第一篇：PLC實訓大綱

《PLC技術與技能訓練》實訓大綱

一、實訓教學的性質與目的

該課程中常用電器及控制線路是控制系統的基本組成部分，可編程控制器及其系統是實現工廠自動化的重要手段。它是在工廠的實際要求和應用中發展起來的，專門為在工業環境下應用而設計的面向用戶應用的一種通用工業自動控制裝置，是綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術的工業控制計算機系統。可編程控制器廣泛地應用于冶金、化工、交通、電力、制造等領域，是現代工廠自動化的支柱技術之一。無論是國外引進的自動化生產線，還是自行設計的自動控制系統，都廣泛采用單臺或多臺可編程序控制器組成。所以，掌握可編程技術，是改造傳統生產工藝和設備的重要途徑。

實驗課是本課程重要的教學環節,其目的是使學生掌握主要電器元件，電器控制基本線路的設計及可編程控制系統的設計。接受基本實驗技能的訓練，提高學生的動手能力和分析、解決問題的能力。

知識目標：

通過本課程的學習使學生掌握主要低壓電器元件，電氣控制基本線路的設計及可編程控制系統編程軟件的使用和一些的簡單的編程應用。

技能目標：

能夠借助教材和西門子PLC編程軟件STEP7-Micro/WIN32的使用說明正確使用此軟件；能夠正確紀錄和處理實驗數據，記錄實驗結果和實驗現象，撰寫合格的實驗報告；能夠完成簡單的具有設計性內容的編程應用。

二、實訓內容

項目一 PLC軟件STEP7-Micro/WIN32的使用（6學時）實訓目的與要求：

熟悉STEP7-Micro/WIN32 編程軟件的工作界面；

了解基本的窗口和功能模塊以及每個模塊所包括的子模塊內容。實訓器材: 計算機一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實驗箱一組一個 實訓重點與難點：

實訓重點：STEP7-Micro/WIN32編程軟件每個模塊的使用 實訓難點：STEP7-Micro/WIN32編程軟件每個模塊的使用 實訓內容與步驟：

STEP7-Micro/WIN32編程軟件的操作界面

依次點擊程序塊、符號表、狀態表、數據塊、系統塊、交叉引用、通信、向導、工具和指令模塊，熟悉每個模塊中的內容； 練習程序編寫前的基本設置 練習LAD程序的輸入方法

實訓二 基本指令操作實驗(一)（3學時）實訓目的與要求：

熟練掌握輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器的使用； 掌握指令LD、LDN、＝的使用和 A、AN指令的使用。實訓器材: 計算機一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實驗箱一組一個 實訓重點與難點：

實訓重點：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器的使用，指令LD、LDN、＝的使用和 A、AN指令的使用

實訓難點：指令LD、LDN、＝的使用和 A、AN指令的使用 實訓內容與步驟：

新建一個項目，文件另存為并自己命名；

打開指令樹中位邏輯練習輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器的使用，雙擊它們的圖標拖放到所需位置后釋放，雙擊“？？？”區，輸入地址號或數值；

練習指令LD、LDN、＝的使用和梯形圖與語句表的轉換； 練習A、AN指令的使用和梯形圖與語句表的轉換； 最后一步保存練習結果。

實訓三 基本指令操作實驗(二)（3學時）實訓目的與要求：

熟練掌握指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 實訓器材: 計算機一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實驗箱一組一個 實訓重點與難點：

實訓重點：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 實訓難點：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 實訓內容與步驟：

指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 新建一個項目，文件另存為并自己命名；

練習指令O和ON的使用和梯形圖與語句表的轉換； 練習指令OLD和ALD的使用和梯形圖與語句表的轉換； 練習LPS、LRD和LPP指令的使用和梯形圖與語句表的轉換； 最后一步保存練習結果。

實訓四 通風設備的控制（4學時）實訓目的與要求：

熟練掌握電動機啟動控制及互鎖控制電路與PLC控制電路的轉換 實訓器材: 計算機一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實驗箱一組一個 實訓重點與難點：

實訓重點：如何將電電動機啟動控制及互鎖控制電路PLC控制電路及梯形圖和程序的編寫

實訓難點：如何將電動機啟動控制及互鎖控制電路轉換為PLC控制電路

實訓內容與步驟：

根據電動機限位控制電氣原理圖歸納出電路中出現的6個輸入設備：正向起動按鈕SB1、反向起動按鈕SB2、停止按鈕SB3、熱繼電器FR;1個輸出負載：正向接觸器KM1和反向接觸器KM2。

由歸納出的輸入輸出設備進行PLC控制的I/O編號設置，然后用PLC的軟繼電器符號和輸入輸出編號取代原來的電氣符號及設備編號；將PLC控制的電路圖整理為梯形圖，利用STEP7-Micro/WIN32編程軟件練習梯形圖與語句表的轉換；對電動機限位控制程序進行調試、運行，并分析PLC控制的工作過程，最后保存編程結果。

實訓五 水箱液位的控制（5學時）實訓目的與要求：

熟練掌握定時器指令及其編程方法 實訓器材: 計算機一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實驗箱一組一個 實訓重點與難點：

實訓重點：定時器指令及其編程方法 實訓難點：定時器指令的編程方法 實訓內容與步驟：

打開STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個新的項目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項目的名稱和項目所在的文件夾。LAD（梯形圖）程序的輸入

