第一篇：PLC實驗教案

天津理工大學中環信息學院 教案首頁

題目：實驗一 PLC編程應用實驗

講授內容提要： 1.STEP7軟件使用方法 2.PLC基本指令 3.PLC的硬件結構 教學目的：

1.熟練掌握STEP7-Micro winV4.0 SP3編程軟件 2.掌握PLC基本指令及應用 3.學會程序的下載及調試 教學重點：

1.PLC基本指令及應用 2.程序的下載及調試

教學難點：

PLC基本指令及應用

采用教具和教學手段： 實驗

授課時間：2011年3月21日

授課地點：綜合控制技術實驗室

注：此頁為每次課首頁，教學過程后附；以每次（兩節）課為單元編寫教案。

天津理工大學中環信息學院 教案

一、本次實驗內容

1.介紹編程軟件的安裝與基本使用方法。2.指令的運用。3.程序的編寫。

4.PLC的通訊和程序下載。

二、編程軟件的安裝與基本使用方法 1.軟件名稱為STEP7-Micro winV4.0 SP3。2.菜單欄、工具欄的內容。

三、指令的運用

觸點、定時器的使用方法。

四、程序的編寫 1.程序的編寫規則

2.網絡編號、程序注釋、網絡標題、符號名稱等的定義。

五、PLC的通訊和程序下載

1.選擇相應的PLC型號，讀取PLC。2.將現有程序下載到CPU中。天津理工大學中環信息學院 教案首頁

題目：實驗二 電動門控制實驗

講授內容提要：

1.西門子S7-200硬件結構及實驗裝置的結構 2.電動門控制系統原理及編程思路

教學目的：

1.熟悉西門子S7-200硬件結構及實驗裝置的結構 2.用實驗裝置構成電動門控制系統

教學重點：

用實驗裝置構成電動門控制系統

教學難點：

用實驗裝置構成電動門控制系統

采用教具和教學手段： 實驗

授課時間：2011年3月28日

授課地點：綜合控制技術實驗室

注：此頁為每次課首頁，教學過程后附；以每次（兩節）課為單元編寫教案。

天津理工大學中環信息學院 教案

一、本次實驗內容 1.電動門的控制要求。2.I/O分配。

3.程序的編寫與調試。

二、電動門的控制要求 1.分析電動門的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。

三、I/O分配

按照順序將各輸入輸出點分配給PLC，完成接線。

四、程序的編寫與調試

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題目：實驗三 路口交通控制實驗

講授內容提要：

1.西門子S7-200硬件結構及實驗裝置的結構 2.路口交通控制系統原理及編程思路 3.觸摸屏的組態和使用方法 教學目的：

1.熟悉西門子S7-200硬件結構及實驗裝置的結構 2.用實驗裝置構成路口交通控制系統 3.熟悉觸摸屏的組態和使用方法 教學重點：

用實驗裝置構成路口交通控制系統

教學難點：

用實驗裝置構成路口交通控制系統

采用教具和教學手段： 實驗

授課時間：2011年4月4日

授課地點：綜合控制技術實驗室

注：此頁為每次課首頁，教學過程后附；以每次（兩節）課為單元編寫教案。

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一、本次實驗內容 1.路口交通燈的控制要求。2.I/O分配。

3.程序的編寫與調試。

二、路口交通燈的控制要求 1.分析路口交通燈的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。

三、I/O分配

按照順序將各輸入輸出點分配給PLC，完成接線。

四、程序的編寫與調試

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題目：實驗四 洗衣機自動控制實驗

講授內容提要：

1.西門子S7-200硬件結構及實驗裝置的結構 2.洗衣機控制系統原理及編程思路 3.觸摸屏的組態和使用方法 教學目的：

1.熟悉西門子S7-200硬件結構及實驗裝置的結構 2.用實驗裝置構成洗衣機控制系統 3.熟悉觸摸屏的組態和使用方法 教學重點：

用實驗裝置構成洗衣機控制系統

教學難點：

用實驗裝置構成洗衣機控制系統

采用教具和教學手段： 實驗

授課時間：2011年4月11日

授課地點：綜合控制技術實驗室

注：此頁為每次課首頁，教學過程后附；以每次（兩節）課為單元編寫教案。

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一、本次實驗內容 1.洗衣機的控制要求。2.I/O分配。

3.程序的編寫與調試。

二、洗衣機的控制要求 1.分析洗衣機的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。

三、I/O分配

按照順序將各輸入輸出點分配給PLC，完成接線。

四、程序的編寫與調試

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題目：實驗五 次品檢測控制實驗

講授內容提要：

1.西門子S7-200硬件結構及實驗裝置的結構 2.次品檢測控制系統原理及編程思路

教學目的：

1.熟悉西門子S7-200硬件結構及實驗裝置的結構 2.用實驗裝置構成次品檢測控制系統

教學重點：

用實驗裝置構成次品檢測控制系統

教學難點：

用實驗裝置構成次品檢測控制系統

采用教具和教學手段： 實驗

授課時間：2011年4月18日

授課地點：綜合控制技術實驗室

注：此頁為每次課首頁，教學過程后附；以每次（兩節）課為單元編寫教案。

天津理工大學中環信息學院 教案

一、本次實驗內容 1.次品檢測的控制要求。2.I/O分配。

3.程序的編寫與調試。

二、次品檢測的控制要求 1.分析次品檢測的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。

三、I/O分配

按照順序將各輸入輸出點分配給PLC，完成接線。

四、程序的編寫與調試

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題目：實驗六 加料自動控制實驗

講授內容提要：

1.西門子S7-200硬件結構及實驗裝置的結構 2.加料控制系統原理及編程思路

教學目的：

1.熟悉西門子S7-200硬件結構及實驗裝置的結構 2.用實驗裝置構成加料控制系統

教學重點：

用實驗裝置構成加料控制系統

教學難點：

用實驗裝置構成加料控制系統

采用教具和教學手段： 實驗

授課時間：2011年4月25日

授課地點：綜合控制技術實驗室

注：此頁為每次課首頁，教學過程后附；以每次（兩節）課為單元編寫教案。

天津理工大學中環信息學院 教案

一、本次實驗內容

1.加料控制系統的控制要求。2.I/O分配。

3.程序的編寫與調試。

二、加料控制系統的控制要求 1.分析加料控制系統的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。

三、I/O分配

按照順序將各輸入輸出點分配給PLC，完成接線。

四、程序的編寫與調試

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題目：實驗七 反應器液位控制

講授內容提要：

1.西門子S7-200硬件結構及實驗裝置的結構 2.反應器液位控制系統原理及編程思路

教學目的：

1.熟悉西門子S7-200硬件結構及實驗裝置的結構 2.用實驗裝置構成反應器液位控制系統

教學重點：

用實驗裝置構成反應器液位控制系統

教學難點：

用實驗裝置構成反應器液位控制系統

采用教具和教學手段： 實驗

授課時間：2011年5月2日

授課地點：綜合控制技術實驗室

注：此頁為每次課首頁，教學過程后附；以每次（兩節）課為單元編寫教案。

天津理工大學中環信息學院 教案

一、本次實驗內容

1.反應器液位控制系統的控制要求。2.I/O分配。

3.程序的編寫與調試。

二、反應器液位控制系統的控制要求 1.分析反應器液位控制系統的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。

