第一篇：圓方程在數(shù)控編程中的應(yīng)用教案

附件3

案

例

——圓方程在數(shù)控編程中的應(yīng)用

使用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工時(shí)，必須首先將零件圖紙上的信息處理成數(shù)控系統(tǒng)能識(shí)別的程序，即數(shù)控編程。數(shù)控機(jī)床就是依據(jù)程序來(lái)控制機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)和操作。

數(shù)控系統(tǒng)加工的零件輪廓或刀具運(yùn)動(dòng)軌跡一般由直線與圓弧組成。在編制程序時(shí)，需要根據(jù)給定進(jìn)給速度和給定輪廓線形的要求，在輪廓的已知點(diǎn)之間確定一些中間關(guān)鍵點(diǎn)，向各個(gè)坐標(biāo)軸發(fā)出進(jìn)給指令，將工件的輪廓或刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡描述出來(lái)。

完成線性進(jìn)給指令G01 X_Z_F_（X,Z：線段終點(diǎn)坐標(biāo)），需以線段起點(diǎn)為基點(diǎn)，確定線段終點(diǎn)坐標(biāo)。

C1.5 Z A O B G x

如圖所示的特殊形體零件由錐體素線與圓弧相切所組成，現(xiàn)要數(shù)控編程加工其GB段。根據(jù)線性進(jìn)給指令的要求，我們數(shù)學(xué)課要解決的問題就是以線段起點(diǎn)G為基點(diǎn)，計(jì)算線段終點(diǎn)B的坐標(biāo)。

教學(xué)實(shí)案

——圓方程在數(shù)控編程中的應(yīng)用

一、復(fù)習(xí)鞏固

1．已知直線經(jīng)過點(diǎn)P?x0,y0?，斜率為k，求直線方程.2．已知圓心為點(diǎn)A?h,k?，半徑為R，求圓方程.二、提出問題

有一如圖所示的特殊形體零件，由錐體素線與圓弧相切所組成。現(xiàn)要數(shù)控編程加工線段GB，已知線性進(jìn)給指令為G01 X_Z_F_，其中X,Z：線段終點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)：被編程兩個(gè)坐標(biāo)軸的合成進(jìn)給速度.不考慮進(jìn)給速度F，請(qǐng)同學(xué)們完成這個(gè)指令.C1.5 Z A O B G x

三、分析問題

提問：這個(gè)問題涉及數(shù)學(xué)體系中哪部分內(nèi)容？具體說(shuō)明.（中等學(xué)生回答：?jiǎn)栴}涉及平面解析幾何中直線和圓的知識(shí)，線段GB的終點(diǎn)B是直線與圓弧的切點(diǎn).教師訂正）

提問：平面解析幾何問題一般如何解決？（較好學(xué)生回答：一般先建立合適的直角坐標(biāo)系，然后求出直線或者圓的方程，最后求出需要的點(diǎn)的坐標(biāo)或者相關(guān)數(shù)值.）

現(xiàn)在，請(qǐng)同學(xué)們思考：合適的直角坐標(biāo)系應(yīng)如何建立？你想借助于哪些點(diǎn)或者線？ 這時(shí)，讓學(xué)生自主建立直角坐標(biāo)系，自由討論，評(píng)選出哪位同學(xué)方法最佳.最后教師指出：不考慮工件坐標(biāo)系的要求，為了方便計(jì)算，我們以圓弧終點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)O、平行于工件的軸線方向?yàn)閄軸、垂直于工件的軸線方向?yàn)閅軸建立平面直角坐標(biāo)系.教師此時(shí)在黑板上畫圖.y A O B G x

提問：請(qǐng)一位同學(xué)用數(shù)學(xué)方式把問題敘述出來(lái).（較好學(xué)生回答，教師板書）如圖所示，圓弧與直線相切于點(diǎn)B，1.建立圓弧OB所在圓的方程； 2.建立直線GB的方程； 3.求切點(diǎn)B的坐標(biāo).四、解決問題

提問：已知圓的半徑R?12，要建立圓的方程還需什么條件？（較差學(xué)生回答：圓心的坐標(biāo)）現(xiàn)在，請(qǐng)同學(xué)們自己完成求圓心的坐標(biāo).解：作AF?x軸，垂足為F ??OA=R=12,?OAF=300xA=12sin300=6yA=12cos300=10.392 y A 即點(diǎn)A?6,10.392?.提問：已知圓心A?6,10.392?，圓的半徑

O F G B x R?12，圓的方程應(yīng)是什么形式？

（較差學(xué)生回答：圓的標(biāo)準(zhǔn)方程為?x-6?2+?y-10.392?2=122）.下面，我們來(lái)解決第二個(gè)問題.提問：你想建立直線BG的哪一種形式的方程？（中等學(xué)生回答：點(diǎn)斜式，并且點(diǎn)是指G）

提問：點(diǎn)G的坐標(biāo)應(yīng)在零件圖上找，請(qǐng)一位同學(xué)回答.（中等學(xué)

生

回

答

：

y A E O F 1xG?30,yG??40?30??5）

2接下來(lái)，我們共同求直線BG的斜率.聯(lián)結(jié)AG，作GE?AF，垂足為E.在Rt?AEG中,G B x 1AE?AF?EF?10.392?(40?30)?5.3922

EG=30-6=24

?tan?AGE=AE5.392==0.2247 EG24查表得： ?AGE=12?40? AG=AE2+EG2=5.3922+242=24.6

在RtΔABG中,AB=R=12,AG=24.6

?sin?AGB?AB12??0.4878 AG24.6查表得： ?AGB?29012?

??EGB??AGB??AGE?29012?-12040?=16032?

