèn)題，我們不回避，想辦法解決，大家都很認(rèn)真的對(duì)待了這次制作。
讀書(shū)的好處
1、行萬(wàn)里路，讀萬(wàn)卷書(shū)。
2、書(shū)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟。
3、讀書(shū)破萬(wàn)卷，下筆如有神。
4、我所學(xué)到的任何有價(jià)值的知識(shí)都是由自學(xué)中得來(lái)的。——達(dá)爾文
5、少壯不努力，老大徒悲傷。
6、黑發(fā)不知勤學(xué)早，白首方悔讀書(shū)遲。——顏真卿
7、寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來(lái)。
8、讀書(shū)要三到：心到、眼到、口到
9、玉不琢、不成器，人不學(xué)、不知義。
10、一日無(wú)書(shū)，百事荒廢。——陳壽
11、書(shū)是人類(lèi)進(jìn)步的階梯。
12、一日不讀口生，一日不寫(xiě)手生。
13、我撲在書(shū)上，就像饑餓的人撲在面包上。——高爾基
14、書(shū)到用時(shí)方恨少、事非經(jīng)過(guò)不知難。——陸游
15、讀一本好書(shū)，就如同和一個(gè)高尚的人在交談——歌德
16、讀一切好書(shū)，就是和許多高尚的人談話(huà)。——笛卡兒
17、學(xué)習(xí)永遠(yuǎn)不晚。——高爾基
18、少而好學(xué)，如日出之陽(yáng)；壯而好學(xué)，如日中之光；志而好學(xué)，如炳燭之光。——?jiǎng)⑾?/p>
19、學(xué)而不思則惘，思而不學(xué)則殆。——孔子
20、讀書(shū)給人以快樂(lè)、給人以光彩、給人以才干。——培根
第二篇：森林公園旅游地圖實(shí)習(xí)報(bào)告
開(kāi)學(xué)兩個(gè)月以來(lái)，我們學(xué)習(xí)了旅游制圖其應(yīng)用、地圖概括、旅游地圖符號(hào)與色彩設(shè)計(jì)等方面的內(nèi)容。著重學(xué)習(xí)了地形圖方面的知識(shí)，如高斯-克呂格投影、平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)、三北方向、分幅編號(hào)。并在此基礎(chǔ)上完成了對(duì)《長(zhǎng)安集》包括求算點(diǎn)的位置、地面點(diǎn)的高程、圈定匯水面積并計(jì)算、量算長(zhǎng)度等方面的室內(nèi)量測(cè)任務(wù)。在各方面理論準(zhǔn)備充分的情況下，我們前往鷲峰國(guó)家森林公園進(jìn)行了為期5天的地圖學(xué)實(shí)習(xí)。
11.11日上午，我們乘校車(chē)到達(dá)鷲峰國(guó)家森林公園。下午2點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)開(kāi)始定向越野比賽。老師首先向我們介紹了鷲峰1：10000地形圖上的基本地形單元、如何通過(guò)直長(zhǎng)地物進(jìn)行讀圖對(duì)照，然后大家分三組開(kāi)始開(kāi)始分頭行動(dòng)。我所在的第二組抽到的點(diǎn)號(hào)為0-1-2-27-24--20-21-22--26-0。我們首先對(duì)各點(diǎn)位置進(jìn)行了分析。其中0號(hào)點(diǎn)為原點(diǎn)，2、1、26、22、21沿京張鐵路從北向南分布，27、24、20分布在東部居民區(qū)。我們的主要活動(dòng)范圍在2139423-2139424之間。所以，我們首先北上利用鐵路定向，很快找到了1號(hào)點(diǎn)的位置。但是因?yàn)榫嚯x計(jì)算不對(duì)的緣故我們順著鐵路走過(guò)了2號(hào)點(diǎn)，走上公路的準(zhǔn)備返回的時(shí)候，才又發(fā)現(xiàn)了2號(hào)點(diǎn)。秉著有路不越野的原則，我們返回1號(hào)點(diǎn)，從1號(hào)點(diǎn)向東沿公路前進(jìn)。但是居民區(qū)地形復(fù)雜，岔路繁多，我們憑著對(duì)路的大致方向感，在指北針的帶領(lǐng)下，我們找到了四十七中，并小憩了一下，補(bǔ)充了能量，然后繼續(xù)向?qū)Φ姆较蚯靶校覀冋业搅宋覀冃闹械?7號(hào)點(diǎn)。在此途中，我們看見(jiàn)了一名黨員戶(hù)和郵局，農(nóng)家樂(lè)、飛機(jī)場(chǎng)、鳳凰關(guān)愛(ài)殘疾人療養(yǎng)院、47中、陽(yáng)臺(tái)山養(yǎng)老院、部分果園林地邊界等要素，并測(cè)量出了居民區(qū)中三條明顯的東西走向的主干道。并對(duì)景點(diǎn)普照寺進(jìn)行了量測(cè)。體會(huì)到了這里人們的淳樸。后來(lái)繼續(xù)在整潔的小巷子中穿梭。憑借著方向感，我們不知不覺(jué)的經(jīng)過(guò)了24、20號(hào)點(diǎn)吧。一路西行我們走上了鐵路，沿鐵路順利找到了21，22，26號(hào)點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，此時(shí)天色已晚，我們加速返回，最終5點(diǎn)之前回到駐地。我認(rèn)為，地形量測(cè)工作開(kāi)始前進(jìn)行定向越野對(duì)具體實(shí)習(xí)是很有幫助的，通過(guò)定向越野，我們了解了實(shí)習(xí)地區(qū)的地形，和一些標(biāo)志性建筑的位置，對(duì)這里有了一個(gè)初步的了解。同時(shí)，它也是很好的熱身運(yùn)動(dòng)，為以后幾天的長(zhǎng)途跋涉做好了身體心里的雙重準(zhǔn)備。
11.12日上午，老師為我們重點(diǎn)介紹了羅盤(pán)、gps、高程表的使用方法。羅盤(pán)：^……通過(guò)羅盤(pán)可以確定所在地的方位，也可以測(cè)量遠(yuǎn)處某一點(diǎn)的位置。gps：^……gps可以更為精確簡(jiǎn)潔的測(cè)量某一點(diǎn)的地理坐標(biāo)，存點(diǎn)，但本人必須到達(dá)兩側(cè)位置，而羅盤(pán)可以通過(guò)已知點(diǎn)遙測(cè)未知點(diǎn)坐標(biāo)，彌補(bǔ)其不足。兩者配合使用效果更好。同時(shí)，我們還學(xué)習(xí)了，后方交匯法、延長(zhǎng)線(xiàn)法、步長(zhǎng)法、目估法、臂長(zhǎng)法等測(cè)量方法。之后，我們?cè)诶蠋煹膸ьI(lǐng)下上山進(jìn)行北部防火道測(cè)量。先從原點(diǎn)出發(fā)上山，沿途老師向我們講解了附近的土地利用狀況，哪些是林地，哪些是果園。到達(dá)地震觀測(cè)臺(tái)，老師向我們介紹了這里的周?chē)h(huán)境，餐廳、停車(chē)場(chǎng)等。沿防火道行走，并且每經(jīng)過(guò)一個(gè)拐點(diǎn)或高度變化較大的點(diǎn)我們都用gps進(jìn)行定位保存數(shù)據(jù)。補(bǔ)充圖上沒(méi)有的線(xiàn)路。到443700的邊界，我就沿下山防火道下山了，一路上我們依舊在測(cè)量。沿途老師還向我們介紹了明顯的山谷、山脊、臺(tái)地、沖溝以及花崗巖地質(zhì)等地理知識(shí)。沿防火道下山，我們到達(dá)了0號(hào)點(diǎn)，之后我們沿鐵軌一路向南，去一個(gè)叫“小舌頭”的地方。去舌頭的途中，一路荊棘叢生，我們兩組的同學(xué)互幫互助，到了一個(gè)干枯的高臺(tái)水池旁，男生拉女生，我們依次上了水臺(tái)，到了舌頭的東側(cè)，看到了公路、人家、果園、耕地等。老師布置了下午的測(cè)量計(jì)劃，臨近中午，我們向基地返回。中午組長(zhǎng)們開(kāi)會(huì)布置了任務(wù)，下午我們組向最南端的兩個(gè)區(qū)域進(jìn)發(fā)。按照老師講解的方法，我們對(duì)圖上沒(méi)有的防火道進(jìn)行了測(cè)繪。一路上我們經(jīng)過(guò)了大覺(jué)寺，里子嶺等景點(diǎn)和停車(chē)場(chǎng)，對(duì)其進(jìn)行定位并在圖上進(jìn)行標(biāo)記。晚餐之后，我們?cè)诓蛷d整理采集到的數(shù)據(jù)，把個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)表在地形圖上，清繪防火道路徑。
