第一篇：TEQC軟件對GPS數據質量檢查報告

TEQC軟件對GPS數據質量檢查報告

一，目的：通過TEQC軟件對GPS數據進行質量檢查，是為了在進行GPS數據解基線和平差時沒有大的錯誤在里面。也就是為了使進行平差的數據是“干凈”的。二，數據來源：IGS站點的數據。本文采用的是bjfs臺站的09年第67天的數據:bjfs0670.09o,bjfs0670.09n。三，操作步驟：

(1)將下載的數據壓縮包解壓，下載的觀測數據有兩種，一種是以d作為后綴的數據，該數據需要進行二次解壓，所用的軟件是crx2rnx。具體步驟下面介紹。另一種數據是以o為后綴的數據，該文件只需要進行常規解壓即可。然后將同臺站同時間段的導航數據與觀測數據放在一次進行處理。

(2)將觀測文件和導航文件放在一起，同時把TEQC軟件放在該目錄下。例如D:/gis1文件夾。

(3)進行檢驗。命令如下：打開dos命令界面。輸入：

>d: D:>cd igs1 D:igs1>teqc +qc bjfs0670.09n D:igs1>teqc +qc bjfs0670.09o

(4)生成質量檢驗報告文件，共8個文件，后綴為 09S,AZI,ELE,IOD,ION,MP1,MP2,SN1,SN2。crx2rnx減壓文件步驟：

C:Documents and SettingsAdministrator>d: D:>cd igs1 D:igs1>crx2rnx bjfs0670.09d即可。四，結論：

(1)接收機型號：ASHTECH Z-XII3(# = 3332)(fw = CD00-1D02)；天線型號：ASH700936B_M SNOW(# = 1126)；

(2)天線位置在WGS-84坐標系下坐標為：-2148775.1062 4426637.8343 4044667.5378(m)N 39 deg 36' 31.04“ E 115 deg 53' 34.18”，大地高為102.9110 m(39.608622 deg 115.892828 deg，102.9110 m)；

(3)BJFS臺站在2009年3月8日(年積日067)觀測時間為23.97小時，采樣間隔為30秒；

(4)預期觀測歷元數(#expt)和實際觀測歷元數(#have)分別為：24869，24394.多路徑效應影響值(mp1，mp2)分別為：0.43，0.46.觀測值與周跳之比(o/slps)為1876.從這些指標可以看出該臺站的接收機能力很好，但是受到多路徑影響的程度比較大，而周跳現象反而不明顯。

總之，通過質量檢查沒有發現存在大的質量問題，可以作為參考站進行GPS數據解算。

五，為了進一步分析比較，我把2009年3月8日的bjfs，kunm，lhaz，urum，wuhn這五個臺站的數據放在一起進行比較，發現存在一些特點，具體如下：（1）通過bjfs(北京房山)，kumn(昆明)lhaz(拉薩)，urum(烏魯木齊)，wuhn(武漢)五臺站數據進行比較后發現，烏魯木齊臺站和北京房山臺站的觀測能力最強，而昆明臺站的觀測能力最弱。這可能與臺站的地理位置有關，烏魯木齊臺站海拔較高，空氣質量好，受對流層和電離層影響較小，因此觀測能力好。而昆明臺站由于地處一個比較潮濕的區域，受對流層和電離層影響較大，因此觀測能力差。見圖1.（2）同樣經過對照發現，kunm站的MP2值較大，說明該臺站對p2碼接收信號很敏感。Wuhn臺站的MP1,MP2都較大，說明該臺站受多路徑效應影響較大，而lhaz臺站受多路徑效應影響最小，因此我們在觀測的時候一定要注意觀測環境對觀測值的影響，減少對信號的干擾。見圖2.六，由于對TEQC軟件的熟悉程度不高，沒有對臺站進行信噪比的分析，也沒有進行對流層延遲改正的分析。接下來的工作是，進一步學習和掌握TEQC的質量檢查的方法，對數據探測進行深入細致的研究。

附錄1 bjfs0670數據質量檢查結果

version: teqc 2009Mar23

SV+--------|--------|--------|--------|---------|--------|--------|--------+ SV 4|-ooooooooooooo++ _ooooooo| 4 2|-oooooooooooooooooo+_ ++o| 2 8| __-ooooooo++_ _++ooooooooooooo++ | 8 9|++_ _--oooooooooooooo++_ _+++o+| 9 11|L_ ____ _-oooooooooooooooo^| 11 17|-ooooooo++ __-ooooooooooo| 17 20|-ooo+_ __-oooooooo++_ _-2oooooooo| 20 23|-ooooooo++ _+oooooooooooooo+_ _+| 23 27|_ _--ooooooooooo++_ __-ooooooooo++| 27 28|-oo+_ ______ _L+oooooooooooooo| 28 32|-++ _+oooooooooooo++ _+oooooooooo| 32 12|+oooooooooo++_ __-oooooooooooo+_ _| 12 13|_-ooooooooo++_ ++oooooooooooo+_ _| 13 5|__-ooooooo++_ __-ooooooooooooo+_ | 5 10| _++ooooooooooooooooooo++ | 10 30| _++ooooo++_ ++oooooooooooooo++ | 30 29| __+oooooooooooo+_ _+1ooooooooo++ | 29 24| __-ooooooooooooooooo+_ ____ | 24 26| _Ioooooooooooooooo1^_ ______ | 26 25| ___++++_ _+oooooooooooooooo++ | 25 15| _++ooooooooooooooooo++_ | 15 7| ___--o++_ _++ooooooooooooooo++ | 7 21| __-oooooooooooooo++_ ___--Io+++_ | 21 18| _-Iooooooooooooooooo+__ | 18 22| __+oooooooooooooooo++_ ______ | 22 14| __-ooooooooooooooooooo++ | 14 31| _+oooooooooooooooooooo++ | 31 16| _+ooooooooooooooooooo++_ | 16 6| ________ __-oooooooooooooooo+_ | 6 3| ___ ++ooooooooooooooooI^_ | 3 19| _+oooooooooooooooooo++ | 19-dn|+ + ++ + ++ + + + + + 1 +++ + +|-dn +dn|c11 11 2111 111 12 111 1 111 1 1 1 1 |+dn +10|7899999999aa9aaa9abaa99999ba9998888889aa888999aa9aaa98aaaa9899aa99988897|+10 Pos|ooooo ooo |Pos Clk|^ |Clk +--------|--------|--------|--------|---------|--------|--------|--------+ 00:00:30.000 23:59:30.000 2009 Mar 8 2009 Mar 8