1)TON：延時接通定時器指2)令的編寫； 3)TOF：延時斷開定時器指4)令的編寫； 5)TONR：保持型延時接通定時器指6)令的編寫； 7)CTU：加計數器指8)令的編寫； 9)CTD：減計數器指10)令的編寫； 11)CTUD：加/減計數器指12)令的編寫；

將以上梯形圖保存，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯誤出現，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標將會移到程序中該錯誤所在的位置，改正程序中的所有錯誤，編譯成功后下載程序。

實訓六 水果自動裝箱生產線的控制（5學時）實訓目的與要求：

熟練掌握定時器、計數器指令的編程方法 實訓器材: 計算機一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實驗箱一組一個 實訓重點與難點：

實訓重點：定時器、計數器指令的編程方法

實訓難點：定時器、計數器指令在電動機間歇運行控制中的應用 實訓內容與步驟：

1)由電動機間歇運行繼電器控制寫出PLC控制的輸入輸出分配圖； 2)根據PLC控制的輸入輸出分配圖將電動機間歇運行繼電器控制圖轉換為梯形圖，3)然后打開STEP7-Micro/WIN32編程軟件，4)用工具條中的“新建項目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個新的項目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項目的名5)稱和項目所在的文件夾；

6)將電動機間歇控制的梯形圖輸入到STEP7-Micro/WIN32編程軟件，7)輸入完畢保存進行調試編譯并轉換為語句表；

8)分析電動機間歇運行控制的工作原理及定時器在這里起的作用，9)由此畫出時序圖。

實訓七 鉆孔動力頭的控制（5學時）實訓目的與要求：

熟練掌握置位/復位指令的編程方法 實訓器材: 計算機一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實驗箱一組一個 實訓重點與難點：

實訓重點：置位/復位指令的編程方法

實訓難點：置位/復位指令在自動開關門中的應用 實訓內容與步驟： 打開STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個新的項目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項目的名稱和項目所在的文件夾； 根據自動開關門控制輸入輸出分配將梯形圖輸入； 保存結果進行調試編譯并轉換為語句表；

由自動開關門控制的工作過程分析置位/復位指令的作用

實訓八 布料機的PLC控制（4學時）實訓目的與要求：掌握跳轉指令的編程方法 實訓器材: 計算機一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實驗箱一組一個 實訓重點與難點：

實訓重點：跳轉指令的編程方法

實訓難點：跳轉指令在電動機起停控制中的應用 實訓內容與步驟：

打開STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個新的項目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項目的名稱和項目所在的文件夾； 輸入電動機起停控制梯形圖，并轉換為語句表；

保存梯形圖，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯誤出現，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標將會移到程序中該錯誤所在的位置，改正程序中的所有錯誤，編譯成功后下載程序。

分別調試在手動工作方式下起停情況和在自動工作方式下起停情況

實訓九 智力搶答的PLC控制（4學時）實訓目的與要求：復習定時器的編程方法 實訓器材: 計算機一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實驗箱一組一個 實訓重點與難點：

實訓重點：先控制電路的編程方法

實訓難點：定時器在電動機起停控制中的應用 實訓內容與步驟：

打開STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個新的項目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項目的名稱和項目所在的文件夾； 輸入電動機起停控制梯形圖，并轉換為語句表；

保存梯形圖，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯誤出現，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標將會移到程序中該錯誤所在的位置，改正程序中的所有錯誤，編譯成功后下載程序。

實訓十 二位控制燈的控制（4學時）實訓目的與要求：掌握基本雙輸入的編程方法 實訓器材: 計算機一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實驗箱一組一個 實訓重點與難點：

實訓重點：基本指令的編程方法 實訓難點：兩個開關控制一個輸出的應用 實訓內容與步驟：

打開STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個新的項目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項目的名稱和項目所在的文件夾； 輸入電動機起停控制梯形圖，并轉換為語句表；

保存梯形圖，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯誤出現，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標將會移到程序中該錯誤所在的位置，改正程序中的所有錯誤，編譯成功后下載程序。

實訓十一 十字路口紅綠燈的控制（6學時）實訓目的與要求：掌握PLC的編程方法，總結之前的知識 實訓器材: 計算機一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實驗箱一組一個 實訓重點與難點：

實訓重點：定時器、指令跳轉的編程方法 實訓難點：指令跳轉的應用 實訓內容與步驟：

打開STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個新的項目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項目的名稱和項目所在的文件夾； 輸入電動機起停控制梯形圖，并轉換為語句表；

保存梯形圖，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯誤出現，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標將會移到程序中該錯誤所在的位置，改正程序中的所有錯誤，編譯成功后下載程序。

