第一篇：2014現代傳感技術復習提綱

現代傳感技術課程復習提綱

1.傳感器的定義；傳感系統的基本構成，并且舉例說明各個組成部分作用。

2.傳感器的分類方法，以及按照各種分類方法都分為哪幾類？

3.檢測系統的組成？傳感器與檢測技術的發展趨勢電阻的組成？

4.傳感器的基本特性分為哪兩種？都哪些指標屬于傳感器的動態特性？靜態特性？

5.在工程上用線性時不變系統理論來描述傳感器的動態特性，線性時不變系統的基本特性是什么？

6.單位階躍函數與正弦函數分析動態特性。時域動態性能指標：響應時間，峰值時間，超調量；頻域動

態性能指標。

7.傳感器的靜態特性：線性度和非線性誤差，常用擬合方法，最小二乘擬合方法，遲滯（回差），重復性，靈敏度和靈敏度誤差，測量范圍和量程，分辨力和閾值，穩定性和零漂、溫漂

8.測量誤差的概念及表達方式，測量誤差的分類，隨機誤差的統計規律，真值

9.精密度、準確度和精確度；粗大誤差處理，會判定、計算

10.電阻式應變傳感器的工作原理；該傳感器中，常用的彈性元件的結構形式包括哪些？

11.壓電效應：正壓電效應和逆壓電效應的概念。

12.法拉第旋光效應的概念，原理結構圖以及對原理圖的解釋說明。

13.光電器件在選用時要注意什么？

14.直射式光電轉速傳感器的原理圖及工作原理的解釋說明。

15.論述光電位置傳感器（PSD）與象限探測器相比的特點。

16.會畫工作原理圖，掌握工作原理：應變式壓力傳感器；應變式加速度傳感器；應變式扭矩傳感器

17.會畫工作原理圖，掌握工作原理：電容式壓差傳感器；電容式加速度傳感器；電容式測厚儀

18.會畫工作原理圖，掌握工作原理：變氣隙式自感傳感器；螺管式自感傳感器；電渦流傳感器

19.會畫工作原理圖，掌握工作原理：壓磁傳感器；壓電式加速度傳感器；壓電式力傳感器

20.會畫工作原理圖，掌握工作原理：變磁通式磁電傳感器；恒磁通動圈式磁電傳感器

21.會畫工作原理圖，掌握工作原理：磁電式振動速度傳感器

22.壓磁效應；熱電效應的概念；熱電效應的概念；光電效應；光生伏特效應；

23.磁光效應的概念；磁光克爾效應的概念；塞曼效應的概念；磁致線雙折射效應的概念。

24.濕度的三個最主要的表示方法，絕對濕度，相對濕度和露點；

25.濕敏傳感器的主要參數；

26.多孔氧化物濕敏傳感器的結構和傳感原理；

27.氣敏傳感器的主要參數；

28.體控制型和表面控制型半導體氣敏傳感器的區別；

29.電阻式表面控制型氣敏傳感器的原理，（包括SnO2和ZnO兩類器件）；

30.超聲波概念及其物理特性；

31.超聲波測流量的測量原理,以及三種常用的測量方法（包括時差法、相位差法和頻率差法）；

32.微波傳感器測量液位的工作原理，理解接收功率表達式中各參數含義；

33.叉指換能器的結構及其工作原理；

34.延遲型和諧振型聲表面波振蕩器的工作原理，分別給出兩種類型振蕩器振蕩頻率的表達式，并指出通

過表達式中哪些物理量，可以建立起振蕩頻率和待測量之間的關系；

35.什么是生物傳感器，結合生物傳感器的組成描述生物傳感器的工作原理；

36.光纖傳感器的特點有哪些，并就某種應用領域舉例說明利用了光纖傳感器的哪些優點。

37.畫圖說明光纖光柵的結構、特性以及其在電流測量和傾斜角度測量時的原理。

38.畫圖并說明光纖耦合器與光纖環形器在功能上有什么區別。

39.畫圖并說明光纖耦合器與光開關在功能上有什么區別。

40.畫圖并說明光纖耦合器與波分復用器和解波分復用器在功能上的區別。

41.光纖傳感系統中使用的光源有哪些（至少列出5種），并分別說明其各自的特點。

42.畫圖說明反射式強度調制型光纖位移傳感器的工作原理，畫圖說明這種傳感器的位移測量特性曲線，并說明特性曲線中，當位移太小時，存在測量死區的原因。

43.光纖干涉儀與普通光學干涉儀相比的優點有哪些，并列舉出四種光纖干涉儀的結構？

第二篇：紡織傳感網技術實驗

《紡織傳感器技術》實驗內容 題目：基于無線傳感器技術的紡織面料管理系統

軟件要求：Visual Basic 6.0，Access

硬件要求：條形碼掃描器；RFID讀寫器

模塊

一、用戶管理系統

登錄名：（條形碼或者RFID）

用戶等級：訪客；操作員；管理員

功能

1、用戶登錄

功能

2、用戶管理

模塊

二、紡織面料管理系統

每個樣品至少包含以下內容

? 樣品編碼（條形碼或者RFID）

? 樣品編號

? 樣品名稱

? 樣品規格（可進一步細分）

? 樣品特點

? 樣品圖像

系統至少包含以下功能：

? 樣品編碼查詢

? 樣品分類查詢

? 樣品刪除

? 樣品增加

? 樣品更新

分組要求：每組原則上兩個學生，如實驗儀器不足，可三個學生一組。軟件要求：展示合格為基準，第16周用于作品展示。

實驗報告要求：詳細描述每一步操作，圖文并茂，不少于A4紙20頁。打分要求：實驗占期末總分40%，軟件和實驗報告各占20%。

第三篇：現代市場營銷復習提綱

現代市場營銷復習提綱

1.傳統營銷的4Ps營銷組合和取代現代營銷追求4Cs組合分別是什么？有人說后者已經取代前者，你同意這種觀點嗎？為什么？

4P指代的是Product(產品)、Price(價格)、Place(地點，即分銷，或曰渠道)和Promotion(促銷)。4C分別指代Customer(顧客)、Cost(成本)、Convenience(便利)和Communication(溝通)。不同意，他們不是取代關系，而是完善、發展的關系。由于企業層次不同，情況千差萬別，市場、企業營銷還處于發展之中，所以至少在一個時期內，4Ps還是營銷的一個基礎框架，4Cs也是很有價值的理論和思路。因而，兩種理論仍具有適用性和可借鑒性。

