第一篇：技術機電一體化復習題

機電一體化期末復習題

一、填空題

1.接口是機電一體化系統中各環節的橋梁，它的基本功能是___________、___________和傳遞。

2.關于機床精度，主要包括： ________、_______________（任填二個即可）等各項指標。

3.機械傳動方案設計的原則是_____ _最短原則。

4.順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常采用_______________________控制。

5.接口是機電一體化系統中各環節的橋梁，它的基本功能是_____ _、____________ 和傳遞。

6.導向支撐部件的作用是___________ 和________ __運動部件按給定的運動要求和規定的運動方向運動。

7.如感應同步器定尺電壓與勵磁電壓之間相位差為3.6°，節距??2mm，則表明二者相對節距為零的位置移動了 mm。

8.對齒輪傳動比進行合理分配的原則是：______________

__ _、____________________ _____。（任填二個即可）

9.三相反應式步進電機的通電方式以AB-BC-CA-AB的順序通電，叫，若以A-AB-B-BC-C-CA-A的方式通電叫。

10.莫爾條紋的移動與柵距之間的移動成_____ _關系，即光柵移動一個柵距，莫爾條紋也相應移動_____ _。

11.串行輸入輸出比并行慢，但傳輸線路_____ _，適合于_____ _傳輸。12.機電一體化系統對導軌的基本要求是___________、___________、運動平穩，耐磨性好、溫度變化影響小以及工藝性好等。

13.機械傳動方案設計的原則是___________最短原則。

14.三相反應式步進電機的通電方式以AB-BC-CA-AB的順序通電，叫 ___________，若以A-AB-B-BC-C-CA-A的方式通電叫___________。

15.莫爾條紋的移動與柵距之間的移動成___________關系，即光柵移動一個柵距，莫爾條紋也相應移動___________。

16.旋轉變壓器作為位置檢測裝置，其工作方式為：___________和___________。

17、如感應同步器定尺電壓與勵磁電壓之間相位差為3.6°，節距??2mm，則表明二者相對節距為零的位置移動了 mm。

18.有一臺三相步進電動機,轉子上有80個齒,三相六拍運行,則其步距角是______________。

19.中值濾波算法其實就是___________算法，一般對被測參數連續采用N次，N取值一般為______________。

20.光電耦合器的作用是___________和____________。

二、單項選擇題

1、步進電動機多相通電可以()A.減小步距角

B.增大步距角 C.提高電動機轉速

D.往往能提高輸出轉矩

2、步進電機驅動控制采用加/減速方式,有利于()A.防止步進電機失步/越步 B.防止機床機械共振 C.改善步進電機低頻特性 D.增大步進電機的步距角

3、光柵位移傳感器是一種將機械位移活模擬量轉變為數字脈沖的測量裝置，它的工作原理是（）

A、電流特性 B、電感原理 C、光電轉換 D、電磁感應

4、傳感器的輸出信號在采入計算機后往往要先進行數字濾波，采用（）方法，可濾去緩慢變化的信號中由于偶然因素引起的脈沖干擾具有良好的濾波效果。A、算術平均濾波 B、滑動平均濾波 C、低通濾波 D中值濾波

5、步進電動機的控制電流一般都較大，而且需要一定的順序供給，所以需要（），以使得能按一定控制方式把脈沖分配給步進電機的各相，并且通過功放電路來驅動步進電動機。A、脈沖分配器 B、脈寬調制 C、脈沖計數 D、脈沖辨向

6、直流測速發電機輸出的是與轉速()A.成正比的交流電壓 B.成反比的交流電壓 C.成正比的直流電壓

D.成反比的直流電壓

7.傳感器的輸出信號在采入計算機后往往要先進行數字濾波，采用（）方法，可濾去緩慢變化的信號中由于偶然因素引起的脈沖干擾具有良好的濾波效果。A、算術平均濾波 B、滑動平均濾波 C、低通濾波 D中值濾波

