第一篇：PLC實訓心得

PLC實訓心得

短短一周的PLC實訓很快結束了，通過九個課題的模擬設計進一步了解了PLC的重要性及它的靈活性。接觸PLC實驗我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會學著一點點去做，獨立完成每一個實訓項目。從開始的面板接線到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個課題的控制過程及它的編程和操作過程，通過實訓與理論相結合，這樣對這門課的學習才能事半功倍。

在此實習中充分了解PLC操作程序，學會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。實訓增強了對PLC的感性認識，從中進一步了解、鞏固與深化已經學過的理論知識了解運作方式，將我們所學到的專業知識和具體實踐相結合，以提高我們的專業綜合素質和能力，當然也為了讓我們對進入企業做好鋪墊，增強我們對所學專業的認識，提高學習專業知識的興趣，切身體會到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動關系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發現了不同的問題，使我們在實習中充分發揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎。今天我們有機會在實訓課上接處PLC，將有關的知識緊密的結合了起來，這讓我們深刻明白學習是一個環環相扣的環節，以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應以后的學習和工作。

不管是哪一門課的實訓對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過自己親自動手，無論最后的結果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個道理，實踐出真知，但理論與實踐真的有很大的距離。其實學習的根本是學以致用，但就是這簡單的四個字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實物來才是真學會了，而我現在對PLC的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡單應用，深入了解有待對這門課的進一步學習與深究。實訓多多少少對課堂老師所講，課本所寫的理論知識點有了更深刻形象的理解和認識。課程設計誠然是一門專業課，給我很多專業知識以及專業技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認識。總之，實訓時間雖短但收獲頗豐。

第二篇：PLC實訓心得

PLC實訓心得

因為12月份有全國研究生統一考試的緣故，系里的劉老師考慮到這個特殊情況，將我們考研的學生的綜合實訓的時間延遲到了一月份。由于暑假實習我們做的是嵌入式系統開發設計，因此這次我們做的是有關PLC和變頻器方面的，即PLC交通燈系統及小車變頻調速系統設計I.經過七天的實習，我們主要進行了三個任務的設計與調試，流水燈控制實驗、十字路口交通燈試驗、小車多段速控制實驗。

交通燈控制實驗比較基礎，也是對以前所學的PLC課程的回顧，采用STEP7M icroWin來設計梯形圖，EasyBuild8000來編輯觸摸屏界面。由于梯形圖較為簡單，到后期我們小組在觸摸屏界面上下了功夫，在演示前將流水燈做成了打地鼠游戲的樣式獲得了同學們的一致好評。

十字路口交通燈控制實驗是以前我們在課堂上和PLC實驗中學習過的，除了常規的交通燈設計之外，還要求我們在各個交通燈旁加上倒計時，經過努力，我們小組通過減法器和除法器實現了這個功能。

小車多段速控制實驗較為復雜，分為步進模式和自動模式兩種，這個功能通過三菱PLC的步進指令也較容易實現，但我們小組做的PLC是西門子200系列，不包含步進指令，當然通過我們團隊的合作，最終還是實現了實訓所要求的功能。

通過這次實習，我又收獲了許多東西，實際的對PLC跟工業現場常用的觸摸屏設備進行了學習跟操作，進一步將課堂知識與實際應用結合到了一起，學會了EasyBuild8000這款軟件的基本應用。除卻所學的知識外，我還深刻的意識到了團隊合作的重要性，每個人獨特的想法結合到一起就能擦出非常奇妙的火花，一方面加深了團隊各成員之間的默契程度，另一方面也加快了團隊完成項目的速度。無論對提高自己還是對于團隊都很有幫助，合作真的很重要！

最后感謝學院老師的理解，讓我們在考研之后仍能參加一次非常有意義的實際培訓，我會將此次培訓所學得的知識和對合作的理解運用到以后的工作和學習生活當中去。

第二章PLC簡介

PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統，由于PLC具有性能穩定、抗干擾能力強、設計配置靈活等特點，因此在控制方面得到了廣泛應用。2.1 PLC的定義

可編程控制器（PLC）是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴展其功能的原則選擇。而PLC技術與CAD/CAM技術、機器人技術并稱現代工業技術的三大支柱。2.2 PLC的發展

長期以來，計算機控制和傳統PLC控制一直是工業控制領域的兩種主要控制方法。PLC自1969年問世以來，以其功能強、可靠性高、使用方便、體積小等優點在工業自動化領域得到迅速推廣，成為工業自動化領域中極具競爭力的控制工具。但傳統的PLC體系結構是封閉的，各個PLC廠家的硬件體系互不兼容，編

程語言及指令系統各異，用戶選擇了一種PLC產品后，必須選擇與其相應的控制規程，不利于終端用戶功能的擴展。近年來，工業自動化控制系統的規模不斷擴大，控制結構更趨于分散化和復雜化，需要更多的用戶接口。

