第一篇：機電一體化技術畢業設計課題(機修方向)

機電一體化專業畢業設計（論文）課題（機修方向）

【總體要求】

1.給出方案與論證；

2.畫出系統原理圖和電路圖； 3.主要電路設計與計算； 4.系統測試與指標； 5.穩定性與可靠性；

6.畢業設計（論文）用計算機處理打印后用A4紙裝訂成冊；

7.在規定的時間內答辯通過后由答辯小組給出設計（或論文）的成績； 8.每位畢業生任選一題，每題不超過10名學生；

9.理工類畢業設計（論文）課題類別包括設計類、軟件類兩大類，對選題要求的指導性意見如下：

⑴ 設計類：學生必須獨立完成一份10000字以上的設計計算說明書（論文）,折合不少于5張1~2#圖紙（電氣信息類設計不少于3張1~2#圖紙）設繪工作量，設計計算說明書（論文）中涉及參考文獻不低于10篇，其中外文文獻不少于2篇；

⑵ 軟件類：學生必須獨立完成一個系統或較大系統中的一個模塊，要有足夠的工作量；完成一份10000字以上的軟件說明書和論文；如涉及電路方面的內容，應完成調試工作并提供測試結果；如涉及軟件開發的內容，要進行程序演示并給出結果。論文（說明書）中涉及參考文獻不低于10篇，其中外文文獻不少于2篇。

課題一：生產線中的自動往返傳送單元系統設計

——指導教師：黃國祥 黃衛庭

【設計任務】

設計一生產線中自動往返傳送單元系統，要求該系統完成將材料和顏色不合格的工件分揀出來，同時將合格產品傳送至下一站。

【設計要求】

1、畫出系統的總原理圖、總裝配圖及各組件原理圖。

2、設計I/O配線表。

3、設計出自動往返傳送控制的梯形圖。

4、寫出指令表，用編程器輸入指令。

5、編寫設計說明書。

6、撰寫畢業論文，嚴格按照畢業論文標準，特別強調格式及排版要求，論文引用其它文章和相關技術資料不得多于30%；

課題二：基于PLC的機加工自動生產線控制系統設計

——指導教師：丁群燕 黃衛庭

【設計任務】

設計一機加工自動生產線，完成工件的銑端面、鉆孔、擴孔、樘孔、攻絲、轉位、鉆深孔、上下料工作。各工位動力頭主軸的旋轉運動由各自的電動機拖動，傳送帶步進裝置、定位機構、夾緊機構和各工位動力滑臺、轉位機構的運動有液壓系統拖動，電動機和液壓系統的運行由PLC控制。要求系統使自動生產線具有全自動、半自動、手動、全自動回原點種工作方式，具有預開、啟動、預停、緊急后退等功能；能對輸送帶和各工位的單機進行在線/離線設置；具有失壓保護、短路保護、電動機過載保護等。

【設計要求】

1、確定控制方案，畫出系統的主電路圖、控制原理圖、PLC接線圖。

2、確定控制系統所用電器元件的型號、數量，并列出詳細的元件清單。

3、設計出系統各種工作方式下個工位的功能表圖、梯形圖、指令表。

4、編寫設計說明書。

5、撰寫畢業論文，嚴格按照畢業論文標準，特別強調格式及排版要求，論文引用其它文章和相關技術資料不得多于30%；

課題三：基于PLC的鉆床電氣控制系統設計

——指導老師：丁群燕

高錦南

【設計任務】

設計一基于PLC的鉆床電氣控制系統，要求該系統實現的工作過程為：按下起動按鈕，工件夾緊，夾緊后壓力繼電器ON，兩個鉆頭同時開始工作，鉆到由兩個限位開關設定的深度時，兩個鉆頭同時上行，當上行到由兩個限位開關設定的起始位置時停止上行。兩個都到位后，工件旋轉一定角度后，限位為ON，同時計數器的當前值加1，旋轉結束后，又開始鉆第二個孔，所有孔都鉆完后，計數器當前值等于設定值，工件松開，松開到位時，限位開關為ON，系統返回初始位置。

