第一篇:智能機(jī)器人在小學(xué)信息技術(shù)教育中的應(yīng)用
智能機(jī)器人在小學(xué)信息技術(shù)教育中的應(yīng)用
聞
迪
北京市西城區(qū)半步橋小學(xué)
智能機(jī)器人在小學(xué)信息技術(shù)教育中的應(yīng)用
半步橋小學(xué)
聞
迪
內(nèi)容摘要:
隨著信息技術(shù)的發(fā)展,人工智能機(jī)器人教育逐步走入了中小學(xué)課堂,為了開拓信息技術(shù)教育更廣闊的空間,我校將樂高機(jī)器人引入了課堂,為學(xué)生搭建了一個(gè)新的學(xué)習(xí)的平臺(tái)。本文作者根據(jù)本校開展樂高機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),闡述了其與信息技術(shù)教學(xué)相結(jié)合的新的教育思路,以機(jī)器人教學(xué)的優(yōu)勢、機(jī)器人教學(xué)的作用以及通過機(jī)器人教學(xué)所帶來的經(jīng)驗(yàn)等方面進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。
關(guān)鍵詞:
智能機(jī)器人
小學(xué)
信息技術(shù)
正文:
隨著信息技術(shù)的發(fā)展,人工智能教育走入中、小學(xué)校已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。其相關(guān)技術(shù)手段,給我們教育領(lǐng)域帶來了革命性的變革。最為突出的是為信息技術(shù)基礎(chǔ)教育注入了新的活力。智能機(jī)器人已成為青少年能力、素質(zhì)培養(yǎng)的智能平臺(tái)之一。
進(jìn)入新世紀(jì)以來,科技發(fā)展日新月異,作為小學(xué)信息技術(shù)學(xué)科教師能夠深刻的感受到這些變化。信息技術(shù)學(xué)科進(jìn)入小學(xué)課堂十年中,一直沿用著十年前的教學(xué)內(nèi)容,而學(xué)生已經(jīng)不是十年前的學(xué)生,現(xiàn)在的孩子接觸計(jì)算機(jī)的年齡很早,家庭計(jì)算機(jī)教育已經(jīng)大大領(lǐng)先于學(xué)校計(jì)算機(jī)教育,學(xué)校教材上的教學(xué)內(nèi)容已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足學(xué)生的求知欲,這就要求我們要根據(jù)學(xué)生的情況不斷改進(jìn)適合學(xué)生發(fā)展的教學(xué)內(nèi)容。而以智能機(jī)器人教育為代表的人工智能技術(shù)成為了我校信息技術(shù)教育的突破口,我們正嘗試著把這個(gè)新興項(xiàng)目融入信息技術(shù)教育中。
人工智能技術(shù)在信息技術(shù)領(lǐng)域是一項(xiàng)高尖端技術(shù)。我校嘗試著引入了丹麥的“樂高”智能機(jī)器人項(xiàng)目。在中高年級的一部分同學(xué)中開展機(jī)器人競速、機(jī)器人尋軌跡、機(jī)器人投籃、機(jī)器人滅火以及機(jī)器人足球等活動(dòng)?!皹犯摺睓C(jī)器人是綜合性很強(qiáng)的機(jī)器人平臺(tái),它包含近千個(gè)工程小配件,有著適合小學(xué)生接受的程序界面,每一個(gè)程序模塊圖標(biāo),都從其外形上直觀地告訴了我們它的基本功能。經(jīng)過一段時(shí)間的學(xué)習(xí),同學(xué)們都可以編寫一些基礎(chǔ)的程序,并且能將它下我到搭建好的模型機(jī)器人中,來完成一些任務(wù)。
一、智能機(jī)器人是技術(shù)學(xué)習(xí)領(lǐng)域,特別是信息技術(shù)科目的嶄新平臺(tái),它有多方面的優(yōu)勢:
1、技術(shù)的綜合性。智能機(jī)器人是信息技術(shù)的集成體,它集中體現(xiàn)了信息技術(shù)的精髓,即信息的收集、處理和反饋。
2、技術(shù)的先進(jìn)性。智能機(jī)器人公認(rèn)是21 世紀(jì)的技術(shù)至高點(diǎn)之一,在發(fā)展中不斷集成了眾多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)。
3、實(shí)踐性。學(xué)生在實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人項(xiàng)目的過程中,充分培養(yǎng)了動(dòng)手能力、創(chuàng)造能力、協(xié)作能力和進(jìn)取精神。
4、興趣性。機(jī)器人本身就具有很大的吸引力,但并非高不可攀,只要選擇的平臺(tái)恰當(dāng),學(xué)生即可以由淺入深地學(xué)習(xí),逐步獲得成功的喜悅,增強(qiáng)學(xué)習(xí)興趣和信心。
二、通過一段時(shí)間的教學(xué),我認(rèn)為,機(jī)器人教育在基礎(chǔ)教育中的作用主要有以下三個(gè)方面:
1、開闊眼界、培養(yǎng)基本技能
一使用Internet等媒介手段博覽部和相關(guān)信息技術(shù)網(wǎng)站,既鍛煉了計(jì)算機(jī)技能也使學(xué)生時(shí)時(shí)了解人工智能技術(shù)的最新發(fā)展和應(yīng)用狀況,了解智能機(jī)器人的概念和工作方式,為進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人的有關(guān)知識(shí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?!?/p>
2、提高邏輯思維、規(guī)劃能力,分析問題和解決問題的能力
在學(xué)習(xí)中幫助學(xué)生掌握為一種智能機(jī)器人下載程序的方法,了解機(jī)器人是怎樣感知外界環(huán)境的,體會(huì)程序是機(jī)器人的靈魂,了解機(jī)器人是怎樣在人的指揮下工作的。學(xué)習(xí)為一種智能機(jī)器人編寫程序,通過為機(jī)器人編寫程序?qū)W到科學(xué)而高效的思維方式,提高邏輯思維能力、規(guī)劃能力,提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。
3、培養(yǎng)動(dòng)手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力
通過三、四名學(xué)生合作完成既定任務(wù)和模擬項(xiàng)目,使學(xué)生在完成任務(wù)的過程中學(xué)會(huì)怎樣與他人合作、怎樣充分利用身邊的有限資源、怎樣才能做到低耗高效。也就是說,組裝機(jī)器人的過程中培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。
三、從以學(xué)生喜聞樂見的形勢,嘗試在活動(dòng)課中開展人工智能技術(shù)教育,可以啟迪學(xué)生思維,培養(yǎng)創(chuàng)新和實(shí)踐能力。經(jīng)過不斷的探索與嘗試我們總結(jié)出了以下教學(xué)經(jīng)驗(yàn):
1、激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣是出發(fā)點(diǎn)
受年齡的局限,小學(xué)生認(rèn)知事物的第一步是“感受”。只有當(dāng)他們對一事物感知后才有可能對其產(chǎn)生興趣,進(jìn)而引發(fā)求知的欲望,最后形成主動(dòng)學(xué)習(xí)的動(dòng)力,也就是說“感受引發(fā)興趣,興趣引導(dǎo)學(xué)習(xí)”。
在活動(dòng)中,首先利用學(xué)校擁有高速寬帶網(wǎng)絡(luò)和我校學(xué)生計(jì)算機(jī)水平普遍較高這個(gè)優(yōu)勢,引領(lǐng)學(xué)生在互聯(lián)網(wǎng)上大量瀏覽形形色色的機(jī)器人圖片、文字。讓他們在的腦海中建立起一個(gè)“模糊”的機(jī)器人概念。其次我們將各級、各類比賽都視為一次開闊眼界,增長見聞的契機(jī),不但努力借鑒同級別選手的設(shè)計(jì)方案,也不放過向高水平同學(xué)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì);再次我們充分利用學(xué)生家長這個(gè)有利的教學(xué)資源,在多個(gè)場合向?qū)W生家長介紹“樂高”機(jī)器人的相關(guān)信息及我校的教學(xué)進(jìn)度,為他們支持孩子學(xué)習(xí)初級機(jī)器人知識(shí)的創(chuàng)造了有利條件。從而構(gòu)建起了學(xué)校、社會(huì)、家庭三個(gè)維度的立體的學(xué)習(xí)空間。
2、培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力是落腳點(diǎn)
我們的落腳點(diǎn)是使學(xué)生“動(dòng)手能組建模型,動(dòng)腦能編寫程序”。要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)并非是一件容易的事。我們制定了“三步走”的策略,第一步是初級水平,做到能學(xué)能用;第二步是中級水平,做到活學(xué)會(huì)用。第三步是高級水平,做到博學(xué)活用。
