第一篇：《PLC與變頻器綜合實訓(xùn)》教學(xué)大綱

《PLC與變頻器綜合實訓(xùn)》課程教學(xué)大綱

課程類型：C類 學(xué)時數(shù)： 30學(xué)時 學(xué)分數(shù)： 2學(xué)分

適用專業(yè)：電氣自動化技術(shù)、機電一體化技術(shù)、檢測技術(shù)及應(yīng)用、計算機控制技術(shù)專業(yè)

一、課程的性質(zhì)與任務(wù)

《PLC與變頻器綜合實訓(xùn)》課程是電氣專業(yè)群的一門專業(yè)核心課程。綜合實訓(xùn)以PLC和變頻器控制電機為主線，通過學(xué)生對具體硬件電路的認識加深學(xué)生對其電氣原理圖的了解，通過對控制程序的編寫，使學(xué)生綜合運用PLC技術(shù)、變頻技術(shù)、交流調(diào)速等多方面的知識，把多門專業(yè)課程有機結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生綜合技術(shù)能力和綜合素質(zhì)。課程結(jié)束后可參加 “維修電工（高級）”、“可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師（中級或高級）”技能鑒定，獲取相應(yīng)的資格證書。

二、實訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時分配

項目一

PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計（2學(xué)時）

（1）基本要求：熟練掌握PLC控制系統(tǒng)硬件的選擇、設(shè)計。（2）教學(xué)內(nèi)容：

子任務(wù)一

PLC控制系統(tǒng)硬件的選擇（1學(xué)時）子任務(wù)二

PLC控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計（1學(xué)時）項目二

PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計（16學(xué)時）

（1）基本要求：熟練掌握PLC控制系統(tǒng)軟件程序的編寫、錄入、編譯與調(diào)試。（2）教學(xué)內(nèi)容：

子任務(wù)一

PLC控制系統(tǒng)軟件程序的編寫（10學(xué)時）子任務(wù)二

PLC控制系統(tǒng)軟件程序的錄入（2學(xué)時）子任務(wù)三

PLC控制系統(tǒng)軟件程序的編譯與調(diào)試（4學(xué)時）項目三

觸摸屏人機界面設(shè)計與組態(tài)連接（6學(xué)時）

（1）基本要求：熟練掌握觸摸屏人機界面的設(shè)計與組態(tài)連接。（2）教學(xué)內(nèi)容：

子任務(wù)一

觸摸屏人機界面的設(shè)計（4學(xué)時）子任務(wù)二

觸摸屏人機界面的組態(tài)連接（2學(xué)時）項目四

變頻器選型與參數(shù)設(shè)置（6學(xué)時）

（1）基本要求：熟練掌握變頻器類型的選擇原則與參數(shù)設(shè)置。（2）教學(xué)內(nèi)容：

子任務(wù)一

變頻器類型的選擇原則（2學(xué)時）子任務(wù)二

變頻器參數(shù)設(shè)置（4學(xué)時）

三、考核方式

1、考試方式： 實際操作。

2、課程成績評定：最終考試成績占總成績的60%，平時成績占總成績的40%（包括出勤、上課紀律、提問等）。

四、教學(xué)參考書目

參考書目：

《PLC與變頻器技能實訓(xùn)》 高等教育出版社

方愛平

《變頻器功能應(yīng)用從入門到精通》 深圳市技成科技有限公司《四門子與變頻器綜合應(yīng)用》 中國電力出版社

陳浩 李金成

第二篇：PLC應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)教學(xué)大綱

《PLC應(yīng)用技術(shù)》實訓(xùn)教學(xué)大綱

一、課程說明

參考學(xué)分：1學(xué)分

參考學(xué)時：30學(xué)時

課程管理系部：電氣工程系

適用專業(yè)：電氣自動化專業(yè)（三年）

二、教學(xué)性質(zhì)和任務(wù)

課程性質(zhì)：本課程是電氣自動化專業(yè)學(xué)生理論聯(lián)系實際和培養(yǎng)動手實際操作技能的專業(yè)課。

課程任務(wù)：1、了解PLC的結(jié)構(gòu)、特點和工作原理。

2、掌握PLC編程軟件的使用，PLC的程序設(shè)計方法。

3、掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的方法和外部電路接線方法。

三、課程教學(xué)目標(biāo)

