第一篇：PLC實訓報告與總結(jié)

PLC實訓總結(jié)

為期兩周的實訓就這樣結(jié)束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實訓主要有兩個項目：自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計和應用plc實現(xiàn)機床液壓及主軸控制的設(shè)計，安裝與調(diào)試。當然其中還學習了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。

我們組分工比較明確，夏剛主要負責編程，李家祺主要負責畫圖，楊爾剛主要負責做報告，我主要是做PPT。總的來說我們組比較好的完成了既定任務。每個人都很好的完成了自己的任務，還都不時去幫助組員弄清楚一些問題。

實訓讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。本次實訓脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做實訓項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題

總之，這次實訓對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像電動機的星、三角的連接方式。在今后的學習過程中，要更加努力的學習自己的專業(yè)知識，多多與同學和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。

PLC實訓總結(jié)

兩星期的PLC實訓很快結(jié)束了，在這短暫的兩周實訓時間里，經(jīng)過老師、同學的指導，我獲益非淺，學習了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識。此次實訓主要是完成兩個項目：一是自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試；二是液壓及主軸控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試。在完成這兩個項目期間還學習了畫圖等一些與自己專業(yè)有關(guān)的軟件應用。

在完成項目期間，我們組的分工很明確，有負責程的，有負責報告找資料，有負責畫電路圖的…雖說分工明確,但在完成項目過程中遇到些麻煩的話組員之間還是相互配合相互幫助,盡量讓每一個組員學到更多的專業(yè)知識,使每一個組員更上一個層次。

實訓期間，我主要負責報告及找資料，但這并不是說我在其他組員在做他們?nèi)蝿盏臅r候置之不理，與我無關(guān)。我在旁邊和組員一起，參與其中的討論分析，并會不時幫助他們完成任務。而同樣我在做我的主要任務時，其他組員也會經(jīng)常幫我解決一些我無法解決的問題。這樣，我們組總的來說，完成兩個項目還是比較順利的。

在完成第一個自動送料裝車控制系統(tǒng)過程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯了，s0輸成了s20，因此，在整個調(diào)試過成中花費了不少時間。但在組員一起努力分析后還是找到問題所在，并把其解決。由于我的疏忽造成浪費了不少時間，但其他組員并沒有說我，而是一起分析，一起努力找出原因解決。讓我充分感受到團隊的作用！而第二個項目我們組除了夏剛之外都有點感覺困難，但我們先是有夏剛總的調(diào)試，然后每個組員自己獨立的調(diào)試（當然在夏剛的指點下）。在第二個項目中，先是在夏剛后鄭志斌同學的指點，我學會了電動機的星、三角連接方式和其互鎖的連接方式。

經(jīng)過此次兩周的實訓，我不僅學習了不少與自己專業(yè)相關(guān)的知識，而且還懂得了團隊的力量，并且讓自己更相信一分努力一分收獲，積極的學習態(tài)度在以后的學習、工作中是永遠缺少不了的！！

實訓報告

這個學期開設(shè)了PLC停課實訓的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力減輕不少。

這次的實訓從程序上面看起來很復雜，我們組進行了任務的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓給予我們的時間是兩個星期，有兩個實訓項目，老師一一給我們列出來了，但我們大家基本上是在一個星期就把兩個項目調(diào)試完成了，所以有足夠的時間多出來整理整理好好寫報告。

真正讓自己參與本次實訓的話就會發(fā)現(xiàn)本次實訓樂趣無窮，收獲多。

通過這次的實訓，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。

第二，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。

總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

PLC實訓報告

這個學期的PLC停課實訓已經(jīng)結(jié)束了，做了兩個項目，有我們一組完成的，程序的編寫是我主要的項目，雖然第一個項目我沒有編，發(fā)現(xiàn)自己應該去學下步進指令的編寫法了，先畫個流程圖，然后在一步步下來，程行不容易出錯。當然，在實訓期間我看到有很多同學都出錯，特別是星三角連接，基本沒有一組接上互鎖，導致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖，如：正反轉(zhuǎn)，雙速電機起動等等。因為這些電路在工作上也很有用，一些一企都有這種設(shè)備，自己不多學點，以后出去能干什么？總體而言，兩個實訓項目還算簡單，對我來說，只是讓我更深步的可以與其他同學配合，而且配合的也不錯，第二個項目我們兩個小時就做的差不多了，感覺感覺自己以后工作也是，希望自己能更加努力的學習這方面的知識，與老師和同學的交流，相信將來有不小的成績。

這個學期開設(shè)了電氣控制與PLC實訓的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓以班級為主體，以個人為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力不小。

