第一篇：PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：輔導(dǎo)老師：學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號(hào)：實(shí)訓(xùn)日期：

PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告

上海電視大學(xué) 閔行二分校 08秋機(jī)電一體化

PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告

一． 實(shí)訓(xùn)目的

PLC實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專業(yè)（PLC方向）的一門專業(yè)實(shí)踐課程。本實(shí)訓(xùn)是配合《可編程控制器及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱、要求和課程實(shí)施計(jì)劃展開。通過本課程的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱FX系列PLC理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，通過上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步提高FX系列PLC的應(yīng)用能力，掌握自動(dòng)化設(shè)備PLC控制的分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)普通機(jī)械設(shè)備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。

二、實(shí)訓(xùn)要求

PLC實(shí)訓(xùn)是對(duì)綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實(shí)訓(xùn)過程中要求能夠主動(dòng)思考，積極參與。

每個(gè)同學(xué)必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計(jì)控制程序，然后再進(jìn)行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。

個(gè)別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時(shí)的手動(dòng)程序等，或者結(jié)合實(shí)際，例如根據(jù)控制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

本次實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容是模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線控制的6個(gè)環(huán)節(jié)中的一個(gè)。6個(gè)環(huán)節(jié)依次是：（1）長(zhǎng)度判別和端面加工；（2）翻轉(zhuǎn)和外圓加工單元；（3）加料機(jī)械 1 手；（4）鉆孔、鏜孔、倒角；（5）表面清洗、化學(xué)處理；（6）零件排列、裝箱。本人負(fù)責(zé)完成的是第個(gè)環(huán)節(jié)，控制對(duì)象是

四、控制要求

參考任務(wù)書

五、設(shè)計(jì)思路及實(shí)施方案

六、輸入輸出端口分配

七、程序流程設(shè)計(jì)

八、編寫程序，上機(jī)調(diào)試

梯形圖

指令表

九、實(shí)訓(xùn)小結(jié)

在自己的努力和教師的幫助下終于完成了此次實(shí)訓(xùn)，其間出現(xiàn)過很多問題。例如：……

通過這次實(shí)訓(xùn)，學(xué)習(xí)了三菱FX系列PLC的基本指令和功能指令，系統(tǒng)地掌握了PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及計(jì)算機(jī)控制的相關(guān)知識(shí)，為今后從事專業(yè)技術(shù)工作打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。

第二篇：PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告

重 慶 交 通 大 學(xué)

學(xué) 生 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告

實(shí)驗(yàn)課程名稱

開課實(shí)驗(yàn)室

學(xué) 院 年級(jí)

開 課 時(shí) 間 至 學(xué)年第 學(xué)期

實(shí)驗(yàn)一 基本指令的編程練習(xí)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、熟悉plc實(shí)驗(yàn)裝置，s7-200系列編程控制器的外部接線方法。

2、了解編程軟件step7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。

3、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求

通過程序判斷q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的輸出狀態(tài)，然后再輸入并運(yùn)行程序加以驗(yàn)證。

三、實(shí)驗(yàn)過程

梯形圖程序：

實(shí)驗(yàn)步驟；

1.梯形圖中的i0.1、i0.3分別對(duì)應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)單元輸入開關(guān)i0.1、i0.3。2.通過專用pc/ppi電纜連接計(jì)算機(jī)與plc主機(jī)。打開編程軟件step7，逐條輸入程序，檢查無誤后，將所編程序下載到主機(jī)內(nèi),并將可編程控制器主機(jī)上的stop/run開關(guān)撥到run位置，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，表明程序開始運(yùn)行，有關(guān)的指示燈將顯示運(yùn)行結(jié)果。3.撥動(dòng)輸入開關(guān)i0.1、i0.3，觀察輸出指示燈.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。

四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及總結(jié)

達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求和觀察到了預(yù)期的實(shí)驗(yàn)效果。1）對(duì)可編程控制器方面的內(nèi)容，特別是對(duì)梯形圖理解更深入了。2）plc設(shè)計(jì)重點(diǎn)就在于梯形圖的設(shè)計(jì)，需要有很巧妙的設(shè)計(jì)方法，雖然以前也試著設(shè)計(jì)過類似的梯形圖，但我覺的設(shè)計(jì)出一個(gè)好的梯形圖并不是一件簡(jiǎn)單的事；有好多的東西，只有我們?nèi)ピ囍隽耍拍苷嬲恼莆眨粚W(xué)習(xí)理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。3）當(dāng)程序出錯(cuò)時(shí)，要多觀察、對(duì)錯(cuò)誤重復(fù)n次，估計(jì)是由什么原因引起的，從電路整體來看、分析可能是什么錯(cuò)誤，再縮小范圍。如果實(shí)再找不出來，就出去吹吹風(fēng)吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。

實(shí)驗(yàn)二 led數(shù)碼顯示控制

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

了解并掌握led數(shù)碼顯示控制中的應(yīng)用及其編程方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求

控制要求

按下啟動(dòng)按鈕后，由八組led發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。led數(shù)碼顯示控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：

輸入/輸出接線列表

三、實(shí)驗(yàn)過程（包括程序內(nèi)容）

梯形圖程序： 篇二：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.學(xué)習(xí)plc對(duì)于機(jī)械工程的學(xué)生來說,是一門必修課,因此,plc的實(shí)訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!2 目錄

一.可編程邏輯控制器基本知識(shí)??4 二.實(shí)訓(xùn)要求及實(shí)訓(xùn)原器件介紹?15 三.實(shí)訓(xùn)一（y-δ降壓?jiǎn)?dòng)）??27 四.實(shí)訓(xùn)四（交通燈控制）???32 五.實(shí)訓(xùn)五（彩燈控制）38 六.實(shí)訓(xùn)小結(jié)?43 七.致謝???45 3 一：可編程邏輯控制器基本知識(shí) 1可編程控制器的定義：

