第一篇：2017輸油氣管道保護工作管理目標任務書 2[精選]

2017年度石油天然氣管道

安全監管責任書

二O一七年一月

為認真貫徹《石油天然氣管道保護法》，落實石油天然氣管道安全監管責任，加強我縣石油天然氣長輸管道安全監管工作, 促進石油天然氣長輸管道安全生產形勢持續穩定好轉。按照屬地監管原則，各鎮（便民服務中心）應加強對轄區內石油天然氣長輸管道安全監管，督促管道建設、運營單位落實安全設施建設責任，保障人民群眾生命財產安全，根據縣政府安排，特向你鎮（便民服務中心）下達本任務書。

一、主要工作任務

（一）層層簽訂保護石油天然氣管道安全責任書；與途經管道企業簽訂安全管理責任書，落實管道安全責任。

（二）不發生因監管不力造成的石油天然氣管道損壞事故，全年實現零占壓。

（三）禁止在石油天然氣管道設施保護區域內規劃建設影響管道設施安全的建（構）筑物。確屬無法避讓的，需征得管道企業書面同意后，在落實安全保護措施及費用的情況下再進行規劃建設。

（四）在石油天然氣管道沿線進行土地平整、區域治理及開挖作業時，嚴格遵守《石油天然氣管道保護法》規定的審批制度，確保管道設施安全運行。

（五）深化轄區內石油天然氣管道隱患排查治理工作，做好隱患排查、建檔；實行重大事故隱患登記、整改、驗收制度；對重大隱患實行掛牌督辦；重大事故隱患整改率達到100%。

（六）對石油天然氣管道生產安全事故，要及時向有關部門報告，協助事故搶險和救援工作，并配合事故調查處理工作。

（七）及時組織制止破壞、盜竊、哄搶石油天然氣管道設施以及危害管道設施安全的行為，并向有關部門報告。

（八）會同石油天然氣管道企業開展石油天然氣管道安全保護法規知識的宣傳教育活動，全年開展活動不少于兩次。

（九）督促石油天然氣管道企業增加管道標識和警示牌；監督檢查管道企業加強巡線工作，全年組織管道安全檢查不少于四次，并做好安全檢查記錄。

（十）積極參加省、市、縣組織的石油天然氣管道保護活動，及時報送有關管道運營信息。

二、考核獎懲辦法

凡轄區出現因管護不力發生的管道停止供氣或爆炸等影響石油天然氣管道正常運營行為的鎮（便民服務中心），將嚴肅追究鎮（便民服務中心）主要領導的責任，并對該鎮（便民服務中心）實行黃牌警告。

三、任務書期限

2017年1月1日至2017年12月31日。

靖邊縣工業經濟局（蓋章）鎮（便民服務中心）（蓋章）負責人（簽字）負責人（簽字）

年 月 日 年 月 日

第二篇：輸油站管道管理工作匯報材料

夯基礎

守紅線

全力確保管道安全平穩運行

---輸油站管道管理工作匯報材料

2019年，輸油站嚴格貫徹落實HSSE管理體系相關要求，秉承“嚴細恒實”的工作作風，以推進管道土地確權、加強高后果區管理、提升巡護有效性、強化安保防恐措施等工作為抓手，夯實管道基礎工作，嚴守安全環保紅線，全力以赴確保魏荊管道安全平穩運行。

第一部分

上下齊心

共抓管道工作

站領導班子高度重視管道管理工作，實行“站領導技術員每周碰頭會、管道保護工每月工作會、管道專業全員每季工作會和兩特期間專題會”工作制度，定期召開會議，傳達公司、輸油處的會議精神和重點工作，理順工作思路，協調解決存在問題。對56.36公里外管道實行站領導分段承包，并嚴格落實“河長、段長”制，定期進行檢查，督促問題整改。值班干部參與首站進出站外管道巡護工作，實行“日提醒、周通報、月考核”管理模式，強化進出站外管道管理。