三、實訓建議：

要求學生實驗前預習實驗指導書并寫出預習報告；

指導教師概述實驗的原理、方法及設備使用等，具體編程和調試運行由學生獨立完成；

注意保護設備，可編程控制器設備較貴，實驗前由老師檢查接線。

四、實訓考核方式

1、每個實訓項目評定一次成績，成績用A、B、C、D記錄，每一等級可細分為B+、B-等；

2、每次成績依據實訓紀律、操作過程、成果（工件）及實訓報告評定；

3、依據各次成績，學期末綜合評定實訓成績。對無故缺實驗者，本門課程實驗成績以零分計。

五、本課程教材

《PLC技術與技能訓練》 主編：張中洲

出版社：高等教育出版社 出版日期：2009年1月

第二篇：PLC實訓報告

重 慶 交 通 大 學

學 生 實 驗 報 告

實驗課程名稱

開課實驗室

學 院 年級

開 課 時 間 至 學年第 學期

實驗一 基本指令的編程練習

一、實驗目的

1、熟悉plc實驗裝置，s7-200系列編程控制器的外部接線方法。

2、了解編程軟件step7的編程環境，軟件的使用方法。

3、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。

二、實驗內容及實驗要求

通過程序判斷q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的輸出狀態，然后再輸入并運行程序加以驗證。

三、實驗過程

梯形圖程序：

實驗步驟；

1.梯形圖中的i0.1、i0.3分別對應控制實驗單元輸入開關i0.1、i0.3。2.通過專用pc/ppi電纜連接計算機與plc主機。打開編程軟件step7，逐條輸入程序，檢查無誤后，將所編程序下載到主機內,并將可編程控制器主機上的stop/run開關撥到run位置，運行指示燈點亮，表明程序開始運行，有關的指示燈將顯示運行結果。3.撥動輸入開關i0.1、i0.3，觀察輸出指示燈.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合與、或、非邏輯的正確結果。

四、實驗結果及總結

達到了設計的要求和觀察到了預期的實驗效果。1）對可編程控制器方面的內容，特別是對梯形圖理解更深入了。2）plc設計重點就在于梯形圖的設計，需要有很巧妙的設計方法，雖然以前也試著設計過類似的梯形圖，但我覺的設計出一個好的梯形圖并不是一件簡單的事；有好多的東西，只有我們去試著做了，才能真正的掌握，只學習理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。3）當程序出錯時，要多觀察、對錯誤重復n次，估計是由什么原因引起的，從電路整體來看、分析可能是什么錯誤，再縮小范圍。如果實再找不出來，就出去吹吹風吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。

實驗二 led數碼顯示控制

一、實驗目的

了解并掌握led數碼顯示控制中的應用及其編程方法。

二、實驗內容及實驗要求

控制要求

按下啟動按鈕后，由八組led發光二極管模擬的八段數碼管開始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。隨后顯示數字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始顯示，并循環不止。led數碼顯示控制的實驗面板圖：

輸入/輸出接線列表

三、實驗過程（包括程序內容）

梯形圖程序： 篇二：plc實訓報告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程.學習plc對于機械工程的學生來說,是一門必修課,因此,plc的實訓是踏入工作前一次很有意義的學習!2 目錄

一.可編程邏輯控制器基本知識??4 二.實訓要求及實訓原器件介紹?15 三.實訓一（y-δ降壓啟動）??27 四.實訓四（交通燈控制）???32 五.實訓五（彩燈控制）38 六.實訓小結?43 七.致謝???45 3 一：可編程邏輯控制器基本知識 1可編程控制器的定義：

可編程控制器（plc）是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算的電子系統。它采用可編程的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。目前的計算機集散控制系統dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網絡的發展，可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。

對于plc的定義，其補充說明如下。

以微處理技術為基礎，應用于以控制開關量為主，或包括控制過程參量在內的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業控制領域的新型工業控制裝置。

可編程控制器是采用微電子技術來完成各種控制功能的自動化設備，按照預先輸入的程序控制現場的執行機構，并按照一定規律進行動作。其主要功能體現在以下幾方面： 1．順序邏輯控制

順序邏輯控制在plc應用領域中應用最廣泛，可以取代繼電器控制系統，實現邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機控制或多機控制，又可用于自動化生產線的控制。plc根據操作按鈕、限位開關及

其他現場給出的指令信號和傳感器信號，控制機械運動部件進行相應的操作。2．運動控制

在機械加工行業，plc與計算機數控集成在一起，用以完成機床的運動控制。很多plc制造廠家已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。在多數情況下，plc將描述目標位置的數據送給模板，模板移動一軸或數軸到目標位置。當每個軸移動時，位置控制模板將保持適當的速度和加速度，以確保運動平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應用中。3．定時控制 plc為用戶提供了一定數量的定時器，并設置了定時器指令。一般每個定時器可實現0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時控制，也可按一定方式進行定時時間的擴展。定時精度高，定時設定方便、靈活。同時plc還提供了高精度的時鐘脈沖，可用于準確地實時控制。4．計數控制 plc提供了多種計數器，如普通計數器、可逆計數器、高速計數器等，可以用來完成不同用途的計數控制。當計數器的當前計數值等于計數器的設定值，或在某一數值范圍時，發出控制命令。計數器的計數值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進行修改。5．步進控制

plc為用戶提供了一定數量的移位寄存器，并完成步進控制功能。5篇三：plc實驗報告

《電氣可編程控制原理與應用》課程實驗報告

組別 8 本組成員 丁心林、尋森林、尹業景 2104/4/18 指導教師

所在班級 電信201102 馮劼

實驗時間 記分及評價：

一、實驗名稱

實驗1：thplc-c實驗臺熟悉及三菱編程軟件gx-developer的使用（2課時）

二、任務及要求

1、了解thplc－c型可編程控制器實驗裝置的構成和使用注意事項，2、掌握gx－developer軟件基本指令梯形圖編制方法，工程文件的創建與保存方法及gx－simulator仿真方法。