重點培養(yǎng)學(xué)生的電工素養(yǎng)和規(guī)范學(xué)生行為；通過一周的實訓(xùn)，進一步完善理論學(xué)習(xí)的不足；具備PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的初步意識，通過嚴格的技能訓(xùn)練，使學(xué)生具備發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力。

四、實訓(xùn)內(nèi)容

項目1：順序功能圖的繪制

內(nèi)容：（1）根據(jù)實訓(xùn)題目要求繪制出I/O分配表；

（2）根據(jù)控制要求繪制出順序功能圖

要求：（1）I/O分配表中每個所使用的功能點功能清楚明了，盡可能考慮節(jié)省輸入輸出點數(shù)

（2）所繪制的順序功能圖規(guī)范

項目2：PLC程序的錄入與下載。

內(nèi)容：（1）梯形圖程序的輸入；

（2）PLC程序的下載。

要求：（1）能夠根據(jù)所畫的功能圖正確快速地在編程軟件中輸入梯形圖程序，所編寫的梯形圖程序簡潔明了；

（2）能夠正確在編程軟件上進行PLC通信設(shè)置。

項目3：S7-200系列PLC編程軟件監(jiān)控功能的使用

內(nèi)容：（1）用軟件監(jiān)控PLC的運行情況；

（2）用狀態(tài)監(jiān)控表查看PLC的輸入輸出情況和PLC存儲區(qū)域數(shù)據(jù)的變化。

要求：掌握用PLC監(jiān)控軟件調(diào)試PLC程序的方法

項目4：PLC外部電路的接線

內(nèi)容：（1）根據(jù)PLC的I/O分配表繪制出PLC的外部接線圖

（2）完成接線圖的連接

要求：（1）要求能正確繪制PLC的輸入輸出接線圖。

（2）掌握PLC的接線方法

五、學(xué)時分配建議

本實訓(xùn)總學(xué)時為30，學(xué)時分配見下表：

序號

實訓(xùn)內(nèi)容

實訓(xùn)場地

所需設(shè)備

學(xué)時

I/O表、順序功能圖的繪制

教室

PLC程序的錄入與下載

PLC實訓(xùn)室

計算機

CPU226PLC

通信電纜

S7-200系列PLC編程軟件監(jiān)控功能的使用

PLC實訓(xùn)室

計算機

CPU226PLC

通信電纜

PLC外部電路的接線

PLC實訓(xùn)室

計算機

CPU226PLC

通信電纜

實訓(xùn)項目、實訓(xùn)總結(jié)的驗收

PLC實訓(xùn)室

計算機

CPU226PLC

通信電纜

六、教學(xué)方法

1、授課方法采用理論與實踐相結(jié)合，以理論為基礎(chǔ)，學(xué)生實際操作為主要；

2、重點講授PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和PLC程序的調(diào)試方法。

七、與其它環(huán)節(jié)之間的關(guān)系

本實訓(xùn)環(huán)節(jié)是《電工綜合實訓(xùn)》的基礎(chǔ)，是《PLC

原理及應(yīng)用》課程的實際應(yīng)用。是達到國家“維修電工”職業(yè)技術(shù)鑒定要求必需的實訓(xùn)。

八、考核及成績評定方式

1、布置與PLC控制系統(tǒng)相關(guān)的實訓(xùn)課題一個，以實訓(xùn)形式為主，其各項相關(guān)項目的成績占總成績的50%；

2.實訓(xùn)期間考情成績占20%，如果三次考情不在或遲到，考情部分成績記零分；五次以上不到，實訓(xùn)成績按零分處理

3、完成實訓(xùn)課題要有相應(yīng)的實訓(xùn)報告，實訓(xùn)報告成績占總成績的30%；

根據(jù)實訓(xùn)報告情況分優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五級評定成績

優(yōu)秀：實訓(xùn)報告能夠完整的反映：