第二部分

多措并舉

夯實管道基礎

一、落實正上方巡護要求，提升巡護有效性

一是落實輸油處“4321”管道巡護法，建立起“站隊、保護工、巡護工”三級巡護體系，采取錯時巡護、分段承包、責任到人的巡護措施，嚴格落實管道正上方巡護要求，實現管道巡護的全覆蓋。二是細化《管道巡護考核管理辦法》，細化巡護要求及獎懲標準，嚴格考核和兌現，調動管道保護工和巡護工的工作積極性。三是落實“一日一表一分析”制度，每日對巡護情況、各項工作開展情況、各級檢查情況進行通報，對發現的問題第一時間反饋到駐點、管道保護工、管道巡護工，及時落實整改。四是積極維護巡護通道，鞏固巡護通道打通成果。定期組織黨員、青年突擊隊開展對巡護通道的維護工作，并及時對臨時堆放物進行清理。截止至9月底，累計共清理巡護通道6000余米、砍伐樹木200余棵、清理臨時堆放物20余處，有效的確保了巡護通道的暢通。袁莊駐點管道工李慶春利用換季、雨后等有利時機，帶領本轄區兩名巡線工對本轄區巡護通道進行打草、噴灑除草劑；巡線工張海法利用業余時間配合駐點管道工對巡護通道進行清理，并對管道上方種植的蔬菜自費進行處理，確保管道正上方能夠順利行走。

二、全力推進土地確權，切實維護企業權益

管道在建設初期就已經對管道本體兩側1.25米范圍內進行永久征地，但是隨著城市建設和土地重復劃撥等原因，管道正上方土地多被沿線居民圈占或用以耕種。在打通巡護通道和日常巡護、檢測過程中，經常發生我站員工遭到沿線居民阻撓、索要賠償和巡護通道遭到破壞的狀況。

輸油站將管道用地確權作為主要工作思路，多渠道向地方政府及主管部門匯報土地確權對保障管道安全運行的重要性，得到地方政府的高度重視。2019年1月2日，新野縣下發了《新野縣人民政府辦公室關于打通魏荊輸油管道巡護通道工作的通知》，并先后3次組織管道沿線7鄉鎮負責人召開土地確權專項會議，組織沙堰鎮、城郊鄉等推動困難的鄉鎮專題召開會議，推動確權工作的開展。新甸鋪鎮政府將土地確權工作和美麗新農村建設工作相結合，率先將杜崗村管道兩側5米范圍安裝鐵絲網進行隔離，作為專用巡護通道使用。我站也積極與各鄉鎮負責人對接，邀請鄉村支書，組織召開座談會，溝通在推進工作中遇到的難點，登門拜訪城郊鄉、新甸鋪鎮主要領導，定期匯報工作開展情況，爭取沿線政府的支持。通過黨建共建、走訪慰問沿線困難戶、資助留守兒童、召開村級干部座談會、開展管道保護宣傳等方式宣傳管道保護的重要性、走在正上方的必要性。

通過不懈努力，取得了沿線部分村組、土地承包戶的認可。目前，已有4個村組66戶村民與我單位簽訂《管道土地確權書》，承諾管道上方兩側各0.5米范圍內不再種植任何作物，確保巡護通道暢通。接下來，我單位將在地方政府和相關部門的大力支持下，繼續加大推進力度，確保土地確權工作順利進行。

三、狠抓風險消減與管控，強化高后果區管理

嚴格對照公司管道高后果區管理辦法和完整性體系文件，對高后果區進行再識別，更新高后果區統計臺賬。因地制宜，科學制定符合實際的管控措施，完善管控方案。深入落實“河長、段長”制，定期對高后果區進行檢查，通報檢查情況，落實問題整改。采取加密警示牌、高后果區告知牌、管道地標、涂刷墻體標識等措施，形成“警示到位、齊全有效”的管道安全警示氛圍。在穿越河流等重要水體處設置攔油浮柵8處，并制作鋼籠、設置固定樁，確保應急之需。加強管道周邊地下管網的排查，對施庵鎮管道旁的污水暗渠加裝開放式格柵10處，設置觀察點3處，每日進行檢查。定期開展高后果區演練，提高應急處置能力。2019年6月，我站聯合官莊工區安監局、河南油田人力資源中心展人員密集型高后果區應急疏散演練，強化企地應急反應能力和聯動能力。配合上海道頓開展高后果區檢測，掌握管道防腐層情況，有計劃地開展維修維護。

