第一篇：天塔之光 PLC課程實驗

河南機電高等專科學校

課程設計報告書

姓名：學號：年

設 計 任 務 書

設計目的：

（1）熟悉 PLC 循環程序的編程；

（2）了解工業順序控制的基本原理；

（3）學會熟練使用 PLC 解決動態顯示

問題。

設計要求：

模板中心的黃燈 L1 亮 → 紅燈 L2.L3.L4.L5 間隔 0.5 秒依次點亮1.5 秒→綠燈 L6、L7、L8、L9 間隔 0.5 秒依次點亮1.5秒→黃燈L1熄滅1.5秒 → L2、L3、L4、L5同時熄滅1.5秒→L6、L7、L8、L9 同時熄滅1.5秒→返回初始步，循環顯示。

按循環顯示實驗模板的要求，設計 PLC 外部電路（配合使用通用器件板開關元器件）；（2）連接 PLC 外部（輸入、輸出）電路，編寫用戶程序。設計方案；

利用定時器，通過定時不同的時長實現所要求的循環顯示的要求，黃燈L1不需要接定時器，紅燈L2.L3.L4.L5定時器參數依次為15、20、25、30，綠燈L6.L7.L8.L9定時器參數依次為45、50、55、60。

一、硬件電路設計、I/O地址分配；

I0.1啟動按鈕 用于開啟循環燈

I0.2關閉開關 用于關閉循環燈

Q0.0L1黃燈

Q0.1、QO.2、Q0.3、Q0.4依次對應

紅燈L2、L3、L4、L5、L6

Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.1依次對應

綠燈

二、軟件設計；

利用定時不同的時間，來實現依次實現點亮與熄滅燈。當啟動天塔之光循環顯示燈時，立即啟動黃燈L1,且此時啟動定時器開始計時，依次定時15、20、25、30 實現紅燈間隔0.5秒依次點亮。下面的定時器定時為45、50、55、60，實現紅燈點亮之后1.5秒綠燈點亮，實現綠燈的間隔0.5秒的依次點亮。當L9點亮之后，啟動定時器T50、T51、T52定時器。T50為了實現關斷黃燈、T51實現關斷紅燈、T52實現關斷綠燈。當定時器T52啟動后，觸發定時器T53，使循環顯示，進入循環開始。

三、程序調試；

按動按鈕I0.1啟動天塔之光循環顯示燈。

調試中發現I0.2關閉按鈕無法實現同時斷開，經過調試實現同時斷開電路。

四、心得體會

在實際調試中，發現很多問題，程序不是單純想象出來，多半是經過不斷調試出來的。在調試中，雖然大多數功能能實現，但是實現的同時，也出現了不想出現及意想不到的問題。在做程序時，我只想怎么實現這個功能而沒有考慮一些其他一些不想要出現的問題，所以程序的編寫重在調試。

另外，在實際寫程序時，雖然有思路，但是感覺較為復雜，結果放棄了這種方法。到頭來，現在寫的這個程序雖然使用了很多的定時器，但是簡單明了，只要耐心寫就可以實現其功能。

附錄

1、參考文獻

《現代電氣控制及PLC應用技術》王永華 北京航空航天大學出版社 附錄

2、程序清單

第二篇：天塔之光模擬控制PLC課程設計概要

PLC技術應用項目說明書 天塔之光模擬控制 學院機械工程學院 專業機械電子工程 班級2012級機電1班 學生姓名溫偉杰 指導老師王苗苗 2015 年 10 月30 日 課程設計任務書

茲發給2012級機電1班學生溫偉杰課程設計任務書,內容如下: 1.設計題目:天塔之光模擬控制 2.應完成的項目:(1選題的背景和意義;(2明確設計任務,擬定總體設計方案(有機械結構的要進行結構設計,三維軟件建模;

(3硬件設計,傳感器、PLC(和電機選型,設計信號采集、轉換電路,畫出PLC端口分配圖、接線控制端子連接圖;(4軟件設計,編寫控制程序流程圖(或重要程序,設計人機界面;(5課程設計說明書1份。3.參考資料以及說明:(1王國海可編程序控制器及其應用[M]北京:中國勞動社會保障出版社, 2007(2鐘肇新可編程控制器原理及應用[M].廣州:華南理工大學出版社,2003(3常曉玲電氣控制系統與可編程控制器[M].北京:機械工業出版社,2004(4蓋超會陽勝峰.三菱PLC與變頻器、觸摸屏綜合培訓教程[M].北京:中國電力出版社,2011(5廖常初FX2N系列PLC編程及其應用[M]北京:機械工業出版社.2005 4.本設計任務書于2015年10月12日發出,應于2015年10月30日前完成,然后進行答辯。

指導教師簽發2015年10月30日 課程設計評語: 課程設計總評成績: 指導教師簽字: 年月日 目錄

摘要.......................................................................................................................................................I 第一章緒論(1 1.1論文選題背景及意義(1 1.2現狀和發展趨勢(1 第二章天塔之光系統總體設計方案(2 2.1設計方案(2 第三章硬件設計(3 3.1PLC的選型(3 3.1.1日本三菱FX2n(3 3.1.2德國西門子S7(3 3.1.3美國通用(4 3.2I/O接口分配表(5 3.3天塔之光系統電氣原理圖(6 第四章軟件設計(7 4.1流程圖(7 4.2天塔之光重要梯形圖(8 4.3人機界面(9 4.3.1 觸摸屏設計界面(9

4.3.2 觸摸屏仿真界面(9 第五章總結(12 參考文獻(13 附件(14 摘要

本文介紹了利用三菱FX2N系列PLC對天塔之光的控制,闡述了控制方案。實現天塔之光功能的方式有多種,可以采用早期的模擬電路、數字電路或數模混合電路。今年來隨著科技的飛速發展,單片機、PLC的應用不斷走向深入,同時帶動傳統的控制檢測技術的不斷更新。本文采用日本三菱公司生產的FX2N-64MR 型PLC作為核心控制器進行天塔之光系統的設計,并且設計出了系統結構圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。

關鍵詞:PLC 控制天塔之光 第一章緒論

1.1論文選題背景及意義

隨著時代的發展與科學水平的進步,加強對PLC技術的研究具有重要意義。原來的藝術燈飾控制系統常采用繼電器邏輯控制或電子邏輯控制裝置,這種控制方式存在著硬件布線復雜.安裝和維護不方便,靈活性差,可靠性不高的缺點,尤其是在實現多層次的大中型藝術燈飾的控制上工作量很大。本設計采用PLC來實現藝術照明燈的自動控制,具有工作量少,接線簡單,工作可靠,易于修改閃動次數和亮.滅持續時間的優點,減少掃描時間,這是PLC編程必須遵循的原則,這種設計可以滿足各種造型要求,受到良好的視覺效果。