PLC的特點及工作原理，清楚明了的I/O分配表，標(biāo)準(zhǔn)正確的順序功能圖

完整的程序（梯形圖程序），能詳實記錄如何使用編程軟件進行調(diào)試和監(jiān)控，接線圖繪制準(zhǔn)確。

良好：實訓(xùn)報告能夠反映：

PLC的特點及工作原理，清楚明了的I/O分配表，標(biāo)準(zhǔn)正確的順序功能圖

完整的程序（梯形圖程序），接線圖繪制準(zhǔn)確。

中等：實訓(xùn)報告能夠完整的反映：

PLC的特點及工作原理，清楚明了的I/O分配表，標(biāo)準(zhǔn)正確的順序功能圖

完整的程序（梯形圖程序）。

及格：實訓(xùn)報告能夠完整的反映：

PLC的特點及工作原理，清楚明了的I/O分配表，標(biāo)準(zhǔn)正確的順序功能圖

不及格：不具備PLC基本的理論知識，程序編制不符合要求或不正確

接線圖出現(xiàn)多處錯誤，不認真填寫實訓(xùn)報告內(nèi)容。

九、實訓(xùn)題目的選定

實訓(xùn)題目由實訓(xùn)指導(dǎo)老師提前一周選定，選題可從本系用的《PLC實訓(xùn)指導(dǎo)書》

上選取。

十、推薦教材及參考書目

１

廖常初

主編

《PLC基礎(chǔ)應(yīng)用》

北京：機械工業(yè)出版社　2005

２

孫平

主編

《可編程控制器原理及應(yīng)用》

北京：高等教育出版社　2002

3.常斗南

主編

《可編程序控制器》

北京：機械工業(yè)出版社，1998

汪曉光等

主編

《可編程序控制器原理及應(yīng)用》北京：機械工業(yè)出版社，1994

第三篇：綜合實訓(xùn)教學(xué)大綱

《綜合實訓(xùn)》教學(xué)大綱

一、課程基本信息

中文名稱：綜合實訓(xùn)

英文名稱：Graduate training 課程編號：ZZZ04059P 課程類別：集中實踐環(huán)節(jié) 適用專業(yè)：法學(xué) 開課時間：第七學(xué)期 總學(xué)時：6周 總學(xué)分：6 預(yù)修課程：無 制定（修訂）人：徐磊

制定（修訂）單位：文法學(xué)院法學(xué)教研室 制定（修訂）時間：2015年10月

二、課程教學(xué)目的和基本要求

《綜合實訓(xùn)》是我校應(yīng)用型人才培養(yǎng)方案中的重要組成部分，是理論聯(lián)系實際的重要實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是技術(shù)應(yīng)用能力綜合訓(xùn)練和提高的重要階段，是畢業(yè)前為適應(yīng)就業(yè)而進行的一次實訓(xùn)演練。本課程的教學(xué)目的在于促使學(xué)生確立法律職業(yè)思維習(xí)慣與敬業(yè)精神、形成專業(yè)的思維方式與解決問題的邏輯路徑、掌握各種法律法律實務(wù)操作的依據(jù)與技能、具備應(yīng)對各種復(fù)雜案件專業(yè)應(yīng)變能力。本課程要求學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，由學(xué)生自主地開展課題研究，并以模擬法庭、專題辯論、疑案辯論的形式展示理論水平和實踐能力。

三、課程主要內(nèi)容及學(xué)時分配

第七學(xué)期的第1-4周，確定實訓(xùn)環(huán)節(jié)的指導(dǎo)教師，指導(dǎo)教師應(yīng)當(dāng)根據(jù)我校“培養(yǎng)應(yīng)用型人才”的辦學(xué)方針，結(jié)合我國司法實踐，指導(dǎo)學(xué)生解決的法務(wù)活動的實際問題，幫助學(xué)生進行理論分析和實際操作活動的練習(xí)，可采用多種靈活教學(xué)形式，以學(xué)生自行練習(xí)為主，教師指導(dǎo)講解為輔，力求達到讓學(xué)生能夠在實踐中掌握法務(wù)工作的一般工作程序和操作技術(shù)。

