第一篇：機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)題目

知識(shí)不僅是指課本的內(nèi)容,還包括社會(huì)經(jīng)驗(yàn)、文明文化、時(shí)代精神等整體要素,才有競(jìng)爭(zhēng)力,知識(shí)是新時(shí)代的資本,五六十年代人靠勤勞可以成事；今天的香港要搶知識(shí),要以知識(shí)取勝 機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題 畢業(yè)設(shè)計(jì)1

1、題目：設(shè)計(jì)一個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)如下功能：

1．自動(dòng)：通過改變A/D輸入端可變電阻來(lái)改變 D/A輸入檢測(cè)量大小

進(jìn)而改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速

2．手動(dòng)：在鍵盤上設(shè)置兩個(gè)按鍵--①直流電動(dòng)機(jī)加速鍵；②直流電動(dòng)機(jī)減速鍵 在手動(dòng)狀態(tài)下 每按一次鍵

電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速均按照約定的速率改變

3．用顯示器顯示的數(shù)碼移動(dòng)的速度

來(lái)及時(shí)的形象的跟蹤直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化情況

二、設(shè)計(jì)環(huán)境 硬件：

1、A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809；D/A轉(zhuǎn)換芯片DAC0832

2、直流電動(dòng)機(jī)雙極性控制：00H--逆時(shí)針轉(zhuǎn)最快 80H--停止

FFH--順時(shí)針轉(zhuǎn)最快

3、顯示器采用164串行輸入 串入段碼地址：0FF06H（D0）串入時(shí)鐘地址：0FE04H（D0）顯示器位控地址：0FE02H（D5~D0）

4、鍵盤列掃描（4×6）

行地址：0FE00H（D3~D0）列地址：00FE02H（D5~D0）

5、擴(kuò)展口：CS0--08000H CS1--0A000H CS2--0C000H 軟件：

韋福Lab2000P單片機(jī)實(shí)驗(yàn)仿真系統(tǒng)

畢業(yè)設(shè)計(jì)2

一、設(shè)計(jì)題目:單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求：

1．設(shè)計(jì)的目的和意義：訓(xùn)練正確地應(yīng)用單片機(jī) 培養(yǎng)解決工業(yè)控制

工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域具體問題的能力；學(xué)生通過所做課題 熟悉單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)研制的過程 軟硬件設(shè)計(jì)的工作方法 工作內(nèi)容

工作步驟;對(duì)學(xué)生進(jìn)行基本技能訓(xùn)練 例如組成系統(tǒng)、編程、調(diào)試、繪圖等 使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際 提高動(dòng)手能力和分析問題 解決問題的能力

2．設(shè)計(jì)的任務(wù)及步驟：了解電機(jī)調(diào)速的工作原理及其單片機(jī)控制的工作過程；設(shè)計(jì)單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)；根據(jù)設(shè)計(jì)的電路 利用單片機(jī)仿真機(jī)

電動(dòng)機(jī)等完成系統(tǒng)硬件電路的連接和調(diào)試.編制程序?qū)崿F(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)調(diào)速

3．內(nèi)容要求：設(shè)計(jì)論文內(nèi)容要正確

概念要清楚;完成任務(wù)書所規(guī)定的內(nèi)容;附有原理圖及程序流程圖 以及程序清單;文字要通順 書寫要工整

設(shè)計(jì)圖紙必須符合規(guī)范

畢業(yè)設(shè)計(jì)3

一、題目：簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)

二、要求：簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表可以測(cè)量0～5V的8路輸入電壓值 并在四位LED數(shù)碼管上輪流顯示或單路選擇顯示 測(cè)量最小分辨率為0.019V 測(cè)最誤差約為 0.02V

三、內(nèi)容：

(1)方案總體設(shè)計(jì)

(2)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)（顯示采用四位數(shù)碼管）(3)軟件流程圖設(shè)計(jì) 匯編程序編寫

(4)電氣原理圖的繪制

畢業(yè)設(shè)計(jì)4

一、題目：基于單片機(jī)的數(shù)字鐘

二、要求：采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字鐘的基本功能 要求采用4位數(shù)碼管 高兩位顯示小時(shí)

低兩位顯示秒；采用開關(guān)控制數(shù)字鐘的啟動(dòng)、停止、復(fù)位和調(diào)整時(shí)間；時(shí)間顯示采用24小時(shí)制

三、內(nèi)容：

1．方案總體設(shè)計(jì)

2．控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)（顯示采用四位數(shù)碼管）3．軟件流程圖設(shè)計(jì) 匯編程序編寫

4．電氣原理圖的繪制

畢業(yè)設(shè)計(jì)課題5

一、任務(wù)：設(shè)計(jì)并制作一臺(tái)出租車計(jì)價(jià)器

二、要求：

1、基本要求

（1）不同情況具有不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)

&O1548;&O1472;白天 &O1548;&O1472;晚上

&O1548;&O1472;途中等待（>10min 開始收費(fèi)）（2）能進(jìn)行手動(dòng)修改單價(jià)（3）具有數(shù)據(jù)的復(fù)位功能（4）IO 口分配的簡(jiǎn)易要求

&O1548;&O1472;距離檢測(cè)使用霍爾開關(guān)A44E &O1548;&O1472;白天/晚上收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換開關(guān) &O1548;&O1472;數(shù)據(jù)的清零開關(guān)

&O1548;&O1472;單價(jià)的調(diào)整（最好使用&<47;＋&<48;和&<47;－&<48;按鍵）（5）數(shù)據(jù)輸出（采用LCM103）&O1548;&O1472;單價(jià)輸出2 位 &O1548;&O1472;路程輸出2 位 &O1548;&O1472;總金額輸出3 位（6）按鍵

&O1548;&O1472;啟動(dòng)計(jì)時(shí)開關(guān) &O1548;&O1472;數(shù)據(jù)復(fù)位（清零）&O1548;&O1472;白天/晚上轉(zhuǎn)換

畢業(yè)設(shè)計(jì)6

一、題目：電子實(shí)時(shí)時(shí)鐘/萬(wàn)年日歷系統(tǒng)

二、功能要求： 1． 基本要求：

⑴ 顯示準(zhǔn)確的北京時(shí)間（時(shí)、分、秒）可用24小時(shí)制式； ⑵ 隨時(shí)可以調(diào)校時(shí)間

2． 發(fā)揮要求：

⑴ 增加公歷日期顯示功能（年、月、日）年號(hào)只顯示最后兩位；

⑵ 隨時(shí)可以調(diào)校年、月、日；

⑶ 允許通過轉(zhuǎn)換功能鍵轉(zhuǎn)換顯示時(shí)間或日期

三、方案考慮：

1、硬件方案：

⑴ 顯示器采用6位LED數(shù)碼管（共陽(yáng)）可分別顯示時(shí)間或日期；（通過KB鍵可切換）⑵ 顯示器的驅(qū)動(dòng)采用動(dòng)態(tài)掃描電路形式 以達(dá)到簡(jiǎn)化電路的目的

但要注意所需的驅(qū)動(dòng)電流比靜態(tài)驅(qū)動(dòng)時(shí)要大 因此要增加驅(qū)動(dòng)電路

可采用74LS244或者晶體管；其中74ls244是用來(lái)驅(qū)動(dòng)段選碼 晶體管是驅(qū)動(dòng)位選碼！

畢業(yè)設(shè)計(jì)7

一、設(shè)計(jì)題目：程控直流穩(wěn)壓電源

二、設(shè)計(jì)要求：

1．設(shè)計(jì)指標(biāo) 參數(shù)均由自己指定 要求具有可測(cè)試性

2．原理圖設(shè)計(jì)（用C51系列單片機(jī)控制的）要細(xì)化到芯片

3．軟件實(shí)現(xiàn)：用Keil C編程（即熟悉對(duì)8051用C編程）軟件要有流程圖 注釋完整

包含初始化程序 中斷程序

畢業(yè)設(shè)計(jì)8

一、設(shè)計(jì)題目：電梯的自動(dòng)控制

二、設(shè)計(jì)要求：

三層電梯分別用1F、2F和3F表示1層、2層和3層 電梯必須具有如下功能：（1）電梯停于1F或2F時(shí) 按3F按鈕呼叫

電梯上升到3F才停止；（2）電梯停于2F或3F時(shí) 按1F按鈕呼叫

電梯下降到1F才停止；（3）電梯停于1F時(shí) 按2F按鈕呼叫

電梯上升到2F停止；（4）電梯停于3F時(shí) 按2F按鈕呼叫

電梯下降到2F停止；（5）電梯停于1F 2F和3F均有按鈕呼叫 電梯先上升到2F 暫停2S 然后上升到3F停止；（6）電梯停于3F 2F和1F均有按鈕呼叫 電梯先下降到2F 暫停2S 然后下降到1F停止；

（7）電梯上升途中或下降途中 任何反方向按鈕呼叫均無(wú)效；

（8）每層樓之間到達(dá)時(shí)間應(yīng)在12S內(nèi)完成 否則電梯停機(jī)；（9）電梯內(nèi)有意外 有聲光報(bào)警

畢業(yè)設(shè)計(jì)9

一、設(shè)計(jì)題目：電子密碼鎖的設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)由編碼器 集成邏輯門電路

聲光報(bào)警指示電路構(gòu)成的密碼鎖電路 并用設(shè)計(jì)軟件仿真

畢業(yè)設(shè)計(jì)10

一、設(shè)計(jì)題目：數(shù)字電子鐘的設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)要求：

1)畫出電路邏輯圖并分析工作原理

2)根據(jù)原理圖選好元器件

3)寫出設(shè)計(jì)報(bào)告 分析故障產(chǎn)生原因 說(shuō)明解決辦法

畢業(yè)設(shè)計(jì)11

一、設(shè)計(jì)題目：用8051單片機(jī)設(shè)計(jì)一交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)

二、設(shè)計(jì)要求：

（1）正常情況下A、B道（A、B道交叉組成十字路口 A是主道

B是支道）輪流放行

A道放行1分鐘（其中5秒用于警告）B道放行30秒（其中5秒用于警告）

（2）一道有車而另一道無(wú)車（用按鍵開關(guān)K1、K2模擬）時(shí) 使有車車道放行

（3）有緊急車輛通過（用按鍵開關(guān)K0模擬）時(shí) A、B道均為紅燈

畢業(yè)設(shè)計(jì)12：轉(zhuǎn)速器盤加工工藝及φ10夾具設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)13：奧托M40型工業(yè)機(jī)器人及其小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)14：雙聯(lián)齒輪的制造工藝及夾具設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)15：減速箱箱體鉆孔專用機(jī)床設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)16：高速列車可調(diào)阻尼減振器的研究與設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)17：CA6150普通經(jīng)濟(jì)型車床數(shù)控化改造及編程應(yīng)用 畢業(yè)設(shè)計(jì)18：軸套的制造工藝及夾具設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)19：R180型柴油機(jī)體后滑臺(tái)鉆床的液壓的設(shè)計(jì)與計(jì)算 畢業(yè)設(shè)計(jì)20：4m3二效冷凝水受槽設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)21：CA6140車床主軸的機(jī)械加工工藝規(guī)程及銑鍵槽專用夾具設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)22：基于Pro/E的C6140車床主軸箱三維造型虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真 畢業(yè)設(shè)計(jì)23：機(jī)械式步進(jìn)上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)24：液壓全自動(dòng)軋件橫向平移裝置的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)25：家用食品粉碎機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)26：車用雙柱舉升機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)27：液壓金屬打包機(jī)的設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)28：多自由度機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)29：CJK6132數(shù)控車床及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)30：四層樓電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)31：工業(yè)機(jī)械手和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)32：自動(dòng)彎管機(jī)裝置及其電器設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)33：分度鉆扇形工件及其夾具設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)34：1220輪胎定型硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)及其微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)35：Q16型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)36：QY20B型起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)37：典型叉車液壓系統(tǒng)