(1)初級水平,做到能學(xué)能用
“能學(xué)會(huì)用”是指能夠?qū)⒚媲暗牧闵⑴浼M建成簡單的模型,知道“調(diào)頭”、“尋軌跡”的程序編寫方法?!叭嗆嚒薄ⅰ靶〖紫x”是很具代表性的小模型。教師往往要先操作演示一個(gè)建好的模型,讓學(xué)思考分析程序要分成幾各個(gè)狀態(tài)來寫,經(jīng)過教師點(diǎn)評后再由學(xué)生動(dòng)手搭建編寫。最后,師生一起做場地調(diào)試。
(2)中級水平,做到活學(xué)會(huì)用
“活學(xué)會(huì)用”是指能夠以小組為單位獨(dú)立按照擬定的任務(wù),在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),根據(jù)自己的理解,動(dòng)手搭建模型,編寫指令程序,并且做好現(xiàn)場調(diào)試?!皺C(jī)器人投籃”、“機(jī)器人搬運(yùn)”都是很好的項(xiàng)目。
(3)高級水平,做到博學(xué)活用
博學(xué)活用是指能夠以機(jī)器人配件為主,并可以借助所有外在資源.發(fā)揮想象力,盡可能創(chuàng)作出新穎獨(dú)特的作品,這就是“創(chuàng)意設(shè)計(jì)階段”
3、培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力是努力方向
在平時(shí)的活動(dòng)中,我們鼓勵(lì)獨(dú)特的想法與設(shè)計(jì),鼓勵(lì)多上網(wǎng)瀏覽各國先進(jìn)的機(jī)器人的信息,多在小組內(nèi)交流,多吸收借鑒他人優(yōu)秀的設(shè)計(jì)方案。多動(dòng)手實(shí)踐.做到“有想法——?jiǎng)与p手——出作品”。
老師則不妄加評判同學(xué)的設(shè)計(jì)是否可行,而是讓制作小組將模型放到場地中去運(yùn)行、檢驗(yàn)。例如,在研究“如何提高車輛模型的行過速度”時(shí),教師只給出了“可以使用大直徑的車輪”一種方法,經(jīng)過同學(xué)們的動(dòng)手試驗(yàn),有的同學(xué)向老師詢問“我用大齒輪帶動(dòng)小齒輪用來提高速度行么?”多么令人驚喜的閃光點(diǎn)呀!這不正是我們所期待的么?我們堅(jiān)信,當(dāng)一切都調(diào)試成功的那一刻,洋溢在孩子臉頰上的喜悅之情,比任何獎(jiǎng)勵(lì)都要寶貴的多。
創(chuàng)新能力的體現(xiàn)絕非一朝一夕之功,是需要我們下大力氣,花大時(shí)間,慢慢培養(yǎng)的。每一個(gè)孩子都有創(chuàng)新潛質(zhì)。關(guān)鍵是要看我們?nèi)绾稳ネ诰蛩?/p>
四、在未來機(jī)器人課程學(xué)習(xí)中應(yīng)注意的幾個(gè)方面
1、在飛速發(fā)展的信息時(shí)代,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與時(shí)俱進(jìn)。信息的收集已經(jīng)成為這個(gè)活動(dòng)發(fā)展過程中非常重要的一環(huán),進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的信息收集能力應(yīng)該引起重視。除了目前從日常生活、相關(guān)網(wǎng)站及其相關(guān)的機(jī)器人公司獲得信息外,我們還可以適時(shí)的組織參觀相關(guān)的工廠、研究所等,因?yàn)樵谀抢铮瑢W(xué)生可以感受到機(jī)器人技術(shù)真正的投入現(xiàn)實(shí)社會(huì)生產(chǎn)的情景,學(xué)生可以更為深刻地體會(huì)到機(jī)器人能代替人進(jìn)行更精密、更危險(xiǎn)、更高效率的工作,從關(guān)注科技與社會(huì)生產(chǎn)力的關(guān)系的角度出發(fā),激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)作激情。
2、在學(xué)校機(jī)器人活動(dòng)初具規(guī)模的情況下,更應(yīng)該規(guī)范機(jī)器人的管理,提高其使用率,及時(shí)維修是保證正常使用的基礎(chǔ)。
五、課程整合創(chuàng)新思路。
機(jī)器人的優(yōu)勢前面已經(jīng)提到,它是一項(xiàng)綜合的技術(shù),所以一旦引進(jìn)學(xué)校,它就不是只能存在信息技術(shù)的課堂。實(shí)際上,機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與物理學(xué)密切相關(guān),我們可以用機(jī)器人做出經(jīng)典的物理實(shí)驗(yàn),也可以用機(jī)器人高精度的傳感器設(shè)計(jì)完美的化學(xué)實(shí)驗(yàn),這些不但有演示,而且有數(shù)據(jù)反饋過程,可及時(shí)完成數(shù)據(jù)采集和分析過程。課程整合可以從這個(gè)角度出發(fā),為傳統(tǒng)的教學(xué)注入新的活力。
在全校范圍內(nèi)廣泛的開展機(jī)器人活動(dòng)是全國信息技術(shù)教育的一個(gè)趨勢,北京、上海、廣州都已嘗試著將智能機(jī)器人課程領(lǐng)進(jìn)課堂,并先后推出了機(jī)器人與信息技術(shù)整合的教材。又由于機(jī)器人技術(shù)的綜合性,它同時(shí)又可以整合自然科學(xué)的多門學(xué)科。有效的利用好機(jī)器人這個(gè)平臺(tái)對教育教學(xué)將有更大的促進(jìn)。
總之,我國人工智能技術(shù)的基礎(chǔ)教育方興未艾,在基礎(chǔ)教育改革創(chuàng)新的大潮中,思考未來社會(huì)對人才培養(yǎng)的需求,努力培養(yǎng)出高素質(zhì)的人才。當(dāng)今的教育是為以后的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展打基礎(chǔ)的,我們要努力將信息技術(shù)教育推進(jìn)到一個(gè)新的水平。作者介紹:
姓名:聞迪;年齡:36歲;工作單位:北京市西城區(qū)半步橋小學(xué)
1997年參加工作,現(xiàn)擔(dān)任學(xué)校信息技術(shù)教師和科技輔導(dǎo)教師,從事科技教育工作14年,具備較強(qiáng)的教學(xué)能力和豐富的科技教育經(jīng)驗(yàn),發(fā)表過多篇科技教育論文,帶領(lǐng)學(xué)生多次在市、區(qū)級各類科技競賽中取得優(yōu)異城。
第二篇:機(jī)器人在醫(yī)學(xué)的應(yīng)用
機(jī)器人在醫(yī)學(xué)上的作用
吳大衛(wèi)
101014322 機(jī)械10-3班
摘要:
醫(yī)療機(jī)器人是目前國外機(jī)器人研究領(lǐng)域中最活躍、投資最多的方向之一,其發(fā)展前景非常看好。近年來,醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)引起美、法、德、意、日等國家學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注,研究工作蓬勃興起。第一代手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)用于世界各地的許多手術(shù)室中。這些機(jī)器人不是真正的自動(dòng)化機(jī)器人,它們不能自已進(jìn)行手術(shù),但是它們向手術(shù)提供了有用的機(jī)械化幫助。這些機(jī)器仍然需要外科醫(yī)生來操作它們并對其輸入指令。
關(guān)鍵字:機(jī)器人
機(jī)器人系統(tǒng)
臨床手術(shù)
自動(dòng)控制 導(dǎo)航 引言:
機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一,自問世以來,就一直備受矚目。40余年來,有關(guān)它的研究取得了長足的進(jìn)展。各種形態(tài)、功能的機(jī)器人相繼面世,而未來的機(jī)器人將是一種能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險(xiǎn)、復(fù)雜勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器,是集機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識(shí)于一身的高新技術(shù)綜合體。正是由于機(jī)器人在多方面應(yīng)用的可能性,才使得機(jī)器人在財(cái)會(huì)方面也是可以取得成就的。
在本課程學(xué)習(xí)中,我了解了機(jī)器人的定義。它是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。同時(shí),我了解到了機(jī)器人主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。機(jī)器人大致分為家務(wù)型機(jī)器人、操作型機(jī)器人、程控型機(jī)器人、示教再現(xiàn)型機(jī)器人、數(shù)控型機(jī)器人、感覺控制型機(jī)器人、適應(yīng)控制型機(jī)器人、學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人、智能機(jī)器人等幾類。隨著科技的進(jìn)步,相信機(jī)器人必將在人們生產(chǎn)活動(dòng)以及生活方面發(fā)揮重要作用。而未來的高科技軍事,高科技戰(zhàn)爭,也必然離不開機(jī)器人。