********************* QC of RINEX file(s): bjfs0670.09o input RnxNAV file(s): bjfs0670.09n *********************

4-character ID : BJFS(# = 21601M001)Receiver type : ASHTECH Z-XII3(# = 3332)(fw = CD00-1D02)Antenna type : ASH700936B_M SNOW(# = 1126)

Time of start of window : 2009 Mar 8 00:00:30.000 Time of end of window : 2009 Mar 8 23:59:30.000 Time line window length : 23.98 hour(s), ticked every 3.0 hour(s)antenna WGS 84(xyz):-2148775.1062 4426637.8343 4044667.5378(m)antenna WGS 84(geo): N 39 deg 36' 31.04“ E 115 deg 53' 34.18” antenna WGS 84(geo): 39.608622 deg 115.892828 deg WGS 84 height : 102.9110 m |qc-header| position : 6369591 m Observation interval : 30.0000 seconds Total satellites w/ obs : 31 NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : 1 NAVSTAR GPS SVs w/o NAV : Rx tracking capability : 12 SVs Poss.# of obs epochs : 2879 Epochs w/ observations : 2876 Epochs repeated : 0(0.00%)Possible obs > 0.0 deg: 31880 Possible obs > 10.0 deg: 24869 Complete obs > 10.0 deg: 24394 Missed obs > 10.0 deg: 368 Deleted obs > 10.0 deg: 80 Obs w/ SV duplication : 0(within non-repeated epochs)Moving average MP1 : 0.425367 m Moving average MP2 : 0.455108 m Points in MP moving avg : 50 No.of Rx clock offsets : 0 Total Rx clock drift : 0.000000 ms Rate of Rx clock drift : 0.000 ms/hr Avg time between resets : Inf minute(s)Freq no.and timecode : 2 10654 ffffff Report gap > than : 10.00 minute(s)epochs w/ msec clk slip : 0 other msec mp events : 0(: 23){expect ~= 1:50} IOD signifying a slip : >400.0 cm/minute IOD slips < 10.0 deg* : 84 IOD slips > 10.0 deg : 13 IOD or MP slips < 10.0*: 86 IOD or MP slips > 10.0 : 13 * or unknown elevation first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 o/slps SUM 09 3 8 00:00 09 3 8 23:59 23.97 30 24869 24394 98 0.43 0.46 1876

附錄2 中國主要臺站數據分析

圖1 bjfs，kunm，lhaz，urum，wuhn五臺站預期觀測歷元數與實際觀測數比較圖

圖2 bjfs，kunm，lhaz，urum，wuhn五臺站受多路徑效應影響比較圖

第二篇：數據質量檢查調研報告

關于馬鞍山市流通消費價格調查專業數據質量檢查情況的匯報

4月16號—18號，總隊消費價格處對馬鞍山城調隊的流通消費價格調查專業進行了數據質量檢查，現將相關情況匯報如下：

一、檢查的主要內容及方式：一是通過走訪調查點，檢查直接采價的制度的執行情況，核實年初設定的調查點和規格品的真實性與代表性；二是通過查看案頭資料臺賬記錄是否齊全、規范、完整性；各項配套制度的執行情況；三是通過向隊領導的匯報和與科室專業人員面對面的交流溝通，指出檢查中發現的問題，糾正、規范錯誤的做法和認識，提出整改要求。

檢查流程：檢查組成員按照先查看文案后到采價點直接調查的流程進行檢查。文案檢查主要是各種臺賬的完整性和規范性、后臺管理系統相關處理的正確性等。到點直接調查主要檢查直接采價制度執行和監督檢查情況（核實調查點、規格品是否真實存在，采價員對規格品在調查點的擺放位置是否熟悉，實際價格與上報價格是否相符等），檢查的重點類別主要有服務項目調查網點、超市的日用工業品、農貿市場、家具、建材、藥店等。

二、檢查的總體情況：一是隊領導重視消價調查工作。督促檢查工作較到位，采價員配置達九名，責任心也不錯；二是近期優化了專業科室的人員構成，將一名新進公務員，統計專業的年輕同志分配到消價專業。直接采價制度執行情況較好，規格品和調查點真實存在，大多數調查點和規格品設置科學，具有代表性，只有個別調查點如雨山藥店問題較多。總體來看，價格出入的情況較少，商場采價員對規格品的擺放位置比較熟悉，但個別規格品代表性不強，調查點和規格品的維護工作尚待加強；業務培訓要進一步強化，專業人員對制度方法理解尚不透徹。臺帳按總隊要求認真設置，認真記錄，但個別臺帳不太完整、規范。

三、檢查發現的主要問題：

1、基礎工作（調查點、規格品設置情況）方面：一是極個別規格品虛設。如雨山藥店，替加氟片根本不存在。二是存在隨意沿用價格情況。如在調查點雨山藥店，年黃解毒片、銀翹解毒片、防螨霜以及祛斑霜缺貨都在一個月以上，但是后臺未做說明。一個餐館調查點更換，未在采集系統中說明，且部分菜品價格核對情況與上報價格有出入。三是調查點設置較分散，建議整合。建材、服務類

調查點過于分散，為了一個祛斑霜和一個防螨霜要多跑兩個藥店，完全可以放在超市里采價。五金類規格品可以放在建材和超市，不用另設點，增加采價負擔。

2、直接采價執行情況好，價格采集真實。（1）服務網點共檢查13個調查點，價格對應性較好，只有一個餐館部分菜價因為采價員4月更換，銜接工作不是很到位，其余均價實相符，但需要注意，個別規格品描述要嚴謹。（2）鴻泰新百檢查了部分應季服裝、鞋以及床上用品，13個規格品全部相符；華東家具城檢查了8個規格品，全部相符。