2.美國心理學家馬斯洛提出需求層次理論中的五個層次是什么？

馬斯洛理論把需求分成生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求、和自我實現需求五類，依次由較低層次到較高層次排列。

3.企業網站的網絡營銷功能有哪些？

品牌形象產品/服務展示顧客服務網上調查網上銷售信息發布顧客關系資源合作

4.企業網站建站的途徑有哪些？建站過程中對網站進行優化的原則是什么？

堅持用戶導向而不是搜索引擎導向，網站基本要素的優化是網站優化的基礎

5.什么是搜索引擎營銷？其常見的模式有哪些？

搜索引擎營銷，是英文Search Engine Marketing的翻譯，簡稱為SEM。就是根據用戶使用搜索引擎的方式，利用用戶檢索信息的機會盡可能將營銷信息傳遞給目標用戶。簡單來說，搜索引擎營銷就是基于搜索引擎平臺的網絡營銷，利用人們對搜索引擎的依賴和使用習慣，在人們檢索信息的時候盡可能將營銷信息傳遞給目標客戶免費登錄分類目錄搜索引擎優化付費登錄分類目錄關鍵詞廣告關鍵詞競價排名網頁內容定位廣告

6.E-mail營銷的基本原則是什么？

基于用戶許可、通過電子郵件傳遞信息、信息對用戶是有價值的7.簡述RSS營銷與博客營銷之間的相同點和不同點。

8.簡述網絡廣告的主要形式及其特點。

按紐型廣告 圖標廣告 旗幟廣告 主頁型廣告 分類廣告 列表分類播發型廣告 電子雜志廣告 新聞式廣告 文字鏈接 移動廣告 通欄廣告 巨型廣告 全屏廣告網上視頻廣告 其他形式的廣告

交互性強。具有靈活性和快捷性。廣告成本低廉。感官性強。傳播范圍廣。受眾針對性明確。受眾數量可準確統計。

9.企業打出“免費”等營銷策略搶占市場，會產生哪些不良后果？ 漸漸讓消費者覺得，免費是理所當然的，收費則是奸詐刻薄的10.病毒式營銷是常見的網絡營銷策略，試設計一個簡單的網絡營銷方案。（可以同Hotmail和Gmail為例說明）

在《網絡營銷基礎與實踐》一書中，介紹了一個小公司的病毒性營銷案例：圣地亞哥出版公司經營的網站Killerstandup.com采用電子書作為營銷信息傳遞載體，并且通過電子郵件快速傳播，從而達到了網站推廣的目的。免費策略是一種病毒性很強的策略。在網站看到免費東西的人，可以沒有心理負擔的向其他人推薦。反正是免費的，不會被人覺得是拿了什么回扣或好處才推薦別人來網站。免費策略營銷是為日后盈利打基礎的網絡營銷策略。用免費的東西獲得用戶，必然要在其他地方賺回來。因為人本身的相關特性，免費策略營銷也有強大的生命力

第四篇：現代企業管理復習提綱

第一章：現代企業概述 ? 企業的產生 ? 企業形成原因的經濟學分析》 ? 現代企業的目標和責任》

企業的產生

?企業的產生與形成

? 歷史范疇

手工業生產時期 ? 工廠生產時期 ? 企業生產時期 企業的產生 ?

?企業的法律形式

? ? ? 個人業主制（sole proprietorship）合伙制（partnership）公司制（corporation）

?現代企業典型形式——公司的產生和發展

從中世紀后期的合資貿易組織到17世紀初的特許公司(charted trading company)? 由18世紀的合股公司(joint-stock company)到19世紀中期公司制的確立 ? 現代公司制度的形成 企業形成 ?

?企業——

從事商品生產、商品流通或服務性經濟活動，實行獨立核算，以營利為目的，依法成立的經濟組織。

?現代企業—— 從事生產、流通或服務等經濟活動，為滿足社會需要和獲取盈利，實行獨立核算、進行自主經營、自負盈虧，具備法人資格的基本經濟單位。

?現代企業的特點

? 建立現代企業制度

? 采用現代化生產方式從事大規模的產銷活動

企業形成原因的經濟學分析 ? 勞動分工說 ? 交易成本說 ? 合約集成說

? 交易成本的四種類型

? 計件工資合約：市場與企業的橋梁 ? 市場交易的本質 ? 團隊生產說

? 計量困難與團隊生產 ? 團隊精神與忠誠

? 企業是一種專業化的市場制度 ? 合約不完全說

? 影響交易成本的因素 ? 討價還價成本和影響成本 ? 聲譽與企業 企業的目標和責任 ? 現代企業的目標

產值最大化

? 利潤最大化 ? 股東財富最大化 ? 現代企業的社會責任

? 概念：發揮企業在社會環境中的良好作用；保障員工的尊嚴和福利待遇。? 制訂主體 ?

第二章

現代企業制度

企業（現代企業）制度的概念

?企業制度

? 企業制度：由國家特定法令和條件所規范和約束的、企業內部外部關系的行為準則 ? 企業制度的研究：歷史與組織形式的視角

?現代企業制度

以企業法人制度為基礎，企業產權制度為核心，以股份有限公司制為典型的產權清晰、權責明確、政企分開、管理科學的一種新型企業制度。

企業法人制度

? 企業法人制度

? 企業法人的法律特征

? 確立企業法人地位的意義

產權制度 ? 產權制度

? 財產權 ? 產權的特點 ? 產權的內容

? 合理的企業產權具有四大功能

? 現代企業產權制度就是企業法人財產權 ? 現代企業制度的典型形式——公司制

? 有限責任制的含義： 投資者以出資額為限對企業債務承擔有限責任；企業以全部法人財產為限對企業債務承擔有限責任。? 有限責任制的特點

? 現代企業制度的特點

? 產權清晰 ? 權責明確

? 管理科學——管理制度化、科學化 ? 政企分開——企業運行市場化

現代企業制度的基本內容 ? 現代企業產權制度 ? 現代企業組織制度

? 公司法人治理結構（Corporate Governance）? 治理結構中的矛盾與委托代理關系

?現代企業管理制度

?內容：先進的企業組織形式、完善的企業法人治理、科學有效的企業內部經營管理制度 ?企業內部經營管理制度

現代企業制度的環境保證 ? 完善的市場體系 ? 健全的法律制度 ? 建立社會保障體系 ? 政府職能的轉變

第三章現代企業組織與領導

現代企業 ：內部管理層級形成和發展

? 現代企業制度的形成過程就是企業內部管理層級的形成和發展過程 ? 現代企業先后采用的三種組織制度

? H 型結構（HOLDING COMPANY）控股公司結構? U型結構(UNITARY STRUCTURE)中央集權式結構

? 直線制 ? 職能制 ? 直線職能制

? M 型結構(MUTIDIVISIONAL STRUCTURE)?