?kBG?tan?EGB?tan16032?=0.2968

提問：已知直線BG斜率為0.2968，點(diǎn)G的坐標(biāo)為?30,5?，請(qǐng)一位同學(xué)回答直線BG的點(diǎn)斜式方程.（較差學(xué)生回答： y?5?0.2968?x-30?）接下來(lái)，學(xué)生自主完成求切點(diǎn)B的坐標(biāo).??x-6?2+?y-10.392?2=122? ??y-5=0.2968?x-30???xB=9.2,yB=-1.172

即點(diǎn)B?9.2,-1.172?.到這里，我們的數(shù)學(xué)目標(biāo)就完成了.而事實(shí)上，工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)一般情況下應(yīng)選在工件軸線與工件的前端面或后端面的交點(diǎn)上，工件坐標(biāo)系的z軸和x軸分別是直角坐標(biāo)系的x軸和y軸.同學(xué)們?cè)谕瓿删€性進(jìn)給指令

G01 X_Z_F_時(shí)要注意坐標(biāo)軸的平移和轉(zhuǎn)換.五、小結(jié)

這里，我們應(yīng)用三角函數(shù)、平面幾何和解析幾何的綜合計(jì)算解決了數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)問題。今后，在專業(yè)課的學(xué)習(xí)過程和生產(chǎn)實(shí)踐過程中，類似的問題我們還會(huì)遇到，需要同學(xué)們認(rèn)真識(shí)圖，認(rèn)真分析，從中抽象出涉及的數(shù)學(xué)知識(shí)或其他學(xué)科知識(shí)，加以結(jié)合，達(dá)到目標(biāo)。

六、布置作業(yè)

如圖所示的特殊形體零件，為錐體素線與圓弧相切所組成。現(xiàn)要數(shù)控編程加工圓弧AB，已知圓弧進(jìn)給指令為G02（G03）X_Z_?I_,J_,R_?F_，其中X,Z：圓弧終點(diǎn)；I,J：圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的偏移值；R：圓弧的半徑；F：被編程兩個(gè)坐標(biāo)軸的合成進(jìn)給速度.不考慮進(jìn)給速度F，請(qǐng)同學(xué)們課后完成這個(gè)指令.

第二篇：PE數(shù)控編程中的應(yīng)用技巧

引言

Pro/ENGINEER軟件是CAD/CAM一體化的實(shí)用軟件之一，在航空、航天領(lǐng)域、電子通信等精密加工領(lǐng)域都有普遍應(yīng)用，可進(jìn)行三至五軸銑削以及車削、線切割的數(shù)控加工過程設(shè)計(jì)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工過程仿真及對(duì)工件進(jìn)行切削干涉檢查并直接生成加工程序。由于軟件的整個(gè)系統(tǒng)建立在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)上，能將整個(gè)設(shè)計(jì)至生產(chǎn)過程集成在一起，具有全相關(guān)性，應(yīng)用它進(jìn)行數(shù)控編程，避免了加工過程對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行二次建模，使用方便，數(shù)據(jù)提取可靠，可以避免在加工過程中對(duì)產(chǎn)品的重復(fù)設(shè)計(jì)可能發(fā)生的錯(cuò)誤。筆者自使用該軟件以來(lái)，成功完成了精密饋電零件、高精度天線座架和大型天線模具的多種產(chǎn)品的程序設(shè)計(jì)，如圖1所示。以下是應(yīng)用該軟件過程中的一些技巧和體會(huì)，與大家共饗。

圖1 天線上的饋電、座架、模具產(chǎn)品 應(yīng)用技巧 2.1 工作路徑的設(shè)置

Pro/ENGINEER的工作路徑的設(shè)置是很重要的，因?yàn)镻ro/ENGINEER缺省的啟動(dòng)路徑是在 Pro/ENGINEER安裝路徑下的BIN文件夾，該文件夾存儲(chǔ)Pro/ENGINEER最重要的各種命令。如果不設(shè)置工作路徑，隨著工作的進(jìn)行，會(huì)直接把零件文件、裝配文件、加工文件和相應(yīng)的Trail文件都保存在此文件夾中，給文件的管理帶來(lái)很大的麻煩，所以一定要建立自己的工作目錄，并且能做到文件的分類存放，統(tǒng)一管理。工作路徑設(shè)置的方法是：在文件目錄下選擇工作路徑目錄，然后選擇需要設(shè)置的路徑及文件夾作為工作路徑后，確定就可以了。

2.2 Config文件的正確應(yīng)用

Config文件是Pro/ENGINEER的系統(tǒng)配置文件，幾乎可以滿足對(duì)Pro/ENGINEER的所有要求，不僅在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程需要用到，在進(jìn)行加工過程設(shè)計(jì)時(shí)也有非常重要的參數(shù)設(shè)置。通過這些設(shè)置，可以把Pro/ENGINEER定制為所需的工作環(huán)境。下面是在加工過程中經(jīng)常需要設(shè)置的參數(shù)。

（1）Mfg_auto_ref_prt_as_chk_srf：選擇yes或 no，在3、4和5軸“輪廓”和“常規(guī)”銑削序列中，缺省情況下選取整個(gè)參照零件作為檢查曲面，用于計(jì)算這些序列的“NC序列”刀具路徑。

（2）Mfg_info_location：選擇top_left，bottom_right，用來(lái)設(shè)置“制造信息”對(duì)話框的位置。

（3）Mfg_xyz_num_digits：缺省值為10，在CL數(shù)據(jù)文件中，為x、y、z數(shù)據(jù)點(diǎn)設(shè)置數(shù)字位數(shù)。

（4）Nccheck_type：包括：vericut（缺省），指使用CGTech公司提供的Vericut；Nccheck，使用Pro/NC-CHECK。2.3 工件坐標(biāo)系選擇技巧