3、用gx－developer軟件練習梯形圖的編寫，并體會常用簡單梯形圖（指令）的功能，填寫相應內容

三、實驗內容與步驟

1、觀察 thplc-c型可編程控制器實驗裝置的組成三菱fx2n-48mr型plc主機 輸入元件模塊 基本指令練習模塊 交通燈模塊 電機控制模塊

直線運動和運料小車模塊 自動售貨機模塊 天塔之光模塊 水塔水位控制模塊 機械手控制模塊 通信電纜、通信接口 上位機（電腦）

3、設計性實驗一般步驟：

①了解控制要求，列出i/o分配及與外設對應關系表

②根據①連接主機與外設；③編制plc控制程序

第 1 頁

④將編制的程序下載到plc主機并運行；

⑤根據運行結果調試修改設計并再次驗證⑤將以上過程及內容填入實驗報告并提交。

3、了解 gx－developer及gx－simulator的安裝

注意：不要選中“監視專用”

①plc編程軟件安裝時：打開“qss_nosupport”文件，然后繼續打開“envmel”文件，安裝setup應用文擋，安裝完后返回到“qss_nosupport”文件，打開“update”文擋解壓。若是2000系統，則解壓第一個，若是98系統解壓第二個,解壓完后返回“qss_nosupport”文件。雙擊“setup”安裝即可。

序列號見“qss_nosupport”目錄下的“ sn ”文件夾。②打開“瀏覽工具”文件夾 安裝“adberdr60_chs_full”，這是個必須安裝的瀏覽工具 ③本軟件包適用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系統的程序編制。

④確認軟件可以使用后，安裝gx－simulator，序列號可與developer相同。4驗證 使用gx－developer創建新工程、打開已有工程、保存工程的方法

①創建新工程：工程－創建新工程－選擇plc類型（本機為fx2n）－選擇梯形圖（或sfc圖）－（設置工程名和保存路徑）－確定，②打開已有工程：工程－打開工程－選擇工程路徑－選擇工程名－打開（或直接雙擊工程文件）5驗證 使用gx－simulator仿真的方法：

工具－梯形圖邏輯測試起動－等待模擬寫入梯形圖程序－（即可監視各元件狀態）－（如有需要，繼續以后步驟）－在線－調試－軟元件測試

如果要修改程序，須先“工具－梯形圖邏輯測試結束” 6練習：

①、輸入下面的梯形圖將觀察到的結果填入到右邊的表中

圖sy1-1 表sy1-1 圖sy1-2 表sy1-2 第 2 頁

圖sy1-3 圖sy1-4 圖sy1-5 表sy1-3 表sy1-4 表sy1-5 第 3 頁

②輸入如下程序，觀察運行結果，畫出輸出波形（1）

第 4 頁

圖sy1-8-1（2）

圖sy1-8-2（3）

圖sy1-8-3（4）

圖sy1-8-4 第 5 頁 篇四：plc實訓報告 plc綜合實驗實訓報告

班 級 0機電0班 姓 名 000 學 號 00 指導老師 00 廣東科學技術學院

2010年12月29號

目 錄

第一部分 plc仿真實訓

實訓一 限位法

實訓二 步進編程

實訓三 時序圖編程（噴泉）實訓四 直譯法編程 實訓五 并行性分支sfc 實訓六 實訓七 實訓八 實訓九 實訓十 實訓十一 實訓十二 實訓十三 實訓十四 實訓十五 實訓十六 實訓十七

實訓十八 實訓十九 實訓二十 實訓二十一 實訓十十二 實訓二十三 第二部分 實訓二十四 實訓二十五 實訓二十六 實訓二十七 實訓二十八 實訓二十九 實訓三 十

選擇性分支sfc 功能指令（三臺電機同時y-△啟動）乘除法移位（走馬燈設計）交通信號燈的控制系統設計 彩燈的控制設計 cmp指令（密碼鎖）空氣調節器狀態控制 sftl指令--------電機控制機器生產 deco指令--------三相六拍步進電機 觸點比較應用實訓

液壓滑臺的控制

兩臺電機完成10個循環自動關機 plc---變頻器通訊

用plc控制兩臺變頻器變頻 恒壓供水 plc的a/d轉換 plc的d/a轉換 plc與plc的通訊 用plc改造電氣控制柜

電機y-△減壓啟動 電機正反轉 620車床的電氣控制 串電阻減壓啟動 兩臺電機順序啟動 plc控制變頻器 變頻器面板pu控制運行 2 實訓一 限位法

一、實驗目的

1、理解plc基本結構與組成熟悉plc的控制原理

2、掌握plc編程軟件的使用及操作技巧

3、通過限位控制法，了解限位開關的使用

二、實驗器材

1、fx2n-48mr plc 一臺

2、pc電腦 一臺

3、編程數據線 一條

4、限位開關 兩個

5、導線和燈泡 若干個

三、實驗內容

如圖：

當小車啟動時正向左，碰到限位開關x3時，小車反向右，碰到限位開關x4時，又正行 編寫程序要求：

1、可自動循環工作

2、當限位開關壞了可以手動控制循環

3、可單循環運行 4、6次循環控制 x0、x1為啟動開關，x2、為停止開關，x3、4為限位開關，x7為手動控制循環開關，x10控制單循環。編程時加計時器c0控制小車6次正反行駛后停止。梯形圖：