可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。

對(duì)于plc的定義，其補(bǔ)充說明如下。

以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。

可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動(dòng)化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面： 1．順序邏輯控制

順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及

其他現(xiàn)場(chǎng)給出的指令信號(hào)和傳感器信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。2．運(yùn)動(dòng)控制

在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。很多plc制造廠家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋源_保運(yùn)動(dòng)平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。3．定時(shí)控制 plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)器指令。一般每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時(shí)控制，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。定時(shí)精度高，定時(shí)設(shè)定方便、靈活。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)控制。4．計(jì)數(shù)控制 plc提供了多種計(jì)數(shù)器，如普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等，可以用來完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。5．步進(jìn)控制

plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。5篇三：plc實(shí)驗(yàn)報(bào)告

《電氣可編程控制原理與應(yīng)用》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

組別 8 本組成員 丁心林、尋森林、尹業(yè)景 2104/4/18 指導(dǎo)教師

所在班級(jí) 電信201102 馮劼

實(shí)驗(yàn)時(shí)間 記分及評(píng)價(jià)：

一、實(shí)驗(yàn)名稱

實(shí)驗(yàn)1：thplc-c實(shí)驗(yàn)臺(tái)熟悉及三菱編程軟件gx-developer的使用（2課時(shí)）

二、任務(wù)及要求

1、了解thplc－c型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置的構(gòu)成和使用注意事項(xiàng)，2、掌握gx－developer軟件基本指令梯形圖編制方法，工程文件的創(chuàng)建與保存方法及gx－simulator仿真方法。

3、用gx－developer軟件練習(xí)梯形圖的編寫，并體會(huì)常用簡(jiǎn)單梯形圖（指令）的功能，填寫相應(yīng)內(nèi)容

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

1、觀察 thplc-c型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置的組成三菱fx2n-48mr型plc主機(jī) 輸入元件模塊 基本指令練習(xí)模塊 交通燈模塊 電機(jī)控制模塊

直線運(yùn)動(dòng)和運(yùn)料小車模塊 自動(dòng)售貨機(jī)模塊 天塔之光模塊 水塔水位控制模塊 機(jī)械手控制模塊 通信電纜、通信接口 上位機(jī)（電腦）

3、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)一般步驟：

①了解控制要求，列出i/o分配及與外設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表

②根據(jù)①連接主機(jī)與外設(shè)；③編制plc控制程序

第 1 頁

④將編制的程序下載到plc主機(jī)并運(yùn)行；

⑤根據(jù)運(yùn)行結(jié)果調(diào)試修改設(shè)計(jì)并再次驗(yàn)證⑤將以上過程及內(nèi)容填入實(shí)驗(yàn)報(bào)告并提交。

3、了解 gx－developer及gx－simulator的安裝

注意：不要選中“監(jiān)視專用”

①plc編程軟件安裝時(shí)：打開“qss_nosupport”文件，然后繼續(xù)打開“envmel”文件，安裝setup應(yīng)用文擋，安裝完后返回到“qss_nosupport”文件，打開“update”文擋解壓。若是2000系統(tǒng)，則解壓第一個(gè)，若是98系統(tǒng)解壓第二個(gè),解壓完后返回“qss_nosupport”文件。雙擊“setup”安裝即可。

序列號(hào)見“qss_nosupport”目錄下的“ sn ”文件夾。②打開“瀏覽工具”文件夾 安裝“adberdr60_chs_full”，這是個(gè)必須安裝的瀏覽工具 ③本軟件包適用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系統(tǒng)的程序編制。

④確認(rèn)軟件可以使用后，安裝gx－simulator，序列號(hào)可與developer相同。4驗(yàn)證 使用gx－developer創(chuàng)建新工程、打開已有工程、保存工程的方法

①創(chuàng)建新工程：工程－創(chuàng)建新工程－選擇plc類型（本機(jī)為fx2n）－選擇梯形圖（或sfc圖）－（設(shè)置工程名和保存路徑）－確定，②打開已有工程：工程－打開工程－選擇工程路徑－選擇工程名－打開（或直接雙擊工程文件）5驗(yàn)證 使用gx－simulator仿真的方法：

工具－梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)－等待模擬寫入梯形圖程序－（即可監(jiān)視各元件狀態(tài)）－（如有需要，繼續(xù)以后步驟）－在線－調(diào)試－軟元件測(cè)試

如果要修改程序，須先“工具－梯形圖邏輯測(cè)試結(jié)束” 6練習(xí)：

①、輸入下面的梯形圖將觀察到的結(jié)果填入到右邊的表中

圖sy1-1 表sy1-1 圖sy1-2 表sy1-2 第 2 頁

圖sy1-3 圖sy1-4 圖sy1-5 表sy1-3 表sy1-4 表sy1-5 第 3 頁

②輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，畫出輸出波形（1）

第 4 頁

圖sy1-8-1（2）

圖sy1-8-2（3）

圖sy1-8-3（4）

圖sy1-8-4 第 5 頁 篇四：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 plc綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告

班 級(jí) 0機(jī)電0班 姓 名 000 學(xué) 號(hào) 00 指導(dǎo)老師 00 廣東科學(xué)技術(shù)學(xué)院

2010年12月29號(hào)

目 錄

第一部分 plc仿真實(shí)訓(xùn)