11.13在組長(zhǎng)的帶領(lǐng)下，進(jìn)行南部防火道和京張鐵路東側(cè)新修公路的測(cè)量。從原點(diǎn)出發(fā)，沿新公路南下到達(dá)21號(hào)點(diǎn)，過(guò)鐵道西行到達(dá)大覺(jué)寺。用gps對(duì)大覺(jué)寺及其停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行定位。沿山路向西上山，到達(dá)里子峪。遇一幽深山谷，沿等高線(xiàn)迂回繞過(guò)，繼續(xù)北上到達(dá)沐容亭，與前日的測(cè)量點(diǎn)相匯合。至此，防火道全程測(cè)量工作完畢。晚上繪制出了完整的防火道圖和新公路圖。
11.14我們?cè)趯W(xué)姐的帶領(lǐng)下，我們自愿攀登了鷲峰。我們登上沐春亭，遙望鷲峰，真如一只展翅欲翔的鷲鳥(niǎo)，而山頂附近的亭軒猶如一頂皇冠嵌在了鷲鳥(niǎo)的頭頂，栩栩如生。俯瞰山下，村鎮(zhèn)就像在西山群的懷抱之中，印著夕陽(yáng)的余暉，靜謐而安詳。我們測(cè)量了沐春亭的坐標(biāo)，并用臂長(zhǎng)法遙測(cè)了遠(yuǎn)處半山腰上的沐容亭。繼續(xù)上爬，我們到了立有“鷲峰”二字的山上，同學(xué)們相互幫助，爬到了最頂端，并合了影。沿山路下山，我們又爬了一塊高地，這塊高地更加崎嶇不平，在此我們男女生互幫互助，看到了一個(gè)班級(jí)大家庭的關(guān)心與和睦。下山途中，經(jīng)過(guò)秀峰餐廳，將它作為旅游要素進(jìn)行了測(cè)量。中午前回到了基地。下午我們將地圖進(jìn)行整合，睡覺(jué)前，色彩鮮艷的鷲峰旅游圖就在每個(gè)人手中完成了。
11.15上午，我們?cè)诓蛷d開(kāi)了實(shí)習(xí)總結(jié)會(huì)，將數(shù)天的成果進(jìn)行匯總，收獲頗豐。常老師講了實(shí)習(xí)報(bào)告的相關(guān)事宜。吃過(guò)午飯，我們就乘車(chē)返回學(xué)校。
第三篇：數(shù)字化地圖測(cè)繪實(shí)習(xí)報(bào)告
你正在瀏覽的實(shí)習(xí)報(bào)告是數(shù)字化地圖測(cè)繪實(shí)習(xí)報(bào)告
現(xiàn)在，隨著數(shù)字測(cè)圖儀器、電腦和軟件的發(fā)展，傳統(tǒng)的測(cè)繪方法因此而發(fā)生了巨大的變化。以全站儀為代表的智能化、數(shù)字化測(cè)繪儀器，使三維數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、傳輸、處理的測(cè)量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)，從而減輕了測(cè)繪人員的工作強(qiáng)度，提高了效率，縮短了人員培訓(xùn)時(shí)間，測(cè)繪精度也得到了保證和提高。
所謂數(shù)字測(cè)圖(Digital Surveying and Mapping，DSM)系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)及其軟件為核心在外接輸入輸出設(shè)備的支持下，對(duì)地形空間數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、輸入、成圖、繪圖、輸出、管理的測(cè)繪系統(tǒng)。數(shù)字地圖(Digital Map)以數(shù)字形式存貯在磁盤(pán)、磁帶、光盤(pán)等介質(zhì)上的地圖。
通常我們所看到的地圖是以紙張、布或其他可見(jiàn)真實(shí)大小的物體為載體的，地圖內(nèi)容是繪制或印制在這些載體上。而數(shù)字地圖是存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)、軟盤(pán)或磁帶等介質(zhì)上的，地圖內(nèi)容是通過(guò)數(shù)字來(lái)表示的，需要通過(guò)專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)軟件對(duì)這些數(shù)字進(jìn)行顯示、讀取、檢索、分析。數(shù)字地圖上可以表示的信息量遠(yuǎn)大于普通地圖。
數(shù)字地圖可以非常方便地對(duì)普通地圖的內(nèi)容進(jìn)行任意形式的要素組合、拼接，形成新的地圖。可以對(duì)數(shù)字地圖進(jìn)行任意比例尺、任意范圍的繪圖輸出。它易于修改，可極大的縮短成圖時(shí)間;可以很方便地與衛(wèi)星影象、航空照片等其他信息源結(jié)合，生成新的圖種。可以利用數(shù)字地圖記錄的信息，派生新的數(shù)據(jù)。如地圖上等高線(xiàn)表示地貌形態(tài)，但非專(zhuān)業(yè)人員很難看懂，利用數(shù)字地圖的等高線(xiàn)和高程點(diǎn)可以生成數(shù)字高程模型，將地表起伏以數(shù)字形式表現(xiàn)出來(lái)，可以直觀立體地表現(xiàn)地貌形態(tài)。這是普通地形圖不可能達(dá)到的表現(xiàn)效果。
數(shù)字化測(cè)圖是現(xiàn)代測(cè)繪測(cè)繪專(zhuān)業(yè)的必修課，通過(guò)實(shí)習(xí)，可以讓我門(mén)對(duì)該課程有一個(gè)系統(tǒng)的了解和掌握，進(jìn)一步深化對(duì)數(shù)字化測(cè)圖的基本理論和基本知識(shí)的理解，提高實(shí)際操作能力，掌握數(shù)字化測(cè)圖的基本過(guò)程和基本方法，掌握數(shù)字化測(cè)圖儀器----全站儀的使用方法，掌握數(shù)字化成圖軟件進(jìn)行數(shù)字化地圖編繪的方法。同時(shí)，數(shù)字化地圖測(cè)繪是地理信息系統(tǒng)的所必須先準(zhǔn)備的，是地理信息系統(tǒng)很重要的一部分，作為現(xiàn)代測(cè)繪工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，不僅要學(xué)好各方面的測(cè)繪知識(shí)，更要掌握好測(cè)繪各方面的實(shí)際操作能力，只有掌握好了這些能本領(lǐng)，將來(lái)才能為自己的事業(yè)打下結(jié)實(shí)的基礎(chǔ)，所以，我們都很認(rèn)真努力的對(duì)待這次實(shí)習(xí)。
我們這次的主要任務(wù)就是對(duì)我們學(xué)校進(jìn)行野外的數(shù)據(jù)點(diǎn)的采集，再導(dǎo)入電腦進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理。野外常規(guī)數(shù)據(jù)采集是工程測(cè)量中，尤其是工程中大比例尺測(cè)圖獲取數(shù)據(jù)信息的主要方法。
全野外數(shù)據(jù)采集法成圖主要有下列內(nèi)容：
1.數(shù)字化測(cè)圖的準(zhǔn)備工作(測(cè)區(qū)資料收集、設(shè)計(jì)、設(shè)備軟件準(zhǔn)備、計(jì)劃等);
2.控制測(cè)量;
3.外業(yè)測(cè)繪;
4.內(nèi)業(yè)圖形編輯(包括常用編輯、圖形分幅、圖幅整飾等);