實訓二 步進編程

一、實驗目的

1、理解plc基本機構與組成熟悉plc的控制原理

2、掌握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧

3、理解步進階梯指令的使用

二、實驗器材

1、fx2n-48mr plc 一臺

2、pc電腦 一臺

3、編程電纜線 一條

4、導線和燈泡 若干

三、實驗內容

編程一個“歡迎您高級電工”字樣的燈光閃爍 “歡迎您高級電工”分別對應 著y0-y6，當y0-y6哪個置1 的時候，對應的燈泡亮，閃 爍的時間間隔是1s.如圖： 2 3 篇五：plc實訓總結報告

計算機與信息工程系

《plc控制技術實訓》總結報告

專 業： 計算機控制 班 級： 控制1001 學生姓名： 學 號：

實訓時間：指導教師：

一、plc控制技術介紹 1 概述 可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優點。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為了現代工業控制的三大支柱之一。

可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現控制邏輯，完成控制任務。在可編程控制器構成的控制系統中，要實現一個控制任務，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統的要求，然后編制出相應的控制程序，利用編程器將控制程序寫入可編程控制器的程序存儲器中。系統運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內容加以解釋并執行。現代plc已經成為真正的工業控制設備。

可編程序控制器的分類： plc的種類很多，其實現的功能、內存容量、控制規模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個嚴格的統一標準，而是按照結構形式、控制規模、實現的功能進行大致的分類。1.2 plc的結構及特點 plc實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同

1、中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入i/o映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入i/o映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將i/o映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構成冗余系統，或采用三cpu的表決式系統。這樣，即使某個cpu出現故障，整個系統仍能正常運行。

2、輸出寄存器

輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應一個開關量，其值反映了開關量的狀態，其值的改變由輸入開關量驅動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。

3、輸出寄存器

輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環執行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執行到一個循環的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產生影響。

4、存儲器

存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

5、電源 plc的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網上去。plc的結構決定了它有如下特點：

1、可靠性高，抗干擾能力強；

2、通用性高，使用方便；

3、程序設計簡單，易學，易懂；

4、采用先進的模塊化結構，系統組合靈活方便；

5、系統設計周期短；

6、安裝簡便，調試方便，維護工作量小；

7、對生產工藝改變適應性強，可進行柔性生產。

第三篇：PLC實訓心得

PLC實訓心得

因為12月份有全國研究生統一考試的緣故，系里的劉老師考慮到這個特殊情況，將我們考研的學生的綜合實訓的時間延遲到了一月份。由于暑假實習我們做的是嵌入式系統開發設計，因此這次我們做的是有關PLC和變頻器方面的，即PLC交通燈系統及小車變頻調速系統設計I.經過七天的實習，我們主要進行了三個任務的設計與調試，流水燈控制實驗、十字路口交通燈試驗、小車多段速控制實驗。

交通燈控制實驗比較基礎，也是對以前所學的PLC課程的回顧，采用STEP7M icroWin來設計梯形圖，EasyBuild8000來編輯觸摸屏界面。由于梯形圖較為簡單，到后期我們小組在觸摸屏界面上下了功夫，在演示前將流水燈做成了打地鼠游戲的樣式獲得了同學們的一致好評。

十字路口交通燈控制實驗是以前我們在課堂上和PLC實驗中學習過的，除了常規的交通燈設計之外，還要求我們在各個交通燈旁加上倒計時，經過努力，我們小組通過減法器和除法器實現了這個功能。

小車多段速控制實驗較為復雜，分為步進模式和自動模式兩種，這個功能通過三菱PLC的步進指令也較容易實現，但我們小組做的PLC是西門子200系列，不包含步進指令，當然通過我們團隊的合作，最終還是實現了實訓所要求的功能。

通過這次實習，我又收獲了許多東西，實際的對PLC跟工業現場常用的觸摸屏設備進行了學習跟操作，進一步將課堂知識與實際應用結合到了一起，學會了EasyBuild8000這款軟件的基本應用。除卻所學的知識外，我還深刻的意識到了團隊合作的重要性，每個人獨特的想法結合到一起就能擦出非常奇妙的火花，一方面加深了團隊各成員之間的默契程度，另一方面也加快了團隊完成項目的速度。無論對提高自己還是對于團隊都很有幫助，合作真的很重要！

最后感謝學院老師的理解，讓我們在考研之后仍能參加一次非常有意義的實際培訓，我會將此次培訓所學得的知識和對合作的理解運用到以后的工作和學習生活當中去。

第二章PLC簡介

PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統，由于PLC具有性能穩定、抗干擾能力強、設計配置靈活等特點，因此在控制方面得到了廣泛應用。2.1 PLC的定義

可編程控制器（PLC）是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴展其功能的原則選擇。而PLC技術與CAD/CAM技術、機器人技術并稱現代工業技術的三大支柱。2.2 PLC的發展

長期以來，計算機控制和傳統PLC控制一直是工業控制領域的兩種主要控制方法。PLC自1969年問世以來，以其功能強、可靠性高、使用方便、體積小等優點在工業自動化領域得到迅速推廣，成為工業自動化領域中極具競爭力的控制工具。但傳統的PLC體系結構是封閉的，各個PLC廠家的硬件體系互不兼容，編