畢業(yè)設(shè)計(jì)38：平面關(guān)節(jié)環(huán)型機(jī)械手設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)39：汽車手動(dòng)變速器設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)40：中型汽車六檔手動(dòng)變速器的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)41：小型壓力機(jī)設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)42：C620-1型車床轉(zhuǎn)位刀架的數(shù)控改造設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)43：加工175－Ⅱ型柴油機(jī)曲軸箱的組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)44：六孔組合鉆床的專題設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)45：加工汽車變速器上蓋的組合鉆床專題設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)46：萬(wàn)向腳輪邊蓋塑料模設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)47：臥式組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)48：中型載重汽車-Ⅰ底盤后懸架設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)49：基于PRO/E的一級(jí)圓柱齒輪減速器-Ⅰ的設(shè)計(jì)及仿真 畢業(yè)設(shè)計(jì)50：小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)51：CK6132臥式車床及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)52：方刀架工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)53：空氣濾清器殼沖壓工藝及模具設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)54：?jiǎn)喂芮懈顧C(jī)的設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)55：活塞式壓縮機(jī)連桿制作工藝及夾具設(shè)計(jì)

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題 2009-01-07 12:27:21| 分類： 機(jī)電論文 | 標(biāo)簽： |字號(hào)大 中

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課題選題文章來(lái)源: http://lcqml.tianya.cn/ &nbs課題選題p;&課題選題nbsp;機(jī)電系畢業(yè)設(shè)計(jì)資料 課題選題;04級(jí)應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題 課題選題 04級(jí)汽車檢測(cè)與維修專業(yè) 04級(jí)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)課題選題計(jì)課題 &n課題選題bsp;課題選題;機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題 畢業(yè)設(shè)計(jì)1

一、&課題選題nbsp;題目：設(shè)計(jì)一個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)如下功能：

1．自動(dòng)：通課題選題過改變A/D輸入端可變電阻來(lái)改變 D/A輸入檢測(cè)量大小

進(jìn)而改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速

2．手動(dòng)：課題選題在鍵盤上設(shè)置兩個(gè)按鍵――①直流電動(dòng)機(jī)加速鍵；②直流電動(dòng)機(jī)減速鍵 在手動(dòng)狀態(tài)下 每按一次鍵

電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速均按照約定的速率改變

&nb課題選題sp;3．用顯示器顯示的數(shù)碼移動(dòng)的速度 來(lái)及時(shí)的形象的跟蹤直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化情況

二、設(shè)計(jì)環(huán)境

硬件課題選題：

1、A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809；D/A轉(zhuǎn)換芯片DAC0832

&nbs課題選題p;

2、直流電動(dòng)機(jī)雙極性控制：00H――逆時(shí)針轉(zhuǎn)最快 80H――停止

FFH――順時(shí)針轉(zhuǎn)最快

課題選題;

3、顯示器采用164串行輸入

串入段碼地址：0FF06H（D0）串入時(shí)鐘地址：0FE04H（D0）顯示器位控地址：0F課題選題E02H（D5~D0）

4、鍵盤列掃描（4×6）

行地址：0FE00H（D3~D0）課題選題 列地址：00FE02H（D5~D0）

5、擴(kuò)展口：CS0――08000H CS1――課題選題0A000H CS2――課題選題0C000H

軟件：

韋福Lab2000P單片機(jī)實(shí)驗(yàn)仿真系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)2 一課題選題、設(shè)計(jì)題目:單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求： 1．設(shè)計(jì)的目的和意義：訓(xùn)練正確地應(yīng)用單片機(jī)課題選題

培養(yǎng)解決工業(yè)控制

工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域具體問題的能力；學(xué)生通過所做課題 熟悉單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)研制的過程 軟硬件設(shè)計(jì)的工作方法 工作內(nèi)容

工作課題選題步驟;對(duì)學(xué)生進(jìn)行基本技能訓(xùn)練 例如組成系統(tǒng)、編程、調(diào)試、繪圖等 使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際 提高動(dòng)手能力和分析問題 解決問題的能力

2．設(shè)計(jì)的課題選題任務(wù)及步驟：了解電機(jī)調(diào)速的工作原理及其單片機(jī)控制的工作過程；設(shè)計(jì)單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)；根據(jù)設(shè)計(jì)的電路 利用單片機(jī)仿真機(jī)

電動(dòng)機(jī)等完成課題選題系統(tǒng)硬件電路的連接和調(diào)試.編制程序?qū)崿F(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)調(diào)速 3．內(nèi)容要求：設(shè)計(jì)論文內(nèi)容要正確

概念要清楚;完成任務(wù)書所規(guī)定的內(nèi)容;附有原課題選題理圖及程序流程圖 以及程序清單;文字要通順 書寫要工整

設(shè)計(jì)圖紙必須符合規(guī)范 畢業(yè)設(shè)計(jì)3

一、題目：簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)課題選題

二、要求：簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表可以測(cè)量0～5V的8路輸入電壓值 并在四位LED數(shù)碼管上輪流顯示或單路選擇顯示 測(cè)量最小分辨率為0.019V 測(cè)課題選題最誤差約為 0.02V

三、內(nèi)容：(1)方案總體設(shè)計(jì)(2)&nbs課題選題p;控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)（顯示采用四位數(shù)碼管）(3)&nbs課題選題p;軟件流程圖設(shè)計(jì)

匯編程序編寫(4)電氣原理課題選題圖的繪制 畢業(yè)設(shè)計(jì)4

一、題目：基于單片機(jī)的數(shù)字鐘

二、要求：采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字鐘的基本功能 要求采用4位數(shù)碼管 高課題選題兩位顯示小時(shí)

低兩位顯示秒；采用開關(guān)控制數(shù)字鐘的啟動(dòng)、停止、復(fù)位和調(diào)整時(shí)間；時(shí)間顯示采用24小時(shí)制

三、內(nèi)容： 1．方案總體設(shè)計(jì) 2課題選題．控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)（顯示采用四位數(shù)碼管）3．軟件流程圖設(shè)計(jì)

匯編程序編寫 4．電氣原理圖的繪制 畢業(yè)設(shè)計(jì)5 課題選題

一、任務(wù)：設(shè)計(jì)并制作一臺(tái)出租車計(jì)價(jià)器

二、要求：

1、基本要求（1）不同情況具有不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)

&O1548;&n課題選題bsp;&O1472;白天 &O1548;&O1472;晚上 &O1548;課題選題;&O1472;途中等待（>10min 開始收費(fèi)）（2）能進(jìn)行手動(dòng)修改單價(jià)（3）具有數(shù)據(jù)的復(fù)位功能（4）課題選題IO 口分配的簡(jiǎn)易要求 &O1548;&O1472;距離檢測(cè)使用霍爾開關(guān)A44E &O1548;&O1課題選題472;白天/晚上收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換開關(guān) &O1548;&O1472;數(shù)據(jù)的清零開關(guān) &O1548;&O1課題選題472;單價(jià)的調(diào)整（最好使用&<47;＋&<48;和&<47;－&<48;按鍵）課題選題（5）數(shù)據(jù)輸出（采用LCM103）&O1548;&O1472;單價(jià)輸出2 位 &O1548;&O課題選題1472;路程輸出2 位 &O1548;&O1472;總金額輸出3 位（6）按鍵 &O1548;&課題選題;O1472;啟動(dòng)計(jì)時(shí)開關(guān) &O1548;&O1472;數(shù)據(jù)復(fù)位（清零）&O1548;&O1472;課題選題白天/晚上轉(zhuǎn)換 畢業(yè)設(shè)計(jì)6

一、題目：電子實(shí)時(shí)時(shí)鐘/萬(wàn)年日歷系統(tǒng)

二、功能要求：

1． 基本要求：

⑴課題選題 顯示準(zhǔn)確的北京時(shí)間（時(shí)、分、秒）可用24小時(shí)制式；

⑵ 隨時(shí)可以調(diào)校時(shí)間

2． 發(fā)揮要求：

⑴ 增加公歷日期顯示功課題選題能（年、月、日）年號(hào)只顯示最后兩位；

⑵ 隨時(shí)可以調(diào)校年、月、日；

⑶ 允許通過轉(zhuǎn)換功能鍵轉(zhuǎn)換顯示時(shí)間或日期

三、方課題選題案考慮：

1、硬件方案： ⑴ 顯示器采用6位LED數(shù)碼管（共陽(yáng)）可分別顯示時(shí)間或日期；（通過KB鍵可切換）

⑵ 顯示課題選題器的驅(qū)動(dòng)采用動(dòng)態(tài)掃描電路形式 以達(dá)到簡(jiǎn)化電路的目的

但要注意所需的驅(qū)動(dòng)電流比靜態(tài)驅(qū)動(dòng)時(shí)要大 因此要增加驅(qū)動(dòng)電路

可采用74LS244或者晶課題選題體管；其中74ls244是用來(lái)驅(qū)動(dòng)段選碼

晶體管是驅(qū)動(dòng)位選碼！畢業(yè)設(shè)計(jì)7

一、設(shè)計(jì)題目：程控直流穩(wěn)壓課題選題電源

二、設(shè)計(jì)要求： 1．設(shè)計(jì)指標(biāo) 參數(shù)均由自己指定 要求具有可測(cè)試性

2．原理圖設(shè)計(jì)（用C51系列單片機(jī)控制的）要課題選題細(xì)化到芯片

3．軟件實(shí)現(xiàn)：用Keil C編程（即熟悉對(duì)8051用C編程

窗口標(biāo)題窗口內(nèi)容

窗口標(biāo)題窗口內(nèi)容

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湖北某學(xué)院07級(jí)機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題2009-10-10 19:14

課題

一、中小型電氣設(shè)備的安裝

指導(dǎo)老師：戴勝坤

設(shè)計(jì)要求：

1、安裝資料及要求

包括：平面圖；用電負(fù)荷情況；供電電源情況；氣象及水文資料等

2、選址：位置、型號(hào)的選擇

3、土建施工

4、設(shè)備安裝

課題

二、小電流接地裝置的設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：戴勝坤

設(shè)計(jì)要求：

1、閱讀小電流接地裝置設(shè)計(jì)與安裝相關(guān)文獻(xiàn)約10篇；

2、自選小電流接地裝置設(shè)計(jì)與安裝的課題

3、利用ATP的仿真軟件對(duì)小電流接地系統(tǒng)進(jìn)行仿真；

4、撰寫畢業(yè)論文

課題

三、交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：倪濤 游佳

用兩種方法設(shè)計(jì)交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)

方案一：用單片機(jī)設(shè)計(jì)該系統(tǒng)；方案二：用PLC設(shè)計(jì)該系統(tǒng)；

并對(duì)兩種方案進(jìn)行比較 最后確定主設(shè)計(jì)方案 并完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

具體要求：

0.晶振采用12MHz

1、正常情況下

A、B道（A、B道交叉組成十字路口 A是主道

B是支道）輪流放行

A道放行60s（其中5用于警告）B道放行30（其中5用于警告）

將交通燈的延時(shí)時(shí)間以倒計(jì)時(shí)的形式在數(shù)碼管上顯示出來(lái)

2、一道有車而另一道無(wú)車（用按鍵開關(guān)S1、S2模擬）時(shí) 使有車車道放行

3、當(dāng)發(fā)生交通意外時(shí)

