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自動化立體倉庫貨架的作業流程

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第一篇:自動化立體倉庫貨架的作業流程

自動化立體倉庫貨架的作業流程

自動化立體倉庫貨架的基本作業流程,主要分為三大步驟:

(1)入庫作業流程貨物單元入庫時,由輸送系統運輸到人庫臺,貨物使用條碼識別系統進行掃描識讀,條碼標簽攜帶的信息被讀人,傳遞給中央服務器,控制系統根據中央服務器返回的信息來判斷是否人庫以及貨位坐標,當能夠確定入庫時發送包含貨位坐標的入庫指令給執行系統,堆垛機通過自動尋址,將貨物存放到指定貨格。在完成人庫作業后,堆垛機向控制系統返回作業完成信息,并等待接收下一個作業命令。控制系統同時把作業完成信息返回給中央服務器數據庫進行人庫管理。

(2)出庫作業流程管理員在收到生產或客戶的貨物需求信息后,根據要求將貨物信息輸人上位管理機的出庫單,中央服務器將自動進行庫存查詢,并按照先進先出、均勻出庫、就近出庫等原則生成出庫作業,傳輸到終端控制系統中,控制系統根據當前出庫作業及堆垛機狀態,安排堆垛機的作業序列,將安排好的作業命令逐條發送給相應的堆垛機。堆垛機到指定貨位將貨物取出放置到巷道出庫臺上,并向控制系統返回作業完成信息,等待進行下一個作業。監控系統向中央服務器系統反饋該貨物出庫完成信息,管理系統更新庫存數據庫中的貨物信息和貨位占用情況,完成出庫管理。如果某一貨位上的貨物已全部出庫,則從貨位占用表中清除此貨物記錄,并清除該貨位占用標記。

(3)揀選作業流程貨物單元揀選出庫時,堆垛機到指定地址將貨物取出放置到巷道出庫臺,自動導引車取貨后將貨物送至分揀臺,在分揀臺上由工作人員或自動分揀設備按照出庫單進行分揀。分揀完成后再由自動導引車送回巷道入庫口,由堆垛機將貨物人庫或者直接出庫。

第二篇:電力系統自動化作業

電力系統自動化作業

1、電力自動化SCADA 的功能是什么?

2、什么是電力系統RTU 的四遙功能?如何實現?

3、同步發電機以自動準同期方式并列時,說明產生沖擊電流的原因。又為何要檢查并列合閘時的滑差?

4、用什么方法來測量ZZQ-5 型裝置中的導前時間?并分析準確度。

5、ZZQ-5型裝置中,若頻差要求控制在0.2Hz,試說明整定的方法、步驟。

6、ZZQ-5型裝置中,若接入ug 時極性反接或者將ug 和us 兩者接錯,試分析裝置的行為?此時會出現什么現象和結果?

7、同步發電機勵磁控制系統的主要任務有哪些?

8、對同步發電機勵磁控制系統的基本要求有哪些?

9、簡述交、直流勵磁機勵磁系統的基本構成、特點及使用范圍。

10、何謂同步發電機勵磁控制系統靜態工作特性?何謂發電機端電壓調差率?

11、何謂滑差、滑差周期?與ug 和us 的相角差δ有什么關系?

12、某電力系統總有功負荷為6000 MW(包括電網的有功損耗),系統的頻率為50 Hz,若KL ? =1.8,求負荷頻率調節效應系數KL的值。

13、某電力系統中,有40%的機組容量已被充分利用,其余40%為火電機組,有10%的備用容量,單位調節功率為20;20%為水電機組,有15%的備用容量,單位調節功率為30;系統的有功負荷的頻率調節效應系數為1.5。試求:

(1)系統的單位調節功率;

(2)當負荷功率增加5%時系統的穩態頻率;

(3)當系統頻率降低到48 Hz 時,系統承擔的負荷增量是多少?

14、某電力系統有兩臺額定功率為200 MW的發電機,每臺發電機的調速器的調差系數為0.04,額定頻率為50 Hz,系統總負荷為320 MW,負荷的頻率調節效應系數KL=20 MW/Hz,在額定頻率運行時,若系統增加負荷60 MW,試計算下列兩種情況下系統頻率的變化值。

(1)兩臺機組原來平均承擔負荷;

(2)原來一臺機組滿載,另一臺帶120 MW 的負荷。說明兩種情況下頻率變化的不同原因。

第三篇:立體構成設計展示作業

點構成——臺燈

設計說明

這款立體構成以臺燈為主題,用了紙張折起來的小圈作為點元素,以簡單的層層疊的方式組合起來,成為了一個類似臺燈的點構成造型。在構成的過程中遇到了一些問題,例如點和點之間粘的不是十分牢固,導致構造容易脫落,最后利用了幾層膠水,分幾次粘貼,使作品變得相對牢固。