機(jī)器人在醫(yī)學(xué)方面的應(yīng)用非常廣泛,主要由:
1、實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人:由于在實(shí)驗(yàn)室操作復(fù)雜,但都是一些簡單的如取樣、離心、混合等操作,人操作起來費(fèi)時(shí),而且精度也不是控制的很好。隨著自動(dòng)化水平提高,實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人也將發(fā)揮重要作用。
2、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人:從八十年代開始,醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人有了很大發(fā)展,其應(yīng)用范圍已擴(kuò)展到人們生活的各個(gè)領(lǐng)域,如機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)(機(jī)械手)、智能型輪椅、家庭日常生活和職業(yè)用生活護(hù)助及作業(yè)輔助型機(jī)器人等。
3、外科手術(shù)機(jī)器人:外科手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要分為微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人和手術(shù)中影像引導(dǎo)醫(yī)用機(jī)器人。
4、生物機(jī)器人:生物機(jī)器人是醫(yī)學(xué)機(jī)器人領(lǐng)域的最高層次,即機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)象人一樣的移動(dòng)、動(dòng)作執(zhí)行、視覺、觸角、思維等功能。近期研究表明,上述功能的實(shí)現(xiàn)對于目前的機(jī)器人來說還相當(dāng)困難。日本現(xiàn)在進(jìn)行的手指觸覺機(jī)器人的研究已有很大的進(jìn)展,該手指能根據(jù)獲取物體的材料特性和三維外形的信息執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
1、外科手術(shù)機(jī)器人
第一代手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)用于世界各地的許多手術(shù)室中。這些機(jī)器人不是真正的自動(dòng)化機(jī)器人,它們不能自已進(jìn)行手術(shù),但是它們向手術(shù)提供了有用的機(jī)械化幫助。這些機(jī)器仍然需要外科醫(yī)生來操作它們并對其輸入指令。這些手術(shù)機(jī)器人的控制方法是遠(yuǎn)程控制和語音啟動(dòng)。最近開發(fā)出來的兩種手術(shù)機(jī)器人有:達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)、ZEUS 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。1.1、達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)
它是美國第一個(gè)可在手術(shù)室使用的機(jī)器人系統(tǒng),由Intuitive Surgical公司開發(fā)的。達(dá)芬奇系統(tǒng)使用的技術(shù)使外科醫(yī)生可以到達(dá)肉眼看不到的外科手術(shù)點(diǎn),這樣他們就可以比傳統(tǒng)的外科手術(shù)更精確地進(jìn)行工作。價(jià)值 1 百萬美元的達(dá)芬奇系統(tǒng)由兩個(gè)主要部件組成: 1.1.1、外科醫(yī)生控制臺(tái)
主刀醫(yī)生坐在控制臺(tái)中,位于手術(shù)室無菌區(qū)之外,使用雙手(通過操作兩個(gè)主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣,手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動(dòng)。1.1.2、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)
床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件,其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作,負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡,協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確?;颊甙踩?,助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)具有更高優(yōu)先控制權(quán)。1.1.3、成像系統(tǒng)
成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備,在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外,可由巡回護(hù)士操作,并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭,對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù),能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像,使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離,更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu),提升了手術(shù)精確度 1.2、ZEUS 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)
由Computer Motion公司制作,在歐洲已經(jīng)可以使用。它有一個(gè)計(jì)算機(jī)工作站、一個(gè)視頻顯示器和控制手柄,用于移動(dòng)手術(shù)臺(tái)上安裝的手術(shù)儀器。ZEUS系統(tǒng)目前在美國只被批準(zhǔn)用于醫(yī)療試驗(yàn),而德國醫(yī)生已經(jīng)使用此系統(tǒng)進(jìn)行了冠心病搭橋手術(shù)。
ZEUS系統(tǒng)得到了自動(dòng)化內(nèi)窺鏡定位(AESOP)機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)助。由 Computer Motion公司于1994年發(fā)布的AESOP是FDA批準(zhǔn)使用的第一臺(tái)可以用于手術(shù)室協(xié)助手術(shù)的機(jī)器人。AESOP比達(dá)芬奇系統(tǒng)和ZEUS系統(tǒng)要簡單得多。AESOP基本上只是一個(gè)機(jī)械臂,用于醫(yī)生定位內(nèi)窺鏡——一種插入病人體內(nèi)的外科照相機(jī)。腳踏板或聲音軟件用于醫(yī)生定位照相機(jī),這就讓醫(yī)生的手空出來繼續(xù)進(jìn)行手術(shù)。
2、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人
康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支,它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域,已經(jīng)成為了國際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。目前,康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面,這不僅促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展,也帶動(dòng)了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展。目前,康復(fù)機(jī)器人的研究主要集中在康復(fù)機(jī)械手、醫(yī)院機(jī)器人系統(tǒng)、智能輪椅、假肢和康復(fù)治療機(jī)器人等幾個(gè)方面。2.1、康復(fù)機(jī)械手
醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的一個(gè)重要應(yīng)用場合就是恢復(fù)四肢殘廢者手和腿實(shí)現(xiàn)象正常人一樣的功能,即在殘廢者和周圍環(huán)境間安裝上一機(jī)械假肢作為媒介,使前者能象正常人一樣用意識(shí)控制手足活動(dòng),執(zhí)行各種任務(wù)。