這次的實訓是我們第一次接觸編程實踐，以前上課的時候雖然老師也是總叫我們?nèi)ゾ幊毯妥鲎鳂I(yè)，但是我們都不知道在實際中我們的程序能不能用，所以我們對PLC這門課業(yè)就沒有發(fā)費太大心思。但是這次的實訓讓我有很大啟發(fā)。剛開始接觸時信心十足，覺得沒有什么大不了的，因為覺得以前編寫的程序都很簡單，也不用太多時間，所以很輕視。但是老師交給我們的任務，我卻三天都沒有想出來或者說都想錯了，最后老師沒有辦法就開始和我們講課，把第一個流程圖交給我們，這樣我們才有人使實訓機器動起來。然后老師布置第二題，就開始做了，但是上機時就是不能動，總是程序錯誤很郁悶，就開始改。改后就覺得還是不行，只能慢慢查，最后知道是計數(shù)器用錯了，不會用。就放棄原來的想法，用新的方法，最后成功了，心里很興奮，就幫忙旁邊的同學一起找他的錯誤，在這也學到很多東西。說到這次實訓最讓人不知道怎么說的地方就是考試時了，考試的時候我去到那就拿到題目，有了上幾次的經(jīng)驗，也很快把流程圖和T型圖做好，那么就等那些先用機的同學他們弄完就到我了，但是那個同學就是在最后一步總是出錯，所以我和他說我先來。但是我也一樣，我們就拼命在程序里找和改，是不是程序錯了，但是還是那樣。弄了很久，還是不行。心情就很壓抑就起來走走，突然看到有在試的同學，到達一個限位那，那限位的燈不亮，覺得很怪就走過去，用手把他掰正，居然那位同學的程序就可以用了，我就試試我的也可以用了，哎這讓我不知道怎么說，和老師一說，老師說我還不夠認真，沒有經(jīng)驗。自己覺得也是這樣，是自己檢查不夠，才會這樣。

通過這次對PLC控制，讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。

雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。

總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

第二篇：PLC實訓報告總結(jié)

plc實訓心得

短短一周的plc實訓很快結(jié)束了，通過九個課題的模擬設(shè)計進一步了解了plc的重要性及它的靈活性。接觸plc實驗我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會學著一點點去做，獨立完成每一個實訓項目。從開始的面板接線到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個課題的控制過程及它的編程和操作過程，通過實訓與理論相結(jié)合，這樣對這門課的學習才能事半功倍。

在此實習中充分了解plc操作程序，學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。實訓增強了對plc的感性認識，從中進一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學過的理論知識了解運作方式，將我們所學到的專業(yè)知識和具體實踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當然也為了讓我們對進入企業(yè)做好鋪墊，增強我們對所學專業(yè)的認識，提高學習專業(yè)知識的興趣，切身體會到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動關(guān)系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題，使我們在實習中充分發(fā)揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎(chǔ)。今天我們有機會在實訓課上接處plc，將有關(guān)的知識緊密的結(jié)合了起來，這讓我們深刻明白學習是一個環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)，以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應以后的學習和工作。不管是哪一門課的實訓對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過自己親自動手，無論最后的結(jié)果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個道理，實踐出真知，但理論與實踐真的有很大的距離。其實學習的根本是學以致用，但就是這簡單的四個字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實物來才是真學會了，而我現(xiàn)在對plc的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡單應用，深入了解有待對這門課的進一步學習與深究。實訓多多少少對課堂老師所講，課本所寫的理論知識點有了更深刻形象的理解和認識。課程設(shè)計誠然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設(shè)計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認識。總之，實訓時間雖短但收獲頗豐。篇二：plc實訓心得體會范文 plc實訓心得體會范文 plc實訓心得體會范文 plc實訓總結(jié)報告 這個學期開設(shè)了電氣控制與plc實訓的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力;其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力減輕不少。

這次的實訓從程序上面看起來很復雜，我們組進行了任務的分工，一下子就變得簡單化了。原來以為自己負責編程序任務是最輕的，沒有想到是最為復雜的，需要的資料很多。而給予我們的時間有限，不得不在其他的時間進行補充和修改。

真正讓自己參與本次實訓的話就會發(fā)現(xiàn)本次實訓樂趣無窮，收獲多多。就如第一天，教師給我們講了最簡單的plc編程，接線。就這么簡單的一個編程與接線，可自己弄時卻出現(xiàn)了這樣那樣的問題，其實問題就在于剛開始弄，對視圖的用法不夠熟練，什么時候用常開結(jié)點，常閉結(jié)點，什么時候用向上常開結(jié)點，向上常閉結(jié)點，還有輸出的就一定要用小括號的，還有最后一定要用中括號的end。當然畫了幾遍后就會發(fā)現(xiàn)其實真的簡單，之后就一畫就對。還有plc接線時，輸入的結(jié)點可以用任意的x0到x27的按扭控制。第一天就讓我對這次的實訓充滿興趣還有對接下來幾天所實訓內(nèi)容的期盼。相信這只是一個簡單的開始，接下來的幾天才是真正值的興奮的時候，當然，面對那么大的儀器還有那么高的電壓，老師還是一再的強調(diào)注意安全，小心設(shè)備，切記規(guī)范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老師來檢查了再通電的時候我們都會先請老師看了說行了再接著做。通過這次的實訓，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。

第二，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。

總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。篇三：plc實訓總結(jié) plc實訓總結(jié)

為期兩周的實訓就這樣結(jié)束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實訓主要有兩個項目：自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計和應用plc實現(xiàn)機床液壓及主軸控制的設(shè)計，安裝與調(diào)試。當然其中還學習了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。

我們組分工比較明確，夏剛主要負責編程，李家祺主要負責畫圖，楊爾剛主要負責做報告，我主要是做ppt。總的來說我們組比較好的完成了既定任務。每個人都很好的完成了自己的任務，還都不時去幫助組員弄清楚一些問題。