按產品 服務 客戶等劃分部門

?

事業部是具有相對獨立權的單位

? U 型和M 型的比較

? H 型和M 型的區別

? U 型和M 型的發展

現代企業領導制度

? 股東代表大會 ? 董事會 ? 監事會

? 董事會領導下的總經理負責制

現代企業家的素質

? 思想正 ? 知識廣 ? 能力強

? 創新能力 ? 駕馭能力 ? 應變能力 ? 社交能力

? 觀念新

第四章:現代企業文化

企業文化理論的產生 ? 產生的原因

? 日本企業的成功

? 企業員工主體由藍領向白領的變化 ? 經濟一體化使競爭不受地域限制 ? 標志

? Z理論－美國企業界怎樣迎接日本的挑戰 ? 日本企業管理藝術 ? 企業文化

> 尋求優勢－美國最成功公司的經驗）企業文化理論的產生

? 企業文化理論是對管理科學的升華

? 勞動者的判斷由經濟人到全面發展的文化人 ? 對物、事與人的管理到以人為中心的管理 ? 管理任務由利潤到社會責任

? 管理方式由硬發展到軟硬結合，逐步實現以軟為主 ? 企業文化的本質

? 培養員工的認同感

? 發揮道德調節的作用

> 企業文化的概念 ? 國外的觀點

? 7S說：strategy,structure,systems, staff,style,skills,superodinate goals ? 創造和接納新的價值觀和新的眼光及精神 ?

國內觀點

?

總和說

?

層次說

?

企業精神說

? 企業文化是處于一定經濟社會背景下的企業，在長期的生產經營中逐步培養起來的，獨特的、且為全體員工共同持有、共同遵守的企業精神、價值標準、基本信念和行為準則。企業文化的特點 ? 人本性 ? 獨特性 ? 客觀性 ? 和諧性 ? 民族性 ? 時代性 ? 可塑性

企業文化的功能 ? 導向 ? 凝聚 ? 激勵 ? 約束

企業文化的培育 ? 企業文化與變革

? 員工如何學習企業文化 ? 企業如何建立企業文化 企業文化建設的主要內容 ? 提煉企業經營理念是根本 ? 轉化為相應制度極關鍵

? 讓理念故事化和故事理念化 ?

第五章

學習型組織與五項修煉 學習型組織的優勢 ? 學習型企業

? 等級權力控制型企業與學習型企業的比較 ?學習型組織管理理論的性質

? 學習型組織的真諦—學習力

?

全體成員能全身心投入并有持續增長的學習力組織

?

讓全體成員體會到工作中生命意義的組織

?

通過學習創造自我、擴展未來能量的組織

學習型組織的學習模式 ? 學習與工作不分離

? 學習工作化 ? 工作學習化 ? 反思學習? 共享學習組織學習的智障 ? 時間滯延（從經驗學習的錯覺）? 局限思考（歸罪與外、缺乏整體思考的主動積極、專注于個別事件）?習而不察 ? 團隊的謎思 學習型組織的特點 ? 企業壽命 ? 精簡與扁平化 ? 有彈性與不斷創新 ? 善于學習? 自我管理

學習型組織與五項修煉 ? 自我超越(personal mastery)? 改變心智模式(improving mental models)? 建立共同愿景(building shared vision)? 開展團隊學習(team learning)? 系統思考(systems thinking)? 五項修煉之間的關系 ? 自我超越

?

涵義

?

自我超越的修煉

? 改變心智模式

?

涵義

?

改變心智模式的修煉

? 建立共同愿景

?

涵義

?

建立共同愿景的修煉

? 言

? 開展團隊學習

?

涵義

?

團隊學習的修煉：深度匯談

? 系統思考 ?

涵義

?

系統思考的修煉

?

今日的問題來自昨日的解

?

越用力推則系統反彈力越大

?

惡化之前先轉好

?

顯而易見的解往往無效

?

權宜之計的對策可能比問題更糟

?

欲速則不達

?

因與果在時空上并不緊密相連

?

尋找小而有效的杠桿解

?

魚與熊掌可以兼得

?

系統具有整體性而不可分割

?

不可絕對歸罪與外

第六章現代企業戰略管理

一、戰略的概念

? 戰略的產生與發展過程 ? 戰略的定義 ? 戰略的特點

? 戰略與規劃、計劃的區別，與戰術、策略的區別

戰略的產生與發展過程

? 戰略原為軍事用語。顧名思義，戰略就是作戰的謀略。

? 隨著人類社會發展，戰略被廣泛應用到政治、經濟和文化等領域之中。而將戰略用于企業經? 營管理則是企業外部環境變化和企業間激烈競爭的結果。

“戰略熱”的產生，主要起因于環境的巨變。

? 消費者需求層次提高，由重數量向重質量、多樣化方向發展； ? 市場競爭加劇，從國內市場向國外市場延伸，市場更加復雜； ? 科學技術迅速發展，技術周期縮短，許多新行業迅速興起； ? 社會、政府對企業限制增加。

? 20世紀70年代，由于德國和日本等國經濟的迅速發展，美國在世界經濟中的霸主地位開始動搖，越來越多的國家和企業參與到世界資源與市場的爭奪和瓜分中來，加劇了經營中早已出現的資源匱乏以及能源緊張等問題，致使企業對經營環境的把握越來越困難，并直接威脅到企業未來的生存和發展。

? 戰略的定義 ? 戰略的特點

? 戰略與規劃、計劃的區別，與戰術、策略的區別 ? 緊縮戰略（退卻型戰略）

? 緊縮戰略

? 調整緊縮戰略 ? 轉讓歸并戰略 ? 清償戰略

? 穩定戰略（防守型戰略）

?

