第一篇：PLC實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

實(shí)訓(xùn)課題1 GX Developer 軟件介紹以及使用說明

一、實(shí)訓(xùn)目的

(1)熟悉PLC編程、仿真軟件GX Developer、GX Simulator以及觸摸屏設(shè)計(jì)軟件的安裝；(2)掌握PLC編程軟件的使用以及相關(guān)基本操作；(3)掌握PLC與計(jì)算機(jī)的實(shí)物硬件接線以及調(diào)試；

二、實(shí)訓(xùn)器材

(1)計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX、GT 編程、仿真軟件）；（2）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32M）；（3）通訊電纜1根以及導(dǎo)線若干；

三、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)

1、軟件安裝簡介(1)軟件安裝次序

①先安裝ＰＬＣ編程軟件GX Developer８.８６Ｑ； ②再安裝PLC仿真軟件 GX simulator7；

③最后安裝GOT界面設(shè)計(jì)軟件GT Designer3以及仿真軟件GT Simulator3；

(2)GX Developer８.８６Ｑ安裝說明

①解壓ＰＬＣ編程軟件８.８６Ｑ； ②先安裝三菱軟件通用環(huán)境

進(jìn)入PLC編程軟件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-CEnvMEL目錄下，雙擊setup.exe；

③PLC編程軟件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-C目錄下，雙擊setup.exe

輸入軟件序列號(hào)117-610 768844；

④開始程序MELSOFT應(yīng)用程序中生成對(duì)應(yīng)文件；

(3)GX simulator7安裝說明

①解壓PLC仿真軟件 GX simulator7；

②在GXSimulator7_cn.zipGX Simulator 7cn目錄下，雙擊setup.exe，進(jìn)行安裝 輸入軟件序列號(hào)117-610 768844；

③GX simulator7不會(huì)生成相應(yīng)文件，而是以插件的形式安裝于GX Developer中，表現(xiàn)為GX Developer菜單欄工具菜單項(xiàng)下邏輯圖測試啟動(dòng)（L）功能可用；

d）GOT界面設(shè)計(jì)軟件GT Designer3以及仿真軟件GT Simulator3安裝 ①解壓GTD3_20130903.zip文件；

②在GTD3_20130903.zipDISK1GTD3目錄下，雙擊setup.exe，進(jìn)行安裝 輸入軟件序列號(hào)423-444 127508；

③開始程序MELSOFT應(yīng)用程序中生成對(duì)應(yīng)文件；

說明：所有軟件最好按默認(rèn)路徑安裝，所有需要打鉤的地方最好缺省（不要打鉤）。

2、GX編程軟件的基本使用

GX Developer是在Windows系統(tǒng)的環(huán)境下使用的集成編程工具，在設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)的所有領(lǐng)域都能極大地提高工作效率。適用于三菱全系列的PLC編程，允許以梯形圖、列表、SFC(順序功能圖)和ST（結(jié)構(gòu)化文本）等語言進(jìn)行順控編程。網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)定和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)視變得簡單明了，除此之外，可在線監(jiān)控順控程序，改變程序和數(shù)據(jù)以及強(qiáng)制I/O的ON/OFF等。

GX Simulator是內(nèi)嵌在GX Developer中，可以實(shí)現(xiàn)離線編程、模擬測試和仿真，仿真的整個(gè)過程與PLC的在線連接完全一致，通過強(qiáng)制ON/OFF位軟元件或給字軟元件賦值來實(shí)現(xiàn)真實(shí)動(dòng)作情況。

(1)GX Developer的啟動(dòng)

點(diǎn)擊Windows的“開始”—“MELSOFT應(yīng)用”—“ GX Developer”，為了使用方便，可以右擊此應(yīng)用程序，發(fā)送到桌面快捷方式，在桌面創(chuàng)建快捷方式。

(2)新工程的創(chuàng)建 ①選擇工具欄 按鈕，或執(zhí)行“工程”菜單下的“創(chuàng)建新工程”命令，可創(chuàng)建一個(gè)新工程。

② 點(diǎn)擊PLC系列的下拉按鈕 ③選擇FXCPU

④點(diǎn)擊PLC類型按鈕

⑤選擇FX3U(與實(shí)際選用相同)

⑥點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕

⑦顯示新工程畫面，可進(jìn)行PLC程序編輯

(3)GX Developer的畫面構(gòu)成

① 菜單欄

② 工具欄

將使用頻度較高的命令配置為快捷按鈕，對(duì)比在菜單欄中進(jìn)行選擇，可以直接執(zhí)行相應(yīng)功能。工具欄的內(nèi)容是可以移動(dòng)和裝卸的，所以，顯示項(xiàng)目和配置因不同環(huán)境而異。

③ 工程數(shù)據(jù)一覽表

工程數(shù)據(jù)以“樹形”顯示，所謂“工程”是指程序、軟元件注釋、參數(shù)、軟元件內(nèi)存的一種集合體。在GX Developer 中把一連串?dāng)?shù)據(jù)的集合體稱之為“工程”，被當(dāng)作Windows的文件包進(jìn)行保存。要使用GX Developer進(jìn)行2個(gè)或2個(gè)以上的工程編輯時(shí)，可以啟動(dòng)多個(gè)GX Developer。

(4)梯形圖編輯

以下面這個(gè)例子來介紹如何輸入程序。這是一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路控制梯形圖。當(dāng)X0按下時(shí)，線圈Y0接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，X1按下無效，X2按下Y0斷開；當(dāng)X1先按下時(shí)，線圈Y1接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，X0按下無效，X2按下Y1斷開。帶電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)間顯示。

①使用功能鍵或工具按鈕編輯梯形圖。

3位X000和Y000表達(dá)輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）的編號(hào)，在GX Developer的畫面上進(jìn)行輸入時(shí)，可以直接輸入X0、Y0，后面的2個(gè)0可省略不輸入。

②功能鍵和梯形圖符號(hào)關(guān)系顯示在工具欄的按鈕上

③ 編輯梯形圖時(shí)，必須先設(shè)置在“寫入模式”。

從工具欄中選擇

從“編輯”菜單選擇“寫入模式”

④ 梯形圖轉(zhuǎn)換操作

將尚未經(jīng)過編譯的梯形圖（灰色顯示部分），進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作，按“F4”鍵，或選擇工具欄中的快捷按鈕，或者點(diǎn)擊菜單欄上變換—變換。

灰色顯示消失，梯形圖編譯成功，發(fā)生出錯(cuò)時(shí)光標(biāo)會(huì)移動(dòng)到梯形圖編輯有問題的部分上，進(jìn)行梯形圖修正。

3、PLC程序的寫入

將編輯好的PLC程序?qū)懭隖X PLC中。(1)計(jì)算機(jī)與PLC的連接 存在3種連接方式

①PLC側(cè)采用RS-422，計(jì)算機(jī)側(cè)采用RS-232，中間采用RS-232/ RS-422轉(zhuǎn)換器。

②PLC側(cè)采用RS-422，計(jì)算機(jī)側(cè)采用USB，應(yīng)該對(duì)FX-USB-AW的驅(qū)動(dòng)分配給計(jì)算機(jī)的COM端口進(jìn)行確認(rèn)。

③GOT的透明傳輸功能。PLC側(cè)采用RS-422，計(jì)算機(jī)側(cè)采用USB，中間采用GOT間接相連。

(2)GX Developer的傳輸設(shè)置

為了GX Developer與PLC通信而進(jìn)行的設(shè)置。

③設(shè)置個(gè)人計(jì)算機(jī)側(cè)的通信端口

(a)如果計(jì)算機(jī)側(cè)的連接器是RS-232C的連接器，或者計(jì)算機(jī)側(cè)的連接器是使用FX-USB-AW的連接器，則選擇RS-232C。

(b)如果使用GOT的透明傳輸功能，則選擇USB（GOT透明）(c)如果計(jì)算機(jī)側(cè)的連接器是RS-232C的連接器，通常選擇COM1，使用FX-USB-AW則由驅(qū)動(dòng)指定分配端口。

④設(shè)置好后，最后點(diǎn)擊“確認(rèn)”。

⑤點(diǎn)擊“通信測試”按鈕，確認(rèn)與PLC的通信。⑥確認(rèn)后，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，確認(rèn)設(shè)定內(nèi)容。(3)程序的寫入

①點(diǎn)擊PLC寫入快捷按鈕，或者點(diǎn)擊菜單欄“在線”—“PLC寫入”

②點(diǎn)擊“參數(shù)+程序” ① 點(diǎn)擊“執(zhí)行”

之后顯示寫入進(jìn)程的對(duì)話框，寫入結(jié)束后，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕。

4、添加注釋和聲明（1）創(chuàng)建軟元件注釋

可以通過列表輸入或梯形圖輸入創(chuàng)建軟元件注釋。① 點(diǎn)擊注釋編輯圖標(biāo)，或者選擇“編輯”—“文檔生成”—“注釋編輯”

② 雙擊所需注釋的軟元件

③ 彈出注釋輸入對(duì)話框，輸入相應(yīng)注釋

④雙擊工程列表軟元件注釋-COMMENT，填入對(duì)應(yīng)注釋內(nèi)容。

⑤退出注釋編輯模式，可以選擇“編輯”—“文檔生成”—“注釋編輯”菜單，將菜單選項(xiàng)中所顯示的√符號(hào)去掉，或者再次點(diǎn)擊注釋編輯圖標(biāo)。

⑥梯形圖中要求不顯示注釋，可以去掉“顯示”菜單下“注釋顯示” √符號(hào)。

（2）創(chuàng)建聲明

對(duì)于聲明而言，可以對(duì)各個(gè)梯形圖塊添加注釋，使得整個(gè)程序易于理解。①在菜單中選擇“編輯”—“文檔生成”—“聲明編輯”，或者鼠標(biāo)點(diǎn)擊聲明編輯按鈕②將光標(biāo)移至要?jiǎng)?chuàng)建聲明的行的位置，雙擊鼠標(biāo)或按回車鍵

③顯示聲明輸入對(duì)話框，選擇外圍聲明，輸入聲明后點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕；外圍聲明文字前 會(huì)出現(xiàn)＊號(hào)

④之后要進(jìn)行變換（F4）

⑤若要退出聲明編輯模式，可以再次選擇“編輯”—“文檔生成”—“聲明編輯”，將前面顯示的√符號(hào)去掉，或者鼠標(biāo)再次點(diǎn)擊聲明編輯按鈕。

⑥ 刪除梯形圖中的聲明：將光標(biāo)移至要?jiǎng)h除的聲明上，按鍵盤的“Delete”,刪除后進(jìn)行變換。

5、在線監(jiān)控與仿真

GX編程軟件提供了在線監(jiān)控和仿真的功能，通過在線監(jiān)控可以顯示各編程元件的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，通過仿真功能可以進(jìn)行PLC程序的離線調(diào)試，實(shí)現(xiàn)無PLC情況下的PLC程序模擬運(yùn)行，并進(jìn)行程序的在線監(jiān)控和時(shí)序圖顯示。（1）梯形圖的監(jiān)視

①打開已編寫完成的PLC程序

② 選擇“工具”菜單中的“邏輯圖測試起動(dòng)”功能選項(xiàng)，或者點(diǎn)擊快捷按鈕PLC模擬運(yùn)行，幾秒后自動(dòng)顯示模擬運(yùn)行頁面，監(jiān)控PLC編程元件狀態(tài)。，啟動(dòng)

③ 在工具欄選擇，或者在菜單欄選擇在線—監(jiān)視—監(jiān)視模式

④ 梯形圖監(jiān)視窗口中顯示出梯形圖的ON/OFF狀態(tài)和字軟元件（定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器）的當(dāng)前值。

⑤ 所有接通的觸點(diǎn)和線圈都用藍(lán)色標(biāo)示。

⑥ 結(jié)束梯形圖監(jiān)視時(shí)，可在窗口上右擊鼠標(biāo)，選擇“停止監(jiān)視”。⑦ 為了進(jìn)行程序的修改和寫入，在工具欄中選擇寫入模式、或者在菜單欄中選擇“編輯”—“寫入模式”（2）軟元件測試

① 可以通過“在線”—“調(diào)試”—“軟元件測試”，或點(diǎn)擊軟元件測試快捷按鈕

來強(qiáng)制一些輸入條件ON或者OFF，或者設(shè)置寄存器的數(shù)值，監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài)。所有接通的觸點(diǎn)和線圈都用藍(lán)色標(biāo)示。

強(qiáng)制ON：使軟元件變?yōu)镺N 強(qiáng)制OFF：使軟元件變?yōu)镺FF 強(qiáng)制ON/OFF取反：每按一次交替進(jìn)行軟元件的ON/OFF 注：

（3）軟元件登陸監(jiān)視

①設(shè)置為梯形圖監(jiān)視狀態(tài)

② 在菜單欄選擇“在線”—“監(jiān)視”—“軟元件登陸”，或者在梯形圖窗口右擊鼠標(biāo)，選擇“軟元件登陸”

③ 點(diǎn)擊“軟元件登陸監(jiān)視窗口”中的“軟元件登陸”

④ ⑤ ⑥ ⑦ 將軟元件編號(hào)輸入到軟元件登陸窗口中 點(diǎn)擊“登陸”