8.、步進電動機多相通電可以()A.減小步距角

B.增大步距角 C.提高電動機轉速

D.往往能提高輸出轉矩

9、步進電機驅動控制采用加/減速方式,有利于()A.防止步進電機失步/越步 B.防止機床機械共振

C.改善步進電機低頻特性 D.增大步進電機的步距角

10、在機電系統的控制輸出接口中，多采用（）實現電信號之間的隔離。A，光電耦合器 B，晶閘管 C，功率晶體管 D，場效應晶體管

三、判斷題

1、雙螺母式滾珠絲杠副在消除軸向間隙時的預緊力越大越好，以便保證無隙傳動，提高傳動精度。（）

2、機電一體化的機械系統除要求具有較高的定位精度之外，還應具有良好的動態響應特性。（）

3、柱面坐標機器人具有一個回轉和兩個平移自由度，其空間利用率較低，主要用于重物的2

裝卸、搬運。（）

4、對于中小型的閉環系統可考慮采用交直流伺服電動機，對于負載較大的閉環伺服系統可考慮選用伺服閥控制的液壓馬達。（）（）

5、對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（）

6、在不影響系統剛度的條件下，傳動機構的質量和轉動慣量應盡可能小。（）

7、在使用模擬電路組成檢測回路時，為了進行非線性補償，通常采用與傳感器輸入輸出特性相反的元件，通過硬件進行線性化處理。（）

8、對于中小型的閉環系統可考慮采用交直流伺服電動機，對于負載較大的閉環伺服系統可考慮選用伺服閥控制的液壓馬達。（）

9、在進行閉環伺服系統設計時，一般穩定性不成問題，僅考慮精度要求，并通過合理的結構參數匹配盡量提高系統的快速響應性。（）

10、在接口電路設計中，應進行抗干擾設計。（）

四、問答題

1.滾珠絲杠的內循環和外循環各有何優缺點？

2.步進電機的單電壓供電方式與雙電壓供電方式有何區別？ 3.簡述光柵、磁柵、感應同步器的工作原理和各自特點？

4、常見的數字濾波方法有哪些?

5、莫爾條紋的作用？

6、數字濾波的方法有哪些？

五、接口設計題

1、在一機電一體化產品中，8031通過串行口擴展74LS164控制6位LED顯示器，試畫出接口邏輯。

2.在一機電一體化產品中，采用8031作控制微機，要求通過其并行口8255擴展3位LED顯示器，試畫出接口邏輯。3、8031單片機通過p1口擴展4*4矩陣鍵盤，畫出中斷方式接口邏輯。

4.畫出三相步進電機軟件環形分配接口示意圖。

六、說明題(每小題5分，共10分)1.分析說明下圖雙螺母螺紋預緊方式原理

預拉方向調整墊片螺母A 螺母B預拉方向絲杠側 4123

2．分析下圖機器人手臂雙片齒輪傳動間隙調整原理 4 5 6 7

33.分析下圖直流伺服電機的調節特性。

4、以機電一體化典型產品工業機器人為例，說明機電一體化系統的構成。

手臂液壓/電氣動力裝置肩部旋轉偏轉肘部伸長手腕機器人控制器手臂擺轉俯仰轉動4

第二篇：機電一體化復習題

一、填空

1、對伺服系統的技術要求是__定位精度，速度穩定度，力矩大小___、響應速度，啟動力矩___

2、機電一體化的機械系統設計主要包括兩個環節：靜態設計，動態設計。

3、計算機控制系統的類型包括操作指導控制系統______、直接數字控制系統______、監督（計算機）控制系統、分級計算機控制系統______。

4、擬定機電一體化系統（產品）設計方案的方法通常有__取代法___、整體設計法______、組合法_ ___。

5、接口的基本功能主要有_變換___、放大、耦合____。

6、對直線導軌副的基本要求是_導向精度高____、耐磨性好_____、足夠的剛度______、__

對溫度變化的不敏感性____和平穩。

7、機電一體化機械系統應具有良好的侍服性能，要求機械傳動部件轉動慣量小、阻力合理_阻尼合理__、_剛度大___、抗振性好____、間隙小____、并滿足小型、輕量等要求。

8、伺服系統的基本組成包括_控制器___、_功率放大器__、檢測裝置、執行機構__。

9、工作接地分為__一點接地__、多點接地____。

10、STD總線的技術特點模塊化設計_______、系統組成_____、__修改和擴展方便_____、高可靠性。

11、機電一體化系統中常見的軸承包括滾動軸承____、滑動軸承_____、靜壓軸承_____、磁軸承。

12、從控制角度講，機電一體化可分為 開環控制系統和 閉環控制系統。

13、按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、磁場耦合干擾_____、漏電耦合干擾____、____、_____等干擾類型。

14、在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分: 電壓輸出、電流輸出、頻率輸出 三種形式

15、用軟件識別有用信號和干擾信號、并濾去干擾信號的方法稱為___、識別信號的原則有____、_____。

16、多點接地：優點： 互不干擾缺點：接線多，復雜。

17、機電一體化系統一般由__機械本體___、動力和驅動_____、接口、執行機構_____、傳感器檢測部分_____、控制及處理部分____等部分組成。

18、實現步進電動機通電環形分配的三種常用方法是：采用計算機軟件分配器、小規模

集成電路搭接的硬件分配器、專用模塊分配器。

19、一般來說，伺服系統的基本組成為 控制器、功率放大器、執行機構和 檢測裝置等四大部分組成。

20、產生電磁干擾必備的三個條件是： 干擾源、傳播途徑、接受干擾對象。

21、在SPWM變頻調速系統中，通常載波是 等腰三角波而調制波是（三相）正弦波。

22、從電路上隔離干擾的三種常用方法是 光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。

23、機電一體化是從系統的觀點出發，將__將機械技術，微電子技術，信息技術___、_____、_____、機械技術等在系統工程的基礎上有機的加以綜合，實現整個機械系統__最佳化____而建立的一門新的科學技術。