【設計要求】

1、確定控制方案。

2、繪制鉆床的電氣原理圖、控制系統的PLC I/O接線圖、梯形圖、工藝圖。

3、寫出指令表。

4、選擇電器元件，列出電器元件清單。

5、編寫設計說明書。

6、撰寫畢業論文，嚴格按照畢業論文標準，特別強調格式及排版要求，論文引用其它文章和相關技術資料不得多于30%；

第二篇：機電一體化專業畢業設計課題

機電一體化專業畢業設計課題 畢業設計1

1、題目：設計一個程序實現如下功能：

1．自動：通過改變A/D輸入端可變電阻來改變 D/A輸入檢測量大小

進而改變直流電動機的轉速

2．手動：在鍵盤上設置兩個按鍵--①直流電動機加速鍵；②直流電動機減速鍵 在手動狀態下 每按一次鍵

電動機的轉速均按照約定的速率改變

3．用顯示器顯示的數碼移動的速度

來及時的形象的跟蹤直流電動機轉速的變化情況

二、設計環境 硬件：

1、A/D轉換芯片ADC0809；D/A轉換芯片DAC0832

2、直流電動機雙極性控制：00H--逆時針轉最快 80H--停止

FFH--順時針轉最快

3、顯示器采用164串行輸入 串入段碼地址：0FF06H（D0）串入時鐘地址：0FE04H（D0）顯示器位控地址：0FE02H（D5~D0）

4、鍵盤列掃描（4×6）

行地址：0FE00H（D3~D0）列地址：00FE02H（D5~D0）

5、擴展口：CS0--08000H CS1--0A000H CS2--0C000H 軟件：

韋福Lab2000P單片機實驗仿真系統

畢業設計2

一、設計題目:單片機直流電機調速系統的設計

二、設計的內容要求：

1．設計的目的和意義：訓練正確地應用單片機 培養解決工業控制

工業檢測等領域具體問題的能力；學生通過所做課題 熟悉單片機應用系統開發研制的過程 軟硬件設計的工作方法 工作內容

工作步驟;對學生進行基本技能訓練 例如組成系統、編程、調試、繪圖等 使學生理論聯系實際 提高動手能力和分析問題 解決問題的能力

2．設計的任務及步驟：了解電機調速的工作原理及其單片機控制的工作過程；設計單片機直流電機調速控制系統；根據設計的電路 利用單片機仿真機

電動機等完成系統硬件電路的連接和調試.編制程序實現直流電動機系統調速

3．內容要求：設計論文內容要正確

概念要清楚;完成任務書所規定的內容;附有原理圖及程序流程圖 以及程序清單;文字要通順 書寫要工整

設計圖紙必須符合規范

畢業設計3

一、題目：簡易數字電壓表的設計

二、要求：簡易數字電壓表可以測量0～5V的8路輸入電壓值 并在四位LED數碼管上輪流顯示或單路選擇顯示 測量最小分辨率為0.019V 測最誤差約為 0.02V

三、內容：

(1)方案總體設計

(2)控制系統硬件電路設計（顯示采用四位數碼管）(3)軟件流程圖設計 匯編程序編寫

(4)電氣原理圖的繪制

畢業設計4

一、題目：基于單片機的數字鐘

二、要求：采用單片機實現數字鐘的基本功能 要求采用4位數碼管 高兩位顯示小時

低兩位顯示秒；采用開關控制數字鐘的啟動、停止、復位和調整時間；時間顯示采用24小時制

三、內容：

1．方案總體設計

2．控制系統硬件電路設計（顯示采用四位數碼管）3．軟件流程圖設計 匯編程序編寫

4．電氣原理圖的繪制

畢業設計課題5

一、任務：設計并制作一臺出租車計價器

二、要求：

1、基本要求

（1）不同情況具有不同的收費標準

&O1548;&O1472;白天 &O1548;&O1472;晚上

&O1548;&O1472;途中等待（>10min 開始收費）（2）能進行手動修改單價（3）具有數據的復位功能（4）IO 口分配的簡易要求

&O1548;&O1472;距離檢測使用霍爾開關A44E &O1548;&O1472;白天/晚上收費標準的轉換開關 &O1548;&O1472;數據的清零開關

&O1548;&O1472;單價的調整（最好使用&<47;＋&<48;和&<47;－&<48;按鍵）（5）數據輸出（采用LCM103）&O1548;&O1472;單價輸出2 位 &O1548;&O1472;路程輸出2 位 &O1548;&O1472;總金額輸出3 位（6）按鍵