實訓讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。本次實訓脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做實訓項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題

總之，這次實訓對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像電動機的星、三角的連接方式。在今后的學習過程中，要更加努力的學習自己的專業(yè)知識，多多與同學和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。

韓建峰 2009-12-24 plc實訓總結(jié)

兩星期的plc實訓很快結(jié)束了，在這短暫的兩周實訓時間里，經(jīng)過老師、同學的指導，我獲益非淺，學習了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識。

此次實訓主要是完成兩個項目：一是自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試；二是液壓及主軸控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試。在完成這兩個項目期間還學習了畫圖等一些與自己專業(yè)有關(guān)的軟件應用。在完成項目期間，我們組的分工很明確，有負責程的，有負責報告找資料，有負責畫電路圖的?雖說分工明確,但在完成項目過程中遇到些麻煩的話組員之間還是相互配合相互幫助,盡量讓每一個組員學到更多的專業(yè)知識,使每一個組員更上一個層次。

實訓期間，我主要負責報告及找資料，但這并不是說我在其他組員在做他們?nèi)蝿盏臅r候置之不理，與我無關(guān)。我在旁邊和組員一起，參與其中的討論分析，并會不時幫助他們完成任務。而同樣我在做我的主要任務時，其他組員也會經(jīng)常幫我解決一些我無法解決的問題。這樣，我們組總的來說，完成兩個項目還是比較順利的。

在完成第一個自動送料裝車控制系統(tǒng)過程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯了，s0輸成了s20，因此，在整個調(diào)試過成中花費了不少時間。但在組員一起努力分析后還是找到問題所在，并把其解決。由于我的疏忽造成浪費了不少時間，但其他組員并沒有說我，而是一起分析，一起努力找出原因解決。讓我充分感受到團隊的作用！而第二個項目我們組除了夏剛之外都有點感覺困難，但我們先是有夏剛總的調(diào)試，然后每個組員自己獨立的調(diào)試（當然在夏剛的指點下）。在第二個項目中，先是在夏剛后鄭志斌同學的指點，我學會了電動機的星、三角連接方式和其互鎖的連接方式。

經(jīng)過此次兩周的實訓，我不僅學習了不少與自己專業(yè)相關(guān)的知識，而且還懂得了團隊的力量，并且讓自己更相信一分努力一分收獲，積極的學習態(tài)度在以后的學習、工作中是永遠缺少不了的！！

班級：自動化0801 姓名：楊爾剛

學號：08364128 09年12月23日

實訓報告

第八組 李家祺

這個學期開設(shè)了plc停課實訓的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓

以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力減輕不少。

這次的實訓從程序上面看起來很復雜，我們組進行了任務的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓給予我們的時間是兩個星期，有兩個實訓項目，老師一一給我們列出來了，但我們大家基本上是在一個星期就把兩個項目調(diào)試完成了，所以有足夠的時間多出來整理整理好好寫報告。

真正讓自己參與本次實訓的話就會發(fā)現(xiàn)本次實訓樂趣無窮，收獲多。通過這次的實訓，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。

第二，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。

總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。plc實訓報告

這個學期的plc停課實訓已經(jīng)結(jié)束了，做了兩個項目，有我們一組完成的，程序的編寫是我主要的項目，雖然第一個項目我沒有編，發(fā)現(xiàn)自己應該去學下步進指令的編寫法了，先畫個流程圖，然后在一步步下來，程行不容易出錯。當然，在實訓期間我看到有很多同學都出錯，特別是星三角連接，基本沒有一組接上互鎖，導致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖，如：正反轉(zhuǎn)，雙速電機起動等等。因為這些電路在工作上也很有用，一些一企都有這種設(shè)備，自己不多學點，以后出去能干什么？總體而言，兩個實訓項目還算簡單，對我來說，只是讓我更深步的可以與其他同學配合，而且配合的也不錯，第二個項目我們兩個小時就做的差不多了，感覺感覺自己以后工作也是，希望自己能更加努力的學習這方面的知識，與老師和同學的交流，相信將來有不小的成績。

班級:自動化0801 姓名：夏剛

學號：08364143篇四：plc實訓總結(jié)報告

計算機與信息工程系

《plc控制技術(shù)實訓》總結(jié)報告

專 業(yè)： 計算機控制 班 級： 控制1001 學生姓名： 學 號：

實訓時間：指導教師：

一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述

可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。

可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實現(xiàn)一個控制任務，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦小Ｏ到y(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。現(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。

可編程序控制器的分類： plc的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個嚴格的統(tǒng)一標準，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實現(xiàn)的功能進行大致的分類。1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點 plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同

1、中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。

2、輸出寄存器

輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。

3、輸出寄存器 輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。

4、存儲器

存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

5、電源 plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點：

1、可靠性高，抗干擾能力強；

2、通用性高，使用方便；

3、程序設(shè)計簡單，易學，易懂；

4、采用先進的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；

5、系統(tǒng)設(shè)計周期短；

6、安裝簡便，調(diào)試方便，維護工作量小；

7、對生產(chǎn)工藝改變適應性強，可進行柔性生產(chǎn)。

二．實訓項目及實現(xiàn) 2.1 plc認知實訓

一、實訓目的

1.了解plc軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成 2.掌握plc外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機與plc通信參數(shù)的設(shè)置