24、開環步進電動機控制系統，主要由 環形分配器、功率驅動器和步進電動機等組成。

25、伺服系統的基本組成部分包括_控制器____、比較環節_____、執行機構、檢測裝置_____四大部分。

26、干擾傳播途徑有二種方式：

1）傳導耦合方式：干擾信號能量以 電壓或 電流的形式，通過金屬導體傳遞。

2）幅射耦合方式：干擾信號能量以 電磁場的形式，通過空間感應傳遞。

27、機電一體化系統（產品）設計類型大致可分為_開發性設計____、適應性設計、變參數設計_____

28、指出下列干擾哪幾種屬于傳導耦合方式： C、D;哪幾種屬于幅射耦合方式： A、B、E。

A.靜電干擾B.磁場干擾C.漏電干擾D.共阻抗感應干擾E.電磁輻射干擾。

29、機電一體化系統對機械傳動總傳動比確定的最佳選擇方案有_轉動慣量原則__、_輸出軸轉角誤差最小原則___、質量最小原則。

30、磁場屏蔽---對高頻交變磁場應采用銅和鋁等導電性能好的金屬材料作屏蔽體；對低頻交變磁場應采用 鐵等高導磁率的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。

31、機電一體化系統包括_機械技術___、傳感檢測技術____、信息處理技術、自動控制技術____、伺服驅動技術____、總體等相關技術。

32、一點接地中：1）串聯接地：優點：最簡單，缺點：前后相互干擾，2）并聯接地：優點：干擾小，缺點： 接線多，復雜，僅適用于 低頻電路。

二、簡答題

1、為什么國家嚴令禁止個人和集體私自使用大功率無繩電話？

答:為了保障名航飛行的安全，避免名航無線電專用頻率受到干擾，信息產業部要求，嚴查非法生產，銷售大功率無繩電話機。保護名航飛行是無線電管理的重要工作之一，因此，信息產業部正在與相關部門密切配合，加強無線電發射設備的市場管理，嚴禁大功率無繩電話的 生產銷售。目前已收激了大量無繩電話機，并清理規范了無線尋呼發射機，廣播電視發射機，校園調頻廣播的設置與使用。

2、什么是接地？常用的接地方法有哪些？各有什么優缺點？

答：1；將電路，設備機殼等與作為零電位的一個公共參考點（大地）實現低阻抗連接。稱接地。2；一點接地，多點接地3；優點；比較簡單，用的地方還比較多。缺點；各電路電平相差很大時不能使用，因為高電平將產生很大的地電流并干擾到低電平電路中去。優點；適用低頻信號。缺點；電路工作頻率較高，電感分量大，各地線間的互感耦合會增加干擾。

3、機電一體化對機械系統的基本要求是什么？

答：高精度；快速反應；良好的穩定性

4、如何理解質量最小原則。

5、簡述干擾的三個組成要素。

答：干擾源，傳播途徑和接受載體。

6、機電一體化對伺服系統的技術要求是什么？

答；精度高，響應速度快，穩定性好，負載能力強和工作頻率范圍大等基本要求，同時還要求體積小，重量輕，可靠性高和成本低等。

7、機電一體化系統中的機械裝置包括那些內容？

答：主要包括傳動，支承，導軌等

8、機電一體化傳動系統有哪幾種類型？各有什么作用

答（1）齒輪傳動是機電一體化系統中常見的傳動裝置，它在伺服運動中的主要作用是實現伺服電機與執行機構間的力矩匹配和速度匹配，還可以實現直線運動和旋轉運動的轉換。（2）螺旋傳動是機電一體化系統中常用的的一種傳動形式。它是利用螺桿與螺母的相對運動，將旋轉運動變為直線運動（3）滑動摩擦導軌直線運動導軌的作用是引導運動部件用來支承和引導運動部件按給定的方向作用往返直線運動滾動摩擦導軌是在運動件和承導件之間放置滾動體（滾珠，滾柱，滾動軸承等）。使導軌運動時處于滾動摩擦狀態。

9、簡述在機電一體化系統中提高抗干擾的措施有哪些？

答：1邏輯設計力求簡單2硬件自檢測和軟件自恢復的設計3從安裝和工藝方面采取措施消除干擾

10、試簡述機電一體化系統的設計步驟。

答：設計預測---信號分析---科學類比---系統分析設計---創造設計---選擇各種具體的現代設計方法（如相似設計法，模擬設計法等）---機電一體化系統設計質量的綜合評價。