5.成果歸檔(圖件儲(chǔ)存?zhèn)浞荨⑤敵觥⑷霂?kù)等)
用全站儀進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)，測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)存入儀器的數(shù)據(jù)終端，然后將數(shù)據(jù)終端通過(guò)接口設(shè)備輸入到臺(tái)式電腦。采用這種方法則從外業(yè)觀測(cè)到內(nèi)業(yè)處理直至成果輸出整個(gè)流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
實(shí)際上，數(shù)字測(cè)圖的全過(guò)程都是在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，但這里講的數(shù)據(jù)處理階段是指在數(shù)據(jù)采集以后到圖形輸出之前對(duì)圖形數(shù)據(jù)的各種處理。數(shù)據(jù)處理主要包括數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)須處理、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)計(jì)算、圖形生成、圖形編輯與整飾、圖形信息的管理與應(yīng)用等。數(shù)據(jù)預(yù)處理包括坐標(biāo)變換、各種數(shù)據(jù)資料的匹配、圖比例尺的統(tǒng)一、不同結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換等等。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換內(nèi)容很多，如將野外采集到的帶簡(jiǎn)碼的數(shù)據(jù)文件或無(wú)碼數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為帶繪圖編碼的數(shù)據(jù)文件，供自動(dòng)繪圖使用;將圖形數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為cass的交換文件。經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后，可產(chǎn)生平面圖形數(shù)據(jù)文件和數(shù)字地面模型文件。要想得到一幅規(guī)范的地形圖，還要對(duì)數(shù)據(jù)處理后生成的“原始”圖形進(jìn)行修改、編輯、整理，并填充各種面狀地物符號(hào);還要進(jìn)行測(cè)區(qū)圖形拼接、圖形分幅和圖廓整飾等。數(shù)據(jù)處理還包括對(duì)圖形信息的全息保存、管理、使用等。數(shù)據(jù)處理是數(shù)字測(cè)圖的關(guān)鍵階段。在數(shù)據(jù)處理時(shí)，既有對(duì)圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行交互處理，也有批處理。數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)的優(yōu)劣取決于數(shù)據(jù)處理的功能。采集的數(shù)據(jù)點(diǎn)見(jiàn)下圖：
經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理以后，即可得到數(shù)字地圖，也就是形成一個(gè)電子的圖形文件，作永久性保存。目前最為常用的是建立地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)(GIS數(shù)據(jù)庫(kù))。輸出圖形是數(shù)字測(cè)圖的主要目的，通過(guò)對(duì)層的控制，可以編制和輸出各種專(zhuān)題地圖.(包括平面圖、地籍圖、地形圖、管網(wǎng)圍、帶狀圖、規(guī)劃圖等等)，以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需要。為了使用方便，往往需要用繪圖儀或打印機(jī)將圖形或數(shù)據(jù)資料輸出，或者發(fā)排印刷成圖。處理好的數(shù)字化地圖見(jiàn)附。
發(fā)展創(chuàng)造需求，需求指引發(fā)展，測(cè)圖系統(tǒng)的集成是必然趨勢(shì)。GpS和全站儀相結(jié)合的新型全站儀已被用于多種測(cè)量工作，掌上電腦和全站儀的結(jié)合或者全站儀自身的功能不斷完善，到時(shí)如果全站儀的無(wú)反射鏡測(cè)量技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，精度達(dá)到測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)要求，那么測(cè)量工作只需攜帶一臺(tái)新型全站儀和一個(gè)三腳架，而操作員也只需一人。展望未來(lái)，隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，將來(lái)的測(cè)圖系統(tǒng)將沒(méi)有全站儀和三腳架，只是操作員的工作帽上安著GpS接收器以及激光發(fā)射和接收器，用于測(cè)距和測(cè)角，眼前搭小巧的照準(zhǔn)鏡，手中拿著帶握柄的掌上電腦處理數(shù)據(jù)、顯示圖形，腰上別著的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸器則將測(cè)得的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回測(cè)量中心，測(cè)量中心則收集各個(gè)測(cè)區(qū)的測(cè)量數(shù)據(jù)，生成整體地形數(shù)據(jù)庫(kù)。而作為這個(gè)專(zhuān)業(yè)的我們就更需要把握好今天，認(rèn)真的對(duì)待實(shí)習(xí)，才能為將來(lái)打下結(jié)實(shí)的基礎(chǔ)。
第四篇：全景拼接算法簡(jiǎn)介解讀
全景拼接算法簡(jiǎn)介
羅海風(fēng) 2014.12.11
目錄
1.概述...................................................................................................................................1 2.主要步驟............................................................................................................................2 2.1.