四、強化反恐防范意識，筑牢安保防恐大堤

一是嚴格落實十三項“硬措施”，強化“人防、物防、技防”相結合。細化安保巡檢線路圖和崗位職責，加強培訓與考核；增設防攀爬滾網、工業電視監控系統和周界報警系統；2#站、4#站安裝了一鍵報警裝置，接入110警務中心平臺，隨時應對突發事件；加強一鍵報警系統、周界報警系統、反恐器具的檢查與測試；加強站庫門禁管理，對進入站庫外來人員進行身份核驗，對車輛、人員攜帶物進行嚴格檢查。二是主動與官莊工區公安分局協調聯系，建立警務室，與官莊公安分局及附近鄉村警務工作站，構建“橫向到邊、縱向到底”三級安保防控體系，優化安保防恐資源配置，有效提升安保防護水平。三是聯合官莊工區公安分局開展反恐演練，組織反恐知識培訓，提升員工反恐防范能力和反恐技能水平。

五、做好日常檢測和維護，保障管道本體安全

利用外委檢測隊伍檢測、技能鑒定等機會，組織全體管道保護工進行技術培訓，熟練掌握儀器操作、防腐層破損定位、防腐層絕緣電阻評價、土壤腐蝕情況調查等技能，逐步提升站隊外檢測能力。編制檢測方案，有計劃的逐步開展全線檢測，做到每一寸管道都熟悉、都了解，為制定維修計劃、編制維修方案提供有力的數據支撐。

六、加強企地企警共建，推進長效機制建立

進一步完善“縣鄉村”、“企地警”聯防聯護建設，通過上門拜訪、座談、匯報等形式，積極與轄區各級政府部門聯系、溝通、協調，推進企地長效機制建立。與村委會開展黨建共建，結合當前管道保護安全形勢，宣傳管道土地確權、維護管道巡護通道暢通的重要性。借助“掃黑除惡”的有利時機，加強與轄區派出所的溝通聯系，將管道日常巡護重點納入沿線各派出所巡護范圍。定期與沿線派出所開展“響警笛、亮警燈”的活動，聯合對管道2公里范圍內的出租屋、閑置院落進行排查，開展聯合夜巡。新甸鋪鎮派出所包片民警主動對4#站進行走訪、檢查，并留存警民聯系卡，確保發生突發事件、治安事件能夠第一時間趕到現場解決問題。

七、提前謀劃部署，做好防洪防汛工作

成立專項領導小組，建立“責權清晰、分工明確、精準高效”應急反應機制。指定負責人，結合地方天氣預報和單位雷電預警系統，實時通報，及時預警，確保天氣信息和預警信息快速、準確傳達。對防洪防汛器材庫物資配備情況進行檢查，對潛水泵等設備進行試運，及時對防洪防汛物資進行補充、更新，確保防洪防汛物資齊全好用。汛期加密穿跨越河流、施工現場等重點管段和部位的巡查，發現問題，及時匯報，及時解決。主管領導對三條涉汛河流定期開展巡護，掌握相關水文情況，并與當地水利部門進行溝通，確保順利度汛。

八、注重管道保護宣傳，營造良好管道保護氛圍

春節期間，為管道沿線鄉鎮政府、派出所、居民送去印有管道保護字樣的對聯、福字和搪瓷茶杯等物品，發放管道保護傳單。組織“送溫暖進校園”志愿者活動，向城郊鄉胡營小學學生們介紹原油的作用、特點和管道保護等方面的知識。參與官莊工區“安全月主題宣傳一條街”活動，向社區居民講解“破壞油氣管設備等刑事案件適用法律若干意見的司法解釋”和“反打孔盜油企警企地合作形式”等內容，營造反打孔盜油氛圍。

第三篇：淺談管道輸油站安全管理

淺談管道輸油站安全管理

現結合我在管道企業基層單位的工作經驗，就如何做好管道輸油站的安全管理工作談一點體驗，與大家經驗分享。第一健全安全組織，安全管理網絡化。關鍵詞：管道輸油，安全管理

輸油站隊作為輸油管道的心臟，安全工作極其重要，因此必須建立健全管理機構，建立健全各生產崗位的安全操作規程和安全責任制，并確保貫徹執行。各輸油運行崗位的操作人員和站隊各級工作人員必須熟悉自己負責范圍內的工作職責和安全責任，嚴格按操作規程辦事，保證輸油管道安全、平穩運行。現結合我在管道企業基層單位的工作經驗，就如何做好管道輸油站的安全管理工作談一點體驗，與大家經驗分享。