軟元件被登陸到監(jiān)視窗口中 點(diǎn)擊“監(jiān)視開始”，就會(huì)根據(jù)軟元件的動(dòng)作顯示軟元件值的內(nèi)容和觸點(diǎn) 以及線圈的ON/OFF狀態(tài)。

（4）軟元件批量登陸監(jiān)視 指定起始軟元件編號(hào)，批量監(jiān)視從起始號(hào)到連續(xù)的軟元件，在安裝有特殊功能模塊的系統(tǒng)中，按照模塊地址，也可以實(shí)現(xiàn)緩存的批量監(jiān)視。①設(shè)置為梯形圖監(jiān)視狀態(tài)

②在菜單欄選擇“在線”—“監(jiān)視”—“軟元件批量”，或者在梯形圖窗口右擊鼠標(biāo)，選擇“軟元件批量”

③將要監(jiān)視的軟元件的起始編號(hào)輸入到“軟元件批量監(jiān)視”的窗口中，按“Enter”鍵，或點(diǎn)擊“監(jiān)視開始”

（5）退出PLC仿真運(yùn)行。

在對(duì)程序仿真測試時(shí)，通常需要對(duì)程序進(jìn)行修改，這時(shí)要退出PLC仿真運(yùn)行，重新對(duì)程序進(jìn)行編輯修改。退出方法：先點(diǎn)擊“仿真窗口”中的“STOP”，然后點(diǎn)擊“工具”中的“邏輯圖測試啟動(dòng)結(jié)束”，點(diǎn)擊“確定”即可退出仿真運(yùn)行。但此時(shí)的光標(biāo)還是藍(lán)塊，程序處于監(jiān)控狀態(tài)，不能對(duì)程序進(jìn)行編輯，所以需要點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)“寫入”即可對(duì)程序編輯。，光標(biāo)變成方框，四、實(shí)訓(xùn)練習(xí)及思考

1、輸入“電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序”，實(shí)物接線，用指示燈模擬電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，觀察在不同的輸入條件下，指示燈的變化情況。（X0、X1、X2分別在ON或OFF 狀態(tài)下）

2、無需連接PLC，采用模擬仿真，設(shè)置不同輸入條件時(shí)，調(diào)試程序，觀察輸出變化。

3、練習(xí)使用PLC常用工具欄命令。（新建/打開/保存/復(fù)制/粘貼/注釋編輯/聲明編輯/軟元件查找/指令查找/軟元件測試/監(jiān)視模式等）

4、回顧利用GX編程軟件進(jìn)行PLC編程—下載—調(diào)試的過程。

5、GX編程軟件無法與PLC通信可能是什么原因？

實(shí)訓(xùn)課題2 電動(dòng)機(jī)的PLC控制

一、實(shí)訓(xùn)目的

(1)掌握PLC的基本邏輯指令；

(2)掌握PLC編程的基本方法和技巧；(3)掌握編程軟件的基本操作；

(4)掌握電動(dòng)機(jī)PLC控制的外部接線以及操作；

二、實(shí)訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；

（3）電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（）；（4）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；

（5）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、控制要求

1、電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)。

（1）按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)以Y-△方式正向啟動(dòng)，Y形連接運(yùn)行3S后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

（2）按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)以Y-△方式反向啟動(dòng)，Y形連接運(yùn)行3S后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（3）采用過載保護(hù)不占用輸入點(diǎn)的方式。2、3臺(tái)電機(jī)順序啟停

具有手動(dòng)/自動(dòng)控制功能的3臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1~M3的啟停狀態(tài)。自動(dòng)控制方式：按下啟動(dòng)按鈕，M1~M3每隔5S依次啟動(dòng)，按下停止按鈕M3~M1每隔5S依次停止。（正序啟動(dòng)、逆序停止）。在手動(dòng)模式下，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別設(shè)有啟停按鈕。

四、控制分析

1、電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng) I/O分配

根據(jù)控制要求： 輸入：

X0：正向啟動(dòng)按鈕SB1；X1：反向啟動(dòng)按鈕SB2；X2：停止按鈕SB3 輸出：

Y0：控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)KM1；Y1：控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)KM2；Y2：控制電動(dòng)機(jī)Y型啟動(dòng)；Y3：控制電動(dòng)機(jī)△形運(yùn)行 2、3臺(tái)電機(jī)順序啟停 I/O分配

根據(jù)控制要求： 輸入：

X0：自動(dòng)/手動(dòng)方式轉(zhuǎn)換開關(guān)SA；X1：自動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1；X2：自動(dòng)停止按鈕SB2；X3：電機(jī)1手動(dòng)啟動(dòng)按鈕；X4：電機(jī)1手動(dòng)停止按鈕；X5：電機(jī)2手動(dòng)啟動(dòng)按鈕；X6：電機(jī)2手動(dòng)停止按鈕；X7：電機(jī)3手動(dòng)啟動(dòng)按鈕；X10：電機(jī)3手動(dòng)停止按鈕； 輸出：

Y0：控制電機(jī)1運(yùn)行KM1；Y1：控制電機(jī)2運(yùn)行KM2；Y2：控制電機(jī)3運(yùn)行KM3；

五、系統(tǒng)接線

（a）Y-△降壓啟動(dòng)PLC接線圖

（b）3臺(tái)電機(jī)順序啟停PLC接線圖

六、系統(tǒng)調(diào)試

（1）輸入PLC程序。

（2）設(shè)計(jì)GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運(yùn)行。

（3）實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)物接線，檢查接線圖，用指示燈模擬電機(jī)運(yùn)行，觀察是否按控制要求運(yùn)行，否則修改程序。

七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考

(1)畫出相關(guān)電機(jī)控制電氣原理圖，并說明繼電器控制電路與PLC控制電路的異同。

（2）梯形圖中添加相關(guān)注釋及聲明，試用其他編程方法設(shè)計(jì)程序。

實(shí)訓(xùn)課題3 彩燈的PLC控制

一、實(shí)訓(xùn)目的

(5)掌握PLC的基本邏輯指令；

(6)掌握PLC編程的基本方法和技巧；(7)掌握編程軟件的基本操作；

(8)掌握PLC控制的外部接線以及操作；

二、實(shí)訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；

（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、控制要求

1、報(bào)警閃爍燈設(shè)計(jì)

（1）當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，能及時(shí)報(bào)警，即警燈閃爍，警鈴響。

（2）當(dāng)操作人員發(fā)現(xiàn)故障，按響應(yīng)開關(guān)以示響應(yīng)。這時(shí)警燈變?yōu)槌Ａ粒復(fù)ｍ憽＃?）當(dāng)故障排除時(shí)，報(bào)警信號(hào)信號(hào)消失，警燈滅。

（4）按下檢查開關(guān)，警燈亮，否則指示燈壞，應(yīng)進(jìn)行更換。

2、流水燈設(shè)計(jì) 共有3種模式：

（1）按下啟動(dòng)按鈕SB2，8盞信號(hào)燈L7~L0常亮。

（2）按下向左按鈕SB3，8盞信號(hào)燈L7 ~L0由右向左進(jìn)行輪流點(diǎn)亮，即L0亮0.5S后滅，接著L1亮0.5S后滅，然后接著L2亮0.5S后滅……L7亮0.5S后滅，再L0亮0.5S后滅，接著L1亮0.5S后滅，如此循環(huán)。

（3）按下向右按鈕SB4，更改方向，8盞信號(hào)燈L7~L0由左向右進(jìn)行輪流點(diǎn)亮，即L7亮0.5S后滅，接著L6亮0.5S后滅，然后接著L5亮0.5S后滅……L0亮0.5S后滅，再L7亮0.5S后滅，接著L6亮0.5S后滅，如此循環(huán)。（4）按下停止按鈕SB1，燈全部熄滅。

四、控制分析

1、報(bào)警閃爍燈

根據(jù)控制要求畫出系統(tǒng)時(shí)序圖：

I/O分配： 輸入：

X0：報(bào)警信號(hào)SA；X1：報(bào)警響應(yīng)按鈕SB1；X2：信號(hào)燈檢查按鈕SB2； 輸出：

Y0：警燈HL

Y1：警鈴控制KA

2、流水燈 I/O分配

輸入：

X0：停止按鈕SB1；X1：啟動(dòng)按鈕SB2；X2：向左按鈕SB3；X3：向右按鈕SB4 輸出：

Y7：燈L7

Y6：燈L6 Y5：燈L5 Y4：燈L4 Y3：燈L3 Y2：燈L2 Y1：燈L1

Y0：燈L0

三、系統(tǒng)接線圖

（a）PLC控制報(bào)警閃爍燈I/O接線圖

（b）PLC控制流水燈I/O接線圖

六、系統(tǒng)調(diào)試

（1）輸入PLC程序。

（2）設(shè)計(jì)GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運(yùn)行。

（3）實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運(yùn)行，否則修改程序。

七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考

(1)在報(bào)警閃爍燈控制中，報(bào)警燈的閃爍如何實(shí)現(xiàn)?

（2）在PLC控制流水燈中，彩燈循環(huán)接通的實(shí)現(xiàn)，幾種模式如何切換？

（3）流水燈實(shí)驗(yàn)中，可以采用功能指令MOV、ROR、ROL指令實(shí)現(xiàn)，試實(shí)現(xiàn)之。

實(shí)訓(xùn)課題 4 功能指令的應(yīng)用一

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）掌握常用程序流向控制功能指令的使用；

（2）熟練應(yīng)用條件跳轉(zhuǎn)CJ，子程序調(diào)用和返回（CALL、SRET）（3）掌握功能指令編程的基本思路和方法；

二、實(shí)訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；

（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實(shí)訓(xùn)要求

1、電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)/自動(dòng)切換控制 控制要求如下：

手動(dòng)時(shí)：按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；按電機(jī)停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止。

自動(dòng)時(shí)：按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行1min后，自動(dòng)停機(jī)，按停止按鈕，電動(dòng)機(jī)立即停機(jī)。

2、水庫水位自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制要求如下：

(1)水庫水位上升超過上限值時(shí)，水位異常警報(bào)燈報(bào)警，并進(jìn)行泄水動(dòng)作。(2)水庫水位下降低于下限值時(shí)，水位異常警報(bào)燈報(bào)警，并進(jìn)行灌水動(dòng)作。

(3)若泄水動(dòng)作執(zhí)行10 分鐘后，水位上限傳感器仍有信號(hào)，則機(jī)械故障報(bào)警燈報(bào)警。(4)若灌水動(dòng)作執(zhí)行5 分鐘后，水位下限傳感器沒有信號(hào)，則機(jī)械故障報(bào)警燈報(bào)警。(5)水位處于正常水位時(shí)，所有報(bào)警燈熄滅和泄水及灌水閥門自動(dòng)被復(fù)位。

四、控制分析

1、電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)/自動(dòng)切換控制 控制要求： I/O分配：

X0： 手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)SB1，X1：啟動(dòng)按鈕SB2，X2：停止按鈕，X3：熱繼電器過載保護(hù)FR Y0：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

2、水庫水位自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) I/O分配：

X0：水位上限傳感器

X1：水位下限傳感器

Y10：水位異常報(bào)警燈 Y11 ：機(jī)械故障報(bào)警燈 Y0：電機(jī)反轉(zhuǎn)泄水

Y1：電機(jī)正轉(zhuǎn)灌水

四、系統(tǒng)示意圖

水庫水位控制示意圖

五、系統(tǒng)調(diào)試

（1）輸入PLC程序。

（2）設(shè)計(jì)GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運(yùn)行。

（3）實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運(yùn)行，否則修改程序。

七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考

（1）比較CJ指令和CALL指令，說明兩者在改變程序執(zhí)行順序上的不同點(diǎn)。（2）說明CJ指令為什么能夠解決雙線圈問題。

實(shí)訓(xùn)課題 5 功能指令的應(yīng)用二

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）掌握常用功能指令的使用；

（2）熟練使用“Kn+首元件編號(hào)”方式組合成字元件，MOV，CMP，ALT，INC，觸點(diǎn)比較指令的使用；

（3）能運(yùn)用功能指令編制較復(fù)雜程序，實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制要求。

二、實(shí)訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；

（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實(shí)訓(xùn)要求

1、交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

用功能指令設(shè)計(jì)一個(gè)交通燈控制系統(tǒng)，控制要求如下：

（1）自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按一下起動(dòng)按鈕，信號(hào)系統(tǒng)按圖所示要求開始工作(綠燈閃爍周期為1S)，按一下停止按鈕，所有信號(hào)燈都熄滅。

（2）手動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)方向的黃燈同時(shí)閃爍，周期為1S。

2、數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮

用功能指令設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮的控制系統(tǒng)，控制要求如下：

a)手動(dòng)時(shí)，每按一次按鈕數(shù)碼管顯示數(shù)值加1，由0~9依次點(diǎn)亮，并實(shí)現(xiàn)循環(huán)； b)自動(dòng)時(shí)，每隔一秒數(shù)碼管顯示數(shù)值加1，由0~9依次點(diǎn)亮，并實(shí)現(xiàn)循環(huán)；

四、控制分析

1、交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) I/O分配：

X0：起動(dòng)、停止按鈕SB1，X1：手動(dòng)開關(guān)（帶自鎖）SA； Y0：東西向綠燈，Y1：東西向黃燈，Y2：東西向紅燈； Y3：南北向綠燈，Y4：南北向黃燈，Y5：南北向紅燈；

