第一篇：第五章 基于三菱PLC堆垛單元實訓概要
第五章基于三菱PLC堆垛單元實訓 實訓一堆垛單元認知 5.1.1 實訓目的
1、了解堆垛單元的功能;
2、了解堆垛單元操作面板上各按鈕的功能;
3、掌握接近開關、直流電機等相關器件的選擇;5.1.2 實訓要求
1、了解堆垛單元的結構以及在倉儲站中的作用;
2、能夠敘述清楚堆垛單元的工作工程;
3、掌握直流電機的選擇方法;
4、掌握電機控制電路中接觸器,以及保護器件的選擇;
5、掌握堆垛單元操作面板各個按鈕的功能。5.1.3 實訓器材 見表5-1 設備清單表 表5-1 設備清單表
5.1.4 實訓操作要點
在進行本次實訓前必須認真閱讀實訓指導用書,初步了解步進電機,直流電機的工作原理,并且對其工作流程進行熟悉。在實訓過程中,不準擅自啟動裝配站,必須在老師的監督下,事先檢查其接線和裝置是否有誤。在確認無誤后,開啟電源進行操作。
在實訓過程中如果發現裝置出現異常情況,切勿驚慌,須先切斷電源,然后檢查接線是否出現問題,排除故障后再次通電,要確保每一個操作步驟的正確性和安全性。
1.5 實訓內容
一、堆垛單元的工作過程
貨物由帶式傳送機傳送到堆垛單元,根據需要手動選擇貨物的排放方式:為0°或90°,同時托盤機構部分放下一托盤,當接近開關檢測到托盤后由鏈式傳送帶傳送到指定位置,當堆垛位置的貨物達到指定數量后(由接近開關檢測,帶式傳送帶停止,貨車運行;當貨車運動到接受貨物處,接近開關檢測到貨車后,堆垛處送貨執行元件把貨物推送到貨車上,接近開關檢測到貨車上的貨物排放到指定數量后,貨車上升;接近開關檢測到貨車上升到指定位置后,貨車前進;前進到指定位置,被接近開關檢測到后,貨車下降到托盤上;當接近開關檢測到貨車到位后,擋板翻轉到與托盤垂直擋住貨物以保持貨物在托盤上;接近開關檢測到擋板到指定位置后貨車返回到原來位置;托盤由鏈式傳送機等裝置輸送到接受貨物載物臺,堆垛過程結束。
圖5.1.1為堆垛單元工作流程圖
圖5.1.1 堆垛單元工作流程圖
二、直流電機的選擇
在系統的運行過程中,送貨機構的前后運動,貨車上升、下降、前進、后退以及擋板的翻轉等都是由直流電機來控制的。直流電動機是將直流電能和機械能相互轉換的旋轉電動機。
直流電動機具有以下幾方面的優點:
1、優良的調速特性,調速平滑、方便、調速范圍寬廣。
2、過載能力大,能承受頻繁的沖擊負載。
3、可實現頻繁的無級快速啟動、制動和反轉。
4、滿足生產過程自動化系統各種不同的特殊運行要求。
選擇直流電機時,直流電機的參數要比計算出來的實際額定電流大一些,所以選擇直流電機型號為36ZY02型直流電機額定電流為0.75A ,其主要參數為: 額定電壓:12V 空載電流:0.28A 額定電流:0.75A 額定轉矩:5.0kgcm 額定轉速:75~80rpm
三、接觸器、繼電器及熔斷器的選擇 主電路中的額定電流,即接觸器主觸點電流: N c e N P I I K U ≥= ? 公式(1 式中 I e ——主電路的額定電流(A I C ——接觸器的主觸點電流(A P N ——電動機的額定功率(KW K ——經驗系數,一般取1~1.4 U N ——電動機的額定電壓(V
1、接觸器的選擇: 接觸器的額定電流要大于或者等于控制電路電流,電壓也要滿足電動機的額定電壓。由直流電機的參數選擇,接觸器選擇電壓為12V ,電流大于0.75A 的,通過比較選擇,最后確定型號為:CJX1-9。
2、繼電器的選擇
(1~1.4e e I KI K ==熱 公式(2 K 取1,則e I 熱=e I =0.75A 選取JZX-22FD/4Z(5~8A
3、熔斷器的選擇: 當電機運行時候,考慮到電機對電流的沖擊影響,熔體的額定電流(1.5~2.5 2.50.75 1.875(fN N I I ≥=?=A 公式(3 熔體電流選擇為2A。
圖5.1.2為一個直流電機的電氣控制原理圖。
KA16 KA17 貨車升貨車降
直流電機M5控制貨車的上升和下降;當KA16線圈得電,使得KA16常開觸點閉合,電機正轉,則執行“貨車升”動作;當KA17線圈得電,使得KA17常開觸點閉合,電機反轉,則執行“貨車降”動作。
4、操作面板
圖5.1.3 為堆垛單元操作面板1:
圖5.1.3 堆垛單元操作面板1 圖5.1.2 直流電機電氣控制原理圖(1 電源控制區域(POWER 關:急停按鈕,可切斷堆垛單元電源;
開:堆垛單元上電。(2自動操作區域(自動 復位:復位按鈕;開始:自動運行開始;保持:進給保持。(3功能選擇按鈕(MODE 功能選擇按鈕可選擇自動或手動。(4手動操作區域(手動START 物料:將上單元的貨物以0o或90o進行排放,并推進小車;物料翻轉:貨物0o或90o排放選擇;托架:傳送一托盤至堆垛位置;堆垛:將小車內貨物堆放在托盤上;出庫:將貨物輸送到下單元的接受貨物載物臺。圖5.1.4為堆垛單元操作面板2。
圖5.1.4 堆垛單元操作面板2 5.1.6 思考題
1、簡述堆垛站的工作過程。
2、試簡述直流伺服電機的工作特點。
3、接近開關的工作原理。附: 電路原理圖框圖:
圖5.1.4 電路原理圖框圖 PLC接線圖:
堆垛站總體流程圖:
實訓二一次堆垛 5.2.1 實訓目的
1、了解傳統的電氣控制與PLC控制的相同點與不同點
2、了解堆垛站的動作工程
3、掌握第一次堆垛過程需要完成的動作以及設計方法 5.2.2 實訓要求
仔細閱讀與分析堆垛單元電氣控制原理圖,分析控制對象,確定控制要求。
1、使用步進電機控制帶式傳送帶,完成物料運輸功能;
2、使用直流電機控制貨架、貨車等部件的運動;
3、使用接近開關檢測物料是否傳送到位;
4、使用PLC編寫控制程序;
5、聯機調試;5.2.3 實訓器材 見表5-2設備清單表
5.2.4 實訓操作要點
物料的運輸是由帶式傳送帶完成的,帶式傳送帶的的驅動力,則是由步進電機的完成的,因此要熟悉步進電機的控制。
物料的翻轉是由氣閥控制的,因此要熟悉氣動技術的控制與工作原理。在第一次堆垛過程中,送料架的運動是由直流電機控制的,貨架的上下運動、貨車的前后運動也是由直流電機控制的。各部件運動的位置控制,則是由接近開關完成的。
5.2.5 實訓內容(一準備過程:
接近開關SQ2檢測到物料,即堆垛到指定數量之后,直流電機控制的送料機構開機完成之后,“開始”按鈕燈亮,在功能選擇按鈕“MODE”處選擇“手動”,在“物料翻轉”選擇按鈕