&O1548;&O1472;啟動計時開關 &O1548;&O1472;數據復位（清零）&O1548;&O1472;白天/晚上轉換

畢業設計6

一、題目：電子實時時鐘/萬年日歷系統

二、功能要求： 1． 基本要求：

⑴ 顯示準確的北京時間（時、分、秒）可用24小時制式； ⑵ 隨時可以調校時間

2． 發揮要求：

⑴ 增加公歷日期顯示功能（年、月、日）年號只顯示最后兩位；

⑵ 隨時可以調校年、月、日；

⑶ 允許通過轉換功能鍵轉換顯示時間或日期

三、方案考慮：

1、硬件方案：

⑴ 顯示器采用6位LED數碼管（共陽）可分別顯示時間或日期；（通過KB鍵可切換）⑵ 顯示器的驅動采用動態掃描電路形式 以達到簡化電路的目的

但要注意所需的驅動電流比靜態驅動時要大 因此要增加驅動電路

可采用74LS244或者晶體管；其中74ls244是用來驅動段選碼 晶體管是驅動位選碼！

畢業設計7

一、設計題目：程控直流穩壓電源

二、設計要求：

1．設計指標 參數均由自己指定 要求具有可測試性

2．原理圖設計（用C51系列單片機控制的）要細化到芯片

3．軟件實現：用Keil C編程（即熟悉對8051用C編程）軟件要有流程圖 注釋完整

包含初始化程序 中斷程序

畢業設計8

一、設計題目：電梯的自動控制

二、設計要求：

三層電梯分別用1F、2F和3F表示1層、2層和3層 電梯必須具有如下功能：（1）電梯停于1F或2F時 按3F按鈕呼叫

電梯上升到3F才停止；（2）電梯停于2F或3F時 按1F按鈕呼叫

電梯下降到1F才停止；（3）電梯停于1F時 按2F按鈕呼叫

電梯上升到2F停止；（4）電梯停于3F時 按2F按鈕呼叫

電梯下降到2F停止；（5）電梯停于1F 2F和3F均有按鈕呼叫 電梯先上升到2F 暫停2S 然后上升到3F停止；（6）電梯停于3F 2F和1F均有按鈕呼叫 電梯先下降到2F 暫停2S 然后下降到1F停止；

（7）電梯上升途中或下降途中 任何反方向按鈕呼叫均無效；

（8）每層樓之間到達時間應在12S內完成 否則電梯停機；（9）電梯內有意外 有聲光報警

畢業設計9

一、設計題目：電子密碼鎖的設計

二、設計要求：設計由編碼器 集成邏輯門電路

聲光報警指示電路構成的密碼鎖電路 并用設計軟件仿真

畢業設計10

一、設計題目：數字電子鐘的設計

二、設計要求：

1)畫出電路邏輯圖并分析工作原理

2)根據原理圖選好元器件

3)寫出設計報告 分析故障產生原因 說明解決辦法

畢業設計11

一、設計題目：用8051單片機設計一交通信號燈模擬控制系統

二、設計要求：

（1）正常情況下A、B道（A、B道交叉組成十字路口 A是主道

B是支道）輪流放行

A道放行1分鐘（其中5秒用于警告）B道放行30秒（其中5秒用于警告）

（2）一道有車而另一道無車（用按鍵開關K1、K2模擬）時 使有車車道放行

（3）有緊急車輛通過（用按鍵開關K0模擬）時 A、B道均為紅燈

畢業設計12：轉速器盤加工工藝及φ10夾具設計

畢業設計13：奧托M40型工業機器人及其小車傳動機構設計 畢業設計14：雙聯齒輪的制造工藝及夾具設計 畢業設計15：減速箱箱體鉆孔專用機床設計

畢業設計16：高速列車可調阻尼減振器的研究與設計

畢業設計17：CA6150普通經濟型車床數控化改造及編程應用 畢業設計18：軸套的制造工藝及夾具設計

畢業設計19：R180型柴油機體后滑臺鉆床的液壓的設計與計算 畢業設計20：4m3二效冷凝水受槽設計

畢業設計21：CA6140車床主軸的機械加工工藝規程及銑鍵槽專用夾具設計 畢業設計22：基于Pro/E的C6140車床主軸箱三維造型虛擬設計與運動仿真 畢業設計23：機械式步進上料機構的設計

畢業設計24：液壓全自動軋件橫向平移裝置的設計 畢業設計25：家用食品粉碎機設計 畢業設計26：車用雙柱舉升機設計 畢業設計27：液壓金屬打包機的設計

畢業設計28：多自由度機械手及其控制系統設計 畢業設計29：CJK6132數控車床及其控制系統設計 畢業設計30：四層樓電梯自動控制系統的設計 畢業設計31：工業機械手和控制系統的設計 畢業設計32：自動彎管機裝置及其電器設計 畢業設計33：分度鉆扇形工件及其夾具設計