三、名詞解釋

1、共模干擾

2、伺服控制技術

3、靈敏度

4、壓電效應

5、系統精度

6、機電一體化

7、自動控制

8、開環控制系統

9、線性度

10、串行通信

《1》機電一體化：從系統的觀點出發，將機械技術，微電子技術，信息技術，控制技術等在系統工程基礎上有機地加以綜合，以實現整個系統最佳化的一門新科學技術。

《2》靈敏度：指在穩態下，輸出變化量Y與輸入X變化量的比值。

《3》壓電效應：是指某些電介質，對它施加力使產生變形時，內部就會產生極化現象，同時在它的兩個表面上將產生符號相反的電荷。當外力去掉后，它又重新恢復到不帶電的狀態。《4》共模干擾：指同時加載在各個輸入信號接口端的共有的信號干擾。

《5》線性度：傳感器輸出量與輸入量之間的關系曲線偏離直線的程度。

《6》自動控制：由控制裝置自動進行操作的控制。

《7》開環控制系統：無反饋的控制系統。

《8》伺服控制技術：是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置，速度及動力輸出的自動控制技術。

《9》串行通信：是數據按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數據都占據一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

《10》系統精度：指輸出量復現輸入信號要求的精確程度。

第三篇：機電一體化技術

機電工程（http://）機電一體化技術

（1）機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統等，形成新一代的機械制造技術。http://

（2）計算機與信息技術其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。

（3）系統技術系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。

（4）自動控制技術其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。

（5）傳感檢測技術傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程度就越高。現代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。

（6）伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。

第四篇：機電一體化技術

機電一體化技術

制造業的‘發動機’，培養高技能綜合應用型人才的搖籃，就業領域最受歡迎的專業

學習形式：

機電一體化技術專業學生入校前一年，在大專理科基礎學院進行通識教育課程及專業基礎課的學習。之后進入專業學院學習專業核心課程。學習期間實行學分學績制管理，學生可根據本專業指導性培養方案，結合自己的興趣、愛好、特長，自由選擇課程、教師、授課時間、學習年限，提前修滿學分和學績者可以提前畢業。學分學績制充分調動了老師教學積極性和學生學習的積極性，充分體現了“以人為本”的理念，讓學生掌握了學習的主動權。學生經過在文理基礎學院的學習，深入了解專業情況后，可于第一學期末、第二學期末根據專業學習情況調整專業。

考核方式：

在每門課程學習結束后，均需進行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學校教務處統一根據題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識和基本技能，學生通過卷一考試即可取得該課程規定的相應學分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學生對知識的靈活運用能力，題目注重實踐性、應用性，有利于培養學生對知識的實際應用。此外，卷二成績還包括學生日常表現、平時成績、單元測驗成績、期中考試成績、實踐課程成績等組成，卷二成績決定學生的學績分數。這種考核方式改革有利于調動學生積極性，在優勢課程上取得較高學績，來補充劣勢課程的不足，實現優劣勢互補，突出個性化培養。

培養目標：

本專業培養擁護黨的基本路線，德智體美全面發展，掌握機電一體化專業基本理論、基礎知識，能在工業生產第一線從事機電設備的安裝、調試、操作、維護和技術管理等工作，具有創新精神和較強實踐能力的應用型高級技術人才。

在每門課程學習結束后，均需進行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學校教務處統一根據題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識和基本技能，學生通過卷一考試即可取得該課程規定的相應學分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學生對知識的靈活運用能力，題目注重實踐性、應用性，有利于培養學生對知識的實際應用。此外，卷二成績還包括學生日常表現、平時成績、單元測驗成績、期中考試成績、實踐課程成績等組成，卷二成績決定學生的學績分數。這種考核方式改革有利于調動學生積極性，在優勢課程上取得較高學績，來補充劣勢課程的不足，實現優劣勢互補，突出個性化培養。

培養要求：

1、具有本專業必備的基礎理論知識；

2、具有機械學、電子學等領域的專門知識和一定計算機應用能力；

3、常用機電設備的安裝、調試、維護維修的基本實踐能力以及解決與本專業有關的機電技術方面實際問題的能力；

4、具有一定的自動控制方面的基礎知識和應用能力；

5、具有基本的數控編程與操作的能力；

6、具有一定的技術管理能力和生產協作能力。

主干課程：

高等數學、大學英語、工程力學、電工與電子、機械制圖、機械設計基礎、機械制造基礎*、電機與電氣控制*、液壓傳動與控制技術*、可編程控制器及應用*、特種加工技術、公差配合與技術測量、機械制造工藝與夾具、數控加工工藝、AUTOCAD、CAD/CAM技術、制圖員培訓、典型數控系統與應用、數控加工英語、金屬工藝學、沖壓與塑壓成形設備、沖壓工藝與模具設計。專業特色：