機(jī)械手包括手足型和搬運(yùn)及移動(dòng)型。手足型機(jī)械手包括肌電控制前臂假手、能步行及上下樓梯的動(dòng)力假腿和具有知覺的能動(dòng)假手等。搬運(yùn)及移動(dòng)型機(jī)器人包括患者升降機(jī)、抱起機(jī)器人、輸送及轉(zhuǎn)送機(jī)器人和移動(dòng)升降器等。隨著人們生活水平的提高,人類的平均壽命持續(xù)增長,人類社會(huì)向老齡化社會(huì)發(fā)展,與此相適應(yīng)的康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸向?yàn)槔夏耆朔?wù)而傾斜,其應(yīng)用前景十分廣闊。2.2、醫(yī)院機(jī)器人系統(tǒng)
醫(yī)院機(jī)器人系統(tǒng)主要是醫(yī)院內(nèi)部搬運(yùn)機(jī)器人,其主要功能是運(yùn)送食物、藥品及一些醫(yī)療器械、病人病歷檔案等,它不同于一般的位置固定的生產(chǎn)裝配場合中應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人。國外研究的一種叫“HelpMater”的機(jī)器人已經(jīng)在醫(yī)院內(nèi)使用,它能夠24小時(shí)高效工作。醫(yī)院工作人員能把醫(yī)院內(nèi)走廊,電梯的幾何和斷層圖象信息輸入到該機(jī)器人的控制系統(tǒng)內(nèi)使其能自動(dòng)工作。另外日本的機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室已在研究一種能提升病人的機(jī)器人,該機(jī)器人能夠?qū)⒉∪藦牟〈采咸嵘饋聿哑溥\(yùn)送到醫(yī)院衛(wèi)生間、食堂等其它地方。但是該系統(tǒng)所需的各項(xiàng)技術(shù)如能量供應(yīng)、人機(jī)交互系統(tǒng)等還有待于進(jìn)一步解決和完善。2.3、智能輪椅
隨著社會(huì)的發(fā)展和人類文明程度的提高,人們特別是殘疾人愈來愈需要運(yùn)用現(xiàn)代高新技術(shù)來改善他們的生活質(zhì)量和生活自由度。因?yàn)楦鞣N交通事故、天災(zāi)人禍和種種疾病,每年均有成千上萬的人喪失一種或多種能力(如行走、動(dòng)手能力等)。因此,對用于幫助殘障人行走的機(jī)器人輪椅的研究已逐漸成為熱點(diǎn),如西班牙、意大利等國,中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所也成功研制了一種具有視覺和口令導(dǎo)航功能并能與人進(jìn)行語音交互的機(jī)器人輪椅。
機(jī)器人輪椅主要有口令識(shí)別與語音合成、機(jī)器人自定位、動(dòng)態(tài)隨機(jī)避障、多傳感器信息融合、實(shí)時(shí)自適應(yīng)導(dǎo)航控制等功能。機(jī)器人輪椅關(guān)鍵技術(shù)是安全導(dǎo)航問題,采用的基本方法是靠超聲波和紅外測距,個(gè)別也采用了口令控制。超聲波和紅外導(dǎo)航的主要不足在于可控測范圍有限,視覺導(dǎo)航可以克服這方面的不足。在機(jī)器人輪椅中,輪椅的使用者應(yīng)是整個(gè)系統(tǒng)的中心和積極的組成部分。對使用者來說,機(jī)器人輪椅應(yīng)具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過人機(jī)語音對話來實(shí)現(xiàn)。盡管個(gè)別現(xiàn)有的移動(dòng)輪椅可用簡單的口令來控制,但真正具有交互功能的移動(dòng)機(jī)器人和輪椅尚不多見。
3、討論與展望
國外關(guān)于醫(yī)學(xué)機(jī)器人的研究雖然已取得了不少成就,但離生物機(jī)器人還有相當(dāng)?shù)木嚯x,因此還有很多工作要做。國內(nèi)關(guān)于這方面的研究較少,主要是集中在假肢領(lǐng)域,希望能對醫(yī)學(xué)機(jī)器人領(lǐng)域加強(qiáng)研究。這一領(lǐng)域需要機(jī)械、電子等各方面知識(shí),所以應(yīng)集中集團(tuán)力量,趕上發(fā)達(dá)國家水平,研制出醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的各種機(jī)器人,從而研究生物機(jī)器人。
4、總結(jié)
機(jī)器人技術(shù)被列為863計(jì)劃發(fā)展的主題之一,著名的自動(dòng)控制專家宋健在2(XX)年國際自控聯(lián)世界大會(huì)上的致辭中說:“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是2O世紀(jì)自動(dòng)控制最有說服力的成就,是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化。”微操作機(jī)器人系統(tǒng)作為一項(xiàng)典型的多學(xué)科交叉的成果,為機(jī)器人技術(shù)開拓了新的應(yīng)用領(lǐng)域。它的成功使生物醫(yī)學(xué)工程實(shí)驗(yàn)擺脫了對培養(yǎng)特殊操作人員的依賴,實(shí)現(xiàn)了高效率、高成功率、高難度的操作,可以說是生物醫(yī)學(xué)工程實(shí)驗(yàn)手段的一次革命性變革。同時(shí),此項(xiàng)操作在疾病的診斷與治療、新藥物的研究與制造、器官移植、功能基因研究等方面都將有廣泛而重要的應(yīng)用,對基因工程的發(fā)展產(chǎn)生重要的影響,在后人類基因組計(jì)劃中發(fā)揮很大的作用,可以為制藥等新興產(chǎn)業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
1、朱世強(qiáng),王宣銀.機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用.杭州:浙江大學(xué)出版社,2002
2、王田苗.走向產(chǎn)業(yè)化的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù).中國制造業(yè)信息化,2005
3、吳瑞詳.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1994
4、高立明,林良明,顏國正,戎榮.醫(yī)學(xué)機(jī)器人的進(jìn)展.中國醫(yī)療器械雜志1997
5、初銘宇.機(jī)器人手術(shù)開創(chuàng)科技醫(yī)學(xué)新領(lǐng)域.今日科苑。2010
第三篇:淺談機(jī)器人在社會(huì)應(yīng)用的可能性
淺談機(jī)器人在社會(huì)應(yīng)用的可能性
班級:
學(xué)號: 姓名: 指導(dǎo)老師
摘要:
機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一,自問世以來,就一直備受矚目。40余年來,有關(guān)它的研究取得了長足的進(jìn)展。各種形態(tài)、功能的機(jī)器人相繼面世,而未來的機(jī)器人將是一種能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險(xiǎn)、復(fù)雜勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器,是集機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識(shí)于一身的高新技術(shù)綜合體。正是由于機(jī)器人在多方面應(yīng)用的可能性,才使得機(jī)器人在財(cái)會(huì)方面、救援方面也是可以取得成就的。本文擬就機(jī)器人的現(xiàn)狀與發(fā)展前景,探討機(jī)器人發(fā)展的多方面可能性。
你初印象中的機(jī)器人是什么樣子的呢?是不是說一個(gè)長的像機(jī)器人樣子的玩意就是機(jī)器人呢?其實(shí)說起機(jī)器人,我們頭腦里馬上會(huì)聯(lián)想到那些會(huì)唱歌跳舞干工作而且有頭有手的小東西。其實(shí)那只是機(jī)器人的狹意理解。人們提出來機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境,能夠有學(xué)習(xí)、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。人們提出來機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境,能夠有學(xué)習(xí)、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器??梢哉f與人類類比的話,機(jī)器人的完整意義應(yīng)該是一種可以代替人進(jìn)行某種工作的智能程序化及自動(dòng)化設(shè)備。
關(guān)鍵詞:機(jī)器人 人工智能 財(cái)會(huì) 連續(xù)型機(jī)器人 救援 醫(yī)學(xué)領(lǐng)域
中圖分類號: 《科圖法》 50 71 技術(shù)科學(xué)