圖像獲取............................................................................................................................................2 2.2魚(yú)眼圖像矯正.....................................................................................................................................2 2.3圖片匹配.............................................................................................................................................2 2.4 圖片拼接.............................................................................................................................................2 2.5 圖像融合.............................................................................................................................................2 2.6 全景圖像投射....................................................................................................................................2 3.算法技術(shù)點(diǎn)介紹..................................................................................................................3 3.1 圖像獲取............................................................................................................................................3 3.2魚(yú)眼圖像矯正.....................................................................................................................................4 3.3 圖片匹配............................................................................................................................................4
3.3.1與特征無(wú)關(guān)的匹配方式............................................................................................................4 3.3.2根據(jù)特征進(jìn)行匹配的方式........................................................................................................5
3.4圖片拼接.............................................................................................................................................5 3.5圖像融合.............................................................................................................................................6
3.5.1平均疊加法................................................................................................................................6 3.5.2 線(xiàn)性法........................................................................................................................................7 3.5.3 加權(quán)函數(shù)法................................................................................................................................7 3.5.4 多段融合法（多分辨率樣條）...............................................................................................7
3.6全景圖像投射.....................................................................................................................................7
3.6.1 柱面全景圖................................................................................................................................7 3.6.2 球面全景圖................................................................................................................................7 3.6.3 多面體全景圖............................................................................................................................8
4.開(kāi)源圖像算法庫(kù)OPENCV拼接模塊...................................................................................8 4.1 STITCHING_DETAIL程序運(yùn)行流程.....................................................................................................8 4.2 STITCHING_DETAIL程序接口介紹.....................................................................................................9 4.3 測(cè)試效果..........................................................................................................................................10 5.小結(jié).................................................................................................................................10 參考資料.............................................................................................................................10