機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，都設(shè)有固定的坐標(biāo)原點(diǎn)。在實(shí)際加工中，通常會(huì)選擇工件上的一點(diǎn)作為數(shù)控程序原點(diǎn)，并以此為原點(diǎn)建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。應(yīng)用軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)的坐標(biāo)系就是實(shí)際加工時(shí)的工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系的合理確定，對(duì)數(shù)控編程及加工時(shí)的工件找正都很重要。為提高零件加工精度，程序原點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)上，如對(duì)于以孔定位的工件，以孔的中心為程序原點(diǎn)就比較合適。程序原點(diǎn)也可以選在兩垂直平面的交線上，這樣不論是用銑刀還是用測(cè)頭都可以很容易找到交線的位置。對(duì)于幾何形狀不規(guī)則的產(chǎn)品，要根據(jù)產(chǎn)品的具體情況來(lái)選擇工件坐標(biāo)系。通常都要遵守以下原則：在機(jī)床上容易找正、編程方便、對(duì)刀誤差小、加工時(shí)檢查方便、可靠和所引起的加工誤差小等。

2.4 刀具切入和切出工件的路徑設(shè)計(jì)

應(yīng)用腔體類、軌跡類加工方式，如不作特殊設(shè)計(jì)，刀具會(huì)按照系統(tǒng)計(jì)算的位置進(jìn)行刀具的切入和切出，但有時(shí)這個(gè)位置并不是程序設(shè)計(jì)人員需要的。例如，對(duì)于薄壁產(chǎn)品的銑削加工，為減少刀具的軸向切削力，防止工件變形，一般首先會(huì)在工件落刀位置打孔，軸向進(jìn)刀時(shí)，要求刀具從落刀孔位置軸向進(jìn)刀，側(cè)刃銑削，以減小切削力，防止工件變形。在刀具路徑優(yōu)化功能中可以對(duì)刀具切入和切出位置做具體設(shè)計(jì)，這個(gè)功能可以應(yīng)用于整個(gè)腔體加工，也可在指定的工件層或者位置進(jìn)行刀具切入和切出設(shè)計(jì)。實(shí)際應(yīng)用的方法有三種 ：新建或者選擇基準(zhǔn)點(diǎn)作為刀具軸向切入和切出的位置，這個(gè)點(diǎn)可以投影到垂直于安全面的所有加工層上 ；新建或者選擇基準(zhǔn)軸線進(jìn)行刀具的切入和切出位置設(shè)計(jì)，這個(gè)軸線可以是工件上的，也可以是毛坯上的，必須垂直于安全面，同樣刀具軸向的切入切出都是沿軸線的位置 ；用草繪工具，在加工坐標(biāo)系的XY平面上進(jìn)行刀具切入和切出的軌跡設(shè)計(jì)。可以應(yīng)用Pro/ENGINEER軟件的草繪功能對(duì)刀具切入切出產(chǎn)品的路徑進(jìn)行設(shè)計(jì)，可使刀具沿零件輪廓法向垂直切入或者使刀具沿零件輪廓切向切入，并可以控制刀具切入切出的延伸距離。2.4.1 切削深度控制

在加工腔體類的零件，特別是型腔深度尺寸比較大時(shí)，刀具切深的控制非常重要。隨著加工過程的進(jìn)行，刀具懸深尺寸逐漸增大，對(duì)切削深度的要求也會(huì)不斷變化，參數(shù)表中的Step-Depth參數(shù)被定義為加工中刀具的層切削深度，適用于整個(gè)腔體加工，但在某些有特殊要求的零件，考慮加工效率和加工性能，使用同樣切深卻不一定適用。在加工過程優(yōu)化設(shè)計(jì)中，可以對(duì)刀具的切削深度進(jìn)行控制。

（1）Upto Depth:每層按切削深度加工至設(shè)定的深度。

（2）From－To Depth:在一個(gè)特定的深度范圍內(nèi)分層加工。

（3）Slice/Slice:按照每層設(shè)定的層深生成刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，需要設(shè)置每層的加工深度。2.4.2 切削速度的控制

在切削加工過程中，在刀具切入、切出、圓弧走刀、直線走刀等情況下需要設(shè)置不同的切削速度，在高級(jí)參數(shù)表設(shè)置里可以根據(jù)不同的加工部位設(shè)置不同的切削參數(shù)。

（1）Cut-Feed :切削加工進(jìn)給速度。

（2）Retract-Feed :刀具返回安全面的速度。

（3）Free-Feed :快速進(jìn)給速度，如果不設(shè)定的話，該速度應(yīng)用機(jī)床默認(rèn)的缺省值。

（4）Arc-Feed :圓弧加工進(jìn)給速度。

如果加工一個(gè)工件時(shí)刀具軌跡既有直線又有圓弧，往往對(duì)直線加工和圓弧加工設(shè)定不同的切削速度。為提高加工效率，通常也會(huì)設(shè)定刀具返回安全面的速度。2.4.3 軌跡加工時(shí)的刀具路徑優(yōu)化設(shè)計(jì)

Pro/ENGINEER的軌跡加工方式給程序設(shè)計(jì)人員很大的自由度，可根據(jù)不同的加工產(chǎn)品進(jìn)行刀具加工軌跡的設(shè)計(jì)。以下是加工軌跡設(shè)計(jì)的4種方式。