2、數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮 I/O分配：

X0：啟動(dòng)按鈕 SB1

X1：手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)（帶自鎖）SA；Y0~Y6：數(shù)碼管a b c d e f g 由于實(shí)驗(yàn)臺(tái)上沒有7段數(shù)碼管，實(shí)驗(yàn)中采用彩燈模擬。功能指令SEGD實(shí)現(xiàn)七段譯碼功能。

源操作數(shù)S.：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 目的操作數(shù)D.：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z

七段碼譯碼表

本實(shí)驗(yàn)中可以使用SEGD指令，或是直接將譯碼表中的二進(jìn)制代碼送至輸出Y7~Y0。在觸摸屏上利用指示燈構(gòu)成七段數(shù)碼管形狀，模擬仿真。（仿真軟件無法對(duì)SEGD指令仿真）

六、系統(tǒng)接線

（a）交通燈PLC接線圖

（b）數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮PLC接線圖

七、系統(tǒng)調(diào)試

（1）輸入PLC程序。

（2）設(shè)計(jì)GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運(yùn)行。

（3）實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運(yùn)行，否則修改程序。

七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考

（1）交通燈時(shí)間控制可以采用定時(shí)器循環(huán)接通，也可采用觸點(diǎn)比較指令。

(2)指出數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮PLC程序中的不足，以及如何改進(jìn)？（3）設(shè)計(jì)一個(gè)顯示順序從9~0的控制系統(tǒng)。

實(shí)訓(xùn)課題 6 功能指令的應(yīng)用三

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）掌握常用ADD、MUL、DIV、FLT、BIN、DEDIV、DEMUL、DINT、DEBCD功能指令的使用；

（2）掌握功能指令編程的基本思路和方法；（3）能運(yùn)用功能指令編制較復(fù)雜的控制程序；

二、實(shí)訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；

（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實(shí)訓(xùn)要求

1、用PLC完成以下算式中加、乘、除的運(yùn)算：Y＝36X/30+2，X、Y均為整數(shù)。

2、用PLC完成浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：

四、控制分析

1、進(jìn)行四則運(yùn)算是計(jì)算機(jī)的基本功能，可編程控制器當(dāng)然也應(yīng)該具備四則運(yùn)算的能力。輸入“X”可用觸摸屏數(shù)值輸入寄存器D0，送入十進(jìn)制數(shù)值；或是采用PLC輸入端K2X0表示，送入二進(jìn)制數(shù)。運(yùn)算結(jié)果輸送到寄存器D10，在觸摸屏上以十進(jìn)制數(shù)值顯示；或是輸送到輸出口K2Y0。X20為啟、停開關(guān)。I/O點(diǎn)分配： 輸入：

X : X7~X0，輸入二進(jìn)制數(shù) ；D0：輸入十進(jìn)制數(shù)； X20：啟停開關(guān) 輸出：

Y： Y7~Y0，輸出二進(jìn)制數(shù) ；D10：輸出十進(jìn)制數(shù)

2、輸入十進(jìn)制數(shù)值至D0寄存器中，X017~X010輸入2位8421BCD碼，運(yùn)算結(jié)果取整，轉(zhuǎn)換為8421BCD碼輸出。I/O點(diǎn)分配： 輸入：

D0：輸入十進(jìn)制數(shù)整數(shù)； X017~X010：輸入2位8421BCD碼；（D11，D10）：存放二進(jìn) 制浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算結(jié)果； 輸出：

Y027~Y010：4位8421BCD碼輸出；

五、系統(tǒng)接線

浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算GOT 畫面

六、系統(tǒng)調(diào)試

（1）輸入PLC程序。

（2）設(shè)計(jì)GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運(yùn)行。

七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考

(1)掌握四則運(yùn)算相關(guān)指令的應(yīng)用。

（2）掌握FLT、BIN、DEBCD、DEMUL、DINT指令的應(yīng)用。

實(shí)訓(xùn)課題 7 功能指令的應(yīng)用四

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）將所學(xué)功能指令綜合應(yīng)用；

（2）能運(yùn)用基本、功能指令編制較復(fù)雜的控制程序；

二、實(shí)訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；

（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實(shí)訓(xùn)要求

根據(jù)控制要求，對(duì)簡易自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行PLC編程。

自動(dòng)售貨機(jī)

名稱 單價(jià) 1元5元10元雪碧 3元/瓶

可樂 4元/瓶

出貨口退幣口

（1）投入1元、5元、10元貨幣，相應(yīng)“X0、X1、X2”按鈕導(dǎo)通。按下X3“雪碧”和X4“可樂”按鈕分別代表購買“雪碧”和“可樂”，Y2“雪碧出口”出雪碧，Y3“可樂出口”出可樂。購買后顯示當(dāng)前余額，按下X5“退幣按鈕”，退幣口Y4退幣。

（2）該售貨機(jī)可以出賣雪碧和可樂兩種飲料，價(jià)格分別為3元/瓶和4元/瓶。當(dāng)投入的貨幣大于等于其售價(jià)時(shí)，對(duì)應(yīng)的雪碧指示燈Y0、可樂指示燈Y1點(diǎn)亮，表示可以購買。

（3）當(dāng)可以購買時(shí)，按下相應(yīng)的“雪碧(X3)”或“可樂(X4)”按鈕，與之對(duì)應(yīng)的指示燈閃爍，表示已經(jīng)購買了可樂或雪碧，同時(shí)出貨口延時(shí)3s吐出可樂或雪碧。

（4）在購買了可樂或雪碧后，余額指示顯示當(dāng)前的余額，若余額還可以購買飲料，按下“可樂”或“雪碧”選擇按鈕可以繼續(xù)購買，若不想再購買，按下“退幣按鈕”后，退幣口退幣。

四、控制分析

輸入：

X0 :1元投幣

X1：5元投幣

X2：10元投幣

X3：雪碧選擇

X4：可樂選擇 X5：退幣按鈕 輸出：

Y0：雪碧指示燈

Y1：可樂指示燈

Y2：雪碧出口

Y3：可樂出口

Y4：退幣口

五、系統(tǒng)調(diào)試

（1）編制PLC程序。

（2）設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運(yùn)行。

六、分析編寫PLC程序以及GOT界面設(shè)計(jì)過程中遇到的問題，以及如何解決？

實(shí)訓(xùn)課題8

單流程結(jié)構(gòu)SFC的應(yīng)用

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）掌握GX Developer編制基本SFC程序，掌握基本步進(jìn)梯形圖的編程方法；（2）掌握單流程程序的編寫；

二、實(shí)訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；

（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實(shí)訓(xùn)要求

1、小車往返

（1）按下啟動(dòng)按鈕PB后，小車前進(jìn)，遇限位開關(guān)LS1動(dòng)作后，立即后退。

（LS1通常為OFF，只在到達(dá)前進(jìn)限位處為ON，其它限位開關(guān)也相同）（２）小車后退，遇限位開關(guān)LS2動(dòng)作后停止5S后再次前進(jìn)，到限位開關(guān)LS3動(dòng)作時(shí)，立即后退。

（3）此后，限位開關(guān)LS2動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)小車電機(jī)停止。

（4）一連串的動(dòng)作結(jié)束后，再次啟動(dòng)，則重復(fù)執(zhí)行上述的動(dòng)作。

2、設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的將工件從A點(diǎn)移到B點(diǎn)的機(jī)械手的自動(dòng)控制系統(tǒng)。其控制要求如下：

在原點(diǎn)位置按起動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手按圖連續(xù)工作一個(gè)周期，一個(gè)周期的工作過程如下： 原點(diǎn)→下降→夾緊(T)→上升→右移→下降→放松(T)→上升→左移到原點(diǎn)。T延時(shí)2S

機(jī)械手動(dòng)作示意圖

四、控制分析

1、小車往返

2、機(jī)械手的PLC控制 I/O分配：

輸入：

X0：自動(dòng)起動(dòng)按鈕； X1：上限位；X2：下限位；X3：左限位；X4：右限位； 輸出：

Y0：加緊、放松 ； Y1：上升； Y2：下降；

Y3：左移；

Y4：右移；

Y5：原點(diǎn)指示

五、系統(tǒng)調(diào)試

（1）分別采用SFC以及步進(jìn)梯形圖方式輸入程序。

（2）實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運(yùn)行，否則修改程序。

六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考

(1)體會(huì)采用順序控制設(shè)計(jì)法編寫PLC程序的思想。

（2）掌握采用SFC以及步進(jìn)梯形圖編寫PLC程序的方法。

實(shí)訓(xùn)課題9

選擇結(jié)構(gòu)SFC的應(yīng)用

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）掌握GX Developer編制基本SFC程序，掌握基本步進(jìn)梯形圖的編程方法；（2）掌握選擇結(jié)構(gòu)流程SFC的編寫；

二、實(shí)訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；

（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實(shí)訓(xùn)要求

1、簡易洗車控制系統(tǒng)（選擇結(jié)構(gòu)流程）

控制要求：簡易洗車控制系統(tǒng)分為自動(dòng)模式及手動(dòng)模式。自動(dòng)模式 ：

（1）若方式選擇開關(guān)SA置于OFF狀態(tài)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1后，則按下列程序動(dòng)作：

① 執(zhí)行泡沫清洗；

② 按SB3則執(zhí)行清水沖洗； ③ 按SB4則執(zhí)行風(fēng)干 ④ 按SB5則結(jié)束洗車。

手動(dòng)模式：

（2）若方式選擇開關(guān)SA置于ON狀態(tài)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1后，則自動(dòng)按洗車流程執(zhí)行。其中泡沫清洗10S、清水沖洗20S、風(fēng)干5S，結(jié)束后回到待洗狀態(tài)。

（3）任何時(shí)候按下SB2，則所有輸出復(fù)位，停止洗車。

2、大小球分類傳輸控制系統(tǒng) 控制要求：

主要功能是將待分揀處存放的兩種尺寸不一的球類進(jìn)行分類、傳送，要求將小球整理至小球容器內(nèi)、大球整理至大球容器內(nèi)。

（1）系統(tǒng)初始狀態(tài)為：電磁鐵YA失電，系統(tǒng)處于左限位、上限位狀態(tài)（SQ1、SQ4壓合）。只有系統(tǒng)處于初始狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)才能啟動(dòng)。若不在初始位置，手動(dòng)調(diào)整。

（2）電磁鐵下降吸球的過程約為2S，通過SQ5能否壓合來判斷球的大小，吸取大球時(shí)SQ5不動(dòng)作，吸取小球時(shí)SQ5動(dòng)作。規(guī)定電磁鐵吸牢和釋放球的時(shí)間均為1S.（3）按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)完成如下圖所示的工作流程，完成一次動(dòng)作后系統(tǒng)返回初始狀態(tài)停止，等待下次啟動(dòng)。

（a）大小球分類傳輸控制系統(tǒng)示意圖

（b）系統(tǒng)工作流程圖

四、控制分析

1、簡易洗車控制系統(tǒng) I/O分配表： 輸入：

X0：啟動(dòng)按鈕SB1;X1:自動(dòng)/手動(dòng)方式選擇開關(guān)SA；X2：停止按鈕SB2；X3：清水沖洗按鈕SB3；X4：風(fēng)干按鈕SB4；X5：結(jié)束按鈕SB5 輸出：

Y0：泡沫清洗驅(qū)動(dòng)KM1；Y1： KM2清水清洗驅(qū)動(dòng)；Y2：風(fēng)干機(jī)驅(qū)動(dòng)KM3 設(shè)計(jì)順序功能圖：

依照說明控制系統(tǒng)分為兩種功能，分別為手動(dòng)和自動(dòng)，手動(dòng)、自動(dòng)只能選擇其一，因此采用選擇分支來完成。每種功能有3種狀態(tài)順序執(zhí)行。

2、大小球分類傳輸控制系統(tǒng)

本系統(tǒng)在判斷大、小球之后，進(jìn)行選擇操作，將大球放至大球容器，小球放至小球容器。因此選用選擇分支流程SFC完成編程。I/O分配表： 輸入：

X0 ：啟動(dòng)按鈕SB1 ； X1：左限位開關(guān)SQ1；X2 ：上限位開關(guān)SQ4 ；X3：下限位開關(guān)SQ5；X4：小球容器限位開關(guān)SQ2 ；X5：大球容器限位開關(guān)SQ3

輸出：

Y0：電磁鐵控制KA； Y1 ： 分撿桿下降控制KM1 ；Y2：分撿桿上升控制KM2 ；Y3 ：分撿桿右移控制KM3；Y4 ：分撿桿左移控制KM4；

大小球分類傳輸系統(tǒng)PLC電氣原理圖

五、系統(tǒng)調(diào)試

（1）編寫SFC，并根據(jù)SFC轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖。

（2）模擬仿真或?qū)嵨锝泳€，觀察是否按控制要求運(yùn)行，否則修改程序。

六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考

(1)應(yīng)用步進(jìn)指令，編寫步進(jìn)梯形圖。

（2）閱讀步進(jìn)梯形圖，掌握對(duì)分支狀態(tài)和合并狀態(tài)的處理。

實(shí)訓(xùn)課題10

并行結(jié)構(gòu)SFC的應(yīng)用

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）掌握GX Developer編制基本SFC程序，掌握步進(jìn)梯形圖的編程方法；（2）掌握并行結(jié)構(gòu)流程SFC的編寫；