程語言及指令系統各異，用戶選擇了一種PLC產品后，必須選擇與其相應的控制規程，不利于終端用戶功能的擴展。近年來，工業自動化控制系統的規模不斷擴大，控制結構更趨于分散化和復雜化，需要更多的用戶接口。

目前我國工業控制自動化技術、產業和應用都有了很大的發展，我國工業計算機系統行業已經形成。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。

2.3 PLC的基本結構 1.中央處理器

中央處理器(CPU)由控制器、運算器和寄存器組成并集成在一個芯片內。CPU通過數據總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。2.存儲器

PLC存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序和數據等。包含系統存儲區(采用ROM、EPROM、EZPROM、FLASH等)、用戶存儲區(采用隨機存取存儲器RAM)。3.I/O接口

輸入輸出接口是PLC與工業現場控制或檢測元件和執行元件連接的接口電路。PLC的輸入接口采集現場控制或檢測元件輸入的各種控制信號,如限位開關、操作按鈕、選擇開關以及其他一些傳感器輸出的開關量或模擬量等,通過輸入接口電路將這些信號轉換成CPU能夠接收和處理的信號。輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號轉換成現場需要的強電信號輸出,以驅動電磁閥、接觸器等被控設備的執行元件。4.編程器

編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲器,并利用編程器檢查、修改和調試用戶程序,監視用戶程序的執行過程,顯示PLC狀態、內部器件及系統的參數等。常用的有手持編程器和PC上位機。5.電源

PLC電源為各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC)。6.人機界面

最簡單的人機界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機(運行組態軟件)充當人機界面非常普及。2.4 PLC的工作原理

PLC的工作方式:按集中輸入、集中輸出，周期性循環掃描的方式進行工作的工作過程，包括上電處理、輸入采樣、程序執行、輸出刷新、通信處理、自診斷

等。

第三章 硬件介紹 3.1 西門子S7—200系列PLC

本次實習采用西門子S7—200系列PLC。如圖3—1所示。西門子S7--200系列是一種可編程序邏輯控制器。它能夠控制各種設備以滿足自動化控制需求。

S7--200的用戶程序中包括了位邏輯、計數器、定時器、復雜數學運算以及與其它智能模塊通訊等指令內容，從而使它能夠監視輸入狀態，改變輸出狀態以達到控制目的。緊湊的結構、靈活的配置和強大的指令集使S7--200成為各種控制應用的理想解決方案。

圖3—1 西門子S7—200系列PLC

3.1.1西門子S7—200工作過程

S7-200在掃描循環中完成一系列任務。任務循環執行一次稱為一個掃描周期。在一個掃描周期中，S7-200主要執行下列五個部分的操作：

1.讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態，并存入輸入映像寄存器中。

2.執行程序：CPU根據這些輸入信號控制相應邏輯，當程序執行時刷新相關數據。程序執行后，S7-200將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。3.處理通訊請求：S7-200執行通訊處理。

4.執行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲器和擴展模塊是否工作正常。5.寫輸出：在程序結束時，S7-200將數據從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，最后復制到物理輸出點，驅動外部負載。3.1.2 西門子S7—200工作模式

S7-200有兩種操作模式：停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態燈可以顯示當前的操作模式。在停止模式下，S7—200不執行程序，可以下載程序和CPU組態。在運行模式下，S7-200將運行程序。

S7-200提供一個方式開關來改變操作模式。可以用方式開關（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作模式：當方式開關撥在停止模式，停止程序執行；當方式開關撥在運行模式，啟動程序的執行。也可以將方式開關撥在TERM（終端）（暫態）模式，允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式，即停止模式或運行模式。如果方式開關打在STOP或者TERM模式，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關打在RUN模式，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會進入RUN模式。3.2WEINVIEW人機界面

WEINVIEW 新一代嵌入式工業人機界面有MT8000 和MT6000 系列。通過采用不同的CPU，可分為T 系列、i 系列和X 系列。他們的區別主要是：T 系列采用200MHz 32 bit RISC（精簡指令集）CPU，32M 內存；i 系列采用400MHz，32 bit Risc CPU，128M 內存；而X 系列采用 500MHz，32 bit CISC（復雜指令集）CPU，256M內存。由此可以看出i 系列和X 系列采用了更快的 CPU 和更大的內存，從而運行速度更快。而這三個系列里面，根據接口配置的不同，又可以分為MT6000系列通用型產品、MT8000 系列網絡型產品和MT8000 系列專業型產品。MT6000系列通用型產品沒有配備以太網口，MT8000系列網絡型產品配備有以太網口，而MT8000X 系列我們稱之為專業型產品，除了配備以太網口外，還配置有音頻輸出口等。WEINVIEW人機界面如圖3—2所示。

圖3—2 WEINVIEW人機界面

3.3 Danfoss變頻器

Danfoss變頻器全稱為“丹佛斯交流變頻調速器”，主要用于三相異步交流電機，用于控制和調節電機速度。Danfoss變頻器是丹麥丹佛斯集團生產的變頻器產品，迄今，已有40余年的歷史，產品已經涵蓋所有低壓市場。丹佛斯變頻器始終堅持以客戶為導向的研發更保證了產品的穩定性、創新性、靈活性，這使得丹佛斯變頻器成為全球變頻器市場的佼佼者。