三、I/O分配

按照順序將各輸入輸出點分配給PLC，完成接線。

四、程序的編寫與調試 天津理工大學中環信息學院 教案首頁

題目：實驗八 廢液中和分程控制

講授內容提要： 1.分程控制系統工作原理

2.廢液中和分程控制系統原理及編程思路

教學目的：

1.了解分程控制系統工作原理

2.用實驗裝置構成廢液中和分程控制系統

教學重點：

用實驗裝置構成廢液中和分程控制系統

教學難點：

用實驗裝置構成廢液中和分程控制系統

采用教具和教學手段： 實驗

授課時間：2011年5月9日

授課地點：綜合控制技術實驗室

注：此頁為每次課首頁，教學過程后附；以每次（兩節）課為單元編寫教案。

天津理工大學中環信息學院 教案

一、本次實驗內容

1.廢液中和分程控制系統的控制要求。2.I/O分配。

3.程序的編寫與調試。

二、廢液中和分程控制系統的控制要求 1.分析廢液中和分程控制系統的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。

三、I/O分配

按照順序將各輸入輸出點分配給PLC，完成接線。

四、程序的編寫與調試

第二篇：可編程控制器(PLC)實驗教案

電氣控制與PLC應用電子教案

可編程控制器（PLC）實驗教案

實驗一 PLC軟硬件介紹

硬件部分主要了解TVT-90A箱式PLC學習機的基本配置及其機構、基本工作原理，掌握輸入輸出接口及各種指示燈的連接方法。

軟件部分主要學會使用FPWIN GR軟件的安裝、程序輸入、編輯、下載與上傳、參數設置、打印等功能。

實驗二 基本指令編程方法及訓練

學會邏輯指令、定時指令、計數指令的輸入方法；初步掌握如何應用邏輯指令、定時指令、計數指令來解決實際程序設計問題。1．邏輯指令

任務1：程序輸入練習（見指導書P17）；（略）任務2：根據時序圖（見指導書P17）編寫程序。

2．定時指令

任務1：利用TM指令編程，產生連續方波信號輸出，其周期設為3s，占空比為2：1。

任務2：根據時序圖（見指導書P18）采用TM指令進行編程。

電氣控制與PLC應用電子教案

3．計數指令

任務1：采用CT指令實現上述定時指令任務2的加工工序要求；

任務2：用一個按鈕開關控制三個燈，按鈕按一下1燈亮，再按三下2燈亮，再按三下3燈亮，再按一下全滅，如此反復。

電氣控制與PLC應用電子教案

任務3：用可逆計數指令實現圖示時序圖（見指導書P17）的控制過程。（根據學生知識掌握水平可增刪）。

解1：

電氣控制與PLC應用電子教案

解2：

電氣控制與PLC應用電子教案

解3：

實驗三 高級指令編程方法及訓練

學會基本及高級傳送指令、移位、算術運算指令的輸入方法；初步掌握如何應用傳送指令、移位、算術運算指令來解決實際程序設計問題。1． 傳送指令

任務1：用傳送指令實現當按鈕X1按下時，將“1949，10，1”這組數據分別送入DT0~DT2中，當X0按下時又可全清且清零優先。

電氣控制與PLC應用電子教案

任務2：用傳送指令實現輸入開關對輸出燈亮多少的控制：

X7=OFF時

Xn=ON：輸出端n個燈亮，其余滅；

X7=ON時

Xn=ON：輸出端n個燈滅，其余亮。

電氣控制與PLC應用電子教案

2． 數據移位指令

任務1：利用移位指令使輸出的8個燈從左到右以s速度依次亮；當燈全亮后再從左到右依次滅。如此反復運行。

任務2：利用左右移位指令，使一個亮燈以0.2s的速度自左向右移動，到達最右側后，再自右向左返回最左側，如此反復。X2=ON時移位開始，X22=OFF時，清零。（根據學生知識掌握水平可增刪）

3． 算術運算指令

任務1：分別用BIN算術運算指令和BCD算術運算指令完成下式的計算：(1234?4321)?123?45651234

（1）BIN算術運算指令

電氣控制與PLC應用電子教案

（2）BCD算術運算指令

實驗四 電機控制實驗/八段碼顯示實驗

掌握電機控制、八段碼實驗板的接線方法，弄清楚電機控制、八段碼實驗板的控制原理，并完成相應的程序設計任務。1．電機控制實驗

任務1：利用電機控制實驗板編程實現電動機的Y/⊿啟動控制；

任務2：利用電機控制實驗板編程實現電動機的正反轉和Y/⊿啟動控制。

電氣控制與PLC應用電子教案

2．八段碼顯示實驗

任務1：將指導書P23中四組搶答器的PLC程序輸入PLC進行調試，并領會的程序設計思路與方法；

解：另一種設計方法：

電氣控制與PLC應用電子教案

任務2：在任務1的基礎上完成五組搶答器的程序設計。

實驗五 數值運算實驗/天塔之光實驗

掌握八段碼顯示實驗板、天塔之光實驗板的接線方法，弄清楚八段碼、天塔之光實驗板的控制原理，并學會利用八段碼顯示實驗板完成相應的數值運算程序設計任務，利用天塔之光實驗板完成相應的流水燈控制程序設計任務。1． 數值運算實驗

任務1：將指導書P24中兩位BCD代碼相加的PLC程序輸入PLC進行調試，并領會的程序

設計思路與方法；（略）

任務2：完成一位BCD碼減一位BCD碼的運算，顯示運算結果，有借位則小數點亮；

電氣控制與PLC應用電子教案

任務3：完成一位BCD碼乘一位BCD碼的運算，循環顯示運算結果，小數點亮的表示個位，無小數點的表示十位；

電氣控制與PLC應用電子教案

任務4：完成一位BCD碼除一位BCD碼的運算，循環顯示運算結果，小數點亮的表示商，無小數點的表示余數。

電氣控制與PLC應用電子教案

2． 天塔之光實驗

任務1：用PLC控制燈光閃爍：L1、L4、L7亮，1s后滅，接著L2、L5、L8亮，1s后滅，接著L3、L6亮，1s后滅，接著L1、L4、L7亮，1s后滅??，如此反復。

任務2：用PLC控制燈光閃爍：L1亮2s后滅，接著L2、L3、L4亮2s后滅，接著L6、L7、L8亮2s后滅，接著L1亮2s后滅??，如此反復。

電氣控制與PLC應用電子教案

實驗六 交通信號燈控制實驗/水塔水位自動控制實驗

掌握交通信號燈控制、水塔水位自動控制實驗板的接線方法，弄清楚交通信號燈控制、水塔水位自動控制實驗板的控制原理，并完成相應的程序設計任務。1．交通信號燈控制

任務1：將指導書P26中交通信號燈中指的PLC程序輸入PLC進行調試，并領會的程序

設計思路與方法； 另一種解法：

電氣控制與PLC應用電子教案

任務2：根據任務1的設計思路，將綠燈亮的時間從主機板上的撥碼器高兩位輸入，而綠燈閃爍和黃燈亮的時間皆為2s。（本題適合于基礎較好的同學）

電氣控制與PLC應用電子教案

2． 水塔水位自動控制實驗

任務1：根據下述控制要求完成程序設計：

當水池水位低于水位界（S4=ON）時，電磁閥Y打開進水。當水位高于水池高水位界（S3=ON），閥Y關閉。當S4為OFF時，且水塔水位低于水塔低位界時，S2為ON，電機M運轉，開始抽水。當水塔水位高于水塔高水位界時，電機M停止。

任務2：根據下述控制要求完成程序設計：

當水池水位低于低水位界（S4=ON）時，電磁閥Y打開進水定時器開始定時，2s后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進水，出現故障，S3為ON后，閥Y關閉。當S4為OFF時，且水塔水位低于水塔低位界時，S2為ON，電機M運轉，開始抽水。當水塔水位高于水塔高水位界時，電機M停止。