3、個別調查點采價員仍存在問題。調查點雨山藥店，年黃解毒片、銀翹解毒片、防螨霜以及祛斑霜缺貨都在一個月以上，但是后臺未做說明。黃芪價格應為60元/千克，但是上報價為50元/千克；咳必清是2元，但是上報價為2.5元；酒精500ML是5元，但是報價為5.8元等。

4、臺帳按要求認真填寫，但存在如下問題。（1）報表報送審核臺賬嚴格按工作流程完成，奇異值審核、上下市時間提醒、金額核對都能認真記錄，但是對金額核對的理解有誤差，已經告知專業人員。（2）14年采價員例會臺帳記錄認真，但對農貿市場重要鮮活品種關注較少，這方面需要改進。（3）規格品補錄臺帳缺失，這一塊要補上。

四、工作要求和建議：

馬鞍山消費價格專業總體來看，工作負責，專業人員態度認真努力，基礎工作做的比較到位，但在業務水平上需要進一步提高。要有勇當骨干，當仁不讓的決心，要培養專業工作的核心人才，把消價工作進一步做實做好。

第三篇：質量檢查報告

2014年全市工程質量檢查自查及整改報告

至收到荊門市住建委4月25日下達的《關于開展2014年全市建設工程質量檢查的通知》，公司高度重視，立即成立檢查組對公司在建工程工程質量進行檢查，現將檢查情況匯報如下：

目前公司在建項目有荊門市掇刀區綜合行政服務中心項目、雙喜社區二期B區項目、荊門市通天物流服務中心項目。其中荊門市掇刀區綜合行政服務中心項目施工進度為砌體施工階段，即將進行主體驗收。雙喜社區二期B區項目包括10個單位工程，主體施工至六層。荊門市通天物流服務中心項目已基本完工，目前正進行竣工清理階段。

一、檢查情況：檢查組對項目進行檢查的主要內容有，1、檢查項目部貫徹落實工程建設法律法規、規范性文件以及強制性條文執行情況。

2、項目質量保證體系以及工程實體質量。

3、工程項目資料情況。各個施工項目貫徹落實工程建設法律法規、規范性文件以及強制性條文執行情況做的較好。檢查過程中發現項目有質量保證體系不健全現象以及“三檢”制度執行不到位情況，少數施工管理人員質量意識不高等現象。工程資料方面，部分檢驗批不真實。工程實體方面雙喜社區項目框架結構出現柱腳爛根、蜂窩麻面現象較多，現澆板面平整度不夠，有積水現象。掇刀行政服務中心項目構造柱施工過程中，為方便施工，墻體開洞較多，對墻體有一定破壞作用，且容易造成外墻漏水現象。荊門市通天物流服務中心項目部分墻體粉刷層有空鼓開裂現象。

二、整改方案：公司將派專人駐項目進行督促整改。要求各個項目部施工增強質量意識，落實各級責任制。嚴格執行“三檢”制度。未經“三檢”不得報監理以及建設單位驗收。工程資料方面，檢查組要求資料必須與工程同步，所有工程資料數據必須經過實測實量并要求相關責任人簽字確認。工程實體方面雙喜社區項目框架結構出現柱腳爛根、蜂窩麻面現象較多。要求項目對已出現柱腳爛根、蜂窩麻面現象立即進行修補打磨。為杜絕此類情況再次發生，將加強施工人員的交底工作，強化驗收，根治柱腳爛根、蜂窩麻面現象。掇刀行政服務中心項目構造柱施工過程中，為方便施工，墻體開洞較多。整改方案為對洞進行采用細石混凝土填補。荊門市通天物流服務中心項目部分墻體粉刷層有空鼓開裂現象。對空鼓裂縫等采取鏟除，重新布網粉刷施工。

三、下一步工作：公司將一如既往的對工程項目進行管理，重點是加強對施工人員的管理，落實質量責任制度，強化施工人員質量意識。將工程質量終身制貫徹到項目每個施工人員中去。加強對工程原材料的控制，所有工程原材料必須是合格產品，需驗收的請監理及甲方驗收，需送復檢的材料在監理單位鑒證下送市材檢站復檢，工程材料合格后才能用于工程。確保工程質量合格。

二0一四年四月二十五日 2014年全市建筑市場專項檢查自查及整改報告

至收到荊門市住建委4月18日下達的《關于開展2014年全市建筑市場專項檢查的通知》，公司高度重視，立即成立檢查組對公司在建工程進行檢查，現將檢查情況匯報如下：

一、檢查情況：目前公司在建項目有荊門市掇刀區綜合行政服務中心項目、雙喜社區二期B區項目、荊門市通天物流服務中心項目。其中荊門市掇刀區綜合行政服務中心項目施工進度為砌體施工階段，即將進行主體驗收。雙喜社區二期B區項目包括10個單位工程，主體施工至六層。荊門市通天物流服務中心項目已基本完工，目前正進行竣工清理階段。項目均通過招投標合法獲取中標，并簽訂施工合同報市建管處備案。在資質范圍內承接工程，未出現超資質承接工程現象。工程簽訂施工合同后，工程均按法律法規辦理項目施工手續，施工現場均使用商品混凝土以及預拌砂漿。對于分包項目，公司將分包項目依法分包給有資質的單位并經建設單位許可，未出現非法分包情況。項目所有施工管理人員均為我公司人員，所執相關證件均為公司名稱。并按要求常駐現場履行相關職責。檢查過程中發現的主要問題有，對于勞務用工不規范，由于工程實際情況，工人流動性大。導致公司及項目無法與工人簽訂勞動合同。部分施工工地有零星混凝土采用自拌混凝土現象。

二、整改措施：對于檢查中發現的勞動用工不規范現象，公司將逐步進行整改。首先公司將與有資質的勞務公司簽訂勞務用工合同。將采取為工人辦理保險。辦理相關職業證件，簽訂正規勞動合同等方式進行。在生活中對工人予以幫助，在工地建設標準化工人生活，建立閱讀室、兵乓球、臺球室等文娛設施，豐富工人業余文化生活。留住工人。逐步解決因工人流動性大造成的項目用工不規范的現象。對于項目自拌混凝土現象。要求項目技術人員精確計算以及與商品混凝土公司密切合作，所有混凝土均由攪拌站提供。杜絕現場攪拌混凝土以及砂漿。