一、居安思危，警鐘長鳴，堅持把安全工作作為輸油生產的頭等大事常抓不懈 安全工作是輸油站隊的生命線，要始終把安全工作放在一切工作的首位。必須用堅強的領導抓安全，用完善的制度保安全，用科學的方法管安全，用經常的教育促安全。第一健全安全組織，安全管理網絡化。在認真落實“一崗一責制”的同時，確保站隊安全管理網絡高效運行，明確站長是安全第一負責人，書記是安全保證人，安全員是安全責任人，站設一名專職安全員，各班組設有兼職安全員，安全指標層層分解，安全承包做到“橫向到邊，縱向到底。”站隊要每月召開一次安全會議，研究生產中的安全問題，學習傳達上級安全工作的指示精神，具體布置安排近期的安全工作，做到事無巨細，事事有人管。第二強化全員意識，安全教育制度化。堅持每周一次生產安全會，每月一次職工大會，要以安全為主題，強調安全工作的重要性，通過興趣事例、進道理，把上級安全工作方針、政策傳達給職工，讓職工知道應該怎樣做，使大家真正體驗到安全的重要性，做到居安思危，警鐘長鳴。與此同時，認真做好安全三級教育和風險評價工作，對新調入和轉崗職工認真組織進行站隊和班組的安全教育，讓他們掌握新崗位的安全規范和消防技能，考核合格后再上崗。從而保證了安全教育的效果。

第三逐步完善規章制度，安全制度系統化。論文大全。在認真落實上級各項安全制度的同時，還需從各站隊生產實際出發，制定適合自己需要的一系列安全制度。如《干部值班制度》《上下班簽到制度》《車輛派遣制度》《安全教育管理制度》《環保工作執行制度》等，使全站安全工作做到有章可循。

第四根據不同季節開展活動，安全活動經常化。論文大全。要本著圍繞安全、突出重點、學會要領、重在參與的原則，經常開展各種行之有效的安全活動。每一季度，可以針對各生產特點，開展一系列的活動。第二季度，結合“安全月”和夏季“四防”工作，開展安全宣傳教育、知識競賽、職工安全合理化建議、防汛搶險演練等活動。論文大全。第三季度，重點放在秋季防火、冬防保溫工作上。第四季度，結合車輛管理、設備保養、檢查等開展活動。第五加大隱患整治力度，安全技術措施規范化。“隱患險于明火，防范勝于救災”，為及時發現安全隱患，站隊要每周定期對各班組和各崗位進行檢查，并現場研究落實整改方案和措施。對查出的問題要認真記錄、列表匯總，責任到人限期進行整治。對那些影響較大而且容易重復發生的隱患，必須嚴格按“四定”原則認真抓好單項整治工作。

第六完成應急預案編制，演練達到全員化。實踐證明，制定完善的應對突發事件的應急預案，是防范事故發生、減少事故損失的重要保障。堅持防患于未然的原則，大力增強應對風險和突發事件的能力，切實做好應對風險和突發事件的預案準備工作。在認真分析站隊可能導致危機事件發生的因素的基礎上，切實加強對重大危險源的監控，制定和完善安全事故應急救援預案系統。在此基礎上，堅持預防為主的方針，按照生產安全事故應急救援預案的要求，組織全體員工認真學習預案的各項內容，熟悉掌握應急救援職責，事故報告及救援程序、步驟，應采取的措施，做好必需的物資儲備，真正做到事故發生后第一時間到達事故現場，有條不紊地開展應急救援工作。切實做好與地方政府應急救援體系的銜接，從而用科學完善的防范措施，建好事故防范的“防火墻”。

第七推行HSE體系管理，使安全工作達到標準化。實施風險管理，堅持“安全第一，預防為主”的生產方針，將重點要害部位、場所，作為實施風險管理的重點。在施工動火、搶修、防汛、電氣安檢等工作中，對容易發生事故的環節都要制定事故預測方案，把“預防為主”落到實處。