二、2.2搶答器控制

實訓目的 1.掌握置位復位指令的使用及編程方法 2.掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法 實訓設(shè)備

控制接線圖篇五：plc實訓報告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程.學習plc對于機械工程的學生來說,是一門必修課,因此,plc的實訓是踏入工作前一次很有意義的學習!2 目錄

一.可編程邏輯控制器基本知識??4 二.實訓要求及實訓原器件介紹?15 三.實訓一（y-δ降壓啟動）??27 四.實訓四（交通燈控制）???32 五.實訓五（彩燈控制）38 六.實訓小結(jié)?43 七.致謝???45 3 一：可編程邏輯控制器基本知識 1可編程控制器的定義：

可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。目前的計算機集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網(wǎng)絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。

對于plc的定義，其補充說明如下。

以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。

可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動化設(shè)備，按照預先輸入的程序控制現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)，并按照一定規(guī)律進行動作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面： 1．順序邏輯控制

順序邏輯控制在plc應用領(lǐng)域中應用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機控制或多機控制，又可用于自動化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及

其他現(xiàn)場給出的指令信號和傳感器信號，控制機械運動部件進行相應的操作。2．運動控制

在機械加工行業(yè)，plc與計算機數(shù)控集成在一起，用以完成機床的運動控制。很多plc制造廠家已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，plc將描述目標位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動一軸或數(shù)軸到目標位置。當每個軸移動時，位置控制模板將保持適當?shù)乃俣群图铀俣龋源_保運動平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應用中。3．定時控制 plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時器，并設(shè)置了定時器指令。一般每個定時器可實現(xiàn)0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時控制，也可按一定方式進行定時時間的擴展。定時精度高，定時設(shè)定方便、靈活。同時plc還提供了高精度的時鐘脈沖，可用于準確地實時控制。4．計數(shù)控制 plc提供了多種計數(shù)器，如普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器、高速計數(shù)器等，可以用來完成不同用途的計數(shù)控制。當計數(shù)器的當前計數(shù)值等于計數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時，發(fā)出控制命令。計數(shù)器的計數(shù)值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進行修改。5．步進控制 plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進控制功能。

第三篇：PLC實訓報告

重 慶 交 通 大 學

學 生 實 驗 報 告

實驗課程名稱

開課實驗室

學 院 年級

開 課 時 間 至 學年第 學期

實驗一 基本指令的編程練習

一、實驗目的

1、熟悉plc實驗裝置，s7-200系列編程控制器的外部接線方法。

2、了解編程軟件step7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。

3、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。

二、實驗內(nèi)容及實驗要求

通過程序判斷q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的輸出狀態(tài)，然后再輸入并運行程序加以驗證。

三、實驗過程

梯形圖程序：

實驗步驟；

1.梯形圖中的i0.1、i0.3分別對應控制實驗單元輸入開關(guān)i0.1、i0.3。2.通過專用pc/ppi電纜連接計算機與plc主機。打開編程軟件step7，逐條輸入程序，檢查無誤后，將所編程序下載到主機內(nèi),并將可編程控制器主機上的stop/run開關(guān)撥到run位置，運行指示燈點亮，表明程序開始運行，有關(guān)的指示燈將顯示運行結(jié)果。3.撥動輸入開關(guān)i0.1、i0.3，觀察輸出指示燈.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。

四、實驗結(jié)果及總結(jié)

達到了設(shè)計的要求和觀察到了預期的實驗效果。1）對可編程控制器方面的內(nèi)容，特別是對梯形圖理解更深入了。2）plc設(shè)計重點就在于梯形圖的設(shè)計，需要有很巧妙的設(shè)計方法，雖然以前也試著設(shè)計過類似的梯形圖，但我覺的設(shè)計出一個好的梯形圖并不是一件簡單的事；有好多的東西，只有我們?nèi)ピ囍隽耍拍苷嬲恼莆眨粚W習理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。3）當程序出錯時，要多觀察、對錯誤重復n次，估計是由什么原因引起的，從電路整體來看、分析可能是什么錯誤，再縮小范圍。如果實再找不出來，就出去吹吹風吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。

實驗二 led數(shù)碼顯示控制

一、實驗目的

了解并掌握led數(shù)碼顯示控制中的應用及其編程方法。

二、實驗內(nèi)容及實驗要求

控制要求

按下啟動按鈕后，由八組led發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。led數(shù)碼顯示控制的實驗面板圖：

輸入/輸出接線列表

三、實驗過程（包括程序內(nèi)容）

梯形圖程序： 篇二：plc實訓報告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程.學習plc對于機械工程的學生來說,是一門必修課,因此,plc的實訓是踏入工作前一次很有意義的學習!2 目錄

一.可編程邏輯控制器基本知識??4 二.實訓要求及實訓原器件介紹?15 三.實訓一（y-δ降壓啟動）??27 四.實訓四（交通燈控制）???32 五.實訓五（彩燈控制）38 六.實訓小結(jié)?43 七.致謝???45 3 一：可編程邏輯控制器基本知識 1可編程控制器的定義：

可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。目前的計算機集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網(wǎng)絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。