三、下一步工作：公司將一如既往的對工程項目進行管理，重點是加強對施工人員的管理，提高項目施工人員市場行為意識。特別是加強對勞務公司管理，規范勞務用工。

二0一四年四月二十五日

第四篇：GPS測量實習報告

GPS測量實習報告

一、實習目的 gps靜態測量

本次gps靜態觀測實習的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識，獲得測量工作的初步經驗和基本技能，著重培養我們的獨立工作能力，進一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運用理論及計算能力，并對gps靜態觀測全過程有一個全面和系統的認識。熟悉gps靜態相對定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機的使用掌握gps網的網形設計。熟悉gps靜態測量的步驟。學會南方測繪 gps數據處理軟件的簡單使用。

實習安排

準備好理論知識，掌握控制測量的技術要求，以及儀器的使用規范及過程，協調好分組的搭配。

儀器調度表

(略)

第三組組長：

第三組組員： 項目與內容 時間安排（天）任務與要求

實習動員、領儀器工具、儀器效驗 1 作好測前準備工作 gps靜態觀測 1 熟練掌握觀測方法、要領 實習總結 5 整理成果、編寫實習報告、歸還儀器

實習任務

以各個班為單位建立測量實習隊，10人一組（第三組為11人），分3組。每組領取gps一套（包括主機、腳架、基座、連接線等）、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據中華人民共和國測繪行業標準《全球定位系統城市測量技術規程》和石橋子經濟開發區的具體情況，建立e級gps網。

e級gps網的精度要求如下表：

級別 固定誤差(mm)平均邊長(km)比例誤差系數(mm)e ≤10 ～5 ≤20

每小組利用各組領取到的接收機對兩個控制點進行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。

測量規范

1、《全球定位系統（gps）測量規范》（gb/t 18314-XX）。

2、《全球定位系統城市測量技術規范》（cjj 73-97）。

3、ch 1002-95《測繪產品檢查驗收規定》。

4、ch 1003-95《測繪產品質量評定標準》。

測區概況

本測區為本溪市石橋子經濟開發區遼寧科技學院周邊地區，測區內大部分為丘陵，公路，測區開闊高側建筑少，選點都在路邊或者山頂，多路徑效應相對較小。點位遠離大功率無線電發射源（基本沒有），遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點位設在交通便利，有利于其他觀測手段擴展與聯測的地方，地面基礎穩固，便于點的保存

gps網的布設

gps網設計的出發點是在保證質量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進行gps的設計和測量時，既不能脫離實際的應用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質量的要求。

二、實習內容

．網的布設

本次實習精度要求為e級，實習內容:

選點情況

XX-7-4上午召開了gps實習動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區情況，實習的注意事項，確定了分組情況和我們實習過程中需要注意的事情，下午由實習指導老師劉廣春帶領我們進行選點

（1）為保證對衛星的連續跟蹤觀測和衛星信號的質量，要求測站上空應盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

（2）為減少各種電磁波對gps衛星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發射設施、高壓輸電線等。

（3）為避免或減少多路徑效應的發生，測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

（4）為便于觀測作業和今后的應用，測站應選在交通便利，上點方便的地方。

（5）測站應選擇在易于保存的地方。

外業觀測情況

測量時采用的是南方靈銳gps接收機3臺，trimble gps接收機兩臺，ashtech gps接收機2臺一共7臺gps接收機。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機的數量】其中有獨立基線向量6條【（n-1）】，從而保證了衛星星歷誤差、衛星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規定為60分鐘。按照靜態定位的測量原理，測量時觀測的最少衛星數位四個。

外業觀測時需要對gps接收機進行以下設置：

(1)調度安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時間，搬站情況。

(2)觀測組按調度表規定的時間進行作業，保證同步觀測同一衛星組。

(3)每時段開機前，作業員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關機后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結果，若互差超限，應查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。

(4)儀器工作過程中，作業人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。

(5)一個時段觀測過程中，不得進行以下操作：關閉接收機，又重新開機；進行自測試；改變衛星高度角；改變數據采樣間隔；改變天線位置；

(6)觀測院在作業期間不得擅自離開測站，并應防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛星信號。

(7)接收機在觀測過程，不應在接收機旁使用對講機；雷雨天氣過境應關機停測，卸下天下以防雷擊。

(8)應記錄雨、晴、陰、云等天氣。

外業觀測小結

結束采集時，對數據進行存儲，查看文件狀態，然后關機，準備下次觀測。根據實際情況，我們記錄測站開始時間，結束時間，天線高，電池電壓，衛星號，信噪比，故障情況，以及開始和結束時候衛星高度角，pdop,整點時候衛星情況，衛星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設站數為15。

數據處理情

各測站天線高：

（略）

動態gps定位測量

1、gps接收機一套、寫字板一個、鋼卷尺一把

2、實習地點：遼寧科技學院

3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設備的使用方法，學會使用gps儀器進行控制測量的基本方法，培養學生的實際動手能力。

4、gps rtk技術的基本原理

高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值。rtk技術就是載波相位動態實時差分技術，它能夠實時地提供測站點指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在rtk作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數據鏈接接收來自基準站的數據，另外自身也采集gps觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，再經過坐標轉換和投影改正，即可給出實用的厘米級定位結果。

測得的大地高屬于wgs—84系統，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點的個數及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側布設的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。

rtk定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動站接收機，以及用于數據傳輸的電臺。在rtk作業模式下，基準站接收機，借助電臺，將其觀測值及坐標信息，發送給流動站接收機；流動站接收機將自己采集的gps觀測數據和接收來自基準站的數據，組成差分觀測值，利用靜態相對測量處理方法對基線進行實時求解，然后推算出其三維位置（xk，yk，zk）。rtk定位系統基本配置包括三部分：

（1）基準站：由gps接收機、gps天線、數據發送電臺、uhf天線、電源等部分組成。

（2）流動站：由gps接收機、gps天線、數據發送電臺、uhf天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。