（1）草繪刀具加工軌跡。

（2）選擇曲面的邊作為刀具軌跡。

（3）選擇或者草繪曲線作為刀具軌跡。

（4）選擇曲面作為刀具加工軌跡。

對(duì)于幾段不連續(xù)的軌跡加工，可以在刀具路徑優(yōu)化的菜單下，通過插入方式將不連續(xù)的加工過程連接起來(lái)，不再進(jìn)行切削過程的重復(fù)設(shè)計(jì)，使加工過程設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)捷。具體做法是：在刀具路徑優(yōu)化菜單下，分段插入新的刀具軌跡路徑，并且在軌跡加工方式下可以對(duì)刀具的運(yùn)動(dòng)方向、刀具半徑的偏置方向進(jìn)行控制，并可根據(jù)加工產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)要求進(jìn)行刀具的深度方向偏置。

2.4.4 五軸機(jī)床加工坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換技巧

在五軸加工過程設(shè)計(jì)中，工件X、Y、Z軸的方向只要確定，其余兩軸也就確定了。通常情況下進(jìn)行曲面和輪廓的五軸加工可直接應(yīng)用工件坐標(biāo)系，但在體積銑削和腔體銑削加工時(shí)，也會(huì)涉及到工件坐標(biāo)系和工步坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)換，在這兩種加工方式下，只能提供三軸加工方式，刀具軸線必須沿工件坐標(biāo)系的Z軸方向加工，如果零件上的腔體位置相對(duì)工件坐標(biāo)系已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了一定的角度，三軸方式無(wú)法生成刀具加工軌跡。這時(shí)需要對(duì)該工步應(yīng)用的坐標(biāo)系進(jìn)行平移旋轉(zhuǎn)，也就是使工步坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系之間進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。具體方法是：對(duì)于在五軸加工中需要旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行腔體或體積加工的產(chǎn)品，重新設(shè)計(jì)工步加工坐標(biāo)系和相應(yīng)的安全面，并在該工步中選擇該坐標(biāo)系和安全面，使刀具沿垂直于新坐標(biāo)系的Z方向進(jìn)刀，坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖2所示。

圖2 五軸加工坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換示意圖

其中 CS0——工件坐標(biāo)系 ；

CS1、CS2——旋轉(zhuǎn)后的加工坐標(biāo)系。

在產(chǎn)生加工NC文件時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算工件坐標(biāo)系和新的工步坐標(biāo)系的位置關(guān)系，在生成加工程序時(shí)自動(dòng)將刀具的刀位點(diǎn)換算成工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)數(shù)值，實(shí)現(xiàn)一個(gè)加工過程中不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。

2.4.5 曲面加工加工精度的控制

Pro/ENGINEER的加工模塊提供了兩種曲面加工的方式 ：Conventional Surface Milling（常規(guī)曲面加工）和Contour surface milling（等高線曲面加工）。曲面精度控制是曲面加工中的重要環(huán)節(jié)，通常會(huì)應(yīng)用參數(shù)控制曲面精度。

（1）TOLERANCE指公差。主要用來(lái)控制刀具曲線加工路徑的精度，在刀具按直線插補(bǔ)走刀時(shí)，兩點(diǎn)之間的連線和理想曲線的最大間距用公差控制，如圖3所示。公差數(shù)值越小，則曲線的精度就越高。

圖3 公差示意圖

（2）SCALLOP-HGT：使用球頭銑刀加工曲面的時(shí)候，刀具兩次走刀過后，在工件表面會(huì)形成一個(gè)凸臺(tái)，如圖4所示。

圖4 SCALLOP-HGT參數(shù)示意圖

該參數(shù)主要用來(lái)控制曲面加工中的凸臺(tái)高度，當(dāng)球頭刀按照參數(shù)表中的步距加工曲面時(shí)，如果形成的凸臺(tái)尺寸超過該參數(shù)設(shè)置值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)按照該尺寸重新計(jì)算刀具的步距，確保曲面的精度要求。2.4.6 高速加工的參數(shù)設(shè)置

在體積銑削中進(jìn)行高速粗加工時(shí)，可將參數(shù)ROUGH_OPTION（加工方式）設(shè)置為ROUGH_ONLY，將SCAN_TYPE設(shè)置為CONSTANT_LOAD（恒載荷），使刀具在高速加工時(shí)處于恒定的切削條件，刀具從工件的外側(cè)材料逼近，恒定的凹口載入，盡量避免刀具方向突然發(fā)生改變，減少重新定位移動(dòng)。

在體積銑削中進(jìn)行高速輪廓加工時(shí)，可將ROUGH_OPTION參數(shù)設(shè)置為PROF_ONLY，將SCAN_TYPE設(shè)置為CONSTANT_LOAD，盡量避免刀具方向突然發(fā)生改變，使用連續(xù)刀具路徑，減少重新定位移動(dòng)，使用弧線或螺旋線移動(dòng)的“進(jìn)刀”和“退刀”運(yùn)動(dòng)來(lái)保證加工產(chǎn)品的表面質(zhì)量。2.4.7 后處理程序的開發(fā)應(yīng)用

Pro/NC生成ASCⅡ格式的切刀位置(CL)數(shù)據(jù)文件，在進(jìn)行任何加工操作之前這些文件需要進(jìn)行后處理以創(chuàng)建“加工控制數(shù)據(jù)(MCD)”文件。可通過設(shè)置配置選項(xiàng)NCpost_type來(lái)控制要使用的后處理模塊。在進(jìn)行產(chǎn)品加工設(shè)計(jì)之后，需要應(yīng)用相應(yīng)的后處理器對(duì)產(chǎn)生的刀位文件進(jìn)行后置處理，以生成機(jī)床可以識(shí)別的NC代碼。由于每種設(shè)備的結(jié)構(gòu)、功能以及使用的數(shù)控系統(tǒng)不盡相同，后處理器不能通用，需要使用者針對(duì)具體設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)，如圖5所示。所開發(fā)出的不同數(shù)控系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的后處理器，能夠處理不同類型格式的刀具路徑文件，并做優(yōu)化處理以滿足不同類型的機(jī)床、系統(tǒng)、零件加工需求，生成NC程序不需人工做二次修改而直接應(yīng)用于機(jī)床。