四、相關(guān)教學(xué)環(huán)節(jié) 1.案例討論

選擇難易適中的經(jīng)典案例進行分組討論，將不同觀點的同學(xué)按照司法審判的不同角色分組進行對抗式辯論。2.模擬法庭

選擇相對復(fù)雜的案件進行模擬庭審，教師跟蹤指導(dǎo)并進行點評總結(jié)，以利于學(xué)生掌握審理程序和實體法中的相關(guān)問題。

3.基地實習(xí)

根據(jù)文法院與相關(guān)基地的協(xié)定，定期組織學(xué)生就近到教學(xué)基地實習(xí)。

五、成績考核與評定

第七學(xué)期第1-4周，學(xué)生將按規(guī)定整理而成的模擬法庭訴訟文書（或者專題辯論中的辯論大綱和疑案討論中的案情分析）上交每個專題的指導(dǎo)教師，由指導(dǎo)教師根據(jù)教學(xué)大綱和教學(xué)計劃進行評閱，給出成績，最后綜合所有成績按比例進行匯總，得出該生這一環(huán)節(jié)的成績。

嚴格按照我校本科畢業(yè)實訓(xùn)工作要求，對學(xué)生畢業(yè)實訓(xùn)工作進行考核，最后根據(jù)指導(dǎo)教師的考勤和作業(yè)，以及實訓(xùn)中的表現(xiàn)，對學(xué)生的畢業(yè)實訓(xùn)進行綜合評定，按優(yōu)、良、中、及格和不及格五個等級給出成績。

六、教材與拓展閱讀書目

（一）建議教材

無

（二）閱讀書目

[1]杉原泰雄著，呂昶等．憲法的歷史[M]．北京：社會科學(xué)文獻出版社，2000． [2]科特瑞爾．法理學(xué)的政治分析——法律哲學(xué)批判導(dǎo)論[M]．北京：北京大學(xué)出版社，2013．

[3][日]佐伯仁志．刑法與民法的對話[M]．北京：北京大學(xué)出版社，2012． [4][中]姚建龍．權(quán)利的細微關(guān)懷[M]．北京：北京大學(xué)出版社，2010．

[5]克勞斯·羅克辛著．德國最高法院判例:刑法總論[M]．北京：中國人民大學(xué)出版社，2012．

[6]斯圖爾特．美國行政法的重構(gòu)[M]．北京：商務(wù)印書館，2011．

第四篇：PLC綜合實訓(xùn)報告（模版）

燕山大學(xué)

專 業(yè) 綜 合 訓(xùn) 練 報 學(xué)院（系）： 電氣工程學(xué)院 年級專業(yè)： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名：

告

摘 要 plc的功能強大，在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用廣泛，其中西門子s7—200plc在實際生產(chǎn)中最為常見。本次專業(yè)綜合實訓(xùn)主要是針對西門子s7—200plc掛屏集成模塊進行的。

本次專業(yè)綜合實訓(xùn)主要內(nèi)容有：plc掛屏集成模塊的插線，電氣原理圖的繪制，流水燈、交通信號燈、運動小車的多段速控制、a/d數(shù)模轉(zhuǎn)換的程序編寫與調(diào)試、相應(yīng)的觸摸屏程序的編寫以及變頻器參數(shù)的設(shè)置等。

實訓(xùn)一 流水燈控制實驗

一、實訓(xùn)目的：

設(shè)計流水燈控制系統(tǒng)。

二、實訓(xùn)要求：

要求實現(xiàn)流水燈的依此循環(huán)亮，時間間隔為1s。能夠?qū)崿F(xiàn)隨時啟動隨時停止。

三、實訓(xùn)內(nèi)容：

利用外部按鈕和編輯觸摸屏界面，分別實現(xiàn)流水燈的啟動和停止。

四、實現(xiàn)方法：

根據(jù)實訓(xùn)課題要求，編程思路如下：

1、首先用觸點m1.3和m1.4分別控制中間繼電器m0.2的得電和失電，按動m1.3，m0.2和q0.6得電，觸點m0.2和q0.6動作，第一個燈亮，并將輸出q0.6自鎖，同時啟動定時器t33； 2、1s后觸點t33閉合，點亮第二個燈并啟動定時器t34，觸點q0.7動作，將輸出q0.7自鎖并使q0.6失電，第一個燈滅，觸點q0.6和t33斷開； 3、1s后觸點t34閉合，點亮第三個燈并啟動定時器t35，觸點q1.0動作，將輸出q1.0自鎖并使q0.7失電，第二個燈滅，觸點q0.7和t34斷開； 4、1s后觸點t35閉合，重新點亮第一個燈并啟動定時器t33，觸點q0.6動作，將輸出q0.6自鎖并使q1.0失電，第三個燈滅，觸點q1.0和t35斷開，如此循環(huán)下去；