二、實(shí)訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；

（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實(shí)訓(xùn)要求

１、雙面鏜孔專用鏜床（并行結(jié)構(gòu)流程）

控制要求：

工件裝入夾具后，左、右兩個(gè)動(dòng)力滑臺(tái)同時(shí)運(yùn)動(dòng)加工，同時(shí)進(jìn)入快進(jìn)工步，刀具電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)工作。以后兩個(gè)動(dòng)力滑臺(tái)的工作獨(dú)立進(jìn)行，直到兩側(cè)都加工完，都退回到原位，松開工件，加工結(jié)束。

2、交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

用SFC設(shè)計(jì)一個(gè)交通燈控制系統(tǒng)，控制要求如下：

（3）自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按一下起動(dòng)按鈕，信號(hào)系統(tǒng)按圖所示要求開始工作(綠燈閃爍周期為1S)，按一下停止按鈕，所有信號(hào)燈都熄滅。

（4）手動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)方向的黃燈同時(shí)閃爍，周期為1S。

交通燈時(shí)序圖

四、控制分析

１、雙面鏜孔專用鏜床 I/O分配： 輸入：

X0：啟動(dòng)按鈕；

X1：已夾緊；

X2：左側(cè)快進(jìn)結(jié)束；

X3：左側(cè)工進(jìn)結(jié)束； X4：左側(cè)起點(diǎn)；

X5：右側(cè)快進(jìn)結(jié)束；

X6：右側(cè)工進(jìn)結(jié)束；

X7：右側(cè)起點(diǎn)；X10：已松開； 輸出：

Y0：夾緊 ；

Y1：左側(cè)快進(jìn)；

Y2：左側(cè)工進(jìn)；

Y3：左側(cè)快退；

Y4：右側(cè)快進(jìn)； Y5：右側(cè)工進(jìn)；

Y6：右側(cè)快退 ；

Y7：松開

設(shè)計(jì)順序功能圖：由于左右兩個(gè)滑臺(tái)工作獨(dú)立進(jìn)行，可以采用并行結(jié)構(gòu)流程設(shè)計(jì)

2、交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) I/O分配：

X0：自動(dòng)起動(dòng)按鈕SB1，X1：手動(dòng)開關(guān)（帶自鎖）SA； X2：停止按鈕SB2 Y0：東西向綠燈，Y1：東西向黃燈，Y2：東西向紅燈； Y3：南北向綠燈，Y4：南北向黃燈，Y5：南北向紅燈；

交通燈PLC接線圖

五、系統(tǒng)調(diào)試

（1）編寫SFC，并根據(jù)SFC轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖。

（2）模擬仿真或?qū)嵨锝泳€，觀察是否按控制要求運(yùn)行，否則修改程序。

六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考

(1)應(yīng)用步進(jìn)指令，編寫步進(jìn)梯形圖。

（2）閱讀步進(jìn)梯形圖，掌握對(duì)分支狀態(tài)和合并狀態(tài)的處理。

實(shí)訓(xùn)課題11

FX2N-5A模塊的使用

一、實(shí)訓(xùn)目的

（1）掌握FX2N-5A模擬量特殊功能模塊的使用；

（2）理解PLC與FX2N-5A模塊的數(shù)據(jù)交換原理，通過PLC的FROM/TO指令進(jìn)行A/D、D/A轉(zhuǎn)換并編程實(shí)現(xiàn)；

二、實(shí)訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）FX2N-5A模擬量輸入輸出模塊；（3）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；

（4）直流電機(jī)1臺(tái)；

（5）SBWZ型溫度傳感器；（6）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、FX2N-5A模擬量特殊功能模塊簡介

FX2N-5A模擬量特殊功能模塊有4路輸入通道和1路輸出通道。

輸入通道接收模擬量信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字值。輸出通道獲取一個(gè)數(shù)字值并且輸出一個(gè)相應(yīng)的模擬量信號(hào)。

(1)模擬量信號(hào)的輸入可以選擇電壓輸入或是電流輸入。模擬量信號(hào)的輸出可以選擇電壓或是電流輸出。

(2)使用PLC提供的FROM/TO指令實(shí)現(xiàn)FX2N-5A的緩沖存儲(chǔ)器（BFM）與PLC之間的數(shù)據(jù)交換。(3)工作電源24VDC。

四、FX2N-5A輸入輸出接線

（1）FX2N-5A模塊的端子排布：

（2）模擬量輸入時(shí)的接線：

（3）模擬量輸出時(shí)的接線：

五、PLC與FX2N-5A模塊數(shù)據(jù)交換的工作原理

FX2N-5A模塊中內(nèi)置了若干緩沖存儲(chǔ)器（BFM）單元，用來與PLC基本單元進(jìn)行信息交互，根據(jù)不同編號(hào)的BFM代表不同的作用，與PLC的軟元件進(jìn)行信息的讀寫。

PLC通過FROM/TO指令對(duì)FX2N-5A模塊中的BFM進(jìn)行讀寫操作。

（1）FROM指令將FX2N-5A模塊BFM中的內(nèi)容讀到PLC軟元件中。（2）TO指令將PLC軟元件單元中內(nèi)容寫到FX2N-5A模塊BFM中。

２、BFM 分配

FX2N-5A模塊共有250個(gè)BFM單元，每個(gè)BFM單元由1個(gè)字，16位構(gòu)成，編號(hào)BFM#0~ BFM#249，每個(gè)BFM號(hào)對(duì)應(yīng)某一具體功能。

僅摘錄本次實(shí)驗(yàn)所需BFM，其余不使用的可參考FX2N-5A模塊用戶手冊。

（1）BFM#0指定輸入方式（讀/寫）

BFM#0對(duì)CH1到CH4的輸入方式進(jìn)行指定。BFM是由一個(gè)4位數(shù) 的十六進(jìn)制代碼組成的，每一個(gè)數(shù)分配到每個(gè)輸入通道。每位數(shù)的范圍是0—F的十六進(jìn)制數(shù)值。最高位對(duì)應(yīng)輸入通道4，最低位對(duì)應(yīng)輸入通道1。

（2）BFM#1指定輸出方式（讀/寫）

（3）BFM#2~ BFM#5設(shè)定采樣次數(shù)（讀/寫）

BFM#2~ BFM#5分別設(shè)置CH1~CH4采樣次數(shù)。設(shè)定范圍1~256，本實(shí)驗(yàn)中設(shè)定次數(shù)為8次。

（4）BFM#6~ BFM#9輸入平均值（讀）

根據(jù)BFM#2~ BFM#5采樣次數(shù)，CH1~CH4的平均A/D轉(zhuǎn)換值會(huì)在BFM#6~ BFM#9顯示。

（5）BFM#14模擬量輸出設(shè)定數(shù)據(jù)（讀/寫）

BFM#14用于接收進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換的數(shù)字量。

2、I/O特性

（1）輸入特性

（2）輸出特性

3、FROM/TO指令

（1）FROM指令

FROM指令用于讀出BFM中的數(shù)據(jù)。指令格式：

功能及動(dòng)作說明：

（2）TO指令

TO指令用于將數(shù)據(jù)寫入BFM中。指令格式：

功能及動(dòng)作說明：

五、控制要求及過程

利用SBWZ型溫度傳感器采集模擬溫度信號(hào)，經(jīng)FX2N-5A 模塊 A/D及D/A轉(zhuǎn)換

后控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。進(jìn)行PLC編程實(shí)現(xiàn)，并實(shí)物接線。

（1）SBWZ型溫度傳感器將0C~100C溫度轉(zhuǎn)換為4mA~20mA電流。

（2）4mA~20mA電流送至FX2N-5A 模塊CH1，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。4mA~20mA對(duì)應(yīng)0~32000。（3）將0~32000的數(shù)字量再進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為0~10V電壓輸出，控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。

六、系統(tǒng)接線圖

00

七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考

（1）理解FX2N—5A模塊與PLC數(shù)據(jù)交換的工作原理。

（2）如果對(duì)輸入/輸出的增益及偏置數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定，該如何實(shí)現(xiàn)？

實(shí)訓(xùn)課題12

變頻器的多段速運(yùn)行應(yīng)用

一、實(shí)訓(xùn)目的

（2）了解PLC和變頻器綜合控制的一般方法；（3）了解變頻器外部端子的作用；

（4）熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線；

（5）能運(yùn)用變頻器的RH、RM、RL外部接線端子實(shí)現(xiàn)變頻器的多段速度控制。

二、實(shí)訓(xùn)器材

（1）變頻器1臺(tái)（三菱FR—A720）；

（2）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（3）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；

（4）電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（）；（5）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；

（6）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實(shí)訓(xùn)要求

用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)的三速運(yùn)行的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：

按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)以45HZ速度運(yùn)行，10S之后轉(zhuǎn)為30HZ速度運(yùn)行，再過10S轉(zhuǎn)為15HZ速度運(yùn)行，按停止按鈕，電動(dòng)機(jī)即停止運(yùn)行。

四、軟件設(shè)計(jì)

1、設(shè)計(jì)思路

電動(dòng)機(jī)的三速運(yùn)行，采用變頻器的多段運(yùn)行來控制；變頻器的多段運(yùn)行信號(hào)通過PLC的輸出端子來提供，即通過PLC控制變頻器的RH、RM、RL以及STF端子與SD端子的通和斷。

2、變頻器的參數(shù)設(shè)定

根據(jù)控制要求，除了設(shè)定變頻器的基本參數(shù)以外，還必須設(shè)定操作模式選擇和多段速設(shè)定等參數(shù)。

Pr.CL=1；（參數(shù)初始化）Pr.1=50Hz；（上限頻率）Pr.2=0Hz；（下限頻率）Pr.3=50Hz；（基底頻率）Pr.9=0.22A；（電子過電流保護(hù)，電動(dòng)機(jī)的額定電流）多段速度設(shè)定（1速）Pr.4=45Hz； 多段速度設(shè)定（2速）Pr.5=30Hz； 多段速度設(shè)定（3速）Pr.6=15Hz； 加速時(shí)間Pr.7=1S； 減速時(shí)間Pr.8=1S； Pr.79=3；（組合操作模式選擇）

3、PLC的I/O分配

根據(jù)控制要求，PLC的I/O分配如下：

X0：啟動(dòng)按鈕SB1，X1：停止按鈕SB2，Y0：1速（RH），Y1：2速（RM），Y2：3速（RL），Y3：停止（STOP）

4、控制程序

為典型控制順序，可以采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)。

五、系統(tǒng)接線 系統(tǒng)接線如下圖所示：

六、系統(tǒng)調(diào)試（1）系統(tǒng)接線；

（2）設(shè)定變頻器相關(guān)參數(shù)；（3）PLC編程，輸入程序；

（4）空載調(diào)試，檢查是否符合控制要求；（5）帶電機(jī)運(yùn)行，檢查是否符合控制要求；

七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考

（1）描述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況，掌握變頻器多段調(diào)速的應(yīng)用。

（2）變頻器中設(shè)置了哪些參數(shù)？使用了哪些外部端子？

(3)請(qǐng)用基本邏輯指令設(shè)計(jì)PLC的控制程序。

（4）若將電動(dòng)機(jī)的3速運(yùn)行改為5速運(yùn)行，如何設(shè)計(jì)PLC的控制程序和系統(tǒng)接線圖？

實(shí)訓(xùn)課題13

變頻器的外部控制模式應(yīng)用一

一、實(shí)訓(xùn)目的

（1）了解PLC與變頻器綜合控制的一般方法；

（2）掌握變頻器外部STF、STR端子控制方法、參數(shù)設(shè)置以及接線方法；

二、實(shí)訓(xùn)器材

（1）變頻器1臺(tái)（三菱FR—A720）；

（2）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（3）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；

（4）電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（）；（5）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；

（6）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實(shí)訓(xùn)要求

要求用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)小車往返控制系統(tǒng)。其控制要求如下：

按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，小車以15Hz速度右行，到達(dá)右極限開關(guān)后，小車停止，并以同樣速度返回左行，到達(dá)左極限開關(guān)停止，返回右行，如此往復(fù)。按下停止鍵，小車立刻停止運(yùn)行。

按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，小車以15Hz速度左行，到達(dá)左極限開關(guān)后，小車停止，并以同樣速度返回右行，到達(dá)右極限開關(guān)后，小車停止，并以同樣速度返回左行，如此往復(fù)。按下停止鍵，小車立刻停止運(yùn)行。

四、軟件設(shè)計(jì)

1、設(shè)計(jì)思路

本題實(shí)質(zhì)為電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制通過變頻器外部控制模式實(shí)現(xiàn)。變頻器的啟動(dòng)信號(hào)（STF、STR）通過PLC的輸出端子來提供。

2、變頻器的參數(shù)設(shè)定

Pr.CL=1（參數(shù)初始化）Pr.1=50（上限頻率）Pr.2=0（下限頻率）

Pr.178=60(STF端子功能選擇，電機(jī)正轉(zhuǎn))Pr.179=61(STR端子功能選擇，電機(jī)反轉(zhuǎn))Pr.9=0.22A（電子過電流保護(hù)）