實(shí)訓(xùn)一 限位法

實(shí)訓(xùn)二 步進(jìn)編程

實(shí)訓(xùn)三 時(shí)序圖編程（噴泉）實(shí)訓(xùn)四 直譯法編程 實(shí)訓(xùn)五 并行性分支sfc 實(shí)訓(xùn)六 實(shí)訓(xùn)七 實(shí)訓(xùn)八 實(shí)訓(xùn)九 實(shí)訓(xùn)十 實(shí)訓(xùn)十一 實(shí)訓(xùn)十二 實(shí)訓(xùn)十三 實(shí)訓(xùn)十四 實(shí)訓(xùn)十五 實(shí)訓(xùn)十六 實(shí)訓(xùn)十七

實(shí)訓(xùn)十八 實(shí)訓(xùn)十九 實(shí)訓(xùn)二十 實(shí)訓(xùn)二十一 實(shí)訓(xùn)十十二 實(shí)訓(xùn)二十三 第二部分 實(shí)訓(xùn)二十四 實(shí)訓(xùn)二十五 實(shí)訓(xùn)二十六 實(shí)訓(xùn)二十七 實(shí)訓(xùn)二十八 實(shí)訓(xùn)二十九 實(shí)訓(xùn)三 十

選擇性分支sfc 功能指令（三臺(tái)電機(jī)同時(shí)y-△啟動(dòng)）乘除法移位（走馬燈設(shè)計(jì)）交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 彩燈的控制設(shè)計(jì) cmp指令（密碼鎖）空氣調(diào)節(jié)器狀態(tài)控制 sftl指令--------電機(jī)控制機(jī)器生產(chǎn) deco指令--------三相六拍步進(jìn)電機(jī) 觸點(diǎn)比較應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

液壓滑臺(tái)的控制

兩臺(tái)電機(jī)完成10個(gè)循環(huán)自動(dòng)關(guān)機(jī) plc---變頻器通訊

用plc控制兩臺(tái)變頻器變頻 恒壓供水 plc的a/d轉(zhuǎn)換 plc的d/a轉(zhuǎn)換 plc與plc的通訊 用plc改造電氣控制柜

電機(jī)y-△減壓?jiǎn)?dòng) 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 620車床的電氣控制 串電阻減壓?jiǎn)?dòng) 兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng) plc控制變頻器 變頻器面板pu控制運(yùn)行 2 實(shí)訓(xùn)一 限位法

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、理解plc基本結(jié)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理

2、掌握plc編程軟件的使用及操作技巧

3、通過限位控制法，了解限位開關(guān)的使用

二、實(shí)驗(yàn)器材

1、fx2n-48mr plc 一臺(tái)

2、pc電腦 一臺(tái)

3、編程數(shù)據(jù)線 一條

4、限位開關(guān) 兩個(gè)

5、導(dǎo)線和燈泡 若干個(gè)

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

如圖：

當(dāng)小車啟動(dòng)時(shí)正向左，碰到限位開關(guān)x3時(shí)，小車反向右，碰到限位開關(guān)x4時(shí)，又正行 編寫程序要求：

1、可自動(dòng)循環(huán)工作

2、當(dāng)限位開關(guān)壞了可以手動(dòng)控制循環(huán)

3、可單循環(huán)運(yùn)行 4、6次循環(huán)控制 x0、x1為啟動(dòng)開關(guān)，x2、為停止開關(guān)，x3、4為限位開關(guān)，x7為手動(dòng)控制循環(huán)開關(guān)，x10控制單循環(huán)。編程時(shí)加計(jì)時(shí)器c0控制小車6次正反行駛后停止。梯形圖：

實(shí)訓(xùn)二 步進(jìn)編程

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、理解plc基本機(jī)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理

2、掌握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧

3、理解步進(jìn)階梯指令的使用

二、實(shí)驗(yàn)器材

1、fx2n-48mr plc 一臺(tái)

2、pc電腦 一臺(tái)

3、編程電纜線 一條

4、導(dǎo)線和燈泡 若干

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

編程一個(gè)“歡迎您高級(jí)電工”字樣的燈光閃爍 “歡迎您高級(jí)電工”分別對(duì)應(yīng) 著y0-y6，當(dāng)y0-y6哪個(gè)置1 的時(shí)候，對(duì)應(yīng)的燈泡亮，閃 爍的時(shí)間間隔是1s.如圖： 2 3 篇五：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告

計(jì)算機(jī)與信息工程系

《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告

專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)控制 班 級(jí)： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：

實(shí)訓(xùn)時(shí)間：指導(dǎo)教師：

一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述 可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。

可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語句，對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。現(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。

可編程序控制器的分類： plc的種類很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) plc實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同

1、中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。

為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來對(duì)大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。

2、輸出寄存器

輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。

3、輸出寄存器

輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。

4、存儲(chǔ)器

存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。

5、電源 plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn)：

1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；

2、通用性高，使用方便；

3、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；

4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；

5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；

6、安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小；

7、對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。

第三篇：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告

西安郵電學(xué)院

PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告

專業(yè)名稱 ： 自動(dòng)化學(xué)院

學(xué)生姓名 ：

董艷俠（06082052）

專業(yè)名稱 ： 測(cè)控技術(shù)與儀器 班

級(jí) ：

測(cè)控0802

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1)認(rèn)識(shí)并學(xué)習(xí)PLC，了解PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉PLC組成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明確PLC輸入/輸出的意義； 2)了解PLC應(yīng)用軟件的編制方法；

3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；

4)掌握PLC基本電路的程序構(gòu)成以及簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法； 5)熟悉PLC基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：

1)一臺(tái)PLC主機(jī)；

2)微型計(jì)算機(jī)（帶編程電纜及編程軟件）； 3)輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板； 4)電工工具及導(dǎo)線若干；