實驗七 自控成型機實驗/自控軋鋼機實驗（根據學時數、學生掌握知識情況可增刪）

掌握自控成型機實驗、自控軋鋼機實驗板的接線方法，弄清楚自控成型機實驗/自控軋鋼機實驗板的控制原理，并完成相應的程序設計任務。1．自控成型機實驗

任務1：根據下述控制要求完成程序設計：

（1）初始狀態：當原料放入成型機時，各液缸為初始狀態：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。

（2）啟動運行：當按下啟動鍵，系統動作要求如下：

1）Y2=ON，上面液壓缸的活塞B向下運動，便使S4=OFF。

2）當該液壓缸活塞下降到終點時，S3=ON，此時，啟動左液壓缸，A的活塞向右運動，右液壓缸C活塞向左運動，Y1=Y4=ON時，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）當A缸活塞運動到終點時，S1=ON，并且C缸活塞也到終點，S5=ON時，原料已成型，各液壓缸開始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）當A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON時，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。

電氣控制與PLC應用電子教案

5）當B缸返回到初始位置，S4=ON時，系統回到初始狀態，延時10s，取出成品，放入原料后，開始下一工件的加工。

任務2：根據下述控制要求完成程序設計：

（1）初始狀態：當原料放入成型機時，各液缸為初始狀態：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。（2）啟動運行狀態：當按下啟動鍵，系統動作要求如下：

1）Y2=ON，上面液壓缸的活塞B向下運動，便使S4=OFF。

2）當該液壓缸活塞下降到終點時，S3=ON，此時，啟動左液壓缸，A的活塞向右運動，右液壓缸C活塞向左運動，Y1=Y4=ON時，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）當A缸活塞運動到終點時，S1=ON，并且C缸活塞也到終點，S5=ON時，原料已成型，各液壓缸開始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）當A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON時，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。5）B缸返回到初始位置，S4=ON時，系統回到初始狀態，延時10s，取出成品。6）此時，計一個成品數，然后，放入原料后，開始下一工件的加工。

（3）停止操作：按一下停止按鈕后，在當前的工件加工完畢后，回到初始狀態并停止運行。

電氣控制與PLC應用電子教案

2．自控軋鋼機實驗

任務1：根據下述控制要求完成程序設計：當啟動按鈕按下，電動機M1、M2運行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1有信號（為ON），表征有鋼板，則電動機M3正轉，S1的信號消失（為OFF），檢測傳送帶上鋼板到位的傳感器S2有信號（為ON），表征鋼板到位，電磁閥Y1動作，電動機M3反轉，S2的信號消失。接著S1有信號，電動機M3正轉??，重復經過三次反復循環，S2有信號后，則停機一段時間（10s），取出成品后，繼續運行。當按下停車按鈕后則停機，需重新啟動。

實驗八 多種液體自動混合實驗（根據學時數、學生掌握知識情況可增刪）

掌握多種液體自動混合實驗板的接線方法，弄清楚多種液體自動混合控制實驗板的控制原理，并完成相應的程序設計任務。

任務1：根據下述控制要求完成程序設計：

（1）初始狀態：容器是空的，各個閥門皆關閉，Y1、Y2、Y3均為OFF，傳感器L1、L2、L3均為OFF，電動機M為OFF，加熱器H為OFF。

（2）起動操作：按下起動按鈕，開始下列操作：

1）Y1=Y2=ON，液體A和B同時注入容器，液面上升；當液面達到L2處時，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即關閉Y1和Y2閥門，打開液體C閥門Y3。

2）當液面達到L1處時，Y3=OFF，M=ON，即關閉閥門Y3，電動機M啟動開始攪拌。3）經10s攪勻后，M=OFF，停止攪拌，H=ON，加熱器開始加熱。

4）當混合液溫度達到某一指定值時，T=ON，H=OFF，停止加熱，使電磁閥Y4=ON，開始放出混合液體。5）當液面下降到L3時，L3從ON到OFF，再經過5s，容器放空，使Y4=OFF，開始下一個周期。

（3）停止操作：按下停車按鈕，在當前的混合工作處理完畢后（當前周期循環到底），電氣控制與PLC應用電子教案

才能停止操作（停在初始位置上）。

第三篇：心得體會,plc實驗心得體會

plc 實驗心得體會 plc 實驗心得體會 PLC 心得體會與學習總結 本學期在孟老師的帶領下，學習了一門新的課程----PLC。短暫的十二周課程里，經過老師的講解、指導和自己的練習，我受益匪淺，學到了不少本專業的知識。

在沒有接觸到這門課之前，也曾經和自動化專業的同學在交流時聽說過 PLC 這個詞，并且從社會生活和學習中已經了解到 PLC 控制是當今自動化控制的主流，目前自動化機床控制大多采用 PLC 控制。但當時并未清楚的了解它，以及怎樣的運用。

通過本學期的學習，對 PLC 有了一定的了解和認識。剛開始學習的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學習plc 的心并未因此而放棄，因為很清楚的知道，理論知識是學好 PLC 的最基本的知識，是為了后來的編程和應用做鋪墊。

在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個項目。項目 一、二是分別講述繼電器接觸器和 PLC 控制的三相異步電動機的 Y—△降壓啟動。在這兩個項目里，了解到了低壓電器的基礎知識，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關電器性能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時間繼電器的結構、圖形以及文字符號和動作原理。在繼電器接觸

器控制中，我們在實驗老師的帶領下做了三相異步電動機的啟動控制實驗，一共分了三個部分，包含了點動、自鎖和降壓啟動控制實驗。通過在實驗室親自動手接線、觀察現象有助于我們理解和加深課堂上學習的理論知識，同時也深刻的理解了點動、自鎖的實驗原理，同時也延伸么了相應的控制線路，比如說同時啟動、同時停止，順序啟動、同時停止，同時啟動、順序停止等 有助于我們以后的應用編程。在減壓啟動中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動，其中星三角降壓啟動適用于電機正常運行時接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運行時為星型的接線路。在 PLC 控制里，理解了可編程控制器的定義、特點，了解可編程控制器的應用，以及編程方法，本項目是本課程的重點。

在項目二里，我們理解了一些基礎知識如下：

什么是可編程序控制器（PLC）

可編程序控制器是一種以計算機（微處理器）為核心的，集微機技術、自動化技術、通信技術與一體的通用工業控制裝置。

可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產過程。可編程序控制器及其有關外部設備，都按易于與工業系統連成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

不斷開發出功能強大的可編程終端。

PLC 的特點：

（1）靈活性和通用性強（2）可靠性高，抗干擾能力強（從軟件和硬件方面說）

(3)編程簡單，使用方便 PLC 采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。

(4)接線簡單 PLC 的接線只需要將輸入設備與 PLC 輸入端子連接；將輸出設備，PLC 輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡單，工作 量少。

(5)功能強，功能的擴展能力強(6)系統設計，調試周期短(7)體積小，重量輕，易于實現機電一體化 中央處理器（CPU）

一、CPU 指揮 PLC 完成各種預定的功能 ①接受并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據（編程）

②診斷電源，PLC 內部電路的工作狀態和編程的語法錯誤（診斷）

③用掃描的方式接受輸入信號，送入 PLC 的數據寄存器保存起來（輸入）④讀取用戶程序，解釋和執行，完成程序中規定的操作。（執行程序）⑤將用戶程序的執行結果送至輸出端（輸出結果）