畢業設計34：1220輪胎定型硫化機卸胎機構及其微機控制系統設計 畢業設計35：Q16型汽車起重機液壓系統設計 畢業設計36：QY20B型起重機液壓系統設計 畢業設計37：典型叉車液壓系統

畢業設計38：平面關節環型機械手設計 畢業設計39：汽車手動變速器設計

畢業設計40：中型汽車六檔手動變速器的設計 畢業設計41：小型壓力機設計 畢業設計42：C620-1型車床轉位刀架的數控改造設計

畢業設計43：加工175－Ⅱ型柴油機曲軸箱的組合機床總體設計 畢業設計44：六孔組合鉆床的專題設計

畢業設計45：加工汽車變速器上蓋的組合鉆床專題設計 畢業設計46：萬向腳輪邊蓋塑料模設計 畢業設計47：臥式組合機床液壓系統設計

畢業設計48：中型載重汽車-Ⅰ底盤后懸架設計

畢業設計49：基于PRO/E的一級圓柱齒輪減速器-Ⅰ的設計及仿真 畢業設計50：小型液壓挖掘機液壓系統設計 畢業設計51：CK6132臥式車床及控制系統設計 畢業設計52：方刀架工藝規程及夾具設計

畢業設計53：空氣濾清器殼沖壓工藝及模具設計 畢業設計54：單管切割機的設計

畢業設計55：活塞式壓縮機連桿制作工藝及夾具設計

壞人固然要防備，但壞人畢竟是少數，人不能因噎廢食，不能為了防備極少數壞人連朋友也拒之門外。更重要的是，為了防備壞人的猜疑，算計別人，必然會使自己成為孤家寡人,，既沒有了朋友，也失去了事業上的合作者，最終只能落個失敗的下場。

第三篇：機電一體化畢業設計

機電一體化智能大流量電動執行機構

【摘要】提出一種新型電動執行機構的設計方案，詳細介紹了該執行機構各功能元件的選型與設計、閥位及速度控制原理以及各種關鍵問題的解決方法。該執行機構將閥門、伺服電機、控制器合為一體，采用8031單片機、變頻技術實現了閥門的動作速度和位置控制，解決了閥門的精確定位、閥門柔性開關、極限位置判斷、電機保護及模擬信號隔離等技術問題。現場運行情況表明，該電動執行機構具有動作快、保護完善以及便于和計算機通訊等優點。引言

在現代化生產過程控制中，執行機構起著十分重要的作用，它是自動控制系統中不可缺少的組成部分。現有的國產大流量電動執行機構存在著控制手段落后、機械傳動機構多、結構復雜、定位精度低、可靠性差等問題。而且執行機構的全程運行速度取決于其電機的輸出軸轉速和其內部減速齒輪的減速比，一旦出廠，這一速度固定不可調整，其通用性較弱。整個機構缺乏完善的保護和故障診斷措施以及必要的通信手段，系統的安全性較差，不便與計算機聯網。鑒于以上原因，采用傳統的大流量電動執行機構的控制系統，可靠性和穩定性較差。隨著計算機網絡、現場總線等技術在工業過程中的應用，這種執行機構已遠遠不能滿足工業生產的要求。筆者設計的大流量電動執行機構，采用機電一體化技術，將閥門、伺服電機、控制器合為一體，利用異步電動機直接驅動閥門的開與關。通過內置變頻器，采用模糊神經網絡，實現閥門的動作速度、精確定位、柔性開關以及電機轉矩等控制。該電動執行機構省去了用于控制電機正、反轉的接觸器和可控硅換向開關模件、機械傳動裝置和復雜、昂貴的控制柜和配電柜，具有動作快、保護較完善、便于和計算機聯網等優點。實際運行表明，該執行機構工作穩定，性能可靠。電動執行機構的硬件設計及工作原理

電動執行機構控制系統原理框圖如圖2-1所示。智能執行機構從結構上主要分為控制部分和執行驅動部分。

控制部分主要由單片機、PWM波發生器、IPM逆變器、A/D、D/A轉換模塊、整流模塊、輸入輸出通道、故障檢測和報警電路等組成。執行驅動部分主要包括三相伺報電機和位置傳感器。