1.2現狀和發展趨勢

PLC是目前工業控制中使用最為普遍的一種。PLC是以計算機技術為核心的通用工業自動化裝置,它將傳統的繼電器控制系統與計算機技術結合在一起,具有高可靠性.靈活通用,易于編程和使用方便等特點,近年來在工業自動控制.機電一體化以及改造傳統產業等方面得到廣泛的應用,被譽為現代工業生產自動化的三大支柱之首。

屬于電類專業,電氣工程實際上是其母體。電氣工程及其自動化的研究對象是電能,而電信息的檢測、處理、控制等技術在電能從產生到利用的各個環節中都起著越來越重要的作用。因此,有關電信息的研究也成了電氣工程及其自動迄今為止,通信和計算機都主要以電作為信息的載體。因此,這些專業也都化專業的重要組成部分,專業名稱中也就有了的“及其自動化”。

近年來,PLC的功能不斷完善,隨著計算機技術.信號處理技術.控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高,PLC在運動控制.過程控制的領域也發揮著十分重要的作用。PLC由于采用通用監控軟件,在設計企業的管理信息系統方面,要容易一些。隨著中國經濟的高速發展和基礎自動化水平的不斷提高,今后一段時期內,PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。

第二章天塔之光系統總體設計方案 2.1 設計方案

PLC控制天塔之光,天塔之光由9盞燈按照一定的規律點亮及熄滅,不斷循環發光。

(1控制流程為:環繞型閃爍。

具體流程為: L8亮→2s后→L9亮→2s后→L6亮→2s后→L7亮→2s后→L4亮→2s后→L5亮→2s后→L2亮→2s后→L3亮→2s后→L1亮→2s后→全部熄滅→2s 后→L1亮→2s后→L3亮→2s后→L2亮→2s后→L5亮→2s后→L4亮→2s后→L7亮→2s后→L6亮→2s后→L9亮→2s后→L8亮→2s后→全部熄滅……如此循環。

(2控制流程為:發射型閃爍。

具體流程為: L1亮2s后熄滅→L2、L3、L4、L5亮2s后熄滅→L6、L7、L8、L9亮2s后熄滅→接著L1亮2s后熄滅;……如此循環。

本次設計選用第二種方案。

圖2-1天塔示意圖 第三章硬件設計 3.1 PLC的選型 3.1.1日本三菱FX2n FX2n系列PLC的主機成為基本單元,包括CPU、存儲器、輸入輸出口及電源,是PLC的主要部分。為主機備有的擴展其輸入輸出的擴展單元,擴展模塊及特殊功能模塊單元擴展單元是用于增加I/O點數的裝置,內部設有電源。擴展模塊用于增加I/O四諳熟及改變I/O比例,內部無電源,由基本單元一起使用。FX2n系列PLC輸入繼電器及輸出繼電器的序號為8進制,其余器件的序號為十進制。從元件的最大序號可以了解可編程序控制器可能具有某類器件的最大數量。例如輸入繼電器的編

號范圍為X0~X177,為8進制編號,可計算出FX2n系列PLC可能接入的最大輸入信號數為18點,這是以CPU所能介入的最大輸入信號數量標示的,并不是一臺具體的基本單元或擴展安裝的輸入口的數量。

FX2n系列PLC有基本指令27條;步進梯形指令2條;應用指令 128種,298條。FX2n系列PLC的步進梯形指令是采用步進梯形圖編制順序控制狀態轉移圖程序的指令,它包括STL和 RET兩條指令。其中步進梯形指令STL是利用內部狀態軟元件,在順序控制程序上進行工序步進控制的指令;返回RET指令是表示狀態流程結束用于返回主程序的指令。

3.1.2德國西門子S7 S7-200系列屬于整體式小型PLC,用于代替繼電器的簡單控制場合,也可以用于復雜的自動化控制系統。整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個箱

型機殼內。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點數的CPU模塊和數字量、模擬量I/O擴展模塊供用戶選用,CPU模塊和擴展模塊用扁平電纜連接。

3.1.3美國通用

GE Fanuc PLC 系列90-70 GE Fanuc系列90家族中高性能,大規模的系列系統機架采用標準的VME 總線結構可構成完全同步的CPU熱備冗余配置 ESD雙重化和三重化GMR系統配置具有梯形圖邏輯,C,SFC,STATE LOGIC等多種編程能力系列90-30 成本低,性能高,易于組態,便于安裝可構成同步的CPU熱備冗余配置 VersaMax “Six Sigma”品質控制原則多種診斷功能活的通訊端口功能強大的處理器網絡接口和特殊模塊系列90-Micro一體化結構設計極強的通訊功能適合低成本的小規模控制場合,最具競爭力系列90-30PLC是GE Fanuc系列90 可編程序控制器家族的一員,提供最先進的編程特性,易于組態,便于安裝,獨有的創新結構開辟了一條最經濟的工業控制途徑。領先的技術系列90-30PLC 成本低,性能高,能方便地取代從簡便的繼電器到復雜的中型自動化應用系統場合。幾年前需由高檔PLC完成的任務現在則由系列90-30來代替。GE Fanuc不斷地推出新產品,擴大使用范圍,顯示了

其技術的領先地位,它的CPU具有強大的功能,如內裝PID,結構化編程,中斷控制,間接尋址及各種功能模塊,能完成復雜的操作。另外系列90-30PLC有功能很強的特殊模塊可供選擇,包括軸定位模塊,高速計數器模塊,BASIC和C語言協處理器模塊及Genius通訊模塊。GE Fanuc豐富的開關量I/O和模擬量I/O、簡化啟動和故障自診以及容易與其他PLC、計算機集成一體的特性,使您確信,系列90-30是現在與未來PLC的明智選擇。促進與第三方的合作促進與第三方的合作為了及時解決用戶的需求,GE Fanuc提供第三家工業設備和軟件包,合作的結果進一步擴大了系列90-30的能力,通用的產

品包括:熱電偶、熱電阻、步進電機模塊、大電流繼電器模塊。NATURAL LANGUAGE STATE LOGIC CONTROL為那些在系列90-30編程方面沒有經驗的用戶提供了新的編程方式。有些廠家具有數據采集和控制軟件產品,將用系列90-30與個人計算機連機。這些軟件包提供的軟件和系列90-30之間的結合天衣無縫,許多操作接口使用SNP通訊協議與具有內裝接口的系列90-30進行通訊。

由于各類PLC的工作原理、控制方法及編程程序語言的差別不太大,并且在校期間學過三菱公司的PLC,所以選用FX2N—32MR型號PLC。

3.2 I/O接口分配表

以下是FX2N—32MR型號PLC在本次天塔之光模擬控制中的I/O接口分配:: 表3-2 I/O接口分配表

3.3 天塔之光系統電氣原理圖

圖3-3天塔之光系統電氣原理圖

當啟動開關SB1閉合,塔燈按照設計好的程序進行;當SB2閉合,系統停止運行。

在PLC的輸出端,接一只電阻和一個發光二極管就夠成了PLC的天塔之光電路,電路中的器件選擇可以通過計算和實驗確定,也可以參考一些典型的電路參數,電路中電阻有分壓作用,阻值大概在1.3KΩ左右,發光二極管的工作電壓在3V左右,PLC的工作電壓是24V，這樣可以使天塔之光正常工作。