中斷產(chǎn)生（用按鍵開關(guān)S0模擬）時(shí) A、B道均為紅燈 進(jìn)行交通事故處理 當(dāng)事故處理完畢 重新按上述方式工作

課題

四、64點(diǎn)溫度監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：倪濤 游佳

設(shè)計(jì)內(nèi)容：64點(diǎn)溫度監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)針對(duì)室溫環(huán)境下的溫度監(jiān)控 如大型機(jī)組的軸溫 大型變壓器油溫 化學(xué)反應(yīng)過程 環(huán)境測(cè)試等

控制核心采用微處理器或單片機(jī) 監(jiān)測(cè)６４點(diǎn)溫度

溫度范圍０～１００℃

采用半導(dǎo)體溫度傳感器ＡＤ５９０ 按矩陣方式切換輸入信號(hào) 輸出8路開關(guān)控制信號(hào)和2路ＰＷＭ模擬信號(hào)（具備ＰＩＤ控制能力）

同時(shí)要求利用微處理器或單片機(jī)的已有通訊接口或其它工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳和控制

設(shè)計(jì)要求：1.總體方案設(shè)計(jì)

需要提出至少兩種切實(shí)可行的方案 并加以比較

選擇一種最優(yōu)方案；

2.根據(jù)總體方案設(shè)計(jì)硬件電路 需要有理論依據(jù) 有分析計(jì)算過程

選擇的主要元件要有原理和說(shuō)明 所有元件必須有型號(hào)和參數(shù)；

3.軟件設(shè)計(jì)

使用匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言編成

主要軟件必須能在設(shè)計(jì)制作的硬件電路上正確運(yùn)行 且能夠顯示被測(cè)試對(duì)象的溫度；

4.制作硬件電路 調(diào)試硬件和軟件

完成溫度檢測(cè)與測(cè)試點(diǎn)切換

實(shí)現(xiàn)溫度上傳并在屏幕上顯示或存盤；

5.撰寫畢業(yè)論文

嚴(yán)格按照畢業(yè)論文標(biāo)準(zhǔn)

論文引用其它文章和相關(guān)技術(shù)資料不得多于40%

課題

五、用8051單片機(jī)設(shè)計(jì)一交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)

指導(dǎo)老師：潘紋

一、設(shè)計(jì)任務(wù)與要求：

用單片機(jī)8051設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口的紅、綠、黃交通信號(hào)燈控制系統(tǒng) 要求如下：

1）用紅、綠、黃三色發(fā)光二極管作信號(hào)燈 考慮到學(xué)生設(shè)計(jì)時(shí)的難度

只考慮一條道路相對(duì)的兩個(gè)方向 每個(gè)方向有紅、綠、黃三個(gè)燈 紅燈亮禁止通行 綠燈亮允許通行

每隔30秒紅綠燈交替變化

在每次由綠燈亮變成紅燈亮或者由紅燈亮變成綠燈亮的交替變化轉(zhuǎn)換時(shí)要求黃燈閃爍5秒 給行駛中的車輛有時(shí)間停靠到禁行線之外

2）能實(shí)現(xiàn)正常的計(jì)時(shí)顯示功能

用倒計(jì)時(shí)方法顯示紅燈、綠燈、黃燈還需亮的時(shí)間

3）能實(shí)現(xiàn)控制器總清零功能

按下某個(gè)鍵后 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)總清零

計(jì)數(shù)器由初始狀態(tài)開始計(jì)數(shù) 對(duì)應(yīng)狀態(tài)的指示燈亮

二、根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求：畫出設(shè)計(jì)總電路圖 寫出設(shè)計(jì)程序

課題

六、盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：潘紋

一、設(shè)計(jì)條件：凸輪的基圓半徑為r0 滾子半徑為r 偏距為e 凸輪沿逆時(shí)針方向等速回轉(zhuǎn) 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下圖所示

試用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)以下五種盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線： 對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線 偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線 對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線 4 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線

二、設(shè)計(jì)要求：要求寫出具體的設(shè)計(jì)步驟 并畫出相應(yīng)的圖形

課題

七、單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)

指導(dǎo)教師：倪濤 游佳

設(shè)計(jì)要求:1.用MCS-51單片機(jī) 通過軟件編程

設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器

要求能對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)及速度控制 同時(shí)能對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行位置控制

即能控制步進(jìn)電機(jī)從一個(gè)位置精確地運(yùn)行到另一個(gè)位置

2.具體要求如下：設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 用單片機(jī)控制四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) 系統(tǒng)采用軟件代替脈沖分配器

讓MCS-51的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3產(chǎn)生具有一定規(guī)律的脈沖序列 分別完成正、反向不同速度的旋轉(zhuǎn) 同時(shí)可以完成指定角度的旋轉(zhuǎn)

課題

八、傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用及發(fā)展的研究

指導(dǎo)老師：方瑋 周小薇

論文要求：1.了解傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用及地位

2.機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用傳感器的類型、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)及用途等

3.如何為機(jī)電一體化系統(tǒng)選擇傳感器（舉例說(shuō)明）

4.機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用傳感器的發(fā)展

相關(guān)知識(shí)：本課題要求學(xué)生綜合《傳感器技術(shù)》《機(jī)電一體化技術(shù)》《控制電機(jī)》等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行編寫

課題

九、水輪機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：方瑋 周小薇

設(shè)計(jì)要求：

掌握一定的電氣控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí) 可以利用PLC進(jìn)行編程

并且對(duì)氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)有一定的了解 還要求能夠運(yùn)用基本的繪圖軟件進(jìn)行繪圖

設(shè)計(jì)內(nèi)容：

本設(shè)計(jì)共有三個(gè)部分：電氣控制部分、流體控制部分、PLC編程部分

（一）電氣控制部分設(shè)計(jì)任務(wù)：

1.監(jiān)控24點(diǎn)制動(dòng)閘動(dòng)作狀態(tài) 通過指示燈顯示

2.24點(diǎn)制動(dòng)閘動(dòng)作后向PLC發(fā)出制動(dòng)成功或復(fù)位信號(hào)

3.壓力站氣路壓力數(shù)顯示向PLC發(fā)出4～20mA的模擬信號(hào)

4.根據(jù)PLC傳送來(lái)的4～20mA的模擬信號(hào) 顯示相應(yīng)的轉(zhuǎn)速

（二）流體控制部分設(shè)計(jì)任務(wù)：

采用節(jié)流閥控制流量 水份分離器凈化空氣

兩個(gè)三通換向閥分別控制汽缸的上、下腔；氣液混用三通球閥進(jìn)行氣、油的轉(zhuǎn)換控制 多塊壓力表可直接讀數(shù)等

（三）PLC編程部分設(shè)計(jì)任務(wù)：

根據(jù)給出的梯形圖進(jìn)行編程

課題

十、小車裝卸料運(yùn)行plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：方瑋 周小薇

在一些自動(dòng)化生產(chǎn)線上

為了實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)隨機(jī)卸料或者多地點(diǎn)隨機(jī)搜集成品或（廢品）經(jīng)常會(huì)用到一臺(tái)裝卸料小車

如下圖所示的裝卸料小車可以根據(jù)請(qǐng)求在5個(gè)位置停車 進(jìn)行裝卸料

SQ1~SQ5為5個(gè)停車位置的行程開關(guān) 小車壓上時(shí)為ON 小車離開時(shí)為OFF SB1~SB5為互鎖的琴鍵開關(guān) 用于選擇小車的位置

控制要求：小車在電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下運(yùn)行 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)小車右行 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)小車左行 具體控制如下：

1、當(dāng)選擇按鈕號(hào)與小車位置壓下的行程開關(guān)號(hào)同時(shí) 按下啟動(dòng)按鈕 小車停止不動(dòng)

2、當(dāng)選擇按鈕號(hào)大于小車位置壓下的行程開關(guān)號(hào)時(shí) 按下啟動(dòng)按鈕

小車向右運(yùn)行直至兩者相等時(shí) 小車停止

3、當(dāng)選擇按鈕號(hào)小于小車位置壓下的行程開關(guān)號(hào)時(shí) 按下啟動(dòng)按鈕

小車向左運(yùn)行直至兩者相等時(shí) 小車停止

課題

十一、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)

指導(dǎo)教師：黃衛(wèi)庭

構(gòu)成：PLC系統(tǒng)、變頻器、檢測(cè)保護(hù)電路、轉(zhuǎn)速測(cè)量等環(huán)節(jié)

要求：

1、采用PWM變頻調(diào)速

2、有具體結(jié)構(gòu)圖及外形圖

3、選用元器件合適

4、有控制電路圖、主電路原理圖、PLC程序框圖和清單

[注意：選題要結(jié)合實(shí)際供水工作

要求寫明本設(shè)計(jì)所涉及的分析方法或技術(shù)手段（如定性、定量分析的方法）；要求有學(xué)生獨(dú)立的見解

設(shè)計(jì)內(nèi)容要詳細(xì)寫明具體步驟]

課題

十二、兩種液體混合比控制電路的設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：葉俊

設(shè)有兩種液體A和B 在容器內(nèi)按照一定比例進(jìn)行混合攪拌 裝置結(jié)構(gòu)如圖所示 其中 SL1 SL2 SL3為液面?zhèn)鞲衅?/p>

當(dāng)液面淹沒時(shí)為ON;YV1 YV2 YV3為電磁閥；M為攪拌電動(dòng)機(jī)

一、控制要求

1．初始狀

此時(shí)各閥門關(guān)閉 容器是空的

YV1=YV2=YV3=OFF

SL1=SL2=SL3=OFF

M＝OFF

二、起動(dòng)操作

按下起動(dòng)按鈕 開始下列操作：

(1)YV1=ON 液體A流入容器；當(dāng)液面到達(dá)SI3時(shí) YVl=OFF YV2＝ON；

(2)液體B流入 液面達(dá)到SL1時(shí) YV2=OFF M＝ON 開始攪拌；

(3)混合液體攪拌均勻后（設(shè)時(shí)間為l0s）M＝OFF YV3＝ON 放出混合液體；

(4)當(dāng)液體下降到名 SL2時(shí) SL2從ON變?yōu)镺FF 再過20s后容器放空 關(guān)閉YV3 YV3=OFF 完成一個(gè)操作周期；

(5)只要沒按停止按鈕 則自動(dòng)進(jìn)入下一操作周期 ·

三、停止操作

按一下停止按鈕

則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后 才停止操作

使系統(tǒng)停止于初始狀態(tài)

四、要求：用單片機(jī)技術(shù)和歐姆龍型PLC技術(shù)設(shè)計(jì)

課題

十三、機(jī)械手控制電路的設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：葉俊

一、機(jī)械手工作過程

且每次循環(huán)動(dòng)作均從原位開始

二、控制要求

1．在傳輸帶A端部 安裝了光電開關(guān)PS 用以檢測(cè)物品的到來(lái)

當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到物品時(shí)為ON狀態(tài)

2.機(jī)械手在原位時(shí) 按下起動(dòng)按鈕 系統(tǒng)起動(dòng) 傳送帶A運(yùn)轉(zhuǎn)

當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到物品后 傳送帶A停

3．傳輸帶A停止后 機(jī)械手進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作

把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)）上

4.機(jī)械手返回原位后 自動(dòng)再起動(dòng)傳送帶A運(yùn)轉(zhuǎn) 進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)

5．按下停止按鈕后 應(yīng)等到整個(gè)循環(huán)完成后 才能使機(jī)械手返回原位 停止工作

6.機(jī)械手的上升／下降和左移／右移的執(zhí)行結(jié)構(gòu)均采用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置實(shí)現(xiàn)

每個(gè)線圈完成一個(gè)動(dòng)作

7.抓緊／放松由單線圈二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置完成 線圈通電時(shí)執(zhí)行抓緊動(dòng)作 線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作