存儲器 ①元件映像寄存器；用來存儲 PLC 的開關量輸入輸出和定時器，計數

器，輔助繼電器等內部繼電器的 ON/OFF 狀態。

②數據表；存放各種數據，每個數據占一個字節。可變參數，定時器/計數器的當前值和設定值，A/D 轉換結果等。

③數據保持區；停電時可以保持數據的儲器區域稱為數據保持區。

輸入/輸出單元 PLC 與外部設備聯系的橋梁 一，開關量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元 二，開關量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元 PLC 的編程語言 PLC 的編程語言主要包括①梯形圖，語句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數式 梯形圖 1、定義由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結束母線。（可以省略）

2、符 號 3、梯形圖的特點 ①梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器實際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。

梯形圖中繼電器線圈是廣義的，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時器、計數器、移位寄存器以及各種算術運算等 ②每個繼電器對應映象寄存器中的一位。其狀態可以反復讀取，因此

可以認為繼電器有無限多個常開觸點和常閉觸點，在程序中可以被反復引用。③梯形圖的母線中無電流。

④梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點表示相應的輸入信號。

⑤輸出繼電器供 PLC 作輸出控制用。

⑥PLC 運行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。

⑦用戶程序執行時，輸入觸點和輸出線圈的狀態是從 I/O 映象寄存器中讀取的，不是執行時現場開關的實際狀態。梯形圖中前面程序執行的結果馬上可以被后面的程序執行所利用。

語句表 1、定義；是一種與匯編語言類似的助記符編程表達式 2、PLC 的語句：操作碼+操作數 操作碼：用來指定要執行的功能，告訴 CPU 該進行什么操作。

操作數：包含為執行該操作所必須的信息。告訴 CPU 用什么地方的數據來執行此操作。

3、操作數分配原理①為了讓 CPU 區別不同的編程元件，每個獨立的元件應指定一個互不重復的地址。

②所指定的地址必須在該型機器允許的范圍之內。超出機器允許的操作參數，PLC 不響應，并以出錯處理。

4、語句表的特點鍵入方便，編程靈活。不如梯形圖形象直觀。

在項目三里，我們學習了三相異步電動機的正反轉控制，該項目也起到了承前啟后的作用，溫習了強兩個項目的基礎知識和編程語言，同時又學到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個實例清晰講解了電機的正反轉控制的原理，同時熟悉了行程開關的作用及其應用。通過三相異步電動機的工作原理，我們得知，只要將電動機三相電源中的任意兩相對調，即可改變電動機的旋轉方向，同時我們應該清楚，對實現正反轉的兩個接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時工作，因為電動機的正、反轉控制線路，實際上是由互鎖的兩個相反方向的單向運行線路組成的。在正反轉控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動的“正——停——反”和在電動機運轉時按下反轉啟動按鈕直接換向“正第二篇、plc 實訓心得體會 xx plc 實驗心得體會 plc 實訓心得體會 xx 【篇一】

這個學期開設了電氣控制與 PLC 實訓的課程，跟以前所有開設的課程有很大的區別，這門課程的靈活性很強，充分發揮自己的潛力;其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現了這一點。此次的實訓以班級為主體，以個人為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力不小。

這次的實訓是我們第一次接觸編程實踐，以前上課的時候雖然老師也是總叫我們去編程和做作業，但是我們都不知道在實際中我們的程序

能不能用，所以我們對 PLC 這門課業就沒有發費太大心思。但是這次的實訓讓我有很大啟發。剛開始接觸時信心十足，覺得沒有什么大不了的，因為覺得以前編寫的程序都很簡單，也不用太多時間，所以很輕視。但是老師交給我們的任務，我卻三天都沒有想出來或者說都想錯了，最后老師沒有辦法就開始和我們講課，把第一個流程圖交給我們，這樣我們才有人使實訓機器動起來。然后老師布置第二題，就開始做了，但是上機時就是不能動，總是程序錯誤很郁悶，就開始改。改后就覺得還是不行，只能慢慢查，最后知道是計數器用錯了，不會用。就放棄原來的想法，用新的方法，最后成功了，心里很興奮，就幫忙旁邊的同學一起找他的錯誤，在這也學到很多東西。說到這次實訓最讓人不知道怎么說的地方就是考試時了，考試的時候我去到那就拿到題目，有了上幾次的經驗，也很快把流程圖和 T 型圖做好，那么就等那些先用機的同學他們弄完就到我了，但是那個同學就是在最后一步總是出錯，所以我和他說我先來。但是我也一樣，我們就拼命在程序里找和改，是不是程序錯了，但是還是那樣。弄了很久，還是不行。心情就很壓抑就起來走走，突然看到有在試的同學，到達一個限位那，那限位的燈不亮，覺得很怪就走過去，用手把他掰正，居然那位同學的程序就可以用了，我就試試我的也可以用了，哎這讓我不知道怎么說，和老師一說，老師說我還不夠認真，沒有經驗。自己覺得也是這樣，是自己檢查不夠，才會這樣。

通過這次對 PLC 控制，讓我了解了 plc 梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關于 PLC 設計原理。有很多設計理念

來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

雖然本次課程設計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。

總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

【篇二】

短短的四周實訓過的很快，我們在老師的精心的教導下，更加進一步的了解 PLC。我不得不說的是，我為自己擁有這樣的老師而自豪，首先他很有耐心，不管我們是什么小問題還是大問題，或其他問他，他都會慢慢的跟我們講解，有時候我們還么理解，又反復去問孫老師，他總是面帶微笑仔細的跟我們講解。

PLC 實訓我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己也會學著去做一點點，反正遇到問題還是的找老師來解決，我們要學著自己獨立完成，完成每一個實訓項目，其次我們也必須要通過實訓與理

論相結合，這樣才能事半功倍。

在此實習中充分了解 PLC 操作程序，增強感性認識，并可從中進一步了解、鞏固與深化已經學過的理論知識了解運作方式，將我們所學到的專業知識和具體實踐相結合，以提高我們的專業綜合素質和能力，當然也為了讓我們對進入企業做好鋪墊，增強我們對所學專業的認識，提高學習專業知識的興趣，切身體會到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動關系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發現了不同的問題，使我們在實習中充分發揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎。

今天我們有機會在實訓課上接處 PLC,有關的知識緊密的接合了起來，這讓我們深刻明白學習是一個環環相扣的環節。以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應以后的學習和工作。第三篇、PLC 學習心得體會 plc 實驗心得體會 篇一：plc 學習心得 plc 心得體會與學習總結 本學期在孟老師的帶領下，學習了一門新的課程----plc。短暫的十二周課程里，經過老師的講解、指導和自己的練習，我受益匪淺，學到了不少本專業的知識。

在沒有接觸到這門課之前，也曾經和自動化專業的同學在交流時聽說過 plc 這個詞，并且從社會生活和學習中已經了解到 plc 控制是當今自動化控制的主流，目前自動化機床控制大多采用 plc 控制。但當時

并未清楚的了解它，以及怎樣的運用。

通過本學期的學習，對 plc 有了一定的了解和認識。剛開始學習的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學習plc 的心并未因此而放棄，因為很清楚的知道，理論知識是學好 plc 的最基本的知識，是為了后來的編程和應用做鋪墊。