對于plc的定義，其補充說明如下。

以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。

可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動化設(shè)備，按照預先輸入的程序控制現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)，并按照一定規(guī)律進行動作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面： 1．順序邏輯控制

順序邏輯控制在plc應用領(lǐng)域中應用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機控制或多機控制，又可用于自動化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及

其他現(xiàn)場給出的指令信號和傳感器信號，控制機械運動部件進行相應的操作。2．運動控制

在機械加工行業(yè)，plc與計算機數(shù)控集成在一起，用以完成機床的運動控制。很多plc制造廠家已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，plc將描述目標位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動一軸或數(shù)軸到目標位置。當每個軸移動時，位置控制模板將保持適當?shù)乃俣群图铀俣龋源_保運動平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應用中。3．定時控制 plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時器，并設(shè)置了定時器指令。一般每個定時器可實現(xiàn)0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時控制，也可按一定方式進行定時時間的擴展。定時精度高，定時設(shè)定方便、靈活。同時plc還提供了高精度的時鐘脈沖，可用于準確地實時控制。4．計數(shù)控制 plc提供了多種計數(shù)器，如普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器、高速計數(shù)器等，可以用來完成不同用途的計數(shù)控制。當計數(shù)器的當前計數(shù)值等于計數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時，發(fā)出控制命令。計數(shù)器的計數(shù)值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進行修改。5．步進控制

plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進控制功能。5篇三：plc實驗報告

《電氣可編程控制原理與應用》課程實驗報告

組別 8 本組成員 丁心林、尋森林、尹業(yè)景 2104/4/18 指導教師

所在班級 電信201102 馮劼

實驗時間 記分及評價：

一、實驗名稱

實驗1：thplc-c實驗臺熟悉及三菱編程軟件gx-developer的使用（2課時）

二、任務及要求

1、了解thplc－c型可編程控制器實驗裝置的構(gòu)成和使用注意事項，2、掌握gx－developer軟件基本指令梯形圖編制方法，工程文件的創(chuàng)建與保存方法及gx－simulator仿真方法。

3、用gx－developer軟件練習梯形圖的編寫，并體會常用簡單梯形圖（指令）的功能，填寫相應內(nèi)容

三、實驗內(nèi)容與步驟

1、觀察 thplc-c型可編程控制器實驗裝置的組成三菱fx2n-48mr型plc主機 輸入元件模塊 基本指令練習模塊 交通燈模塊 電機控制模塊

直線運動和運料小車模塊 自動售貨機模塊 天塔之光模塊 水塔水位控制模塊 機械手控制模塊 通信電纜、通信接口 上位機（電腦）

3、設(shè)計性實驗一般步驟：

①了解控制要求，列出i/o分配及與外設(shè)對應關(guān)系表

②根據(jù)①連接主機與外設(shè)；③編制plc控制程序

第 1 頁

④將編制的程序下載到plc主機并運行；

⑤根據(jù)運行結(jié)果調(diào)試修改設(shè)計并再次驗證⑤將以上過程及內(nèi)容填入實驗報告并提交。

3、了解 gx－developer及gx－simulator的安裝

注意：不要選中“監(jiān)視專用”

①plc編程軟件安裝時：打開“qss_nosupport”文件，然后繼續(xù)打開“envmel”文件，安裝setup應用文擋，安裝完后返回到“qss_nosupport”文件，打開“update”文擋解壓。若是2000系統(tǒng)，則解壓第一個，若是98系統(tǒng)解壓第二個,解壓完后返回“qss_nosupport”文件。雙擊“setup”安裝即可。

序列號見“qss_nosupport”目錄下的“ sn ”文件夾。②打開“瀏覽工具”文件夾 安裝“adberdr60_chs_full”，這是個必須安裝的瀏覽工具 ③本軟件包適用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系統(tǒng)的程序編制。

④確認軟件可以使用后，安裝gx－simulator，序列號可與developer相同。4驗證 使用gx－developer創(chuàng)建新工程、打開已有工程、保存工程的方法

①創(chuàng)建新工程：工程－創(chuàng)建新工程－選擇plc類型（本機為fx2n）－選擇梯形圖（或sfc圖）－（設(shè)置工程名和保存路徑）－確定，②打開已有工程：工程－打開工程－選擇工程路徑－選擇工程名－打開（或直接雙擊工程文件）5驗證 使用gx－simulator仿真的方法：

工具－梯形圖邏輯測試起動－等待模擬寫入梯形圖程序－（即可監(jiān)視各元件狀態(tài)）－（如有需要，繼續(xù)以后步驟）－在線－調(diào)試－軟元件測試

如果要修改程序，須先“工具－梯形圖邏輯測試結(jié)束” 6練習：

①、輸入下面的梯形圖將觀察到的結(jié)果填入到右邊的表中

圖sy1-1 表sy1-1 圖sy1-2 表sy1-2 第 2 頁

圖sy1-3 圖sy1-4 圖sy1-5 表sy1-3 表sy1-4 表sy1-5 第 3 頁

②輸入如下程序，觀察運行結(jié)果，畫出輸出波形（1）

第 4 頁

圖sy1-8-1（2）

圖sy1-8-2（3）

圖sy1-8-3（4）

圖sy1-8-4 第 5 頁 篇四：plc實訓報告 plc綜合實驗實訓報告

班 級 0機電0班 姓 名 000 學 號 00 指導老師 00 廣東科學技術(shù)學院

2010年12月29號

目 錄

第一部分 plc仿真實訓

實訓一 限位法

實訓二 步進編程

實訓三 時序圖編程（噴泉）實訓四 直譯法編程 實訓五 并行性分支sfc 實訓六 實訓七 實訓八 實訓九 實訓十 實訓十一 實訓十二 實訓十三 實訓十四 實訓十五 實訓十六 實訓十七