引言:機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作,工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,如汽車制造醫(yī)療領(lǐng)域,如遠(yuǎn)程協(xié)助機(jī)器人,微納米機(jī)器人軍事領(lǐng)域,如單兵機(jī)器人,拆彈機(jī)器人,小型偵查機(jī)器人(也屬于無人機(jī)),美國大狗這樣的多用途負(fù)重機(jī)器人科研勘探領(lǐng)域,如水下勘探機(jī)器人,地震廢墟等的用于搜查的機(jī)器人,煤礦利用的機(jī)器人娛樂的,大學(xué)生足球機(jī)器人大賽的,德國慧魚??還有檢查石油管道的機(jī)器人,航天用的修理航天器的焊接機(jī)器人,高樓大廈用的擦玻璃的機(jī)器人,考察金字塔用的蛇形機(jī)器人等,范圍非常廣。
正文:
一、機(jī)器人的現(xiàn)狀
作為人類20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,機(jī)器人在短短的幾十年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。近幾年機(jī)器人已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略目標(biāo)。機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展,不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)面貌發(fā)生根本性變化,而且將對人類社會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。隨著社會(huì)生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展。從自動(dòng)化生產(chǎn)線到海洋資源的探索,乃至太空作業(yè)等領(lǐng)域,機(jī)器人可謂是無處不在。目前機(jī)器已經(jīng)走進(jìn)人們的生活與工作,機(jī)器人已經(jīng)在很多的領(lǐng)域代替著人類的勞動(dòng),發(fā)揮著越來越重要的作用,人們已經(jīng)越來越離不開機(jī)器人幫助。
一直以來,機(jī)器人就在逐步融入我們的生活中,每一年我們都可以看見新的機(jī)器人面世,也可以看到越來越多的機(jī)器人應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。目前機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展與30年前的電腦行業(yè)極為相似。今天在汽車裝配線上忙碌的一線機(jī)器人,正是當(dāng)年大型計(jì)算機(jī)的翻版。而機(jī)器人行業(yè)的利基產(chǎn)品也同樣種類繁多,比如協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)的機(jī)械臂、在伊拉克和阿富汗戰(zhàn)場上負(fù)責(zé)排除路邊炸彈的偵察機(jī)器人、以及負(fù)責(zé)清掃地板的家用機(jī)器人,還有不少參照人、狗、恐龍的樣子制造機(jī)器人玩具。
機(jī)器人從面世到進(jìn)入本世紀(jì),發(fā)展可以不可以不謂之快,各國對其的研究與投產(chǎn)從未間斷。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟調(diào)查,2004年,全球個(gè)人機(jī)器人約有200萬臺(tái),到2008年,還將有700萬臺(tái)機(jī)器人投入運(yùn)行。按照韓國信息通信部的計(jì)劃,到2013年,韓國每個(gè)家庭都能擁有一臺(tái)機(jī)器人;而日本機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測,到2025年,全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“蛋糕”將達(dá)到每年500億美元的規(guī)模(現(xiàn)在僅有50億美元)。與20世紀(jì)70年代PC行業(yè)的情況相仿,我們不可能準(zhǔn)確預(yù)測出究竟哪些用途將推動(dòng)這個(gè)新興行業(yè)進(jìn)入臨界狀態(tài)。不過看起來,機(jī)器人很可能在護(hù)理和陪伴老年人的工作上大展宏圖,或許還可以幫助殘疾人四處走走,并增強(qiáng)士兵、建筑工人和醫(yī)護(hù)人員的體力與耐力。
目前,我國從事機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用工程的單位200多家,擁有量為3500臺(tái)左右,其中國產(chǎn)占20%,其余都是從日本、美國、瑞典等40多個(gè)國家引進(jìn)的。2000年已生產(chǎn)各種類型工業(yè)機(jī)器人和系統(tǒng)300臺(tái)套,機(jī)器人銷售額6.74億元,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對國民經(jīng)濟(jì)的年收益額為47億元,我國對工業(yè)機(jī)器人的需求量和品種將逐年大幅度增加。
二、引入人工智能的財(cái)會(huì)
隨著世界經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,信息技術(shù)的日益更新,現(xiàn)代會(huì)計(jì)越來越受到?jīng)_擊與挑戰(zhàn)。許多傳統(tǒng)的會(huì)計(jì)模型、方法的運(yùn)用復(fù)雜得令人望而卻步,而強(qiáng)大的現(xiàn)代信息科技的硬件支持使從前的會(huì)計(jì)模型和方法的運(yùn)用成為輕而易舉的事,與此同時(shí),現(xiàn)代人工智能和決策技術(shù)的發(fā)展為財(cái)務(wù)分析和會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)的創(chuàng)新提供了強(qiáng)有力的支持。
1987年美國執(zhí)業(yè)會(huì)計(jì)師協(xié)會(huì)(AICPA)發(fā)表了一份管理指導(dǎo)特別報(bào)告“人工智能和專家系統(tǒng)簡介”,將人工智能引入到會(huì)計(jì)和財(cái)務(wù)管理領(lǐng)域。自此,西方財(cái)務(wù)和會(huì)計(jì)界對人工智能技術(shù)和專家系統(tǒng)在會(huì)計(jì)、審計(jì)和財(cái)務(wù)分析與管理等方面進(jìn)行了廣泛探索,開發(fā)出了許多實(shí)用的專家系統(tǒng)來解決復(fù)雜的財(cái)務(wù)分析和會(huì)計(jì)決策問題。人工智能技術(shù)通過模擬人類專家求解復(fù)雜問題的方法,建立相應(yīng)計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng),使財(cái)務(wù)和經(jīng)營決策智能化,從而使得現(xiàn)代會(huì)計(jì)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)信息化和網(wǎng)絡(luò)化后,向智能化邁進(jìn)。
財(cái)務(wù)和會(huì)計(jì)專家系統(tǒng)分成以下四類:一是財(cái)務(wù)分析專家系統(tǒng)。成功的財(cái)務(wù)分析可以確定某個(gè)公司的經(jīng)營狀況,如投資或信用評估風(fēng)險(xiǎn)等級。由于會(huì)計(jì)和財(cái)務(wù)業(yè)務(wù)職能的復(fù)雜性,有些財(cái)務(wù)分析專家系統(tǒng)同時(shí)跨越多個(gè)問題域。例如,根據(jù)專家系統(tǒng)的輸入和相應(yīng)的輸出建議,解決分類問題的財(cái)務(wù)分析,專家系統(tǒng)同時(shí)可能又屬于診斷或糾錯(cuò)問題。二是合成專家系統(tǒng)。具體包括:(1)在相對較小搜索空間的約束條件下,配置目標(biāo)集,如管理商業(yè)貸款組合計(jì)劃的MAEBLE專家系統(tǒng);(2)在相對較大搜索空間的約束條件下,設(shè)計(jì)目標(biāo)集,如個(gè)人理財(cái)設(shè)計(jì)PLANMAN專家系統(tǒng);(3)設(shè)計(jì)采取行動(dòng)的規(guī)劃專家系統(tǒng),如審計(jì)規(guī)劃EXPERTEST系統(tǒng)等。三是組合專家系統(tǒng),這類專家系統(tǒng)主要是解決復(fù)雜問題的組合分析,如:控制風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)系統(tǒng),詐騙檢測系統(tǒng),風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)系統(tǒng)APX。四是財(cái)會(huì)知識(shí)傳授和職業(yè)教育專家系統(tǒng)。如國際上一些大會(huì)計(jì)公司內(nèi)部使用的培訓(xùn)專家系統(tǒng),和輔助會(huì)計(jì)專業(yè)大學(xué)生實(shí)踐的專家系統(tǒng)。
實(shí)踐證明,這些系統(tǒng)可以讓沒有專業(yè)經(jīng)驗(yàn)的人員有效獲得解決某些具體問題的相關(guān)知識(shí)。從中我們也可以看到人工智能的引入對于財(cái)會(huì)工作的支持與幫助,而事實(shí)上,機(jī)器人正是人工智能的應(yīng)用之一。