第四章軟件設計 4.1 流程圖

天塔之光模擬控制系統的PLC流程圖,根據設計要求,控制流程圖如圖4-1所示:

圖4-1 天塔之光程序流程圖 4.2天塔之光重要梯形圖 第一個延時程序如圖4-2-1所示:

圖4-2第一個延時程序圖第二個延時程序如圖4-2-2所示:

圖4-3第二個延時程序圖第三個延時程序如圖4-2-4所示:

圖4-4第三個延時程序圖 4.3人機界面 4.3.1 觸摸屏設計界面

本次課程設計需要9個指示燈、2個按鈕,如圖4-3-1所示:

圖4-5人機觸摸屏界面設計圖 4.3.2 觸摸屏仿真界面

按下啟動按鈕后,Y0燈亮,如圖4-3-3-1所示。2秒后,Y0燈熄滅,同時Y1、Y2、Y3、Y4燈亮,如圖4-3-3-2所示。2秒后,Y1、Y2、Y3、Y4燈熄滅,同時Y5、Y6、Y7、Y10燈亮,如圖4-3-3-3所示。2秒后,Y5、Y6、Y7、Y10燈熄滅,同時Y0燈亮,如圖4-3-3-1所示......如此一直循環,直到按下停止按鈕,在完成當次循環后,所有燈熄滅,如圖4-3-3-4所示。

圖4-6觸摸屏仿真圖1

圖4-7觸摸屏仿真圖2 圖 4-8 觸摸屏仿真圖 3 圖 4-9 觸摸屏仿真圖 4 11

第五章 總結 本次課程設計設計一個簡單的天塔之光模擬控制系統，雖然這次課程設計相對 簡單，卻也是一次復習之前學 PLC 的相關知識的絕好機會。硬件部分比較容易建 設，只要注意好電阻阻值的選用，基本就沒啥大問題。程序上也不難。能寫好延 時程序，其他部分程序就水到渠成了。通過這次設計使我學會如何去培養我們的創新精神，從而不斷地戰勝自己，超 越自己。創新，是要我們學會將理論很好地聯系實際，并不斷地去開動自己的大 腦，從為人類造福的意愿出發，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不 斷地戰勝別人，超越前人。同時，更重要的是，我在這一設計過程中，學會了堅 持不懈，不輕易言棄。設計過程，也好比是我們人類成長的歷程，常有一些不如 意，也許這就是在對我們提出了挑戰，勇敢過，也戰勝了，勝利的鐘聲也就一定 會為我們而敲響。12 參考文獻 [1] 王國海．可編程序控制器及其應用[M]．北京: 中國勞動社會保障出版社.2007 [2] 廖常初．FX2N 系列 PLC 編程及其應用[M]．北京: 北京：機械工業出版社.2005 [3] 俞國亮．PLC 應用技術[M]．北京：清華大學出版社.2005 [4] 趙俊生楊懷林 姚年春．電氣控制與 PLC 控制技術[M]．北京：化學工業出版社.2001 [5] 楊凌．電工電子技術[M]．北京：化學工業出版社.2002.5 [6] 王兆義．小型可編程控制器實用技術 [M]．北京: 機械工業出版社，2002． [7]蓋超會．陽勝峰.三菱 PLC 與變頻器、觸摸屏綜合培訓教程[M].北京：中國電力出版 社，2011 [8] 阮友德．電氣控制與 PLC 實訓教程[M]．北京：中國勞動社會保障出版社.2001 [9]常曉玲．電氣控制系統與可編程控制器[M].北京：機械工業出版社，2004 [10]鐘肇新．可編程控制器原理及應用[M].廣州：華南理工大學出版社，2003 13 附件 14

第三篇：PLC課程實驗教學大綱

課程名稱：PLC原理及應用 課程編號：7003701 課程學分：3 課程學時：48 實驗學時：12 適用專業：控制類、電氣類

PLC原理及應用

Programming Logic Controller Application

課程實驗教學大綱

一、實驗的性質與任務

本課程是控制類、電氣類專業實踐性較強的技術基礎必修課，總學時為48學時，總學分為3學分；其中實驗為12學時，實驗教學隸屬PLC實驗室，屬課內實驗，其任務是：

1.培養學生理論聯系實際的能力；

2.使學生掌握PLC可編程控制器的工作原理、特點及其現場應用；

3.使學生掌握PLC可編程控制器對不同被控對象的硬件線路設計、控制方案設計、控制程序設計、系統調式的方法，培養學生的動手能力、設計能力、工程實踐能力及分析問題解決問題的能力。

二、實驗教學內容與要求

實驗一 智能搶答器控制（設計性）2學時

掌握智能搶答器控制系統的組成及原理，硬件線路設計、控制程序設計、系統調試，實現系統要求的功能。

實驗二 軋鋼機生產線控制（設計性）2學時

掌握軋鋼機生產線控制系統的組成及原理，硬件線路設計、控制程序設計、系統調試，實現系統要求的功能。

實驗三 多種液體混合控制（設計性）2學時

掌握多種液體混合控制系統的組成及原理，硬件線路設計、控制程序設計、系統調試，實現系統要求的功能。

實驗四 交通信號燈控制（設計性）2學時

掌握交通信號燈控制系統的組成及原理，硬件線路設計、控制程序設計、系統調試，實現系統要求的功能。

實驗五 三層電梯模擬控制（設計性）2學時 掌握三層電梯系統的組成及原理，硬件線路設計、控模擬控制系統的組成及原理，硬件線路設計、控制程序設計、系統調試，實現系統要求的功能。實驗六 小車直線運動定位控制（設計性）2學時

掌握小車直線運動定位控制程序設計、系統調試，實現系統要求的功能。

三、實驗預習和實驗報告要求

1.預習報告要求明確實驗目的，擬訂實驗步驟，設計出線路圖、程序流程圖及控制程序等。

2.實驗報告要有線路圖、程序流程圖、時序圖，帶功能注釋的控制程序，系統調試結果，問題分析及體會等。

四、實驗教學與其它相關課程的聯系與分工

本實驗是在修完“電子技術、單片機原理及應用、電機及拖動基礎、電氣控制技術”等課程的基礎上進行，又為專業系統課“過程控制系統、自動控制系統、畢業設計”等打下良好的基礎。

五、實驗教學在培養能力方面的具體措施和使用現代化教學手段方面的要求

根據課題的任務，使用計算機進行控制程序及上位監控系統設計等。

六、實驗教材、實驗指導書及教學參考資料

1.PLCSK可編程控制系統實驗裝置指導書，馬秀坤編，校內印刷，2006.9 2．參考書：可編程序控制器原理及應用，吳中俊編，機械工業出版社，2005 3.參考書：從入門到精通—西門子S7-200PLC技術與應用，張運剛等編，人民郵電出版社，2007