實訓十八 實訓十九 實訓二十 實訓二十一 實訓十十二 實訓二十三 第二部分 實訓二十四 實訓二十五 實訓二十六 實訓二十七 實訓二十八 實訓二十九 實訓三 十

選擇性分支sfc 功能指令（三臺電機同時y-△啟動）乘除法移位（走馬燈設(shè)計）交通信號燈的控制系統(tǒng)設(shè)計 彩燈的控制設(shè)計 cmp指令（密碼鎖）空氣調(diào)節(jié)器狀態(tài)控制 sftl指令--------電機控制機器生產(chǎn) deco指令--------三相六拍步進電機 觸點比較應用實訓

液壓滑臺的控制

兩臺電機完成10個循環(huán)自動關(guān)機 plc---變頻器通訊

用plc控制兩臺變頻器變頻 恒壓供水 plc的a/d轉(zhuǎn)換 plc的d/a轉(zhuǎn)換 plc與plc的通訊 用plc改造電氣控制柜

電機y-△減壓啟動 電機正反轉(zhuǎn) 620車床的電氣控制 串電阻減壓啟動 兩臺電機順序啟動 plc控制變頻器 變頻器面板pu控制運行 2 實訓一 限位法

一、實驗目的

1、理解plc基本結(jié)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理

2、掌握plc編程軟件的使用及操作技巧

3、通過限位控制法，了解限位開關(guān)的使用

二、實驗器材

1、fx2n-48mr plc 一臺

2、pc電腦 一臺

3、編程數(shù)據(jù)線 一條

4、限位開關(guān) 兩個

5、導線和燈泡 若干個

三、實驗內(nèi)容

如圖：

當小車啟動時正向左，碰到限位開關(guān)x3時，小車反向右，碰到限位開關(guān)x4時，又正行 編寫程序要求：

1、可自動循環(huán)工作

2、當限位開關(guān)壞了可以手動控制循環(huán)

3、可單循環(huán)運行 4、6次循環(huán)控制 x0、x1為啟動開關(guān)，x2、為停止開關(guān)，x3、4為限位開關(guān)，x7為手動控制循環(huán)開關(guān)，x10控制單循環(huán)。編程時加計時器c0控制小車6次正反行駛后停止。梯形圖：

實訓二 步進編程

一、實驗目的

1、理解plc基本機構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理

2、掌握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧

3、理解步進階梯指令的使用

二、實驗器材

1、fx2n-48mr plc 一臺

2、pc電腦 一臺

3、編程電纜線 一條

4、導線和燈泡 若干

三、實驗內(nèi)容

編程一個“歡迎您高級電工”字樣的燈光閃爍 “歡迎您高級電工”分別對應 著y0-y6，當y0-y6哪個置1 的時候，對應的燈泡亮，閃 爍的時間間隔是1s.如圖： 2 3 篇五：plc實訓總結(jié)報告

計算機與信息工程系

《plc控制技術(shù)實訓》總結(jié)報告

專 業(yè)： 計算機控制 班 級： 控制1001 學生姓名： 學 號：

實訓時間：指導教師：

一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述 可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。

可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實現(xiàn)一個控制任務，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦小Ｏ到y(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。現(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。

可編程序控制器的分類： plc的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個嚴格的統(tǒng)一標準，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實現(xiàn)的功能進行大致的分類。1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點 plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同

1、中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。

2、輸出寄存器

輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。

3、輸出寄存器

輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。

4、存儲器

存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

5、電源 plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點：

1、可靠性高，抗干擾能力強；

2、通用性高，使用方便；

3、程序設(shè)計簡單，易學，易懂；

4、采用先進的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；

5、系統(tǒng)設(shè)計周期短；

6、安裝簡便，調(diào)試方便，維護工作量小；

7、對生產(chǎn)工藝改變適應性強，可進行柔性生產(chǎn)。

第四篇：plc實訓報告

西安郵電學院

PLC實訓報告

專業(yè)名稱 ： 自動化學院

學生姓名 ：

董艷俠（06082052）

專業(yè)名稱 ： 測控技術(shù)與儀器 班

級 ：

測控0802

一、實驗目的：

1)認識并學習PLC，了解PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉PLC組成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明確PLC輸入/輸出的意義； 2)了解PLC應用軟件的編制方法；

3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；

4)掌握PLC基本電路的程序構(gòu)成以及簡單設(shè)計方法； 5)熟悉PLC基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。

二、實驗設(shè)備：

1)一臺PLC主機；

2)微型計算機（帶編程電纜及編程軟件）； 3)輸入/輸出實驗板； 4)電工工具及導線若干；

三、實驗內(nèi)容：

1、了解PLC基本指令系統(tǒng)特點

PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC，其編程語言都具有以下特點：

1.圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當?shù)膮?shù)。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關(guān)系，很直觀易懂。較復雜的算術(shù)運算、定時計數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎。2.明確的變量常數(shù)：圖形符相當于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。