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1、了解PLC基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)

PLC的編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號(hào)的PLC，其編程語言都具有以下特點(diǎn)：

1.圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎。2.明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。

3.簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

4.簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語言和高級(jí)語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過程，而使用編程語言，只需要編輯一個(gè)過程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。

5.強(qiáng)化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是高級(jí)語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)訓(xùn)練。

PLC的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

2、掌握PLC編程語言的形式

PLC 最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來編程。雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級(jí)語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。

1.編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。

2.指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。

一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錚LC的指令系統(tǒng)。

3.程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。

4.梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令，用以結(jié)束程序。

5.梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎耄筝敵觯ê渌幚恚幌壬希笙拢幌茸螅笥摇Ｓ辛颂菪螆D就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?/p>

反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。

6.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。

3.PLC編程應(yīng)該遵循以下基本原則。

1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。

2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線圈的右邊。

3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器R9010（常0N）的常開接點(diǎn)來連接。

4)同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。

5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。

6)在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用。

4.梯形圖

梯形圖是一種圖形語言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將PLC內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。

梯形圖：I0.0Q0.0I0.1Q0.0（）

1．梯形圖的基本符號(hào)： 1）觸點(diǎn)：代表邏輯輸入條件，例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。

2）線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。

3）盒：表示其它一些指令，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。

（）IN100PTT33TOF10ms觸點(diǎn)

線圈

盒

2.梯形圖的書寫規(guī)則：

1）、梯形圖中的觸點(diǎn)只有兩種： 常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可以無限次使用。2）、梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次 3）、梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。4）、梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。

5）、觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) 3.繪制梯形圖應(yīng)注意的問題：

1)梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通常可以省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng) 邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。

2)接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上。

3)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡(jiǎn)潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要

4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。

5、繪制梯形實(shí)例

1、編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1常亮、PL2實(shí)現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

2、編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1實(shí)現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉(zhuǎn)亮、PB2為停止按鈕、PB3為計(jì)數(shù)復(fù)位。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

3.定時(shí)計(jì)數(shù)

4綜合：十字路口交通燈的控制實(shí)驗(yàn)

十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)，6只燈以一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。

梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：

1)依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。

2)以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。

3)為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟停控制，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，第二個(gè)循環(huán)開始控制的T7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。

十字路口交通信號(hào)燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機(jī)和輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板，運(yùn)行PLC控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號(hào)，觀察輸出結(jié)果。

四、實(shí)驗(yàn)心得：

這個(gè)學(xué)期開設(shè)了PLC實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺得開發(fā)思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級(jí)為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實(shí)踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn)，這讓我覺得壓力減輕不少。

這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯(cuò)，就慢慢的熟練起來。

通過這次實(shí)訓(xùn)，我對(duì)PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。這次實(shí)訓(xùn)我學(xué)習(xí)了許多新的知識(shí)，從理論到實(shí)踐，了解了可編程邏輯器件的學(xué)習(xí)和操作方法，懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，對(duì)于編程我熟悉編程的連貫性與邏輯性。增強(qiáng)了讀程序的能力。完成了老師布置的任務(wù)，從理論中得出結(jié)論，才能學(xué)會(huì)真正一門課程的精髓。通過和老師以及同學(xué)們的一塊學(xué)習(xí)和探討，知道動(dòng)手是很重要的，我們以后要加強(qiáng)實(shí)踐方面的鍛煉，讓自己對(duì)一門課程有全方位的掌握。

這次的實(shí)訓(xùn)，使我學(xué)到了不同的學(xué)習(xí)方法，有更加深刻的體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

第四篇：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告

西安郵電大學(xué)

生 產(chǎn) 實(shí)習(xí)報(bào) 告 書

院（系）名稱學(xué)生姓名專業(yè)名稱班

級(jí)實(shí)習(xí)時(shí)間 自動(dòng)化學(xué)院

自動(dòng)化

2013年 2 月 24 日 至 2013 年3月 日

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一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1)認(rèn)識(shí)并學(xué)習(xí)PLC，了解PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉PLC組成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明確PLC輸入/輸出的意義； 2)了解PLC應(yīng)用軟件的編制方法；

3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；

4)掌握PLC基本電路的程序構(gòu)成以及簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法； 5)熟悉PLC基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：

1)一臺(tái)PLC主機(jī)；

2)微型計(jì)算機(jī)（帶編程電纜及編程軟件）； 3)輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板； 4)電工工具及導(dǎo)線若干；

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1、了解PLC基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)：

PLC的編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號(hào)的PLC，其編程語言都具有以下特點(diǎn)：

（1）.圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎。

（2）.明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。

（3）.簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

（4）.簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語言和高級(jí)語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過程，而使用編程語言，只需要編輯一個(gè)過程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。

（5）.強(qiáng)化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是高級(jí)語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。

總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)訓(xùn)練。

PLC的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

2、掌握PLC編程語言的形式：

PLC 最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來編程。雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級(jí)語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。

（1）.編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。

（2）.指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。

一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錚LC的指令系統(tǒng)。

（3）.程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。

（4）.梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令，用以結(jié)束程序。

（5）.梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎耄筝敵觯ê渌幚恚幌壬希笙拢幌茸螅笥摇Ｓ辛颂菪螆D就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?/p>

反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。

（6）.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。

3.PLC編程應(yīng)該遵循以下基本原則：

(1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。

(2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線圈的右邊。

(3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器R9010（常0N）的常開接點(diǎn)來連接。

(4)同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。

(5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。(6)在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用。

4.梯形圖：

梯形圖是一種圖形語言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將PLC內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。