1.概述
全景視圖是指在一個(gè)固定的觀察點(diǎn)，能夠提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由瀏覽（簡(jiǎn)化的全景只能提供水平方向360度的瀏覽）。
目前市場(chǎng)中的全景攝像機(jī)主要分為兩種：魚(yú)眼全景攝像機(jī)和多鏡頭全景攝像機(jī)。魚(yú)眼全景攝像機(jī)是由單傳感器配套特殊的超廣角魚(yú)眼鏡頭，并依賴(lài)圖像校正技術(shù)還原圖像的魚(yú)眼全景攝像機(jī)。魚(yú)眼全景攝像機(jī)最終生成的全景圖像即使經(jīng)過(guò)校正也依然存在一定程度的失真和不自然。多鏡頭全景攝像機(jī)可以避免魚(yú)眼鏡頭圖像失真的缺點(diǎn)，但是或多或少也會(huì)存在融合邊緣效果不真實(shí)、角度有偏差或分割融合后有“附加”感的缺撼。
本文檔中根據(jù)目前所查找到的資料，對(duì)多鏡頭全景視圖拼接算法原理進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。
2.主要步驟
2.1.圖像獲取
通過(guò)相機(jī)取得圖像。通常需要根據(jù)失真較大的魚(yú)眼鏡頭和失真較小的窄視角鏡頭決定算法處理方式。單鏡頭和多鏡頭相機(jī)在算法處理上也會(huì)有一定差別。
2.2魚(yú)眼圖像矯正
若相機(jī)鏡頭為魚(yú)眼鏡頭，則圖像需要進(jìn)行特定的畸變展開(kāi)處理。
2.3圖片匹配
根據(jù)素材圖片中相互重疊的部分估算圖片間匹配關(guān)系。主要匹配方式分兩種： A．與特征無(wú)關(guān)的匹配方式。最常見(jiàn)的即為相關(guān)性匹配。
B．根據(jù)特征進(jìn)行匹配的方式。最常見(jiàn)的即為根據(jù)SIFT，SURF等素材圖片中局部特征點(diǎn)，匹配相鄰圖片中的特征點(diǎn)，估算圖像間投影變換矩陣。
2.4 圖片拼接
根據(jù)步驟2.3所得圖片相互關(guān)系，將相鄰圖片拼接至一起。
2.5 圖像融合
對(duì)拼接得到的全景圖進(jìn)行融合處理。
2.6 全景圖像投射
將合成后的全景圖投射至球面、柱面或立方體上并建立合適的視點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)全方位的視圖瀏覽。圖1:opencv stitching模塊進(jìn)行圖像拼接的處理流程
（部分步驟可選）
3.算法技術(shù)點(diǎn)介紹
3.1 圖像獲取 由于魚(yú)眼鏡頭和常規(guī)鏡頭在生成全景圖方面存在很大差異，其校正算法完全不同，因此需分開(kāi)討論。但是校正后的圖像進(jìn)行拼接步驟時(shí)的處理方法一定程度上可通用。A．單常規(guī)鏡頭拍攝多張圖片方式（手持）
該方式很常見(jiàn)，在目前多種手機(jī)上均有相關(guān)全景功能。B．多個(gè)常規(guī)鏡頭組成的相機(jī)（或單鏡頭旋轉(zhuǎn)掃描方式）
圖2：三星2014年發(fā)布的360度全景照相機(jī)Project Beyond，內(nèi)置16個(gè)攝像頭
C．魚(yú)眼鏡頭拍攝
圖3：理光2013年發(fā)布雙魚(yú)眼全景相機(jī)RICOH THETA
3.2魚(yú)眼圖像矯正 若為魚(yú)眼鏡頭采集的到的圖像，必須對(duì)圖像進(jìn)行矯正。魚(yú)眼鏡頭圖像校正算法通常有兩種：一種是球面坐標(biāo)定位法，一種是經(jīng)緯映射法。具體推導(dǎo)過(guò)程見(jiàn)參考資料【1】《魚(yú)眼照片生成全景圖算法的研究與實(shí)現(xiàn)》，矯正效果如下圖所示：
圖4：魚(yú)眼圖像及校正后的展開(kāi)圖
3.3 圖片匹配
3.3.1與特征無(wú)關(guān)的匹配方式 與特征無(wú)關(guān)的匹配方式常見(jiàn)的為相關(guān)性匹配，一般都用于沒(méi)有復(fù)雜變換的圖像拼接情況下。該方式計(jì)算簡(jiǎn)單，僅為普通的灰度模板匹配。具體細(xì)節(jié)見(jiàn)參考文檔【2】《全景圖生成技術(shù)研究》。
圖5：模板匹配法示意圖
3.3.2根據(jù)特征進(jìn)行匹配的方式
基于特征的匹配首先從圖像上選取特征信息，然后識(shí)別出兩幅圖像對(duì)應(yīng)的特征信息。常用的特征信息有特征輪廓，特征曲線(xiàn)，特征點(diǎn)，多采用特征點(diǎn)匹配法。
進(jìn)行特征點(diǎn)匹配的第一步是提取所有素材圖片的局部特征點(diǎn)。普遍來(lái)講，一張圖片所包含的特征點(diǎn)通常就是周?chē)休^大信息量的點(diǎn)，而僅通過(guò)這些富有特征的局部，基本就可以推測(cè)出整張圖片。常見(jiàn)的特征點(diǎn)包括SIFT，F(xiàn)AST，SURF等。
圖6：SITF特征點(diǎn)檢測(cè)效果圖。青色內(nèi)容為檢測(cè)到的SIFT特征點(diǎn)。由于特征點(diǎn)由特征向量表示，所以圖中每個(gè)特征點(diǎn)顯示為一個(gè)箭頭。
形成特征向量之后下一個(gè)問(wèn)題就是如何匹配了。最基本的方式可以稱(chēng)作“最鄰近搜索”（Nearest
Neighbour），實(shí)際上也就是找在128維空間上直線(xiàn)距離最近的的特征向量，這個(gè)求直線(xiàn)距離的方式和2維無(wú)異，最近的特征向量也就被認(rèn)為是互相匹配。SIFT原作者使用的方式是增加了k-d tree算法來(lái)高效率地完成高維度上的最鄰近搜索。特征點(diǎn)匹配效果如下圖所示。
圖6：SITF特征點(diǎn)匹配效果圖
3.4圖片拼接
在以上步驟中得到了圖像間的匹配關(guān)系，就可以根據(jù)這些關(guān)系進(jìn)行圖像的拼接了。按照?qǐng)D像匹配的不同方式，拼接處理也分兩大類(lèi)：
A．根據(jù)模板匹配的方式，可得到圖片見(jiàn)的平移（或者包括縮放）參數(shù)，繼而根據(jù)參數(shù)進(jìn)行圖像拼接操作；
B．根據(jù)特征點(diǎn)匹配的方式，則利用這些匹配的點(diǎn)來(lái)估算“單應(yīng)矩陣”（Homography Estimation），也就是把其中一張通過(guò)個(gè)關(guān)聯(lián)性和另一張匹配的方法。單應(yīng)矩陣H效果如下：
通過(guò)單應(yīng)矩陣H，可以將原圖像中任意像素點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為新坐標(biāo)點(diǎn)，轉(zhuǎn)換后的圖像即為適合拼接的結(jié)果圖像。下圖即為找出符合幾何約束的特征點(diǎn)之后，通過(guò)單應(yīng)矩陣來(lái)對(duì)齊兩張圖片的內(nèi)容。
圖7：根據(jù)特征點(diǎn)進(jìn)行圖像拼接的效果圖
圖8：多張圖像拼接效果
3.5圖像融合3.5.1平均疊加法
平均疊加法是直接對(duì)圖像進(jìn)行平均疊加。這是最簡(jiǎn)單的融合方法，會(huì)出現(xiàn)明顯的拼接縫隙。
圖像拼接后，需要對(duì)圖像重疊部分進(jìn)行融合處理。圖像融合技術(shù)決定了最終圖像合成質(zhì)量，常用的有平均疊加法，線(xiàn)性法，加權(quán)法，多段融合法等。具體見(jiàn)參考文檔【2】《全景圖生成技術(shù)研究》。3.5.2 線(xiàn)性法
合。
3.5.3 加權(quán)函數(shù)法
3.5.4 多段融合法（多分辨率樣條）