Danfoss變頻器是一種電機控制器，它將交流主電源轉變成可變交流波形輸出。為了控制電動機速度或轉矩，輸出的頻率和電壓會受到調節。變頻器可以根據系統反饋（比如溫度或壓力變化）來改變電動機的速度，從而實現對風扇、壓縮機或泵用電動機的控制。變頻器還可以根據來自外部控制器的遠程命令來調節電動機。此外，變頻器還可以監測系統和電動機狀態；發出故障情況警告或報警、啟動和停止電動機、優化能效以及提供眾多的控制、監測和增效功能。操作和監測功能還可以作為狀態指示提供給外部控制系統或串行通訊網絡。Danfoss變頻器如圖3—3所示。

圖3—3 Danfoss變頻器

第四章 軟件介紹

4.1 EB8000 軟件

人機界面是人與計算機之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，是控制系統的重要組成部分。可連接可編程序控制器(PLC)、變頻器、直流調速器、儀表等工業控制設備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標等)寫入工作參數或輸入操作命令，實現人與機器信息交互的數字設備，由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數據存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產品的性能高低，是HMI的核心單元;HMI軟件一般分為兩部分，即運行于HMI硬件中的系統軟件和運行于PC機Windows操作系統下的畫面組態軟件。

人機界面和組態軟件有如下區別:人機界面產品，常被大家稱為“觸摸屏”，包含HMI硬件和相應的專用畫面組態軟件，一般情況下，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫面組態軟件，連接的主要設備種類是PLC。而組態軟件是運行于PC

硬件平臺、windows操作系統下的一個通用工具軟件產品，和PC機或工控機一起也可以組成HMI產品;通用的組態軟件支持的設備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設備，而且由于PC的硬件平臺性能強大(主要反應在速度和存儲容量上)，通用組態軟件的功能也強很多，適用于大型的監控系統中。

WEINVIEW HMI 組態軟件EasyBuilder8000是臺灣威綸科技公司開發的新一代人機界面軟件，適用于本公司MT8000和MT6000 系列所有型號的產品。相對于以往產品，具有較高兼容性、支持市場上絕大多數PLC、強大的宏指令、強大的以太網通訊功能等優點。EB8000軟件沿用了“易學易用、功能強大”的特點，客戶在掌握之前產品的基礎上，很容易的學會如何使用EB8000軟件。4.2 STEP7編程軟件 4.2.1 STEP7簡介

STEP7是用于西門子S7—200站創建可編程邏輯控制程序的標準軟件，需要安裝、運行在使用Windows操作系統的計算機上。是供它們編程、監控和參數設置的標準工具，是西門子工業軟件的重要組成部分。

STEP7支持三種編程模式：LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和STL（語句表）。該軟件的基本功能有：

1.創建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序。

2.設置PLC的工作方式和參數，上裝和下裝用戶程序。

3.具有簡單語法的檢查、對用戶程序的文檔管理和加密等功能，并提供在線幫助。4.2.2 STEP7的安裝

STEP7可以通過setup程序自動地進行安裝。用戶可按照屏幕彈出的安裝向導，完成整個安裝步驟，按照標準的Windows 2000/XP/Server 2003軟件安裝步驟調用Setup程序。

1.主要安裝步驟:

將數據拷貝到你的編程器上

設置EPROM和通訊的驅動器

安裝授權(如果需要)2.安裝要求： 1)操作系統：

Windows 2000或 Windows XP，Windows Server2003。2)基本硬件: 編程器或PC：奔騰處理器(600MHz)/RAM：至少256MB/Microsoft Windows支持的彩色顯示器、鍵盤和鼠標。3)MPI接口(可選): 如果用戶需要使用STEP7與PLC進行通訊，則在PG或PC與PLC之間可使用多點接口(MPI)。

4)外部編程設備(可選): 如果用戶希望在PC上向EPROM中存儲程序，則還需要一個外部編程設備。

第四篇：plc實訓心得體會2015

plc實訓心得體會2015

【篇一】

這個學期開設了電氣控制與PLC實訓的課程，跟以前所有開設的課程有很大的區別，這門課程的靈活性很強，充分發揮自己的潛力;其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現了這一點。此次的實訓以班級為主體，以個人為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力不小。

這次的實訓是我們第一次接觸編程實踐，以前上課的時候雖然老師也是總叫我們去編程和做作業，但是我們都不知道在實際中我們的程序能不能用，所以我們對PLC這門課業就沒有發費太大心思。但是這次的實訓讓我有很大啟發。剛開始接觸時信心十足，覺得沒有什么大不了的，因為覺得以前編寫的程序都很簡單，也不用太多時間，所以很輕視。但是老師交給我們的任務，我卻三天都沒有想出來或者說都想錯了，最 后老師沒有辦法就開始和我們講課，把第一個流程圖交給我們，這樣我們才有人使實訓機器動起來。然后老師布置第二題，就開始做了，但是上機時就是不能動，總是程序錯誤很郁悶，就開始改。改后就覺得還是不行，只能慢慢查，最后知道是計數器用錯了，不會用。就放棄原來的想法，用新的方法，最后成功了，心里很興奮，就幫忙旁邊的同學一起找他的錯誤，在這也學到很多東西。說到這次實訓最讓人不知道怎么說的地方就是考試時了，考試的時候我去到那就拿到題目，有了上幾次的經驗，也很快把流程圖和T型圖做好，那么就等那些先用機的同學他們弄完就到我了，但是那個同學就是在最后一步總是出錯，所以我和他說我先來。但是我也一樣，我們就拼命在程序里找和改，是不是程序錯了，但是還是那樣。弄了很久，還是不行。心情就很壓抑就起來走走，突然看到有在試的同學，到達一個限位那，那限位的燈不亮，覺得很怪就走過去，用手把他掰正，居然那位同學的程序就可以用了，我就試試我的也可以用了，哎這讓我不知道怎么說，和老師一說，老師說我還不夠認真，沒有經驗。自己覺得也是這樣，是自己檢查不夠，才會這樣。