人工智能領(lǐng)域?qū)ω?cái)會(huì)對審計(jì)對電子商務(wù)等多方面的發(fā)展,是在為專門的機(jī)器人的出現(xiàn)夯實(shí)基礎(chǔ)。在日后,待機(jī)器人技術(shù)成熟,手工作業(yè)的情況也許不再可見,電腦也可以成為過去。擁有自主思維能力的機(jī)器人將完完全全代替人類工作,全智能化與自動(dòng)化地處理財(cái)會(huì)工作,從而提高工作效率,減少工作失誤。
三、連續(xù)型機(jī)器人的應(yīng)用
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,連續(xù)型機(jī)器人的研制已經(jīng)不是不可能了,連續(xù)型機(jī)器人憑借其良好的彎曲性能和適應(yīng)性得到了越來越廣泛的應(yīng)用。例如蛇形機(jī)器人可以成功上下一根塑料管道,并可以跨越廢墟碎片間的巨大空隙以及在草叢中來去自由。正如近期在四川雅安發(fā)生的7級地震,在廢墟中的救援工作很難進(jìn)行,這是可以讓蛇形機(jī)器人在坍塌廢墟中穿梭,能更快地找到幸存者,為災(zāi)難救援工作帶來了技術(shù)突破。
連續(xù)型機(jī)器人的優(yōu)越彎曲性能和適應(yīng)性使其受到越來越多專家學(xué)者的關(guān)注,近年來,各國科學(xué)家對連續(xù)型機(jī)器人的研究越來越深入,主要研究成果如下:
英國的Robinson等人針對連續(xù)型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析和研究,他們提出將機(jī)器人分為離散型機(jī)器人、蜿蜒型機(jī)器人、連續(xù)型機(jī)器人。其中蜿蜒型機(jī)器人不同于連續(xù)型機(jī)器人的是:它是由大量剛性關(guān)節(jié)連接成的,例如蛇形機(jī)器人;美國Clemson大學(xué)的Gravagne等人對連續(xù)型機(jī)器人進(jìn)行了更深入的研究,主要內(nèi)容包括對連續(xù)型機(jī)器人結(jié)構(gòu)的研究、對連續(xù)型機(jī)器人控制技術(shù)的研究和計(jì)算等等,在理論研究的基礎(chǔ)上,Gravagne等人研制出了多種連續(xù)型機(jī)器人,如象鼻子機(jī)器人、采用氣壓作為支撐的Air-Octor機(jī)器人、仿章魚觸手的氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)連續(xù)型機(jī)器人OctAremV等,除此之外,Gravagne等人還將OctArm V 與TALON移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)結(jié)合,構(gòu)型新的機(jī)器人系統(tǒng),并通過無線控制對機(jī)器人的抓取能力進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),該實(shí)驗(yàn)表明這種機(jī)器人對于惡劣的環(huán)境條件有著良好的適應(yīng)性;美國Johns Hopkins大學(xué)Simaan等人將連續(xù)性機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,研究出了可用于上呼吸道外科手術(shù)的連續(xù)性機(jī)器人,這種機(jī)器人體型極小,直徑只有4mm,具有良好的抓取能力,目前已在喉部外科手術(shù)中表現(xiàn)出優(yōu)越性,具有良好的醫(yī)學(xué)應(yīng)用前景;法國Redarce等人同樣研制了一種可用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的機(jī)器人,這種機(jī)器人采用單端連續(xù)性機(jī)構(gòu),可作為結(jié)腸內(nèi)窺鏡的末端彎曲結(jié)構(gòu)。為了使其具有良好的生物相容性,Redarce等人在制作該機(jī)器人時(shí)采用了硅橡膠材料;韓國漢陽大學(xué)Choi等人研制出了一種可用于連續(xù)性內(nèi)窺鏡機(jī)器人彎曲關(guān)節(jié),這種關(guān)節(jié)采用彈簧骨作為指甲,它除了可以由軸心向任意方向彎曲外還可實(shí)現(xiàn)眼軸線方向的伸縮。
我國對連續(xù)型機(jī)器人的研究起步較晚,目前從事這種機(jī)器人研究的機(jī)構(gòu)并不多,也沒未取得比較先進(jìn)的研究成果。在國內(nèi),上海交通大學(xué)、中科院沈陽自動(dòng)化研究所、國防科技大學(xué)等單位相繼研制出了蛇形機(jī)器人樣機(jī)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)在從事一種連續(xù)性內(nèi)窺鏡機(jī)器人的研究,預(yù)期使其能夠搭載攝像頭,拍攝消化道內(nèi)情況以供醫(yī)生參考。
四、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用
加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱,將在國內(nèi)推廣一種實(shí)施神經(jīng)外科手術(shù)的機(jī)器人,這種醫(yī)學(xué)機(jī)器人有特別敏感的觸覺,可以讓醫(yī)生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達(dá)到一根頭發(fā)絲的程度,甚至連最小的神經(jīng)也有清晰的三維圖像。去年4月,該機(jī)器人在卡爾加里市的山麓醫(yī)院首次使用獲得成功。
去年5月10日,英國倫敦皇家醫(yī)學(xué)會(huì)宣稱,英國將在2010年開始普及醫(yī)學(xué)機(jī)器人護(hù)士,此舉既可緩解國內(nèi)護(hù)士的不足,又可大大提高護(hù)理效率和安全性,而且顯著擴(kuò)大護(hù)理功能。此前4月1日,在倫敦展出了這款“機(jī)器人護(hù)士”,其頭部安裝有多臺(tái)激光和熱成像攝像機(jī),在聲音識(shí)別技術(shù)的輔助下,它可以適時(shí)地與病人進(jìn)行互動(dòng)式交流,并且將那些未經(jīng)允許的來訪者阻擋在外?!皺C(jī)器人護(hù)士”的“胸部”是一塊控制面板,一些復(fù)雜的操作指令可以在這里編程輸入。它的 “腹部”安裝有一個(gè)紅外線感應(yīng)器,可以隨時(shí)監(jiān)測病人的體溫。
美國醫(yī)學(xué)機(jī)器人研究中心的調(diào)查報(bào)告指出,目前全世界已有超過500臺(tái)各種醫(yī)學(xué)機(jī)器人在醫(yī)院服役,機(jī)器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用是大勢所趨,其進(jìn)展比預(yù)想的更快。1.醫(yī)學(xué)機(jī)器人員工:
在德國的萊比錫、斯圖加特和波鴻的三家醫(yī)院,那里的醫(yī)學(xué)機(jī)器人幾乎是悄無聲息地在走廊里滑行,把食物、被單被套、手術(shù)用具等運(yùn)送到不同的部門。這種做法本身并不算新鮮,新鮮的是這幾家醫(yī)院中的機(jī)器人真正減輕了醫(yī)護(hù)人員的工作量,使他們有更多的時(shí)間照顧病人。這些醫(yī)學(xué)機(jī)器人工作獨(dú)立自主,會(huì)說編程人員教的話:“注意:車在靠近!注意:這是自動(dòng)運(yùn)輸!” 一年多前,八臺(tái)這樣的醫(yī)學(xué)機(jī)器人就開始在這家醫(yī)院幫忙。它們不到50厘米寬,長1.6米,很靈活地穿梭在走廊上,把東西從一個(gè)部門送到另一個(gè)部門。醫(yī)院大樓拐彎抹角,但機(jī)器人顯然熟門熟路,這要?dú)w功于一套及其巧妙的控制系統(tǒng)。它的自動(dòng)控制導(dǎo)航系統(tǒng)依靠的是本地?zé)o線網(wǎng)。可以根據(jù)事先掃描到電腦里的樓層圖,確定它需要走的路線??梢砸揽扛綆У睦走_(dá)裝置,一步步地探索走廊里的情況,避開障礙物。
醫(yī)學(xué)機(jī)器人的自動(dòng)控制導(dǎo)航系統(tǒng)依靠的是本地?zé)o線網(wǎng),可以根據(jù)事先掃描到電腦里的樓層圖,確定它需要走的路線,而且機(jī)器人自己也知道應(yīng)該在什么時(shí)候充電。
日本會(huì)津中央醫(yī)院近日宣稱,該院“聘用”的3名機(jī)器人員工已經(jīng)上崗,為醫(yī)院提供接待和行李搬運(yùn)服務(wù)。這是首次在日本醫(yī)院正式亮相上崗的機(jī)器人。3名機(jī)器人員工中,一名負(fù)責(zé)在醫(yī)院入口處接待顧客并回答詢問。另外兩個(gè)機(jī)器人高1.3米,裝有輪子,能自由活動(dòng),運(yùn)動(dòng)時(shí)最高時(shí)速可達(dá)1.5公里。它們是搬運(yùn)工,負(fù)責(zé)搬運(yùn)行李和帶路,還能通過傳感器提醒人們前方是否有路障。
專家預(yù)測,機(jī)器人醫(yī)生這種技術(shù)會(huì)很快運(yùn)用到疾病的治療中,并相信這是未來發(fā)展的必然趨勢。在美國,已有幾十家醫(yī)院采用一種機(jī)器人電視醫(yī)生巡診和查房,以減輕名醫(yī)太少的困境。在巴爾的摩的約翰?霍普金斯醫(yī)院,醫(yī)生助理本弗里?皮阿西欽里就帶著一臺(tái)機(jī)器人電視醫(yī)生,來到了患者里茲?丹尼爾的病床前,80歲高齡的丹尼爾剛剛做完了膀胱手術(shù)。