處選擇0°或90°,按“復位”按鈕,則系統動作復位,再一次選擇“自動”,按“開始”按鈕,傳送帶開始傳送物料,以0°或90°進行排放。:(二物料第一次堆垛過程
堆垛處把物料推送到貨車上,接近開關SQ3檢測到送料機構送料架終點后,執行下一步,即直流電機的反轉,送料機構的送料架回到原位(接近開關SQ1檢測。物料繼續堆垛,送料機構執行上述同樣動作,貨車處的物料檢測裝置接近開關檢測到貨車上的物料到位即到達指定數量后,傳送帶停止,貨架由直流電機控制上升,上升到指定位置“貨架上位”被接近開關SQ7檢測到后,貨車前進,貨車前進到“貨車前位”的接近開關SQ8位置,貨車停止。(三I/O分配表
輸入口的分配如表5-3所示: 表5-3輸入口分配表
輸出口的分配如表5-4所示:
5.2.6 實訓操作步驟
1、觀察堆垛機的結構,確定接近開關的位置
2、根據動作過程編寫相應的程序
3、手動調試,以下為手動調試步驟: 準備過程:合上總電源開關QS1擰開操作面板急停按鈕,按操作面板上的電源“開”按鈕,倉儲站啟動,并進入可工作狀態。打開氣罐,為使用氣閥做好準備。
物料運輸:按下“送料”(S1按鈕,檢測送料架終點的接近開關SQ3檢測送料架是否在原位,如果在原位,則繼續按“送料”按鈕,帶式傳送機則開始運動;如果不在原位,則送料架先回到原位,后再按“送料”按鈕,帶式傳送帶開始傳送物料。
物料翻轉:在“物料翻轉”選擇按鈕處選擇0°或90°,根據選擇角度的不同,氣閥控制伸縮棒的動作也不同。如選擇0°角進行排放,氣閥不動;如選擇90°排放,氣閥控制伸縮棒伸出以改變貨物的排放方式。貨物在堆垛機構進行堆垛,當接近開關SQ2檢測到物料堆垛到指定數量后,帶式傳送帶停止。
按下“堆垛”按鈕,送料架推送貨物,當接近開關檢測到送料架到達終點后,SQ3動作,送料機構停止。此時物料已被推送到貨架上,再按“堆垛”(S2按鈕,送料機構回到原位。當接近開關SQ1檢測到送料架位于原位時,按“物料”(S1按鈕,傳送帶傳送物料。由于已經選擇貨物的排放模式,所以不需在“物料翻轉”選擇按鈕處進行排放模式的選擇。當貨物在堆垛機構進行堆垛,接近開關SQ2檢測到物料堆垛到指定數量后,帶式傳送帶停止,此時按“堆垛”(S2按鈕,送料架推送貨物,當接近開關SQ3檢測到送料架到達終點后,送料機構停止,此時物料已被推送到貨車上;接近開關SQ10檢測到貨物,即貨物堆垛到指定數量時,再按“堆垛”(S2按鈕,送料機構回到原位;接近開關SQ1檢測到送料架原位,再按“堆垛”(S2按鈕,貨架開始上升,當接近開關SQ7檢測到貨架上位后,貨架停止;再按“堆垛”(S2按鈕,貨車前進,當接近開關SQ8檢測到貨車前位后,貨車停止;接近開關SQ9檢測到貨車后位。
5.2.7 參考程序見附錄 5.2.8 思考題
1、試簡述直流電機的控制原理
2、試簡述直流電機的控制特點
3、試簡述步進電機的控制原理
4、試簡述步進電機的控制特點
實訓三 二次堆垛 5.3.1 實訓目的
1、了解傳統的電氣控制與 PLC 控制的相同點與不同點
2、了解堆垛站的動作工程
3、掌握第二次堆垛過程需要完成的動作以及設計方法 5.3.2 實訓要求 仔細閱讀與分析堆垛單元電氣控制原理圖，分析控制對象，確定控制要求。
1、使用步進電機控制帶式傳送帶，完成物料運輸功能；
2、使用直流電機控制貨架、貨車、擋板等部件的運動；
3、使用氣動技術控制托盤機構的動作；
4、使用接近開關檢測物料是否傳送到位；
5、使用 PLC 編寫控制程序；
6、聯機調試； 5.3.3 實訓器材 見表 5-3 設備清單表 表 5-3 設備清單表 序號 1 2 3 4 5 6 7 8 名 可編程控制器 步進電機 直流電機 通訊編程電纜 接近開關 氣缸 電氣控制原理圖 計算機（帶編程軟件）SC-09 LJ8A3-2-Z/BX 1 1 1 自備 1 三菱 稱 型號與規格 FX2N-128MR KINCO-2S56Q 數量 1 1 備注 5.3.4 實訓操作要點 在物料的第二次堆垛過程中，載物臺的上升和下降以及料盤的下放是由氣閥控制的； 擋 板的開關和托盤機構的上升和下降是由直流電機控制的；鏈式傳送帶是由步進電機控制的，各部件運動位置的控制是由接近開關來檢測完成的。5.3.5 實訓內容
一、物料第二次堆垛過程 氣動起重機控制可升降載物臺下降（接近開關檢測其下降位置），托盤機構上升，接近開關檢測到托盤上位 SQ11 后，托盤機構放下一料盤，接近開關 SQ14 檢測到料盤上位后，料盤由鏈式傳送帶傳送到由接近開關 SQ15 檢測的指定位置料盤下位。11 貨架下降，接近開關SQ6檢測到貨架下位后，直流電機控制的擋板關下，接接近開關SQ5 檢測到“擋板關”后，貨車返回到原位（SQ9），接近開關SQ9檢測
到貨車原位后，貨架上升，貨架上升到被接近開關SQ7檢測到的貨架上位后，鏈式傳送帶把裝有貨物的料盤輸送到可升 降載物臺上，接近開關SQ16檢測到料盤到位后，可升降載物臺上的鏈式傳送帶把料盤送至 下一單元。
二、物料出庫 按“出庫”(S4按鈕，料盤通過鏈式傳送帶傳送到可升降載物臺上，接近開關檢測到料盤 到位SQ16，再按“出庫”(S4按鈕，把裝有貨物的料盤送至下一單元。
三、I/0分配表 輸入口的分配如表 5-5 所示： 表 5-5 輸入口分配表 輸 入 信 號 序號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 功能 托盤上位 托盤下位 托盤檢測 料盤上位 料盤下位 料盤到位 氣壓 OK 托架開始 出庫開始 下單元準備好 代號 SQ11 SQ12 SQ13 SQ14 SQ15 SQ16 P S3 S4 KM3 輸入編號 X012 X013 X014 X015 X016 X017 X020 X023 X024 X034 輸出口的分配如表 5-6 所示： 表 5-6 輸出口分配表 輸 出 信 號 序號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 功能 出庫 單元 3 準備好 單元 3 報警 托架燈 出庫燈 開始燈(堆垛 保持燈(堆垛 復位/報警 托盤上升 托盤下降 上單元出貨 代號 KA20 KA21 KA22 H3 H4 H5 H6 H7 KA23 KA24 KR 輸出編號 Y021 Y022 Y023 Y026 Y027 Y031 Y032 Y033 Y034 Y035 Y036 5.3.6 實訓操作步驟
1、觀察堆垛機的結構，確定接近開關的位置 12