梯形圖：I0.0Q0.0I0.1Q0.0（）

1．梯形圖的基本符號(hào)：

（1）觸點(diǎn)：代表邏輯輸入條件，例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。

（2）線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部

輸出條件。

（3）盒：表示其它一些指令，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。

（）IN100PTT33TOF10ms盒 線圈

2.梯形圖的書寫規(guī)則:（1）.梯形圖中的觸點(diǎn)只有兩種： 常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可以無限次

使用。

（2）.梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次（3）.梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。（4）.梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。

（5）.觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) 3.繪制梯形圖應(yīng)注意的問題：

(1).梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通常可以省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng) 邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。

(2)接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上。(3)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡(jiǎn)潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要

(4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。

5、繪制梯形實(shí)例：

1、編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1常亮、PL2實(shí)現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。觸點(diǎn)

2、編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1實(shí)現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉(zhuǎn)亮、PB2為停止按鈕、PB3為計(jì)數(shù)復(fù)位。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

3.定時(shí)計(jì)數(shù)

4.綜合：十字路口交通燈的控制實(shí)驗(yàn)

十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)，6只燈以一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。

梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：

1)依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。

2)以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。

3)為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟停控制，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，第二個(gè)循環(huán)開始控制的T7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。

十字路口交通信號(hào)燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機(jī)和輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板，運(yùn)行PLC控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號(hào)，觀察輸出結(jié)果。

四、實(shí)驗(yàn)心得：

一個(gè)月的校內(nèi)生產(chǎn)實(shí)習(xí)已經(jīng)結(jié)束，雖然時(shí)間有些短暫，但是教會(huì)了我很多東西，收獲不小。生產(chǎn)實(shí)習(xí)我們分為兩個(gè)階段，第一階段是利用三周的時(shí)間在校內(nèi)實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)，第二階段是利用一周的時(shí)間在校外進(jìn)行PLC實(shí)訓(xùn)。

生產(chǎn)實(shí)習(xí)第一天，我們所要做的就是對(duì)實(shí)驗(yàn)室的衛(wèi)生進(jìn)行大清理，包括地面和實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備。指導(dǎo)老師分配了具體的任務(wù)，同學(xué)們各司其職，在班干部的帶領(lǐng)下以及同學(xué)們的積極配合下，實(shí)驗(yàn)室被我們打掃的干干凈凈。打掃衛(wèi)生看起來是一件不起眼的事情，但是我認(rèn)為這是我們生活中的細(xì)節(jié)問題。在隨后的時(shí)間里，我們主要是對(duì)實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備進(jìn)行檢查，對(duì)出現(xiàn)的問題進(jìn)行解決處理，比如，實(shí)驗(yàn)室的電腦網(wǎng)絡(luò)以及電腦軟件。

進(jìn)行完校內(nèi)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，接著是一周的PLC實(shí)訓(xùn)。對(duì)于PLC的認(rèn)識(shí)，在學(xué)校的課程安排下有過一定的了解。雖然開了PLC的課程，只是忙于找工作的事情，上課有了一定的限制，對(duì)PLC的了解也很少。通過這一周的實(shí)訓(xùn)，使我對(duì)PLC有了更深刻的認(rèn)識(shí)。實(shí)訓(xùn)的第一天老師給我們講了一些關(guān)于PLC的基本知識(shí)以及PLC軟件的使用。隨后的幾天講的是PLC的設(shè)計(jì)和應(yīng)用，我們也做了一些想對(duì)應(yīng)的任務(wù)，例如，燈塔的設(shè)計(jì)和交通燈的設(shè)計(jì)。

實(shí)訓(xùn)的過程中，我學(xué)到的其中最主要的是PLC設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用。設(shè)計(jì)步驟是：首先我們要弄清楚設(shè)備的順序運(yùn)作，然后結(jié)合PLC知識(shí)在圖紙上畫出順序功能圖，將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，之后利用PLC 軟件編程。在練習(xí)的時(shí)候，我們可以實(shí)現(xiàn)用編輯好的程序與自動(dòng)分揀設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。總的來說，我是較好的完成了既定任務(wù)。

PLC實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理與方法。按我的總結(jié)來看，有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。這次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流，同學(xué)之間解決不了的問題就去找老師討論。多和同學(xué)，老師討論，你會(huì)得到意外的收獲。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以互相交流設(shè)計(jì)方法以至達(dá)到更適合的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程

中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。

總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

第五篇：PLC綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告（模版）

燕山大學(xué)

專 業(yè) 綜 合 訓(xùn) 練 報(bào) 學(xué)院（系）： 電氣工程學(xué)院 年級(jí)專業(yè)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名：

告

摘 要 plc的功能強(qiáng)大，在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用廣泛，其中西門子s7—200plc在實(shí)際生產(chǎn)中最為常見。本次專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)主要是針對(duì)西門子s7—200plc掛屏集成模塊進(jìn)行的。

本次專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)主要內(nèi)容有：plc掛屏集成模塊的插線，電氣原理圖的繪制，流水燈、交通信號(hào)燈、運(yùn)動(dòng)小車的多段速控制、a/d數(shù)模轉(zhuǎn)換的程序編寫與調(diào)試、相應(yīng)的觸摸屏程序的編寫以及變頻器參數(shù)的設(shè)置等。

實(shí)訓(xùn)一 流水燈控制實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)訓(xùn)目的：

設(shè)計(jì)流水燈控制系統(tǒng)。

二、實(shí)訓(xùn)要求：

要求實(shí)現(xiàn)流水燈的依此循環(huán)亮，時(shí)間間隔為1s。能夠?qū)崿F(xiàn)隨時(shí)啟動(dòng)隨時(shí)停止。