概念：企業在原有經營領域中逐步取得優勢地位、內外部條件又沒有發生重大變化的情況下采取的一種鞏固成果，維持現狀的戰略。? 發展戰略（進攻型戰略）

? 概念：企業在原有經營領域中取得優勢，處于穩固地位，而條件又有利于企業發展時，采取的積極擴大經營規模和實行經營多元化，以促進企業發展戰略。? 特點：不斷開發新市場、擴大投資規模，掌握市場主動權 ? 發展戰略

? 企業產品-市場戰略

? 市場滲透 ? 產品開發 ? 市場開發 ? 多角化 ? 企業聯合戰略

? 縱向一體化 ? 橫向一體化： ? 企業集團

三、企業戰略要素

? 戰略指導思想 ? 戰略目標 ? 戰略重點 ? 戰略階段 ? 戰略對策

四、企業戰略內容

? 尋求經營領域 ? 差別優勢 ? 戰略行為 ? 目標成果

五、企業戰略管理

? 戰略管理的概念

? 戰略管理是對整個戰略活動進行的管理，包括戰略制訂和戰略實施兩個階段

? 企業從長遠利益和整體利益的角度出發，通過對企業內外環境的動態分析，對涉及企業全局的戰略問題進行的決策、規劃、實施和控制的過程。? 戰略管理的特點

? 注重長遠利益和整體利益 ? 注重環境的動態分析

? 所涉及的內容都是關系企業生死存亡的重大問題

? 戰略管理活動包括決策管理、實施管理和控制階段（各階段的緊密聯系）戰略管理過程

第七章 團隊建設與管理

（一）團隊的概念

團隊是指完成相互依存的任務，技能互補，實現共同使命的一群人。

（二）團隊與群體 GROUP與TEAM

（三）團隊的作用

（四）團隊的類別

（二）高效團隊的特征

（二）高效團隊的特征

（一）團隊的發展

? 成型階段（forming）

? 成員對該團隊的目的還不清楚，同時群體也會在這個時期來熟悉新的團隊成員 ? 風暴階段（storming）

? 以沖突為特征，成員紛紛表達其挫折與不滿，審視參與團隊的目的，并學著接受與其他組員之間的差異 ? 規范階段（norming）

? 彼此的工作氣氛趨于愉快，并能接受團隊處理沖突的方法 ? 表現階段（performing）

? 成員已準備就緒，可以接受挑戰。他們了解規則，知道自己扮演的角色，并開始重視成效

理想的團隊規模

? 團隊與個人行為 ? 10人團隊

? ? 6人團隊

3人團隊

團隊領導—把沙變成石頭的技巧

第八章績效管理 何謂績效管理？

績效管理與績效考評的主要區別 績效考評系統的構成 績效管理系統的益處

? 小竅門：“攻心術”

? 任何的管理系統，包括考核系統、培訓系統、員工關系管理系統等，只要是同人有關的系統，當談及對誰的好處最大時，你要想盡辦法把它說成對員工的好處最大。為什么呢？

? 你要永遠記住，你面對的員工都是成年人。成年人有自己的特點，就是看到這件事情對自身有好處，他才認同，這就是成年人的特點。對我沒好處的事情，你說得天花亂墜我根本不聽，那是你的事兒跟我沒關系。

? 我們想辦法把考核的好處，說成對個人的利益最大化，是以你為本的，是幫助你進步的。只有這樣，員工就會非常認可這種考核的概念，在學術上，叫它“攻心術”。

? 對個人的利益———Benefits to Individual

? 認同感，有價值感

? 對其技能及行為給予反饋 ? 激勵性 ? 導向性

? 參與目標設定的機會

? 討論員工的觀點及抱怨的機會

? 討論、計劃員工發展及職業生涯的機會

? 理解員工工作的重要性，理解其表現怎樣被衡量

? 對經理的利益———Benefits to Manager ? 對管理方式的反饋 ? 改進團隊表現

? 對團隊計劃及目標的投入 ? 對團隊成員更好的理解

? 更好地利用培訓時間和預算

? 確定如何利用其團隊成員的優勢

? 對公司的利益———Benefits to Company ? 不斷改進學習? 減免不良行為

? 使正確的人做正確的工作 ? 人才梯隊計劃

? 獎勵及留住表現最好的員工 為什么員工表現不盡人意？

原 因

?一類是員工開始工作之前的原因 ?一類是員工開始工作之后的原因

? 員工開始工作之前的原因

?

他們不知道該做什么

?

他們不知道怎么做

?

他們不知道為什么做

?

他們認為你的方法不會奏效

?

他們認為他們的方法更好

?

他們認為其他的事情更重要

?

他們預測到做這件事的負面結果

?

他們預測到有超出他們控制范圍的事情

?

私人問題

?

個人能力限制

?

也許根本沒有人能做這件事

? 員工開始工作之后的原因

? 他們認為他們是在做事

? 做這項工作對他們沒有好處 ? 出現他們不能控制的障礙 ? 他們認為其他的事情更重要

? 他們認為做了該做的事反而受到懲罰 ? 沒做這件事卻得到肯定

? 事情做得不好也沒有負面影響 ? 私人問題 ? 個人能力限制

員工為什么要離職

? 員工離職因素之一：一線經理導致員工離職 ? 員工離職因素之二：績效考核系統不合理 績效考核中HR與直線經理的角色分工

績效考核的三大類型

? 品質主導型 ? 行為主導型 ? 效果主導型 ?

效果主導，是強調結果，干出了什么成績。

績效考核的大流程

? 大流程

?