5、當(dāng)按動m1.4，輸出m0.2失電，m0.2斷開，輸出全部失電，燈熄滅，定時器清零。i/o表如下：

五、實訓(xùn)結(jié)果：

1）流水燈控制界面： 按動啟動按鈕，三個燈依次循環(huán)點亮；按動停止按鈕，流水燈熄滅。2）流水燈控制程序：

實訓(xùn)二 交通燈控制實驗

一、實訓(xùn)目的：

設(shè)計交通燈控制系統(tǒng)。

二、實訓(xùn)要求：

1.能夠?qū)崿F(xiàn)總停止和總啟動； 2.紅燈亮燈時間為25s，綠的為20s，黃燈閃爍5s； 3.在觸摸屏上顯示各個燈的倒計時間。

三、實訓(xùn)內(nèi)容：

編輯觸摸屏人機界面，通過觸摸屏實現(xiàn)交通燈的啟動和停止，利用觸摸屏實現(xiàn)交通燈的實時監(jiān)控，并在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時間。篇二：plc綜合實習(xí)報告

學(xué)號： zh ouuniv e p l c 綜 合 實習(xí)

實習(xí)名 稱 ： plc綜合實習(xí) 學(xué) 生 姓 名： 組

員 ： 學(xué) 院 ： 專 業(yè) 班 級： 指 導(dǎo) 教 師 ：

設(shè) 計 時 間 年 ?年 rs chang ity 目錄 項目一

四層電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計........................................................................3 第一章

系統(tǒng)控制要求........................................................................................3 第一節(jié)

基本控制說明................................................................................3 第二節(jié)

電梯plc控制系統(tǒng)的組成............................................................3 第二章 硬件設(shè)計................................................................................................3 第一節(jié)

硬件接線分配................................................................................3 第二節(jié)

主控器選擇....................................................................................4 第三節(jié)

外部接線圖....................................................................................5 第三章

軟件設(shè)計................................................................................................6 第一節(jié)

電梯上行、下行流程圖................................................................6 第二節(jié) 電梯開門、關(guān)門流程圖................................................................7 第三節(jié)

軟件部分及梯形圖........................................................................7 總結(jié)......................................................................................................................13 項目二

機械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計..........................................................................14 第一章

系統(tǒng)控制要求......................................................................................14 第一節(jié)

基本控制說明..............................................................................14 第二節(jié)

機械手設(shè)計要求..........................................................................14 第二章

硬件設(shè)計..............................................................................................15 第一節(jié)

機械手工作方式..........................................................................15 第二節(jié)

硬件接線分配..............................................................................15 第三節(jié)

外部接線圖..................................................................................16 第三章

軟件設(shè)計..............................................................................................16 第一節(jié)

程序總體結(jié)構(gòu)..............................................................................16 第二節(jié)

機械手工作流程圖......................................................................17 第三節(jié)

機械手運行功能圖......................................................................17 第四節(jié)

軟件部分及梯形圖......................................................................18 總結(jié)......................................................................................................................24 項目三 基于s7-300的天塔之光模擬控制............................................................25 第一章

系統(tǒng)控制要求......................................................................................25 第一節(jié)

基本控制說明..............................................................................25 第二節(jié)

燈塔設(shè)計要求..............................................................................25 第二章

硬件設(shè)計..............................................................................................26 第三章

軟件設(shè)計..............................................................................................26 第一節(jié)

程序運行流程圖..........................................................................26 第二節(jié)

燈塔設(shè)計軟件部分......................................................................27 總結(jié)......................................................................................................................29 項目四

基于s7-300的溫度控制系統(tǒng)....................................................................30 第一章