圖5 后處理程序開發(fā)界面 結(jié)束語(yǔ)

以上是筆者在應(yīng)用Pro/ENGINEER軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì)后總結(jié)出來(lái)的一些應(yīng)用技巧和體會(huì)。通過對(duì)大量零件的程序設(shè)計(jì)及實(shí)際檢驗(yàn)，應(yīng)用軟件的MFG加工模塊可以進(jìn)行各類復(fù)雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的加工過程設(shè)計(jì)，其中應(yīng)用高級(jí)曲面加工模塊完成復(fù)雜曲面產(chǎn)品五軸機(jī)床數(shù)控加工，應(yīng)用高速銑削技術(shù)進(jìn)行薄壁多腔體結(jié)構(gòu)件的加工、高精度產(chǎn)品的加工等關(guān)鍵技術(shù)的解決，取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，還需要考慮刀具路徑及程序優(yōu)化，切削參數(shù)及切削方式的優(yōu)化等問題，在滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求的前提下，降低加工成本，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

第三篇：數(shù)控編程教案匯總

知識(shí)目標(biāo)：1數(shù)控機(jī)床的組成 2數(shù)控機(jī)床的分類 3數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn) 技能目標(biāo)：1能說(shuō)出數(shù)控機(jī)床的組成

2能說(shuō)出數(shù)控機(jī)床的 各種分類特點(diǎn) 3能說(shuō)出數(shù)控機(jī)床優(yōu)于普通機(jī)床的加工特點(diǎn) 任務(wù)下達(dá):任務(wù)

一、數(shù)控機(jī)床 任務(wù)分析 相關(guān)知識(shí)2 1數(shù)控機(jī)床的組成，輸入/輸出設(shè)備。數(shù)控裝置，伺服系統(tǒng)，機(jī)床本體，檢測(cè)反饋裝置。2數(shù)控機(jī)床的分類（1）按加工方式分為

金屬切削累，金屬成型累，特種加工類，其他類

（2）按控制系統(tǒng)功能分類

點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床

直線控制數(shù)控機(jī)床

輪廓控制機(jī)床（3）按伺服控制分類

開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床（4）按數(shù)控系統(tǒng)的功能分

高檔數(shù)控機(jī)床

中檔數(shù)控機(jī)床

抵擋數(shù)控機(jī)床（5）按可聯(lián)動(dòng)的軸數(shù)分

兩軸控制

兩州半控制（兩個(gè)軸式連續(xù)控制，第三軸式位位或直線控

制）

多軸控制 3數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn) 適應(yīng)性強(qiáng)

適合加工復(fù)雜型面得零件 加工精度高加工質(zhì)量穩(wěn)定 加工生產(chǎn)率高 一機(jī)多用

減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度 有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化 價(jià)格較費(fèi) 調(diào)試于維修較復(fù)雜

任務(wù)實(shí)施：通過多媒體教學(xué)師生互動(dòng)完成對(duì)數(shù)控機(jī)床組成，分類，加工特點(diǎn)的認(rèn)知 任務(wù)評(píng)價(jià)：通過提問檢查授課的效果

知識(shí)目標(biāo)：1數(shù)控.數(shù)控機(jī)床的概念 2數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)

技能目標(biāo): 1能說(shuō)出普通機(jī)床與數(shù)控機(jī)床的根本區(qū)別 2能說(shuō)出數(shù)控.數(shù)控機(jī)床的概念 3 能說(shuō)出 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 任務(wù)下達(dá): 任務(wù)

二、認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床 相關(guān)知識(shí)1 普通機(jī)床與數(shù)控機(jī)床在加工零件的根本區(qū)別:數(shù)控機(jī)床是按

事先編制好的加工程序自動(dòng)的完成對(duì)零件的加工而普通機(jī)

床是由操作者按照工藝規(guī)程通過手動(dòng)操作來(lái)完成零件的加

工.1數(shù)控/數(shù)控機(jī)床

數(shù)控:數(shù)字控制CNC-Numberied.Control）的簡(jiǎn)稱。是用數(shù)字

化信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及加工 過程進(jìn)行控制的自動(dòng)控制技術(shù)

數(shù)控機(jī)床：采用數(shù)字控制的機(jī)床或裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床 2數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生

(1)1949年美國(guó)密執(zhí)安州特拉弗斯城帕森斯公司的帕森斯。為精

確的制作直升飛機(jī)葉片的樣板.設(shè)想了用電子技術(shù)控制坐標(biāo)的鏜床的方案

(2)1989年美國(guó)空軍后勤司令部位了在短時(shí)間內(nèi)造出經(jīng)常變更設(shè)

計(jì)的火箭零件于帕森斯公司合作.并選擇麻省理工學(xué)院伺服機(jī)

構(gòu)研究所協(xié)作單位.于1952年研制成功(3)1959年美國(guó)的克耐.杜列克公司開發(fā)出世界第一臺(tái)加工中心, 從1960年開始德國(guó).日本.前蘇聯(lián)等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都陸續(xù)開發(fā)

生產(chǎn)及使用了數(shù)控機(jī)床

(4)1967年英國(guó)率先將幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床連接成具有 的加工系統(tǒng)

（FMS）

（5）20世紀(jì)80年代初導(dǎo)性制造單元FMC（6）我國(guó)從1959年開始研究數(shù)控技術(shù)。1968年研制成功X53K-1 立式銑床。20世紀(jì)70年代初加工中心研制成功1988年我國(guó)的第一套FMS通過驗(yàn)收投入運(yùn)行。用于生產(chǎn)伺服電動(dòng)機(jī)的零