目前我國工業控制自動化技術、產業和應用都有了很大的發展，我國工業計算機系統行業已經形成。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。

2.3 PLC的基本結構 1.中央處理器

中央處理器(CPU)由控制器、運算器和寄存器組成并集成在一個芯片內。CPU通過數據總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。2.存儲器

PLC存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序和數據等。包含系統存儲區(采用ROM、EPROM、EZPROM、FLASH等)、用戶存儲區(采用隨機存取存儲器RAM)。3.I/O接口

輸入輸出接口是PLC與工業現場控制或檢測元件和執行元件連接的接口電路。PLC的輸入接口采集現場控制或檢測元件輸入的各種控制信號,如限位開關、操作按鈕、選擇開關以及其他一些傳感器輸出的開關量或模擬量等,通過輸入接口電路將這些信號轉換成CPU能夠接收和處理的信號。輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號轉換成現場需要的強電信號輸出,以驅動電磁閥、接觸器等被控設備的執行元件。4.編程器

編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲器,并利用編程器檢查、修改和調試用戶程序,監視用戶程序的執行過程,顯示PLC狀態、內部器件及系統的參數等。常用的有手持編程器和PC上位機。5.電源

PLC電源為各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC)。6.人機界面

最簡單的人機界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機(運行組態軟件)充當人機界面非常普及。2.4 PLC的工作原理

PLC的工作方式:按集中輸入、集中輸出，周期性循環掃描的方式進行工作的工作過程，包括上電處理、輸入采樣、程序執行、輸出刷新、通信處理、自診斷

等。

第三章 硬件介紹 3.1 西門子S7—200系列PLC

本次實習采用西門子S7—200系列PLC。如圖3—1所示。西門子S7--200系列是一種可編程序邏輯控制器。它能夠控制各種設備以滿足自動化控制需求。

S7--200的用戶程序中包括了位邏輯、計數器、定時器、復雜數學運算以及與其它智能模塊通訊等指令內容，從而使它能夠監視輸入狀態，改變輸出狀態以達到控制目的。緊湊的結構、靈活的配置和強大的指令集使S7--200成為各種控制應用的理想解決方案。

圖3—1 西門子S7—200系列PLC

3.1.1西門子S7—200工作過程

S7-200在掃描循環中完成一系列任務。任務循環執行一次稱為一個掃描周期。在一個掃描周期中，S7-200主要執行下列五個部分的操作：

1.讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態，并存入輸入映像寄存器中。

2.執行程序：CPU根據這些輸入信號控制相應邏輯，當程序執行時刷新相關數據。程序執行后，S7-200將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。3.處理通訊請求：S7-200執行通訊處理。

4.執行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲器和擴展模塊是否工作正常。5.寫輸出：在程序結束時，S7-200將數據從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，最后復制到物理輸出點，驅動外部負載。3.1.2 西門子S7—200工作模式

S7-200有兩種操作模式：停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態燈可以顯示當前的操作模式。在停止模式下，S7—200不執行程序，可以下載程序和CPU組態。在運行模式下，S7-200將運行程序。

S7-200提供一個方式開關來改變操作模式。可以用方式開關（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作模式：當方式開關撥在停止模式，停止程序執行；當方式開關撥在運行模式，啟動程序的執行。也可以將方式開關撥在TERM（終端）（暫態）模式，允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式，即停止模式或運行模式。如果方式開關打在STOP或者TERM模式，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關打在RUN模式，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會進入RUN模式。3.2WEINVIEW人機界面

WEINVIEW 新一代嵌入式工業人機界面有MT8000 和MT6000 系列。通過采用不同的CPU，可分為T 系列、i 系列和X 系列。他們的區別主要是：T 系列采用200MHz 32 bit RISC（精簡指令集）CPU，32M 內存；i 系列采用400MHz，32 bit Risc CPU，128M 內存；而X 系列采用 500MHz，32 bit CISC（復雜指令集）CPU，256M內存。由此可以看出i 系列和X 系列采用了更快的 CPU 和更大的內存，從而運行速度更快。而這三個系列里面，根據接口配置的不同，又可以分為MT6000系列通用型產品、MT8000 系列網絡型產品和MT8000 系列專業型產品。MT6000系列通用型產品沒有配備以太網口，MT8000系列網絡型產品配備有以太網口，而MT8000X 系列我們稱之為專業型產品，除了配備以太網口外，還配置有音頻輸出口等。WEINVIEW人機界面如圖3—2所示。