系統(tǒng)控制要求......................................................................................30 第一節(jié)

基本控制說明..............................................................................30 第二節(jié)

設(shè)計要求......................................................................................30 第二章

硬件設(shè)計..............................................................................................30 第三章

軟件設(shè)計..............................................................................................31 第一節(jié)

程序總控制..................................................................................31 第二節(jié)

軟件部分......................................................................................32 總結(jié)......................................................................................................................35 附錄..............................................................................................................................36 項目一 四層電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計

第一章 系統(tǒng)控制要求

第一節(jié) 基本控制說明

電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕s1～s4，用以選擇需停靠的樓層。l1為一層指示、l2為二層指示、l3為三層指示、l4為四層指示，sq1～sq4為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運行至四層的過程中，在三層轎箱外呼叫時，若按三層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫（運行至三層時三層上升呼叫指示燈滅）；若按三層下降呼叫按鈕，電梯運行至三層時將不響應(yīng)呼叫運行至四層，然后再下行，響應(yīng)三層下降呼叫按鈕（運行至三層時三層下降呼叫指示燈滅），依此類推。

第二節(jié) 電梯plc控制系統(tǒng)的組成 plc控制系統(tǒng)像一般的計算機控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個部分組成的，硬件是指plc本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理plc的系統(tǒng)軟件，plc的應(yīng)用程序，編程語言和編程支持工具軟件。

第二章 硬件設(shè)計 第一節(jié) 硬件接線分配

1、四層電梯控制/符號表見附錄。

2、根據(jù)電梯控制的要求，電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開關(guān)、開關(guān)門按鈕，以及相應(yīng)的指示燈，估算所需i/o口的數(shù)量，并繪制i/o口分配表如下表所示。

第二節(jié) 主控器選擇

目前比較多用的plc主要有西門子系列，omron 系列，三菱系列，松下系列等等。西門子plc與之上各plc相比，西門子plc有如下優(yōu)點：(1)配置簡單。各種機型均可采用相同配置，簡化設(shè)備采購和倉庫庫存管理。(2)編程方便。用戶可根據(jù)不同機型的流程要求編制程序，程序調(diào)試和修改都非常簡便，能根據(jù)客戶需求進行變化；程序可采用密碼保護，保護自己的勞動成果。而且plc采用的梯形圖語言簡單易學(xué)，容易上手，不像單片機控制系統(tǒng)那樣復(fù)雜而且一旦定型不易修改，不能根據(jù)客戶需求變化。

(3)系統(tǒng)能非常方便地連接到pc機監(jiān)控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)如樓宇自控系統(tǒng)中，根據(jù)應(yīng)用情況，有時可無須增加額外硬件就能實現(xiàn)；增加適當(dāng)硬件可連接到互聯(lián)網(wǎng)上。(4)系統(tǒng)外觀高檔，控制靈活，精確度高；故障率極低，節(jié)省維護成本。綜上所述，在本次設(shè)計中選用西門子plc進行過程控制。s7-200cn針對低性能要求的小型plc，它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動化控制需求，緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強大的指令集使s7-200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。

第三節(jié) 外部接線圖

根據(jù)電梯控制的要求，需要22個輸入21個輸出點，可選用cpu224cn作為主控制器。它集成14輸入/10輸出，共24個數(shù)字量i/o點；可連接7個擴展模塊，最大擴展168路數(shù)字量i/o點或35路模擬量i/o點；具有12k字節(jié)程序和8k字節(jié)數(shù)據(jù)存儲空間和6個獨立的30khz高速計數(shù)器，兩路獨立的20khz高速脈沖輸出，具有pdf控制，1個rs485通訊/編程口。是具有較強控制力的控制器，用于控制電梯的運。3.2.2 擴展模塊的選擇 s7200系列目前總共可以提供三大類，共10種數(shù)字量輸入/輸出擴展模塊：輸入擴展模塊em221cn 兩種類型（8點dc24v輸入和16點dc24v輸入）、輸出擴展模塊em222cn兩種類型（8點dc24v輸出和8點繼電器輸出）、輸入/輸出擴展模塊em223六種類型（dc24v 4輸入/dc 4輸出，dv24v 4輸入/繼電器4輸出；dc24v 8輸入/8輸出，dv24v 8輸入/繼電器8輸出；dc24v 16輸入/16輸出，dv24v 16輸入/繼電器16）。根據(jù)估算的i/o口數(shù)量，顯然cpu224cn本機i/o口數(shù)不能滿足要求，增加10%～20%的可擴展余量后，需要擴展2個dc24v 8輸入/8輸出的em223cn模塊。