二、圍繞設備管理抓運行，保證生產設備始終處于良好狀態

設備管理是安全輸油的可靠保證。要本著“強化管理、逐級承包、明確責任、按時保養”的原則，充分發揮職工的積極性和創造性，從而為完成輸油生產任務奠定良好基礎。一是完善各種規程，落實一個“嚴”字。根據設備操作和維護的有關要求，要制定相應的規程和制度，比如《輸油泵運行與操作規程》、《電器設備運行與操作規程》等，并在操作現場分別上墻，同時要組織運行人員進行認真學習，集中培訓，經嚴格考核合格上崗，確保崗位人員達到了“四懂三會”。二是全面實行承包責任制，落實一個“細”字。針對設備型號不同，新舊程序各異的實際，要對所有設備進行層層承包。站領導和技術人員承包到班組，班組長承包到崗位，崗位運行人員承包到每臺設備，自上而下形成網絡，保證在管理上不留死角。在此基礎上，每月要對設備進行一次檢查，具體內容按“清潔、防腐、潤滑、緊固、調整”十字作業要求進行，并逐項打分，結合對班組的全面考核，結果與獎金掛鉤，使各班組自覺形成利益共同體，較好地調動了在設備管理方面的積極性。三是加強值班巡回檢查，落實一個“實”字。為了保證輸油設備的正常運行，崗位值班人員按時巡檢，及時、準確、真實地采集運行參數，認真填寫報表資料，做到整潔、準確、齊全。四是加強管線保護力度落實一個“快”字。必須把管線保護工作當作一項政治任務來完成，要配合《中華人民共和國石油天然管道保護法》的實施，強化管道安全保護。對管道保護要達到不露管、不露鐵、不失去陰極保護；明管跨越無銹獨，里程樁、轉角樁、測試樁無缺損，管道陰極保護無空白，管道絕緣層無損壞，管道防護帶無深根植物，管道護坎、護坡無垮塌，管道安全區無違章構筑物。保護電位的測量每月進行一次，儀器儀表每年標定一次，每年對輸油管道干線進行一次防腐絕緣區檢漏工作。另外如果發現有跑油或盜油的跡象，出警必須要快，防止事故的擴大化。

三、結束語

長輸管道是國家重要的能源輸送動脈。在管理過程中稍有不慎或其他原因，都有可能給管道運行留下事故隱患，或導致泄漏、火災、爆炸、環境污染等事故，給國家和企業造成重大的經濟損失。因此，我們必須應用科學合理的方法，加強管理，防止和消除事故的發生，從而確保輸油管道安全、平穩、高效的運行

第四篇：輸油氣管道安全檢查情況總結

2010年輸油氣管道安全檢查

情況匯報

根據成都市安監局《關于開展輸油氣管道安全運行專項檢查的通知》精神，為確保我縣輸氣管道的安全運行，公司于2010年8月9日-8月12日組織了24人次，歷時4天，對城區內調壓站、閥井、輸氣管網和調壓柜進行了安全運行專項檢查，現將檢查情況匯報如下：

1、對縣城區中高壓燃氣管道的檢查未發現管道被占壓情況。

2、在縣城區建設施工的工地未發現對燃氣管道構成威脅情況。

3、輸油氣管道相關設施設備運行基本良好，未出現大的損壞。

4、在輸油氣管道安全距離內沒有違法采石、采土、挖塘等情況發生。

5、輸油氣管道施工現場安全管理狀況良好，安全措施到位。本次檢查主要問題表現在以下幾個方面：

縣城區：

1、加氣站（工業區調壓站）：雜草較多，清理了雜草；發現DN80的出站閘閥閥芯漏氣，處理了漏氣，已恢復正常；缺少消防器材。

2、工會調壓站：調壓器漏氣，門的合葉損壞，待處理。

3、交警隊閥井：閥門手柄損壞，待處理。

4、鹽井溝閥井：閥芯漏氣，經緊固閥芯螺栓，已恢復正常。

5、工業區（新車站）閥井：有微漏；積水較嚴重，已達閥桿頂部。

6、飛龍路閥井：DN80截止閥銹蝕較嚴重，待處理。

7、公安局宿舍閥井：有微漏；積水嚴重；閥體嚴重銹蝕，待處理。

8、桫欏灣閥井：嚴重銹蝕，待處理。

9、廣場閥井：有微漏，已處理并恢復正常。

10、青龍街低壓管道（?57）占壓70m；袁家街低壓管道（?57）占壓15m，待處理。

11、全興足球場調壓柜：箱體銹蝕，待處理。

二O一O年八月十二日

第五篇：無人機遙感技術在長輸油氣管道管理中的應用

龍源期刊網 http://www.tmdps.cn 無人機遙感技術在長輸油氣管道管理中的應用

作者：歐新偉 周利劍 馮慶善 李祎 李振宇 來源：《科技創新導報》2011年第15期

摘 要:長輸油氣管道距離長,分布廣,管道險要地段的巡線、管道保衛等一直是管道管理面臨的難題。無人機遙感技術是一門多學科的綜合技術,通過獲取高精度影像數據,幫助管道運營公司進行管道日常維護,為管道的安全管理提供支持。本文詳述了無人機遙感技術原理,并結合在蘭成渝管道中的首次應用,論述了無人機在管道管理中的作用。