Pr.79=3（組合運(yùn)行模式，外部端子啟動(dòng)，PU面板設(shè)置頻率）

3、PLC的I/O分配

根據(jù)控制要求，PLC的I/O分配如下：

X0：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，X1：反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2, X2：停止按鈕SB3，X3：右極限開關(guān)，X4：左極限開關(guān)

Y0：電機(jī)正轉(zhuǎn)（STF），Y1：電機(jī)反轉(zhuǎn)（STR）

4、控制程序

典型電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序，稍加改動(dòng)即可。

5、GOT畫面設(shè)計(jì)

利用GT—Designer設(shè)計(jì)小車往返動(dòng)畫

五、系統(tǒng)接線

系統(tǒng)接線如下圖所示：

六、系統(tǒng)調(diào)試

（1）設(shè)定變頻器參數(shù)，實(shí)物接線；（2）編寫PLC程序，設(shè)計(jì)GOT畫面；

（3）利用仿真軟件GT-Simulator，模擬調(diào)試；（4）實(shí)物系統(tǒng)調(diào)試，是否滿足控制要求；

七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考

(1)小車運(yùn)行頻率如果采用外部模擬量控制，變頻器參數(shù)該怎么設(shè)置，變頻器如何接線？

(2)除了采用Pr.79=3模式，還可以采用什么模式去實(shí)現(xiàn)該課題。

實(shí)訓(xùn)課題14

變頻器的外部控制模式應(yīng)用二

一、實(shí)訓(xùn)目的

（1）了解PLC與變頻器綜合控制的一般方法；

（2）掌握變頻器外部模擬電壓/電流量控制方法、參數(shù)設(shè)置以及接線方法；

二、實(shí)訓(xùn)器材

（1）變頻器1臺(tái)（三菱FR—A720）；

（2）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（3）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；

（4）電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（）；（5）SBWZ溫度傳感器；（6）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、控制要求

利用SBWZ溫度傳感器采集溫度，轉(zhuǎn)換為4~20mA的模擬電流信號(hào)，對(duì)變頻器的頻率進(jìn)行設(shè)定。改變溫度值，觀察變頻器的輸出頻率情況。

四、設(shè)計(jì)思路

本實(shí)驗(yàn)實(shí)質(zhì)利用變頻器的外部模擬量端子（2或4）對(duì)變頻器的頻率進(jìn)行設(shè)定。

1、變頻器的參數(shù)設(shè)定

端子4有效時(shí)：AU信號(hào)為ＯＮ（ＡＵ－ＳＤ接通）端子4的電壓/電流輸入切換開關(guān)撥至ON（默認(rèn)為ON）

Pr.CL=1（參數(shù)初始化）Pr.1=50（上限頻率）Pr.2=0（下限頻率）Pr.3=50Hz；（基底頻率）加速時(shí)間Pr.7=1S； 減速時(shí)間Pr.8=1S；

Pr.9=0.22A（電子過電流保護(hù)）

Pr.79=4（組合運(yùn)行模式，PU面板啟動(dòng)，外部信號(hào)輸入設(shè)置頻率）

Pr.267=0（4號(hào)端子設(shè)定為4~20mA電流輸入）

2、端子2有效時(shí)：AU信號(hào)為ＯFF

端子2的電壓/電流輸入切換開關(guān)撥至ON（默認(rèn)為OFF）

Pr.CL=1（參數(shù)初始化）Pr.1=50（上限頻率）Pr.2=0（下限頻率）Pr.3=50Hz；（基底頻率）加速時(shí)間Pr.7=1S； 減速時(shí)間Pr.8=1S；

Pr.9=0.22A（電子過電流保護(hù)）

Pr.79=4（組合運(yùn)行模式，PU面板啟動(dòng)，外部信號(hào)輸入設(shè)置頻率）

Pr.73=6或7（2號(hào)端子設(shè)定為4~20mA電流輸入）

五、系統(tǒng)接線

系統(tǒng)接線如下圖所示：

六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考

（1）將前面小車往返實(shí)驗(yàn)中的變頻器頻率設(shè)定采用外部模擬量控制，請(qǐng)實(shí)現(xiàn)之。

實(shí)訓(xùn)課題15

變頻器與PLC的簡易R(shí)S—485通訊

一、實(shí)訓(xùn)目的

（1）了解變頻器在通訊條件下的參數(shù)設(shè)置、操作方法；

（2）掌握PLC與變頻器通訊所必須的參數(shù)設(shè)置與程序編制；

二、實(shí)訓(xùn)器材

（1）變頻器1臺(tái)（三菱FR—A720）；

（2）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT），帶RS485通訊BD板；（3）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；

（4）電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（）；（5）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；

（6）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、PLC與變頻器RS485通信端子的接線 連接1臺(tái)變頻器時(shí)接線圖：

四、變頻器的通訊參數(shù)設(shè)置

PLC與變頻器之間通訊，必須要對(duì)變頻器的通信參數(shù)進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，如果沒有進(jìn)行設(shè)置或設(shè)置不正確，數(shù)據(jù)將不能傳輸，每次參數(shù)設(shè)置完成后，變頻器斷電復(fù)位，設(shè)置生效。

對(duì)于79號(hào)參數(shù)，可以與340號(hào)參數(shù)組合設(shè)置成在通信時(shí)為網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式。本實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)定為Pr.79=0，Pr.340=12，能夠通過變頻器操作面板的 按鍵，在PU運(yùn)行模式與網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式之間切換。

八、PLC的通訊參數(shù)設(shè)置

PLC的參數(shù)設(shè)置必須設(shè)置成與變頻器的設(shè)置一致，否則不能通信。啟動(dòng)Gx-Developer，在工程數(shù)據(jù)一覽表—參數(shù)—PLC參數(shù)（雙擊），選擇PLC系統(tǒng)（2）。

九、PLC程序及相關(guān)指令

（1）指令種類與結(jié)構(gòu)

（2）正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并低速運(yùn)行

（3）設(shè)置輸出頻率為12.34Hz

七、控制要求：

編制PLC程序，應(yīng)用RS-485通信實(shí)現(xiàn)變頻器以一定速度控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及停止（輸出頻率可更改）。

八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考

（1）總結(jié)PLC與變頻器應(yīng)用RS-485通信傳輸數(shù)據(jù)的步驟。

（2）采用GOT的透明傳輸，將PLC、變頻器、GOT綜合應(yīng)用。

第二篇：實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

《物流管理概論》實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

一、實(shí)訓(xùn)目的物流管理概論課程是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，實(shí)訓(xùn)利用學(xué)校高等院校物流管理教學(xué)模擬系統(tǒng)，仿真物流配送中心的實(shí)際運(yùn)作方式和全部過程，并與電子商務(wù)系統(tǒng)相連，給學(xué)生一個(gè)整體的實(shí)操運(yùn)作過程。通過實(shí)訓(xùn)使學(xué)生更好的掌握倉儲(chǔ)和配送作業(yè)的主要業(yè)務(wù)流程,基本管理技術(shù),理論和方法,明確倉儲(chǔ)與配送在物流系統(tǒng)中的本質(zhì)，把所學(xué)知識(shí)和實(shí)踐結(jié)合起來，能提高學(xué)生的實(shí)際操作和動(dòng)手能力，為企業(yè)培養(yǎng)更多合格的高職高專人才，更好的為社會(huì)服務(wù)。

二、實(shí)訓(xùn)基本要求

(一)對(duì)教師的要求

實(shí)訓(xùn)是培養(yǎng)和提高學(xué)生專業(yè)技能的關(guān)鍵，教師要認(rèn)真負(fù)責(zé)，對(duì)每次實(shí)訓(xùn)要做到有計(jì)劃、有控制、有指導(dǎo)、有實(shí)訓(xùn)成績、有實(shí)訓(xùn)講評(píng)。教師對(duì)整個(gè)實(shí)訓(xùn)過程要作具體指導(dǎo)，特別是活動(dòng)中的現(xiàn)場指導(dǎo)，以便學(xué)生順利完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)。

(二)對(duì)學(xué)生的要求

1．遵守紀(jì)律，遵守作息時(shí)間，不許擅自缺席。

2．服從指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，嚴(yán)格按要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。

3．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容必須獨(dú)立完成，嚴(yán)禁抄襲。

三、實(shí)訓(xùn)任務(wù)

為配合《物流管理概論》課程的理論教學(xué)，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)物流基本概念和基本理論的學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)從認(rèn)識(shí)、設(shè)計(jì)、實(shí)施到運(yùn)作的一體化的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)思想。在理論講授的同時(shí)，安排實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，以培養(yǎng)學(xué)生的調(diào)查能力、資料收集能力、資料整理與分析能力、實(shí)習(xí)報(bào)告的撰寫能力，為今后學(xué)習(xí)專業(yè)課程打下良好的基礎(chǔ)。

四、實(shí)訓(xùn)方式

1．物流設(shè)施與設(shè)備認(rèn)知實(shí)習(xí)

選擇典型的物流設(shè)施與設(shè)備讓學(xué)生了解各種設(shè)施與設(shè)備的功能、用途、操作注意

事項(xiàng)。

2．典型案例評(píng)析

首先，選擇較為典型的具有討論意義的案例。其次，進(jìn)行案例分析時(shí)，即可學(xué)生獨(dú)立分析，然后分散書面完成報(bào)告，也分小組進(jìn)行討論然后到全班集中討論。教師對(duì)案例的分析與總結(jié)，側(cè)重于對(duì)學(xué)生的分析進(jìn)行歸納、拓展和升華。

3．資料整理與分析

指定一類企業(yè)，讓學(xué)生根據(jù)調(diào)查或搜集的資料按教師的要求理行整理、分析，寫出報(bào)告。

4．報(bào)告撰寫與交流

在大量參觀、調(diào)查研究與資料收集的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生按調(diào)查報(bào)告的要求寫出報(bào)告，教師組織評(píng)選，之后進(jìn)行交流。

5.軟件模擬

五、實(shí)訓(xùn)方法

1．參觀實(shí)習(xí)

組織學(xué)生到省內(nèi)知名物流進(jìn)行現(xiàn)場參觀，并邀請(qǐng)企業(yè)老師向?qū)W生講解本企業(yè)物流運(yùn)作現(xiàn)狀、物流管理現(xiàn)狀、物流作業(yè)流程、信息化建設(shè)、行業(yè)物流等相關(guān)知識(shí)，以拓展學(xué)生的知識(shí)面，加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。

2．實(shí)地調(diào)查

（1）分小組制定調(diào)查提綱與方案，設(shè)計(jì)調(diào)查問卷，分片區(qū)對(duì)咸陽市內(nèi)的物流企業(yè)、工商企業(yè)進(jìn)行深入調(diào)查，了解咸陽市物流行業(yè)市場現(xiàn)狀、存在的問題、未來的發(fā)展趨勢等問題，在此基礎(chǔ)上確定研究問題，進(jìn)行深入調(diào)查并寫出調(diào)查報(bào)告。

（2）要求學(xué)生利用假期和節(jié)假日對(duì)自己家鄉(xiāng)的物流企業(yè)進(jìn)行調(diào)研，并撰寫調(diào)查報(bào)告。

（3）可通過調(diào)查、去圖書館與上網(wǎng)等來了解資料的來源，并對(duì)資料理行整理分析來撰寫報(bào)告。

3．聘請(qǐng)企業(yè)、行業(yè)專家為學(xué)生進(jìn)行物流行業(yè)相關(guān)知識(shí)專題講座，之后讓學(xué)生撰寫心得體會(huì)。

4.利用多媒體組織學(xué)生觀看物流技能競賽、物流作業(yè)等物流實(shí)操視頻，在此基礎(chǔ)上盡心問題討論。

六、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

項(xiàng)目一物流功能

【技能要點(diǎn)】

了解運(yùn)輸、倉儲(chǔ)、包裝、裝卸搬運(yùn)、配送、流通加工不合理的現(xiàn)象及其影響因素，能夠?qū)Σ缓侠憩F(xiàn)象提出合理化的有效措施；熟悉運(yùn)輸、倉儲(chǔ)、配送的基本業(yè)務(wù)流程，熟練掌握各種運(yùn)輸方式的特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)；熟悉運(yùn)輸合理化、倉儲(chǔ)合理化、包裝合理化、裝卸搬運(yùn)合理化、配送合理化、流通加工合理化的途徑。

【實(shí)訓(xùn)方式】

1、物流系統(tǒng)及功能教學(xué)案例分析與討論

2、觀看物流功能環(huán)節(jié)實(shí)操視頻

3、企業(yè)參觀與調(diào)研

項(xiàng)目二物流成本管理

【技能要點(diǎn)】

熟悉物流成本的構(gòu)成項(xiàng)目，明確物流成本管理的思路，熟悉降低物流成本的途徑。

【實(shí)訓(xùn)方式】

物流成本管理案例分析

【參考案例】

安利如何降低物流成本

簡談沙河服裝批發(fā)市場物流運(yùn)作過程

項(xiàng)目三物流庫存管理

【技能要點(diǎn)】

掌握庫存的分類方法、庫存成本管理的種類；掌握庫存持有成本的計(jì)算、庫存價(jià)值的記錄方法、ABC分析法、定量訂貨法和定期定貨法。

【實(shí)訓(xùn)方式】

庫存管理教學(xué)案例分析

庫存控制的方法習(xí)題訓(xùn)練

【參考案例】

高效中轉(zhuǎn)站是如何煉成的？

項(xiàng)目四第三方物流

【技能要點(diǎn)】

熟悉第三方物流企業(yè)管理的內(nèi)容及其業(yè)務(wù)流程

【實(shí)訓(xùn)方式】

初步了解和演練第三方物流模擬教學(xué)軟件系統(tǒng)