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

利用外部按鈕和編輯觸摸屏界面，分別實(shí)現(xiàn)流水燈的啟動(dòng)和停止。

四、實(shí)現(xiàn)方法：

根據(jù)實(shí)訓(xùn)課題要求，編程思路如下：

1、首先用觸點(diǎn)m1.3和m1.4分別控制中間繼電器m0.2的得電和失電，按動(dòng)m1.3，m0.2和q0.6得電，觸點(diǎn)m0.2和q0.6動(dòng)作，第一個(gè)燈亮，并將輸出q0.6自鎖，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器t33； 2、1s后觸點(diǎn)t33閉合，點(diǎn)亮第二個(gè)燈并啟動(dòng)定時(shí)器t34，觸點(diǎn)q0.7動(dòng)作，將輸出q0.7自鎖并使q0.6失電，第一個(gè)燈滅，觸點(diǎn)q0.6和t33斷開； 3、1s后觸點(diǎn)t34閉合，點(diǎn)亮第三個(gè)燈并啟動(dòng)定時(shí)器t35，觸點(diǎn)q1.0動(dòng)作，將輸出q1.0自鎖并使q0.7失電，第二個(gè)燈滅，觸點(diǎn)q0.7和t34斷開； 4、1s后觸點(diǎn)t35閉合，重新點(diǎn)亮第一個(gè)燈并啟動(dòng)定時(shí)器t33，觸點(diǎn)q0.6動(dòng)作，將輸出q0.6自鎖并使q1.0失電，第三個(gè)燈滅，觸點(diǎn)q1.0和t35斷開，如此循環(huán)下去；

5、當(dāng)按動(dòng)m1.4，輸出m0.2失電，m0.2斷開，輸出全部失電，燈熄滅，定時(shí)器清零。i/o表如下：

五、實(shí)訓(xùn)結(jié)果：

1）流水燈控制界面： 按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，三個(gè)燈依次循環(huán)點(diǎn)亮；按動(dòng)停止按鈕，流水燈熄滅。2）流水燈控制程序：

實(shí)訓(xùn)二 交通燈控制實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)訓(xùn)目的：

設(shè)計(jì)交通燈控制系統(tǒng)。

二、實(shí)訓(xùn)要求：

1.能夠?qū)崿F(xiàn)總停止和總啟動(dòng)； 2.紅燈亮燈時(shí)間為25s，綠的為20s，黃燈閃爍5s； 3.在觸摸屏上顯示各個(gè)燈的倒計(jì)時(shí)間。

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

編輯觸摸屏人機(jī)界面，通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)交通燈的啟動(dòng)和停止，利用觸摸屏實(shí)現(xiàn)交通燈的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時(shí)間。篇二：plc綜合實(shí)習(xí)報(bào)告

學(xué)號(hào)： zh ouuniv e p l c 綜 合 實(shí)習(xí)

實(shí)習(xí)名 稱 ： plc綜合實(shí)習(xí) 學(xué) 生 姓 名： 組

員 ： 學(xué) 院 ： 專 業(yè) 班 級(jí)： 指 導(dǎo) 教 師 ：

設(shè) 計(jì) 時(shí) 間 年 ?年 rs chang ity 目錄 項(xiàng)目一

四層電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)........................................................................3 第一章

系統(tǒng)控制要求........................................................................................3 第一節(jié)

基本控制說明................................................................................3 第二節(jié)

電梯plc控制系統(tǒng)的組成............................................................3 第二章 硬件設(shè)計(jì)................................................................................................3 第一節(jié)

硬件接線分配................................................................................3 第二節(jié)

主控器選擇....................................................................................4 第三節(jié)

外部接線圖....................................................................................5 第三章

軟件設(shè)計(jì)................................................................................................6 第一節(jié)

電梯上行、下行流程圖................................................................6 第二節(jié) 電梯開門、關(guān)門流程圖................................................................7 第三節(jié)

軟件部分及梯形圖........................................................................7 總結(jié)......................................................................................................................13 項(xiàng)目二

機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)..........................................................................14 第一章

系統(tǒng)控制要求......................................................................................14 第一節(jié)

基本控制說明..............................................................................14 第二節(jié)

機(jī)械手設(shè)計(jì)要求..........................................................................14 第二章

硬件設(shè)計(jì)..............................................................................................15 第一節(jié)

機(jī)械手工作方式..........................................................................15 第二節(jié)

硬件接線分配..............................................................................15 第三節(jié)

外部接線圖..................................................................................16 第三章

軟件設(shè)計(jì)..............................................................................................16 第一節(jié)

程序總體結(jié)構(gòu)..............................................................................16 第二節(jié)

機(jī)械手工作流程圖......................................................................17 第三節(jié)

機(jī)械手運(yùn)行功能圖......................................................................17 第四節(jié)

軟件部分及梯形圖......................................................................18 總結(jié)......................................................................................................................24 項(xiàng)目三 基于s7-300的天塔之光模擬控制............................................................25 第一章

系統(tǒng)控制要求......................................................................................25 第一節(jié)

基本控制說明..............................................................................25 第二節(jié)

燈塔設(shè)計(jì)要求..............................................................................25 第二章

硬件設(shè)計(jì)..............................................................................................26 第三章

軟件設(shè)計(jì)..............................................................................................26 第一節(jié)

程序運(yùn)行流程圖..........................................................................26 第二節(jié)

燈塔設(shè)計(jì)軟件部分......................................................................27 總結(jié)......................................................................................................................29 項(xiàng)目四

基于s7-300的溫度控制系統(tǒng)....................................................................30 第一章