8.機(jī)械手的上升、下降、左移、右移動(dòng)作均由極限開關(guān)控制

9.抓緊動(dòng)作由壓力繼電器控制 當(dāng)抓緊時(shí)

壓力繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合

放松動(dòng)作為時(shí)間控制（設(shè)為4s）

要求：用歐姆龍型PLC技術(shù)設(shè)計(jì)

課題

十四、建立機(jī)械全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作電路模型

指導(dǎo)老師：方瑋

結(jié)構(gòu)：由電動(dòng)程控器、水位開關(guān)、安全開關(guān)（蓋開關(guān)）、排水選擇開關(guān)、貯水開關(guān)、漂洗選擇開關(guān)、洗滌選擇開關(guān)等組成工作原理：通過各種開關(guān)組成控制電路

來(lái)控制電動(dòng)機(jī)、進(jìn)水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電壓輸出 使洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)轉(zhuǎn)

主要內(nèi)容：進(jìn)水控制電路 電動(dòng)機(jī)控制電路 排水系統(tǒng)電路等

要求：結(jié)合洗衣機(jī)的工作過程 給出以上電路模型號(hào)并說(shuō)明原理

不排水停機(jī)開關(guān)、論文不少于5000字

課題

十五、工廠變配電所的設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：居劍文

一、設(shè)計(jì)的要求

1、根據(jù)設(shè)計(jì)課題的技術(shù)指標(biāo)和給定條件 能夠獨(dú)立而正確地進(jìn)行方案認(rèn)證和設(shè)計(jì)計(jì)算 要求概念清楚 方案合理 方法正確 步驟完整

2、要求會(huì)查閱有關(guān)參考資料和手冊(cè)等

3、要求學(xué)會(huì)選擇有關(guān)元件和參數(shù)

4、要求學(xué)會(huì)編制有關(guān)電氣系統(tǒng)圖和編制元件明細(xì)表

5、要求學(xué)會(huì)編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書

二、設(shè)計(jì)說(shuō)明書的內(nèi)容

1、負(fù)荷計(jì)算及無(wú)功功率補(bǔ)償計(jì)算

2、變配電所所址和型式的選擇

3、變電所主變壓器臺(tái)數(shù)、容量及類型的選擇（配電所設(shè)計(jì)不含此內(nèi)容）

4、變電所主結(jié)線方案的設(shè)計(jì)

5、短路電流的計(jì)算

6、變配電所一次設(shè)備的選擇

7、變配電所二次回路方案的選擇及繼電保護(hù)裝置的選擇與整定

8、變電所防雷保護(hù)與接地裝置的設(shè)計(jì)

9、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書及主要設(shè)備材料清單

10、繪制變電所主結(jié)線圖、平面圖和必要的剖線圖、二次回路圖及其它的施工圖樣

課題

十六、電纜－架空混合線路的繼電保護(hù)問題的研究

指導(dǎo)老師：方瑋

要求：

1、閱讀關(guān)于電纜保護(hù) 架空線保護(hù)的相關(guān)文獻(xiàn)；

2、熟悉輸電線路繼電保護(hù)的配置原則；了解電纜的參數(shù)特性 國(guó)內(nèi)外的

研究現(xiàn)狀

了解目前電纜－架空混合線路的保護(hù)的配置的方法 優(yōu)缺點(diǎn) 并根據(jù)

電纜的特點(diǎn) 架空線路的特點(diǎn)

提出適合于混合線路的保護(hù)的方案；

3、提出適合于電纜－架空混合線路的繼電保護(hù)的方案；

4、撰寫畢業(yè)論文

課題

十七、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析

指導(dǎo)老師：潘紋

設(shè)計(jì)任務(wù)與要求

1）對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基

本類型的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析

2）每種類型各舉一個(gè)日常生活中常見的實(shí)例 畫出其基本圖表 對(duì)每種

類型要求用falsh或者authorware等做一個(gè)能動(dòng)的形象逼真的例子

如吊起重物的起重機(jī)、運(yùn)動(dòng)的火車的機(jī)輪、橢圓儀、翻箱機(jī)、機(jī)械手爪等

課題

十八、數(shù)控銑床及加工中心產(chǎn)品加工工藝設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：倪祥明

用數(shù)控銑床完成如圖所示零件的加工 毛坯外形尺寸為160mm×120 mm×40 mm 材料自己選擇鋁材或45鋼

按圖樣要求完成零件節(jié)點(diǎn)、基點(diǎn)計(jì)算 設(shè)定工件坐標(biāo)系

制定正確的工藝方案（包括定位、夾緊方案和工藝路線）選擇合理的刀具和切削工藝參數(shù) 編寫數(shù)控加工程序

按尺寸精度和表面粗糙度值要求加工出零件

課題

十九、機(jī)械手直線運(yùn)動(dòng)液壓系統(tǒng)的制作

指導(dǎo)教師：黃國(guó)祥

目的：實(shí)現(xiàn)機(jī)械手水平、垂直兩個(gè)方向的機(jī)械運(yùn)動(dòng)

任務(wù)：

1、系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)與計(jì)算；液壓泵、液壓閥等技術(shù)參數(shù)的選擇；液壓輔助部件的選擇與購(gòu)買

2、液壓缸的加工制作

3、液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

4、電路系統(tǒng)的安裝

5、技術(shù)資料整理與電子文檔的制作

要求：

1、分組布置任務(wù) 每組可以是1人以上

2、電子文檔要求打印 字?jǐn)?shù)不少于5000字

3、現(xiàn)場(chǎng)展覽制作產(chǎn)品 參加答辯

課題

二十、“中國(guó)結(jié)”造型設(shè)計(jì)

指導(dǎo)教師：張蓉

1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)

著重提高在CAD/CAM軟件應(yīng)用方面的實(shí)踐技能 樹立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)

培養(yǎng)綜合運(yùn)用理論知識(shí)解決實(shí)際問題的能力

通過創(chuàng)建中國(guó)結(jié)造型設(shè)計(jì)、市場(chǎng)推廣、資料整理等環(huán)節(jié) 初步掌握應(yīng)用CAD/CAM進(jìn)行工業(yè)造型設(shè)計(jì)的方法和基本技能

2.畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求

通過畢業(yè)設(shè)計(jì)各環(huán)節(jié)的實(shí)踐 應(yīng)達(dá)到如下要求：

a)靈活運(yùn)用所學(xué)Pro/e軟件創(chuàng)建“中國(guó)結(jié)” 打印出造型設(shè)計(jì)步驟和造型圖；

b)對(duì)造型出來(lái)的“中國(guó)結(jié)”進(jìn)行包裝設(shè)計(jì) 如用Photoshop或3dmax等軟件進(jìn)行包裝 打印出用于市場(chǎng)推廣的效果圖；

c)寫出500字左右的論文小結(jié)

d)培養(yǎng)一定自學(xué)能力和獨(dú)立分析問題、解決問題能力；

e)通過畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐

樹立嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、實(shí)事求是的工作作風(fēng)

并培養(yǎng)自己具有一定的生產(chǎn)觀點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)、全面觀點(diǎn)及團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神

3.“中國(guó)結(jié)”造型參考圖：

（造形和尺寸自定義）

課題二

十一、“福娃”造型設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師：羅學(xué)照 羅進(jìn)生

1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)

著重提高在CAD/CAM軟件應(yīng)用方面的實(shí)踐技能 樹立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)

培養(yǎng)綜合運(yùn)用理論知識(shí)解決實(shí)際問題的能力

通過創(chuàng)建“福娃”造型設(shè)計(jì)、市場(chǎng)推廣、資料整理等環(huán)節(jié) 初步掌握應(yīng)用CAD/CAM進(jìn)行工業(yè)造型設(shè)計(jì)的方法和基本技能

2.畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求

通過畢業(yè)設(shè)計(jì)各環(huán)節(jié)的實(shí)踐 應(yīng)達(dá)到如下要求：

f)靈活運(yùn)用所學(xué)Pro/e軟件創(chuàng)建“福娃” 打印出造型設(shè)計(jì)步驟和造型圖；

g)對(duì)造型出來(lái)的“福娃”進(jìn)行包裝設(shè)計(jì) 如用Photoshop或3dmax等軟件進(jìn)行包裝 打印出用于市場(chǎng)推廣的效果圖；

a)寫出500字左右的論文小結(jié)；

b)培養(yǎng)一定自學(xué)能力和獨(dú)立分析問題、解決問題能力；

c)通過畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐

樹立嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、實(shí)事求是的工作作風(fēng)

并培養(yǎng)自己具有一定的生產(chǎn)觀點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)、全面觀點(diǎn)及團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神

3.“福娃”造型參考圖：

（任選1~2個(gè)福娃進(jìn)行造型 尺寸自定義）

課題二

十二、大功率高頻直流開關(guān)電源的設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師： 倪濤

通過該題目的設(shè)計(jì)

加強(qiáng)電力電子的學(xué)習(xí)和理解 系統(tǒng)學(xué)習(xí)開關(guān)電源的設(shè)計(jì)方法 綜合運(yùn)所學(xué)過的知識(shí) 培養(yǎng)獨(dú)立工作

解決實(shí)際問題的能力

為走向工作崗位打一定的基礎(chǔ)

內(nèi)容：

按技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)一臺(tái)直流開關(guān)電源

主要技術(shù)參數(shù)：

輸入電壓：三相交流380V 輸入頻率：50HZ

輸

出：恒流50安 輸出電流變動(dòng)范圍：0---50安連續(xù)可調(diào)

輸出電壓：0-60伏

要求：

1.按要求分階段寫文字材料；

2.參考文獻(xiàn)要有英文文章；

3.論文要按要求格式打印；

4.獨(dú)立完成

設(shè)計(jì)步驟：

1.閱讀國(guó)內(nèi)外有關(guān)參考文獻(xiàn) 寫出文獻(xiàn)總述；

2.選定開關(guān)電源集成控制器 學(xué)習(xí)其工作原理、應(yīng)用方法；

3.主電路方案選擇 要有技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較； 4.主電路設(shè)計(jì)；

5.元器件的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選擇；

6.控制電路、保護(hù)電路的設(shè)計(jì)；

7.打印論文

課題二十三、三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

指導(dǎo)老師：倪濤

設(shè)計(jì)內(nèi)容：

設(shè)計(jì)一三層簡(jiǎn)易電梯控制程序

該系統(tǒng)輸入信號(hào)有：一層呼叫按鈕PB1、二層呼叫按鈕PB2、三層呼叫按鈕PB3 一層行程開關(guān) LS1、二層行程開關(guān) LS2、三層行程開關(guān) LS3；輸出信號(hào)有：電梯上升KM1、電梯下降KM2 控制要求如下：

1、不允許同時(shí)有兩層樓要求停電梯；

2、當(dāng)二層不需要停時(shí)

能越過二層直接到達(dá)所需樓層

要求：

1、分階段寫文字材料；

2、參考文獻(xiàn)要有英文文章；

3、論文要按要求格式打印；

4、獨(dú)立完成

步驟：

1、設(shè)計(jì)I/O配線表

2、設(shè)計(jì)出電梯控制的梯形圖

3、寫出指令表

4、用編程器輸入指令

1、調(diào)試運(yùn)行

課題二

十四、車輛出入庫(kù)管理PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：葉俊 楊芳

內(nèi)容：編制一個(gè)用PLC控制的車輛出入庫(kù)管理梯形圖控制程序 控制要求如下:

1、入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí) 計(jì)數(shù)器加1 后退則減1.2、出庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)計(jì)數(shù)器減1 后退則加1.3、要求有顯示屏指示車庫(kù)內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)目.要求：