系統工作原理：

霍爾電流、電壓傳感器及位置傳感器檢測到的逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號，經A/D轉換后送入單片機。單片機通過8255控制PWM波發生器，產生的PWM波經光電耦合作用于逆變模塊IPM，實現電機的變頻調速以及閥位控制。逆變模塊工作時所需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進行全橋整流得到。

控制系統各功能元件的選型與設計：

1)單片機 選用INTEL公司生產的8031單片機，它主要通過并行8255口擔負控制系統的信號處理：接收系統對轉矩、閥門開啟、關閉及閥門開度等設定信號，并提供三相PWM波發生器所需要的控制信號；處理IPM發出的故障信號和報警信號；處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測信號；提供顯示電動執行機構的工作狀態信號；執行控制系統來的控制信號，向控制系統反饋信號；

2)三相PWM波發生器 PWM波的產生通常有模擬和數字兩種方法。模擬法電路復雜，有溫漂現象，精度低，限制了系統的性能；數字法是按照不同的數字模型用計算機算出各切換點，并存入內存，然后通過查表及必要的計算產生PWM波，這種方法占用的內存較大，不能保證系統的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號，保證微處理器有足夠的時間進行整個系統的檢測、保護、控制等功能，文中選用MITEL公司生產的SA8282作為三相PWM發生器。SA8282是專用大規模集成電路，具有獨立的標準微處理器接口，芯片內部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。

3)智能逆變模塊IPM 為了滿足執行機構體積小，可靠性高的要求，電機電源采用智能功率模塊IPM。該執行機構主要適用功率小于5．5kW的三相異步電機，其額定電壓為380V，功率因數為0．75。經計算可知，選用日本產的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統要求。該功率模塊集功率開關和驅動電路、制動電路于一體，并內置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出，是一種高性能的功率開關器件。

4)位置檢測電路 位置檢測電路是執行機構的重要組成部分，它的功能是提供準確的位置信號。關鍵問題是位置傳感器的選型。在傳統的電動執行機構中多采用繞線電位器、差動變壓器、導電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動變壓器由于線性區太短和溫度特性不理想而受到限制。導電塑料電位器目前較為流行，但它是有觸點的，壽命也不可能很長，精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數字式傳感器，這種傳感器是無觸點的，且具有精度高、無線性區限制、穩定性高、無溫度限制等特點。

5)電壓、電流及檢測 檢測電壓、電流主要是為了計算電機的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規的電流、電壓互感器無法滿足要求。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測IPM輸出的三相電流，對于IPM輸出電壓的檢測采用分壓電路。如圖2-2所示。

6)通訊接口 為了實現計算機聯網和遠程控制，選用MAX232作為系統的串行通訊接口，MAX232內部有兩個完全相同的電平轉換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉換為RS－232標準電平，把其它微機送來的RS－232標準電平轉換成TTL電平給8031，實現單片機與其它微機間的通訊。

7)時鐘電路 時鐘電路主要用來提供采樣與控制周期、速度計算時所需要的時間以及日歷。文中選用時鐘電路DS12887。DS12887內部有114字節的用戶非易失性RAM，可用來存入需長期保存的數據。

8)液晶顯示單元 為了實現人機對話功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態顯示方式。通過菜單選擇，可分別對閥門、力矩、限位、電機、通訊和參數等信號進行設置或調試。并采用文字和圖形相結合的方式，顯示直觀、清晰。

9)程序出格自恢復電路 為了保證在強干擾下程序出格時系統能夠自動地恢復正常，選用MAX705組成程序出格自恢復電路，監視程序運行。如圖2-3所示，該電路由MAX705、與非門及微分電路組成。

工作原理為：一旦程序出格，WDO由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門輸入引腳2變為高電平，引腳2電平的這種變化使“與非”門輸出一個正脈沖，使單片機產生一次復位，復位結束后，又由程序通過P1．0口向MAX705的WDI引腳發正脈沖，使WDO引腳回到高電平，程序出格自恢復電路繼續監視程序運行。閥位及速度控制原理

閥位及速度控制原理框圖如圖3-1所示。

采用雙環控制方案，其中內環為速度環，外環為位置環。速度環主要將當前速度與速度給定發生器送來的設定速度相比較，通過速度調節器改變PWM波發生器載波頻率，實現電機的轉速調節。速度調節器采用模糊神經網絡控制算法(具體內容另文敘述)。