2、根據動作過程編寫相應的程序
3、手動調試，以下為手動調試步驟： 第二次堆垛：按下“托架”(S3按鈕，由氣動起重機控制的可升降載物臺下降到指定位置（由接近開關來檢測其下降位置），再按 “托架”(S3，托盤機構上升；接近開關SQ1檢測到 托盤上位后，再按 “托架”(S3按鈕，氣閥控制的閥門打開，放下一料盤，接近開關檢測到 料盤上位SQ14，動作停止，再按“托架”(S3，鏈式傳送帶輸送料盤下位，接近開關SQ15動 作后,再按“堆垛”(S2按鈕，貨架下降；接近開關SQ6檢測到貨架下位，按下“堆垛”(S2按鈕，擋板關，接近開關SQ5檢測到擋板關后，再按“堆垛”按鈕，貨車回到原位；接近開關檢測到 貨車后位SQ9后，則貨物堆垛在料盤上，再按“堆垛”(S2按鈕，擋板回到原位（由接近開關 檢測其位置）。物料出庫：按“出庫”(S4按鈕，料盤通過鏈式傳送帶傳送到可升降載物臺上，接近開關 檢測到料盤到位SQ16，再按“出庫”(S4按鈕，把裝有貨物的料盤送至下一單元。5.3.7 參考程序見附錄 5.3.8 思考題
1、試簡述氣閥的工作原理
2、試簡述氣閥的控制特點 13
第二篇：三菱PLC及答案
一單項選擇（30分）
共150題
1．PLC是什么控制系統基礎上發展起來
A.繼電控制系統 B.單片機 C.工業電腦 D。機器人 正確答案：A 2.一般而言,PLCI/O點數要冗余多少? A．10% B。5% C。15% D。20% 正確答案：A 3.PLC設計規范中,RS232通訊距離是多少? A． 1300M B。200M C。30M D。15M 正確答案：D 4．PLCRS485專用通訊模塊通訊距離呢? A．1300M B。200M C。500M D。15M 正確答案：C 5.工業中控制電壓一般是多少伏
A． 24V B。36V C。110V D。220V 正確答案：A 6.工業中控制電壓一般是直流交流
A． 交流 B，直流 C。混合式 D。交變電壓 正確答案：B 7.請寫出電磁兼容性英文縮寫.A.MAC B.EMC C.CME D.AMC 正確答案：B
8.PLC自控系統中,溫度控制,可用什么擴展模塊 A.FX2N－4AD B.FX2N－4DA C.FX2N-4AD-TC D.FX0N－3A 正確答案：C 9.三菱FX系列PLC普通輸入點,輸入響應時間大約是多少ms? A 100 ms，B。10ms C。15 ms D。30 ms 正確答案B 10.FX1S系列最多可以有多少個點PLC? A．30 B。128 C 256 D。1000 正確答案：A 11.FX1N系列最多能擴展到多少個點 A．30 B。128 C 256 D。1000 正確答案：B 12．FX2N系列最多能擴展到多少個點 A．30 B。128 C 256 D。1000 正確答案：C 13.M8013脈沖輸出周期是多少? A． 5秒，B。13秒 C。10秒 D。1秒 正確答案：D 14.M8013脈沖占空比是多少? A． 50% B。100% C。40% D。60% 正確答案：A 15.PLC外部接點壞了以后,換到另外一個好點上后,然后要用軟件中哪個菜單進行操作 A.尋找 B.替換 C.指令尋找 正確答案：B 16.PLC電池電壓降低至下限,應怎么處理: A.沒關系 B.及時更換電池 C.拆下電池 正確答案：B 17.十六進制1F,轉變為十進制是多少? A．31 18.工業級模擬量,哪一種更容易受干擾.A． uA級 B。mA級 C。A級 D。10A級 正確答案：A 19.一般而言,FX系列PLCAC輸入電源電壓范圍是多少? A．DC24V B。86-264VAC B． 220－380VAC D。24VAC－220VAC 正確答案：B 20.三菱FX型PLC一個晶體管輸出點輸出電壓是多少 A． DC12V B。AC110V C。AC220V D。DC24V 正確答案：D 21．三菱FX型PLC一個晶體管輸出點輸出電流是多少 A．1A B。200 mA C.300 mA D.2A 正確答案：C 22．三菱FX型PLC輸出點中，繼電器一個點最大電流是多少 A．1A B。200 mA C.300 mA D.2A 正確答案：D 23．PLCRS485專用通訊板通訊距離呢? A．1300M B。200M C。500M D。50M 正確答案：D 24.PLC自控系統中,壓力輸入,可用什么擴展模塊 A.FX2N－4AD B.FX2N－4DA C.FX2N-4AD-TC D.FX2N－232BD 正確答案：A 25．一般公認PLC發明時間為 A．1945 B。1968 C。1969 D。1970 正確答案：C 26.十六進制F,轉變為十進制是多少? A．31 B。32 C。15 D。29 正確答案：C 27.三菱PLC中,16位內部計數器,計數數值最大可設定為 A.32768 B.32767 C.10000 D.100000 正確答案：B 28.FX主機,讀取特殊擴展模塊數據,應采用哪種指令 A.FROM B.TO C.RS D.PID 正確答案：A 29.FX主機,寫入特殊擴展模塊數據,應采用哪種指令 A.FROM B.TO C.RS D.PID 正確答案：B 30.FX系列PLC中LDP,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.輸入有效 D.輸出有效 正確答案：B 31.FX系列PLC,主控指令應采用 A.CJ B.MC C.GO TO D.SUB 正確答案：B 32.FX系列PLC中PLF,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.輸入有效 D.輸出有效 正確答案：A 33.FX系列PLC中SET,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.輸入有效 D.置位 正確答案：D 34.FX系列PLC中RST,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.復位 D.輸出有效 正確答案：C 35.FX系列PLC中OUT,表示什么指令 A.下降沿 B.輸出 C.輸入有效 D.輸出有效 正確答案：B 36.STL步進是順控圖中,S10—S19功能是什么 A.初始化 B.回原點 C.基本動作 D.硬質合金圓棒 正確答案：B 37.STL步進是順控圖中, S0—S9功能是什么 A.初始化 B.回原點 C.基本動作 D.通用型 正確答案：A 38.FX系列PLC中,16位加法指令應用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正確答案：B 39.FX系列PLC中,16位減法指令應用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正確答案：C 40.FX系列PLC中,32位加法指令應用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正確答案：A 41.FX系列PLC中,32位減法指令應用 A.DADD B.ADD C.DSUB D.MUL 正確答案：C 42.M0—M15中,M0,M3數值都為1,其它都為0, 那么,K4M0數值等于多少 A.10 B.9 C.11 D.12