件

3數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 高速度，高精度化 多功能化 高效化 智能化 先進(jìn)制造系統(tǒng)

4數(shù)控機(jī)床的工作原理

零件圖-程序-數(shù)控裝置-伺服系統(tǒng)-機(jī)床本體-工件

進(jìn)入數(shù)控裝置的信息經(jīng)一系列的處理和運(yùn)算轉(zhuǎn)變成脈沖信號(hào)一

部分被傳送到機(jī)床的私服系統(tǒng)。經(jīng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)床有關(guān)運(yùn)動(dòng)

部件有的則傳送到可編程控制四中按順序有控制機(jī)床的其他輔

助動(dòng)作 任務(wù)實(shí)施：通過錄像多媒體課件教學(xué)。引導(dǎo)學(xué)生分析，認(rèn)識(shí)數(shù)

空機(jī)床。

任務(wù)評(píng)價(jià)：通過提問檢查授課結(jié)果

任務(wù)3現(xiàn)場(chǎng)教學(xué) 現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)內(nèi)容：

觀察數(shù)控機(jī)床外形，建立立體性認(rèn)識(shí) 數(shù)控機(jī)床組成 數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)

掌握數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的區(qū)別

任務(wù)4 知識(shí)目標(biāo)：1數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向 2機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)及機(jī)床參考點(diǎn) 3工件坐標(biāo)系

4角柜坐標(biāo)系與相對(duì)坐標(biāo)系

技能目標(biāo)：1能運(yùn)用右手笛卡爾準(zhǔn)則正確判斷機(jī)床坐標(biāo)軸及方向 2能說(shuō)出機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)的不同 3能理解機(jī)床坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系及方向的區(qū)別于聯(lián)系 4能寫出任意點(diǎn)在坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)值或相對(duì)與某 一點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)值 任務(wù)下達(dá)：數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 任務(wù)分析：

1機(jī)床的坐標(biāo)系

X.Y.Z-基本坐標(biāo)系。判別規(guī)則-右手笛卡爾螺旋定則 A.B.C-圍繞X.Y.Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸 X軸-大拇指 Y-食指 Z-中指 2坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)方向

JB/T 3015-1999規(guī)定：機(jī)床某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向是增大工件和刀 據(jù)之間距離的方向 Z坐標(biāo)軸 車窗：X.Z軸

銑床：夾持刀具的垂直主軸位Z軸.W.R軸 X坐標(biāo)軸

X軸通常是水平的且平行于工件裝夾表面。他平行于主要的切削方向。而且以此方向?yàn)檎较颉?/p>

車床X軸：工件平行于工作點(diǎn)的徑向

銑床：主要花瓣的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄軸方向,U.P軸 Y坐標(biāo)軸

運(yùn)用右手笛卡爾螺旋定則決定 3機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)

機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)是由機(jī)床廠家在設(shè)計(jì)時(shí)確定的，既是機(jī)床坐標(biāo)系 的原點(diǎn)。同時(shí)也是其他坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)。‘；

機(jī)床殘開點(diǎn)事相對(duì)機(jī)床零點(diǎn)的一個(gè)特定點(diǎn)一個(gè)可設(shè)定的參數(shù)值 它由機(jī)床廠家在機(jī)床導(dǎo)軌上設(shè)定測(cè)量其位置后輸出至數(shù)控系統(tǒng) 中用戶不得隨意改動(dòng)。4工件坐標(biāo)系能

工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)-工件零點(diǎn)-工件原點(diǎn)（編程原點(diǎn)）

工件原點(diǎn)偏置：在加工時(shí)工件裝夾到機(jī)床上通過對(duì)刀求得工件

原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離這個(gè)距離稱為工件原點(diǎn)偏置。5絕對(duì)坐標(biāo)系。相對(duì)坐標(biāo)系

相對(duì)坐標(biāo)系：運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)時(shí)相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系

絕對(duì)坐標(biāo)系：所有坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值均從某一固定坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系。

任務(wù)實(shí)施：通過上一節(jié)課現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)及本節(jié)錄像，多媒體課件分 析坐標(biāo)系

任務(wù)評(píng)價(jià)：打開多媒體機(jī)床圖片讓學(xué)生說(shuō)坐標(biāo)系的軸，方向及

坐標(biāo)原點(diǎn)

任務(wù)5 知識(shí)目標(biāo)：1切削用量的選擇 2走刀路線的確定

技能目標(biāo)：1能根據(jù)刀具及工件草料加工要求選擇合理的切削用量 2能根據(jù)圓形及技術(shù)要求確定合理的走刀路線 任務(wù)下達(dá)：選擇切削用量，確定走刀路線 任務(wù)分析：1切削用量的選擇

包括背馳刀量主軸轉(zhuǎn)速切削速度(用于恒線速度切削進(jìn)給

速度或進(jìn)給量。

即切削過程中切削速度進(jìn)給量背吃刀量的總稱。（1）背吃刀量：在與主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向所組成的平面相垂

直的方向上測(cè)量工件的上加工表面和待加工表面的距離。

切削用量的大小對(duì)切削力切削功率刀具磨損加工質(zhì)量和

加工成本均有顯著影響數(shù)控加工選擇切削用量時(shí)就是在保證加工質(zhì)量和刀具耐用度的前提下充分發(fā)揮機(jī)床性能

和刀具切削性能使切削效率提高加工成本最低。

粗加工首先選取盡可能大的背吃刀量其次要根據(jù)機(jī)床動(dòng) 力和剛性的限制條件等。選取盡可能大的進(jìn)給量。最后根

據(jù)刀具耐用度確定最佳的切削速度。

精加工首先根據(jù)粗加工后的余量確定背吃刀量，其次根據(jù)