（3）軟件包：支持實時動態差分的軟件系統和各項工程測量應用功能。

6、rtk定位系統的基本工作原理是：在基準站上安置一臺gps接收機，對所有可見gps衛星進行連續地觀測，并將其觀測數據通過無線電傳輸設備，實時地發送給流動站。流動站實時動態軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標：

（1）利用三差模型求出流動站的初始坐標。

（2）利用otf方法動態解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復性檢核功能。

（3）根據相對定位模型，實時解算流動站的wgs-84坐標。

（4）根據給定的轉換參數，進行坐標系統的轉換。

（5）測量結果的實時顯示，坐標解算精度評定。

（6）還應包括失鎖后的重新動態初始化，選擇不同的作業模式，定位、放樣、導航等功能的選擇和轉換等。

這樣，通過實時計算的定位結果，便可監測基準站與流動站觀測成果的質量和解算的收斂情況，從而可以實時地判定解算結果的可靠性。只要能連續鎖定不少于5顆衛星信號，并且有必要的幾何圖形強度，則測程在10 km以內的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。

7、野外放樣作業流程

（1）設置參考站：在已知控制點上架設好gps接收機和天線，打開接收機，將pc卡上室內設置的參數讀入gps接收機，建立配置集，輸入參考站點的準確的北京54坐標和天線高，參考站gps接收機通過轉換參數將北京54坐標轉換為wgs-84坐標，同時連續接收所有可視gps衛星信號，并通過數據發射電臺將其測站坐標、觀測值、衛星跟蹤狀態及接收機工作狀態發送出去，待電臺指示燈顯示發出通訊信號后流動站即可開展工作。

（2）流動站工作：打開接收機，新建工作項目，建立配置集。流動站接收機在跟蹤gps衛星信號的同時也接收來自參考站的數據，進行處理獲得流動站的三維wgs-84坐標，最后再通過與參考站相同的坐標轉換參數將wgs-84坐標轉換為北京54坐標，并實時顯示在流動站的tr500終端上。接收機可將實時位置與設計值相比較，指導放樣到正確位置

三、實習結果

靜態測量

（1)靜態測量時要滿足相應規范的要求。

（2)網形布設時應注意外圍不能有豁口，至少留一個通視方向。

(3)靜態觀測過程中，即使發現長水準管不居中或者儀器不嚴格對中了，也不要重新調儀器，觀測時不要重新開機，開機關機聽從調配。

(4)觀測時，接收機周圍不使用干擾衛星信號的通訊設備，以減弱誤差，接收機周圍應當視野開闊，削弱多路徑誤差。

(5)每日觀測結束后，應及時將數據轉存至計算機硬件上，應該備份一份確保觀測數據不應人為疏忽丟失。

(6)數據處理時，一定要改天線類型、天線高，去除浮點解的記錄。

rtk-gps 放線

（1）定位精度高

在良好環境下平面定位精度達到厘米級，在大多數環境里平面定位誤差都能保證在以內，能滿足公路放樣的精度要求。

（2）作業效率高

采用rtk-gps采取單點定位的方法尋找控制點極為便捷，它直接以厘米級（或分米級）精度實時定位放樣并能保持工作連續穩定，比較適合于林地等困難地區作業。

（3）節省費用

采用rtk技術進行公路放樣，無須沿途布設圖根控制點而且作業時間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動強度，從而提高了經濟效益。

（4）架設參考站的點位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對電臺通訊的阻擋，這樣移動站才能較快獲得rtk（厘米級）精度并保持穩定。

（5）在地形條件復雜的地區（如枝葉繁茂的山林地、松樹林等），采用rtk-gps與全站儀相結合可以大大提高工作效率及成果質量。

（6）在當前高等級公路逐漸向山嶺重丘區發展的形勢下，由于這些地區地形條件的限制，實施常規的測量比較困難，采用rtk-gps進行測量（控制測量、實地實時放樣、中樁測量、點位測量等）無凝是一種有效的手段。

問題分析

在本次實習過程中，初步掌握了gps控制網中控制點的布置、選址和標記，掌握了gps靜態相對定位測量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測記錄、測量內業數據處理、資料的綜合分析整理等。同時理解了gps靜態測量的方法，包括衛星預報，測量計劃編制，實地測量等。通過這次野外實習和內業的數據處理，鞏固了課堂上的理論知識，將理論知識與實踐相結合，培養了實踐能力，了解和掌握了有關于gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會更加努力地改正和提高動手實踐能力。

在內業處理過程中，經過自動化的基線解算和平差，通過刪減衛星調整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現代社會科技發展過程中，空間衛星技術和其他的測繪技術將更加長遠發展，那么就對我們現在還未走入社會的測繪人要求更多而且要求更高，數學計算和協調能力是測繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會越來越突出。

建議與意見

我感覺本次實習內容的安排大體上是不錯的，老師們的指導和講解也是盡心盡力；但感覺內業數據處理部分老師應該講得更詳細一點，這樣更有助于同學對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次，感覺這次外業數據采集同學們還是比較空閑，所以建議學院在今后gps實習中可以增加適當的項目，比如專門花一兩天來學習接收機的電子手簿，或者是能夠交換儀器進行實習操作，使大家既能掌握天寶接收機的操作也能掌握萊卡接收機的操作，這樣我們才能夠從中學到更多的知識。所以希望學院對gps實習更加重視一些，能給學生更多的實習和鍛煉的機會。

四、實習體會

本次gps實習雖然僅僅只有二個星期的時間，主要包括兩大部分——gps靜態測量和動態測量。其中靜態測量包括現有資料的收集（包括武大地圖、已知點數據資料等）、實地勘踏選點并進行標記、調度方案的確定、正式外業數據采集、最后也就是最重要的內業處理。動態測量包括利用gps rtk技術進行rtk地形測量用于繪制等高線圖以及利用rtk進行放樣操作。實習過程中我們收獲還是十分豐富的。對gps靜態測量和動態測量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識階段延伸到了實際操作階段，實習過程中，不僅對原理有了更進一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個實習的過程雖然時間緊迫，但是通過班里同學，各測組間的通力合作，嚴謹的鉆研態度通過現代信息技術的查閱還是取得了可喜的成績，并且成果進過精度的檢驗也完全符合地形測量的要求。通過時間不長的工作，我班同學又一次展現了出色的團隊合作力，依然保持著良好的職業素養，這不能不讓人感到驕傲和自豪。