外環主要根據當前位置速度的設定，通過速度給定發生器向內環提供速度的設定值。由于大流量閥執行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。速度給定發生器的工作原理為：通過比較實際閥位與給定閥位，當二者不相等時，以恒定加速度加速，減速點根據當前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。

執行機構各階段運行速度的計算原理

圖3-2為執行機構的典型運行速度圖，它由若干段變化速率不同的折線組成。將曲線上速率開始發生改變的那一點稱為起始段點，相應的時間稱為段起始時間，如圖3-2中的t(i)(i＝0，1，2，??)，相應的速度稱為段起始速度，如圖3-2所示V(i)(i＝0，1，2，?)。

設第i段速度的變化速率為ki，則有：

式中：Δv為兩段點之間的速度變化值，Δv＝vi＋1－vi；

Δt為兩段之間的時間，Δt＝ti＋1－ti。

顯然，當ki＝0時為恒速段，ki＞0時為升速段，ki＜0時為減速段。任意時刻的速度給定值為：

Ts為采樣周期。

變化速率ki的取值由給定位置、當前位置以及運行速度的大小確定。關鍵技術問題的解決

該電動執行機構采用了最新的變頻調速技術，電機驅動功率小于5．5kW。用戶可根據需要設定力矩特性，根據控制的閥設定速度，速度分多轉式、直行程、角行程3種方式。控制系統由閥位給定和閥位反饋信號構成的閉環系統，控制特性視運行方式、速度而定，并具有自動過流保護、過載保護、超壓、欠壓、過熱、缺相、堵轉等保護功能。

該執行機構解決的關鍵性技術問題主要有：

1)閥門柔性開關 柔性開關主要是為了當閥關閉或全開時，保證閥門不卡死與損傷。執行機構內部的微處理器根據測得的變頻器輸出電壓和電流，通過精確計算，得出其輸出力矩。一旦輸出力矩達到或大于設定的力矩，自動降低速度，以避免閥門內部過度的撞擊，從而達到最優關閉，實現過力矩保護。

2)閥位的極限位置判斷 閥位的極限位置是指全開和全關位置。在傳統執行機構中，該位置的檢測是通過機械式限位開關獲得的。機械式限位開關精度低，在運行中易松動，可靠性差。在文中，電動執行機構極限位置通過檢測位置信號的增量獲得。其原理是，單片機將本次檢測的位置信號與上次檢測的信號相比較，如果未發生變化或變化較小，即認為己達到極限位置，立即切斷異步電機的供電電源，保證閥門的安全關閉或全開。省去了機械式限位開關，無需在調試時對其進行復雜的調整。

3)電機保護的實現 為了防止電機因過熱而燒毀，單片機通過溫度傳感器連續檢測電機的實際運行溫度，如果溫度傳感器檢測到電機溫度過高，自動切斷供電電源。溫度傳感器內置于電機內部。

4)準確定位 傳統的電動執行機構在異步電機通電后會很快達到其額定動作速度，當接近停止位置時，電機斷電后，由于機械慣性，其閥門不可能立即停下來，會出現不同程度的超程，這一超程通常采用控制電機反向轉動來校正。機電一體化的大流量電動執行機構根據當前位置與給定位置的差值以及運行速度的大小超前確定減速點的位置及減速段變化速率ki，使閥門在較低的速度下實現精確的微調和定位，從而將超程降到最低。

5)模擬信號的隔離。

對于變頻器的直流電壓以及輸出的三相電壓，它們之間的地址不一致，存在著較高的共模電壓，為了保證系統的安全性，必須將它們彼此相互隔離。采用LM358和 4N25組成了隔離線性放大電路。如圖4-1所示，采用±15V和±12V兩組獨立的正負電源。若運放A的反相端電位由于擾動而正向偏離虛地，則運放A輸出端的電位將降低，因而光電耦合器的發光強度將增強，則使其集射極電壓減小，最后使運放A反相端的電位降低，回到正常狀態。若A的反相端電位負向偏離虛地，也可以重回到正常狀態。從而增強了系統的抗干擾性。結束語

該執行機構集微機技術和執行器技術于一體，是一種新型的終端控制單元，其電機是通過內部集成的一體化變頻器來控制，因此，同一臺智能執行機構可以在一定范圍內具有不同的運行速度和關斷力矩。該智能執行機構采用了液晶顯示技術，它利用內置的液晶顯示板，不僅可以顯示閥門的開、關狀態和正常運行時閥門的開度，還可以通過菜單選擇運行參數設定，當系統出現故障時，能顯示出故障信息。總之，該執行機構集測量、決斷、執行3種功能于一體，順應了電動執行機構的發展趨勢，它的研制成功給電動執行機構的研究開發提供了新的思路。