已加工表面的粗糙度要求。選取較小的進(jìn)給量，最后在保 證刀具耐用度的前提下，盡可能均較高的切削速度。背吃刀量ae.ap 粗加工時(shí)一次進(jìn)給應(yīng)盡可能切除全部余量。在中等功率機(jī)

床上背吃刀量可達(dá)8~10mm,半精加工0.5~2mm 精加工時(shí)取為0.2~0.4mm.(2)主軸轉(zhuǎn)速

n=Vcx1000/ Dc Vc切削度(單齒切削線速度)單位m/min.Vc與刀具耐用度

有關(guān)隨著Vc的增大刀具耐用度急劇下降。故Vc的選擇主

要取決于刀具耐用度，名牌刀具供應(yīng)商都會(huì)向用戶提供規(guī)

格刀具的切削速度推薦速度參數(shù)Vc.(3)進(jìn)給量(進(jìn)給速度)單位;mm/min.或mm/r.根據(jù)零件的加工精度表面粗糙度要求以及道具和工件材料來(lái)選擇

加工表面粗糙度要求低時(shí)Vf可選擇的大一些.當(dāng)加工精度表面粗

糙度要求高時(shí)進(jìn)給量數(shù)值應(yīng)選小一些,一般都在20~50mm范圍內(nèi)

選取.①當(dāng)工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時(shí)為提高生產(chǎn)效率可選擇較高的 進(jìn)給速度一般在100~200mm/min范圍內(nèi)選取.②當(dāng)加工精度表面粗糙度要求高時(shí)進(jìn)給速度應(yīng)選小一些一般在20~50mm/min范圍內(nèi)選取.③在切斷加工深孔或用高度剛刀具加工時(shí)宜選擇較低的進(jìn)給速度一 般都在20~50mm/min范圍內(nèi)選取.2.加工路線的確定.(1)對(duì)點(diǎn)位加工的數(shù)控機(jī)床如鉆鏜床要考慮盡可能縮短走刀路線.以減少空程時(shí)向提高加工效率.(2)為保證工件輪廓表面加工后的粗糙度要求最終輪廓應(yīng)安排最后一

次走刀連續(xù)加工.(3)刀具的進(jìn)退刀路線認(rèn)真考慮要盡可能避免在輪廓初停刀或垂直切入工件以免留下刀痕.(4)銑削輪廓加工路線要合理選擇.Z字形 單向 環(huán)形

(5)旋轉(zhuǎn)體類零件的加工一般采用數(shù)控車床或數(shù)控磨床加工由于車削

零件的毛坯多為鍛件或棒料.加工余量大且不均勻.因此合理制定粗加工時(shí)的加工路線對(duì)于編程至關(guān)重要.3.數(shù)控加工工藝性分析內(nèi)容.(1)零件圖分析.尺寸標(biāo)注方法分析.零件圖的完整性與正確性分析.零件技術(shù)要求分析(尺寸精度形狀精度位置-表面粗糙度及熱處理

理.零件材料分析.在滿足零件功能的前提下應(yīng)選用廉價(jià)切削性能好的材料(2)零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析.指所設(shè)計(jì)的零件在滿足使用要求的前提下制造的可行性和經(jīng)濟(jì)性 性.①內(nèi)槽圓角的大小決定著刀具直徑的大小所以內(nèi)槽圓角半徑不應(yīng)變 小R<0.2H.②零件銑槽底平面時(shí)槽底圓角半徑r不要過大.③應(yīng)采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位.任務(wù)實(shí)施:通過多媒體課件講解分析.任務(wù)評(píng)價(jià):給出圓形讓學(xué)生畫加工路線.任務(wù)6.加工程序格式 知識(shí)目標(biāo):1.加工程序的結(jié)構(gòu) 2.程序的格式 3.常用地址符及其含義

技能目標(biāo):1.能知道并說(shuō)出加工程序主要由那幾部分組成? 2.能正確書寫程序的格式 任務(wù)下達(dá):加工程序的格式及編程方式 任務(wù)分析: 1.加工程序的結(jié)構(gòu)

例:加工矩形輪廓的工件.工件坐標(biāo)系設(shè)在工件的上表面中心 刀具從中心出發(fā).逆時(shí)針加工一周,加工程序?yàn)? %-----程序起始符 00001 程序名

N0001 G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.0 S300 M03;N0002 G00 X0 Y-500;N0003 G01 Z-50.0 F100;N0004 X100.0;N0005 Y50.0;N0006 X-100.0;N0007 Y-50.0;N0008 X0;N0009 Z100.0;N00010 Y0 M05;N00011 M30;由以上分析可知,加工程序主要由程序號(hào),程序內(nèi)容和程序結(jié)束等組成.(1)程序號(hào).就是給零件加工程序一個(gè)編號(hào)，并說(shuō)明零件加工程序開始.%.....;0..P..(2)程序內(nèi)容。

由許多程序段組成.每個(gè)程序由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成.表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作.包括加工前機(jī)床狀態(tài)要求.刀具加工零件時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡.程序段是由一個(gè)或若干個(gè)指令字組成.指令字代表某一信息單元.每個(gè)指令字由地址符和數(shù)字組成.它代表機(jī)床的一位置或一個(gè)動(dòng)作;每個(gè)程序段結(jié)束處應(yīng)有“；”表示改程序段結(jié)束轉(zhuǎn)入下一個(gè)程序段。地址符由字母組成，每個(gè)字母、數(shù)字、和符號(hào)都稱為字符。① 程序段格式。