3.6全景圖像投射 3.6.1 柱面全景圖 固定視點(diǎn)，使相機(jī)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一周拍攝場(chǎng)景，得到一組具有重疊區(qū)域的連續(xù)環(huán)視圖像序列，將這組圖像序列無(wú)縫拼合，并投影到柱面空間坐標(biāo)，就得到了衣服柱面全景圖。柱面投影就是講圖像投影到柱面上，它是一種透視投影而非平行投影，通俗的講就是要活的從投影中心這一點(diǎn)上觀察圖像在柱面上的成像。下圖表示將三維空間上的點(diǎn)（X,Y,Z）映射到柱面模型上得到對(duì)應(yīng)于柱面模型上的點(diǎn)（x,y,z）的過(guò)程。其中θ為觀察視域中心與X軸夾角，h為柱面模型高度，(x,y,z)為（X,Y,Z）在柱面模型上的投影。多段融合法是目前比較好的融合方法，拼接成的圖像既清晰又光滑無(wú)縫，能避免縫隙問(wèn)題和疊影現(xiàn)象。另外，如果選取好的最佳縫隙線(xiàn)，還能處理有輕微運(yùn)動(dòng)物體的圖像拼接。但該方法運(yùn)算量大是其明顯缺陷。加權(quán)函數(shù)法與線(xiàn)性法類(lèi)似，也是廣泛應(yīng)用的融合方法之一。該方法能有效去除邊界縫隙，但在拼合區(qū)往往出現(xiàn)疊影模糊的現(xiàn)象。柱面圖像的拼接多采用簡(jiǎn)單的線(xiàn)性法。圖像映射到柱面坐標(biāo)下，圖像間就是簡(jiǎn)單的純平面平移變換，局部對(duì)準(zhǔn)后，對(duì)重疊區(qū)域用線(xiàn)性法融合。該方法適合柱面全景圖生成，或者僅具有平移變換的兩幅圖像融
圖9：柱面全景圖生成模型
其中，圖10：柱面全景圖效果圖
詳細(xì)的柱面投影模型的推導(dǎo)過(guò)程，見(jiàn)參考文檔【5】《柱面全景圖拼接算法的研究》。
3.6.2 球面全景圖 球面全景圖是通過(guò)求取圖像映射到球面的參數(shù)，將圖像映射到球面模型上，然后得到的平面反展開(kāi)圖就是球面全景圖或者部分球面全景圖。
圖11：球面投影變換結(jié)果圖
圖12：球面全景圖拼接效果
3.6.3 多面體全景圖 以景物中心為固定視點(diǎn)來(lái)觀察整個(gè)場(chǎng)景，并將周?chē)鷪?chǎng)景的圖像記錄在以該點(diǎn)為中心的環(huán)境映射到多面體上，這樣環(huán)境映射以多面體全景圖像的方式來(lái)提高其中心視點(diǎn)的場(chǎng)景描述。多面體全景圖中以立方體最為簡(jiǎn)單，立方體全景圖是由6幅廣角為90度的畫(huà)面組成。
圖13：立方體全景圖效果
4.開(kāi)源圖像算法庫(kù)OpenCV拼接模塊
4.1 stitching_detail程序運(yùn)行流程
1.命令行調(diào)用程序，輸入源圖像以及程序的參數(shù)
2.特征點(diǎn)檢測(cè)，判斷是使用surf還是orb，默認(rèn)是surf。
3.對(duì)圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，使用最近鄰和次近鄰方法，將兩個(gè)最優(yōu)的匹配的置信度保存下來(lái)。4.對(duì)圖像進(jìn)行排序以及將置信度高的圖像保存到同一個(gè)集合中，刪除置信度比較低的圖像間的匹配，得到開(kāi)源圖像算法庫(kù)OpenCV在2.4.0版本后集成了一個(gè)全景圖拼接模塊stitch，其中一個(gè)較詳細(xì)的樣例代碼stitching_detail.cpp簡(jiǎn)要介紹如下： 能正確匹配的圖像序列。這樣將置信度高于門(mén)限的所有匹配合并到一個(gè)集合中。5.對(duì)所有圖像進(jìn)行相機(jī)參數(shù)粗略估計(jì)，然后求出旋轉(zhuǎn)矩陣 6.使用光束平均法進(jìn)一步精準(zhǔn)的估計(jì)出旋轉(zhuǎn)矩陣。7.波形校正，水平或者垂直 8.拼接
9.融合，多頻段融合，光照補(bǔ)償，4.2 stitching_detail程序接口介紹 img1 img2 img3 輸入圖像
--preview 以預(yù)覽模式運(yùn)行程序，比正常模式要快，但輸出圖像分辨率低，拼接的分辨率compose_megapix 設(shè)置為0.6
--try_gpu(yes|no)是否使用GPU(圖形處理器)，默認(rèn)為no /* 運(yùn)動(dòng)估計(jì)參數(shù) */
--work_megapix <--work_megapix
--features(surf|orb)選擇surf或者orb算法進(jìn)行特征點(diǎn)計(jì)算，默認(rèn)為surf
--match_conf
--conf_thresh
--ba(reproj|ray)光束平均法的誤差函數(shù)選擇，默認(rèn)是ray方法
--ba_refine_mask(mask)---------------
--wave_correct(no|horiz|vert)波形校驗(yàn) 水平，垂直或者沒(méi)有 默認(rèn)是horiz
--save_graph
--warp(plane|cylindrical|spherical|fisheye|stereographic|compressedPlaneA2B1|compressedPlaneA1.5B1|compressedPlanePortraitA2B1|compressedPlanePortraitA1.5B1|paniniA2B1|paniniA1.5B1|paniniPortraitA2B1|paniniPortraitA1.5B1|mercator|transverseMercator)
選擇融合的平面，默認(rèn)是球形
--seam_megapix
--seam(no|voronoi|gc_color|gc_colorgrad)拼接縫隙估計(jì)方法 默認(rèn)是gc_color
--compose_megapix
--expos_comp(no|gain|gain_blocks)光照補(bǔ)償方法，默認(rèn)是gain_blocks
--blend(no|feather|multiband)融合方法，默認(rèn)是多頻段融合--blend_strength
命令使用實(shí)例，以及程序運(yùn)行時(shí)的提示： 4.3 測(cè)試效果
圖14：usb攝像頭拍攝的辦公室90度視角的六張圖像
圖15：生成的全景圖
OpenCV的圖像拼接模塊效果良好，但是由于考慮到及其缺乏條件的情況，因此算法方面采用了很多很復(fù)雜的方法，如待拼接的圖像順序不明，基于特征點(diǎn)的圖像匹配，迭代優(yōu)化估計(jì)相機(jī)焦距參數(shù)等，耗時(shí)十分長(zhǎng)（此例子中，耗時(shí)大約十幾分鐘）。當(dāng)有合適的硬件配合時(shí)，整個(gè)算法流程可以大大簡(jiǎn)化。
5.小結(jié)
本文檔根據(jù)網(wǎng)上搜集到的部分信息，對(duì)全景拼接算法進(jìn)行了概括性的介紹，并展示了開(kāi)源圖像算法庫(kù)根據(jù)已有的結(jié)果，可以看出，以opencv全景模塊為算法流程藍(lán)本，過(guò)程過(guò)于復(fù)雜，暫時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)opencv的全景圖拼接效果測(cè)試效果。
時(shí)性。而相對(duì)的，利用一些先驗(yàn)知識(shí)（如素材圖像順序）和硬件條件（相機(jī)參數(shù)，拍攝約束等），可以大大簡(jiǎn)化圖像拼接算法流程和難度，關(guān)鍵的步驟如圖像幾何模型投影等內(nèi)容，又已經(jīng)搜集到了相關(guān)文獻(xiàn)，可以學(xué)習(xí)詳細(xì)推導(dǎo)過(guò)程，從而自行編程實(shí)現(xiàn)完整算法流程。
參考資料