參考文獻

［1］ 鄧 兵，等．數字閥門電動執行機構［J］．自動化儀表，2001(1)．

［2］ Liu Jianhou．The research on reliability and environmentadaptability of electric control valve used in unclear powerstation［J］．Maintainability and Safety，vol．2，Dalian，China，28－31 August2001．

［3］ Antsaklis PJ．Intelligence andlearning［J］．IEEEControl Syst Mag，1995(15)．

［4］ 王福瑞，等．單片機微機測控系統設計大全［M］．北京航空航天大學出版社，1999，9－249．

［5］ 陳玉紅．一種簡單實用的線性光隔離放大器［J］．漳州師范學院學報(自然科學版)，1999(4)．

第四篇：機電一體化技術專業2013屆畢業設計任務書

機電一體化技術專業

畢業設計任務書

畢業設計是培養學生綜合運用本專業基礎理論，基本知識和基本技能分析解決實際問題的一個重要環節；是本專業各個先前教學環節的深化和檢驗。通過畢業設計，使學生充分利用所學的專業知識，理論聯系實際，獨立分析、解決實際工藝問題的能力，為其今后走上工作崗位從事有關實際工作打下一個良好的基礎。

一、畢業設計的目的畢業設計是培養學生綜合運用本專業基礎理論，基本知識和基本技能分析解決實際問題的一個重要環節；是本專業各個先前教學環節的深化和檢驗。通過畢業設計，使學生充分利用所學的專業知識，理論聯系實際，獨立分析、解決實際工藝問題的能力，為其今后走上工作崗位從事有關實際工作打下一個良好的基礎。

通過畢業設計可以達到以下目的：

（一）培養學生運用所學知識對的運用能力，以及解決生產中實際問題的能力；

（二）培養學生調查研究與信息收集、整理的能力；

（三）培養和提高學生的自學能力和實際應用能力；

（四）培養和提高學生的文獻檢索、收集能力；

（五）培養和提高學生的設計、報告等編寫能力；

（六）培養學生的創新意識、求實的科學作風以及刻苦鉆研的精神。

二、畢業設計的基本要求

（一）學生必須充分認識畢業設計的重要性，嚴格按要求開展畢業設計工作；

（二）畢業設計任務應包括對實際問題的調查分析；

（三）畢業設計任務必須由學生本人在指導教師指導下獨立進行；

（四）畢業設計必須有進度要求，有明確的階段成果，并定期進行檢查；

（五）畢業設計任務應有工作量要求。

三、畢業設計的選題

由于本次畢業設計非集中進行，所以選題原則上為指導教師下發設計題目。畢業設計是在校教育的最后一個環節，選題上具有較強的綜合性和實踐性。學生是高職層次，因此，畢業設計題目，可如下進行選擇：

1.*****零件的機械加工工藝設計 2.*****零件的數控加工工藝設計 3.*****零件的裝配工藝設計 4.*****機床的PLC控制設計 5.*****機床電氣控制設計 說明

1.關于畢業設計的具體要求及時間安排請與指導教師及時聯系。2.頂崗實習的學生可以根據實習的崗位及工作內容，在下述題目中選取：（1）******的機械調試；（2）******的電氣調試；

四、畢業設計時間安排

1.學生畢業設計動員，指導教師確定，教師調研、資料準備階段2012年10月15日—2012年10月28日

2.指導教師填寫畢業設計書任務書、向學生發放畢業設計任務書 2012年10月29日---2012年11月2日 3.學生確定畢業設計題目階段

2012年10月29日---2012年11月2日 4.學生撰寫論文階段

2012年11月3日---2012年11月30日 5.畢業設計（論文）審閱階段

2012年12月1日——2012年12月15日 6.論文答辯階段

2012年12月16日—2012年12月30日

五、對本畢業論文（設計）課題成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕 零件加工工藝設計具體要求完成以下任務：

①被加工零件的零件圖1張（可置于畢業設計論文中）②機械加工工藝過程卡片1張（可置于畢業設計論文中）③機械加工工序卡片1張（可置于畢業設計論文中）④畢業論文1份 電氣設計具體要求完成以下任務：