七、實驗成績的考核方法及評定標準其它有關問題的說明

采用目標考核法：知識目標考核：包括PLC理論知識、指令系統的運用；對項目的理解與分析方法、預習報告質量等，占15%。應用目標考核：考核PLC控制技術在實際項目中的應用，系統控制方案設計，系統結構及組成原理設計，圖紙繪制等，占15%。能力目標考核：包括控制程序設計能力，分析問題與解決問題的能力，系統調試與實踐能力，研究與創新能力，現場質疑與答辯情況等，占55%。工程素質考核：工程報告寫作格式規范性(包括系統接線圖、程序流程圖、時序圖等繪制的規范性)；團隊協作精神及相關技能的考核等，占15%。

大綱撰寫人：馬秀坤

大綱審閱人：陳亞愛

系負責人：徐繼寧

學院負責人： 王侃

制定（修訂）日期：2007年11月

第四篇：心得體會,plc實驗心得體會

plc 實驗心得體會 plc 實驗心得體會 PLC 心得體會與學習總結 本學期在孟老師的帶領下，學習了一門新的課程----PLC。短暫的十二周課程里，經過老師的講解、指導和自己的練習，我受益匪淺，學到了不少本專業的知識。

在沒有接觸到這門課之前，也曾經和自動化專業的同學在交流時聽說過 PLC 這個詞，并且從社會生活和學習中已經了解到 PLC 控制是當今自動化控制的主流，目前自動化機床控制大多采用 PLC 控制。但當時并未清楚的了解它，以及怎樣的運用。

通過本學期的學習，對 PLC 有了一定的了解和認識。剛開始學習的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學習plc 的心并未因此而放棄，因為很清楚的知道，理論知識是學好 PLC 的最基本的知識，是為了后來的編程和應用做鋪墊。

在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個項目。項目 一、二是分別講述繼電器接觸器和 PLC 控制的三相異步電動機的 Y—△降壓啟動。在這兩個項目里，了解到了低壓電器的基礎知識，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關電器性能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時間繼電器的結構、圖形以及文字符號和動作原理。在繼電器接觸

器控制中，我們在實驗老師的帶領下做了三相異步電動機的啟動控制實驗，一共分了三個部分，包含了點動、自鎖和降壓啟動控制實驗。通過在實驗室親自動手接線、觀察現象有助于我們理解和加深課堂上學習的理論知識，同時也深刻的理解了點動、自鎖的實驗原理，同時也延伸么了相應的控制線路，比如說同時啟動、同時停止，順序啟動、同時停止，同時啟動、順序停止等 有助于我們以后的應用編程。在減壓啟動中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動，其中星三角降壓啟動適用于電機正常運行時接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運行時為星型的接線路。在 PLC 控制里，理解了可編程控制器的定義、特點，了解可編程控制器的應用，以及編程方法，本項目是本課程的重點。

在項目二里，我們理解了一些基礎知識如下：

什么是可編程序控制器（PLC）

可編程序控制器是一種以計算機（微處理器）為核心的，集微機技術、自動化技術、通信技術與一體的通用工業控制裝置。

可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產過程。可編程序控制器及其有關外部設備，都按易于與工業系統連成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

不斷開發出功能強大的可編程終端。

PLC 的特點：

（1）靈活性和通用性強（2）可靠性高，抗干擾能力強（從軟件和硬件方面說）

(3)編程簡單，使用方便 PLC 采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。

(4)接線簡單 PLC 的接線只需要將輸入設備與 PLC 輸入端子連接；將輸出設備，PLC 輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡單，工作 量少。

(5)功能強，功能的擴展能力強(6)系統設計，調試周期短(7)體積小，重量輕，易于實現機電一體化 中央處理器（CPU）

一、CPU 指揮 PLC 完成各種預定的功能 ①接受并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據（編程）

②診斷電源，PLC 內部電路的工作狀態和編程的語法錯誤（診斷）

③用掃描的方式接受輸入信號，送入 PLC 的數據寄存器保存起來（輸入）④讀取用戶程序，解釋和執行，完成程序中規定的操作。（執行程序）⑤將用戶程序的執行結果送至輸出端（輸出結果）

存儲器 ①元件映像寄存器；用來存儲 PLC 的開關量輸入輸出和定時器，計數

器，輔助繼電器等內部繼電器的 ON/OFF 狀態。

②數據表；存放各種數據，每個數據占一個字節。可變參數，定時器/計數器的當前值和設定值，A/D 轉換結果等。

③數據保持區；停電時可以保持數據的儲器區域稱為數據保持區。

輸入/輸出單元 PLC 與外部設備聯系的橋梁 一，開關量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元 二，開關量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元 PLC 的編程語言 PLC 的編程語言主要包括①梯形圖，語句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數式 梯形圖 1、定義由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結束母線。（可以省略）

2、符 號 3、梯形圖的特點 ①梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器實際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。

梯形圖中繼電器線圈是廣義的，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時器、計數器、移位寄存器以及各種算術運算等 ②每個繼電器對應映象寄存器中的一位。其狀態可以反復讀取，因此

可以認為繼電器有無限多個常開觸點和常閉觸點，在程序中可以被反復引用。③梯形圖的母線中無電流。

④梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點表示相應的輸入信號。

⑤輸出繼電器供 PLC 作輸出控制用。

⑥PLC 運行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。

⑦用戶程序執行時，輸入觸點和輸出線圈的狀態是從 I/O 映象寄存器中讀取的，不是執行時現場開關的實際狀態。梯形圖中前面程序執行的結果馬上可以被后面的程序執行所利用。

語句表 1、定義；是一種與匯編語言類似的助記符編程表達式 2、PLC 的語句：操作碼+操作數 操作碼：用來指定要執行的功能，告訴 CPU 該進行什么操作。

操作數：包含為執行該操作所必須的信息。告訴 CPU 用什么地方的數據來執行此操作。

3、操作數分配原理①為了讓 CPU 區別不同的編程元件，每個獨立的元件應指定一個互不重復的地址。

②所指定的地址必須在該型機器允許的范圍之內。超出機器允許的操作參數，PLC 不響應，并以出錯處理。

4、語句表的特點鍵入方便，編程靈活。不如梯形圖形象直觀。

在項目三里，我們學習了三相異步電動機的正反轉控制，該項目也起到了承前啟后的作用，溫習了強兩個項目的基礎知識和編程語言，同時又學到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個實例清晰講解了電機的正反轉控制的原理，同時熟悉了行程開關的作用及其應用。通過三相異步電動機的工作原理，我們得知，只要將電動機三相電源中的任意兩相對調，即可改變電動機的旋轉方向，同時我們應該清楚，對實現正反轉的兩個接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時工作，因為電動機的正、反轉控制線路，實際上是由互鎖的兩個相反方向的單向運行線路組成的。在正反轉控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動的“正——停——反”和在電動機運轉時按下反轉啟動按鈕直接換向“正第二篇、plc 實訓心得體會 xx plc 實驗心得體會 plc 實訓心得體會 xx 【篇一】