機電一體化專業是一個寬口徑專業，適應范圍很廣，學生在校期間除學習各種機械、電工電子、計算機技術、控制技術、檢測傳感等理論知識外，還將參加各種技能培訓和國家職業資格證書考試，充分體現重視技能培養的特點。

由于微電子高新技術的迅速發展，使工業自動化的程度大幅度提高。新的機電設備和產品將機械、電子、計算機和自動控制技術有機地結合在一起，形成了所謂的機電一體化技術，大幅度地提高產品的性能、質量和可靠性；提高制造技術水平，實現生產方式向柔性方向發展；增強企業的應變能力；節約能源和材料消耗，降低成本，提高勞動生產率。機電一體化已是當今世界及未來機械工業技術和產品發展的主要趨向，也是我國機械工業發展的必由之路。然而，我國現有的機械專業人員的知識結構與當今機械工業的發展極不相稱。由于近二十年科學技術的迅猛發展，多數機械專業人員知識老化，對新知識、新技術了解甚少，難以從事機電一體化產品的設計與開發。尤其是在青島地區，外資企業的進入及內地大型企業的發展，使得這一行業急需大量的機電一體化人才，因此，機電一體化技術專業具有廣闊的發展前景。

就業去向：

在機械設計、制造與裝備行業、模具制造業，輕工、家用電器、電子制造業從事設計、制造、技術改造、產品營銷、設備管理與維護等工作，也可以進行專升本、考研深造、自主創業等。

教師風采：

翟建，教授，機械制圖課程組負責人，研究方向工程機械現代設計與制造。畢業于廣東工業大學工程圖學專業，6年企業工作經歷，先后任高級講師、總工程師、副總經理等職，發表學術論文數十篇，獲得部級教改成果獎1項，曾獲廳級優秀教師。主持企業改造項目兩項。現為青島濱海學院機電工程學院教師。主講課程有“CAD/CAM技術”、“機械制圖”、“公差與技術測量”、“金屬工藝學“、”機械制造工藝學”、“機械設計基礎”等。

李國偉，教授，清華大學工程碩士，中共黨員，教授、ISO9000質量管理體系國家注冊審核員、開發區數控專家、數控加工中心技師、機械類工程師；1999年7月大學畢業后到河南安彩集團模具廠參加工作，從事玻殼模具數控加工工作； 2007年10月起在高校任教，現任數控專業骨干教師。成果與榮譽：山東省職業院校技能大賽優秀指導教師、省級精品課《特種加工技術》課程負責人、安陽市技術能手。

韓先征，教授。1991年3月畢業于吉林工業大學機械工程系，研究生學歷，獲工學碩士學位。1999年10月取得高級工程師資格。2007年獲數控銑加工技師資格。2007年赴德國參加中德高職師資培訓項目。2009年作為交流教師赴韓國永進專門大學從事Pro/ENGINEER、AUTOCAD的教學工作。成果與榮譽：主持承擔了 “圓柱分度凸輪的加工”科研題目。2005年至2011年6次指導學生參加山東省機電產品創新設計競賽，取得優異成績，2005年獲得“優秀指導教師”稱號。2011年指導學生參加全國職業院校技能大賽“零部件設計與加工”項目的比賽，獲得“三等獎”。

楊欣，教授/高工，畢業于華北水利水電學院，所學專業為工程機械、法律，曾在企業工作18年，從事家電產品開發、售后服務及生產管理工作；2000年起從事家電專業教學工作，將企業工作經驗與專業教學有機結合，以培養滿足企業需求的技高品端學生為己任，較有成效。成果與榮譽：先后5次獲青島市人事局嘉獎、2006年被評為“最受畢業生歡迎的教師”、2008年被評為 “最受學生歡迎的教師”、2008年被評為首屆“訓教名師”、獲發明專利兩項、實用新型專利四項、發表省級以上教學及科研論文20余篇、獲省級成果三項；院級成果二等獎兩項、三等獎一項。

劉哲，教授，畢業于佳木斯工學院，所學專業機械制造工藝與設備，主要研究專業領域為機械CAD技術及機械產品檢測與控制技術。在國家級刊物上發表教學與科研論文十余篇；主編教材八本，其中兩本為“十一五”國家級規劃教材。作為主要完成人的教學成果獲國家級教學成果獎二等獎，省優秀高等教育研究成果1項；省級精品課程負責人、省級特色專業負責人、省級教學團隊帶頭人。主要兼任社會職務：中國圖學學會理事，全國機械職業教育教學指導委員會機電設備技術類專委會委員，山東省工程圖學學會職業教育專業委員會副主任，哈爾濱第一工具制造有限公司副總工程師，《青島職業技術學院學報》編委。