系統(tǒng)控制要求......................................................................................30 第一節(jié)

基本控制說明..............................................................................30 第二節(jié)

設(shè)計(jì)要求......................................................................................30 第二章

硬件設(shè)計(jì)..............................................................................................30 第三章

軟件設(shè)計(jì)..............................................................................................31 第一節(jié)

程序總控制..................................................................................31 第二節(jié)

軟件部分......................................................................................32 總結(jié)......................................................................................................................35 附錄..............................................................................................................................36 項(xiàng)目一 四層電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第一章 系統(tǒng)控制要求

第一節(jié) 基本控制說明

電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕s1～s4，用以選擇需停靠的樓層。l1為一層指示、l2為二層指示、l3為三層指示、l4為四層指示，sq1～sq4為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運(yùn)行至四層的過程中，在三層轎箱外呼叫時(shí)，若按三層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫（運(yùn)行至三層時(shí)三層上升呼叫指示燈滅）；若按三層下降呼叫按鈕，電梯運(yùn)行至三層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至四層，然后再下行，響應(yīng)三層下降呼叫按鈕（運(yùn)行至三層時(shí)三層下降呼叫指示燈滅），依此類推。

第二節(jié) 電梯plc控制系統(tǒng)的組成 plc控制系統(tǒng)像一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個(gè)部分組成的，硬件是指plc本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理plc的系統(tǒng)軟件，plc的應(yīng)用程序，編程語言和編程支持工具軟件。

第二章 硬件設(shè)計(jì) 第一節(jié) 硬件接線分配

1、四層電梯控制/符號(hào)表見附錄。

2、根據(jù)電梯控制的要求，電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開關(guān)、開關(guān)門按鈕，以及相應(yīng)的指示燈，估算所需i/o口的數(shù)量，并繪制i/o口分配表如下表所示。

第二節(jié) 主控器選擇

目前比較多用的plc主要有西門子系列，omron 系列，三菱系列，松下系列等等。西門子plc與之上各plc相比，西門子plc有如下優(yōu)點(diǎn)：(1)配置簡(jiǎn)單。各種機(jī)型均可采用相同配置，簡(jiǎn)化設(shè)備采購(gòu)和倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存管理。(2)編程方便。用戶可根據(jù)不同機(jī)型的流程要求編制程序，程序調(diào)試和修改都非常簡(jiǎn)便，能根據(jù)客戶需求進(jìn)行變化；程序可采用密碼保護(hù)，保護(hù)自己的勞動(dòng)成果。而且plc采用的梯形圖語言簡(jiǎn)單易學(xué)，容易上手，不像單片機(jī)控制系統(tǒng)那樣復(fù)雜而且一旦定型不易修改，不能根據(jù)客戶需求變化。

(3)系統(tǒng)能非常方便地連接到pc機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)如樓宇自控系統(tǒng)中，根據(jù)應(yīng)用情況，有時(shí)可無須增加額外硬件就能實(shí)現(xiàn)；增加適當(dāng)硬件可連接到互聯(lián)網(wǎng)上。(4)系統(tǒng)外觀高檔，控制靈活，精確度高；故障率極低，節(jié)省維護(hù)成本。綜上所述，在本次設(shè)計(jì)中選用西門子plc進(jìn)行過程控制。s7-200cn針對(duì)低性能要求的小型plc，它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制需求，緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使s7-200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。

第三節(jié) 外部接線圖

根據(jù)電梯控制的要求，需要22個(gè)輸入21個(gè)輸出點(diǎn)，可選用cpu224cn作為主控制器。它集成14輸入/10輸出，共24個(gè)數(shù)字量i/o點(diǎn)；可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展168路數(shù)字量i/o點(diǎn)或35路模擬量i/o點(diǎn)；具有12k字節(jié)程序和8k字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間和6個(gè)獨(dú)立的30khz高速計(jì)數(shù)器，兩路獨(dú)立的20khz高速脈沖輸出，具有pdf控制，1個(gè)rs485通訊/編程口。是具有較強(qiáng)控制力的控制器，用于控制電梯的運(yùn)。3.2.2 擴(kuò)展模塊的選擇 s7200系列目前總共可以提供三大類，共10種數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊：輸入擴(kuò)展模塊em221cn 兩種類型（8點(diǎn)dc24v輸入和16點(diǎn)dc24v輸入）、輸出擴(kuò)展模塊em222cn兩種類型（8點(diǎn)dc24v輸出和8點(diǎn)繼電器輸出）、輸入/輸出擴(kuò)展模塊em223六種類型（dc24v 4輸入/dc 4輸出，dv24v 4輸入/繼電器4輸出；dc24v 8輸入/8輸出，dv24v 8輸入/繼電器8輸出；dc24v 16輸入/16輸出，dv24v 16輸入/繼電器16）。根據(jù)估算的i/o口數(shù)量，顯然cpu224cn本機(jī)i/o口數(shù)不能滿足要求，增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，需要擴(kuò)展2個(gè)dc24v 8輸入/8輸出的em223cn模塊。

本設(shè)計(jì)的plc外部接線圖如圖1-1所示。

圖1-1 plc外部接線圖篇三：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 實(shí)習(xí)（訓(xùn)）報(bào) 告 評(píng) 語

等級(jí)

評(píng)閱人：

職稱

年 月 日

前言

本次實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)掌握了plc編程軟件的使用和操作、聯(lián)系課本，結(jié)合實(shí)際將理論知識(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)際的編程設(shè)計(jì)，從而加深了知識(shí)的了解。

可編程序控制器的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)化的主要支柱之一。plc廣泛的應(yīng)用各領(lǐng)域，尤其在機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。目錄