所謂醫(yī)學(xué)機(jī)器人電視醫(yī)生,其實(shí)只是主治醫(yī)生路易斯?凱沃西的“替身”而已。凱沃西可以在辦公室或家中操控這臺(tái)1.65米高的機(jī)器人,為丹尼爾進(jìn)行例行的查房:機(jī)器人的電視熒光屏上可顯示出凱沃西的動(dòng)態(tài)面孔,而病床上的患者則可通過這臺(tái)機(jī)器人,同醫(yī)生進(jìn)行正常的對話,這樣不僅能大大節(jié)省主治醫(yī)生的時(shí)間,也能提高治療效率。2.遠(yuǎn)距離治病救人:
在生活中,突然中風(fēng)的病人需要得到醫(yī)生迅速及時(shí)的治療,但如果病人被送往的醫(yī)院碰巧沒有治療中風(fēng)的神經(jīng)科專家坐鎮(zhèn)怎么辦?美國推出的一個(gè)遠(yuǎn)程遙控醫(yī)學(xué)項(xiàng)目為這個(gè)難題提供了解決途徑。從去年2月開始,機(jī)器人醫(yī)生已在密歇根州21家醫(yī)院陸續(xù)上崗,在醫(yī)學(xué)專家的遠(yuǎn)程遙控下專門協(xié)助治療中風(fēng)病人。
此次推出的項(xiàng)目叫“密歇根中風(fēng)網(wǎng)絡(luò)”,目的是幫助大醫(yī)院的中風(fēng)病醫(yī)療專家通過先進(jìn)技術(shù),為小醫(yī)院提供幫助,在不同水平的醫(yī)院之間實(shí)現(xiàn)資源和技術(shù)共享。參與這個(gè)項(xiàng)目的神經(jīng)科醫(yī)生理查德?費(fèi)斯勒說,傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控醫(yī)學(xué)技術(shù)主要是依靠靜態(tài)的視頻會(huì)議進(jìn)行專家會(huì)診,相比之下,機(jī)器人醫(yī)生擁有諸多優(yōu)勢。由于機(jī)器人是動(dòng)態(tài)的,可以自由活動(dòng),這讓它更易操作、更人性化。
專治中風(fēng)的機(jī)器人醫(yī)生身高1.5米,頭部是一個(gè)顯示屏,能顯示網(wǎng)絡(luò)另一端醫(yī)生的形象和聲音。顯示屏上方安裝了一個(gè)攝像頭,可以把醫(yī)院現(xiàn)場的圖像和聲音傳回給醫(yī)生,后者可以通過一個(gè)操縱桿移動(dòng)機(jī)器人。
有了這種機(jī)器人,醫(yī)院就等于有了一個(gè)隨時(shí)待命的醫(yī)學(xué)專家。真正的醫(yī)生在任何地方只要利用一臺(tái)筆記本電腦和互聯(lián)網(wǎng),就可以遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人為病人提供治療服務(wù)。
圣約瑟夫默西奧克蘭醫(yī)院的院長杰克?韋納說:“不管醫(yī)生是在星巴克咖啡店、圖書館或是自己家中,一旦需要,他們就可以通過網(wǎng)絡(luò)指揮機(jī)器人,就好像他們本人在醫(yī)院里一樣,為急診室里的中風(fēng)病人診斷病情并提供治療方案?!?最關(guān)鍵的是,機(jī)器人醫(yī)生能為缺乏專家的醫(yī)院解燃眉之急。醫(yī)院不需要再用救護(hù)車或直升機(jī)將病人緊急送往其他醫(yī)院。這樣既能降低治療成本,更主要的是能避免錯(cuò)過關(guān)鍵的救治時(shí)間、延誤患者病情。3.安全可靠效率高:
去年3月15日,英國一位佩恩女士將自己的一個(gè)腎臟捐給了愛人,在蓋氏醫(yī)院醫(yī)生建議下,佩恩同意由一個(gè)名叫“達(dá)芬奇”的機(jī)器人為她和她的愛人進(jìn)行腎臟移植手術(shù)。
這個(gè)名為“達(dá)芬奇”的機(jī)器人以前被用來切除壞死的器官或者執(zhí)行重建性外科手術(shù)。對于它來說,擔(dān)綱如此高難度的腎臟移植手術(shù)還是第一次。不僅如此,它也是英國歷史上第一個(gè)進(jìn)行器官移植手術(shù)的機(jī)器人。盡管它的動(dòng)作比起職業(yè)外科醫(yī)生要慢些,但機(jī)器人醫(yī)生可以長時(shí)間連續(xù)工作,它的手可從來不會(huì)顫抖,可靠性大大提高。
四、小結(jié)
機(jī)器人是人類的得力助手,能友好相處的可靠朋友,將來我們會(huì)看到人和機(jī)器人會(huì)存在一個(gè)空間里邊,成為一個(gè)互相的助手和朋友。隨著社會(huì)的發(fā)展,機(jī)器人將使人們從繁重的體力和危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來,給人們帶來更好的生活環(huán)境,使人們有更好的崗位去工作,去創(chuàng)造更好的精神財(cái)富和文化財(cái)富。展望21世紀(jì),機(jī)器人將會(huì)與20世紀(jì)計(jì)算機(jī)的普及一樣,深入地應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。所以很多專家預(yù)測,在21世紀(jì)的前20年是機(jī)器人從制造業(yè)走向非制造業(yè)的發(fā)展一個(gè)重要時(shí)期,也是智能機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)期。目前國際上很多國家,也對機(jī)器人對人類社會(huì)的影響的估計(jì)提出了新的認(rèn)識(shí),同時(shí),我們也可以看到機(jī)器人技術(shù),涉及到多個(gè)學(xué)科,機(jī)械、電工、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)測量、人工智能、傳感技術(shù)等等,它是一個(gè)國家高技術(shù)實(shí)力的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。
我們期待機(jī)器人在未來能給我們帶來更多的驚喜。
參考文獻(xiàn):
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[6] 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用 作者:朱世強(qiáng) [7] 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用 作者:芮延年
第四篇:xx小學(xué)信息技術(shù)教育資源應(yīng)用管理制度
--小學(xué)信息技術(shù)教育資源應(yīng)用管理制度
為了充分發(fā)揮學(xué)校信息技術(shù)教育資源設(shè)施的作用,切實(shí)加強(qiáng)我校信息技術(shù)教育資源應(yīng)用工作,采用信息化手段推動(dòng)我校基礎(chǔ)教育課程改革的突破性發(fā)展,努力創(chuàng)建辦學(xué)特色,提高課堂教學(xué)效率,特制訂本制度。
一、基本要求
第一條:各校遠(yuǎn)教資源使用與維護(hù)必須按照《澄新小學(xué)遠(yuǎn)程教育資源管理與使用制度》嚴(yán)格執(zhí)行。
第二條:學(xué)校每期要認(rèn)真制定信息技術(shù)教育資源管理與應(yīng)用工作計(jì)劃,教導(dǎo)處要結(jié)合本校信息技術(shù)教育設(shè)施情況每周制定電教室授課安排表,每周更新授課表,采用滾動(dòng)式授課表,確保每個(gè)教師、各個(gè)學(xué)科都能使用電教資源進(jìn)行授課。
第三條:學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)每周要對教師電教課授課情況嚴(yán)格檢查,設(shè)專用登記冊登記。
第四條:學(xué)校項(xiàng)目管理人員每天必須認(rèn)真檢查維護(hù)好設(shè)備,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理或報(bào)告學(xué)校,學(xué)校必須在接到報(bào)告一周之內(nèi)維修好,確保設(shè)備正常使用。
第五條:各教師每天要按照統(tǒng)一設(shè)置的表冊及時(shí)登記資源設(shè)備應(yīng)用情況。學(xué)校對設(shè)備管護(hù)要作出專門安排和要求,每晚要及時(shí)關(guān)機(jī),拔掉電源,關(guān)好門窗,早上按時(shí)開門、開機(jī)。特別是節(jié)假日要安排專人值班看護(hù)電教設(shè)備,靠實(shí)責(zé)任,確保安全。1
第六條:結(jié)合我校教師實(shí)際現(xiàn)狀,凡年齡在50歲以下的教師每周必須按照課表安排上好電教課,要鼓勵(lì)50歲以上的教師積極使用電教資源上課,不做強(qiáng)制性規(guī)定,但必須會(huì)用遠(yuǎn)教模式一進(jìn)行教學(xué)。
第七條:各教師要愛惜設(shè)備,規(guī)范操作,不下載存儲(chǔ)與教學(xué)無關(guān)的垃圾信息和軟件。設(shè)備使用完之后要及時(shí)整理,物歸原位。
第八條:電教室內(nèi)要保持干凈,設(shè)備無灰塵,擺放整齊。
二、評比獎(jiǎng)勵(lì)
第九條:學(xué)校每期要對教師信息技術(shù)教育資源應(yīng)用情況進(jìn)行考核評比,表彰獎(jiǎng)勵(lì)。要定期開展電教課培訓(xùn)、優(yōu)質(zhì)課評選、課件制作、論文評選等競賽活動(dòng),并評比獎(jiǎng)勵(lì)。