劉克旺，教授，碩士。現為數控技術專業帶頭人、山東省特色專業負責人、院級優秀教學團隊負責人，院級訓教名師。主要研究專業領域為數控技術。主編《電路基礎》、《工程力學》、《機械零件數控加工》等教材；發表教研和科研論文20余篇；主持完成的《汽輪機調速系統多媒體培訓軟件開發》科研項目被評為齊魯石油化工公司二等獎；完成的《紅外線遙控電冰箱故障實驗臺的設計》項目獲得中國機械工業教育協會實踐性教學成果二等獎；參與完成的教學成果獲得國家級教學成果二等獎、山東省教學成果一等獎；在全國職業院校技能大賽中獲 “教學方案設計與教學資源制作”優秀獎。

谷曉妹，碩士，講師。主要講授《材料力學》、《理論力學》、《液壓傳動》、《工程力學》、《機械設計基礎》等主修課程。在濱海學院期間擔任班主任工作，所帶班級07機械本科1班于2009年獲省級優秀班集體。教學成果顯著，獲得濱海學院第三屆青年教師講課大賽一等獎。

呂曉杰，碩士，講師，主要承擔機電方向的學科基礎課講授工作，期間參與液壓實驗室和金工實習車間的組建工作及機電一體化特色專業建設工作，主持教改項目一項，題為《液壓傳動與控制的教學改革研究》，并在《機電產品開發與創新》期刊上發表論文《液壓傳動與控制教學改革的嘗試》。

付珍，工學碩士，講師，畢業于山東科技大學，研究方向先進制造、工藝裝備及其自動化，參與項目“可控液粘行星減速器的研發與設計”，發表論文“Magnetic Bearing and Its New applications”、“Technology of Magnetic Flywheel Energy Storage”、《礦井深度指示器應用及發展現狀》，榮獲“科研活動獎”稱號。主要講授《機械制圖》、《AutoCAD》、《工程力學》、等主修課程。

張新穎，碩士，講師，畢業于河北工業大學。研究方向：基于ProE產品拆卸序列規劃的關鍵技術研究。現任機電工程學院教師，主講課程有《機械設計基礎》、《工業工程專業英語》等。在研究生期間協助導師完成STEP研究項目的相關任務，業余時間完成車輛方向英文資料翻譯10萬字左右。

周鳳敏，女，講師，工學碩士，畢業于山東理工大學。研究方向機械電子工程。現任機電工程學院教師，近幾年發表了多篇學術論文。《如何完善我國汽車產品召回制度》、《瞬態激勵下保守耦合系統的統計能量分析》、《基于超聲波測距門機象鼻梁防撞系統設計》等多篇論文。被評為專升本優秀班主任。校級科研立項《門座式起重機象鼻梁防撞系統設計》項目負責人，主講《機械制圖》、《AutoCAD》、《CAD/CAM技術》、《公差與配合》等課程。

教學設施：

金相實驗室:擁有金相顯微鏡、金相顯微攝影儀、XJP-6A金相顯微鏡（電腦型）、Q-2金相試樣切割機、M-2金相試樣預磨機、P-2型金相試樣拋光機、XQ-2B型金相試樣鑲樣機等較為先進的設備，其他低值耐用小型儀器設備有電吹風、試樣、侵蝕劑、砂紙、箱式電爐等。金相實驗室是為了在校本專科機電專業開設的《金屬學及熱處理》課程安排的各種金屬材料的顯微組織形態觀察、分析而建的，是冶金技術專業重要的基礎實驗室，旨在培養學生觀察、分析金屬組織的能力，深入了解金屬組織的形態、特性和綜合力學性能，從而加深金屬學知識的理解。該室具有試樣制備、顯微組織觀察分析等能力。可開出教學大綱中所有必開和選開的實驗，包括： 金相顯微鏡的原理、結構和使用、金相試樣的制備、工業純鐵、純鉛、純鋅的組織觀察、二元合金顯微組織觀察、鑄鐵金相組織觀察、常見合金鋼的組織觀察等實驗項目，為教師在材料研究方面提供最基本的實驗手段。本實驗室的建立為學生提供了一個良好的實驗環境，使學生在動手能力，應用知識能力很好地得到鍛煉的同時，能有機會了解材料領域中較為先進的研究方法。

液壓與氣動實驗室配有TC-GY01型液壓傳動教學綜合實驗設備和供學生拆裝的液壓動力元件（如齒輪泵和葉片泵）和控制元件（如溢流閥、減壓閥、順序閥和節流閥）。TC-GY01型液壓傳動教學綜合實驗設備是根據現代實驗教學特點，吸收國內外先進的液壓實驗教學特點，精心設計而成。它采用先進的液壓元件技術和新穎的模塊設計，構成了插接方便的系統組合。它滿足在校本專科學生對進行液壓傳動課程的實驗教學要求。可以培養和提高學生的設計能力、動手能力和綜合運用能力，起到了加強設計性實驗及其綜合運用的實踐環節的作用。此外，該實驗室也可進行可編程控制器PLC實驗，內容有：