當企業的績效考核從無到有，即現在還沒有績效考核系統，準備設計的時候，會采取哪些步驟，每一步驟應該注意什么，這一過程稱為大流程。

? 大流程的步驟

步驟1：獲取對該系統的支持

? 步驟2 選擇適當的評估工具 ? 步驟3 選擇評定者 ? 步驟４ 確定評估的時間安排 ? 步驟5 保證評估公平（兩個比較好用的方法）績效考核的小流程

? 步驟1 制定標準。? 步驟2 記錄績效。

? 步驟3 根據標準進行反饋。? 步驟４ 結果的運用。常用考評方法介紹

雇員比較系統

? 排序法（Ranking Method）：就是把部門的員工按照優劣排列名次，從最好的一直排到最后一名，這就叫排序法。

? 排序法的特點是：很大程度上取決于部門經理對員工的看法。所以，有時會有一些誤區。操作簡單，僅適合正在起步的企業采用。

?平行比較法（Paired Comparison Method）硬性分布法（Forced Distribution Method）

? 硬性分布就是強迫給員工分布。比方說，有的企業里有20%的人是優秀，就是

5、４、3、2、1分里，他都得五分。80%的人為三分，三分達標。而在一個正常運作的企業里，這種現象是不太可能存在的。企業里怎么就沒有人得一分呢？全是三分達標？為什么？是因為經理心特軟，他手下留情。

尺度評價表法（Rating Scale Method）

? 尺度評價表法:下列表中的六點內容，每一點都用

5、４、3、2、1作為一個評定尺度進行評定，根據員工行為表現，看看員工每一考察點在哪個尺度上，這樣的評定方法叫尺度評價。行為定位等級評價法（BARS）

? 行為定位等級評價法，是通過一張行為定位等級評價表（用反映不同績效水平的具體工作行為來描述每一個特征）將各種水平的績效加以量化的方法。? 行為觀察量表法（BOS）

? 定義：運用包含特定的工作績效所要求的一系列合乎希望的行為表對人員考評的方法。

關鍵事件法（Critical Incident Method）

? 關鍵事件法，是觀察、書面記錄員工有關工作成敗的“關鍵性”事實。它是由兩個美國學者FLANGAN和BARA創立的，包含了三個重點：平衡計分卡（BSC）

以財務性數據為主的績效管理體系 一種革命性的評估和管理體系平衡計分卡

平衡記分卡的指標間有著明確的因果關聯平衡記分卡的四個層面：財務面平衡記分卡的四個層面：客戶面平衡記分卡的四個層面：內部營運面平衡記分卡的四個層面：學習與成長面

第五篇：機器人及機器人傳感技術(畢業論文外文翻譯).

機器人和機器人傳感器 介紹

工業機器人以及它的運行是本文的主題。工業機器人是應用于制造環境下 以提高生產率的一種工具。它可用于承擔常規的、冗長乏味的裝配線工作, 或執 行那些對工人也許有危害的工作。例如, 在第一代工業機器人中, 曾有一臺被用 于更換核電廠的核燃料棒。從事這項工作的工人可能會暴露在有害量的放射線 下。工業機器人也能夠在裝配線上操作——安裝小型元件, 例如將電子元件安裝 在線路板上。為此, 工人可以從這種冗長乏味任務的常規操作中解放出來。通過 編程的機器人還能去掉炸彈的雷管、為殘疾者服務以及在我們社會的眾多應用中 發揮作用。

機器人可被看作將臂端執行工具、傳感器以及 /或夾爪移動到某個預定位 置的一臺機器。當機器人到達該位置,它將執行某個任務。該任務可能是焊接、密封、機械裝載、機械卸載,或許多裝配工作。除了編程以及打開和關閉系統之 外,一般情況下,均不需要人們的參與就能完成這類工作。

機器人專業術語

機器人是一臺可再編程的多功能機械手,它可通過可編程運動移動零件、物料、工具或特殊裝置以執行某種不同任務。由這項定義可導致下面段落中被闡 述的其他定義,它們為機器人系統提供了完整的寫照。

預編程位置是機器人為了完成工作必須遵循和通過的途徑。在這些位置 的某點,機器人會停下來并執行某種操作,例如裝配零件,噴漆或焊接。這些預 編程位置被存儲在機器人的記憶裝置中供以后繼續操作時使用。此外, 當工作的 要求發生變化時, 不僅其他編程數據而且這些預編程位置均可作修改。因此, 正 由于這種編程的特點, 一臺工業機器人與一臺可存儲數據、以及可回憶及編輯的 計算機十分相似。

機械手是機器人的手臂, 它允許機器人俯仰、伸縮和轉動。這種動作是由 機械手的軸所提供的, 機械手的軸又稱為機器人的自由度。一臺機器人可以具有 3至 16根軸。在本人的后面部分,自由度這個術語總與一臺機器人軸的數目相

關聯。

工具及夾爪并非屬于機器人系統的本身, 它們是裝在機器人手臂端部的附 件。有了與機器人手臂端部相連接的這些附件,機器人就可以提起零件、點焊、噴漆、弧焊、鉆孔、去毛刺,還可以根據所提要求指向各種類型的任務。

機器人系統還可以控制操作機器人的工作單元。機器人工作單元是一種總 體環境, 在該環境下機器人必須執行賦予它的任務。該單元可包容控制器、機器 人的機械手、工作臺、安全裝置,或輸送機。機器人開展工作所需要的所有設備 均被包括在這個工作單元中。此外, 來自外界裝置的信號能夠與機器人進行交流, 這樣就可以告訴機器人什么時候它該裝配零件、撿起零件或將零件卸到輸送機。基本部件

機器人系統具有 3個基本部件:機械手、控制器及動力源。在某些機器人 系統中可以看到第 4個部件,端部執行件,有關這些部件將在下面小節描述。機械手

機械手承擔機器人系統的體力工作,它由兩部分組成:機械部分及被連接 的附屬物。機械手還有一個與附屬物相連的底座。

機械手的底座通常被固定在工作領域的地面。有時, 底座也可以移動。在 該情況下, 底座被安裝到導軌上, 這樣該機械手就可以從一處移動到另一處。例 如,一臺機器人可以為幾臺機床工作,為每臺機床裝載和卸載。

正如前面所述,附屬物從機器人的底座伸出。該附屬物是機器人的手臂。它既可以是一個直線型的可動臂,也可以是一個鉸接臂。鉸接臂也稱關節臂。機器人機械手的附屬物可為機械手提供各種運動軸。這些軸與固定底座相 連接, 而該底座又被緊固到機架上。這個機架能確保該機械手被維持在某個位置 上。

在手臂的端部連接著一個手腕。該手腕由附加軸及手腕法蘭組成, 有了該 手腕法蘭,機器人用戶就可以根據不同的工作在手腕上安裝不同的工具。

機械手的軸允許機械手在一定區域內執行工作。如前所述, 該區域被稱為 機器人的工作單元, 它的尺度與機械手的尺寸相對應。當機器人的物理尺寸增大

時,工作單元的尺寸必然也隨之增加。

機械手的運動由驅動器, 或驅動系統所控制。驅動器或驅動系統允許各根 軸在工作單元內運動, 驅動系統可利用電力的、液壓的或氣壓動力。驅動系統發 出的能量由各種機械驅動裝置轉換成機械動力。這些驅動裝置通過機械聯動機構 接合在一起。這些聯動機構依次驅動機器人的不同軸。機械聯動機構由鏈輪機構, 齒輪機構及滾珠絲杠所組成。