1.根據(jù)題意設(shè)計(jì)顯示電路 并按圖連接

2.畫PLCI/O接口連線圖 并按圖連接

3.編制梯形圖及指令語(yǔ)句表

4.完成系統(tǒng)調(diào)試 實(shí)現(xiàn)控制要求

課題二

十五、運(yùn)用PLC技術(shù)改造普通車床

指導(dǎo)老師： 黃國(guó)祥 楊芳

當(dāng)今我國(guó)機(jī)械制造水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距很大 設(shè)備的陳舊 技術(shù)水平的落后

嚴(yán)重地影響了生產(chǎn)力和發(fā)展 我國(guó)現(xiàn)有大量可用的普通車床

對(duì)這些車床進(jìn)行數(shù)控化改造是用少的投資來(lái)提高生產(chǎn)效率、提高效益的有效途徑

畢業(yè)設(shè)計(jì)基本要求：

1.閱讀國(guó)內(nèi)外有關(guān)參考文獻(xiàn) 寫出文獻(xiàn)總述；

2．按要求分階段寫文字材料；

3．參考文獻(xiàn)要有英文文章；

4論文要按要求格式打印；

5.獨(dú)立完成

畢業(yè)設(shè)計(jì)步驟：

1.了解機(jī)床改造的前景及意義

2.掌握數(shù)控機(jī)床的原理及結(jié)構(gòu).3.機(jī)床改造時(shí)方案的確定及系統(tǒng)的選擇

4.機(jī)械部分改造的設(shè)計(jì)、電氣部分改造的設(shè)計(jì)

5.PLC程序的設(shè)計(jì)

6.整機(jī)調(diào)試

課題二

十六、水塔水位控制PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：葉俊 楊芳

內(nèi)容：

1、保持水池的水位在S3--S4之間 當(dāng)水位低于S3 則打開閥門進(jìn)水 水位到達(dá)S4時(shí) 則關(guān)閉閥門

2保持水池的水位在S1--S2之間 當(dāng)水位低于S2 則驅(qū)動(dòng)電機(jī)M抽水 水位到達(dá)S1時(shí) 則停止電機(jī)抽水

水塔水位控制面板

要求：1.根據(jù)題意設(shè)計(jì)顯示電路 并按圖連接

2.畫PLCI/O接口連線圖 并按圖連接

3.編制梯形圖及指令語(yǔ)句表

4.完成系統(tǒng)調(diào)試 實(shí)現(xiàn)控制要求

課題二

十七、用PRO/E軟件進(jìn)行玩具造型設(shè)計(jì)

指導(dǎo)教師：羅學(xué)照 羅進(jìn)生

要求：利用軟件進(jìn)行實(shí)體造型 寫出具體造型步驟 步驟清晰合理 造型思路明確

可以自己設(shè)計(jì)玩具形狀 分析所設(shè)計(jì)玩具市場(chǎng)前景

參考圖樣：

課題二

十八、基于PROE軟件的機(jī)械制圖三維模型庫(kù)開發(fā)及應(yīng)用

指導(dǎo)老師：徐光偉 李廣坤

要求：

1、分組選擇機(jī)械制圖三維實(shí)體模型 進(jìn)行實(shí)體造型

2、模型組裝、動(dòng)畫仿真

課題二

十九、基于PRO/e技術(shù)的小家電造型設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：徐光偉 李廣坤

要求：1）對(duì)小家電產(chǎn)品進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研 造型的產(chǎn)品類型自選

2）分析產(chǎn)品部件功能 設(shè)計(jì)產(chǎn)品造型

3）模擬裝配 測(cè)試干涉情況

4）產(chǎn)品動(dòng)態(tài)仿真

迷你風(fēng)扇

電風(fēng)扇

取暖器

加濕器

果汁機(jī)

電熨斗

課題三

十、基于PRO/e技術(shù)的機(jī)械制圖/機(jī)械設(shè)計(jì)三維虛擬模型庫(kù)開發(fā)及應(yīng)用

指導(dǎo)老師：徐光偉 李廣坤

要求：

1、分組選擇機(jī)械制圖/機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)項(xiàng)目?jī)?nèi)容

2、依據(jù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容進(jìn)行三維實(shí)體模型的創(chuàng)建、模型組裝

3、設(shè)計(jì)動(dòng)畫仿真、組件拆裝

4、書寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書、制作PPT課件

課題三十一、一級(jí)減速器輸出軸的設(shè)計(jì)

指導(dǎo)教師 張知明 課題任務(wù)：

1、據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》大作業(yè)中的減速器設(shè)計(jì)其輸出軸（畫出零件圖）；

2、要求要設(shè)計(jì)出該軸的結(jié)構(gòu)形狀、大小、各種精度、表面質(zhì)量等；

3、正確地選擇出該軸的材料、毛坯種類；

4、該軸的制造過程 含機(jī)加工工藝過程卡（按小批量）、工序卡等；

5、動(dòng)畫制作出該軸工作演示圖

課題三

十二、設(shè)計(jì)螺旋傳輸機(jī)傳動(dòng)裝置中的一級(jí)圓柱齒輪減速器

指導(dǎo)老師：李杰

1.運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：

1--電動(dòng)機(jī) 2--帶傳動(dòng) 3--聯(lián)軸器 4--皮帶式輸送機(jī)

5--一級(jí)圓柱齒輪減速器

原始數(shù)據(jù)

工作條件：皮帶式輸送機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn) 有輕微的震動(dòng) 兩班制工作 使用年限5年

輸送機(jī)帶輪軸轉(zhuǎn)速的允許誤差為±5% 小批量生產(chǎn) 每年工作300天

課題

一、低壓電器設(shè)備的安裝與研究 指導(dǎo)老師：戴勝坤

設(shè)計(jì)要求：

1、安裝資料及要求

包括：平面圖；用電負(fù)荷情況；供電電源情況；氣象及水文資料等

2、選子：位置、型號(hào)的選擇

3、土建施工

4、設(shè)備安裝

課題

二、小電流接地系統(tǒng)的故障選線的研究

指導(dǎo)老師：戴勝坤

設(shè)計(jì)要求：

1、閱讀小電流接地系統(tǒng)故障選線的中英文文獻(xiàn)約30篇；

2、小電流接地系統(tǒng) 由于中性點(diǎn)不是直接接地的 當(dāng)發(fā)生單相接

地故障時(shí)

故障特點(diǎn)不是非常明顯 故障選線就顯得很有必要 所以 要求學(xué)生

比較詳細(xì)的了解國(guó)內(nèi)外小電流接地系統(tǒng)故障選線的研究現(xiàn)狀和研究方法 對(duì)現(xiàn)有

的選線方法進(jìn)行總結(jié)并加以改進(jìn)

找到適合的故障選線的方法；

3、利用ATP的仿真軟件對(duì)小電流接地系統(tǒng)進(jìn)行仿真；

4、撰寫畢業(yè)論文

課題

三、64點(diǎn)溫度監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：游佳

設(shè)計(jì)內(nèi)容：64點(diǎn)溫度監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)針對(duì)室溫環(huán)境下的溫度監(jiān)控 如大型機(jī)組的軸溫 大型變壓器油溫 化學(xué)反應(yīng)過程 環(huán)境測(cè)試等

控制核心采用微處理器或單片機(jī) 監(jiān)測(cè)６４點(diǎn)溫度

溫度范圍０～１００℃

采用半導(dǎo)體溫度傳感器ＡＤ５９０ 按矩陣方式切換輸入信號(hào)

輸出8路開關(guān)控制信號(hào)和2路ＰＷＭ模擬信號(hào)（具備ＰＩＤ控制能力）

同時(shí)要求利用微處理器或單片機(jī)的已有通訊接口或其它工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳和控制

設(shè)計(jì)要求：1.總體方案設(shè)計(jì)

需要提出至少兩種切實(shí)可行的方案 并加以比較

選擇一種最優(yōu)方案；

2.根據(jù)總體方案設(shè)計(jì)硬件電路 需要有理論依據(jù) 有分析計(jì)算過程 選擇的主要元件要有原理和說(shuō)明 所有元件必須有型號(hào)和參數(shù)； 3.軟件設(shè)計(jì)

使用匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言編成

主要軟件必須能在設(shè)計(jì)制作的硬件電路上正確運(yùn)行 且能夠顯示被測(cè)試對(duì)象的溫度； 4.制作硬件電路 調(diào)試硬件和軟件

完成溫度檢測(cè)與測(cè)試點(diǎn)切換

實(shí)現(xiàn)溫度上傳并在屏幕上顯示或存盤； 5.撰寫畢業(yè)論文

嚴(yán)格按照畢業(yè)論文標(biāo)準(zhǔn)

論文引用其它文章和相關(guān)技術(shù)資料不得多于40%

課題

四、用8051單片機(jī)設(shè)計(jì)一交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師：潘紋

一、設(shè)計(jì)任務(wù)與要求：

用單片機(jī)8051設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口的紅、綠、黃交通信號(hào)燈控制系統(tǒng) 要求如下：

1）用紅、綠、黃三色發(fā)光二極管作信號(hào)燈 考慮到學(xué)生設(shè)計(jì)時(shí)的難度

只考慮一條道路相對(duì)的兩個(gè)方向 每個(gè)方向有紅、綠、黃三個(gè)燈 紅燈亮禁止通行 綠燈亮允許通行

每隔30秒紅綠燈交替變化

在每次由綠燈亮變成紅燈亮或者由紅燈亮變成綠燈亮的交替變化轉(zhuǎn)換時(shí)要求黃燈閃爍5秒 給行駛中的車輛有時(shí)間停靠到禁行線之外

2）能實(shí)現(xiàn)正常的計(jì)時(shí)顯示功能

用倒計(jì)時(shí)方法顯示紅燈、綠燈、黃燈還需亮的時(shí)間

3）能實(shí)現(xiàn)控制器總清零功能

按下某個(gè)鍵后 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)總清零

計(jì)數(shù)器由初始狀態(tài)開始計(jì)數(shù) 對(duì)應(yīng)狀態(tài)的指示燈亮

二、根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求：畫出設(shè)計(jì)總電路圖 寫出設(shè)計(jì)程序

課題

五、單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師：游佳 設(shè)計(jì)要求:1.用MCS-51單片機(jī) 通過軟件編程

設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器

要求能對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)及速度控制 同時(shí)能對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行位置控制

即能控制步進(jìn)電機(jī)從一個(gè)位置精確地運(yùn)行到另一個(gè)位置

2.具體要求如下：設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 用單片機(jī)控制四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) 系統(tǒng)采用軟件代替脈沖分配器

讓MCS-51的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3產(chǎn)生具有一定規(guī)律的脈沖序列 分別完成正、反向不同速度的旋轉(zhuǎn) 同時(shí)可以完成指定角度的旋轉(zhuǎn)

課題

六、傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用及發(fā)展的研究 指導(dǎo)老師：周小薇

論文要求：1.了解傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用及地位 2.機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用傳感器的類型、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)及用途等 3.如何為機(jī)電一體化系統(tǒng)選擇傳感器（舉例說(shuō)明）4.機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用傳感器的發(fā)展

相關(guān)知識(shí)：本課題要求學(xué)生綜合《傳感器技術(shù)》《機(jī)電一體化技術(shù)》《控制電機(jī)》等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行編寫

課題

七、水輪機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師：周小薇 設(shè)計(jì)要求：

掌握一定的電氣控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí) 可以利用PLC進(jìn)行編程

并且對(duì)氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)有一定的了解 還要求能夠運(yùn)用基本的繪圖軟件進(jìn)行繪圖