①電氣圖1張（可置于畢業設計論文中）②畢業論文1份

以上材料上交電子文檔一份和打印文件一份

六、主要參考文獻

1.《切削用量簡明實用手冊》 黃如林主編化學工業出版社2.《機械設計綜合課程設計》 王之標、王大康主編機械工業出版社3.《機床制造工藝設計手冊》王紹俊主編4.《金屬切削機床》 宋玉鳴主編5.《機械制造工藝學課程設計指導》趙家齊編6.《簡明機械加工工藝手冊》徐圣群主編7.《機械加工工藝師手冊》楊叔子主編8.《機械設計基礎課程設計指導書》 陳立德主編9.《工廠電氣控制技術》方承遠主編10.《工廠電氣控制設備》許廖主編11.《機床電氣控制技術》王炳實主編12.《可編程序控制器的應用技術》王兆義主編13.《可編程序控制器的原理及程序設計》 崔亞軍主編

七、畢業設計、調查報告的版面標準： 1.標題：宋體，加粗，三號；

2.小標題：宋體，加粗，四號字，單倍行距； 3.正文：宋體，小四號，1.5倍行距；

4.插入頁碼：位置：頁面底端，對齊方式：居中； 5.紙型：A4復印紙，頁邊距默認； 6.其他參數默認。

機械工業出版社機械工業出版社上海科學技術出版社機械工業出版社高等教育出版社機械工業出版社機械工業出版社機械工業出版社 機械工業出版社電子工業出版社 中國勞動社會保障出版社

第五篇：機電一體化技術4S汽車商務方向

機電一體化技術（4S汽車商務方向）文稿

1)專業前景——汽車服務與營銷專業的設置順應了我國全面溶入國際貿易市場和世界知名汽車制造商和眾多零配件供應商紛紛落戶中國，已經逐漸形成了比較完整的汽車產業鏈。（中國汽車人才發展戰略研究）報告顯示2015年前中國汽車產業技術人員年需求量將突破500萬人，2020年將達到776萬人。

未來相當長的時間內，涉及汽車后市場的汽車企業業務管理、汽車技術服務與貿易、汽車保險與理賠等內容的企業市場行為越來越多，也急需大量相關懂得汽車專業知識的專門人才。汽車技術服務與營銷人員需求量將持續上升，人才需求將達到較大規模。

2)主干課程——汽車營銷、汽車商務英語、計算機應用、企業管理概論、汽車電控技術、汽車電工電子基礎、汽車概論、發動機構造與維修、汽車底盤構造與維修、汽車電器設備構造與維修、汽車營銷與策劃、汽車售后服務管理、汽車保險與理賠、市場營銷、職業教育與創業指導等。

3)師資力量——師資團隊由學院教授和企業工程師共同組成，學院教授負責理論課程教學，企業工程師負責項目實踐教學。

4)培養目標—— 具有汽車4S企業的客戶服務與管理的能力，能從事汽車銷售、檢測、管理、評估、保險、理賠等工作的高素質、高技能人才。

5)培養模式——采用“校企接力——三段式”工學結合培養模式。第一學年是以學校為主的基礎教育，企業的兼職教師主要開展專業認知、新技術、新工藝、新應用等方面的講座和技能演示，第二學年是校企共同的專業技能培養，“工學結合”的課程由專任教師和兼職教師共同承擔，其中實踐環節主要由企業教師講授、輔導，第三學年是企業為主職業能力培養（頂崗實習），主要由企業教師指導完成。國家投資1000萬建立國際級汽車與電子實訓基地。以及企業的實訓平臺，實現一體化教訓模式。

6)學生管理——實行半軍事化，專職班主任負責早晚查勤。學生嚴格實行準，銷假制度以及操行評定制度。

7)就業保障——入學即與企業簽訂定向培養就業協議，享受學院和企業的雙重就業服務，高質量安置就業。到全國知名的上市大型公司從事技術性工作，月薪3000元以上。

8)畢業證書——獲得普通高校專科學歷證書和湖北省勞動和社會保障廳核發的市場營銷師，二手車評估，汽車維修工中級職稱。中國保監會核發的保險人員從業資格證，保險公估師。造價師等資格證書。汽車駕駛證C以上。

9）可享受國家獎學金8000元，勵志獎學金5000元，覆蓋30%-80%學生的國家助學金（每生2000元、3000元、4000元）；助學貸款、臨時生活補助等、企業勤工助學崗位、企業獎學金，企業工裝。