關鍵詞:無人機遙感技術管道巡線管道保衛次生災害評價

中圖分類號:P694 文獻標識碼:A 文章編號:1674-098X(2011)05(c)-0077-02 1 引言

石油、天然氣管道是國家的能源動脈,保證輸油氣管道的安全是社會和企業的一項重要責任。長輸油氣管道距離長、范圍廣、途經復雜地貌多,許多埋設于險要地段的管道,由于受環境險要、交通不便、徒步巡線無法到達等不利因素影響,制約了人工巡線的進行,給管道定期巡檢帶來困難,導致許多隱患不能及時發現,進而發展成事故的后果[1]。再者,目前打孔盜油現象較為頻繁,并且其活動隱蔽,給管道安全保衛帶來了重大的風險隱患。無人機遙感技術綜合了無人機和遙感技術的特點,可以自動快速獲取地貌的空間遙感信息,在國外無人機遙感技術在管道行業應用非常廣泛,山區管道巡檢、近海油氣管道監視、災后次生災害評價,漏油和盜油點現場定位等。在蘭成渝管道中,無人機遙感技術首次應用于管道巡線,補充了傳統人工巡線方式,通過對獲取的影像進行處理,能快速定位到管道位置,以及通過視頻拍攝技術,能為管道保衛提供支持。2 無人機遙感技術原理

無人機遙感技術是融合了無人駕駛飛行器、遙感傳感器、遙測遙控、通訊、GPS差分定位和遙感的綜合技術,可以自動化、智能化、專題化快速獲取土地資源和環境等的空間遙感信息,完成遙感數據處理、建模和應用分析,具有低成本、低損耗、可重復使用且風險小等諸多優勢[2]。概括起來,無人機遙感技術是由空中部分、地面部分和數據后處理部分組成,如圖1所示。其中空中部分由遙感傳感器、遙感空中控制、無人機平臺組成;地面部分由航跡規劃、無人機地面控制以及數據接收顯示部分組成。

空中部分的主要功能是:規劃航線并上傳到飛機上的控制器,飛行中監控飛機狀態,在控制半徑范圍內能根據實際需要更改部分控制參數,并進行航空拍攝。地面部分的主要功能為設計和規劃航道軌跡,并載入無人機航線控制模塊,使無人機可以根據預定航線進行遙感影像數據采集

龍源期刊網 http://www.tmdps.cn 工作,以及無人機的實時控制與飛行姿態數據的實時接收和遙感影像的顯示。影像后處理部分,是無人機遙感技術的一個關鍵環節,關系到影像的精度和分析的準確性[3]。3 無人機遙感圖像處理

1)幾何校正無人機在進行拍攝時傾角較大并且無規律,圖像中必然引入了無規律的幾何變形,所以對無人機遙感影像進行幾何校正是必須的。通過理論分析,作者采用多項式法對無人機遙感影像進行幾何校正。

多項式校正法不考慮成像過程中的空間幾何關系,而直接對圖像變形的本身進行數學模擬,以達到校正的目的。它把影像的總體變形看作是平移、縮放、旋轉、仿射、偏扭、彎曲,以及更高層次基本變形的綜合效果,因而校正前、后影像相應點之間的坐標關系,可以用一個適當的多項式進行描述。在多項式校正法中包括一次、二次、三次多項式幾何校正,三次多項式幾何校正雖然計算復雜,但是其精度較高,在定位精度要求較高的管道行業,使用三次多項式幾何校正,能更好地滿足需要。三次多項式幾何校正法的變換方程為:(1)式中,x,y為某像元的原始圖像坐標;X,Y為校正后同名點的地面(或地圖)坐標;ai,bi為多項式系統。為了求得多項式的系數,需要使用控制點進行求解,一般選擇控制點的最少數量為:(n+1)(n+2)/2,n為多項式次數。