正確答案：B 43.M0—M15中,M0,M2數值都為1,其它都為0, 那么,K4M0數值等于多少 A.10 B.9 C.11 D.5 正確答案：D 44.M0—M15中,M0,M1數值都為1,其它都為0, 那么,K4M0數值等于多少 A.1 B.2 C.3 D.5 正確答案：C 45.M0—M15中,M0數值都為1,其它都為0, 那么,K4M0數值等于多少 A.4 B.3 C.2 D.1 正確答案：D 46.M8013是歸類于
A.普通繼電器 B.計數器 C.特殊輔助繼電器 D.高速計數器 正確答案：C 47.M8002有什么功能
A.置位功能 B.復位功能 C.常數 D.初始化功能 正確答案：D 48.FX系列PLC中,讀取內部時鐘,用什么指令 A.TD B.TM C.TRD D.TRDW 正確答案：C 49.FX系列PLC中,比較兩個數值大小,用什么指令 A.TD B.TM C.TRD D.CMP 正確答案：D 50.FX系列PLC中,16位數值傳送指令 A.DMOV B.MOV C.MEAN D.RS 正確答案：B 51.FX系列PLC中,32位數值傳送指令 A.DMOV B.MOV C.MEAN D.RS 正確答案：A 52.FX系列PLC中,32位乘法指令應用 A.DADD B.ADD C.DSUB D.DMUL 正確答案：D 53.FX系列PLC中,16位乘法指令應用 A.DADD B.ADD C.MUL D.DMUL 正確答案：C 54.FX系列PLC中,16位除法指令應用 A.DADD B.DDIV C.DIV D.DMUL 正確答案：C 55.FX系列PLC中,32位除法指令應用 A.DADD B.DDIV C.DIV D.DMUL 正確答案：B 56.FX系列PLC中,位右移指令應用 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.SFTL 正確答案：C 57.FX系列PLC中,位左移指令應用 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.SFTL 正確答案：D 58.FX系列PLC中,求平均值指令 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.MEAN 正確答案：D 59.FX系列PLC中,遇到單按鈕起動開關,可以選用哪個指令 A.ADD B.SFTR C.ALT D.MEAN 正確答案：C 60.FX系列PLC中,當PLC要去外部儀表進行通訊時,可以采用哪種指令 A.ALT B.PID C.RS D.TO 正確答案：C 61.熱繼電器電路中做電動機什么保護 A．短路 B．過載 C．過流 D．過壓 正確答案：B 62.PLC輸出方式為晶體管型時，它適用于哪種負載。A、感性 B、交流 C、直流 D、交直流 正確答案：C 63.二進制數1011101等于十進制數（）。A、92 B、93 C、94 D、95 正確答案：B 64.步進電機控制脈沖電壓一般是多少 A.DC24V B.DC12V C.DC5V D.AC220V 正確答案：C 65.步進電機加減速是改變哪個參數實現
A.脈沖數量 B.脈沖頻率 C.電壓 D.脈沖占空比 正確答案：B 66.步進電機旋轉角度與哪個參數有關
A.脈沖數量 B.脈沖頻率 C.電壓 D.脈沖占空比 正確答案：A 67.FX2N系列PLC,晶體管輸出類型PLC主機,能輸出脈沖頻率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正確答案：A 68.FX1N系列PLC,晶體管輸出類型PLC主機,能輸出脈沖頻率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正確答案：B 69.FX1S系列PLC,晶體管輸出類型PLC主機,能輸出脈沖頻率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正確答案：B 70.PLC程序中,手動程序和自動程序需要 A.自鎖 B.互鎖 C.保持 D.聯動 正確答案：B 71.步進電機方向控制靠什么信號
A.開關量信號 B.模擬量信號 C.繼電器換向 D.接觸器換向 正確答案：A 72.步進電機細分數代表什么含義 A.轉一圈頻率 B.轉一圈脈沖 C.速度 D.電機電流 正確答案：B 73.一定步進電機細分下,旋轉角度和哪個參數有關 A.頻率 B.脈沖數 C.脈沖電壓 D.脈沖占空比 正確答案：B 74.PLC發出脈沖頻率超過步進電機接收最高脈沖頻率,會發生 A.電機仍然精確運行 B.丟失脈沖,不能精確運行 C.電機方向會變化 D.電機方向不變 正確答案：B 75.步進電機超過其額定轉速時,扭矩會 A.增大 B.減小 C.不變 D.都有可能 正確答案：B 76.步進電機用是DC5V脈沖輸入信號,目前PLC有DC24V脈沖輸出,應怎么辦 A.并聯一個電阻,2K歐,2W B.并聯一個電阻,1K歐,1W C.串聯一個電阻,2K歐,1W D.串聯一個電阻,2K歐,2KW 正確答案：C 77.觸摸屏哪種方式與PLC交流信息
A.通訊 B.I/O信號控制 C.繼電連接 D.電氣連接 正確答案：A 78.觸摸屏實現數值輸入時,要對應PLC內部
A.輸入點X B.輸出點Y C.數據存貯器D D.定時器 正確答案：C 79.觸摸屏實現按鈕輸入時,要對應PLC內部