【參考案例】

科龍與第三方物流

項(xiàng)目五供應(yīng)鏈管理

【技能要點(diǎn)】

明確供應(yīng)鏈的構(gòu)成及供應(yīng)鏈管理下的物流功能環(huán)節(jié)，樹立供應(yīng)鏈管理的思想意識(shí)。

【實(shí)訓(xùn)方式】

供應(yīng)鏈管理案例分析

項(xiàng)目六現(xiàn)代物流技術(shù)

【技能要點(diǎn)】

了解現(xiàn)代物流技術(shù)裝備及其功能，明確其在現(xiàn)代物流管理中的重要性。

【實(shí)訓(xùn)方式】

現(xiàn)代物流技術(shù)相關(guān)案例分析

【參考案例】

RFID技術(shù)典型應(yīng)用案例

項(xiàng)目七專業(yè)基本技能綜合訓(xùn)練

【技能要點(diǎn)】

1．了解物流行業(yè)的構(gòu)成、現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢；了解現(xiàn)代物流與傳統(tǒng)物流的區(qū)別；了解物流法律法規(guī)；理解物流行業(yè)環(huán)境；掌握現(xiàn)代物流企業(yè)的運(yùn)作流程（以真實(shí)物流企業(yè)為例開展專題報(bào)告）；掌握企業(yè)物流的實(shí)踐操作環(huán)節(jié)（以真實(shí)企業(yè)的物流運(yùn)作流程為例開展專題報(bào)告）。

2．在咸陽市區(qū)或周邊地區(qū)選擇貨運(yùn)公司/倉儲(chǔ)公司/第三方物流公司/大型連鎖企業(yè)的物流部門，或者是涉及各項(xiàng)物流活動(dòng)的生產(chǎn)性/銷售型企業(yè)進(jìn)行實(shí)地參觀。要求有企業(yè)技術(shù)人員和管理人員分部門、分步驟、分設(shè)備對(duì)物流各環(huán)節(jié)的運(yùn)作流程和管理方法進(jìn)行講解。從而使學(xué)生掌握企業(yè)內(nèi)外部物流的真實(shí)運(yùn)作流程；掌握企業(yè)運(yùn)作過程中涉及到的各物流功能模塊；了解相關(guān)物流設(shè)備的功能與用途，選擇相關(guān)簡單物流設(shè)備，提供給學(xué)生進(jìn)行真實(shí)操作，掌握簡單設(shè)備的操作方法。

【實(shí)訓(xùn)方式】

1．物流綜合專題報(bào)告

2．集體參觀調(diào)研企業(yè)

3．相關(guān)設(shè)備的操作與使用

七、成績的考核

考核模式：考核方式分為實(shí)習(xí)總結(jié)、實(shí)習(xí)表現(xiàn)情況兩部分；

成績構(gòu)成：實(shí)習(xí)表現(xiàn)情況20%，實(shí)習(xí)總結(jié)80%。

第三篇：實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書——樣本

1實(shí)驗(yàn)名稱：網(wǎng)站開發(fā)

1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)

是學(xué)生熟練掌握J(rèn)OOMLA網(wǎng)站的應(yīng)用，了解網(wǎng)站開發(fā)流程，掌握網(wǎng)站從設(shè)計(jì)到部署安裝的全部過程

1.2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配（9學(xué)時(shí)）

1.2.1.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

（一）：部署一個(gè)WAMP5的集成PHP開發(fā)環(huán)境

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

熟悉以PHP為基礎(chǔ)的CMS網(wǎng)站的環(huán)境配置

實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、安裝WAMP5開發(fā)環(huán)境

2、實(shí)現(xiàn)如下功能：在WINDOW系統(tǒng)中架設(shè)集成Apache，MySql，PHP開發(fā)環(huán)境，打到可運(yùn)行JOOMLA網(wǎng)站的目的實(shí)驗(yàn)要求：

1、Apache,MySql可以正常運(yùn)行，PHP代碼可執(zhí)行

1.2.2.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

（二）：安裝一個(gè)JOOMLA站點(diǎn)

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

了解CMS網(wǎng)站的安裝流程和基本結(jié)構(gòu)，對(duì)內(nèi)容管理系統(tǒng)有較深入的了解 實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、使用QiuckStart的方式安裝一個(gè)站點(diǎn)

2、無安裝包情況下通過編寫配置文件來安裝一個(gè)網(wǎng)站

實(shí)驗(yàn)要求：

1、網(wǎng)站可以正常運(yùn)行，無報(bào)錯(cuò)信息

2、可以正常連接MySql數(shù)據(jù)庫

3、有正常的管理員賬戶可以訪問到后臺(tái)

1.2.3.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

（三）：仿制一個(gè)成熟的JOOMLA網(wǎng)站

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

熟練應(yīng)用JOOMLA的后臺(tái)管理，包括菜單、文章、模塊、組件、插件的管理

實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、利用已有模板，仿制一個(gè)成型的站點(diǎn)

2、實(shí)現(xiàn)如下功能：實(shí)現(xiàn)與所給列子完全相同的所有內(nèi)容及功能

實(shí)驗(yàn)要求：

1、與模仿站點(diǎn)完全一致

2、網(wǎng)站可以正常瀏覽

1.2.4.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

（四）：使用已有模板按照客戶需求做出一個(gè)網(wǎng)站

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

熟悉網(wǎng)站的開發(fā)模式，學(xué)會(huì)滿足客戶需求，掌握閱讀用戶需求文檔的能力

實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1.按照用戶需求說明書完成一個(gè)成熟的網(wǎng)站

實(shí)驗(yàn)要求：

1.符合客戶需求

2.網(wǎng)站可以正常運(yùn)行

1.3思考題:

1、組件，模塊，插件是如何定義的2、如何應(yīng)對(duì)不同瀏覽器對(duì)網(wǎng)站運(yùn)行所造成的效果差異

1.4程序清單：

1.4.1.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

（一）：簡單圖形輸出

參見：exercise—solution java基礎(chǔ)practicecomisstrainpracticep_2_2_1

1.4.2.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

（二）：命令行菜單的輸入輸出

參見：exercise—solution java基礎(chǔ)practicecomisstrainpracticep_2_2_

21.4.3.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

（三）：輸出陣列

參見：exercise—solution java基礎(chǔ)practicecomisstrainpracticep_3_2_1

1.5運(yùn)行結(jié)果: 由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師檢查

1.6調(diào)試分析及實(shí)驗(yàn)心得:（答題紙）

1.7解答思考題: 由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師檢查

附：實(shí)驗(yàn)環(huán)境

網(wǎng)站開發(fā)培訓(xùn)班計(jì)算機(jī)軟硬件配置標(biāo)準(zhǔn)

學(xué)員用機(jī)硬件最低配置

1.4GHz 以上cpu512M以上內(nèi)存2G以上可用硬盤空間

學(xué)員用機(jī)軟件標(biāo)準(zhǔn)配置：

操作系統(tǒng)：Windows XP Professional SP2 or Windows 2000 Professional sp4

OFFICE：OFFOICE2003

漢字輸入：拼音、五筆

解壓縮工具：WINRAR 3.X

PDF閱讀器：Acrobat Reader

開發(fā)工具：JOOMLA，DreamWeaver8

打包工具：JoomlaPack

文本編輯：EditPlus3 DreamWeaver8

作圖工具：PhotoShop CS3FireWorks

瀏覽器：IE7.0，F(xiàn)ireFox

瀏覽器插件：FireBug

數(shù)據(jù)庫：MySql

翻譯軟件：任意翻譯軟件

服務(wù)器：WAMP，IIS5

恢復(fù)工具：Norton Ghost

通訊工具：IpMSG

播放器：Real play

殺毒軟件：任意可靠殺軟

數(shù)據(jù)庫訪問工具：Phpmyadmin Navicat for MySQL

瀏覽器測試：IEtester

FTP上傳工具：FlashFXP

GIF制作工具：Ulead GIF Animator 5 FLASH廣告制作工具：SWFText

教學(xué)用服務(wù)器軟件標(biāo)準(zhǔn)配置：

操作系統(tǒng)：Windows 2000 server SP4 漢字輸入：拼音

解壓縮工具：WINRAR 3.X

PDF閱讀器：Acrobat Reader

文本編輯： EditPlusDreamWeaver8 數(shù)據(jù)庫： SQLServer

Web服務(wù)器：IIS5，WAMP5 恢復(fù)工具：Norton Ghost

殺毒軟件：任意可靠的殺毒軟件

第四篇：實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

綜合英語 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

主 編：英語教研室

課程類別：公共基礎(chǔ)課

適用對(duì)象：全院各專業(yè)學(xué)生（三年學(xué)制）獨(dú)立實(shí)踐學(xué)時(shí)：110學(xué)時(shí)

海南政法職業(yè)學(xué)院

公共教育部

目 錄

一、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 聽力訓(xùn)練

1、實(shí)訓(xùn)目的

2、實(shí)訓(xùn)條件

3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求

4、實(shí)訓(xùn)學(xué)時(shí)分配

5、實(shí)訓(xùn)過程（步驟）

6、實(shí)訓(xùn)報(bào)告的編寫指導(dǎo) 7．考核方式

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二 口語訓(xùn)練

1、實(shí)訓(xùn)目的

2、實(shí)訓(xùn)條件

3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求

4、實(shí)訓(xùn)學(xué)時(shí)分配

5、實(shí)訓(xùn)過程（步驟）

6、實(shí)訓(xùn)報(bào)告的編寫指導(dǎo) 7．考核方式

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三 閱讀訓(xùn)練

1、實(shí)訓(xùn)目的

2、實(shí)訓(xùn)條件

3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求

4、實(shí)訓(xùn)學(xué)時(shí)分配

5、實(shí)訓(xùn)過程（步驟）

6、實(shí)訓(xùn)報(bào)告的編寫指導(dǎo) 7．考核方式

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四 寫作訓(xùn)練

1、實(shí)訓(xùn)目的

2、實(shí)訓(xùn)條件

3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求

4、實(shí)訓(xùn)學(xué)時(shí)分配

5、實(shí)訓(xùn)過程（步驟）

6、實(shí)訓(xùn)報(bào)告的編寫指導(dǎo) 7．考核方式

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五 翻譯訓(xùn)練

1、實(shí)訓(xùn)目的

2、實(shí)訓(xùn)條件

3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求

4、實(shí)訓(xùn)學(xué)時(shí)分配

5、實(shí)訓(xùn)過程（步驟）

6、實(shí)訓(xùn)報(bào)告的編寫指導(dǎo) 7．考核方式 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 聽力訓(xùn)練

一、項(xiàng)目的目的

該項(xiàng)目旨在提高學(xué)生的英語聽力。對(duì)于程度較低的學(xué)生，通過該項(xiàng)目的練習(xí)，能基本聽懂教材的內(nèi)容和題材熟悉、句子結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜、基本上沒有生詞、語速為每分鐘100-120詞的會(huì)話、報(bào)道、或故事等，能掌握其中心大意，領(lǐng)會(huì)講話者的觀點(diǎn)。對(duì)于程度較高的學(xué)生，能聽懂句子結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜、基本上沒有生詞、語速為每分鐘150-170詞的篇幅較長的會(huì)話、談話、報(bào)道和講座，能掌握其中大意，抓住要點(diǎn)和有關(guān)細(xì)節(jié)，領(lǐng)會(huì)講話者的觀點(diǎn)和態(tài)度，并能進(jìn)行分析、推理和判斷。

二、項(xiàng)目的要求

（一）學(xué)生根據(jù)教師的發(fā)音，把聽到的生詞、詞組和句子寫下來。

（二）學(xué)生課堂上認(rèn)真聽課文錄音，糾正和完善英語發(fā)音和語音語調(diào)，并弄明白所聽到的內(nèi)容。

（三）課堂上集中精力，努力聽懂教師全英文授課的內(nèi)容，并能根據(jù)教師和同學(xué)的發(fā)音做出積極的回應(yīng)。

（四）聽簡單錄音材料時(shí)，可跟隨錄音進(jìn)行復(fù)述。

三、項(xiàng)目的條件

1、多媒體教學(xué)設(shè)備及課件

2、語音實(shí)驗(yàn)室

3、聽力光盤和磁帶

四、項(xiàng)目的組織實(shí)施

（一）教師采用“由詞入句”法讓學(xué)生聽寫課文生詞、詞組和句子，學(xué)生根據(jù)教師的發(fā)音寫下要求的內(nèi)容。

（二）教師播放課文錄音，學(xué)生根據(jù)錄音糾正英語發(fā)音并理解課文大意。

（三）在聽簡單錄音材料時(shí)，教師可用復(fù)述法進(jìn)行教學(xué)，要求學(xué)生根據(jù)錄音的內(nèi)容進(jìn)行復(fù)述,最開始可先進(jìn)行句子的復(fù)述，然后再提高到課文大意的復(fù)述。