一 水塔水位自動(dòng)控制 5 二 數(shù)碼管

三 七彩霓虹燈

四 郵件分揀機(jī)

五 自控軋鋼

六 實(shí)訓(xùn)總結(jié)

七 參考文獻(xiàn) 8 13 17 21 25 26 實(shí)訓(xùn)

一、水塔水位自動(dòng)控制

一、實(shí)訓(xùn)目的

用plc構(gòu)成水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)

二、實(shí)訓(xùn)器材

1、主機(jī)單元一臺(tái)

2、水塔水位自動(dòng)控制單元一臺(tái)

3、計(jì)算機(jī)一臺(tái)

三、實(shí)訓(xùn)原理

水塔水位控制的要求；

當(dāng)水池液面低于下限水位（s4為on表示）。電磁閥v打開注水，s4為off，表示水位高于下限水位。當(dāng)水池液面高于上限水位（s3為on表示），電磁閥y關(guān)閉。

當(dāng)水塔水位低于下限水位（s2為on表示），水泵m工作，向水塔供水，s2為off，表示水位高于下限水位。當(dāng)水塔液面高于上限水位（s1為on表示）,水泵m停。

當(dāng)水塔位低于下限水位，同時(shí)水池也低于下限水位時(shí)，水泵m不啟動(dòng)

四、i/o分配表

五、i/o接線圖

六、梯形圖 篇四：我的plc綜合實(shí)習(xí)報(bào)告

電氣工程plc實(shí)習(xí)報(bào)告

學(xué) 院： 電氣信息工程學(xué)院

專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化

班 級(jí)： 電氣09-3 姓 名： 田 振

學(xué) 號(hào)： 200926010316 目錄

一、實(shí)習(xí)名稱------------------------------2

二、實(shí)習(xí)目的------------------------------2

三、控制要求------------------------------2

四、機(jī)械手應(yīng)用---------------------------3

五、設(shè)計(jì)部分------------------------------4

1、plc控制接線圖-------------4

2、順序功能圖--------------------5

3、梯形圖--------------------------6 4﹑系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試-------------12 六﹑ 參考文獻(xiàn)-----------------------------14

七、實(shí)習(xí)心得-----------------------------14

一、實(shí)習(xí)名稱： 機(jī)械手plc 控制

二、實(shí)習(xí)目的： 1．學(xué)會(huì)西門子s7-200plc的使用； 2．掌握順序功能圖的編程設(shè)計(jì)方法； 3．掌握step7-microwin的使用方法； 4．掌握plc工程設(shè)計(jì)方法；

三、控制要求

系統(tǒng)在電氣設(shè)計(jì)上，電機(jī)主要采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，分別控制水平

移動(dòng)、垂直移動(dòng)及送貨臺(tái)的動(dòng)作。傳感器采用對(duì)射式、反射式傳感器以及微動(dòng)開關(guān)，用于完成貨物的檢測(cè)和限位保護(hù)。系統(tǒng)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

機(jī)械手的工作方式有四種。

1、單周期方式：機(jī)械手在原位壓左限位開關(guān)和上限位開關(guān)。按一次操作按鈕機(jī)械手開始下降，下降到左工位壓動(dòng)下限開關(guān)后自停，接著機(jī)械手夾緊工件開始上升，上升到原位壓動(dòng)上限開關(guān)后自停，接著機(jī)械手開始右行直到壓到右限位開關(guān)后自停，接著機(jī)械手下降，下降到右工位壓到下限開關(guān)（兩個(gè)工位用一個(gè)上限開關(guān)）后自停，接著機(jī)械手放松原件后開始上升直到壓到上限位開關(guān)后自停接著機(jī)械手開始左行直到壓到左限位開關(guān)后自停。至此一個(gè)周期結(jié)束，要再按一次操作按鈕才會(huì)開始下一個(gè)周期的運(yùn)行。

2、連續(xù)方式：?jiǎn)?dòng)后機(jī)械手反復(fù)運(yùn)行上述周期的動(dòng)作過程。

3、單步方式：每按一次操作按鈕，機(jī)械手完成一個(gè)工步。

4、手動(dòng)方式：按下按鈕則機(jī)械手完成一個(gè)動(dòng)作，松開按鈕機(jī)械手則停止。機(jī)械手操作流程圖

四、機(jī)械手應(yīng)用

機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它能模仿人手臂的某些動(dòng)作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運(yùn)物體等，動(dòng)作靈活多樣，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大的特點(diǎn)，并能代替人類在危險(xiǎn)與有毒性環(huán)境中工作，極大地提高了生產(chǎn)效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境等，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：(1)機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車床、組合機(jī)床上使用較為普遍。(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機(jī)械 行業(yè)中它可以用來組裝零部件。

(3)可在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng)。

（4）可在危險(xiǎn)場(chǎng)合下工作，如軍工品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等。(5）宇宙及海洋的開發(fā)。

(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗(yàn)。

五、設(shè)計(jì)部分

1、plc控制接線圖 篇五：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告

計(jì)算機(jī)與信息工程系

《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告

專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)控制 班 級(jí)： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 實(shí)訓(xùn)時(shí)間：指導(dǎo)教師：

一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述

可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。

可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語句，對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。現(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。

可編程序控制器的分類： plc的種類很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) plc實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同

1、中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。

為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來對(duì)大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。

2、輸出寄存器

輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。

3、輸出寄存器

輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。

4、存儲(chǔ)器

存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。

5、電源 plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn)：

1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；

2、通用性高，使用方便；

3、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；

4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；

5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；

6、安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小；

7、對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。