A.輸入點X B.內部輔助繼電器M C.數據存貯器D D.定時器 正確答案：B 79.觸摸屏實現數值顯示時,要對應PLC內部
A.輸入點X B.輸出點Y C.數據存貯器D D.定時器 正確答案：C 80.觸摸屏實現換畫面時,必須指定 A.當前畫面編號 B.目標畫面編號 C.無所謂 D.視情況而定 正確答案：B 81.觸摸屏不能替代統操作面板哪個功能 A.手動輸入常開按鈕 B.數值指拔開關 C.急停開關 D.LED信號燈 正確答案：C 82.觸摸屏是用于實現替代哪些設備功能 A.傳統繼電控制系統 B.PLC控制系統
C.工控機系統 D.傳統開關按鈕型操作面板 正確答案：D 83.觸摸屏密碼畫面設計,主要運用了觸摸屏哪個功能 A.數值輸入 B.數值顯示 C.使用者等級 D.按鈕開關 正確答案：C 84.觸摸屏尺寸是5.7寸,指是
A.長度 B.寬度 C.對角線 D.厚度 正確答案：C 二多項選擇（30分）共150題
1.PLC型號選擇兩個重要原則: A.經濟性原則,B安全性原則,C隨意性原則，D區性原則 正確答案：A，B 2.PLC輸入點類型有哪些
A.NPN類型，B.PNP類型 C。APN類型 D。NAN類型 正確答案：A，B 3．現代工業自動化三大支柱.A.PLC B.機器人 C.CAD/CAM D。繼電控制系統 正確答案：A，B，C 4.PLC輸出點類型有主要有哪些
A． 繼電器 B，可控硅 C，晶體管 D。IC驅動電路 正確答案：A，B，C 5.三菱FX系列PLC支持哪種編程方式.A梯形圖,B繼電接線圖, C步進流程圖(SFC)D。指令表 正確答案：A，C，D 6.溫度輸入傳感器有哪兩種類型? A． 熱電阻, B。熱敏傳感器 C熱電偶 D。熱電絲 正確答案：A，B 7.三菱FX系列PLC內部定時器,定時時間單位有哪3種? A．0.1S, B。0.01s, C。0.0001 D。0.001 正確答案：A，B，D 8.三菱FX系列PLC內部計數器,有哪兩種位數? A16位,B。8位 C。32位 D。64位 正確答案：A，C 9.步進電機控制程序設計三要素
A速度 B。方向 C。時間 D。加速度 正確答案：A，B，D 10.PLC溫控模塊選取時要考慮什么.A溫度范圍,B精度，C廣度。D使用時間 正確答案：A，B 11．請寫出工廠自動化控制種典型實現方式
A.單片機，B.繼電控制系統，C.PLC D.工控機 正確答案：A，B，C，D 12.通常工業現場模擬量信號有哪些 A，溫度 B，壓力 C，濕度 D，亮度 正確答案：A，B，C，D 13.通常PLC特殊擴展功能模塊有哪些類型
A，I/O量擴展輸出 B。模擬量模塊
B，高速計數模塊 D。擴展單元模塊 正確答案：B，C 14．PLC用戶數據結構主要有
A． 位數據 B，字數據 C。浮點數 D。位與字混合格式 正確答案：A，B，D 15.SFC步進順控圖中,按流程類型分,主要有
A.簡單流程 B.選擇性分支 C.并行性分支 D.混合式分支 正確答案：A，B，C.D 16.PLC與PLC之間可以哪些方式進行通訊 A.RS232通訊模塊 B.RS485通訊模塊 C.現場總線 D.不能通訊 正確答案：A，B，C.17.目前PLC編程主要采用哪種工具進行編程 A.電腦 B.磁帶 C.手持編程器 D.紙條 正確答案：A，C.18.PLC機主要特點是（）。
A、可靠性高 B、編程方便 C、運算速度快 D、環境要求低 E、它裝置連接方便 正確答案：A.B.C.D.E 19.基本邏輯門電路有 利用此幾種基本邏輯門電路不同組合，可以構成各種復雜邏輯門電路。
A、“與”門 B、“與非”門 C、“或”門 D、“或非”門 E、“非門” 正確答案：A.B.C.D.E 20.步進電機程序控制,主要控制參數是 A.方向 B.角度 C.速度 D.加速度 正確答案：A.B.C.D 21.觸摸屏主要尺寸有
A.4.7寸 B.5.7寸 C.10.4寸 D.12.1寸 正確答案：A.B.C.D 22.觸摸屏與PLC通訊速度一般有哪些
A.9600bps B.19200bps C.38400bps D.9000bps 正確答案：A.B.C 23.PLC用邏輯控制功能外,現代PLC還增加了
A.運算功能 B.數據傳送功能 C.數據處理功能 D.通訊功能 正確答案：A.B.C,D 24.串行通信要求,可分為
A.單工 B.半雙工 C.3/4雙工 D.全雙工 正確答案：A.B.D 25.異步串行通訊接口有
A.RS232 B.RS485 C.RS422 D.RS486 正確答案：A.B.C
第三篇：三菱plc課程
習方式：
本課程采用在線教學的方式（教學錄像+答疑輔導），學員可以自由安排學習時間，無需脫產學習，并可根據需要反復觀看學習，結合答疑輔導，解決學習和工作中遇到的疑難問題。課程主要內容： 第一章：數字電路基礎 1．
1、數制 1.1.1、數制三要素
1.1.2、二、八、十、十六進制數 1.1.3、二、十六進制數轉換成十進制數
1.1.4、十進制數轉換成二、十六進制數
1.1.5、二、十六進制數互換 1．
2、碼制 1.2.1、8421 BCD碼 1.2.2、格雷碼 1.2.3、ASCII碼 1．
3、基本邏揖運算電路 1.3.1、基本邏揖電路 1.3.2、復雜邏揖電路 1.3.3、邏揖位運算
第四章：基本指令系統和程序編制 4．
1、基本指令系統
4.1.1、邏輯取、輸出及結束指令 4.1.2、觸點串并聯指令 4.1.3、微分輸出指令和脈沖邊沿檢測指令
4.1.4、電路塊指令和堆棧指令
第二章： 了解PLC 2．
1、了解PLC 2.1.1、什么是PLC 2.1.2、PLC硬件結構 2.1.3、PLC軟件組成 2.1.4、PLC性能指標 2.1.5、PLC物理結構 2.1.6、PLC特點 2.1.7、PLC能做什么 2．
2、PLC工作原理 2.2.1、PLC工作模式
2.2.2、PLC的循環掃描工作方式 2.2.3、輸入/輸出滯后時間 2．
3、編程語言 2.3.1、指令表(IL)2.3.2、梯形圖(LD)2.3.3、順序功能圖(SFC)2.3.4、功能塊圖(FBD)2.3.5、結構文本(ST)2．
4、FX2N PLC介紹 2.4.1、型號識別 2.4.2、家族成員 2.4.3、基本性能指標 2.4.4、安裝與接線 2.4.5、信號輸入端子接線 2.4.6、控制輸出端子接線
第五章：定時器和計數器 5．