當然，出現問題也是不少的，實習之后更要認真總結，我相信這也必將成為我們日后工作和學習中的寶貴財富。

最后，感謝指導老師的耐心和理解，感謝學院給予我們這樣難得的機會，以及同學們的共同努力。

第五篇：gps控制測量實習報告

gps控制測量實習報告

gps控制測量實習報告

一 實習目的與意義

(1)通過實習，熟悉并熟練掌握gps儀器的使用及進行控制測量的基本方法, 鞏固課堂所學知識，加深對測量學的基本理論的理解。

(2)了解gps原理以及在測繪中的應用,能夠用有關理論指導作業實踐，做到理論與實踐相統一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學的基本內容得到一次實際應用，使所學知識進一步鞏固、深化。

(3)地形圖的野外認識及填圖，圖形繪制和面積量算，并對資料的檢查與整理。

(4)學會gps進行控制測量的基本方法并對gps數據的處理，培養實際動手能力。

二 實習內容

數據采集的方法

(1)手持gps的設置：按menu鍵，進入“系統設置”，選擇“地圖單位”后，可進行以下設置：

a.導航單位設置：設置為公里米公里/小時

b.北參考選擇：選擇真北

c.坐標投影：緯度/經度設置為度/分/秒,自定義坐標系選擇“橫向墨卡托”后，進行以下設置：原點緯度：,原點經度：,設置好后進入下一頁設置比例因子：，通用米單位：，原點向東偏移：，原點向北偏移：，按“完成”即可。

d.參考橢球：選擇“用戶”后，根據所要測的坐標系及3°或6°帶進行da,df,dx,dy,dz的參數的設置，再進入下一頁設置“自定義基準”，x旋轉：+，y旋轉：+，z旋轉：+，比例因子：+，則完成好設置，最后按esc鍵直到顯示要測數據。

(2)手持gps定位測定方法：手持gps站于待測點，等到精度達到要求時，按下mark鍵，則顯示出已設定好要測量的數據，記錄下顯示出的數據后可按esc鍵進行下一測點的測定。

2.圖上坐標高程的量算

如果所求的點剛好位于某根等高線上，則該點的高程就等于該等高線的高程，否則需采用比例內插的方法確定。

如上圖所示：e點位于高程

為51m的等高線上，則e點的 高程就為51m，而f點位于48

與49這兩根等高線之間，可以

通過f點作一大致與兩根等高

線垂直的直線交于這兩根等高

線于m,n點，從圖上量得距離

mn =d ,mf =d1 ,設等高距為h，則f點的高程為：

hf = hm + h*d1/d

3.面積量算方法

面積的計算方法，可根據不同的目的、用途和精度要求而定。規則的圖形通常可采用幾何圖形量算法和坐標解析量算法;不規則圖形通常可采用網點法,平行線法，計數器編程法，cad法和求積儀法等。

不規則圖形的面積量算：

(1)格網法

使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測圖形上，首先讀出完整的方格數，然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數。最后累加出圖形輪廓線內的總方格數。用總方格數去乘每一方格代表的實地面積，即得欲測圖形的總面積。

若整格數為n，不滿整格的一律以二分之一格

算，得到方格總數，乘以每個方格所代表的面積，得到圖形的面積。

(2)格點法：圖形范圍內的點數a，與輪廓線接觸的 點數b，每個點代表的面積s，則圖形面積為：

p =(a + b/2)*s

(3)平行線法

將圖形分割成高為h的梯形，然后利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決于平行線之間的間隔大小，平行線間隔愈小，則面積量算精度愈高。

4.實習過程

本次實習時不定時多地點的實習，主要是手持gps進行測定，并量算和地形圖的野外認識及填圖。

XX年12月14日上午，各組在林學樓305聽老師講解實習內容及任務，并領取各組的儀器，之后，在我小教學區進行gps的設置及應用，找到教學區布設好的點，用gps測一些點，學會及熟悉使用gps;下午，在老師的安排下，我們在籃球場集中以待出發，目的地是我校后的劉家山。在出發之前，老師進行了指導，設定了各組的gps參數，一卻都準備好后，我們就沿路勘測選點，并測定、記錄。到劉家山后，老師帶我們測定許多點，這些點組成一個閉合的布控區域，目的是進行野外認識地形圖，并在圖上繪出行進路線，量算閉合區域的面積。

次日早晨，我組8點半在a6集中，安排好測量任務，對我校教學區已經布設好的22個點進行測定。下午進行東三環勘測選點，布設測點，并沿東三環向世博園方向測定各點的坐標、經緯度、高程，我們組輪換工作，測了各點的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°帶的坐標。

5.本人完成情況

我在這次實習過程中，主要是負責本組的相關事情和相應的測量，組織本組的組員一同完成本次實習內容。由于gps儀器較少，實習中，合理安排小組工作，實習的各項工作每人都有機會參與，小組內各成員之間團結協作，提高工作效率，得到鍛煉。

實習之初，我進行了gps的設置，學習如何使用gps，并教不會設置和測量的成員。在校園里測點時，我主要跟同本組成員進行記錄，并設置gps為西安80坐標系測定一些點，協助本組成員一同完成了校園內的22個點的測定。在去劉家山的過程中，我測定了從籃球場至林學院飲水池之間的點，測定東三環時，我指導測量，也親自測了一些點，測完之后，我整理好數據，并描繪在地圖上，寫好本次實習的實習報告。