設(shè)計(jì)內(nèi)容：

本設(shè)計(jì)共有三個(gè)部分：電氣控制部分、流體控制部分、PLC編程部分

（一）電氣控制部分設(shè)計(jì)任務(wù)： 1.監(jiān)控24點(diǎn)制動(dòng)閘動(dòng)作狀態(tài) 通過指示燈顯示

2.24點(diǎn)制動(dòng)閘動(dòng)作后向PLC發(fā)出制動(dòng)成功或復(fù)位信號(hào) 3.壓力站氣路壓力數(shù)顯示向PLC發(fā)出4～20mA的模擬信號(hào) 4.根據(jù)PLC傳送來(lái)的4～20mA的模擬信號(hào) 顯示相應(yīng)的轉(zhuǎn)速

（二）流體控制部分設(shè)計(jì)任務(wù)：

采用節(jié)流閥控制流量 水份分離器凈化空氣

兩個(gè)三通換向閥分別控制汽缸的上、下腔；氣液混用三通球閥進(jìn)行氣、油的轉(zhuǎn)換控制 多塊壓力表可直接讀數(shù)等

（三）PLC編程部分設(shè)計(jì)任務(wù)：

根據(jù)給出的梯形圖進(jìn)行編程

課題

八、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)

指導(dǎo)教師：黃衛(wèi)庭

構(gòu)成：PLC系統(tǒng)、變頻器、檢測(cè)保護(hù)電路、轉(zhuǎn)速測(cè)量等環(huán)節(jié) 要求：

1、采用PWM變頻調(diào)速

2、有具體結(jié)構(gòu)圖及外形圖

3、選用元器件合適

4、有控制電路圖、主電路原理圖、PLC程序框圖和清單 [注意：選題要結(jié)合實(shí)際供水工作

要求寫明本設(shè)計(jì)所涉及的分析方法或技術(shù)手段（如定性、定量分析的方法）；要求有學(xué)生獨(dú)立的見解

設(shè)計(jì)內(nèi)容要詳細(xì)寫明具體步驟]

課題

九、兩種液體混合的設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：葉俊

設(shè)有兩種液體A和B 在容器內(nèi)按照一定比例進(jìn)行混合攪拌 裝置結(jié)構(gòu)如圖所示 其中 SL1 SL2 SL3為液面?zhèn)鞲衅?/p>

當(dāng)液面淹沒時(shí)為ON;YV1 YV2 YV3為電磁閥；M為攪拌電動(dòng)機(jī)

一、控制要求 1．初始狀

此時(shí)各閥門關(guān)閉 容器是空的

YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M＝OFF

二、起動(dòng)操作

按下起動(dòng)按鈕 開始下列操作：(1)YV1=ON 液體A流入容器；當(dāng)液面到達(dá)SI3時(shí) YVl=OFF YV2＝ON；

(2)液體B流入 液面達(dá)到SL1時(shí) YV2=OFF M＝ON 開始攪拌；

(3)混合液體攪拌均勻后（設(shè)時(shí)間為l0s）M＝OFF YV3＝ON 放出混合液體；

(4)當(dāng)液體下降到名 SL2時(shí) SL2從ON變?yōu)镺FF 再過20s后容器放空 關(guān)閉YV3 YV3=OFF 完成一個(gè)操作周期；

(5)只要沒按停止按鈕 則自動(dòng)進(jìn)入下一操作周期 ·

三、停止操作

按一下停止按鈕

則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后 才停止操作

使系統(tǒng)停止于初始狀態(tài)

四、要求：用歐姆龍型PLC技術(shù)設(shè)計(jì)

課題

十、機(jī)械手控制的設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：葉俊

一、機(jī)械手工作過程

且每次循環(huán)動(dòng)作均從原位開始

二、控制要求

1．在傳輸帶A端部 安裝了光電開關(guān)PS 用以檢測(cè)物品的到來(lái)

當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到物品時(shí)為ON狀態(tài)

2.機(jī)械手在原位時(shí) 按下起動(dòng)按鈕 系統(tǒng)起動(dòng) 傳送帶A運(yùn)轉(zhuǎn)

當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到物品后 傳送帶A停

3．傳輸帶A停止后 機(jī)械手進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作

把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)）上

4.機(jī)械手返回原位后 自動(dòng)再起動(dòng)傳送帶A運(yùn)轉(zhuǎn) 進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)

5．按下停止按鈕后 應(yīng)等到整個(gè)循環(huán)完成后 才能使機(jī)械手返回原位 停止工作

6.機(jī)械手的上升／下降和左移／右移的執(zhí)行結(jié)構(gòu)均采用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置實(shí)現(xiàn)

每個(gè)線圈完成一個(gè)動(dòng)作

7.抓緊／放松由單線圈二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置完成 線圈通電時(shí)執(zhí)行抓緊動(dòng)作 線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作

8.機(jī)械手的上升、下降、左移、右移動(dòng)作均由極限開關(guān)控制

9.抓緊動(dòng)作由壓力繼電器控制 當(dāng)抓緊時(shí)

壓力繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合

放松動(dòng)作為時(shí)間控制（設(shè)為2s）

要求：用歐姆龍型PLC技術(shù)設(shè)計(jì)

課題

十一、建立機(jī)械全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作電路模型

指導(dǎo)老師：方瑋

結(jié)構(gòu)：由電動(dòng)程控器、水位開關(guān)、安全開關(guān)（蓋開關(guān)）、排水選擇開關(guān)、不排水停機(jī)開關(guān)、貯水開關(guān)、漂洗選擇開關(guān)、洗滌選擇開關(guān)等組成 工作原理：通過各種開關(guān)組成控制電路

來(lái)控制電動(dòng)機(jī)、進(jìn)水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電壓輸出 使洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)轉(zhuǎn)

主要內(nèi)容：進(jìn)水控制電路 電動(dòng)機(jī)控制電路 排水系統(tǒng)電路等

要求：結(jié)合洗衣機(jī)的工作過程 給出以上電路模型號(hào)并說(shuō)明原理 論文不少于5000字

課題

十二、工廠變配電所的設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：居劍文

一、設(shè)計(jì)的要求

根據(jù)設(shè)計(jì)課題的技術(shù)指標(biāo)和給定條件

能夠獨(dú)立而正確地進(jìn)行方案認(rèn)證和設(shè)計(jì)計(jì)算 要求概念清楚 方案合理 方法正確 步驟完整

要求會(huì)查閱有關(guān)參考資料和手冊(cè)等 要求學(xué)會(huì)選擇有關(guān)元件和參數(shù)

要求學(xué)會(huì)編制有關(guān)電氣系統(tǒng)圖和編制元件明細(xì)表 要求學(xué)會(huì)編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書

二、設(shè)計(jì)說(shuō)明書的內(nèi)容

負(fù)荷計(jì)算及無(wú)功功率補(bǔ)償計(jì)算

變配電所所址和型式的選擇

變電所主變壓器臺(tái)數(shù)、容量及類型的選擇（配電所設(shè)計(jì)不含此內(nèi)容）

變電所主結(jié)線方案的設(shè)計(jì) 短路電流的計(jì)算

變配電所一次設(shè)備的選擇

變配電所二次回路方案的選擇及繼電保護(hù)裝置的選擇與整定 變電所防雷保護(hù)與接地裝置的設(shè)計(jì) 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書及主要設(shè)備材料清單

10、繪制變電所主結(jié)線圖、平面圖和必要的剖線圖、二次回路圖及其它的施工圖樣

課題

十三、電纜－架空混合線路的繼電保護(hù)問題的研究

指導(dǎo)老師：方瑋

要求：

1、閱讀關(guān)于電纜保護(hù)

架空線保護(hù)的相關(guān)文獻(xiàn)；

2、熟悉輸電線路繼電保護(hù)的配置原則；了解電纜的參數(shù)特性 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀

了解目前電纜－架空混合線路的保護(hù)的配置的方法 優(yōu)缺點(diǎn) 并根據(jù)

電纜的特點(diǎn) 架空線路的特點(diǎn)

提出適合于混合線路的保護(hù)的方案；

3、提出適合于電纜－架空混合線路的繼電保護(hù)的方案；

4、撰寫畢業(yè)論文

課題

十四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析 指導(dǎo)老師：潘紋

設(shè)計(jì)任務(wù)與要求

1）對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基 本類型的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析

2）每種類型各舉一個(gè)日常生活中常見的實(shí)例 畫出其基本圖表 對(duì)每種

類型要求用falsh或者authorware等做一個(gè)能動(dòng)的形象逼真的例子

如吊起重物的起重機(jī)、運(yùn)動(dòng)的火車的機(jī)輪、橢圓儀、翻箱機(jī)、機(jī)械手爪等

課題

十五、數(shù)控銑床及加工中心產(chǎn)品加工工藝設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師：倪祥明

用數(shù)控銑床完成如圖所示零件的加工 毛坯外形尺寸為160mm×120 mm×40 mm 材料自己選擇鋁材或45鋼

按圖樣要求完成零件節(jié)點(diǎn)、基點(diǎn)計(jì)算 設(shè)定工件坐標(biāo)系

制定正確的工藝方案（包括定位、夾緊方案和工藝路線）選擇合理的刀具和切削工藝參數(shù) 編寫數(shù)控加工程序

按尺寸精度和表面粗糙度值要求加工出零件

課題

十六、機(jī)械手直線運(yùn)動(dòng)液壓系統(tǒng)的制作

指導(dǎo)教師：黃國(guó)祥

目的：實(shí)現(xiàn)機(jī)械手水平、垂直兩個(gè)方向的機(jī)械運(yùn)動(dòng)

任務(wù)：

1、系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)與計(jì)算；液壓泵、液壓閥等技術(shù)參數(shù)的選擇；液壓輔助部件的選擇與購(gòu)買

2、液壓缸的加工制作

3、液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

4、電路系統(tǒng)的安裝

5、技術(shù)資料整理與電子文檔的制作

要求：

1、分組布置任務(wù) 每組可以是1人以上

2、電子文檔要求打印 字?jǐn)?shù)不少于5000字

3、現(xiàn)場(chǎng)展覽制作產(chǎn)品 參加答辯

課題

十七、“中國(guó)結(jié)”造型設(shè)計(jì)

指導(dǎo)教師：張蓉

1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)

著重提高在CAD/CAM軟件應(yīng)用方面的實(shí)踐技能 樹立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)

培養(yǎng)綜合運(yùn)用理論知識(shí)解決實(shí)際問題的能力

通過創(chuàng)建中國(guó)結(jié)造型設(shè)計(jì)、市場(chǎng)推廣、資料整理等環(huán)節(jié) 初步掌握應(yīng)用CAD/CAM進(jìn)行工業(yè)造型設(shè)計(jì)的方法和基本技能

2.畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求

通過畢業(yè)設(shè)計(jì)各環(huán)節(jié)的實(shí)踐 應(yīng)達(dá)到如下要求： 靈活運(yùn)用所學(xué)Pro/e軟件創(chuàng)建“中國(guó)結(jié)” 打印出造型設(shè)計(jì)步驟和造型圖； 對(duì)造型出來(lái)的“中國(guó)結(jié)”進(jìn)行包裝設(shè)計(jì) 如用Photoshop或3dmax等軟件進(jìn)行包裝 打印出用于市場(chǎng)推廣的效果圖； 寫出500字左右的論文小結(jié)

培養(yǎng)一定自學(xué)能力和獨(dú)立分析問題、解決問題能力； 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐

樹立嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、實(shí)事求是的工作作風(fēng)

并培養(yǎng)自己具有一定的生產(chǎn)觀點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)、全面觀點(diǎn)及團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神