這個學期開設了電氣控制與 PLC 實訓的課程，跟以前所有開設的課程有很大的區別，這門課程的靈活性很強，充分發揮自己的潛力;其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現了這一點。此次的實訓以班級為主體，以個人為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力不小。

這次的實訓是我們第一次接觸編程實踐，以前上課的時候雖然老師也是總叫我們去編程和做作業，但是我們都不知道在實際中我們的程序

能不能用，所以我們對 PLC 這門課業就沒有發費太大心思。但是這次的實訓讓我有很大啟發。剛開始接觸時信心十足，覺得沒有什么大不了的，因為覺得以前編寫的程序都很簡單，也不用太多時間，所以很輕視。但是老師交給我們的任務，我卻三天都沒有想出來或者說都想錯了，最后老師沒有辦法就開始和我們講課，把第一個流程圖交給我們，這樣我們才有人使實訓機器動起來。然后老師布置第二題，就開始做了，但是上機時就是不能動，總是程序錯誤很郁悶，就開始改。改后就覺得還是不行，只能慢慢查，最后知道是計數器用錯了，不會用。就放棄原來的想法，用新的方法，最后成功了，心里很興奮，就幫忙旁邊的同學一起找他的錯誤，在這也學到很多東西。說到這次實訓最讓人不知道怎么說的地方就是考試時了，考試的時候我去到那就拿到題目，有了上幾次的經驗，也很快把流程圖和 T 型圖做好，那么就等那些先用機的同學他們弄完就到我了，但是那個同學就是在最后一步總是出錯，所以我和他說我先來。但是我也一樣，我們就拼命在程序里找和改，是不是程序錯了，但是還是那樣。弄了很久，還是不行。心情就很壓抑就起來走走，突然看到有在試的同學，到達一個限位那，那限位的燈不亮，覺得很怪就走過去，用手把他掰正，居然那位同學的程序就可以用了，我就試試我的也可以用了，哎這讓我不知道怎么說，和老師一說，老師說我還不夠認真，沒有經驗。自己覺得也是這樣，是自己檢查不夠，才會這樣。

通過這次對 PLC 控制，讓我了解了 plc 梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關于 PLC 設計原理。有很多設計理念

來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

雖然本次課程設計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。

總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

【篇二】

短短的四周實訓過的很快，我們在老師的精心的教導下，更加進一步的了解 PLC。我不得不說的是，我為自己擁有這樣的老師而自豪，首先他很有耐心，不管我們是什么小問題還是大問題，或其他問他，他都會慢慢的跟我們講解，有時候我們還么理解，又反復去問孫老師，他總是面帶微笑仔細的跟我們講解。

PLC 實訓我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己也會學著去做一點點，反正遇到問題還是的找老師來解決，我們要學著自己獨立完成，完成每一個實訓項目，其次我們也必須要通過實訓與理

論相結合，這樣才能事半功倍。

在此實習中充分了解 PLC 操作程序，增強感性認識，并可從中進一步了解、鞏固與深化已經學過的理論知識了解運作方式，將我們所學到的專業知識和具體實踐相結合，以提高我們的專業綜合素質和能力，當然也為了讓我們對進入企業做好鋪墊，增強我們對所學專業的認識，提高學習專業知識的興趣，切身體會到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動關系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發現了不同的問題，使我們在實習中充分發揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎。

今天我們有機會在實訓課上接處 PLC,有關的知識緊密的接合了起來，這讓我們深刻明白學習是一個環環相扣的環節。以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應以后的學習和工作。第三篇、PLC 學習心得體會 plc 實驗心得體會 篇一：plc 學習心得 plc 心得體會與學習總結 本學期在孟老師的帶領下，學習了一門新的課程----plc。短暫的十二周課程里，經過老師的講解、指導和自己的練習，我受益匪淺，學到了不少本專業的知識。

在沒有接觸到這門課之前，也曾經和自動化專業的同學在交流時聽說過 plc 這個詞，并且從社會生活和學習中已經了解到 plc 控制是當今自動化控制的主流，目前自動化機床控制大多采用 plc 控制。但當時

并未清楚的了解它，以及怎樣的運用。

通過本學期的學習，對 plc 有了一定的了解和認識。剛開始學習的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學習plc 的心并未因此而放棄，因為很清楚的知道，理論知識是學好 plc 的最基本的知識，是為了后來的編程和應用做鋪墊。

在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個項目。項目 一、二是分別講述繼電器接觸器和 plc 控制的三相異步電動機的 y—△降壓啟動。在這兩個項目里，了解到了低壓電器的基礎知識，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關電器性能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時間繼電器的結構、圖形以及文字符號和動作原理。在繼電器接觸器控制中，我們在實驗老師的帶領下做了三相異步電動機的啟動控制實驗，一共分了三個部分，包含了點動、自鎖和降壓啟動控制實驗。通過在實驗室親自動手接線、觀察現象有助于我們理解和加深課堂上學習的理論知識，同時也深刻的理解了點動、自鎖的實驗原理，同時也延伸么了相應的控制線路，比如說同時啟動、同時停止，順序啟動、同時停止，同時啟動、順序停止等有助于我們以后的應用編程。在減壓啟動中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動，其中星三角降壓啟動適用于電機正常運行時接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運行時為星型的接線路。在 plc 控制里，理解了可編程控制器的定義、特點，了解可編程控制器的應用，以及編程方法，本項目是本課程的重點。在項目二里，我們理解了一些基礎知識如下：

什么是可編程序控制器（plc）

可編程序控制器是一種以計算機（微處理器）為核心的，集微機技術、自動化技術、通信技術與一體的通用工業控制裝置。

可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產過程。可編程序控制器及其有關外部設備，都按易于與工業系統連成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。不斷開發出功能強大的可編程終端。

plc 的特點：

（1）靈活性和通用性強（2）可靠性高，抗干擾能力強（從軟件和硬件方面說）

(3)編程簡單，使用方便 plc 采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。

(4)接線簡單 plc 的接線只需要將輸入設備與 plc 輸入端子連接；將輸出設備，plc 輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡單，工作量少。

(5)功能強，功能的擴展能力強(6)系統設計，調試周期短

(7)體積小，重量輕，易于實現機電一體化 中央處理器（cpu）

一、cpu 指揮 plc 完成各種預定的功能 ①接受并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據（編程）

②診斷電源，plc 內部電路的工作狀態和編程的語法錯誤（診斷）

③用掃描的方式接受輸入信號，送入 plc 的數據寄存器保存起來（輸入）④讀取用戶程序，解釋和執行，完成程序中規定的操作。（執行程序）⑤將用戶程序的執行結果送至輸出端（輸出結果）

存儲器 ①元件映像寄存器；用來存儲 plc 的開關量輸入輸出和定時器，計數器，輔助繼電器等內部繼電器的 on/off 狀態。

②數據表；存放各種數據，每個數據占一個字節。可變參數，定時器/計數器的當前值和設定值，a/d 轉換結果等。

③數據保持區；停電時可以保持數據的儲器區域稱為數據保持區。

輸入/輸出單元 plc 與外部設備聯系的橋梁 一，開關量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元 二，開關量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元 plc 的編程語言 plc 的編程語言主要包括①梯形圖，語句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數式梯形圖 1、定義由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結束母線。（可以省略）