本設(shè)計的plc外部接線圖如圖1-1所示。

圖1-1 plc外部接線圖篇三：plc實訓(xùn)報告 實習(xí)（訓(xùn)）報 告 評 語

等級

評閱人：

職稱

年 月 日

前言

本次實訓(xùn)重點掌握了plc編程軟件的使用和操作、聯(lián)系課本，結(jié)合實際將理論知識轉(zhuǎn)變?yōu)閷嶋H的編程設(shè)計，從而加深了知識的了解。

可編程序控制器的應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)化的主要支柱之一。plc廣泛的應(yīng)用各領(lǐng)域，尤其在機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中。目錄

一 水塔水位自動控制 5 二 數(shù)碼管

三 七彩霓虹燈

四 郵件分揀機

五 自控軋鋼

六 實訓(xùn)總結(jié)

七 參考文獻 8 13 17 21 25 26 實訓(xùn)

一、水塔水位自動控制

一、實訓(xùn)目的

用plc構(gòu)成水塔水位自動控制系統(tǒng)

二、實訓(xùn)器材

1、主機單元一臺

2、水塔水位自動控制單元一臺

3、計算機一臺

三、實訓(xùn)原理

水塔水位控制的要求；

當(dāng)水池液面低于下限水位（s4為on表示）。電磁閥v打開注水，s4為off，表示水位高于下限水位。當(dāng)水池液面高于上限水位（s3為on表示），電磁閥y關(guān)閉。

當(dāng)水塔水位低于下限水位（s2為on表示），水泵m工作，向水塔供水，s2為off，表示水位高于下限水位。當(dāng)水塔液面高于上限水位（s1為on表示）,水泵m停。

當(dāng)水塔位低于下限水位，同時水池也低于下限水位時，水泵m不啟動

四、i/o分配表

五、i/o接線圖

六、梯形圖 篇四：我的plc綜合實習(xí)報告

電氣工程plc實習(xí)報告

學(xué) 院： 電氣信息工程學(xué)院

專 業(yè)： 電氣工程及其自動化

班 級： 電氣09-3 姓 名： 田 振

學(xué) 號： 200926010316 目錄

一、實習(xí)名稱------------------------------2

二、實習(xí)目的------------------------------2

三、控制要求------------------------------2

四、機械手應(yīng)用---------------------------3

五、設(shè)計部分------------------------------4

1、plc控制接線圖-------------4

2、順序功能圖--------------------5

3、梯形圖--------------------------6 4﹑系統(tǒng)運行與調(diào)試-------------12 六﹑ 參考文獻-----------------------------14

七、實習(xí)心得-----------------------------14

一、實習(xí)名稱： 機械手plc 控制

二、實習(xí)目的： 1．學(xué)會西門子s7-200plc的使用； 2．掌握順序功能圖的編程設(shè)計方法； 3．掌握step7-microwin的使用方法； 4．掌握plc工程設(shè)計方法；

三、控制要求

系統(tǒng)在電氣設(shè)計上，電機主要采用步進電機和直流電機，分別控制水平

移動、垂直移動及送貨臺的動作。傳感器采用對射式、反射式傳感器以及微動開關(guān)，用于完成貨物的檢測和限位保護。系統(tǒng)在機構(gòu)設(shè)計上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動機構(gòu)。

機械手的工作方式有四種。

1、單周期方式：機械手在原位壓左限位開關(guān)和上限位開關(guān)。按一次操作按鈕機械手開始下降，下降到左工位壓動下限開關(guān)后自停，接著機械手夾緊工件開始上升，上升到原位壓動上限開關(guān)后自停，接著機械手開始右行直到壓到右限位開關(guān)后自停，接著機械手下降，下降到右工位壓到下限開關(guān)（兩個工位用一個上限開關(guān)）后自停，接著機械手放松原件后開始上升直到壓到上限位開關(guān)后自停接著機械手開始左行直到壓到左限位開關(guān)后自停。至此一個周期結(jié)束，要再按一次操作按鈕才會開始下一個周期的運行。