1.魚(yú)眼照片生成全景圖算法的研究與實(shí)現(xiàn)，程菊明等，計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，2007 2.全景圖生成技術(shù)研究，李艷麗，山東大學(xué)碩士畢業(yè)論文，2007 3.球面全景圖像生成技術(shù)的研究，楊燕等，2007 4.全景圖像拼接技術(shù)研究現(xiàn)狀綜述，江鐵等，重慶工商大學(xué)學(xué)報(bào)，2012 5.柱面全景圖拼接算法的研究，付金紅，哈爾濱理工大學(xué)碩士畢業(yè)論文，2005 6.Stitching Pipeline, OpenCV Reference, http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/introduction.html 7.合成全景圖中計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的知識(shí)和原理 http://
10.三星發(fā)布360度全景相機(jī)Project Beyond http://tech.sina.com.cn/digi/dc/2014-11-14/09059791064.shtml
11.理光發(fā)布雙魚(yú)眼鏡頭全景相機(jī)http://www.tmdps.cn.hk/dc/talk/1439/4389/1/
12.Stitching_detail算法介紹 http://blog.csdn.net/skeeee/article/details/19480693
讀書(shū)的好處
1、行萬(wàn)里路，讀萬(wàn)卷書(shū)。
2、書(shū)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟。
3、讀書(shū)破萬(wàn)卷，下筆如有神。
4、我所學(xué)到的任何有價(jià)值的知識(shí)都是由自學(xué)中得來(lái)的。——達(dá)爾文
5、少壯不努力，老大徒悲傷。
6、黑發(fā)不知勤學(xué)早，白首方悔讀書(shū)遲。——顏真卿
7、寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來(lái)。
8、讀書(shū)要三到：心到、眼到、口到
9、玉不琢、不成器，人不學(xué)、不知義。
10、一日無(wú)書(shū)，百事荒廢。——陳壽
11、書(shū)是人類(lèi)進(jìn)步的階梯。
12、一日不讀口生，一日不寫(xiě)手生。
13、我撲在書(shū)上，就像饑餓的人撲在面包上。——高爾基
14、書(shū)到用時(shí)方恨少、事非經(jīng)過(guò)不知難。——陸游
15、讀一本好書(shū)，就如同和一個(gè)高尚的人在交談——歌德
16、讀一切好書(shū)，就是和許多高尚的人談話(huà)。——笛卡兒
17、學(xué)習(xí)永遠(yuǎn)不晚。——高爾基
18、少而好學(xué)，如日出之陽(yáng)；壯而好學(xué)，如日中之光；志而好學(xué)，如炳燭之光。——?jiǎng)⑾?/p>
19、學(xué)而不思則惘，思而不學(xué)則殆。——孔子
20、讀書(shū)給人以快樂(lè)、給人以光彩、給人以才干。——培根
第五篇：四川大學(xué)全景解讀及報(bào)考指南
成都有古意。琴臺(tái)路上，文君、相如一曲流傳千古的《鳳求凰》久久回蕩；草堂門(mén)前，“花徑不曾緣客掃”的妙詞佳句被隨口吟唱；武侯祠內(nèi)，君義臣忠的前后《出師表》銘刻在墻??求學(xué)于此，永遠(yuǎn)不必發(fā)愁找不到思想的火花，古意今趣俯仰可拾。
蜀地山水，不同于北方崇山峻嶺之氣勢(shì)磅礴，也不類(lèi)南方之一味秀氣婀娜。其山清且峻，其水俊且清，最妙之處正在于恰到好處。這樣的山水環(huán)抱之中，成都的大學(xué)不能不沾染上一些靈氣。每個(gè)校園里都有水，很多校園里抬頭可見(jiàn)山，樂(lè)山樂(lè)水者，皆有所得。
成都高校不但數(shù)量多，而且都很“牛氣”。川大、電子科技、西南交大和西南財(cái)大既是“211”又是“985”，川師大以培養(yǎng)師范生見(jiàn)長(zhǎng)，西南民大、藥科大學(xué)也堪稱(chēng)西南翹楚。
天府之國(guó)，有著溫潤(rùn)潮濕的空氣，常年食辣的積習(xí)，滋養(yǎng)出外柔內(nèi)剛的巴蜀性情。求學(xué)錦官城，閱讀的不僅是散發(fā)著墨韻的香書(shū)，還有不經(jīng)意從指間流過(guò)的悠悠時(shí)光。
海納百川 有容乃大
在西南地區(qū)，提起四川大學(xué)，名頭恐怕并不亞于清華、北大，在校生提起學(xué)校，語(yǔ)氣中有著掩不住的驕傲：“只要一說(shuō)是川大的，連活動(dòng)拉贊助都更容易些”。這所學(xué)校有理由讓人為之自豪：既是“211”又是“985”高校；下設(shè)本科專(zhuān)業(yè)136個(gè)，涉及文、理、工、醫(yī)等11個(gè)學(xué)科門(mén)類(lèi)；坐擁4所衛(wèi)生部直屬附屬醫(yī)院，其中華西醫(yī)院是當(dāng)?shù)乩习傩湛床∈走x??
校博物館展品比省館的還珍貴
川大江安校區(qū)內(nèi)，三條清澈水流呈川字型潺潺流過(guò)，它們都有一個(gè)如畫(huà)的名字：德水、巴渠和沫溪。每一個(gè)名字代表了一位川大引以為豪的校友，朱德、巴金和郭沫若。江安河水橫穿校區(qū)，水畔的歷史文化長(zhǎng)廊，一塊塊石碑上鐫刻的不僅是川大的百年歷史，更是逝去的漫漫時(shí)光。
川大由原四川大學(xué)、原成都科技大學(xué)、原華西醫(yī)科大學(xué)三所全國(guó)重點(diǎn)大學(xué)經(jīng)兩次合并而成，現(xiàn)有望江、華西和江安三個(gè)校區(qū)。除了歷史文化長(zhǎng)廊，最讓川大人津津樂(lè)道的還有“四館”，即校史館、人文博物館、自然博物館和美術(shù)館。走進(jìn)校史館，迎上來(lái)的“導(dǎo)游”是一名在校生。她說(shuō)，她是利用課余時(shí)間在這里勤工儉學(xué)。學(xué)校招生就業(yè)處副處長(zhǎng)金永東介紹，由于學(xué)校參與了三星堆等古跡的開(kāi)掘，川大博物館里的有些展品，比省博物館的還要珍貴。
擁有悠久輝煌的歷史是一種自豪，將其傳承下去則是一種責(zé)任。學(xué)校面向全校本科生開(kāi)設(shè)了“中華文化”、“西方文化”、“四川大學(xué)校史文化”、“國(guó)際文化與教育歸國(guó)學(xué)者看海外”、“四川大學(xué)人文大講堂”等人文特色課程，每年開(kāi)設(shè)250多門(mén)人文素質(zhì)教育選修課，開(kāi)展各類(lèi)學(xué)術(shù)講座和課外系統(tǒng)活動(dòng)近千場(chǎng)。
三類(lèi)課程體系培養(yǎng)個(gè)性化學(xué)生
學(xué)生入讀川大，會(huì)經(jīng)歷兩個(gè)培養(yǎng)階段，即前兩年到兩年半完成“通識(shí)教育和專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)教育”，學(xué)生要學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)、英語(yǔ)等通識(shí)基礎(chǔ)課和一些專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。從大三起，學(xué)生可在教師指導(dǎo)下根據(jù)自身興趣、愛(ài)好，選擇不同課程體系進(jìn)行學(xué)習(xí)。