當多項式系數求出后,就可以根據公式求解原始圖像任一像元的坐標,同時還需要對變換后的像素亮度值進行重采樣,以實現2個空間的灰度轉換。

2)灰度插值對于求得坐標的像素,如果求得的位置為整數,則該位置處的像元灰度就是新圖像的灰度值;如圖不是整數,則通過對周圍的像元值進行內插來求出新的像元值。灰度插值的方法很多,常用的如最鄰近插值、雙線性插值、雙三次插值等。本文采用雙線性插值。它的插值效果好于最鄰近插值,產生的圖像沒有灰度不連續的缺點,同時運算量又極大地少于雙三次插值。其缺點為雙線性插值具有圖像的平滑作用,會導致輕微的圖像細節退化。

假定插值點位置的坐標為(x*,y*),灰度值為f(x*,y*),其落在(x,y),(x+1,y),(x,y+1),(x+1,y+1)之間,則灰度值為:(2)式(2)中:。

處理后的影像數據都具有坐標信息,目前處理后的坐標都是WGS84坐標,導入到瀏覽軟件(比如ArcGIS)中,再加載管道中心線數據,能清楚地看到管道在影像上的走向和管道位置,以及管道附近的環境狀況,能幫助進行管道巡線。圖2即為處理前、后影像。

龍源期刊網 http://www.tmdps.cn 4 應用成果

蘭成渝輸油管道是我國最長的成品油輸送管道,管道沿線地貌復雜多變,大部分地段地質、交通條件惡劣,不利于常規管道巡線工作的進行。通過現場應用,無人機在管道管理中發揮的作用主要有: 1)傳統巡線方式的補充巡線作為管道管理的重要內容,需要巡線工周期性地進行現場巡線,是管道安全輸送的保證。但是由于管道線路長,分布范圍廣等特性,每個輸油站所管理的管段長、管道工數量少,難以滿足正常巡線的需要。將無人機用于管道巡線,能代替人工進行巡線,尤其在一些險要地段,可以避免巡線漏洞。同時,與傳統人工巡線相比,無人機一個起降所巡查的管道路線可以代替幾十個巡線工的工作時,節省了巡線時間,提高了巡線效率。并且無人機巡線受自然氣候、地形條件限制小,保證了使用的可能性。對于高海拔受地災影響較大的地區,人員不方便到達現場進行巡線,并且人工徒步巡線風險較大,通過使用無人機代替巡線人員進行巡線,能幫助獲取管線周邊的信息,如圖3所示。

2)管道保衛打孔盜油導致原油泄漏、環境受到污染、管道材質遭到破壞、降低管道使用壽命、危及管道安全運行。同時,打孔盜油具有隱蔽性,隨著反偵察能力的加強,一些打孔盜油現象很難被發現,尤其在巡線工不方便到達的區域。無人機的體積和聲音都很小,在進行巡線時很難被盜油人員發現。通過現場測試無人機視頻拍攝技術,從實時傳回的視頻中,能動態地看清現場的實際情況,并且當發現可疑人員時,可做定點盤旋跟蹤,。通過無人機在管道打孔盜油高發地段巡檢,可以及時有效警示不法盜油分子,保障管道運營安全。5 結論與展望

無人機在管道作業中效率高,機動靈活,使用方便,可以承擔高風險的飛行任務,為管道管理提供了一種新的選擇。無人機遙感技術在管道巡線中,可獲得管道沿線險要地段的數據,避免由于人工巡線無法到達造成數據遺漏,可補充傳統人工巡線方式的不足;在管道保衛中,利用無人機實時傳回的視頻圖像,能清晰地辨識現場情況,并能做到定點跟蹤,第一時間掌握潛在危險地點,為防止險情發生節約時間。

此外,無人機遙感技術在高后果區識別、災害識別和次生災害評估中也發揮著顯著的作用。隨著無人機技術的改進與發展,無人機管道管理系統將在管道管理中發揮越來越重要的作用。

參考文獻

[1] 孫澤民,王建宏.長輸管道管理現狀分析及其對策[J].儲運安全,2007(7):37～38.[2] 金偉,葛宏立,杜華強,等.無人機遙感發展與應用概括[J].遙感信息,2009(1):88～92.[3] 呂厚誼.無人機發展與無人機技術[J].世界科技研究與發展,1998(6):113～116.龍源期刊網 http://www.tmdps.cn