1、定時器
5.1.1、時間繼電器與定時器 5.1.2、三菱FX2N PLC內部定時器
5.1.3、定時器程序編制 5．
2、計數器
第三章： 編程基礎 3．
1、常用名詞術語 3.1.1、脈沖信號 3.1.2、時序圖 3.1.3、位和字 3.1.4、堆棧與嵌套 3．
2、指令和尋址方式 3.2.1、指令 3.2.2、尋址方式 3．
3、編程元件
3.3.1、輸入繼電器X與輸出繼電器Y
3.3.2、輔助繼電器M和狀態繼電器S
3.3.3、定時器T和計數器C 3.3.4、數據寄存器D變址寄存器V和Z
3.3.5、組合位元件
3.3.6、指針P/I和常數K、H 3．
4、梯形圖
3.4.1、從繼電控制電氣原理圖到梯形圖
3.4.2、梯形圖組成特點 3.4.3、梯形圖的編程規則
第六章：應用程序設計例講 6．
1、PLC控制系統設計概述 6.1.1、PLC控制系統設計原則 6.1.2、PLC控制系統設計步驟和內容
6．2、啤酒自動灌裝線控制系統設計 4.1.5、置位、復位指令 5.2.1、計數器介紹
4.1.6、主控指令
5.2.2、三菱FX2N PLC內部計數4.1.7、運算結果取反指令 器
4.1.8、空操作指令 5.2.3、計數器程序編制
4．2、常用基本編程環節 4.2.1、點動與自鎖 4.2.2、起動優先與停止優先 4.2.3、聯鎖與互鎖 4.2.4、多地控制 4.2.5、順序與逆序 4.2.6、比較電路
4．3、基本指令程序編制例講 4.3.1、知識競賽搶答控制 4.3.2、單按鈕控制
4.3.3、三相異步電動機雙向反接制動控制
第七章：三菱PLC編程、仿真軟件的使用
7．1、三菱編程軟件的安裝 7．
2、三菱編程軟件GX DEVELOPER的使用
7.2.1、新建工程 7.2.2、編輯梯形圖
7.2.3、編譯、與指令表程序切換及保存
7.2.4、程序注釋
7.2.5、程序的寫入與讀取 7.2.6、其他功能簡介
7．3、三菱仿真軟件GX SIMULATOR的使用 7.3.1、啟動
7.3.2、軟元件的強制操作 7.3.3、軟元件的監控 7.3.4、時序圖監控
6.2.1、控制要求
6.2.2、I/O地址分配表及配線圖 6.2.3、梯形圖程序及分析 6．
3、六工位料車控制 6.3.1、控制要求
6.3.2、電動小車運行分析 6.3.3、I/O地址分配表及梯形圖 6．
4、自動裝卸料小車運行控制 6.4.1、控制要求 6.4.2、I/O地址分配表 6.4.3、梯形圖程序分析
第四篇：三菱PLC理論
1、可編程控制器不是普通的計算機，它是一種工業現場計算機。（√）
2、美國通用汽車公司于1968年提出用新型控制器代替傳統繼電接觸控制系統的要求。（√）
3、可編程控制器的輸出端可直接驅動大容量電磁鐵、電磁閥、電動機等大負載。（×）
4、可編程控制器一般由CPU、存儲器、輸入/輸出接口、電源、傳感器五部分組成。（√）
5、PLC程序中的END指令的用途是程序結束，停止運行。（×）
6、步進順控的編程原則是先進行負載驅動處理，然后進行狀態轉移處理。（√）
7、PLC步進指令中的每個狀態器都需具備驅動有關負載、指定轉移目標、指定轉移條件三要素。（√）
8、在選擇性分支中轉移到各分支的轉換條件必須是各分支之間互相排斥。（√）
9、狀態元件S除了可與STL指令結合使用，還可作為定時器使用。（×）
10、STL的作用是把狀態器的觸點和左母線連接起來。（√）
11、用于存儲數據數值的軟元件稱為字元件。（√）
12、功能指令的操作數可分為源操作數、目標操作數和其他操作數。（√）
13、PLC中的功能指令主要是指用于數據的傳送、運算、變換、程序控制等功能的指令。
14、傳送指令MOV功能是源數據內容傳送給目標單元，同時源數據不變。（√）
15、PLC采用了典型的計算機結構，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設計輸入輸出接口的電路等組成。（√）
16、在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程，有程序不能修改的優點。（×）
17、能流在梯形圖中只能單方向流動，從左向右流動，層次的改變只能先上后下。（√）
18、通過編程控制程序，即將PLC內部的各種邏輯部件按照控制工藝進行組合以達到一定的邏輯功能。（√）
19、連續掃描工作方式是PLC的一大特點，也可以說PLC是“串行”工作的，而繼電器控制系統是“并行”工作的。（√）20、PLC的雙向晶閘管適應于要求告訴通斷、快速響應的交流負載工作場合。（√）
21、所有內部輔助繼電器均帶有停電記憶功能。（×）
22、FX系列PLC輸出繼電器是用程序驅動的。（√）
23、FX系列PLC步進指令不是用程序驅動的。（×）
24、數據寄存器是用于存儲數據的軟元件，在FX2N系列中為16位，也可組合為32位。（√）
25、輸入繼電器僅是一種形象說法，并不是真實繼電器，是編程語言中專用的“軟元件”。（√）
26、能直接變成的梯形圖必須符合 順序執行，即從上到下，從左到右地執行。（√）
27、并聯觸點較多的電路放在梯形圖的上方，可減少指令表語言的條數。（×）
28、橋型電路需重排，復雜電路要簡化處理。（√）
29、繼電器控制電路工作時，電路中硬件都處于受控狀態，PLC各軟繼電器都處于周期循環掃描狀態，各個軟繼電器的線圈和它的觸點動作并不同時發生。（√）30、可編程控制器抗干擾能力強，是工業現場用計算機特有的產品。（√）
31、可編程控制器的輸入端可與機械系統上的觸點開關、接近開關、傳感器等直接連接。（√）
32、可編程控制器的型號能反映出該機的基本特征。（√）
33、在PLC順序控制程序中，采用步進指令方式編程有方法簡單、規模性強、修改程序方便的優點。（√）
34、字元件主要用于開關量信息的傳遞、變換及邏輯處理。（×）
35、PLC將輸入信息采入內部，執行用戶程序的邏輯功能，最后達到控制的要求。（√）
36、PLC一個掃描周期的工作過程，是指讀入輸入狀態到發生輸出信號所用的時間。（×）
37、PLC的繼電器輸出適應于要求高速通斷、快速響應的工作場合。（×）
38、PLC產品技術指標中的存儲容量是指其內部用戶存儲器的存儲容量。（√）
39、FX系列PLC輸入繼電器是用程序驅動的。（×）40、PLC中T是實現斷電延時的操作指令，輸入由ON變成OFF時，定時器開始定時，當定時器的輸入為OFF或電源斷開時，定時器復位。（×）