控制器

機器人系統的控制器是運行的心臟。控制器存儲著為以后回憶所用的預編 程信息,控制著外圍設備,它還與廠內計算機進行交流以使生產不斷更新。控制器用于控制機器人機械手運動以及工作單元中的外圍部件。工作人員 可以利用手遞示教盒將機械手的動作編程進入控制器。這種信息可被存儲在控制 器的記憶裝置中以便以后回憶使用。控制器存儲著機器人系統的所有程序數據。它可以存儲幾種不同的程序,并且它們中任一程序均可被編輯。

也可要求控制器與工作單元中外圍設備進行交流。例如, 控制器具有一根 輸入線, 該輸入線可識別某項機械加工什么時候完成。當該機械循環完成時, 輸 入線被接通,它會吩咐控制器讓機械手到位以便機械手能夾起以加工完的零件。接著, 該機械手再撿起一根新的零件并將它安放到機床上, 然后, 控制器向該機 床發出信號讓它開始運轉。

控制器可由機械操縱的磁鼓構成, 這些鼓按工作發生的先后次序操作。這 類控制器用于非常簡單的機器人系統。在大多數機器人系統中見到的控制器是很 復雜的裝置, 它們體現了現代化的電子科學。換言之, 它們由微信息處理器操縱。這些

微信息處理器不是 8位、16位就是 32位的信息處理器。這種功能使控制器 的運行具有非常好的柔性。

控制器可通過通訊線路發出電子信號, 發出能與機械手各軸線進行溝通的 電信號, 機器人機械手與控制器之間這種雙向交流可使系統的位置及運行維持在 不斷修正及更新得狀態下,控制器還可以控制安裝在機器人手腕端部的任意工 具。

控制器還有與工廠中不同計算機開展交流的任務, 這個通訊網絡可使機器 人成為計算機輔助制造(CAM 系統的一部分。

根據上述基本定義, 機器人是一臺可再編程序的多功能機械手。所以, 控 制器必須包含某種形式的記憶存儲器, 以微信息處理器為基礎的系統常與固態記 憶裝置連同運行。這些記憶裝置可以是磁泡、隨機存取記憶裝置、軟塑料磁盤或 磁帶。每種記憶存儲裝置均可存儲編程信息以便以后回憶使用。

動力源

動力源是向控制器及機械手供給動力得裝置,有兩類動力供給機器人系 統。一類動力是供控制器運行的交流點動力, 另一類被用于驅動機械手各軸。例 如, 若機器人的機械手由液壓或氣壓裝置控制, 則控制信號被發送到這些裝置才 能使機器人運動。

每個機器人系統均需要動力來驅動機械手,這種動力既可由液壓動力源、氣壓動力源, 也可以由電力動力源提供, 這些動力源是機器人工作單元總的部件 及設備中的一部分。

當液壓動力源與及機器人機械手底座相連接, 液壓源產生液壓流體, 這些 流體輸送到機械手各控制元件,于是,使軸繞機器人底座旋轉。

壓力空氣被輸送到機械手, 使軸沿軌道作直線運動, 也可將這種氣動源連 接到鉆床, 它可為鉆頭的旋轉提供動力。一般情況下, 可從工廠得供給站獲取氣 動源并做調整,然后將它輸入機器人機械手的軸。

電動機可以是交流式的, 也可以是直流式的。控制器發出的脈沖信號被發 送到機械手得電機。這些脈沖為電機提供必要的指令信息以使機械手在機器人底 座上旋轉。

用于機械手軸的三種動力系統任一種均需要使用反饋監督系統, 這種系統 會不斷地將每個軸位置數據反饋給控制器。

每種機器人系統不僅需要動力來開動機械手的軸, 還需要動力來驅動控制 器,這種動力可由制造環境的動力源提供。

端部執行件

在大部分機器人應用的場合見到的端部執行件均是機械手手腕法蘭相連 接的一個裝置, 端部執行件可應用于生產領域中許多不同場合, 例如, 它可用于 撿起零件, 用于焊接, 或用于噴漆, 端部執行件為機器人系統提供了機器人運行 時必須的柔性。

通常所設計得端部執行件可滿足機器人用戶的需要。這些部件可由機器人 制造商或機器人系統的物主制造。

端部執行件事機器人系統中唯一可將一種工作變成另一種工作的部件, 例 如, 即日起可與噴水割機相連, 它在汽車生產線上被用于切割板邊。也可要求機 器人將零件安放到磁盤中, 在這簡單的過程中, 改變了機器人端部執行件, 該機 器人就可以用于其它應用場合, 端部執行件得變更以及機器人的再編程序可使該 系統具有很高的柔性。

機器人傳感器

盡管機器人有巨大的能力,但很多時候卻比不過沒有經過一點訓練的工 人。例如, 工人們能夠發現零件掉在地上或發現進料機上沒有零件, 但沒有了傳 感器, 機器人就得不到這些信息, 及時使用最尖端的傳感器, 機器人也比不上一 個經驗豐富的

工人, 因此, 一個好的機器人系統的設計需要使用許多傳感器與機 器人控制器相接,使其盡可能接近操作工人得感知能力。

機器人技術最經常使用的傳感器分為接觸式的與非接觸式的。接觸式傳感 器可以進一步分為觸覺傳感器、力和扭矩傳感器。觸覺或接觸傳感器可以測出受 動器端與其他物體間的實際接觸, 微型開關就是一個簡單的觸覺傳感器, 當機器 人得受動氣端與其他物體接觸時, 傳感器是機器人停止工作, 避免物體間的碰撞, 告訴機器人已到達目標;或者在檢測時用來測量物體尺寸。力和扭矩傳感器位于 機器人得抓手與手腕的最后一個關節之間, 或者放在機械手得承載部件上, 測量 反力與力矩。力和扭矩傳感器有壓電傳感器和裝在柔性部件上的應變儀等。非接觸傳感器包括接近傳感器、視覺傳感器、聲敏元件及范圍探測器等。接近傳感器和標示傳感器附近的物體。例如, 可以用渦流傳感器精確地保持與鋼 板之間的固定的距離。最簡單的機器人接近傳感器包括一個發光二極管發射機和