圖3—2 WEINVIEW人機界面

3.3 Danfoss變頻器

Danfoss變頻器全稱為“丹佛斯交流變頻調速器”，主要用于三相異步交流電機，用于控制和調節電機速度。Danfoss變頻器是丹麥丹佛斯集團生產的變頻器產品，迄今，已有40余年的歷史，產品已經涵蓋所有低壓市場。丹佛斯變頻器始終堅持以客戶為導向的研發更保證了產品的穩定性、創新性、靈活性，這使得丹佛斯變頻器成為全球變頻器市場的佼佼者。

Danfoss變頻器是一種電機控制器，它將交流主電源轉變成可變交流波形輸出。為了控制電動機速度或轉矩，輸出的頻率和電壓會受到調節。變頻器可以根據系統反饋（比如溫度或壓力變化）來改變電動機的速度，從而實現對風扇、壓縮機或泵用電動機的控制。變頻器還可以根據來自外部控制器的遠程命令來調節電動機。此外，變頻器還可以監測系統和電動機狀態；發出故障情況警告或報警、啟動和停止電動機、優化能效以及提供眾多的控制、監測和增效功能。操作和監測功能還可以作為狀態指示提供給外部控制系統或串行通訊網絡。Danfoss變頻器如圖3—3所示。

圖3—3 Danfoss變頻器

第四章 軟件介紹

4.1 EB8000 軟件

人機界面是人與計算機之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，是控制系統的重要組成部分。可連接可編程序控制器(PLC)、變頻器、直流調速器、儀表等工業控制設備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標等)寫入工作參數或輸入操作命令，實現人與機器信息交互的數字設備，由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數據存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產品的性能高低，是HMI的核心單元;HMI軟件一般分為兩部分，即運行于HMI硬件中的系統軟件和運行于PC機Windows操作系統下的畫面組態軟件。

人機界面和組態軟件有如下區別:人機界面產品，常被大家稱為“觸摸屏”，包含HMI硬件和相應的專用畫面組態軟件，一般情況下，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫面組態軟件，連接的主要設備種類是PLC。而組態軟件是運行于PC

硬件平臺、windows操作系統下的一個通用工具軟件產品，和PC機或工控機一起也可以組成HMI產品;通用的組態軟件支持的設備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設備，而且由于PC的硬件平臺性能強大(主要反應在速度和存儲容量上)，通用組態軟件的功能也強很多，適用于大型的監控系統中。

WEINVIEW HMI 組態軟件EasyBuilder8000是臺灣威綸科技公司開發的新一代人機界面軟件，適用于本公司MT8000和MT6000 系列所有型號的產品。相對于以往產品，具有較高兼容性、支持市場上絕大多數PLC、強大的宏指令、強大的以太網通訊功能等優點。EB8000軟件沿用了“易學易用、功能強大”的特點，客戶在掌握之前產品的基礎上，很容易的學會如何使用EB8000軟件。4.2 STEP7編程軟件 4.2.1 STEP7簡介

STEP7是用于西門子S7—200站創建可編程邏輯控制程序的標準軟件，需要安裝、運行在使用Windows操作系統的計算機上。是供它們編程、監控和參數設置的標準工具，是西門子工業軟件的重要組成部分。

STEP7支持三種編程模式：LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和STL（語句表）。該軟件的基本功能有：

1.創建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序。

2.設置PLC的工作方式和參數，上裝和下裝用戶程序。

3.具有簡單語法的檢查、對用戶程序的文檔管理和加密等功能，并提供在線幫助。4.2.2 STEP7的安裝

STEP7可以通過setup程序自動地進行安裝。用戶可按照屏幕彈出的安裝向導，完成整個安裝步驟，按照標準的Windows 2000/XP/Server 2003軟件安裝步驟調用Setup程序。

1.主要安裝步驟:

將數據拷貝到你的編程器上

設置EPROM和通訊的驅動器

安裝授權(如果需要)2.安裝要求： 1)操作系統：

Windows 2000或 Windows XP，Windows Server2003。2)基本硬件: 編程器或PC：奔騰處理器(600MHz)/RAM：至少256MB/Microsoft Windows支持的彩色顯示器、鍵盤和鼠標。3)MPI接口(可選): 如果用戶需要使用STEP7與PLC進行通訊，則在PG或PC與PLC之間可使用多點接口(MPI)。

4)外部編程設備(可選): 如果用戶希望在PC上向EPROM中存儲程序，則還需要一個外部編程設備。

第三篇：PLC實訓心得

PLC實訓心得

一個星期的PLC實訓結束了，在這短暫的一周實訓時間里，經過老師同學的指導，我獲益非淺，學習了不少關于自己專業方面的知識。

在此實習中充分了解PLC操作程序，我們自己也會學著去做一點點，不能說反正遇到問題還是的找老師來解決，我們要學著自己獨立完成，完成每一個實訓項目，其次我們必須要通過實訓與理論相結合，這樣才能事半功倍。我們組進行了任務的分工，這樣，一下子問題就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟件去畫圖，感覺自己畫的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓給予我們的時間是一個星期，有一個實訓項目，老師給我們說明了一些問題的所在，但我們大家基本上是在一個星期里這個項目調試完成了。