41、計數器只能作加法運算，若要作減法運算必須用寄存器。（×）
42、PLC的特殊繼電器指的是提供具有特定功能的內部繼電器。（√）
43、PLC的梯形圖是由繼電器接觸控制線路演變來的。（√）
44、串聯觸點較多的電路放在梯形圖的上方，可減少指令表語言的條數。（√）
45、在邏輯關系比較負載的梯形圖中，常用到觸點塊連接指令。（√）
46、在FX系列PLC的編程指令中，STL是基本指令。（√）
47、主控觸點指令含有主控觸點MC及主控觸點復位RST兩條指令。（×）
48、狀態轉移圖中，終止工作步不是它的組成部分。（√）
49、PLC中的選擇性流程指的是多個流程分支可同時執行的分支流程。（×）50、連續寫STL指令表示并行匯合，STL指令最多可連續使用無數次。（×）
51、在STL和RET指令之間不能使用MC/MCR指令。（√）
52、功能指令主要由功能指令助記符和操作元件兩大部分組成。（√）
53、FX系列PLC的所有功能指令都能為脈沖執行型指令。（×）
54、在FX系列PLC的所有功能指令中，附有符號D表示處理32位數據。（√）
55、比較指令是將源操作數（S1）和（S2）中數據進行比較，結果驅動目標操作數(D)。（√）
56、在FX系列PLC中，均可應用觸點比較指令。（×）
57、系統程序要永久保存在PLC中，用戶不能改變，用戶程序是根據生產工藝要求編制的，可修改或增刪。（√）
58、選擇可編程控制器的原則是價格越低越好。（×）
59、PLC擴展單元中，A/D轉換模塊的功能是數字量轉換為模擬量。（×）60、FX2N可編程控制器面板上的“PROG.E”指示燈閃爍是編程語法有錯。（√）61、程序設計時必須了解生產工藝和設備對控制系統的要求。（√）62、PLC模擬調試方法是在輸入端接開關來模擬輸入信號，輸出端接指示燈來模擬被控對象的動作。（√）
第五篇：三菱PLC通訊
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬
三菱PLC與上位機通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD
FX2N + FX2N-232-BD 計算機：Windows XP中文企業版 + Visual Basic 6.0中文企業版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企業版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）一．三菱PLC的設置
三菱FX PLC在進行計算機鏈接（專用協議）和無協議通訊（RS指令）時均須對通訊格式（D8120）進行設定。其中包含有波特率、數據長度、奇偶校驗、停止位和協議格式等。在修改了D8120的設置后，確保關掉PLC的電源，然后再打開。
此外，對于采用RS485形式1:N計算機鏈接的還必須對站點號（D8121）進行設定。設定的范圍從00H到0FH（即0到15）。在這里對D8120采用下述設置： b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即數據長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標題符和終結符，采用計算機鏈接(RS-232C)，自動添加和校驗碼，采用專用協議格式1。同時設定站號為0。具體設定如下所示：
FX PLC進行計算機鏈接時可用的專用協議有兩種：格式1和格式4。兩種格式的差別在于是否在每一個塊上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。在這里采用格式1。二．上位機程序的編制
這里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企業版編制上位機程序。Visual Basic中提供了一個名為MSComm的通信控件便于設計串行通信的程序。MSComm控件的主要屬性有： 1． CommPort屬性
CommPort屬性用于指定所要使用的串行端口的號碼。雖然Windows操作系統可以容納最多256個串行通信端口，不過Visual Basic的MSComm控件則僅限于16個端口。
2． Settings屬性
Settings屬性用于設置初始化參數。以字符串的形式設置波特率、奇偶校驗、數據位、停止位等4個參數。其格式為“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校驗位檢查方式，D表示數據位數，S表示停止位數。一般情況下，歐美儀器習慣使用“9600,n,8,1”當成設置值；而日本儀器則習慣使用“9600,e,7,2”作為設置值。Settings設置完成之后，所傳輸及接受的字符串便以此設置為準，使用RS-232通信的雙方，Settings必須完全一樣，彼此才能順利地通信，否則雙方將無法正確接收到彼此所傳輸的信號。所以，該屬性的設置必須和三菱PLC中D8120的相關設置保持一致。在這里，統一采用“9600,e,7,2”的設定。3． PortOpen屬性
PortOpen屬性用于設置通信連接端口的狀態。在使用串行端口之前必須先將要使用的串行端口打開。在上位機程序中應進行如下設定: Private Sub Form_Load()'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1 '選擇端口號
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬MSComm1.Settings = “9600,e,7,2” '設置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True '打開端口 End Sub 4． Output屬性
MSComm控件的Output屬性提供了發送的功能，當從計算機向可編程控制器寫入數據或從可編程控制器讀取數據時，上位機應當先發出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站號 PC號 命令 消息等待時間 字符區域A 和校驗代碼
其中站號為在D8121中的設定值，這里是：00，PC號對于FX系列為：FF。