3.簡化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

4.簡化應用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計能力。

5.強化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是高級語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單。總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專業(yè)訓練。

PLC的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

2、掌握PLC編程語言的形式

PLC 最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。

1.編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進制代碼，這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。

2.指令系統(tǒng)：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。

一般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)。

3.程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應的工作，當然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達。

4.梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個END指令，用以結(jié)束程序。

5.梯形圖與助記符的對應關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：

反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。

6.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應于接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。有了這個對應關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。

3.PLC編程應該遵循以下基本原則。

1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復使用，無需用復雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。

2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點不能放在線圈的右邊。

3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器R9010（常0N）的常開接點來連接。

4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應盡量避免線圈重復使用。

5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。

6)在梯形圖中串聯(lián)接點、并聯(lián)接點的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用。

4.梯形圖

梯形圖是一種圖形語言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將PLC內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點、線圈、定時器、計數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號、標號定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進行組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。

梯形圖：I0.0Q0.0I0.1Q0.0（）

1．梯形圖的基本符號： 1）觸點：代表邏輯輸入條件，例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。

2）線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。

3）盒：表示其它一些指令，例如：定時器、計數(shù)器或者數(shù)學運算指令。

（）IN100PTT33TOF10ms觸點

線圈

盒

2.梯形圖的書寫規(guī)則：

1）、梯形圖中的觸點只有兩種： 常開觸點和常閉觸點。觸點可以無限次使用。2）、梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次 3）、梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。4）、梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。

5）、觸點可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) 3.繪制梯形圖應注意的問題：

1)梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通常可以省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左邊是接點組合，表示驅(qū)動 邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現(xiàn)在線圈右邊。

2)接點應畫在水平線上，不應畫在垂直線上。

3)并聯(lián)塊串聯(lián)時，應將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時，應將接點多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對于一些大型的程序尤為重要

4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復利用。在雙線圈輸出時，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。

5、繪制梯形實例

1、編寫程序，實現(xiàn)如下功能：由PB1啟動程序、PL1常亮、PL2實現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實驗現(xiàn)象。

2、編寫程序，實現(xiàn)如下功能：由PB1啟動程序、PL1實現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉(zhuǎn)亮、PB2為停止按鈕、PB3為計數(shù)復位。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實驗現(xiàn)象。

3.定時計數(shù)

4綜合：十字路口交通燈的控制實驗

十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈，交通信號燈啟動時，6只燈以一定的時序循環(huán)往復工作。

梯形圖設(shè)計步驟如下：

1)依圖中所示元件及方式繪出各個時間點形成所需支路。這些支路是按時間點的先后順序繪出的，而且是采用一點連一點的方式。

2)以時間點為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。

3)為實現(xiàn)交通燈的啟停控制，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個循環(huán)的結(jié)束，第二個循環(huán)開始控制的T7常閉觸點也作為條件串入主控指令中。

十字路口交通信號燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板，運行PLC控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號，觀察輸出結(jié)果。

四、實驗心得：

這個學期開設(shè)了PLC實訓的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開發(fā)思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力減輕不少。

這次的實訓從程序上面看起來很復雜，我們組進行了任務的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。

通過這次實訓，我對PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。本次實訓脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。這次實訓我學習了許多新的知識，從理論到實踐，了解了可編程邏輯器件的學習和操作方法，懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來，對于編程我熟悉編程的連貫性與邏輯性。增強了讀程序的能力。完成了老師布置的任務，從理論中得出結(jié)論，才能學會真正一門課程的精髓。通過和老師以及同學們的一塊學習和探討，知道動手是很重要的，我們以后要加強實踐方面的鍛煉，讓自己對一門課程有全方位的掌握。

這次的實訓，使我學到了不同的學習方法，有更加深刻的體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

第五篇：plc實訓報告

西安郵電大學

生 產(chǎn) 實習報 告 書

院（系）名稱學生姓名專業(yè)名稱班

級實習時間 自動化學院

自動化

2013年 2 月 24 日 至 2013 年3月 日

： ： ： ： ：

一、實驗目的：

1)認識并學習PLC，了解PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉PLC組成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明確PLC輸入/輸出的意義； 2)了解PLC應用軟件的編制方法；

3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；

4)掌握PLC基本電路的程序構(gòu)成以及簡單設(shè)計方法； 5)熟悉PLC基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。

二、實驗設(shè)備：

1)一臺PLC主機；

2)微型計算機（帶編程電纜及編程軟件）； 3)輸入/輸出實驗板； 4)電工工具及導線若干；

三、實驗內(nèi)容：

1、了解PLC基本指令系統(tǒng)特點：

PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC，其編程語言都具有以下特點：

（1）.圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當?shù)膮?shù)。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關(guān)系，很直觀易懂。較復雜的算術(shù)運算、定時計數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎。

（2）.明確的變量常數(shù)：圖形符相當于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。

（3）.簡化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

（4）.簡化應用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計能力。

（5）.強化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是高級語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單。

總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專業(yè)訓練。

PLC的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

2、掌握PLC編程語言的形式：

PLC 最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。

（1）.編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進制代碼，這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。