第十條:學(xué)校每月檢查時(shí)對各校應(yīng)用情況進(jìn)行專項(xiàng)督評。
三、責(zé)任追究
第十一條:學(xué)校每周未及時(shí)制定電教室課表,屬教導(dǎo)主任責(zé)任。
第十二條:教師不按照電教室課表上電教課者,當(dāng)節(jié)課按照曠工對待。
第十三條:學(xué)校制定了電教室課表,但在學(xué)區(qū)或上級來校督查時(shí)發(fā)現(xiàn)電教室空閑,罰學(xué)校校長、主任和當(dāng)節(jié)授課教師。
第十四條:在學(xué)區(qū)督查中,學(xué)校分管領(lǐng)導(dǎo)雖對教師電教課落實(shí)情況進(jìn)行了登記,但對不按課表上電教課的任課教師未進(jìn)行處罰者,罰學(xué)校分管領(lǐng)導(dǎo)和當(dāng)節(jié)授課教師。
第十五條:在學(xué)區(qū)督查中,學(xué)校既沒有電教課落實(shí)情況登記,也沒有對教師曠課情況進(jìn)行處罰,罰校長、主任。
第十六條:在學(xué)區(qū)督查中發(fā)現(xiàn)學(xué)校電教設(shè)備損壞,并未在規(guī)定時(shí)間(一周)內(nèi)及時(shí)維修,影響正常使用,要追究校長責(zé)任,要求限期維修,并處罰校長。
第十七條:在學(xué)區(qū)或上級督查中發(fā)現(xiàn)學(xué)校電教室衛(wèi)生打掃不干凈,設(shè)備有灰塵,擺放不整齊,罰項(xiàng)目管理員。
第十八條:學(xué)校值班人員玩忽職守,不負(fù)責(zé)任,造成學(xué)校電教設(shè)備丟失或失火等不安全事故,直接追究當(dāng)日值班人員責(zé)任,并按照損失情況進(jìn)行經(jīng)濟(jì)賠償,甚至承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)要承擔(dān)領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任,根據(jù)損失情況承擔(dān)一定比例經(jīng)濟(jì)賠償。
四、其他事項(xiàng)
第十九條:本制度未盡事宜由澄新小學(xué)負(fù)責(zé)解釋。
第二十條:本制度自下發(fā)之日起實(shí)施,各校要嚴(yán)格遵照執(zhí)行。
二〇一四年二月二十六日
第五篇:小學(xué)信息技術(shù)教育考察報(bào)告
雙橋區(qū)實(shí)驗(yàn)小學(xué)
眭琳玲
由渝西學(xué)院教師帶隊(duì),我們重慶市信息技術(shù)骨干教師培養(yǎng)對象一行32人于2004年11月底飛抵上海,對上海市的信息技術(shù)示范小學(xué)進(jìn)行了為期三天的考察。先后參觀考察了上海市徐匯區(qū)匯師小學(xué)和上海市浦東新區(qū)北蔡小學(xué)。期間考察了這兩所小學(xué)的校園軟硬件建設(shè)、聆聽了校長、教師們的經(jīng)驗(yàn)介紹、觀摩了示范課、進(jìn)行了座談?dòng)懻摗?疾旖Y(jié)束后感受很深,受益頗多,開闊了眼界,受到了啟示,鼓舞了干勁,故將所見所聞所想所感寄予筆端,以便與大家交流。
一.學(xué)校概況
二.校園環(huán)境
上海匯師小學(xué)的校園環(huán)境設(shè)計(jì)充分考慮體現(xiàn)了以學(xué)生為本位的理念:學(xué)校環(huán)境充溢著濃郁的文化氣息和人文主義關(guān)懷。一進(jìn)校門,一股文化氣息撲面而來,向世人昭示著她不尋常的歷史,在環(huán)境布置上,給人一種清新雅致的感覺,彰顯著以兒童為中心的教育理念,無論是櫥框里陳列的學(xué)生制作、還是走廊上、墻壁上張貼的書法、剪貼、小報(bào)、繪畫等,都讓我們感到這所學(xué)校不僅是學(xué)生學(xué)習(xí)的學(xué)園,更是兒童自由發(fā)揮的樂園;而北蔡鎮(zhèn)中心小學(xué)卻別有風(fēng)格。校園環(huán)境優(yōu)美,有全塑膠操場、小花園、假山水池、象征“智慧結(jié)晶”的雕塑、學(xué)生藝苑書畫廊、雙語天地等,構(gòu)成了一道道亮麗的校園文化風(fēng)景線。無論是教學(xué)樓還是操場跑道,都顯得很寬闊,有氣勢,呈現(xiàn)著濃烈的現(xiàn)代氣息,體現(xiàn)著一個(gè)現(xiàn)代教育意義上的大教育理念。
三.硬件設(shè)施
我們此行的目的是考察兩所小學(xué)的信息技術(shù)教育,當(dāng)然首先要考察學(xué)校的信息技術(shù)硬件建設(shè)。匯師小學(xué)是90年代中期引進(jìn)的計(jì)算機(jī),信息技術(shù)課開設(shè)得較早,學(xué)校擁有現(xiàn)代化的教學(xué)設(shè)備。除電化教室、電腦房、信息工作室外,每個(gè)教室均配有大屏幕彩色電視機(jī)和電腦。已建成了完善的校園網(wǎng)。硬件建設(shè)非常先進(jìn)。北蔡鎮(zhèn)中心小學(xué)也有電腦房、舞蹈房、圖書館、乒乓房、閉路電視、多媒體教室、遠(yuǎn)程教室、階梯室表演廳等設(shè)施,硬件建設(shè)稍遜于匯師小學(xué),但該學(xué)校的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)卻別具特色,網(wǎng)絡(luò)的利用率甚至高于匯師小學(xué)。
四.教學(xué)特色
北蔡小學(xué)很重視科技教育、藝術(shù)教育,成立了科技、藝術(shù)興趣小組,一貫堅(jiān)持全面發(fā)展的培養(yǎng)目標(biāo),因此德、智、體美、勞五育并進(jìn),取得了一定的成效。遵循
“質(zhì)量是教學(xué)的生命線”的原則。學(xué)校以自主教育,雙語教學(xué),信息技術(shù)教育為突破口,進(jìn)行教學(xué)研究和實(shí)踐,每年舉辦的“藝術(shù)節(jié)”、“科技節(jié)”、“教學(xué)節(jié)”、“體育節(jié)”,極大地調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,主動(dòng)性,創(chuàng)造性,以展示學(xué)生的個(gè)性特長,培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力。北蔡小學(xué)遵循學(xué)習(xí)的規(guī)律和教學(xué)規(guī)律,促進(jìn)人的發(fā)展,推進(jìn)學(xué)校文化建設(shè)。該校以人為本的教學(xué)體現(xiàn)在:
1、在個(gè)人學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上,運(yùn)用團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)的組織形式,以文本學(xué)習(xí)與超文本學(xué)習(xí)為學(xué)習(xí)的內(nèi)容,展開“小學(xué)生社團(tuán)”和“網(wǎng)上學(xué)習(xí)”兩個(gè)項(xiàng)目的研究與實(shí)踐,集中力量開展學(xué)校課程的開發(fā)與實(shí)施。
2、建立健全多元、開放的學(xué)習(xí)評價(jià)制度,激發(fā)學(xué)習(xí)的欲望,提高學(xué)習(xí)質(zhì)量。
3、這種學(xué)習(xí)不僅是在學(xué)校范圍內(nèi),更應(yīng)該是在廣闊的社會(huì)。
4、在學(xué)習(xí)的過程中,使“教師成為有思想的實(shí)踐者”成為主流意識(shí)和自覺行為。該校的信息技術(shù)教育,充分地融入了“網(wǎng)絡(luò)”的元素,他們在利用網(wǎng)絡(luò)開展教學(xué)方面具有很豐富的經(jīng)驗(yàn),并且該校的網(wǎng)絡(luò)利用率非常高,“網(wǎng)絡(luò)”教學(xué)及宣傳成了該校的一大特色。目前,學(xué)校還將陸續(xù)推出一批探索性課題。
除了聆聽了學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)介紹外,我們還聽了兩節(jié)示范課。我們所聽的課中,無論是低年級的語文教學(xué),還是高年級的信息技術(shù)教學(xué),都跟我們過去傳統(tǒng)的教育有著較大的差別,過去那種老師提問學(xué)生作答的乒乓球式的課堂教學(xué)模式不見了,我們所看到的是生動(dòng)活潑、富有生氣的課堂,在老師們精心設(shè)計(jì)的教學(xué)環(huán)節(jié)活動(dòng)中,學(xué)生學(xué)得積極、主動(dòng)、輕松、愉快,通過動(dòng)手實(shí)驗(yàn)、合作討論,表演,既掌握了知識(shí),開拓了思維,也培養(yǎng)了良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。教學(xué)中,老師們能忠于教材,但卻不照搬教材。他們更加注重把教學(xué)與現(xiàn)實(shí)生活緊密聯(lián)系起來,不僅重知識(shí)技能訓(xùn)練,而且通過不斷的激勵(lì)學(xué)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生的情感態(tài)度。
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