三 地圖比較與分析

從實習報告書上的三張不同時段拍攝的地形圖可以看出，XX年6月航拍的西安80坐標系3°帶地形圖上地物符號，地貌符號和注記符號都比較詳細(在同一比例尺下)。

從西安80坐標系3°帶的西林地形圖上可看出，現在的東三環，我校的工學樓，圖書館，林學樓，標本館等地物符號都沒有，說明當時這些都沒有建造。在現在的東三環路上及沿線兩側，由于修建而拆遷了許多建筑，現在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒有，而校門口下面的農場在西安80坐標系3°帶的西林地形圖上已經沒有，說明XX年后已經不存在或搬遷走了。

四 數據分析

gps測量的優點相對于常規測量來說其特點明顯，測站之間無需通視，這樣就使得選點更加靈活方便，但測站上空要求開闊，以使衛星信號不受干擾。不受天氣因素的影響，這就使得全天候作業成為可能。觀測時間短。

gps測量靈活，方便，能大大節省人力物力，減少野外的工作量，減少一些不必要的過渡點，gps由于接收衛星信號，在直接收到衛星信號的同時，還可能收到經天線周圍地面物反射的衛星信號，多種信號疊加就會引起測量參考點的位置變化，gps測量還存在衛星傳播信號誤差，電離層折射誤差，對流層折射誤差，人為誤差等等。

gps采集到的各點的高程為大地高程，其精度非常低，而在圖上量算高程時，比較麻煩，要進行計算，容易出錯，也有一定的誤差，精度高于gps采集到的。在地形圖上量算時，由于地形圖上等高線的密度，高程標注及明暗程度等使得量算困難。

根據表現形式的不同，通常將誤差分為偶然誤差和系統誤差，在測量時，都存在儀器誤差，而且gps受外界環境的影響，使得測定結果有一定的誤差。采用方格法量算面積，誤差來源于所數方格數的多少，描點，連線時線條的粗細以及對不滿整格的處理等等。

采用計數器編程法計算面積，誤差來自點的輸入，程序的編制，但程序正確，則精度高于方格法所求的面積。

通過多次測定取平均值可以削弱偶然誤差的影響，但不能完全消除偶然誤差的影響，系統誤差通過正確的操作可以消除。

使用方格法求面積，簡便易行，只要操作認真，精度可以得到保證，缺點是比較費工費時。

方格法量算面積為了保證量算精度，首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外，為提高量算精度，最好將方格紙或模片放置不同方向，進行兩次量算。

五 實習體會及建議 通過這次實習，讓我深刻明白了理論聯系實際的重要性，實習的目的，就是要將這些理論與實際工程聯系起來。此次實習學到了測量的實際操作能力，更有面對困難的忍耐力;但更重要的是學到了小組之間的團結、默契，而且鍛煉了自己很多測繪的能力。為了能盡快地完成任務，我們小組分工進行測量，一次測量實習要完整的做完，單單靠一個人的力量是有的困難的，只有小組的合作和團結才能讓實習快速而高效的完成，而這些，就是在測量之外所收獲的。小組成員的合作很重要，實習小組的氣氛很大程度上影響實驗的進度。我在測量的過程中克服困難，沒有感到辛苦，反而從中能自得其樂。

測量是一項精確的工作，各項都要達到一定的精度。測量應遵循“從整體到局部”、“先控制后碎部”、“由高級到低級”的原則，并做到“步步有檢核”,這樣做可以防止誤差的積累，及時發現錯誤。

但就整個實習過程來說，此次實習的每個步驟都不是那么的困難，只要我們親手去做過，就不難掌握，同時鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識，獲得測量工作的初步經驗和熟練掌握測量儀器的操作的基本技能，培養我們的工作能力，并對地形圖及填圖有一個全面和系統的認識。加深對控制測量學的基本理論的理解，能夠用有關理論指導作業實踐，做到理論與實踐相統一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學的基本內容得到一次實際應用，使所學知識進一步鞏固、深化。

通過實習進一步深入了解gps原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法,學會gps進行控制測量的基本方法并掌握gps數據處理的使用方法.gps控制測量實習報告

一、實習目的 GPS靜態測量

本次GPS靜態觀測實習的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識，獲得測量工作的初步經驗和基本技能，著重培養我們的獨立工作能力，進一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運用理論及計算能力，并對GPS靜態觀測全過程有一個全面和系統的認識。熟悉GPS靜態相對定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三種GPS接收機的使用掌握GPS網的網形設計。熟悉GPS靜態測量的步驟。學會南方測繪Gps數據處理軟件的簡單使用。

實習安排

準備好理論知識，掌握控制測量的技術要求，以及儀器的使用規范及過程，協調好分組的搭配。

儀器調度表

(略)

第三組組長：

第三組組員：

實習任務

以各個班為單位建立測量實習隊，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領取GPS一套(包括主機、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據中華人民共和國測繪行業標準《全球定位系統城市測量技術規程》和石橋子經濟開發區的具體情況，建立E級GPS網。

E級GPS網的精度要求如下表：

級別

固定誤差(mm)

平均邊長(km)

比例誤差系數(mm)

E

≤10

～5

≤20

每小組利用各組領取到的接收機對兩個控制點進行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。

測量規范

1、《全球定位系統(GPS)測量規范》(GB/T18314-XX)。

2、《全球定位系統城市測量技術規范》(CJJ73-97)。

3、CH1002-95《測繪產品檢查驗收規定》。

4、CH1003-95《測繪產品質量評定標準》。

測區概況

本測區為本溪市石橋子經濟開發區遼寧科技學院周邊地區，測區內大部分為丘陵，公路，測區開闊高側建筑少，選點都在路邊或者山頂，多路徑效應相對較小。點位遠離大功率無線電發射源(基本沒有)，遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點位設在交通便利，有利于其他觀測手段擴展與聯測的地方，地面基礎穩固，便于點的保存

網的布設

GPS網設計的出發點是在保證質量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進行GPS的設計和測量時，既不能脫離實際的應用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質量的要求。

二、實習內容

網的布設

本次實習精度要求為E級，實習內容:

選點情況

XX-7-4上午召開了GPS實習動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區情況，實習的注意事項，確定了分組情況和我們實習過程中需要注意的事情，下午由實習指導老師劉廣春帶領我們進行選點

(1)為保證對衛星的連續跟蹤觀測和衛星信號的質量，要求測站上空應盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