金永東說(shuō)，“個(gè)性化教育”階段設(shè)立了三大類(lèi)課程體系，學(xué)生可因人而異地選擇學(xué)習(xí)。如果今后想從事學(xué)術(shù)研究，成為學(xué)者和科學(xué)家，可進(jìn)入學(xué)術(shù)研究型課程體系，接受系統(tǒng)的專(zhuān)業(yè)理論教育。學(xué)生能提前進(jìn)入課題組、實(shí)驗(yàn)室和工作團(tuán)隊(duì)，盡早參加科研訓(xùn)練，鍛煉科研能力；如果想創(chuàng)業(yè)，學(xué)生可選擇創(chuàng)新探索型課程體系，接受創(chuàng)新思維、創(chuàng)業(yè)能力培訓(xùn)。學(xué)校還鼓勵(lì)他們大膽地去做一些創(chuàng)業(yè)嘗試。學(xué)校設(shè)立的學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目也為他們提供了實(shí)訓(xùn)條件；如果學(xué)生畢業(yè)后想先就業(yè)，那么，實(shí)踐應(yīng)用型課程體系最適合他們。進(jìn)入這一課程體系，學(xué)校會(huì)重點(diǎn)訓(xùn)練學(xué)生的實(shí)踐能力，讓他們提前進(jìn)入實(shí)習(xí)單位參加社會(huì)實(shí)踐。
吳玉章學(xué)院讓“經(jīng)濟(jì)艙”變“頭等艙”
每名川大學(xué)生都以能進(jìn)入?yún)怯裾聦W(xué)院為榮，因?yàn)檫@意味著，他們的學(xué)習(xí)條件和發(fā)展空間都會(huì)從“經(jīng)濟(jì)艙”待遇轉(zhuǎn)為“頭等艙”。現(xiàn)任吳玉章學(xué)院院長(zhǎng)謝和平院士也是川大校長(zhǎng)，學(xué)院受重視程度由此可見(jiàn)一斑。
這所以老校長(zhǎng)吳玉章命名的學(xué)院，授課不拘泥于科系限制，大部分課程采用雙語(yǔ)教學(xué)，學(xué)生從大一就開(kāi)始接受研究能力訓(xùn)練，參與研究課題。每位學(xué)生配備一名高水平教師擔(dān)任導(dǎo)師。在導(dǎo)師指導(dǎo)下，學(xué)生可根據(jù)興趣特長(zhǎng)和意愿，自主確認(rèn)主修專(zhuān)業(yè)，單獨(dú)制訂個(gè)人修讀計(jì)劃，修讀專(zhuān)業(yè)模塊課程、專(zhuān)業(yè)拓展模塊課程和實(shí)踐教育模塊課程。學(xué)校還會(huì)對(duì)這些學(xué)生給予資金支持。
目前，該學(xué)院已畢業(yè)641名學(xué)生中，近600人出國(guó)深造、保送或考上國(guó)內(nèi)研究生。近百名學(xué)生獲哈佛大學(xué)、康奈爾大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、牛津大學(xué)等國(guó)外著名高校碩博連讀研究生獎(jiǎng)學(xué)金。每年學(xué)院推免生比例達(dá)50%以上。
條件好，就讀要求肯定也會(huì)相應(yīng)嚴(yán)格。金永東說(shuō)，該學(xué)院學(xué)生是在當(dāng)年入學(xué)的新生中“優(yōu)中選優(yōu)”，比例約占新生總數(shù)的1.5%，即每年200人左右。選拔時(shí)，學(xué)生高考成績(jī)要高出重點(diǎn)線(xiàn)一定分?jǐn)?shù)才有備選資格。符合條件報(bào)名學(xué)生要參加學(xué)校組織的測(cè)試，內(nèi)容包括語(yǔ)數(shù)外三科。學(xué)校將按成績(jī)由高到低錄取。吳玉章學(xué)院學(xué)生仍在原專(zhuān)業(yè)就讀，但其所受到的關(guān)注度將大大提高。進(jìn)入?yún)怯裾聦W(xué)院，也并非穩(wěn)坐釣魚(yú)臺(tái)，學(xué)院每年都要末位淘汰，其余學(xué)生也有機(jī)會(huì)通過(guò)努力進(jìn)入。
“雙特生”復(fù)試答辯時(shí)間超過(guò)博士生
從2008年起，川大嘗試招收“雙特生”，這在當(dāng)時(shí)的高校招生中，無(wú)疑是一個(gè)創(chuàng)舉，那些有天賦、有潛質(zhì)，在某一專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域具有特殊興趣、特殊專(zhuān)長(zhǎng)的學(xué)生終于有了一個(gè)展示自己的舞臺(tái)。
每年11月，學(xué)校將面向社會(huì)公布“雙特生”招生信息，考生可自薦或由學(xué)校、專(zhuān)家推薦。考生可將獲獎(jiǎng)材料、專(zhuān)著等寄送到學(xué)校，并由中學(xué)校長(zhǎng)簽字蓋章。學(xué)校將組織相關(guān)專(zhuān)家組老師審核資料，通過(guò)審查的考生還要參加專(zhuān)業(yè)答辯會(huì)。1個(gè)考生由5個(gè)專(zhuān)家面試，答辯時(shí)間40分鐘以上，比博士生答辯時(shí)間還長(zhǎng)。
四川大學(xué)全景解讀及報(bào)考指南
今年，學(xué)校收到報(bào)考“雙特生”材料500份，但進(jìn)入面試的只有13人。金永東說(shuō)，學(xué)校招收雙特生本著“寧缺毋濫”的原則，像學(xué)校錄取過(guò)對(duì)古錢(qián)幣、日本文化有很深研究的學(xué)生，其造詣之深連很多專(zhuān)家都自嘆不如。
“專(zhuān)業(yè)冷熱不是絕對(duì)的”
“近年來(lái)，學(xué)校在北京地區(qū)招生質(zhì)量一直穩(wěn)步提升。”金永東說(shuō)。“去年，學(xué)校在北京地區(qū)招生文科平均錄取分?jǐn)?shù)高出重點(diǎn)線(xiàn)近50分，理科平均錄取分?jǐn)?shù)高出重點(diǎn)線(xiàn)近80分。”
據(jù)了解，去年，川大在北京投放的招生計(jì)劃為230人，今年招生計(jì)劃將與去年持平。同時(shí)，學(xué)校每年都會(huì)在北京地區(qū)招收30至50名二志愿高分考生。
金永東建議，考生填報(bào)志愿時(shí)，首先要了解所報(bào)考院校的相關(guān)信息，其次，考生應(yīng)對(duì)自己所在中學(xué)每年所考取大學(xué)的情況做一下排名。最后，考生在選擇專(zhuān)業(yè)時(shí)，要依照自身興趣，結(jié)合社會(huì)的大背景，盡早進(jìn)行未來(lái)的生涯規(guī)劃，避免選專(zhuān)業(yè)盲目跟風(fēng)。金永東說(shuō)：“事實(shí)上，沒(méi)有一個(gè)專(zhuān)業(yè)的冷熱是絕對(duì)的，誰(shuí)也無(wú)法預(yù)測(cè)將來(lái)的走勢(shì)如何。像我學(xué)的放射化學(xué)專(zhuān)業(yè)，在當(dāng)年很冷門(mén)，可如今隨著核電的發(fā)展，卻炙手可熱起來(lái)。”
學(xué)生心里話(huà)——
姚佳，文新學(xué)院對(duì)外漢語(yǔ)專(zhuān)業(yè)2008級(jí)學(xué)生：穿梭于川大校園的人力三輪車(chē)是一道獨(dú)特的風(fēng)景線(xiàn)。車(chē)隊(duì)名叫“小紅帽”，服務(wù)范圍僅限于校園內(nèi)。由于川大太大，為方便學(xué)生，學(xué)校開(kāi)設(shè)了小紅帽三輪車(chē)隊(duì)，隨叫隨停，我們?nèi)ツ睦锒枷矚g叫上一輛，很方便。
劉宇，工商管理學(xué)院2008級(jí)學(xué)生：當(dāng)初我背著父親偷偷報(bào)考了川大，直到成績(jī)發(fā)布后，我才告訴他，他有些生氣。開(kāi)學(xué)那天，父親送我到校報(bào)到，了解了川大的他也愛(ài)上了這座美麗的大學(xué)。畢業(yè)后，我打算留在成都發(fā)展。這里就是我的第二故鄉(xiāng)。
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