通過這次的實訓，讓我受益匪淺。首先，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。其次，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。

本次實習主要任務是設計交通燈的功能，以及在遇見問題時的急停，通過理論與實踐相結合，進一步加深我們的理論知識。要想在短暫的實訓時間內，盡可能能多的學一些東西，這就需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。剛到實習教室，老師并不了解我們的工作和學習能力，不清楚我們會做哪些工作，所以跟老師進行溝通是很必要的。通過溝通了解才能知道自己的不足，在短暫的實習過程中，讓我深深的感覺到自己在實際運用中的專業知識的匱乏。同時，讓我們真正領悟到學無止境的含義。

總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環境。這次雖然辛苦了點，但能讓我學到不同的東西，我心里還是高興的。人非生而知之，要學得知識，一靠學習，二靠實踐。以上就是我在成都的進行實訓的心得和感受。不到半年的時間就將步入社會的我們，面臨是就業的壓力，我想我們更應該把握住最后的一段時間，充實、完善自我，爭取做一名出色的學生。

第四篇：plc實訓心得

plc實訓心得

這個學期開設了電氣控制與PLC實訓的課程，跟以前所有開設的課程有很大的區別，這門課程的靈活性很強，充分發揮自己的潛力;其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現了這一點。此次的實訓以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力減輕不少。

這次的實訓從程序上面看起來很復雜，我們組進行了任務的分工，一下子就變得簡單化了。原來以為自己負責編程序任務是最輕的，沒有想到是最為復雜的，需要的資料很多。而給予我們的時間有限，不得不在其他的時間進行補充和修改。真正讓自己參與本次實訓的話就會發現本次實訓樂趣無窮，收獲多多。就如第一天，教師給我們講了最簡單的PLC編程，接線。就這么簡單的一個編程與接線，可自己弄時卻出現了這樣那樣的問題，其實問題就在于剛開始弄，對視圖的用法不夠熟練，什么時候用常開結點，常閉結點，什么時候用向上常開結點，向上常閉結點，還有輸出的就一定要用小括號的，還有最后一定要用中括號的END。當然畫了幾遍后就會發現其實真的簡單，之后就一畫就對。還有PLC接線時，輸入的結點可以用任意的X0到X27的按扭控制。第一天就讓我對這次的實訓充滿興趣還有對接下來幾天所實訓內容的期盼。相信這只是一個簡單的開始，接下來的幾天才是真正值的興奮的時候，當然，面對那么大的儀器還有那么高的電壓，老師還是一再的強調注意安全，小心設備，切記規范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老師來檢查了再通電的時候我們都會先請老師看了說行了再接著做。

通過這次的實訓，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。

第五篇：PLC實訓心得

心得體會

PLC實訓，一個月，看起來很長，但是轉眼就過了。實訓，在我看來是一種練習或者說復習，是為了鞏固以前學的知識和增強自己的動手能力，因此，每個實訓我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。

對于PLC的學習，之前我們只局限于書面上的學習，最多也就是看著老師操作，自己動手相對很少，所謂眼高手低也就這樣。實訓我們是分成兩組的，每組有20號人左右，因此，這就考驗我們人與人之間的合作能力了，由于我們組分配任務時比較合理，而組員也配合，所以我們是最快完成任務的。實訓開始，首先是分配任務，我們組中一部分人負責機械的拆卸安裝這一塊，一部分負責拆線接線這一塊，一部分負責編程等，由于是第一次，所以操作起來很不熟悉，遇到各種各樣的問題，例如：接線時，由于線多且亂，一不小心就接錯，接錯了又是很麻煩的檢查；機械部分，安裝工作臺時，一不留意，就把工作臺裝反了，以上螺絲，發現對不上號，只好重裝；編程也很關鍵，編的簡單則難調式，編的復雜可能會出錯，這就考驗PLC的功底了。因此做這事一定要耐心、細心。

這次實訓，安全操作是一個很重要的部分。因為它會用到220V的電流，一不小心就會燒壞東西，甚至會傷到人。所以在接主電路部分的線時，操作的步驟很是講究的，接線前，我們首先要檢查元件是否能用，接線時，我們一定要一步步的按照說明書接，接完線后，一定不能馬上通電，要先用萬能表檢查電路，看是否有短路等情況，這次實訓，我們組就因為這步沒做好，就燒了一個轉換器，很是危險，萬幸的是沒傷到人，感謝上帝。所以，所以涉及到安全性的問題，我們一定都要小心再小心。

實訓是大學的一種很重要、很有必要的學習方式，它能讓我們學到課堂學不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水，謝謝。