2、符號 3、梯形圖的特點 ①梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器實際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。

梯形圖中繼電器線圈是廣義的，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時器、計數器、移位寄存器以及各種算術運算等 ②每個繼電器對應映象寄存器中的一位。其狀態可以反復讀取，因此可以認為繼電器有無限多個常開觸點和常閉觸點，在程序中可以被反復引用。③梯形圖的母線中無電流。

④梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點表示相應的輸入信號。

⑤輸出繼電器供 plc 作輸出控制用。

⑥plc 運行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。

⑦用戶程序執行時，輸入觸點和輸出線圈的狀態是從 i/o 映象寄存器中讀取的，不是執行時現場開關的實際狀態。梯形圖中前面程序執行的結果馬上可以被后面的程序執行所利用。語句表 1、定義；是一種與匯編語言類似的助記符編程表達式 2、plc 的語句：操作碼+操作數 操作碼：用來指定要執行的功能，告訴 cpu 該進行什么操作。

操作數：包含為執行該操作所必須的信息。告訴 cpu 用什么地方的數據來執行此操作。

3、操作數分配原理①為了讓 cpu 區別不同的編程元件，每個獨立的元件應指定一個互不重復的地址。

②所指定的地址必須在該型機器允許的范圍之內。超出機器允許的操作參數，plc 不響應，并以出錯處理。

4、語句表的特點鍵入方便，編程靈活。不如梯形圖形象直觀。

在項目三里，我們學習了三相異步電動機的正反轉控制，該項目也起到了承前啟后的作用，溫習了強兩個項目的基礎知識和編程語言，同時又學到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個實例清晰講解了電機的正反轉控制的原理，同時熟悉了行程開關的作用及其應用。通過三相異步電動機的工作原理，我們得知，只要將電動機三相電源中的任意兩相對調，即可改變電動機的旋轉方向，同時我們應該清楚，對實現正反轉的兩個接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時工作，因為電動機的正、反轉控制線路，實際上是由互鎖的兩個相反方向的單向運行線路組成的。在正反轉控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動的“正——停——反”和在電動機運轉時按下反轉啟動按鈕直接換向“正篇二：plc 學習總結 plc 的原理及應用 學院：材料科學與工程學院 專業：材料加工工程 班級：研 125 班 姓名：徐興龍

學號：121090314 一．plc 的產生與發展 1 定義：(xx 年，國際電工委員會)plc 是一種數字運算操作的電子控制系統，專為工業環境下應用而設計的工業控制裝置。它實質上是一臺用于工業控制的專用計算機，它與一般計算機結構及組成相似。

它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。

2plc 安全操作規程：嚴格遵守《機械制造工程訓練安全制度》。

（1）實訓前認真檢查電源、線路、設備是否正常，防止事故的發生。

（2）實訓時，確認一切正常后，方可由教師合閘送電，不允許學生隨意動用實訓用品及和閘送電。

（3）實訓中出現異常現象，應立即斷電，排除故障后方可繼續實驗。

（4）實訓結束后認真檢修設備及線路，如有異常情況及時向教師說明，為下一次實訓做好準備工作。

（5）實訓指導人員有權拒絕一切違反安全操作規程的操作，并有權利糾正違反安全操作規程的現象。

（6）愛護設備，不能用手按顯示器的屏幕，不能用手指甲劃觸摸屏屏幕。

（7）實習所屬計算機只能用于 plc 編程、控制，不得作其他用途；使用時，不能編入與實習無關的程序；不允許私自帶盤上機；不允許

改變機器內部命令程序；不得隨意改動控制系統、編程系統的技術參數，不能隨意修改設備的接線，必須改動時要征得實習指導老師同意。3plc 的產生背景 在可編程序控制器問世以前，工業控制領域中是以繼電器控制占主導地位的。這種由繼電器構成的控制系統有著明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度不高，尤其是對生產工藝多變的系統適應性更差，一旦生產任務和工藝發生變化，就必須重新設計，并改變硬件結構，這造成了時間和資金的嚴重浪費。

1968 年．美國最大的汽車制造廠家——通用汽車公司(gm)提出了研制可編程序控制器的基本設想，即(1)能用于工業現場。

(2)能改變其控制“邏輯”，而不需要變動組成它的元件和修改內部接線。

(3)出現故障時易于診斷和維修。

1969 年，美國數字設備公司(dec)研制出了世界上第一臺 plc，型號為pdp-14。我國 1974 年研制，1977 年應用。plc 實驗心得體會 4plc 的產生與發展 第一代：從第一臺 plc 誕生到上個世紀 70 年代初。

●cpu 使用中小規模集成電路，采用磁芯存儲器。

●功能簡單（只有計數/定時功能）。

●可靠性較差，略強于繼電器控制 ●機種單一，沒形成系列第二代：70 年代初至 70 年代末。

●cpu 使用微處理器，采用半導體存儲器 eprom。

●功能增強（增加邏輯/數據運算、數據處理、自診斷等功能）。●有了計算機接口和模擬量控制功能。

●可靠性提高。

●整機功能向系列化、標準化發展，并由專用向通用方向過渡。第三代：70 年代末到 80 年代中期。

●cpu 使用 8 或 16 位微處理器甚至多位微處理器，采用半導體存儲器 eprom、cmosram 等。●增加浮點數運算，平方、三角函數等運算。

●增加查表、列表功能。

●自診斷及容錯技術提高。

●梯形圖語言及語句表成熟。

●小型 plc 體積減小、可靠性提高、成本下降。plc 實驗心得體會 ●大型 plc 向模塊化、多功能方向發展。

第四代：80 年代中期到 90 年代中期。

●增加高速計數、中斷、a/d、d/a、pid 等功能。

●處理速度進一步提高（1?s/步）。

●連網功能增強。

●編程語言進一步完善，開發了編程軟件。

第五代：90 年代中期之后。

●cpu 使用 16 位或 32 位微處理器。●plc 的 i/o 點增加，最多可達 32k個 i/o 點。●處理速度進一步提高（1ns/步）。

●plc 都可以與計算機通信。

●具有強大的數值運算、函數運算、大批量數據處理的功能。●開發了大量的特殊功能模塊。

●編程軟件功能更強大。

●不斷開發出功能強大可編程終端。

5plc 控制系統的性能 ★i/o 模塊將直接安裝在現場，cpu 與現場 i/o 通過數據通信實現控制，使系統控制更有效、可靠性更高； ★隨著硬件冗余技術的應用，各種單元、甚至整個系統都可應用冗余技術，使系統具有更高的可靠性； ★進一步應用計算機的信息處理技術、網絡通信技術和圖形顯示技術，使系統的產生控制功能與信息管理功能一體化。