在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個項目。項目 一、二是分別講述繼電器接觸器和 plc 控制的三相異步電動機的 y—△降壓啟動。在這兩個項目里，了解到了低壓電器的基礎知識，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關電器性能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時間繼電器的結構、圖形以及文字符號和動作原理。在繼電器接觸器控制中，我們在實驗老師的帶領下做了三相異步電動機的啟動控制實驗，一共分了三個部分，包含了點動、自鎖和降壓啟動控制實驗。通過在實驗室親自動手接線、觀察現象有助于我們理解和加深課堂上學習的理論知識，同時也深刻的理解了點動、自鎖的實驗原理，同時也延伸么了相應的控制線路，比如說同時啟動、同時停止，順序啟動、同時停止，同時啟動、順序停止等有助于我們以后的應用編程。在減壓啟動中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動，其中星三角降壓啟動適用于電機正常運行時接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運行時為星型的接線路。在 plc 控制里，理解了可編程控制器的定義、特點，了解可編程控制器的應用，以及編程方法，本項目是本課程的重點。在項目二里，我們理解了一些基礎知識如下：

什么是可編程序控制器（plc）

可編程序控制器是一種以計算機（微處理器）為核心的，集微機技術、自動化技術、通信技術與一體的通用工業控制裝置。

可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產過程。可編程序控制器及其有關外部設備，都按易于與工業系統連成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。不斷開發出功能強大的可編程終端。

plc 的特點：

（1）靈活性和通用性強（2）可靠性高，抗干擾能力強（從軟件和硬件方面說）

(3)編程簡單，使用方便 plc 采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。

(4)接線簡單 plc 的接線只需要將輸入設備與 plc 輸入端子連接；將輸出設備，plc 輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡單，工作量少。

(5)功能強，功能的擴展能力強(6)系統設計，調試周期短

(7)體積小，重量輕，易于實現機電一體化 中央處理器（cpu）

一、cpu 指揮 plc 完成各種預定的功能 ①接受并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據（編程）

②診斷電源，plc 內部電路的工作狀態和編程的語法錯誤（診斷）

③用掃描的方式接受輸入信號，送入 plc 的數據寄存器保存起來（輸入）④讀取用戶程序，解釋和執行，完成程序中規定的操作。（執行程序）⑤將用戶程序的執行結果送至輸出端（輸出結果）

存儲器 ①元件映像寄存器；用來存儲 plc 的開關量輸入輸出和定時器，計數器，輔助繼電器等內部繼電器的 on/off 狀態。

②數據表；存放各種數據，每個數據占一個字節。可變參數，定時器/計數器的當前值和設定值，a/d 轉換結果等。

③數據保持區；停電時可以保持數據的儲器區域稱為數據保持區。

輸入/輸出單元 plc 與外部設備聯系的橋梁 一，開關量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元 二，開關量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元 plc 的編程語言 plc 的編程語言主要包括①梯形圖，語句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數式梯形圖 1、定義由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結束母線。（可以省略）

2、符號 3、梯形圖的特點 ①梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器實際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。

梯形圖中繼電器線圈是廣義的，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時器、計數器、移位寄存器以及各種算術運算等 ②每個繼電器對應映象寄存器中的一位。其狀態可以反復讀取，因此可以認為繼電器有無限多個常開觸點和常閉觸點，在程序中可以被反復引用。③梯形圖的母線中無電流。

④梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點表示相應的輸入信號。

⑤輸出繼電器供 plc 作輸出控制用。

⑥plc 運行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。

⑦用戶程序執行時，輸入觸點和輸出線圈的狀態是從 i/o 映象寄存器中讀取的，不是執行時現場開關的實際狀態。梯形圖中前面程序執行的結果馬上可以被后面的程序執行所利用。語句表 1、定義；是一種與匯編語言類似的助記符編程表達式 2、plc 的語句：操作碼+操作數 操作碼：用來指定要執行的功能，告訴 cpu 該進行什么操作。

操作數：包含為執行該操作所必須的信息。告訴 cpu 用什么地方的數據來執行此操作。

3、操作數分配原理①為了讓 cpu 區別不同的編程元件，每個獨立的元件應指定一個互不重復的地址。

②所指定的地址必須在該型機器允許的范圍之內。超出機器允許的操作參數，plc 不響應，并以出錯處理。

4、語句表的特點鍵入方便，編程靈活。不如梯形圖形象直觀。

在項目三里，我們學習了三相異步電動機的正反轉控制，該項目也起到了承前啟后的作用，溫習了強兩個項目的基礎知識和編程語言，同時又學到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個實例清晰講解了電機的正反轉控制的原理，同時熟悉了行程開關的作用及其應用。通過三相異步電動機的工作原理，我們得知，只要將電動機三相電源中的任意兩相對調，即可改變電動機的旋轉方向，同時我們應該清楚，對實現正反轉的兩個接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時工作，因為電動機的正、反轉控制線路，實際上是由互鎖的兩個相反方向的單向運行線路組成的。在正反轉控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動的“正——停——反”和在電動機運轉時按下反轉啟動按鈕直接換向“正篇二：plc 學習總結 plc 的原理及應用 學院：材料科學與工程學院 專業：材料加工工程 班級：研 125 班 姓名：徐興龍

學號：121090314 一．plc 的產生與發展 1 定義：(xx 年，國際電工委員會)plc 是一種數字運算操作的電子控制系統，專為工業環境下應用而設計的工業控制裝置。它實質上是一臺用于工業控制的專用計算機，它與一般計算機結構及組成相似。

它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。

2plc 安全操作規程：嚴格遵守《機械制造工程訓練安全制度》。

（1）實訓前認真檢查電源、線路、設備是否正常，防止事故的發生。

（2）實訓時，確認一切正常后，方可由教師合閘送電，不允許學生隨意動用實訓用品及和閘送電。

（3）實訓中出現異常現象，應立即斷電，排除故障后方可繼續實驗。

（4）實訓結束后認真檢修設備及線路，如有異常情況及時向教師說明，為下一次實訓做好準備工作。

（5）實訓指導人員有權拒絕一切違反安全操作規程的操作，并有權利糾正違反安全操作規程的現象。

（6）愛護設備，不能用手按顯示器的屏幕，不能用手指甲劃觸摸屏屏幕。

（7）實習所屬計算機只能用于 plc 編程、控制，不得作其他用途；使用時，不能編入與實習無關的程序；不允許私自帶盤上機；不允許

改變機器內部命令程序；不得隨意改動控制系統、編程系統的技術參數，不能隨意修改設備的接線，必須改動時要征得實習指導老師同意。3plc 的產生背景 在可編程序控制器問世以前，工業控制領域中是以繼電器控制占主導地位的。這種由繼電器構成的控制系統有著明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度不高，尤其是對生產工藝多變的系統適應性更差，一旦生產任務和工藝發生變化，就必須重新設計，并改變硬件結構，這造成了時間和資金的嚴重浪費。

1968 年．美國最大的汽車制造廠家——通用汽車公司(gm)提出了研制可編程序控制器的基本設想，即(1)能用于工業現場。

(2)能改變其控制“邏輯”，而不需要變動組成它的元件和修改內部接線。

(3)出現故障時易于診斷和維修。

1969 年，美國數字設備公司(dec)研制出了世界上第一臺 plc，型號為pdp-14。我國 1974 年研制，1977 年應用。plc 實驗心得體會 4plc 的產生與發展 第一代：從第一臺 plc 誕生到上個世紀 70 年代初。