1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習；

2、PLC編程軟件的學習和使用；

3、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控；

4、PLC對液壓傳動的優化控制。

材料力學實驗室具有較為先進的微機控制電子萬能試驗機、微機控制扭轉試驗機、電子式拉力試驗機和電動抗折試驗機。力學實驗室作為基礎實驗室，主要承擔機械專業的《材料力學》和《工程力學》等課程的實驗教學任務。主要開設的實驗項目有拉伸、壓縮、彎曲、剪切實驗，扭轉實驗，沖擊實驗，梁的彎曲正應力實驗等。通過以上實驗可使學生掌握：第一，材料的力學性能測定方法。比如：材料的各項強度指標，如屈服極限、強度極限、沖擊韌性、以及材料的彈性性能等。第二，驗證已建立的理論。

機械設計基礎實驗室實驗儀器設備：拆裝用分流式雙級圓柱減速器，拆裝用同軸式雙級圓柱齒輪減速器，拆裝用單級圓柱齒輪減速器，拆裝用新型結構單級圓柱齒輪減速器，拆裝用展開式雙級圓柱減速器，機械設計（零件）陳列柜。主要實驗項目：1.帶傳動實驗；2.齒輪傳動效率實驗；3.減速器拆裝；4.軸系結構實驗；5.機構創新設計及實驗；6.機械系統綜合設計及實驗。該模擬實驗室可輔助《機械設計基礎》的課程教學，對理論內容進行形象直觀的演示，教學效果良好。

機械原理實驗室是機械類專業的基礎實驗室，擁有機械原理綜合示教柜、范成法齒輪加工儀、動平衡機、漸開線齒輪及相關測量工具等設備。承擔機械專業“機械原理“課程實驗、課程設計、科技創新等教學任務。主要實驗項目：1.示教柜演示；2.機構運動簡圖繪制與分析；3.漸開線齒輪范成實驗；4.漸開線齒輪參數測定。

PLC技術實訓室是針對電氣類和機電類專業的相關可編程控制器課程而建立的一個集可編程控制器實驗和可編程控制器課程設計為一體的實訓室，通過實際設備加深學生對可編程控制器組成及應用的理解。實驗室配備有電梯模型、機械手、自動化分檢裝置、立體倉庫。可進行的實驗項目有：行程開關工作原理研究實驗、光電開關工作原理研究實驗、執行元件原理研究實驗、PLC控制實驗、四層樓電梯的PLC控制實驗、機械手的PLC控制實驗。通過實驗能夠使學生掌握PLC在工程中的具體應用以及總體的設計方法和設計步驟。

電工電子實驗室采用通用型電工電子實驗臺。按照實驗教學大綱的要求，它可滿足電工學、電路分析、模擬電子學、數字電路等課程的實驗教學需要。該實驗室可完成強電類及弱電類近80余項實驗內容，如：二極管及整流電路、晶體管、直流放大與運算電路、振蕩電路、直流電路、三相交流電路、電機拖動實驗等多項內容，亦可根據課堂教學情況自行編制一些配套實驗，并可給學生的畢業設計和課程設計提供硬件支持。

繪圖室配有多功能繪圖桌、繪圖板、丁字尺、繪圖三角板、繪圖儀器、擦圖片、比例尺等全套繪圖用具；配有布質掛圖、木制教具和塑料教具；配有膠片投影儀、投影屏幕。學生可在繪圖室中進行傳統手工繪圖訓練，完成機械制圖》課程教學的課堂任務以及課程設計，同時還可為機電類專業的畢業設計提供良好的硬件條件。

精雕機實驗室配有睿雕280精雕機、羅蘭三維實體掃描儀。該實驗室設備技術先進，設備精良可以實現對三維實體的掃描，并進行精密模具、浮雕、藝術字的加工。主要用于數控設備應用與維護專業、機電一體化專業和模具設計與應用專業的專業實習，也可支持工業設計專業的教學需要，也可對外承接加工任務。

自動控制實驗室有歐姆龍（OMRON）CPM2A可編程控制器、歐姆龍（OMRON）CPM1A可編程控制器。主要用于學習歐姆 龍可編程控制器的程序設計及應用，可直觀地進行可編程控制器的基本指令練習，承擔《可編程控制器原理及應用》、《電氣控制與PLC》等課程的實驗和實訓及畢業設計、課程設計的教學任務。為電氣自動化技術、樓宇智能化工程技術、應用電子技術、機電一體化和數控設備應用與維護等專業的教學提供服務。