(2)為減少各種電磁波對GPS衛星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發射設施、高壓輸電線等。

(3)為避免或減少多路徑效應的發生，測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

(4)為便于觀測作業和今后的應用，測站應選在交通便利，上點方便的地方。

(5)測站應選擇在易于保存的地方。

外業觀測情況

測量時采用的是南方靈銳GPS接收機3臺，TrimbleGPS接收機兩臺，ashtechGPS接收機2臺一共7臺GPS接收機。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機的數量】其中有獨立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛星星歷誤差、衛星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規定為60分鐘。按照靜態定位的測量原理，測量時觀測的最少衛星數位四個。

外業觀測時需要對GPS接收機進行以下設置：

(1)調度安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時間，搬站情況。

(2)觀測組按調度表規定的時間進行作業，保證同步觀測同一衛星組。

(3)每時段開機前，作業員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關機后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結果，若互差超限，應查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。

(4)儀器工作過程中，作業人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。

(5)一個時段觀測過程中，不得進行以下操作：關閉接收機，又重新開機;進行自測試;改變衛星高度角;改變數據采樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測院在作業期間不得擅自離開測站，并應防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛星信號。

(7)接收機在觀測過程，不應在接收機旁使用對講機;雷雨天氣過境應關機停測，卸下天下以防雷擊。

(8)應記錄雨、晴、陰、云等天氣。

外業觀測小結

結束采集時，對數據進行存儲，查看文件狀態，然后關機，準備下次觀測。根據實際情況，我們記錄測站開始時間，結束時間，天線高，電池電壓，衛星號，信噪比，故障情況，以及開始和結束時候衛星高度角，PDOP,整點時候衛星情況，衛星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設站數為15。

數據處理情

各測站天線高：

(略)

動態GPS定位測量

1、GPS接收機一套、寫字板一個、鋼卷尺一把

2、實習地點：遼寧科技學院

3、目的：熟悉熟練掌握GPS儀器設備的使用方法，學會使用GPS儀器進行控制測量的基本方法，培養學生的實際動手能力。

4、GPSRTK技術的基本原理

高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值。RTK技術就是載波相位動態實時差分技術，它能夠實時地提供測站點指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數據鏈接接收來自基準站的數據，另外自身也采集GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，再經過坐標轉換和投影改正，即可給出實用的厘米級定位結果。

測得的大地高屬于WGS84系統，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點的個數及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側布設的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。

RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動站接收機，以及用于數據傳輸的電臺。在RTK作業模式下，基準站接收機，借助電臺，將其觀測值及坐標信息，發送給流動站接收機;流動站接收機將自己采集的GPS觀測數據和接收來自基準站的數據，組成差分觀測值，利用靜態相對測量處理方法對基線進行實時求解，然后推算出其三維位置(XK，YK，ZK)。RTK定位系統基本配置包括三部分：

(1)基準站：由GPS接收機、GPS天線、數據發送電臺、UHF天線、電源等部分組成。

(2)流動站：由GPS接收機、GPS天線、數據發送電臺、UHF天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。

(3)軟件包：支持實時動態差分的軟件系統和各項工程測量應用功能。

6、RTK定位系統的基本工作原理是：在基準站上安置一臺GPS接收機，對所有可見GPS衛星進行連續地觀測，并將其觀測數據通過無線電傳輸設備，實時地發送給流動站。流動站實時動態軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標：

(1)利用三差模型求出流動站的初始坐標。

(2)利用OTF方法動態解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復性檢核功能。

(3)根據相對定位模型，實時解算流動站的WGS-84坐標。

(4)根據給定的轉換參數，進行坐標系統的轉換。

(5)測量結果的實時顯示，坐標解算精度評定。

(6)還應包括失鎖后的重新動態初始化，選擇不同的作業模式，定位、放樣、導航等功能的選擇和轉換等。

這樣，通過實時計算的定位結果，便可監測基準站與流動站觀測成果的質量和解算的收斂情況，從而可以實時地判定解算結果的可靠性。只要能連續鎖定不少于5顆衛星信號，并且有必要的幾何圖形強度，則測程在10km以內的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。gps控制測量實習報告

實習目的

通過實習進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理軟件的使用方法.實習地點

岳陽工程學院

實習內容

測量學校道路網平面圖.實驗原理

很多非專業的人肯定是不知道GPS定位的原理，其實就是GPS衛星發射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(GPS天線中心)到衛星的距離并解算出該時刻衛星的空間位置根據距離,并解算出衛星的空間位置,根據距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見衛星進行連續觀測并將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛星信號的同時,通過無線電接收機設備接收基準站傳輸的觀3.參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發射源200米外，要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。

作業期間，參考站不允許移動或關機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。

根據以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設是該點做為基準站,連上電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無誤后,方可開機.打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛星，當衛星數和衛星質量達到要求后(大約1分鐘)，主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發射，整個基準站部分開始正常工作。

(二).移動站要求

1.將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。

2.打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛星，當達到一定的條件后，主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發射差分信號的前提下)，表明已經收到基準站差分信號GPS測量實習報告GPS測量實習報告。

3.打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Flashdisk中啟動原文件(我的電腦 Flashdisk SETUP)。

4.啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙(工具 連接儀器 選中 輸入端口：7 點擊 連接)。

5.軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動

如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設置(工具 電臺設置 在 切換通道號 后選擇與基準站電臺相同的通道 點擊 切換)。

6.在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程(工程 新建工程)，依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置(未啟用可以不填寫)、七參數設置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數設置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢GPS測量實習報告工作報告。

進行校正:

利用控制點坐標庫(設置 控制點坐標庫)求四參數.在控制點坐標庫界面中點擊 增加，根據提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標，一般至少2個控制點，當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊 保存，選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊 確定。然后單擊 保存成功 小界面右上角的 OK，四參數已經計算并保存完畢。方可進行測量.作業期間，參考站不允許移動或關機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。

根據以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設是該點做為基準站,連上電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無誤后,方可開機.打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛星，當衛星數和衛星質量達到要求后(大約1分鐘)，主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發射，整個基準站部分開始正常工作。

八實習總結:1實習中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛星數量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.