因為ENQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可見字符，所以先用Chr函數對其進行賦值： ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）
然后在上位機程序中寫入以下代碼即可發出指令：
MSComm1.Output=ENQ &“00FF<命令><消息等待時間><字符區域A><和校驗代碼>” 5． Input屬性
與Output屬性相反，Input屬性提供了接收數據的功能。它將對方傳到輸入緩沖區中的數據讀進程序中，并清除緩沖區中已被讀取的數據。
a.如果是從計算機向可編程控制器寫入數據時，接收到從可編程控制器返回的應該是以下格式的字符串：
ACK 站號 PC號
或者
NAK 站號 PC號 錯誤代碼
前一種表示可編程控制器已經正確接收到從計算機發來的指令，后一種表示可編程控制器未正確接收到從計算機發來的指令。
b.如果是從計算機向可編程控制器讀取數據時，接收到從可編程控制器返回的應該是以下格式的字符串：
STX 站號 PC號 字符區域B ETX 和校驗代碼 或者 NAK 站號 PC號 錯誤代碼
如果要連續讀取數據可以利用Timer控件。將Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序會以Timer控件的Interval屬性中設置的間隔去發送指令和接收數據。對于MSComm控件的其他一些屬性使用VB的默認值即可。
在串行通信傳輸的應用中，經常使用的Visual Basic中的字符串處理函數如下： Chr函數：返回含有特定ANSI或DBCS字符碼的字符串。Asc函數：返回字符串第一個字符的ANSI或DBCS字符碼。
Len函數：返回以字符數為單位的字符串長度。
Mid函數：取得字符串中特定數量的字符，可指定開始獲取的位置和長度。Left函數：取得字符串的左邊固定字符數的字符串。Right函數：取得字符串的右邊固定字符數的字符串。
Val函數：把字符串轉換為數值，可以將8進制或16進制的字符串轉換為10進制。Hex函數：返回以十六進制數值表示的字符串。
RS指令應用一
三菱PLC與計算機利用RS指令進行通訊（通訊手冊9-14例）三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 計算機：Windows XP中文企業版 + Visual Basic 6.0中文企業版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企業版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的設置
三菱FX PLC在進行計算機鏈接（專用協議）和無協議通訊（RS指令）時均須對通訊格式（D8120）進行設定。其中包含有波特率、數據長度、奇偶校驗、停止位和協議格式等。在修改了D8120的設置后，確保關掉PLC的電源，然后再打開。在這里對D8120采用下述設置： b15 b0
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬0000 0100 1000 1111 0 4 8 F 即數據長度為8位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標題符和終結符，沒有添加和校驗碼，采用無協議。PLC程序如下：
二．上位機程序的編制
完整程序代碼及注釋如下：
Private Sub cmd1_Click()
'發送按鈕
lbl1.Caption = “" If txt1.Text = ”“ Then
'若發送數據欄中未鍵入指令則提示鍵入指令 lbl1.Caption = ”Please input data“ Else MSComm1.Output = txt1.Text
'發送指令 Timer1.Enabled = True
'觸發延時接收 End If End Sub Private Sub Form_Load()
'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1
'選擇端口號 MSComm1.Settings = ”9600,e,8,2“ '設置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True
'打開端口 End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
'延時500ms接收 NAK = Chr(&H15)If MSComm1.InBufferCount > 0 Then txt2.Text = ”“ a = MSComm1.Input txt2.Text = a
'在接收數據欄中顯示接收到的數據 Else lbl1.Caption = ”No response" End If Timer1.Enabled = False End Sub
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬
RS指令應用二
三菱PLC與儀表之間通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 儀表（稱重器）
兩者之間連線該儀表僅提供3線式的簡化RS-232C口，即只有：RXD，TXD和GND，于是采用2-3，3-2，5-5的三線接法。
1． 對D8120進行設置并使其與儀表中的設置一致，對其中的控制線設置成使用無硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。根據儀表說明書上對通訊的要求，設置如下： b15
b0
0000 0000 1000 0110
0 0 8 6 2． 根據儀表說明書所述，該種儀表有兩種工作方式：連續發送和指令狀態。這里設置成指令狀態，即儀表根據發來的指令返回相應的數據。在此使用READ指令，根據指令協議，輸入的指令必須以
注：發送數據點數和接收數據點數必須按指令協議進行設置，否則通訊不能正常進行。PLC程序如下：
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