機械加工實訓基地的設備有車、銑、刨、磨、特種加工等普通、數控機床。普通機床有普通車床、銑床、鉆床、磨床、鋸床、砂輪機、臺式虎鉗等；數控機床有數控車床、數控銑床、加工中心、電火花線切割機、電火花成形機、數控折彎機、數控沖床等，配有刀具、量具等。該實訓基地配置了較為全面的機械基礎相關實驗儀器設備，可同時容納200人進行機械加工實習和機械基礎實習。承擔機電專業的課程設計、畢業設計等教學任務，同時結合地方經濟發展的需要，進行外協加工、技術服務、科研產品試制等。研制和生產CF-8型鑄造流水線、V法鑄造砂處理系統、大型連棟溫室及環境控制系統、各類農業機械等產品，為有關專業特色方向的形成準備了基礎和條件。主要實習項目：1.鑄造、鍛壓、焊接、熱處理，車削加工，銑削加工，刨削加工，磨削加工，數控加工，焊工等十一個工種的實習。2.機制工藝課程設計。3.學生科技創新。4.畢業設計。利用實訓基地可以培養學生對各種機床的操作能力，完成生產實習教學任務，同時為將來就業打下良好的基礎。

CAD/CAM實訓室的軟件有：Master CAM、Pro/E、CAXA制造工程師、CAXA實體造型軟件、CAXA數控車、AUTOCAD2004、數控模擬仿真軟件。可利用常用CAD/CAM軟件進行三維造型和自動編程。

熱處理實驗室是機械類專業的基礎實驗室，擁有真空燒結爐，洛氏硬度計，數顯顯微硬度計(維氏硬度計），布氏硬度計，可控硅溫度控制器，箱式電阻爐，節能箱式電阻爐等設備。該實驗室可以進行熱處理的各種常規實驗及理論教學；還可以進各種熱處理常規工藝的操作如：退火，正火，淬火，回火，調質等；還可以進行洛氏、布氏硬度檢測。利用箱式電爐通過觀察不同的加熱溫度對碳鋼的組織與性能影響，進一步了解碳鋼熱處理溫度的選定原則，并加深對鐵碳平衡圖的認識和理解、通過對碳鋼的試樣的熱處理，了解冷卻速度及含碳量對其組織的性能的影響，加深對等溫轉變曲線和淬火臨界冷卻速度等概念的理解、通過觀察組織和機械性能的測定，了解不同回火溫度對淬火碳鋼組織和性能的影響，并了解碳鋼在回火過程中組織轉變和性能變化的規律、熟悉淬火與回火操作，學會正確使用硬度計。加強學生的動手實踐能力，啟迪創新思維。本實驗室現有專門從事實驗室管理和教學的實驗指導教師，具有較強的理論和實踐指導能力。熱處理實驗室主要承擔《機械制造基礎》這門課程的實驗教學任務。該實驗室的建立為學生提供了一個良好的試驗環境，使學生在動手能力，應用知識能力很好地得到鍛煉的同時，能有機會了解材料領域中較為先進的研究方法。也可以進行各種與金屬材料和熱處理相關的職業工種，崗位的技術培訓及課題實驗研究。

第五篇：機電一體化技術

四川農業大學繼續教育學院 網絡教育學院●畢業論文

機電一體化專業 畢業實習報告參考題目

一、論文參考題目

1、油菜收割機割臺的改進與試驗

2、設計所在工廠開發的一個新產品進行廠房、動力、設備、人員等進行規劃設計

3、拖拉機的前景和發展研究

4、汽車拖拉機的制動系的故障分析

5、力（位）調節的特點及適應性研究

6、汽車拖拉機在農業生產中的應用研究

7、汽車電器設備的維修與維護技術的改進

8、汽車新技術在生產上的應用

9、汽車拖拉機運用技術的推廣

10、農機化的現狀及其發展研究

11、農業機械化與農業現代化的關系研究

12、農業機械化與“三農”問題的關系研究

13、某典型零件加工工藝設計與分析

14、機電一體化技術的應用與設計

15、Master CAM 程序的應用

16、數控加工及其在生產中的應用

17、現代CAD/CAM軟件在生產中的應用

18、某地區農業機械化現狀與發展的研究

19、對某地區農業機械適用性的研究 20、丘陵地區農業機械化模式的研究

21、某機械或機構的設計與計算、或試驗與研究、或仿真與分析

22、機電技術在現代農業中的應用研究

23、設計一個1.5頓重轎車用千斤頂，要求小巧，簡單，汽車后備箱備胎放置處能夠存放

24、減速器及零部件的設計與計算、或者減速器及零部件的優化設計等

四川農業大學繼續教育學院 網絡教育學院●畢業論文

25、典型零件的加工工藝設計

26、基于Mastercam的典型零件的數控程序設計

27、某機械或裝置的故障檢測與維修

28、某種農具的設計、實驗與維修

29、某種農產品的力學特性的研究 30、某液壓系統的設計、故障檢測與分析