（2）.指令系統(tǒng)：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。

一般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)。

（3）.程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應的工作，當然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達。

（4）.梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個END指令，用以結(jié)束程序。

（5）.梯形圖與助記符的對應關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：

反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。

（6）.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應于接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。有了這個對應關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。

3.PLC編程應該遵循以下基本原則：

(1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復使用，無需用復雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。

(2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點不能放在線圈的右邊。

(3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器R9010（常0N）的常開接點來連接。

(4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應盡量避免線圈重復使用。

(5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。(6)在梯形圖中串聯(lián)接點、并聯(lián)接點的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用。

4.梯形圖：

梯形圖是一種圖形語言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將PLC內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點、線圈、定時器、計數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號、標號定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進行組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。

梯形圖：I0.0Q0.0I0.1Q0.0（）

1．梯形圖的基本符號：

（1）觸點：代表邏輯輸入條件，例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。

（2）線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部

輸出條件。

（3）盒：表示其它一些指令，例如：定時器、計數(shù)器或者數(shù)學運算指令。

（）IN100PTT33TOF10ms盒 線圈

2.梯形圖的書寫規(guī)則:（1）.梯形圖中的觸點只有兩種： 常開觸點和常閉觸點。觸點可以無限次

使用。

（2）.梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次（3）.梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。（4）.梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。

（5）.觸點可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) 3.繪制梯形圖應注意的問題：

(1).梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通常可以省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左邊是接點組合，表示驅(qū)動 邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現(xiàn)在線圈右邊。

(2)接點應畫在水平線上，不應畫在垂直線上。(3)并聯(lián)塊串聯(lián)時，應將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時，應將接點多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對于一些大型的程序尤為重要

(4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復利用。在雙線圈輸出時，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。

5、繪制梯形實例：

1、編寫程序，實現(xiàn)如下功能：由PB1啟動程序、PL1常亮、PL2實現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實驗現(xiàn)象。觸點

2、編寫程序，實現(xiàn)如下功能：由PB1啟動程序、PL1實現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉(zhuǎn)亮、PB2為停止按鈕、PB3為計數(shù)復位。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實驗現(xiàn)象。

3.定時計數(shù)

4.綜合：十字路口交通燈的控制實驗

十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈，交通信號燈啟動時，6只燈以一定的時序循環(huán)往復工作。

梯形圖設(shè)計步驟如下：

1)依圖中所示元件及方式繪出各個時間點形成所需支路。這些支路是按時間點的先后順序繪出的，而且是采用一點連一點的方式。

2)以時間點為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。

3)為實現(xiàn)交通燈的啟停控制，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個循環(huán)的結(jié)束，第二個循環(huán)開始控制的T7常閉觸點也作為條件串入主控指令中。

十字路口交通信號燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板，運行PLC控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號，觀察輸出結(jié)果。

四、實驗心得：

一個月的校內(nèi)生產(chǎn)實習已經(jīng)結(jié)束，雖然時間有些短暫，但是教會了我很多東西，收獲不小。生產(chǎn)實習我們分為兩個階段，第一階段是利用三周的時間在校內(nèi)實驗室學習，第二階段是利用一周的時間在校外進行PLC實訓。

生產(chǎn)實習第一天，我們所要做的就是對實驗室的衛(wèi)生進行大清理，包括地面和實驗室的設(shè)備。指導老師分配了具體的任務，同學們各司其職，在班干部的帶領(lǐng)下以及同學們的積極配合下，實驗室被我們打掃的干干凈凈。打掃衛(wèi)生看起來是一件不起眼的事情，但是我認為這是我們生活中的細節(jié)問題。在隨后的時間里，我們主要是對實驗室的設(shè)備進行檢查，對出現(xiàn)的問題進行解決處理，比如，實驗室的電腦網(wǎng)絡以及電腦軟件。

進行完校內(nèi)生產(chǎn)實習，接著是一周的PLC實訓。對于PLC的認識，在學校的課程安排下有過一定的了解。雖然開了PLC的課程，只是忙于找工作的事情，上課有了一定的限制，對PLC的了解也很少。通過這一周的實訓，使我對PLC有了更深刻的認識。實訓的第一天老師給我們講了一些關(guān)于PLC的基本知識以及PLC軟件的使用。隨后的幾天講的是PLC的設(shè)計和應用，我們也做了一些想對應的任務，例如，燈塔的設(shè)計和交通燈的設(shè)計。

實訓的過程中，我學到的其中最主要的是PLC設(shè)計方法與應用。設(shè)計步驟是：首先我們要弄清楚設(shè)備的順序運作，然后結(jié)合PLC知識在圖紙上畫出順序功能圖，將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，之后利用PLC 軟件編程。在練習的時候，我們可以實現(xiàn)用編輯好的程序與自動分揀設(shè)備進行調(diào)試。總的來說，我是較好的完成了既定任務。

PLC實訓讓我了解了plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理與方法。按我的總結(jié)來看，有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。這次實訓脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流，同學之間解決不了的問題就去找老師討論。多和同學，老師討論，你會得到意外的收獲。我們在做實訓項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以互相交流設(shè)計方法以至達到更適合的設(shè)計方法，同時討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程

中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。

總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。