硬線構成——扭曲高樓建筑

設計說明

這款立體構成以目前現代城市里的一座扭曲狀的高樓為原型,用A4紙為素材,做成硬線結構,每一層用小段圍成的正方形組成,外側用長條組成,每一根長線稍微構成一定的角度扭曲,最后組成了這個扭曲構造建筑的硬線構成。

軟線構成——沙漏

設計說明

這款立體構成以沙漏為原型,用了筷子作為框架,棉線構成沙漏中間部分,沙漏中間的玻璃部分用透明膠帶模擬,中間纏繞的棉線模擬了正在落下的沙。這款構成作品以簡單的結構表現了時間流失的無情。

綜合構成——亭子

設計說明

這款立體構成以亭子為原型,用了筷子作為柱子支架,棱瓦紙板作為亭子的上頂,用棉線纏繞柱子,用一些小碎片和亭子頂的小球作點綴,整體和底座的相容性也不錯,這款構成作品體現了日久塵封的亭子無人問津而導致蛛網和雜物堆積,表達了被冷落的事物的不滿。

半浮雕

花泥金字塔

第四篇:立體構成設計展示作業

點構成——《愿》

設計說明

《愿》,點元素的構成,由若干顆星星堆積而成,形成燈塔狀,形狀也似河燈,每一顆星星都代表一個愿望,無數顆星星堆在一起,就會形成巨光,照亮前方,愿望就一定會實現。

線構成——《呼吸》

設計說明

《呼吸》,這是一個很有動感的詞,由硬線構成,是由一個個木條凝結而成,形成一個具有抽象意義的雕塑,底部是中空的側面部分面是不封閉的,給人一種輕松,不厚重的感覺,可以感受到風的吹過,有呼吸感。

線構成——《自由》

設計說明

《自由》,不受拘束,無憂無慮。軟線構成,由卡紙,普通彩紙,折成有棱角的不平整曲面,錯亂的位置,棱角的屈伸,沒有束縛,自由伸展,點線面——《快樂》

設計說明

《快樂》,由點線面構成,用一個個充滿童真的,彩色的小扇子,環繞而成,讓人看到就很開心,像陽光,像太陽花,有完整的,也有缺口的,表明生活就是這樣,不是完整的快樂,但快樂總是比不快樂多,永遠環繞我們。

作者:石曉雪

第五篇:2007年自動化立體庫市場需求創紀錄

2007年自動化立體庫市場需求創紀錄

祁慶民

【專題名稱】物流管理

【專 題 號】F14

【復印期號】2008年05期

【原文出處】《物流技術與應用》(京)2008年02期第30頁

據不完全統計,截止到2007年底,全國自動化立體庫的保有量約超過600座。2007年國內開工建設的自動化立體庫約100座,創造了全新的歷史紀錄,主要集中在醫藥、食品、煙草、服裝制造、造紙、機械制造、軍事等行業領域。與往年相比,市場出現一些明顯變化,表現為:

(1)煙草生產企業對自動化立體庫需求依然存在,昆明卷煙廠、蘭州卷煙廠、張家口卷煙廠新建了自動化立體庫,全年煙草行業建設的自動化立體庫在10座左右;

(2)中國成為紡織生產和出口大國,家紡行業對自動化立體庫需求逐步擴大,山東孚日、亞光等龍頭企業開始建設自動化立體庫,該領域將成為今后的重要市場:

(3)新型材料制造企業如浙江巨石、泰安玻纖等建設了大規模自動化立體庫,用于儲存原料和成品,隨著企業產能的擴大,今后對自動化立體庫的需求還會增長;

(4)近年來國內造紙企業規模不斷擴大,開始建設自動化立體庫,2007年僅玖龍紙業一家就建設了5~6座自動化立體庫;

(5)標準件制造行業大面積使用自動化立體庫,如上標、常標、奧達科等知名企業在2007年均開始建設自動化立體庫;

(6)蒙牛、伊利等大型乳品企業建設自動化立體庫的熱情高漲,2007年該行業建設的自動化立體庫有5~10座,而且普遍規模較大,2008年需求依然不減;

(7)用于儲存冷凍食品的自動化立體冷庫市場開始啟動,2007年河南思念、三全等企業紛紛建設冷庫。隨著國家對食品、醫藥安全要求的不斷提高,冷庫市場需求會迅速擴大,今后幾年冷庫的年需求量預計將超過10座;

(8)大型服裝鞋帽制造企業開始采用自動化立體庫儲存產成品,2007年森馬集團率先建設自動化物流配送中心,其中包括大規模的自動化立體庫;

(9)總后、總裝、總參、二炮所屬的20多個自動化立體庫已開始全面建設。

目前,儲存鋼卷、鋁卷的大噸位(起重量在5噸以上)堆垛機國內尚無能力設計和生產,只能從歐洲進口。今后該領域市場可觀,國內廠商應盡快實現技術突破。

從供應商發展情況來看,與上年相比,2007年企業數量變化不大,新增加了3~5家純生產型的中小堆垛機廠家,為行業帶來一定生機。

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