一個光敏二極管接收器, 接收反射面移近時的反射光線, 這種傳感器的主要缺點 是移近物對光線的反射率會影響接收信號。其他得接近傳感器使用的是與電容和 電感相關的原理。

視覺傳感系統十分復雜, 基于電視攝像或激光掃描的工作原理。攝像信號 經過硬件預處理, 以 30幀至 60幀每秒的速度輸入計算機。計算機分析數據并提 取所需的信息,例如,物體是否存在以及物體的特征、位置、操作方向,或者檢 測元件的組裝及產品是否完成。

聲敏元件用來感應并解釋聲波, 從基本的聲波探測到人們連續講話的逐字 識別, 各種聲敏元件的復雜程序不等, 除了人機語音交流外, 機器人還可以使用 聲敏元件控制弧焊, 聽到碰撞或倒塌的聲音時阻止機器人的運動, 預測將要發生 的機械破損及檢測物體內部缺陷。

還有一種非接觸系統使用投影儀和成像設備獲取物體的表面形狀信息或 距離信息。

傳感器有靜態探測與閉環探測兩種使用方法。當機器人系統的探測和操作 動作交替進行時, 通常就要使用傳感器, 也就是說探測時機器人不操作, 操作時 與傳感器無關, 這種方法被稱為靜態探測, 使用這種方法, 視覺傳感器先尋找被 捕捉物體的位置與方向,然后機器人徑直朝那個地點移動。

相反, 閉式探測的機器人在操作運動中, 始終受傳感器的控制, 多數視覺傳感器 都采用閉環模式, 它們隨時監測機器人的實際位置與理想位置間的偏差, 并驅動 機器人修正這一偏差。在閉環探測中,即使物體在運動,例如在傳送帶上,機器 人也能抓住它并把它送到預定位置。

Robots and robot sensor Introduction Industrial robot and its operation is the subject of this article.Industrial robots are used in manufacturing environment as a tool to increase productivity.It can be used to undertake routine, tedious assembly line work, or the implementation of those workers may be hazardous work.For example, in the first generation of industrial robots, there were a nuclear power plant is for the replacement of fuel rods.Workers engaged in this work may be exposed to harmful amounts of radiation in the next.Industrial robots can operate in the assembly line-to install small-scale components, such as electronic components mounted on circuit board.To this end, workers from the tedious task of this routine operation freed.The robot can be programmed to remove the bomb detonators for the disabled in our community services and play a role in many applications.Robot arm can be seen as the end of the implementation of tools, sensors, and / or jaws to move to a predetermined position of a machine.When the robot reaches the position, it will perform a task.The task may be welded, sealed, mechanical loading, mechanical unloading, or many assembly work.In addition to programming, and open

and close the system, the general, not require the participation of people will be able to complete such work.Robotics Glossary Robot is a reprogrammable multifunctional manipulator that can be programmable motion moving parts, materials, tools or special devices to perform a different task.By the following paragraphs of this definition may lead to other definitions were described, which provides a complete system for the robot itself.Location is pre-programmed robot must follow in order to complete the work and the way through.A point in these locations, the robot will stop and perform some operations, such as assembling parts, painting or welding.These pre-programmed robot position is stored in the memory device to continue operation for later use.In addition, when job requirements change, the only other programming data and these can be modified pre-programmed locations.Therefore, precisely because of the characteristics of this program, an industrial robot and one can store data, and can recall and edit the computer is very similar.Robot is a robot arm, which allows the robot pitch, stretching and rotating.This action is provided by the robot axis, mechanical axis, also known as robot hand of freedom.A robot can have 3-16 axis.In my later, the term degrees of freedom and a total number of robot axes associated.Tools and not within the robot gripper itself, which is mounted on the robot arm end attachment.With the end of the robot arm connected to these attachments, the robot can lift parts, spot welding, painting, welding, drilling, deburring, the request can also point to various types of tasks.Robot system can also control the operation of the robot's work unit.Robotic work cell is a general environment in the environment, the robot must perform the tasks entrusted to it.The unit can accommodate the controller, the robot manipulator, working platforms, safety devices, or conveyor.Robot to carry out all the equipment needed for the work are included in this unit of work.In addition, the signal from the external device to communicate with the robot, so that you can tell the robot when it is part of the assembly, pick up the parts or the parts to the unloading conveyor.Basic components Robotic system has three basic components: the robot, controller and power source.In some robot system can be seen in the first four components, end of the implementation of parts, these parts will be described in the following sections.Manipulator Robot bear robot system manual work, which consists of two parts: the mechanical parts and is connected to appendages.There is also a robot appendage connected to the base.The base of the robot work area is usually fixed in the ground.Sometimes, the base can be moved.In that case, the base is installed to the rail so that the robot can move from one place to another.For example, a robot can work for a few machine tools, loading and unloading for each machine.As mentioned earlier, the appendage extending from the base of the robot.The attachment is a robot arm.It can be a linear movable arm, it can be a hinged arm.Articulated arm, also known as articulated arm.Adjunct manipulator can provide a variety of sports-axis robot.The shaft is connected with the fixed base, which base has been tightened to the rack.This rack can ensure that the robot is in a position to maintain.Ends of the arm connected to a wrist.The axis of the wrist and wrist flange by additional components, with the flange of the wrist, the robot according to the different users can work in different tools installed on the wrist.Axis allows the robot manipulator in a certain area implementation.As mentioned earlier, the region known as the robot work unit, and its scale and size of the corresponding robot.When the robot's physical size increases, the size of the unit of work must also increase.Mechanical hand movements by the driver, or drive system control.Drive or shaft drive system allows the movement in the work unit, drive system using electric, hydraulic or pneumatic power.Drive the energy emitted from a variety of mechanical drive into mechanical power.These drives are joined together by a mechanical linkage.The linkage in turn drive the various robot axes.Mechanical linkage from the sprocket body, composed of gears and ball screws.Controller Robot controller is running in the heart.After the memory controller stores used for the pre-programmed information, control peripherals, to communicate it with the factory computer to make the production of constantly updated.Controller used to control the manipulator motion and the outer parts of the work unit.Staff can use the box to teach hand-delivery actions programmed into the robot controller.This information can be stored in the controller's memory for later recall using the device.Robot controller stores all program data.It can store several different programs, and they can be in any program to be edited.May also request the work unit controller and peripheral devices to communicate.For example, the controller has an input line, the input line can be identified when a mechanical process to complete.When the mechanical cycle is complete, the input line is connected, it will place orders for the controller to the robot manipulator to pick up the processing of finished parts.Then, the robot then picked up a new part and it is placed into the machine, then, the controller send a signal to the machine to get it started operation.Mechanical manipulation of the drum controller can be constituted, the work place by order of the drum operation.The controller for a very simple robot system.Seen in most of the robot system controller is a very complex device, which reflects the modern electronic science.In other words, they are manipulated by the micro-information processor.These micro-information processors instead of 8 bits, 16 bits of information that is 32-bit processors.This feature allows the controller to run with very good flexibility.Controller can send electronic signals through the communication line to issue with the mechanical hand signals to communicate with the axis of the robot manipulator and controller, this two-way communication between the location and operation makes the system constantly revised and updated to maintain the state may The controller can also control the robot wrist in the end installed any tools.There are different controller computers and factory to carry out the task of communication, the communication network will enable the robot to become computer-aided manufacturing(CAM part of the system.According to the basic definition, the robot is a multi-function can be re-programmed robot.Therefore, the controller must include some form of memory storage, to micro-processor-based information systems are often associated with solid-state