（四）教師利用聽說結(jié)合法在課堂上讓學(xué)生就相關(guān)話題進(jìn)行討論和自由發(fā)言，讓學(xué)生適應(yīng)不同人的英語發(fā)音。

五、考核標(biāo)準(zhǔn)及方法

根據(jù)學(xué)生的平時(shí)表現(xiàn)進(jìn)行考查。

六、分配學(xué)時(shí)

（一）課內(nèi)學(xué)時(shí)20課時(shí)。

（二）課外學(xué)時(shí)20課時(shí) 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二 口語訓(xùn)練

一、項(xiàng)目的目的

培養(yǎng)學(xué)生的英語口語表達(dá)能力，使其能用英語進(jìn)行一般的課堂交際（包括回答教師提問、參與小組討論、概括課文大意等），能進(jìn)行日常生活交流（如打招呼、介紹、問路和指路等）及說明、論述給定情境中的內(nèi)容（如說明圖表內(nèi)容或論述觀點(diǎn)）。表達(dá)思想清楚，語音、語調(diào)基本正確。

二、項(xiàng)目的要求

（一）模仿：學(xué)生觀看英語口語演講錄像、英語電影并模仿發(fā)音及演講形式等。

（二）勤讀：學(xué)生多讀課文，做到盡量熟悉課文內(nèi)容。

（三）對(duì)練：學(xué)生選擇口語搭檔，在課后就既定主題進(jìn)行口語操練。

三、項(xiàng)目的條件

（一）多媒體教學(xué)設(shè)備及課件。

（二）語音實(shí)驗(yàn)室。

（三）英語演講錄像。

四、項(xiàng)目的組織實(shí)施

（一）每次課最初5分鐘要求學(xué)生輪流做英語主題演講。演講完畢后回答其他同學(xué)及教師提出的問題。教師點(diǎn)評(píng)。

（二）課文導(dǎo)入環(huán)節(jié)學(xué)生分組就與課文主題相關(guān)的話題進(jìn)行討論，發(fā)表個(gè)人看法。小組推舉代表發(fā)言，教師點(diǎn)評(píng)。

（三）教師講解課文后要求學(xué)生就課文內(nèi)容回答問題；用英語概括課文，時(shí)間限定在2分鐘內(nèi)。教師點(diǎn)評(píng)。

（四）針對(duì)《實(shí)用英語》每單元Skills Development & Practice中的口語訓(xùn)練環(huán)節(jié)基本訓(xùn)練步驟如下：教師簡要講解常用句型——學(xué)生朗讀句型——學(xué)生分配角色練習(xí)對(duì)話(sample dialogue)——根據(jù)給定的情境練習(xí)同主題對(duì)話——教師點(diǎn)評(píng)。

（五）不定期組織學(xué)生觀看英語口語演講錄像、英語短片，以利于提高。

五、考核標(biāo)準(zhǔn)及方法

（一）讓學(xué)生（2人）根據(jù)情境在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)組織英語對(duì)話。任課教師根據(jù)個(gè)人表現(xiàn)（包括語音、語調(diào)、流利程度、表達(dá)是否清楚等）自行評(píng)分。

（二）根據(jù)給定的題目在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)做英語演講。任課教師根據(jù)個(gè)人表現(xiàn)（包括語音、語調(diào)、流利程度、表達(dá)是否清楚等）自行評(píng)分。

六、分配學(xué)時(shí)

（一）課內(nèi)學(xué)時(shí)20課時(shí)。

（二）課外學(xué)時(shí)20課時(shí)。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三 閱讀訓(xùn)練

一、項(xiàng)目的目的

掌握基本閱讀技能，能看懂語言難度中等的一般題材文章、科普讀物和與專業(yè)有關(guān)的資料、簡短實(shí)用文字材料，如信函、技術(shù)說明書、合同等，理解正確。掌握中心大意、以及說明中心大意的事實(shí)和細(xì)節(jié)，并能進(jìn)行一定的分析、推理和判斷，理會(huì)作者的觀點(diǎn)和態(tài)度，閱讀速度達(dá)到每分鐘60詞。在閱讀篇幅較長、難度略低、生詞不超過總詞數(shù)3%的材料時(shí)，能掌握中心大意，抓住主要事實(shí)和有關(guān)細(xì)節(jié)，閱讀速度達(dá)到每分鐘100詞。

二、項(xiàng)目的要求

（一）在教師指導(dǎo)下，學(xué)生結(jié)合自己的閱讀水平差異來選擇合適的閱讀材料，從而擴(kuò)大詞匯量。

（二）學(xué)生根據(jù)自己的水平，閱讀教師推薦的課外書刊，如《英浯沙龍》、《英語世界》、《21世紀(jì)報(bào)》、《英語學(xué)習(xí)》等多種報(bào)刊雜志。

（三）加強(qiáng)語法基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，掌握一定的閱讀技巧，糾正不良的閱讀習(xí)慣。

三、項(xiàng)目的條件

（一）多媒體教學(xué)設(shè)備及課件。

（二）課文閱讀材料：每單元Skills Development & Practice中的閱讀訓(xùn)練。

（三）課外書刊：如《英浯沙龍》、《英語世界》、《21世紀(jì)報(bào)》、《英語學(xué)習(xí)》等多種報(bào)刊雜志。

四、項(xiàng)目的組織實(shí)施

（一）每次課最初10分鐘要求學(xué)生閱讀一篇文章，之后由教師提出問題并講解分析給出答案。本環(huán)節(jié)采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。

（二）教師講解后要求學(xué)生尋找各段主題句、概括文章的中心思想。本環(huán)節(jié)采用互動(dòng)交流練習(xí)以及復(fù)述法。

（三）針對(duì)《實(shí)用英語》每單元Skills Development & Practice中的閱讀訓(xùn)練環(huán)節(jié)基本訓(xùn)練步驟如下：教師簡要講解閱讀技巧--學(xué)生練習(xí)--教師點(diǎn)評(píng)。本環(huán)節(jié)采用講授法和練習(xí)法。

在閱讀項(xiàng)目教學(xué)環(huán)節(jié)，教師作為課堂主導(dǎo)，引導(dǎo)學(xué)生自主參與閱讀訓(xùn)練。我們則建立相應(yīng)的評(píng)價(jià)環(huán)節(jié)，可采取學(xué)生自評(píng)、互評(píng)或教師評(píng)價(jià)等形式，評(píng)選最佳讀者，并給予獎(jiǎng)勵(lì)。

五、考核標(biāo)準(zhǔn)及方法

評(píng)分方法采用百分制，具體分布為：出勤率30％，課堂實(shí)踐40%，最后的測試30%。

六、分配學(xué)時(shí)

（一）課內(nèi)學(xué)時(shí)20課時(shí)。

（二）課外學(xué)時(shí)20課時(shí)。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四 寫作訓(xùn)練

一、項(xiàng)目的目的

（一）根據(jù)全國《高職高專教育英語課程教學(xué)基本要求》的內(nèi)容和精神，系統(tǒng)訓(xùn)練學(xué)生的英語寫作能力，注重培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際使用語言的技能，使學(xué)生能夠?qū)懗龇嫌⒄Z表達(dá)習(xí)慣的句子、段落和篇章，從而全面完成教學(xué)大綱規(guī)定的英語寫作教學(xué)的內(nèi)容和要求。

（二）提高學(xué)生的英語寫作能力，使其能在閱讀難度與課文相仿的書面材料時(shí)做筆記、回答問題、寫提綱和摘要，能就一定的話題、提綱、表格或圖示在半小時(shí)內(nèi)寫出150-180詞的短文，能寫日常應(yīng)用文（如信函、簡歷等），內(nèi)容完整，條理清楚，文理通順。

二、項(xiàng)目的要求

（一）模仿：在教師指導(dǎo)下，套用所學(xué)應(yīng)用文寫作的基本模式，就指定內(nèi)容寫出80-100詞的命題作文。

（二）勤練：重視每一單元的課后練習(xí)，在課堂上進(jìn)行多種寫作技能輔助練習(xí)，如填空，造句，句型變換，連詞成句，連句成段以及閱讀后寫摘要等；通過大量練習(xí)逐步掌握寫作技巧，尤其是應(yīng)用文的特點(diǎn)、作用、種類、體式、寫作的基本要求、常用應(yīng)用文的寫作方法等。

（三）鞏固：牢記應(yīng)用文套用格式，經(jīng)常復(fù)習(xí)寫作的基本格式，將書本知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己知識(shí)。

三、項(xiàng)目的條件

（一）多媒體教學(xué)設(shè)備。

（二）《實(shí)用英語》寫作部分范文

（三）《A級(jí)考試學(xué)習(xí)指南》

四、項(xiàng)目的組織實(shí)施

（一）針對(duì)《實(shí)用英語》每單元Skills Development & Practice中的寫作訓(xùn)練環(huán)節(jié)基本訓(xùn)練步驟為：教師講解應(yīng)用文的基本格式、常用語等，學(xué)生套用格式按規(guī)定內(nèi)容寫一篇80-100字的作文，學(xué)生互評(píng)或教師以作業(yè)的形式批改。

第一步：審題。要求學(xué)生能在最短時(shí)間內(nèi)判斷出寫作體裁，理解題目要求，在完全領(lǐng)悟得基礎(chǔ)上才能下筆。

第二步：列出提綱。緊緊圍繞題目要求擬好提綱，搭好文章的框架結(jié)構(gòu)。

第三步：關(guān)鍵詞。根據(jù)寫作體裁套用關(guān)鍵詞句、常用句型。第四步：校對(duì)。校對(duì)事項(xiàng)：單詞拼寫、語法錯(cuò)誤、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、格式、一致性等。

（二）在教學(xué)過程中，注意引導(dǎo)學(xué)生達(dá)到如下技能要求：

1、正確使用所學(xué)的詞、詞組和句型；

2、正確使用語法及標(biāo)點(diǎn)，使句子結(jié)構(gòu)完整；

3、所寫句子意思清楚，符合邏輯順序；

4、正確使用連接手段：如first、second等；

5、正確套用或使用常見的應(yīng)用文格式。

五、考核標(biāo)準(zhǔn)及方法

短文寫作考試。

六、分配學(xué)時(shí)

（一）課內(nèi)學(xué)時(shí)20課時(shí)。

（二）課外學(xué)時(shí)20課時(shí)。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五 翻譯訓(xùn)練

一、項(xiàng)目的目的

通過本項(xiàng)目的訓(xùn)練，使學(xué)生掌握英譯漢和漢譯英的基本方法和技巧，能借助詞典翻譯中等偏下或中等難度的一般題材的文字材料和對(duì)外交往中的一般業(yè)務(wù)文字材料。理解正確，譯文達(dá)意，格式恰當(dāng)。在翻譯生詞不過5%的實(shí)用文字材料時(shí)，筆譯速度每小時(shí)200個(gè)詞。

二、項(xiàng)目的要求

（一）學(xué)習(xí)掌握翻譯的常用基礎(chǔ)技能（詞類轉(zhuǎn)換，詞義引申，正說反譯、反說正譯，增詞、省詞等翻譯基本知識(shí)）；

（二）學(xué)習(xí)特殊句式的翻譯技巧(被動(dòng)句式、倍數(shù)、定語從句及長句拆分等的基本翻譯技巧和方法)；

（三）課內(nèi)和課后運(yùn)用所學(xué)翻譯知識(shí)及技巧進(jìn)行實(shí)踐練習(xí)；

三、項(xiàng)目的條件

（一）多媒體設(shè)備及課件；

（二）《實(shí)用英語綜合教程》, 《高等學(xué)校英語應(yīng)用能力考試A級(jí)考試學(xué)習(xí)指南》；

（三）摘自報(bào)刊、雜志等的不同體裁的短文、段落，如，《21st Century》、《英語沙龍》、《英語世界》等。

四、項(xiàng)目的組織實(shí)施

（一）課堂上詳細(xì)講解翻譯基礎(chǔ)技能及技巧；

（二）學(xué)生在課堂上獨(dú)立完成教材每單元Translation Skills 部分所附的英譯漢和漢譯英部分練習(xí)；

（三）教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生的譯文；

（四）學(xué)生課后獨(dú)立完成英語應(yīng)用能力考試輔導(dǎo)材料或模擬試題中的句子翻譯練習(xí)；

（五）將學(xué)生分為2-3人一組，課后完成英語應(yīng)用能力考試輔導(dǎo)材料活模擬試題中的段落翻譯；

（六）各小組間互評(píng)譯文或教師以作業(yè)形式批改并點(diǎn)評(píng)。

五、考核標(biāo)準(zhǔn)及方法

英譯漢、漢譯英的句子翻譯。

六、分配學(xué)時(shí)

（一）課內(nèi)學(xué)時(shí)20課時(shí)。

（二）課外學(xué)時(shí)20課時(shí)。

第五篇：PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告

重 慶 交 通 大 學(xué)

學(xué) 生 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告

實(shí)驗(yàn)課程名稱

開課實(shí)驗(yàn)室

學(xué) 院 年級(jí)