3.“中國(guó)結(jié)”造型參考圖：

（造形和尺寸自定義）

課題

十八、“福娃”造型設(shè)計(jì)

指導(dǎo)教師：羅進(jìn)生

1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)

著重提高在CAD/CAM軟件應(yīng)用方面的實(shí)踐技能 樹立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)

培養(yǎng)綜合運(yùn)用理論知識(shí)解決實(shí)際問題的能力

通過創(chuàng)建“福娃”造型設(shè)計(jì)、市場(chǎng)推廣、資料整理等環(huán)節(jié) 初步掌握應(yīng)用CAD/CAM進(jìn)行工業(yè)造型設(shè)計(jì)的方法和基本技能

2.畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求

通過畢業(yè)設(shè)計(jì)各環(huán)節(jié)的實(shí)踐 應(yīng)達(dá)到如下要求：

靈活運(yùn)用所學(xué)Pro/e軟件創(chuàng)建“福娃” 打印出造型設(shè)計(jì)步驟和造型圖； 對(duì)造型出來(lái)的“福娃”進(jìn)行包裝設(shè)計(jì)

如用Photoshop或3dmax等軟件進(jìn)行包裝 打印出用于市場(chǎng)推廣的效果圖； 寫出500字左右的論文小結(jié)；

培養(yǎng)一定自學(xué)能力和獨(dú)立分析問題、解決問題能力； 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐

樹立嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、實(shí)事求是的工作作風(fēng)

并培養(yǎng)自己具有一定的生產(chǎn)觀點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)、全面觀點(diǎn)及團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神

3.“福娃”造型參考圖：

（任選1~2個(gè)福娃進(jìn)行造型 尺寸自定義）

課題

十九、大功率高頻直流開關(guān)電源的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師： 倪濤

通過該題目的設(shè)計(jì)

加強(qiáng)電力電子的學(xué)習(xí)和理解 系統(tǒng)學(xué)習(xí)開關(guān)電源的設(shè)計(jì)方法 綜合運(yùn)所學(xué)過的知識(shí) 培養(yǎng)獨(dú)立工作

解決實(shí)際問題的能力

為走向工作崗位打一定的基礎(chǔ) 內(nèi)容：

按技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)一臺(tái)直流開關(guān)電源 主要技術(shù)參數(shù)：

輸入電壓：三相交流380V 輸入頻率：50HZ 輸

出：恒流50安 輸出電流變動(dòng)范圍：0---50安連續(xù)可調(diào)

輸出電壓：0-60伏 要求：

1.按要求分階段寫文字材料； 2.參考文獻(xiàn)要有英文文章； 3.論文要按要求格式打印； 4.獨(dú)立完成 設(shè)計(jì)步驟：

1.閱讀國(guó)內(nèi)外有關(guān)參考文獻(xiàn) 寫出文獻(xiàn)總述；

2.選定開關(guān)電源集成控制器 學(xué)習(xí)其工作原理、應(yīng)用方法； 3.主電路方案選擇 要有技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較； 4.主電路設(shè)計(jì)；

5.元器件的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選擇； 6.控制電路、保護(hù)電路的設(shè)計(jì)； 7.打印論文

課題二十、三層樓電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

指導(dǎo)老師：倪濤 設(shè)計(jì)內(nèi)容：

設(shè)計(jì)一三層簡(jiǎn)易電梯控制程序

該系統(tǒng)輸入信號(hào)有：一層呼叫按鈕PB1、二層呼叫按鈕PB2、三層呼叫按鈕PB3 一層行程開關(guān) LS1、二層行程開關(guān) LS2、三層行程開關(guān) LS3；輸出信號(hào)有：電梯上升KM1、電梯下降KM2 控制要求如下：

1、不允許同時(shí)有兩層樓要求停電梯；

2、當(dāng)二層不需要停時(shí)

能越過二層直接到達(dá)所需樓層

要求：

分階段寫文字材料；

2、參考文獻(xiàn)要有英文文章；

3、論文要按要求格式打印；

4、獨(dú)立完成 步驟：

1、設(shè)計(jì)I/O配線表

2、設(shè)計(jì)出電梯控制的梯形圖

3、寫出指令表

4、用編程器輸入指令

調(diào)試運(yùn)行

第二篇：09機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目

09機(jī)電一體化專業(yè)論文題目（可從下列題目中選，也可自擬論文題目）

1．高精度大屏幕LED日歷時(shí)鐘

2．一鍵多功能數(shù)顯鍵盤制作

3．交通燈控制系統(tǒng)

4．電梯控制系統(tǒng)

5．樓宇智能監(jiān)控系統(tǒng)

6．?dāng)?shù)字溫度計(jì)

7．多溫度檢測(cè)系統(tǒng)

8．LCD數(shù)字顯示體溫計(jì)

9.數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

10.我國(guó)先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r

11.機(jī)電一體化技術(shù)在辦公自動(dòng)化設(shè)備中的運(yùn)用

12.機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械設(shè)備中的運(yùn)用

13.機(jī)電一體化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械上的運(yùn)用

14.住宅小區(qū)智能化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

15.電子密碼鎖的設(shè)計(jì)

16.聲光顯示智力競(jìng)賽搶答器

17.數(shù)控車床某一種故障分析與維修維護(hù)技術(shù)

18．?dāng)?shù)控銑床某一種故障分析與維修維護(hù)技術(shù)

19.影響機(jī)械加工精度的主要因素

20.淺談機(jī)電安裝工程管理

第三篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目（精選）

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目

1、樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2、現(xiàn)代照明控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3、企業(yè)供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4、基于PLC過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5、淺論車削加工中的振動(dòng)與控制

6、淺論三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、啟動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速

7、淺析ＰＬＣ控制的多電機(jī)同步系統(tǒng)

8、數(shù)控機(jī)床故障的診斷研究

9、影響機(jī)械加工精度的主要因素

10、淺談機(jī)電安裝工程管理

第四篇：機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)

機(jī)電一體化智能大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

【摘要】提出一種新型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了該執(zhí)行機(jī)構(gòu)各功能元件的選型與設(shè)計(jì)、閥位及速度控制原理以及各種關(guān)鍵問題的解決方法。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)將閥門、伺服電機(jī)、控制器合為一體，采用8031單片機(jī)、變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)了閥門的動(dòng)作速度和位置控制，解決了閥門的精確定位、閥門柔性開關(guān)、極限位置判斷、電機(jī)保護(hù)及模擬信號(hào)隔離等技術(shù)問題。現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況表明，該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有動(dòng)作快、保護(hù)完善以及便于和計(jì)算機(jī)通訊等優(yōu)點(diǎn)。引言

在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程控制中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)起著十分重要的作用，它是自動(dòng)控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。現(xiàn)有的國(guó)產(chǎn)大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在著控制手段落后、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度低、可靠性差等問題。而且執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全程運(yùn)行速度取決于其電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速和其內(nèi)部減速齒輪的減速比，一旦出廠，這一速度固定不可調(diào)整，其通用性較弱。整個(gè)機(jī)構(gòu)缺乏完善的保護(hù)和故障診斷措施以及必要的通信手段，系統(tǒng)的安全性較差，不便與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。鑒于以上原因，采用傳統(tǒng)的大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，可靠性和穩(wěn)定性較差。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)總線等技術(shù)在工業(yè)過程中的應(yīng)用，這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。筆者設(shè)計(jì)的大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用機(jī)電一體化技術(shù)，將閥門、伺服電機(jī)、控制器合為一體，利用異步電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)閥門的開與關(guān)。通過內(nèi)置變頻器，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)閥門的動(dòng)作速度、精確定位、柔性開關(guān)以及電機(jī)轉(zhuǎn)矩等控制。該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)省去了用于控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的接觸器和可控硅換向開關(guān)模件、機(jī)械傳動(dòng)裝置和復(fù)雜、昂貴的控制柜和配電柜，具有動(dòng)作快、保護(hù)較完善、便于和計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際運(yùn)行表明，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定，性能可靠。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的硬件設(shè)計(jì)及工作原理

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)原理框圖如圖2-1所示。智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上主要分為控制部分和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分。

控制部分主要由單片機(jī)、PWM波發(fā)生器、IPM逆變器、A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊、整流模塊、輸入輸出通道、故障檢測(cè)和報(bào)警電路等組成。執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分主要包括三相伺報(bào)電機(jī)和位置傳感器。

系統(tǒng)工作原理：

霍爾電流、電壓傳感器及位置傳感器檢測(cè)到的逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號(hào)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)。單片機(jī)通過8255控制PWM波發(fā)生器，產(chǎn)生的PWM波經(jīng)光電耦合作用于逆變模塊IPM，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)速以及閥位控制。逆變模塊工作時(shí)所需要的直流電壓信號(hào)由整流電路對(duì)380V電源進(jìn)行全橋整流得到。

控制系統(tǒng)各功能元件的選型與設(shè)計(jì)：

1)單片機(jī) 選用INTEL公司生產(chǎn)的8031單片機(jī)，它主要通過并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號(hào)處理：接收系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)矩、閥門開啟、關(guān)閉及閥門開度等設(shè)定信號(hào)，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號(hào)；處理IPM發(fā)出的故障信號(hào)和報(bào)警信號(hào)；處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測(cè)信號(hào)；提供顯示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào)；執(zhí)行控制系統(tǒng)來(lái)的控制信號(hào)，向控制系統(tǒng)反饋信號(hào)；

2)三相PWM波發(fā)生器 PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復(fù)雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計(jì)算機(jī)算出各切換點(diǎn)，并存入內(nèi)存，然后通過查表及必要的計(jì)算產(chǎn)生PWM波，這種方法占用的內(nèi)存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號(hào)，保證微處理器有足夠的時(shí)間進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)、保護(hù)、控制等功能，文中選用MITEL公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器。SA8282是專用大規(guī)模集成電路，具有獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。

3)智能逆變模塊IPM 為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小，可靠性高的要求，電機(jī)電源采用智能功率模塊IPM。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要適用功率小于5．5kW的三相異步電機(jī)，其額定電壓為380V，功率因數(shù)為0．75。經(jīng)計(jì)算可知，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統(tǒng)要求。該功率模塊集功率開關(guān)和驅(qū)動(dòng)電路、制動(dòng)電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護(hù)以及報(bào)警輸出，是一種高性能的功率開關(guān)器件。

4)位置檢測(cè)電路 位置檢測(cè)電路是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要組成部分，它的功能是提供準(zhǔn)確的位置信號(hào)。關(guān)鍵問題是位置傳感器的選型。在傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中多采用繞線電位器、差動(dòng)變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動(dòng)變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導(dǎo)電塑料電位器目前較為流行，但它是有觸點(diǎn)的，壽命也不可能很長(zhǎng)，精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無(wú)觸點(diǎn)的，且具有精度高、無(wú)線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無(wú)溫度限制等特點(diǎn)。

5)電壓、電流及檢測(cè) 檢測(cè)電壓、電流主要是為了計(jì)算電機(jī)的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護(hù)和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無(wú)法滿足要求。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測(cè)IPM輸出的三相電流，對(duì)于IPM輸出電壓的檢測(cè)采用分壓電路。如圖2-2所示。

6)通訊接口 為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制，選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，MAX232內(nèi)部有兩個(gè)完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS－232標(biāo)準(zhǔn)電平，把其它微機(jī)送來(lái)的RS－232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與其它微機(jī)間的通訊。

7)時(shí)鐘電路 時(shí)鐘電路主要用來(lái)提供采樣與控制周期、速度計(jì)算時(shí)所需要的時(shí)間以及日歷。文中選用時(shí)鐘電路DS12887。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM，可用來(lái)存入需長(zhǎng)期保存的數(shù)據(jù)。