通過這次對PLC控制，讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

雖然本次課程設計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。

總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

【篇二】

短短的四周實訓過的很快，我們在老師的精心的教導下，更加進一步的了解PLC。我不得不說的是，我為自己擁有這樣的老師而自豪，首先他很有耐心，不管我們是什么小問題還是大問題，或其他問他，他都會慢慢的跟我們講解，有時候我們還么理解，又反復去問孫老師，他總是面帶微笑仔細的跟我們講解。

PLC實訓我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己也會學著去做一點點，反正遇到問題還是的找老師來解決，我們要學著自己獨立完成，完成每一個實訓項目，其次我們也必須要通過實訓與理論相結合，這樣才能事半功倍。

在此實習中充分了解PLC操作程序，增強感性認識，并可從中進一步了解、鞏固與深化已經學過的理論知識了解運作方式，將我們所學到的專業知識和具體實踐相結合，以提高我們的專業綜合素質和能力，當然也為了讓我們對進入企業做好鋪墊，增強我們對所學專業的認識，提高學習專業知識的興趣，切身體會到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動關系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發現了不同的問題，使我們在實習中充分發揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎。

今天我們有機會在實訓課上接處PLC,有關的知識緊密的接合了起來，這讓我們深刻明白學習是一個環環相扣的環節。以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應以后的學習和工作。

第五篇：PLC實訓總結

plc實訓總結

光陰似箭，日月如梭。為期四個禮拜的plc實訓已近結束，但我們對plc的學習始終沒有結束。雖然學習的時間說長不長，說短不短，但這段時間我確確實實收獲了不少，無論從方面為人處事，還是專業課的學習方面都有了很大層次的提升。

首先我想說說我們的專業老師，我個人覺得他是我見過最為負責的一個任課老師，無論從言行舉止到行為動作無從不讓我感到崇敬，上課的時候他喜歡從我們的角度去考慮問題，不管我們懂或不懂他都要講到我們懂為止，由此可見他的耐心是多么的好；其次他尊重任何同學的學習態度，不管你是學或不學你都要從嚴要求自己，不要擾亂他人，不要擾亂課堂秩序，教會你為人處事的道理等；再次他喜歡從職業的角度來審視我們的學習態度，教導我們企業是需要什么樣的人才，()什么樣的人才企業才會保留，不管你是聽或不聽你都要聽進去且要有所收獲，有所感悟，他也經常講一些他在企業時的想法與感受，通過自己的親身經歷來教導我們，以在企業中實際的舉例來說服我們在坐的每位同學，他就是我們可親、可愛、幽默、落落大方、有才干、有實力的講師---朱光耀。

雖然學習了四周的plc但我們的學習始終建立在基礎學習之上，其中我們的學習以西門子S7--200系列為主學習包括plc的分類、組成、編程方法、注意事項等等。

1、plc的組成它是由電源、CPU、輸入、輸出、通訊、存儲器等；

2、plc的分類從大體方面分為點數和形狀，其中點數包括小、中、大型機；形狀包括整體式、模塊；

3、編程方法主要是以基本編程方法與順控指令編程、移植法為主；

4、注意事項書寫梯形圖的基本規則：a、線圈不能與左母線直接相連；b、觸點不能直接與右母線相連；c、編程的時候上重下輕，左重右輕等等；我們做過的項目有三相異步電動機的正、反轉；電動機星--三角降壓啟動控制；c620與c6140車床線路控制的改造；四節傳送帶的順控指令編程；交通燈的基本指令與順控指令編程；簡易彩燈的順控指令編程等等。學過的指令有置位指令、復位指令、傳送指令、狀態存儲器s、中間存儲器M等等；

其中最為重要的是PLC的編程步驟要求；

1、I/O分配表；

2、硬件接線圖；

3、程序編輯；其次對plc控制要求分析以三相異步電動機正、反轉為例；

1、按下正轉按鈕電動機正轉，按下反轉按鈕電動機反轉，按下停止按鈕電動機停止；

2、確定輸入、輸出信號且需考慮預留量其中輸入信號包括按鈕、熱繼電器、行程開關、傳感器；輸出信號包括交流接觸器、電燈既不是輸入也不是輸出的是KT、KA，KT用T37替代、KA用M替代；

3、硬件選型；

4、I/O分配表；

5、硬件接線圖；

6、實物圖接線；

7、程序編輯（編程）；

8、機器調試；作為我們新手常常采用的是移植法也稱轉換法，它的適用范圍有限只能是適用現有繼電器的改造，像c620、c6140等。