開 課 時(shí) 間 至 學(xué)年第 學(xué)期

實(shí)驗(yàn)一 基本指令的編程練習(xí)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、熟悉plc實(shí)驗(yàn)裝置，s7-200系列編程控制器的外部接線方法。

2、了解編程軟件step7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。

3、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求

通過程序判斷q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的輸出狀態(tài)，然后再輸入并運(yùn)行程序加以驗(yàn)證。

三、實(shí)驗(yàn)過程

梯形圖程序：

實(shí)驗(yàn)步驟；

1.梯形圖中的i0.1、i0.3分別對(duì)應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)單元輸入開關(guān)i0.1、i0.3。2.通過專用pc/ppi電纜連接計(jì)算機(jī)與plc主機(jī)。打開編程軟件step7，逐條輸入程序，檢查無誤后，將所編程序下載到主機(jī)內(nèi),并將可編程控制器主機(jī)上的stop/run開關(guān)撥到run位置，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，表明程序開始運(yùn)行，有關(guān)的指示燈將顯示運(yùn)行結(jié)果。3.撥動(dòng)輸入開關(guān)i0.1、i0.3，觀察輸出指示燈.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。

四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及總結(jié)

達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求和觀察到了預(yù)期的實(shí)驗(yàn)效果。1）對(duì)可編程控制器方面的內(nèi)容，特別是對(duì)梯形圖理解更深入了。2）plc設(shè)計(jì)重點(diǎn)就在于梯形圖的設(shè)計(jì)，需要有很巧妙的設(shè)計(jì)方法，雖然以前也試著設(shè)計(jì)過類似的梯形圖，但我覺的設(shè)計(jì)出一個(gè)好的梯形圖并不是一件簡單的事；有好多的東西，只有我們?nèi)ピ囍隽耍拍苷嬲恼莆眨粚W(xué)習(xí)理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。3）當(dāng)程序出錯(cuò)時(shí)，要多觀察、對(duì)錯(cuò)誤重復(fù)n次，估計(jì)是由什么原因引起的，從電路整體來看、分析可能是什么錯(cuò)誤，再縮小范圍。如果實(shí)再找不出來，就出去吹吹風(fēng)吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。

實(shí)驗(yàn)二 led數(shù)碼顯示控制

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

了解并掌握led數(shù)碼顯示控制中的應(yīng)用及其編程方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求

控制要求

按下啟動(dòng)按鈕后，由八組led發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。led數(shù)碼顯示控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：

輸入/輸出接線列表

三、實(shí)驗(yàn)過程（包括程序內(nèi)容）

梯形圖程序： 篇二：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.學(xué)習(xí)plc對(duì)于機(jī)械工程的學(xué)生來說,是一門必修課,因此,plc的實(shí)訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!2 目錄

一.可編程邏輯控制器基本知識(shí)??4 二.實(shí)訓(xùn)要求及實(shí)訓(xùn)原器件介紹?15 三.實(shí)訓(xùn)一（y-δ降壓啟動(dòng)）??27 四.實(shí)訓(xùn)四（交通燈控制）???32 五.實(shí)訓(xùn)五（彩燈控制）38 六.實(shí)訓(xùn)小結(jié)?43 七.致謝???45 3 一：可編程邏輯控制器基本知識(shí) 1可編程控制器的定義：

可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。

對(duì)于plc的定義，其補(bǔ)充說明如下。

以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。

可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動(dòng)化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面： 1．順序邏輯控制

順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及

其他現(xiàn)場給出的指令信號(hào)和傳感器信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。2．運(yùn)動(dòng)控制

在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。很多plc制造廠家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋源_保運(yùn)動(dòng)平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。3．定時(shí)控制 plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)器指令。一般每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時(shí)控制，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。定時(shí)精度高，定時(shí)設(shè)定方便、靈活。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)控制。4．計(jì)數(shù)控制 plc提供了多種計(jì)數(shù)器，如普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等，可以用來完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。5．步進(jìn)控制

plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。5篇三：plc實(shí)驗(yàn)報(bào)告

《電氣可編程控制原理與應(yīng)用》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

組別 8 本組成員 丁心林、尋森林、尹業(yè)景 2104/4/18 指導(dǎo)教師

所在班級(jí) 電信201102 馮劼

實(shí)驗(yàn)時(shí)間 記分及評(píng)價(jià)：

一、實(shí)驗(yàn)名稱

實(shí)驗(yàn)1：thplc-c實(shí)驗(yàn)臺(tái)熟悉及三菱編程軟件gx-developer的使用（2課時(shí)）

二、任務(wù)及要求

1、了解thplc－c型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置的構(gòu)成和使用注意事項(xiàng)，2、掌握gx－developer軟件基本指令梯形圖編制方法，工程文件的創(chuàng)建與保存方法及gx－simulator仿真方法。

3、用gx－developer軟件練習(xí)梯形圖的編寫，并體會(huì)常用簡單梯形圖（指令）的功能，填寫相應(yīng)內(nèi)容

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

1、觀察 thplc-c型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置的組成三菱fx2n-48mr型plc主機(jī) 輸入元件模塊 基本指令練習(xí)模塊 交通燈模塊 電機(jī)控制模塊

直線運(yùn)動(dòng)和運(yùn)料小車模塊 自動(dòng)售貨機(jī)模塊 天塔之光模塊 水塔水位控制模塊 機(jī)械手控制模塊 通信電纜、通信接口 上位機(jī)（電腦）

3、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)一般步驟：

①了解控制要求，列出i/o分配及與外設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表

②根據(jù)①連接主機(jī)與外設(shè)；③編制plc控制程序

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④將編制的程序下載到plc主機(jī)并運(yùn)行；

⑤根據(jù)運(yùn)行結(jié)果調(diào)試修改設(shè)計(jì)并再次驗(yàn)證⑤將以上過程及內(nèi)容填入實(shí)驗(yàn)報(bào)告并提交。

3、了解 gx－developer及gx－simulator的安裝

注意：不要選中“監(jiān)視專用”

①plc編程軟件安裝時(shí)：打開“qss_nosupport”文件，然后繼續(xù)打開“envmel”文件，安裝setup應(yīng)用文擋，安裝完后返回到“qss_nosupport”文件，打開“update”文擋解壓。若是2000系統(tǒng)，則解壓第一個(gè)，若是98系統(tǒng)解壓第二個(gè),解壓完后返回“qss_nosupport”文件。雙擊“setup”安裝即可。

序列號(hào)見“qss_nosupport”目錄下的“ sn ”文件夾。②打開“瀏覽工具”文件夾 安裝“adberdr60_chs_full”，這是個(gè)必須安裝的瀏覽工具 ③本軟件包適用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系統(tǒng)的程序編制。

④確認(rèn)軟件可以使用后，安裝gx－simulator，序列號(hào)可與developer相同。4驗(yàn)證 使用gx－developer創(chuàng)建新工程、打開已有工程、保存工程的方法

①創(chuàng)建新工程：工程－創(chuàng)建新工程－選擇plc類型（本機(jī)為fx2n）－選擇梯形圖（或sfc圖）－（設(shè)置工程名和保存路徑）－確定，②打開已有工程：工程－打開工程－選擇工程路徑－選擇工程名－打開（或直接雙擊工程文件）5驗(yàn)證 使用gx－simulator仿真的方法：

工具－梯形圖邏輯測試起動(dòng)－等待模擬寫入梯形圖程序－（即可監(jiān)視各元件狀態(tài)）－（如有需要，繼續(xù)以后步驟）－在線－調(diào)試－軟元件測試

如果要修改程序，須先“工具－梯形圖邏輯測試結(jié)束” 6練習(xí)：

①、輸入下面的梯形圖將觀察到的結(jié)果填入到右邊的表中

圖sy1-1 表sy1-1 圖sy1-2 表sy1-2 第 2 頁

圖sy1-3 圖sy1-4 圖sy1-5 表sy1-3 表sy1-4 表sy1-5 第 3 頁

②輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，畫出輸出波形（1）

第 4 頁

圖sy1-8-1（2）

圖sy1-8-2（3）

圖sy1-8-3（4）

圖sy1-8-4 第 5 頁 篇四：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 plc綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告

班 級(jí) 0機(jī)電0班 姓 名 000 學(xué) 號(hào) 00 指導(dǎo)老師 00 廣東科學(xué)技術(shù)學(xué)院

2010年12月29號(hào)

目 錄

第一部分 plc仿真實(shí)訓(xùn)

實(shí)訓(xùn)一 限位法

實(shí)訓(xùn)二 步進(jìn)編程

實(shí)訓(xùn)三 時(shí)序圖編程（噴泉）實(shí)訓(xùn)四 直譯法編程 實(shí)訓(xùn)五 并行性分支sfc 實(shí)訓(xùn)六 實(shí)訓(xùn)七 實(shí)訓(xùn)八 實(shí)訓(xùn)九 實(shí)訓(xùn)十 實(shí)訓(xùn)十一 實(shí)訓(xùn)十二 實(shí)訓(xùn)十三 實(shí)訓(xùn)十四 實(shí)訓(xùn)十五 實(shí)訓(xùn)十六 實(shí)訓(xùn)十七

實(shí)訓(xùn)十八 實(shí)訓(xùn)十九 實(shí)訓(xùn)二十 實(shí)訓(xùn)二十一 實(shí)訓(xùn)十十二 實(shí)訓(xùn)二十三 第二部分 實(shí)訓(xùn)二十四 實(shí)訓(xùn)二十五 實(shí)訓(xùn)二十六 實(shí)訓(xùn)二十七 實(shí)訓(xùn)二十八 實(shí)訓(xùn)二十九 實(shí)訓(xùn)三 十

選擇性分支sfc 功能指令（三臺(tái)電機(jī)同時(shí)y-△啟動(dòng)）乘除法移位（走馬燈設(shè)計(jì)）交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 彩燈的控制設(shè)計(jì) cmp指令（密碼鎖）空氣調(diào)節(jié)器狀態(tài)控制 sftl指令--------電機(jī)控制機(jī)器生產(chǎn) deco指令--------三相六拍步進(jìn)電機(jī) 觸點(diǎn)比較應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

液壓滑臺(tái)的控制

兩臺(tái)電機(jī)完成10個(gè)循環(huán)自動(dòng)關(guān)機(jī) plc---變頻器通訊

用plc控制兩臺(tái)變頻器變頻 恒壓供水 plc的a/d轉(zhuǎn)換 plc的d/a轉(zhuǎn)換 plc與plc的通訊 用plc改造電氣控制柜

電機(jī)y-△減壓啟動(dòng) 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 620車床的電氣控制 串電阻減壓啟動(dòng) 兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng) plc控制變頻器 變頻器面板pu控制運(yùn)行 2 實(shí)訓(xùn)一 限位法

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、理解plc基本結(jié)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理

2、掌握plc編程軟件的使用及操作技巧

3、通過限位控制法，了解限位開關(guān)的使用

二、實(shí)驗(yàn)器材

1、fx2n-48mr plc 一臺(tái)

2、pc電腦 一臺(tái)

3、編程數(shù)據(jù)線 一條

4、限位開關(guān) 兩個(gè)

5、導(dǎo)線和燈泡 若干個(gè)

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

如圖：

當(dāng)小車啟動(dòng)時(shí)正向左，碰到限位開關(guān)x3時(shí)，小車反向右，碰到限位開關(guān)x4時(shí)，又正行 編寫程序要求：

1、可自動(dòng)循環(huán)工作

2、當(dāng)限位開關(guān)壞了可以手動(dòng)控制循環(huán)

3、可單循環(huán)運(yùn)行 4、6次循環(huán)控制 x0、x1為啟動(dòng)開關(guān)，x2、為停止開關(guān)，x3、4為限位開關(guān)，x7為手動(dòng)控制循環(huán)開關(guān)，x10控制單循環(huán)。編程時(shí)加計(jì)時(shí)器c0控制小車6次正反行駛后停止。梯形圖：

實(shí)訓(xùn)二 步進(jìn)編程

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、理解plc基本機(jī)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理

2、掌握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧

3、理解步進(jìn)階梯指令的使用

二、實(shí)驗(yàn)器材

1、fx2n-48mr plc 一臺(tái)

2、pc電腦 一臺(tái)

3、編程電纜線 一條

4、導(dǎo)線和燈泡 若干

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

編程一個(gè)“歡迎您高級(jí)電工”字樣的燈光閃爍 “歡迎您高級(jí)電工”分別對(duì)應(yīng) 著y0-y6，當(dāng)y0-y6哪個(gè)置1 的時(shí)候，對(duì)應(yīng)的燈泡亮，閃 爍的時(shí)間間隔是1s.如圖： 2 3 篇五：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告

計(jì)算機(jī)與信息工程系

《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告

專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)控制 班 級(jí)： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：

實(shí)訓(xùn)時(shí)間：指導(dǎo)教師：

一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述 可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。

可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語句，對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。現(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。

可編程序控制器的分類： plc的種類很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) plc實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同

1、中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。

為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來對(duì)大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。

2、輸出寄存器

輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。

3、輸出寄存器

輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。

4、存儲(chǔ)器

存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。

5、電源 plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn)：

1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；

2、通用性高，使用方便；

3、程序設(shè)計(jì)簡單，易學(xué)，易懂；

4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；

5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；

6、安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小；

7、對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。