8)液晶顯示單元 為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態(tài)顯示方式。通過菜單選擇，可分別對(duì)閥門、力矩、限位、電機(jī)、通訊和參數(shù)等信號(hào)進(jìn)行設(shè)置或調(diào)試。并采用文字和圖形相結(jié)合的方式，顯示直觀、清晰。

9)程序出格自恢復(fù)電路 為了保證在強(qiáng)干擾下程序出格時(shí)系統(tǒng)能夠自動(dòng)地恢復(fù)正常，選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路，監(jiān)視程序運(yùn)行。如圖2-3所示，該電路由MAX705、與非門及微分電路組成。

工作原理為：一旦程序出格，WDO由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖剑_2電平的這種變化使“與非”門輸出一個(gè)正脈沖，使單片機(jī)產(chǎn)生一次復(fù)位，復(fù)位結(jié)束后，又由程序通過P1．0口向MAX705的WDI引腳發(fā)正脈沖，使WDO引腳回到高電平，程序出格自恢復(fù)電路繼續(xù)監(jiān)視程序運(yùn)行。閥位及速度控制原理

閥位及速度控制原理框圖如圖3-1所示。

采用雙環(huán)控制方案，其中內(nèi)環(huán)為速度環(huán)，外環(huán)為位置環(huán)。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來(lái)的設(shè)定速度相比較，通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法(具體內(nèi)容另文敘述)。

外環(huán)主要根據(jù)當(dāng)前位置速度的設(shè)定，通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時(shí)間長(zhǎng)短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度有關(guān)。速度給定發(fā)生器的工作原理為：通過比較實(shí)際閥位與給定閥位，當(dāng)二者不相等時(shí)，以恒定加速度加速，減速點(diǎn)根據(jù)當(dāng)前速度、閥位值、閥位給定值的大小計(jì)算得來(lái)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)各階段運(yùn)行速度的計(jì)算原理

圖3-2為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的典型運(yùn)行速度圖，它由若干段變化速率不同的折線組成。將曲線上速率開始發(fā)生改變的那一點(diǎn)稱為起始段點(diǎn)，相應(yīng)的時(shí)間稱為段起始時(shí)間，如圖3-2中的t(i)(i＝0，1，2，??)，相應(yīng)的速度稱為段起始速度，如圖3-2所示V(i)(i＝0，1，2，?)。

設(shè)第i段速度的變化速率為ki，則有：

式中：Δv為兩段點(diǎn)之間的速度變化值，Δv＝vi＋1－vi；

Δt為兩段之間的時(shí)間，Δt＝ti＋1－ti。

顯然，當(dāng)ki＝0時(shí)為恒速段，ki＞0時(shí)為升速段，ki＜0時(shí)為減速段。任意時(shí)刻的速度給定值為：

Ts為采樣周期。

變化速率ki的取值由給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度的大小確定。關(guān)鍵技術(shù)問題的解決

該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了最新的變頻調(diào)速技術(shù)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率小于5．5kW。用戶可根據(jù)需要設(shè)定力矩特性，根據(jù)控制的閥設(shè)定速度，速度分多轉(zhuǎn)式、直行程、角行程3種方式。控制系統(tǒng)由閥位給定和閥位反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，控制特性視運(yùn)行方式、速度而定，并具有自動(dòng)過流保護(hù)、過載保護(hù)、超壓、欠壓、過熱、缺相、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能。

該執(zhí)行機(jī)構(gòu)解決的關(guān)鍵性技術(shù)問題主要有：

1)閥門柔性開關(guān) 柔性開關(guān)主要是為了當(dāng)閥關(guān)閉或全開時(shí)，保證閥門不卡死與損傷。執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的微處理器根據(jù)測(cè)得的變頻器輸出電壓和電流，通過精確計(jì)算，得出其輸出力矩。一旦輸出力矩達(dá)到或大于設(shè)定的力矩，自動(dòng)降低速度，以避免閥門內(nèi)部過度的撞擊，從而達(dá)到最優(yōu)關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)過力矩保護(hù)。

2)閥位的極限位置判斷 閥位的極限位置是指全開和全關(guān)位置。在傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，該位置的檢測(cè)是通過機(jī)械式限位開關(guān)獲得的。機(jī)械式限位開關(guān)精度低，在運(yùn)行中易松動(dòng)，可靠性差。在文中，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)極限位置通過檢測(cè)位置信號(hào)的增量獲得。其原理是，單片機(jī)將本次檢測(cè)的位置信號(hào)與上次檢測(cè)的信號(hào)相比較，如果未發(fā)生變化或變化較小，即認(rèn)為己達(dá)到極限位置，立即切斷異步電機(jī)的供電電源，保證閥門的安全關(guān)閉或全開。省去了機(jī)械式限位開關(guān)，無(wú)需在調(diào)試時(shí)對(duì)其進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)整。

3)電機(jī)保護(hù)的實(shí)現(xiàn) 為了防止電機(jī)因過熱而燒毀，單片機(jī)通過溫度傳感器連續(xù)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行溫度，如果溫度傳感器檢測(cè)到電機(jī)溫度過高，自動(dòng)切斷供電電源。溫度傳感器內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)部。

4)準(zhǔn)確定位 傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在異步電機(jī)通電后會(huì)很快達(dá)到其額定動(dòng)作速度，當(dāng)接近停止位置時(shí)，電機(jī)斷電后，由于機(jī)械慣性，其閥門不可能立即停下來(lái)，會(huì)出現(xiàn)不同程度的超程，這一超程通常采用控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)校正。機(jī)電一體化的大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)當(dāng)前位置與給定位置的差值以及運(yùn)行速度的大小超前確定減速點(diǎn)的位置及減速段變化速率ki，使閥門在較低的速度下實(shí)現(xiàn)精確的微調(diào)和定位，從而將超程降到最低。

5)模擬信號(hào)的隔離。

對(duì)于變頻器的直流電壓以及輸出的三相電壓，它們之間的地址不一致，存在著較高的共模電壓，為了保證系統(tǒng)的安全性，必須將它們彼此相互隔離。采用LM358和 4N25組成了隔離線性放大電路。如圖4-1所示，采用±15V和±12V兩組獨(dú)立的正負(fù)電源。若運(yùn)放A的反相端電位由于擾動(dòng)而正向偏離虛地，則運(yùn)放A輸出端的電位將降低，因而光電耦合器的發(fā)光強(qiáng)度將增強(qiáng)，則使其集射極電壓減小，最后使運(yùn)放A反相端的電位降低，回到正常狀態(tài)。若A的反相端電位負(fù)向偏離虛地，也可以重回到正常狀態(tài)。從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性。結(jié)束語(yǔ)

該執(zhí)行機(jī)構(gòu)集微機(jī)技術(shù)和執(zhí)行器技術(shù)于一體，是一種新型的終端控制單元，其電機(jī)是通過內(nèi)部集成的一體化變頻器來(lái)控制，因此，同一臺(tái)智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在一定范圍內(nèi)具有不同的運(yùn)行速度和關(guān)斷力矩。該智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了液晶顯示技術(shù)，它利用內(nèi)置的液晶顯示板，不僅可以顯示閥門的開、關(guān)狀態(tài)和正常運(yùn)行時(shí)閥門的開度，還可以通過菜單選擇運(yùn)行參數(shù)設(shè)定，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能顯示出故障信息。總之，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)集測(cè)量、決斷、執(zhí)行3種功能于一體，順應(yīng)了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)，它的研制成功給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究開發(fā)提供了新的思路。

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第五篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目及要求

1、電動(dòng)機(jī)的額定功率與輸出功率有何不同？傳動(dòng)件按哪個(gè)功率設(shè)計(jì)？為什么？

2、同一軸上的功率P、轉(zhuǎn)矩T、轉(zhuǎn)速n之間的有何關(guān)系？你所設(shè)計(jì)的減速器中各軸上的功率P、轉(zhuǎn)矩T、轉(zhuǎn)速n是如何確定的？

3、在機(jī)械制圖中線型的種類有哪些？簡(jiǎn)述它們的應(yīng)用特點(diǎn)？

4、一張完整的零件圖應(yīng)包括哪些內(nèi)容？

5、裝配圖的作用是什么？裝配圖上應(yīng)包括哪些方面的內(nèi)容？

6、裝配圖上應(yīng)標(biāo)注哪幾類尺寸？就你所繪的圖紙進(jìn)行說(shuō)明。

7、你所設(shè)計(jì)的減速器的總傳動(dòng)比是如何確定和分配的？

8、減速器中起蓋螺釘?shù)淖饔檬鞘裁矗咳绾未_定其位置？

9、就圖紙上某一公差配合代號(hào)說(shuō)明其含義并查表求出具體數(shù)值？

10、機(jī)械中常用機(jī)構(gòu)有哪些？通用零件又有哪些？

11、說(shuō)明帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)各有何特點(diǎn)？

12、傳動(dòng)件的浸油深度如何確定？如何測(cè)量？

13、為了保證軸承的潤(rùn)滑和密封，你在減速器結(jié)構(gòu)中采取了哪些措施？

14、軸承采用脂潤(rùn)滑時(shí)為什么要采用擋油環(huán)？

15、你設(shè)計(jì)的減速器有哪些附件？它們各自的功用是什么？

16、布置減速器箱蓋與底座的聯(lián)接螺栓的位置時(shí)應(yīng)考慮哪些因素？

17、通氣器的作用是什么？應(yīng)安裝在哪個(gè)部位？

18、窺視孔的作用是什么？其大小和位置應(yīng)如何確定？

19、油標(biāo)的用途及安裝位置的確定？

20、放油螺塞的作用是什么？放油孔應(yīng)開設(shè)在哪個(gè)位置？

21、軸承旁凸臺(tái)的結(jié)構(gòu)、尺寸如何確定？

22、軸承端蓋起什么作用？有哪些形式？

23、箱體的軸承孔為什么要設(shè)計(jì)成一樣大小？

24、如何確定箱體的中心高？如何確定剖分面凸緣和底座凸緣的寬度和厚度？

25、你在設(shè)計(jì)中采取什么措施提高軸承座的剛度？

26、簡(jiǎn)述滾動(dòng)軸承內(nèi)外圈的配合特點(diǎn)及標(biāo)注特點(diǎn)？

27、以減速器的輸出軸為例，說(shuō)明軸上零件的定位與固定方法。

28、試述低速軸上零件的拆裝順序？

29、說(shuō)明你選擇的軸承類型、型號(hào)和選擇依據(jù)。

30、軸上鍵槽的位置與長(zhǎng)度如何確定？你所設(shè)計(jì)的鍵槽是如何加工的？

31、設(shè)計(jì)軸時(shí)，對(duì)軸肩（或軸環(huán)）的高度及圓角半徑有什么要求。

32、你所設(shè)計(jì)的軸在減速器中起什么作用？

33、軸按承載情況分可分為哪幾種？你所設(shè)計(jì)的減速器中的軸屬于哪一類軸？它們分別受到何種應(yīng)力？

34、你所選擇的軸的材料是哪一種？為何這樣選擇？采用哪種熱處理方法？為什么？

35、試述你所設(shè)計(jì)傳動(dòng)齒輪的主要失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則？

36、試述獲得軟齒面齒輪的熱處理方法及軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。

37、為什么通常大、小齒輪的寬度不同，且b2＞b1？

38、大、小齒輪的硬度為什么有差別？哪一個(gè)齒輪硬度高？

39、簡(jiǎn)述齒輪零件工作圖的設(shè)計(jì)要點(diǎn)？

40、你所設(shè)計(jì)的齒輪減速器的模數(shù)m和齒數(shù)z是如何確定的？