2、連續(xù)方式：啟動后機械手反復(fù)運行上述周期的動作過程。

3、單步方式：每按一次操作按鈕，機械手完成一個工步。

4、手動方式：按下按鈕則機械手完成一個動作，松開按鈕機械手則停止。機械手操作流程圖

四、機械手應(yīng)用

機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它能模仿人手臂的某些動作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運物體等，動作靈活多樣，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大的特點，并能代替人類在危險與有毒性環(huán)境中工作，極大地提高了生產(chǎn)效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動環(huán)境等，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：(1)機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上使用較為普遍。(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械 行業(yè)中它可以用來組裝零部件。

(3)可在勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動。

（4）可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。(5）宇宙及海洋的開發(fā)。

(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗。

五、設(shè)計部分

1、plc控制接線圖 篇五：plc實訓(xùn)總結(jié)報告

計算機與信息工程系

《plc控制技術(shù)實訓(xùn)》總結(jié)報告

專 業(yè)： 計算機控制 班 級： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 實訓(xùn)時間：指導(dǎo)教師：

一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述

可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點。特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。

可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實現(xiàn)一個控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦小Ｏ到y(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。現(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。

可編程序控制器的分類： plc的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個嚴格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實現(xiàn)的功能進行大致的分類。1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點 plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同

1、中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。

2、輸出寄存器

輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。

3、輸出寄存器

輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。

4、存儲器

存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

5、電源 plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點：

1、可靠性高，抗干擾能力強；

2、通用性高，使用方便；

3、程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；

4、采用先進的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；

5、系統(tǒng)設(shè)計周期短；

6、安裝簡便，調(diào)試方便，維護工作量小；

7、對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強，可進行柔性生產(chǎn)。

第五篇：PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實訓(xùn)（定稿）

PLC技術(shù)與應(yīng)用綜合實訓(xùn)

《PLC技術(shù)與應(yīng)用》是一門理論性和實踐性都很強的專業(yè)基礎(chǔ)課程，通過綜合實訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生利用PLC技術(shù)與應(yīng)用進行電氣控制的能力，提高學(xué)生電氣自動化綜合應(yīng)用技術(shù)能力。為確保綜合實訓(xùn)的教學(xué)質(zhì)量，具體要求如下。

一、PLC技術(shù)與應(yīng)用綜合實訓(xùn)的指導(dǎo)思想

綜合實訓(xùn)要求學(xué)生理論聯(lián)系實際，綜合運用所學(xué)知識，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力、提高學(xué)生的綜合職業(yè)技能，同時提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生查閱資料、檢索信息的能力，提高學(xué)生應(yīng)用PLC技術(shù)分析問題和解決問題的能力，達到綜合實訓(xùn)的目的。

二、PLC技術(shù)與應(yīng)用綜合實訓(xùn)內(nèi)容及要求

1、選題要有針對性和實用性。

2、系統(tǒng)分析。分組討論確定硬件部分，主要是確認外部的電機控制電路，PLC控制電路，把系統(tǒng)的架構(gòu)和功能分析透徹，確定控制方案。

3、電氣原理圖設(shè)計，設(shè)計原理圖及接線圖。

4、PLC程序設(shè)計。

5、調(diào)試。

6、運行。

三、PLC技術(shù)與應(yīng)用綜合實訓(xùn)的成績考核

綜合實訓(xùn)模塊的成績考核采用綜合考核的方法，包括出勤情況、課堂表現(xiàn)、項目完成情況等方面進行綜合評價，突出能力考核：包括分析能力、設(shè)計創(chuàng)新能力、操作能力、熟練程度、自學(xué)能力、語言表達能力、寫作能力、學(xué)習(xí)態(tài)度等。對整個選題項目的完成情況及各功能模塊的實施情況，進行評定，給出成績。最后，對各部分成績進行按一定比例給出一個總成績。