memory device with the operation.These memory devices can be magnetic bubbles, random access memory device, soft plastic disk or tape.Each memory storage device programming information can be stored for later recall using the.Power source Source of power to the controller and the robot was powered device, there are two types of robot power supply system.Controller for a class of power is power to run the exchange point, and the other is used to drive the robot axes.For example, if the robot manipulator controlled by a hydraulic or pneumatic device, the control signal is sent to these devices to make the robot movement.Each robot systems require power to drive the robot, this source of power either by hydraulic power, pneumatic power source, power source can also be provided by electricity, the power source is a unit of work the robot parts and equipment in the total part.When the hydraulic power source with and connected to the base manipulator, hydraulic pressure source to produce the hydraulic fluid, the fluid transport of the control components to the robot, so the robot base rotated around the axis.Pressure air is fed to the robot, the axis along the track in a straight line, the source can also be connected to such a pneumatic drill, it can provide power for the drill rotation.Under normal circumstances, can be obtained from the factory air supply station for the source and make adjustments, and then enter it in the axis manipulator.AC motor type can also be a DC-style.Controller sends out pulses of the signal was sent to the robot motors.These pulses provide the necessary instructions for the motor information to enable the robot in the robot base rotation.The three-axis robot for power systems either require the use of feedback control systems, this system will continue to position data for each axis of feedback to the controller.Each robot system not only need power to start the robot axis, also need power to drive the controller, this dynamic manufacturing environment, the power source can provide.Implementation of end pieces In most applications where the robot to see implementation of end pieces are connected to the robot wrist flange of a device, end pieces can be used in the production areas of the

implementation of many different occasions, for example, it can be used to pick up parts, used for welding, or for painting, the implementation of parts for the robot end system provides the flexibility of the robot must run.Usually designed to meet the end of the implementation of pieces of the robot users.These components can robot manufacturer or owner of manufacturing robot system.The implementation of the system end the only thing the robot can be a work into another working parts, for example, are available from the cutting machine is connected with the water, which is used in the automotive production line cutting edge.May also request the robot placed the parts to disk, in this simple process, change the end of the implementation of parts of the robot, the robot can be used for other applications, the implementation of end pieces may change, and then the robot programmed allows the system to have high flexibility.Robot Sensor Although the robot has great ability, but often than not with a little practice, but the workers.For example, workers can find parts that fall to the ground or no parts feeder, but not the sensor, the robot will not get this information in a timely manner using the most sophisticated sensors, the robot is smaller than an experienced worker Therefore, a good robot system design requires many sensor and robot controller using the phase, it was as close as possible operative awareness.The most frequently used robotics sensors into contact with the non-contact.Contact sensors can be further divided into tactile sensors, force and torque sensors.Tactile or contact sensors can be measured by the drive-side and the actual contact between other objects, micro-switch is a simple tactile sensor, the robot may be angry when the client contact with other objects, the sensor is the robot to stop work and avoid objects between collisions, tell the robot has reached the goal;or when used to measure the size of objects detected.Force and torque sensors in the robot gripper and wrist was the last joint, or between the parts on the robot to carry a measured reaction force and torque.Force and torque sensors are mounted on the flexible piezoelectric sensors and strain gauges on the parts.Non-contact sensors include proximity sensors, vision sensors, sound detectors, sensitive components and scope.Proximity sensors and labeling of objects near the

sensor.For example, eddy current sensor can be used to accurately maintain a fixed distance between the plates.The most simple robot proximity sensors including a light-emitting diode and a photodiode receiver transmitter, receiver reflector closer to the reflection of light, the main disadvantage of this sensor is closer to the object reflectance of light will affect the received signal.The other was close to the sensor using a capacitance and inductance associated with the principle.Visual sensing system is very complex, based on the TV camera or laser scanner works.Video signal through the hardware pretreatment to 30-60 per second input into the computer.Computer analysis of the data and extract the required information, for example, the existence of objects and object features, location, operating direction, or components of the assembly and product testing is complete.Sound sensitive devices used to sense and interpret sound waves, sound waves detected from the basic people recognize continuous speech, word for word, all kinds of sound ranging from sensitive components of the complex procedures, in addition to human-computer voice communication, the robot can also use the sound sensitive devices control of arc welding, I heard the sound of collision or collapse of the movement to stop the robot to predict the mechanical damage will occur and the detection of objects within the defects.There is also a non-contact systems for projector and imaging the surface of the object shape information or distance information.Static detection and closed-loop sensor probe used in two ways.When the detection and operation of the robot system moves alternately, it is usually necessary to use sensors that detect when the robot is not operating, the operation has nothing to do with the sensors, this method is called static detection, using this method, visual Find the sensor captured the first position and orientation of objects, and then the robot moves straight to the site.In contrast, closed manipulation and motion detection robot, always under the control of sensors, vision sensors are used the majority of closed-loop mode, which monitor the robot's actual position at any time and the deviation between the ideal position, and drive the robot fix this error.In the closed-loop detection, even if the object

in motion, for example, the conveyor belt, the robot can grasp it and send it to the desired location.