6plc 的發展趨勢 從技術上看：plc 會向運算速度更快、存儲容量更大、功能更廣、性能更穩定、性價比更高的方向發展。

從規模上看：plc 會進一步向超小型和超大型兩個方向發展。

從配套性上看：plc 產品會向品種更豐富、規格更齊備的方向發展。從網絡通信的角度看：plc 將向網絡化和通信的簡便化方向發展。從plc 的性能上看：

對小型 plc：向著體積更小、速度更高、功能增強、價格低廉的方篇三：plc 心得體會心得體會 通過這次對天塔之光模擬控制的 plc 課程設計，讓我了解了 plc 梯形圖，指令表，外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關于排列成設計原理，有很多設計理念來源于實際，從中找到正確的設計方法。

本次課程設計是要求團隊完成，所以遇到問題要求和同學互相交流互相討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便左后設計合在一起，討論不僅是一些思想的問題，還可以深入討論一些技術的問題，這樣可以使自己處理問題要快一些，少走彎路，多改變自己的設計方法，在設計過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。

總之，這次實訓對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像梯形圖電路的循環，自鎖，以及和數碼管梯形圖的結合效應，在今后的學習過程中，要更加努力的學習自己的專業知識，多多與同學和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。第四篇、PLC 設計心得體會 plc 實驗心得體會 plc 課程設計心得體會 作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂 上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業 基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供

了良好的實踐平臺。在做 本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加 完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。

我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們 是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級 為設計。

作為一名專業學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業要求用 autocad 制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。雖然過去從未獨立應用過它，但在學習的過程中帶著問題去學我發現效率好高，記得大 一學 cad 時覺得好難就是因為我們沒有把自己放在使用者的角度，單單是為了學而學，這樣 效率當然不會高。邊學邊用這樣才會提高效率，這是我作本次課程設計的第二大收獲。但是 由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正經過緊張而有辛苦的三周的課程設計結束 了．當我快要完成老師下達給我的任務的時候，我仿佛經過一次翻山

越嶺，登上了高山之顛，頓感心曠神意，眼前豁然開朗．課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作 前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名 言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健 地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎．說實話，課程設計真的有點累．然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這 3 周 的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是 人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的 感悟．通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有 2 次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地 重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的 社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示 自己，一定呀養成一種高度負責，認真對待的良好習慣．這次課程設

計使我在工作作風上得 到了一次難得的磨練． 短短三周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用 所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會 用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了．老師 的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了 我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您 今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀．在看機械設計手冊。再加上 15周還有幾門課程需上，所以，我的設計進度相當緩慢。16 周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學能按老師要求進行設計。而我前幾天還是 在進行數據的演算。再加上中途因個人事務，讓自己有種身心俱疲的感覺。17 周，應該是 畫零件圖、寫設計說明書。部分同學能按進度設計。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上 是全部在設計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設計。現在回想一下，一是自己的專業

基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程 中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更 好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己 想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。plc 實驗心得體會 這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指 標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一 步發展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想 copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計 書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其 價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會 用的時候才是真的學會了。篇二：plc 心得體會心得體會

通過這次對天塔之光模擬控制的 plc 課程設計，讓我了解了 plc 梯形圖，指令表，外部 接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關于排列成設計原理，有很多設計理念來源于實際，從中找到正確的設計方法。本次課程設計是要求團隊完成，所以遇到問題要求和同學互相交流互相討論。我們在做 課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統一思想，這樣就不會使自 己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便左后設計合在一起，討論不僅是一些思想 的問題，還可以深入討論一些技術的問題，這樣可以使自己處理問題要快一些，少走彎路，多改變自己的設計方法，在設計過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方 便自己解決問題。

總之，這次實訓對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像梯形圖電路的循 環，自鎖，以及和數碼管梯形圖的結合效應，在今后的學習過程中，要更加努力的學習自己 的專業知識，多多與同學和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。篇三：plc 課程設計 心得體會,意見和建議感想

在楊老師和張老師耐心的指導下，經歷反復查閱資料，詢問同學，我終于完成了這次課 程設計。本次的設計使我從中學到了很多東西，不管是將我所學到的知識運用到我以后的工 作中去，還是通過一些學習手段更好的完善知識，總的來說，我受益匪淺。本設計主要闡述 液體混料罐的自動控制，實現液體混料全過程：即進料、混料、出料的自動控制。其系統結 構簡單，運行穩定可靠。盡管畢業設計內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系 統的適用條件，各種設備的選用標準，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設計的不斷深入 而不斷熟悉并學會應用的。實踐出真知，通過親自動手制作，使我掌握的知識不再是紙上談 兵，而是學以致用。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設計有了新的認識也對自己提出 了新的要求。

此次課程設計也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經驗不足。同時，這次課程設計 讓我感受到了我對所學習的內容是多么的不熟練，在設計過程中總是需要翻書，還總是會出 現問題，同時這些問題也提醒了我那些地方沒學好，加深了對這部分

知識的印象。經過設計我們應該學會認真、專心，更有毅力的做一件事情，這樣我們在以后的工作和 生活中才能經得起實踐和時間的考驗，我們才能走的更遠！意見和不足：

1、由于軟件的某些功能還不夠完善，比如難以實現多開關同時觸發，讓我的設計程序過 程煞費苦心。但最終通過老師的幫助和尋找其他設計途徑，我成功的完成了設計要求的項目 功能。

2、由于客觀條件的限制，在本設計中沒有對硬件系統進行安裝、對整個系統進行現場調 試和安裝運行都無法完成。現場的控制也只是理論，沒有完成 plc 與液位傳感器之間的通訊。若以后條件允許，可以對以上設計進行進一步完善。第五篇、PLC 實訓心得 plc 實驗心得體會 PLC 實訓心得 短短一周的 PLC 實訓很快結束了，通過九個課題的模擬設計進一步了解了 PLC 的重要性及它的靈活性。接觸 PLC 實驗我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會學著一點點去做，獨立完成每一個實訓項目。從開始的面板接線到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個課題的控制過程及它的編程和操作過程，通過實訓與理論相結合，這樣對這門課的學習才能事半功倍。

在此實習中充分了解 PLC 操作程序，學會了 PLC 的基本編程方法，對PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到 PLC 中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。實訓增強了對 PLC的感性認識，從中進一步了解、鞏固與深化已經學過的理論知識了解運作方式，將我們所學到的專業知識和具體實踐相結合，以提高我們的專業綜合素質和能力，當然也為了讓我們對進入企業做好鋪墊，增強我們對所學專業的認識，提高學習專業知識的興趣，切身體會到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動關系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發現了不同的問題，使我們在實習中充分發揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎。今天我們有機會在實訓課上接處PLC，將有關的知識緊密的結合了起來，這讓我們深刻明白學習是一個環環相扣的環節，以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應以后的學習和工作。

不管是哪一門課的實訓對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過自己親自動手，無論最后的結果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個道理，實踐出真知，但理論與實踐真的有很大的距離。其實學習的根