●cpu 使用中小規模集成電路，采用磁芯存儲器。

●功能簡單（只有計數/定時功能）。

●可靠性較差，略強于繼電器控制 ●機種單一，沒形成系列第二代：70 年代初至 70 年代末。

●cpu 使用微處理器，采用半導體存儲器 eprom。

●功能增強（增加邏輯/數據運算、數據處理、自診斷等功能）。●有了計算機接口和模擬量控制功能。

●可靠性提高。

●整機功能向系列化、標準化發展，并由專用向通用方向過渡。第三代：70 年代末到 80 年代中期。

●cpu 使用 8 或 16 位微處理器甚至多位微處理器，采用半導體存儲器 eprom、cmosram 等。●增加浮點數運算，平方、三角函數等運算。

●增加查表、列表功能。

●自診斷及容錯技術提高。

●梯形圖語言及語句表成熟。

●小型 plc 體積減小、可靠性提高、成本下降。plc 實驗心得體會 ●大型 plc 向模塊化、多功能方向發展。

第四代：80 年代中期到 90 年代中期。

●增加高速計數、中斷、a/d、d/a、pid 等功能。

●處理速度進一步提高（1?s/步）。

●連網功能增強。

●編程語言進一步完善，開發了編程軟件。

第五代：90 年代中期之后。

●cpu 使用 16 位或 32 位微處理器。●plc 的 i/o 點增加，最多可達 32k個 i/o 點。●處理速度進一步提高（1ns/步）。

●plc 都可以與計算機通信。

●具有強大的數值運算、函數運算、大批量數據處理的功能。●開發了大量的特殊功能模塊。

●編程軟件功能更強大。

●不斷開發出功能強大可編程終端。

5plc 控制系統的性能 ★i/o 模塊將直接安裝在現場，cpu 與現場 i/o 通過數據通信實現控制，使系統控制更有效、可靠性更高； ★隨著硬件冗余技術的應用，各種單元、甚至整個系統都可應用冗余技術，使系統具有更高的可靠性； ★進一步應用計算機的信息處理技術、網絡通信技術和圖形顯示技術，使系統的產生控制功能與信息管理功能一體化。

6plc 的發展趨勢 從技術上看：plc 會向運算速度更快、存儲容量更大、功能更廣、性能更穩定、性價比更高的方向發展。

從規模上看：plc 會進一步向超小型和超大型兩個方向發展。

從配套性上看：plc 產品會向品種更豐富、規格更齊備的方向發展。從網絡通信的角度看：plc 將向網絡化和通信的簡便化方向發展。從plc 的性能上看：

對小型 plc：向著體積更小、速度更高、功能增強、價格低廉的方篇三：plc 心得體會心得體會 通過這次對天塔之光模擬控制的 plc 課程設計，讓我了解了 plc 梯形圖，指令表，外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關于排列成設計原理，有很多設計理念來源于實際，從中找到正確的設計方法。

本次課程設計是要求團隊完成，所以遇到問題要求和同學互相交流互相討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便左后設計合在一起，討論不僅是一些思想的問題，還可以深入討論一些技術的問題，這樣可以使自己處理問題要快一些，少走彎路，多改變自己的設計方法，在設計過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。

總之，這次實訓對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像梯形圖電路的循環，自鎖，以及和數碼管梯形圖的結合效應，在今后的學習過程中，要更加努力的學習自己的專業知識，多多與同學和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。第四篇、PLC 設計心得體會 plc 實驗心得體會 plc 課程設計心得體會 作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂 上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業 基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供

了良好的實踐平臺。在做 本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加 完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。

我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們 是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級 為設計。

作為一名專業學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業要求用 autocad 制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。雖然過去從未獨立應用過它，但在學習的過程中帶著問題去學我發現效率好高，記得大 一學 cad 時覺得好難就是因為我們沒有把自己放在使用者的角度，單單是為了學而學，這樣 效率當然不會高。邊學邊用這樣才會提高效率，這是我作本次課程設計的第二大收獲。但是 由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正經過緊張而有辛苦的三周的課程設計結束 了．當我快要完成老師下達給我的任務的時候，我仿佛經過一次翻山

越嶺，登上了高山之顛，頓感心曠神意，眼前豁然開朗．課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作 前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名 言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健 地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎．說實話，課程設計真的有點累．然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這 3 周 的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是 人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的 感悟．通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有 2 次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地 重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的 社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示 自己，一定呀養成一種高度負責，認真對待的良好習慣．這次課程設

計使我在工作作風上得 到了一次難得的磨練． 短短三周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用 所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會 用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了．老師 的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了 我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您 今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀．在看機械設計手冊。再加上 15周還有幾門課程需上，所以，我的設計進度相當緩慢。16 周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學能按老師要求進行設計。而我前幾天還是 在進行數據的演算。再加上中途因個人事務，讓自己有種身心俱疲的感覺。17 周，應該是 畫零件圖、寫設計說明書。部分同學能按進度設計。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上 是全部在設計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設計。現在回想一下，一是自己的專業

基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程 中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更 好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己 想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。plc 實驗心得體會 這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指 標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一 步發展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想 copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計 書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其 價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會 用的時候才是真的學會了。篇二：plc 心得體會心得體會

通過這次對天塔之光模擬控制的 plc 課程設計，讓我了解了 plc 梯形圖，指令表，外部 接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關于排列成設計原理，有很多設計理念來源于實際，從中找到正確的設計方法。本次課程設計是要求團隊完成，所以遇到問題要求和同學互相交流互相討論。我們在做 課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統一思想，這樣就不會使自 己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便左后設計合在一起，討論不僅是一些思想 的問題，還可以深入討論一些技術的問題，這樣可以使自己處理問題要快一些，少走彎路，多改變自己的設計方法，在設計過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方 便自己解決問題。

總之，這次實訓對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像梯形圖電路的循 環，自鎖，以及和數碼管梯形圖的結合效應，在今后的學習過程中，要更加努力的學習自己 的專業知識，多多與同學和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。篇三：plc 課程設計 心得體會,意見和建議感想

在楊老師和張老師耐心的指導下，經歷反復查閱資料，詢問同學，我終于完成了這次課 程設計。本次的設計使我從中學到了很多東西，不管是將我所學到的知識運用到我以后的工 作中去，還是通過一些學習手段更好的完善知識，總的來說，我受益匪淺。本設計主要闡述 液體混料罐的自動控制，實現液體混料全過程：即進料、混料、出料的自動控制。其系統結 構簡單，運行穩定可靠。盡管畢業設計內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系 統的適用條件，各種設備的選用標準，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設計的不斷深入 而不斷熟悉并學會應用的。實踐出真知，通過親自動手制作，使我掌握的知識不再是紙上談 兵，而是學以致用。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設計有了新的認識也對自己提出 了新的要求。

此次課程設計也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經驗不足。同時，這次課程設計 讓我感受到了我對所學習的內容是多么的不熟練，在設計過程中總是需要翻書，還總是會出 現問題，同時這些問題也提醒了我那些地方沒學好，加深了對這部分

知識的印象。經過設計我們應該學會認真、專心，更有毅力的做一件事情，這樣我們在以后的工作和 生活中才能經得起實踐和時間的考驗，我們才能走的更遠！意見和不足：

1、由于軟件的某些功能還不夠完善，比如難以實現多開關同時觸發，讓我的設計程序過 程煞費苦心。但最終通過老師的幫助和尋找其他設計途徑，我成功的完成了設計要求的項目 功能。

2、由于客觀條件的限制，在本設計中沒有對硬件系統進行安裝、對整個系統進行現場調 試和安裝運行都無法完成。現場的控制也只是理論，沒有完成 plc 與液位傳感器之間的通訊。若以后條件允許，可以對以上設計進行進一步完善。第五篇、PLC 實訓心得 plc 實驗心得體會 PLC 實訓心得 短短一周的 PLC 實訓很快結束了，通過九個課題的模擬設計進一步了解了 PLC 的重要性及它的靈活性。接觸 PLC 實驗我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會學著一點點去做，獨立完成每一個實訓項目。從開始的面板接線到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個課題的控制過程及它的編程和操作過程，通過實訓與理論相結合，這樣對這門課的學習才能事半功倍。