本是學以致用，但就是這簡單的四個字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實物來才是真學會了，而我現在對 PLC 的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡單應用，深入了解有待對這門課的進一步學習與深究。實訓多多少少對課堂老師所講，課本所寫的理論知識點有了更深刻形象的理解和認識。課程設計誠然是一門專業課，給我很多專業知識以及專業技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認識。總之，實訓時間雖短但收獲頗豐。第六篇、PLC 課程設計心得體會 plc 實驗心得體會 PLC 課程設計心得體會 作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

作為一名專業學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業要求用 autoCAD 制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。

雖然過去從未獨立應用過它，但在學習的過程中帶著問題去學我發現效率好高，記得大一學 CAD 時覺得好難就是因為我們沒有把自己放在使用者的角度，單單是為了學而學，這樣效率當然不會高。邊學邊用這樣才會提高效率，這是我作本次課程設計的第二大收獲。但是由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正經過緊張而有辛苦的三周的課程設計結束了．當我快要完成老師下達給我的任務的時候，我仿佛經過一次翻山越嶺，登上了高山之顛，頓感心曠神意，眼前豁然開朗． 課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎． 說實話，課程設計真的有點累．然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這 3 周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有 2 次因

為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養成一種高度負責，認真對待的良好習慣．這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練． 短短三周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀． 今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪 15-17 周，院安排我們班搞機械課程設計。剛開始，我對這個也不了解；后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但 14 周周末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。15 周開始，部分同學已著手計算，而我周一二基本上久久 txt 小說網還是 在看機械設計手冊。再加上 15 周還有幾門課程需上，所以，我的設計進度相當緩慢。16 周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學能按老師要求進行設計。而我前幾天還是在進行數據的演算。再

加上中途因個人事務，讓自己有種身心俱疲的感覺。17 周，應該是畫零件圖、寫設計說明書。部分同學能按進度設計。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是全部在設計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設計。現在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想 copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。第七篇、PLC.實訓報告 plc 實驗心得體會 燕山大學 專業綜合訓練報學院（系）：電氣工程學院年級專業：學號：學 生姓名：

告摘要 plc 的功能強大，在生產生活中的應用廣泛，其中西門子 s7—200plc 在實際生產中最為 常見。本次專業綜合實訓主要是針對西門子 s7—200plc 掛屏集成模塊進行的。本次專業綜合實訓主要內容有：plc 掛屏集成模塊的插線，電氣原理圖的繪制，流水燈、交通信號燈、運動小車的多段速控制、a/d 數模轉換的程序編寫與調試、相應的觸摸屏程序 的編寫以及變頻器參數的設置等。實訓一流水燈控制實驗 一、實訓目的：

設計流水燈控制系統。

二、實訓要求：

要求實現流水燈的依此循環亮，時間間隔為 1s。能夠實現隨時啟動隨時停止。

三、實訓內容：

利用外部按鈕和編輯觸摸屏界面，分別實現流水燈的啟動和停止。

四、實現方法：

根據實訓課題要求，編程思路如下：

1、首先用觸點 m1.3 和 m1.4 分別控制中間繼電器 m0.2 的得電和失電，按動 m1.3，m0.2 和 q0.6 得電，觸點 m0.2 和 q0.6 動作，第一個燈亮，并將輸出 q0.6自鎖，同時啟動定時器 t33；

2、1s 后觸點 t33 閉合，點亮第二個燈并啟動定時器 t34，觸點 q0.7動作，將輸出 q0.7 自鎖并使 q0.6 失電，第一個燈滅，觸點 q0.6 和 t33 斷開；3、1s 后觸點 t34 閉合，點亮第三個燈并啟動定時器 t35，觸點 q1.0 動作，將輸出 q1.0 自鎖并使 q0.7 失電，第二個燈滅，觸點 q0.7 和 t34 斷開；4、1s 后觸點 t35 閉合，重新點亮第一個燈并啟動定時器 t33，觸點 q0.6 動作，將輸出 q0.6 自鎖并使 q1.0 失電，第三個燈滅，觸點 q1.0 和 t35 斷開，如此循環下去； 5、當按動 m1.4，輸出 m0.2 失電，m0.2 斷開，輸出全部失電，燈熄滅，定時器清零。i/o 表如下：

五、實訓結果：

1）流水燈控制界面：按動啟動按鈕，三個燈依次循環點亮；按動停止按鈕，流水燈熄滅。2）流水燈控制程 序：實訓二交通燈控制實驗 一、實訓目的：

設計交通燈控制系統。

二、實訓要求：

1.能夠實現總停止和總啟動； 2.紅燈亮燈時間為 25s，綠的為 20s，黃燈閃爍 5s；3.在觸摸屏上顯示各個燈的倒計時

間。

三、實訓內容：

編輯觸摸屏人機界面，通過觸摸屏實現交通燈的啟動和停止，利用觸摸屏實現交通燈的 實時監控，并在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時間。

篇二：plc 實訓報告實驗一、交通燈控制 一、實驗目的：

1、對交通燈進行控制如下：設有啟動和停止開關 s1、s2，用以控制系統的“啟動”與“停止”。s3 還可屏蔽交通燈 的燈光（利用 m8034，使 plc 的外部輸出接點皆為 off）。2、交通燈顯示方式：當東西方向紅燈亮時，南北方向綠燈亮，當綠燈亮到設定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮 周期為 1 秒，然后黃燈亮 2 秒。當南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮??? 周而復始，不斷循環。其時序圖如下圖所示：

二、實驗過程：

1、實驗接線圖及梯形圖：

2、打開 gxdeveloper 軟件，建立新的 fx2n 系列文件，編輯自己的 plc程序。

3、編輯好程序后，打開 plc，觀察指示燈是否在 run 的狀態，將程序寫入 plc 中，電腦 界面進入監視模式。觀察燈的變化是否與預期的一致。如有錯誤，進

入寫入模式進行修改，重新寫入。

三、實驗結果：

系統啟動后，東西方向紅燈亮時，南北方向綠燈亮。南北紅燈亮 25s，此時東西綠亮 20s，到 20s 時東西綠燈開始閃亮，當綠燈亮到設定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期為 1 秒，然后黃燈...

第五篇：PLC實驗要求

PLC實驗要求

電氣工程及其自動化專業11級

實驗內容：

1、完成電動機正反轉控制：要求按下啟動按鈕SB1，KM1得電，電動機正轉15S，之后KM2得電，電動機反轉25S，之后再正轉15S，循環運行，直到按下停止按鈕SB2。此實驗需接電機完成。

2、電動機星-三角啟動：要求按下啟動按鈕SB1后，電動機以星形連接啟動，10S后電動機三角形連接全壓運行，直到按下停止按鈕SB2。此實驗用PLC演示，不需接電機。

實驗報告要求：

1、專業實驗室買報告冊。

2、畫出正反轉以及星-三角啟動的主電路。

3、畫出PLC的I/O接線圖，給出I/O地址分配表。

4、給出梯形圖程序。

5、每人一份實驗報告。

分組要求：

每個班4個組，每組10人以內，每次實驗（2H）2個組參加。