在此實習中充分了解 PLC 操作程序，學會了 PLC 的基本編程方法，對PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到 PLC 中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。實訓增強了對 PLC的感性認識，從中進一步了解、鞏固與深化已經學過的理論知識了解運作方式，將我們所學到的專業知識和具體實踐相結合，以提高我們的專業綜合素質和能力，當然也為了讓我們對進入企業做好鋪墊，增強我們對所學專業的認識，提高學習專業知識的興趣，切身體會到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動關系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發現了不同的問題，使我們在實習中充分發揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎。今天我們有機會在實訓課上接處PLC，將有關的知識緊密的結合了起來，這讓我們深刻明白學習是一個環環相扣的環節，以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應以后的學習和工作。

不管是哪一門課的實訓對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過自己親自動手，無論最后的結果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個道理，實踐出真知，但理論與實踐真的有很大的距離。其實學習的根

本是學以致用，但就是這簡單的四個字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實物來才是真學會了，而我現在對 PLC 的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡單應用，深入了解有待對這門課的進一步學習與深究。實訓多多少少對課堂老師所講，課本所寫的理論知識點有了更深刻形象的理解和認識。課程設計誠然是一門專業課，給我很多專業知識以及專業技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認識。總之，實訓時間雖短但收獲頗豐。第六篇、PLC 課程設計心得體會 plc 實驗心得體會 PLC 課程設計心得體會 作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

作為一名專業學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業要求用 autoCAD 制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。

雖然過去從未獨立應用過它，但在學習的過程中帶著問題去學我發現效率好高，記得大一學 CAD 時覺得好難就是因為我們沒有把自己放在使用者的角度，單單是為了學而學，這樣效率當然不會高。邊學邊用這樣才會提高效率，這是我作本次課程設計的第二大收獲。但是由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正經過緊張而有辛苦的三周的課程設計結束了．當我快要完成老師下達給我的任務的時候，我仿佛經過一次翻山越嶺，登上了高山之顛，頓感心曠神意，眼前豁然開朗． 課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎． 說實話，課程設計真的有點累．然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這 3 周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有 2 次因

為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養成一種高度負責，認真對待的良好習慣．這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練． 短短三周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀． 今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪 15-17 周，院安排我們班搞機械課程設計。剛開始，我對這個也不了解；后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但 14 周周末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。15 周開始，部分同學已著手計算，而我周一二基本上久久 txt 小說網還是 在看機械設計手冊。再加上 15 周還有幾門課程需上，所以，我的設計進度相當緩慢。16 周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學能按老師要求進行設計。而我前幾天還是在進行數據的演算。再

加上中途因個人事務，讓自己有種身心俱疲的感覺。17 周，應該是畫零件圖、寫設計說明書。部分同學能按進度設計。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是全部在設計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設計。現在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想 copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。第七篇、PLC.實訓報告 plc 實驗心得體會 燕山大學 專業綜合訓練報學院（系）：電氣工程學院年級專業：學號：學 生姓名：

告摘要 plc 的功能強大，在生產生活中的應用廣泛，其中西門子 s7—200plc 在實際生產中最為 常見。本次專業綜合實訓主要是針對西門子 s7—200plc 掛屏集成模塊進行的。本次專業綜合實訓主要內容有：plc 掛屏集成模塊的插線，電氣原理圖的繪制，流水燈、交通信號燈、運動小車的多段速控制、a/d 數模轉換的程序編寫與調試、相應的觸摸屏程序 的編寫以及變頻器參數的設置等。實訓一流水燈控制實驗 一、實訓目的：

設計流水燈控制系統。

二、實訓要求：

要求實現流水燈的依此循環亮，時間間隔為 1s。能夠實現隨時啟動隨時停止。

三、實訓內容：

利用外部按鈕和編輯觸摸屏界面，分別實現流水燈的啟動和停止。

四、實現方法：

根據實訓課題要求，編程思路如下：

1、首先用觸點 m1.3 和 m1.4 分別控制中間繼電器 m0.2 的得電和失電，按動 m1.3，m0.2 和 q0.6 得電，觸點 m0.2 和 q0.6 動作，第一個燈亮，并將輸出 q0.6自鎖，同時啟動定時器 t33；

2、1s 后觸點 t33 閉合，點亮第二個燈并啟動定時器 t34，觸點 q0.7動作，將輸出 q0.7 自鎖并使 q0.6 失電，第一個燈滅，觸點 q0.6 和 t33 斷開；3、1s 后觸點 t34 閉合，點亮第三個燈并啟動定時器 t35，觸點 q1.0 動作，將輸出 q1.0 自鎖并使 q0.7 失電，第二個燈滅，觸點 q0.7 和 t34 斷開；4、1s 后觸點 t35 閉合，重新點亮第一個燈并啟動定時器 t33，觸點 q0.6 動作，將輸出 q0.6 自鎖并使 q1.0 失電，第三個燈滅，觸點 q1.0 和 t35 斷開，如此循環下去； 5、當按動 m1.4，輸出 m0.2 失電，m0.2 斷開，輸出全部失電，燈熄滅，定時器清零。i/o 表如下：

五、實訓結果：

1）流水燈控制界面：按動啟動按鈕，三個燈依次循環點亮；按動停止按鈕，流水燈熄滅。2）流水燈控制程 序：實訓二交通燈控制實驗 一、實訓目的：

設計交通燈控制系統。

二、實訓要求：

1.能夠實現總停止和總啟動； 2.紅燈亮燈時間為 25s，綠的為 20s，黃燈閃爍 5s；3.在觸摸屏上顯示各個燈的倒計時

間。

三、實訓內容：

編輯觸摸屏人機界面，通過觸摸屏實現交通燈的啟動和停止，利用觸摸屏實現交通燈的 實時監控，并在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時間。

篇二：plc 實訓報告實驗一、交通燈控制 一、實驗目的：

1、對交通燈進行控制如下：設有啟動和停止開關 s1、s2，用以控制系統的“啟動”與“停止”。s3 還可屏蔽交通燈 的燈光（利用 m8034，使 plc 的外部輸出接點皆為 off）。2、交通燈顯示方式：當東西方向紅燈亮時，南北方向綠燈亮，當綠燈亮到設定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮 周期為 1 秒，然后黃燈亮 2 秒。當南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮??? 周而復始，不斷循環。其時序圖如下圖所示：

二、實驗過程：

1、實驗接線圖及梯形圖：

2、打開 gxdeveloper 軟件，建立新的 fx2n 系列文件，編輯自己的 plc程序。

3、編輯好程序后，打開 plc，觀察指示燈是否在 run 的狀態，將程序寫入 plc 中，電腦 界面進入監視模式。觀察燈的變化是否與預期的一致。如有錯誤，進

入寫入模式進行修改，重新寫入。

三、實驗結果：

系統啟動后，東西方向紅燈亮時，南北方向綠燈亮。南北紅燈亮 25s，此時東西綠亮 20s，到 20s 時東西綠燈開始閃亮，當綠燈亮到設定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期為 1 秒，然后黃燈...

第四篇：PLC實驗要求

PLC實驗要求

電氣工程及其自動化專業11級

實驗內容：

1、完成電動機正反轉控制：要求按下啟動按鈕SB1，KM1得電，電動機正轉15S，之后KM2得電，電動機反轉25S，之后再正轉15S，循環運行，直到按下停止按鈕SB2。此實驗需接電機完成。

2、電動機星-三角啟動：要求按下啟動按鈕SB1后，電動機以星形連接啟動，10S后電動機三角形連接全壓運行，直到按下停止按鈕SB2。此實驗用PLC演示，不需接電機。

實驗報告要求：

1、專業實驗室買報告冊。

2、畫出正反轉以及星-三角啟動的主電路。

3、畫出PLC的I/O接線圖，給出I/O地址分配表。

4、給出梯形圖程序。

5、每人一份實驗報告。

分組要求：

每個班4個組，每組10人以內，每次實驗（2H）2個組參加。

第五篇：西門子PLC實驗指導書范文

實驗一：PLC認知及PLC編程軟件的使用（兩學時）

一、實驗目的：

1.熟悉典型繼電器電路的工作原理及電路接線。2.熟悉西門子PLC 的組成，模塊及電路接線。3.熟悉西門子STEP 7 編程軟件的使用方法。

4.熟悉利用STEP 7 建立項目、硬件組態、編程、編譯、下載和運行等設計步驟。

5.學會用基本邏輯指令實現順控系統的編程，完成三相異步電機單向運行控制程序的編制及調試。

二、實驗設備：

1.個人PC 機 1 臺

2.西門子1214C AC/DC/RLY PLC 1 臺 3.西門子CM1241 RS485通信模塊 1 臺 4.實驗操作板 1 塊 5.線纜若干

三、實驗步驟：

1.參照黑板上的電路接線圖，電路連接好后經指導教師檢查無誤，可以上電試驗。

2.了解西門子PLC 的組成，熟悉PLC的電源、輸入信號端I 和公共端COM、輸出信號端Q 和公共端COM；PLC 的編程口及PC 機的串行通訊口、編程電纜的連接；PLC 上擴展單元插口以及EEPROM 插口的連接方法；RUN/STOP開關及各類指示燈的作用等。

2.參照黑板上的電路接線圖，電路連接好后經指導教師檢查無誤，并將RUN/STOP 開關置于STOP 后，方可接入220V交流電源。

3.在PC 機啟動 西門子STEP 7編程軟件，新建工程，進入編程環境。4.根據實驗內容，在西門子STEP 7編程環境下輸入梯形圖程序，轉換后，下載到PLC中。5.程序運行調試并修改。6.寫實驗報告。

四、實驗內容：

實驗

1、三相籠型異步電動機全壓起動單向運行控制

圖 1 三相籠型異步電動機全壓起動單向運行控制接線圖

實驗

2、三相籠型異步電動機全壓起動單向運行PLC控制

圖 2 三相籠型異步電動機全壓起動單向運行PLC控制梯形圖

五、實驗總結與思考：

1.簡述S7-1200 PLC的硬件由哪幾部分組成。

2.請簡要敘述從硬件組態開始到程序下載到PLC進行調試的整個過程。3.做完本次實驗的心得體會； 注：

? 實驗報告要求

本次實驗為學生第一次實驗，實驗類型為驗證型實驗，在實驗過程中重點是熟悉編程環境、如何編寫程序、下載程序、調試程序、觀察結果、修改程序。

1.書寫規范，版面整潔。

2.做好實驗總結，回答思考題，寫出心得體會。3.不準相互抄襲實驗報告。

4.按照教師指定的時間完成并上交實驗報告。

? 實驗報告的內容主要

1.實驗目的：本次實驗主要達到的要求及目的。2.實驗設備：本次實驗的主要設備。

3.實驗具體步驟及內容：如何聯機、編寫程序、下載程序、調試程序、觀察結果、修改程序。

4.實驗程序上機驗證：寫出運行后得到的結果，并分析與理論分析的結果是否相同，做思考題。

5.心得體會：本次實驗中遇到的問題、解決方法及收獲。

實驗二：PLC基本指令應用編程練習（三學時）

一、實驗目的：

1.熟悉西門子STEP 7 編程軟件的使用方法。2.掌握基本指令應用的編程方法。3.掌握PLC程序調試的基本步驟及方法 4.熟悉典型繼電器電路的工作原理。5.學會把典型繼電器電路改造成PLC控制回路

二、實驗設備：

1.個人PC 機 1 臺

2.西門子1214C AC/DC/RLY PLC 1 臺 3.西門子CM1241 RS485通信模塊 1 臺 4.實驗操作板 1 塊 5.線纜若干

三、實驗步驟：

1.熟悉西門子STEP 7 編程軟件的使用方法。2.基本邏輯指令編程練習。

3.參照黑板上的電路接線圖，電路連接好后經指導教師檢查無誤，并將RUN/STOP 開關置于STOP 后，方可接入220V交流電源。

3.在PC 機啟動 西門子STEP 7編程軟件，新建工程，進入編程環境。4.根據實驗內容，在西門子STEP 7編程環境下輸入梯形圖程序，轉換后，下載到PLC中。5.程序運行調試并修改。6.寫實驗報告。

四、實驗內容：

實驗

1、三相異步電機正反轉運行控制

圖1 三相異步電機正反轉運行控制接線圖

圖 2 三相異步電機正反轉運行控制梯形圖

實驗2.多地點控制（選作）

圖3 三相異步電機多地點控制接線圖

圖 4 三相異步電機多地點控制梯形圖

實驗3.搶答器設計（選作）

有I0.0，I0.1 和I0.2三個搶答輸入，對應輸出分別為Q4.0，Q4.1和 Q4.2。要求：三人任意搶答，誰先按動瞬時按鈕，睡得指示燈優先亮，且只能亮一盞燈，進入下一個問題時，主持人按復位按鈕，搶答重新開始。

圖 5 三相異步電機多地點控制梯形圖

五、實驗總結與思考

1.簡述PLC與外部設備的接線過程及注意事項； 2.做完本次實驗的心得體會。

六、實驗報告要求

1.書寫規范，版面整潔。

2.做好實驗總結，回答思考題，寫出心得體會。3.不準相互抄襲實驗報告。

4.按照教師指定的時間完成并上交實驗報告。

實驗三：基于PLC的三相異步電機雙機運行控制（三學時）

一、實驗目的：

1.熟悉西門子STEP 7 編程軟件的使用方法。

2.掌握基本指令（邊沿指令及定時器）的應用編程方法。3.掌握PLC程序調試的基本步驟及方法。

4.熟悉基于PLC的電氣控制系統的安裝與調試方法。

二、實驗設備：

1.個人PC 機 1 臺

2.西門子1214C AC/DC/RLY PLC 1 臺 3.西門子CM1241 RS485通信模塊 1 臺 4.實驗操作板 1 塊 5.線纜若干

三、實驗步驟：

1.熟悉西門子STEP 7 編程軟件的使用方法。2.基本邏輯指令編程練習。

3.參照黑板上的電路接線圖，電路連接好后經指導教師檢查無誤，并將RUN/STOP 開關置于STOP 后，方可接入220V交流電源。

3.在PC 機啟動 西門子STEP 7編程軟件，新建工程，進入編程環境。4.根據實驗內容，在西門子STEP 7編程環境下輸入梯形圖程序，轉換后，下載到PLC中。5.程序運行調試并修改。6.寫實驗報告。

四、實驗內容：

實驗

1、電動機的延遲啟動與延遲停止控制

按下瞬時啟動按鈕I0.0，延時5s后電動機啟動，按下瞬時停止按鈕I0.1，延時10s后電動機停止。

圖 1 電動機的延遲啟動與延遲停止控制梯形圖

實驗

2、用接通延遲定時器和脈沖定時器分別實現一個周期振蕩電路（選作）

圖 2 用接通延遲定時器實現一個周期振蕩

圖 3 用脈沖定時器實現一個周期振蕩

五、實驗總結與思考

1.請簡述梯形圖中用到的定時器指令的特性； 2.做完本次實驗的心得體會。