程序段格式是指令字在程序段中排列的順序。不同數(shù)控系統(tǒng)有不同的程序段格式。格式不符合規(guī)定，數(shù)控裝置就會(huì)報(bào)警，不運(yùn)行。常見程序段格式：

N_ G_﹛X_ Y_ Z_﹜﹛I_ J_ K_ ﹜ F_ S_ T_ M_； U_ V_ W_ R_ Q_ P_ R_ ② 地址符含義。

程序段序號(hào)（簡(jiǎn)稱順序號(hào)）：通常用4位數(shù)字表示，即“00000 ~9999”在數(shù)字前還冠有標(biāo)識(shí)符號(hào)“N”。

準(zhǔn)備功能（簡(jiǎn)稱G功能）：它由表示準(zhǔn)備功能地址符“G”和兩位數(shù)字組成。G功能的代號(hào)已標(biāo)準(zhǔn)化。

坐標(biāo)字：由坐標(biāo)地址符及數(shù)字組成，且按一定的順序進(jìn)行排列，各組數(shù)字必須具有作為地址代碼的字母開頭，各坐標(biāo)軸的坐標(biāo)符按下列順序排列：

X.Y.Z.U.V.W.Q_ R.A.B.C.D.E 例 X50.0 /X50000表示沿X軸移動(dòng)50mm。

進(jìn)給功能F：由進(jìn)給地址符及數(shù)字組成，數(shù)字表示所遞交的進(jìn)給速度，一般為四位數(shù)字碼。單位： mm/min mm/r 主軸轉(zhuǎn)速功能S：由主軸地址符S及兩位數(shù)字組成，數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)數(shù)。r/ min 刀具功能T：由地址符和數(shù)字組成，用以指定刀具的號(hào)碼。

輔助功能M（簡(jiǎn)稱M功能）：由輔助操作地址符“M”和兩位數(shù)字組成。M功能的代碼已標(biāo)準(zhǔn)化。

程序段結(jié)束符號(hào)；表示程序段的結(jié)束。（3）程序結(jié)束

M02、M30、M99（子程序結(jié)束）。

2、數(shù)控程序的編制方法及步驟（數(shù)控編程的內(nèi)容及方法）（1）分析零件圖（2）數(shù)學(xué)處理

（3）編寫零件加工程序單（4）操作鍵盤輸入程序（5）校驗(yàn)

（6）加工生產(chǎn)與復(fù)制程序存儲(chǔ)介質(zhì)

為了滿足設(shè)計(jì)、制造、維修普及的需要，在輸入程序代碼、坐標(biāo)系統(tǒng)、加工指令、輔助功能及程序段格式等方面，國(guó)際上形成了兩種通用的標(biāo)準(zhǔn)，即ISO及EIA。

任務(wù)實(shí)施：通過多媒體課件講解，學(xué)生分析傳授內(nèi)容。任務(wù)評(píng)價(jià)：通過對(duì)一個(gè)程序的分析，評(píng)價(jià)教學(xué)的效果。

任務(wù)7：G54.G92.G17-G19指令 知識(shí)目標(biāo)：

1、G92的編程格式及應(yīng)用

2、G54的變成格式及含義 能力目標(biāo)：

1、能說(shuō)出G92的含義及格式

2、能寫出G54的含義及格式 任務(wù)下達(dá)：G92、G54指令 任務(wù)分析: 加工程序：就是把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助功能等。按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫加工程序單，再把程序單的內(nèi)容通過控制介質(zhì)或直接輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而控制機(jī)床加工零件。坐標(biāo)系設(shè)定指令G92 G92指令就是用來(lái)建立工件坐標(biāo)系的，它規(guī)定了工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置，就是說(shuō)它確立了工件坐標(biāo)的原點(diǎn)（工件原點(diǎn)）在距刀具刀位點(diǎn)起始位置（起刀點(diǎn)）多遠(yuǎn)的地方，或者說(shuō)，以弓箭原點(diǎn)為準(zhǔn)，確定起到點(diǎn)的坐標(biāo)值。

編程時(shí)通過G92指令將工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)告訴數(shù)控裝置，并把這個(gè)設(shè)定值記憶在數(shù)控裝置的存儲(chǔ)內(nèi)，執(zhí)行該指令后就確定了起刀點(diǎn)與工件原點(diǎn)的相對(duì)位置。格式：G92X _ Y _ Z _ ； 例：

G92X30 Z40； 2.工件坐標(biāo)系的選取指令（G54~G59）

一般數(shù)控機(jī)床可以預(yù)先設(shè)定6個(gè)（G54~G59）工作坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系存儲(chǔ)在機(jī)床存儲(chǔ)內(nèi)。在機(jī)床重開機(jī)時(shí)仍然存在，在程序中可以分別選取其中之一使用。

6個(gè)工作坐標(biāo)系均以機(jī)床原點(diǎn)為參考點(diǎn)，分別以各自與機(jī)床原點(diǎn)的偏移量表示，需要提前輸入機(jī)床內(nèi)部。3.G90 G91 G90：程序中的位移量用刀具的終點(diǎn)坐標(biāo)表示。G91：程序中的位移量用刀具的運(yùn)動(dòng)的增量表示。例：G90X _ Y _ Z _ ； A(200，60，30)G91X _ y _ z _ ； B(80，150，90)4.平面選擇指令（G17~G19）G17--XY平面 G18--ZX平面 G19--YZ平面

即：在三坐標(biāo)機(jī)床上加工時(shí)，如進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，要規(guī)定加工所在的平面。

任務(wù)實(shí)施：通過多媒體課件，現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)附屬完成本任務(wù)的教學(xué)。任務(wù)評(píng)價(jià)：學(xué)生講出G54、G92的含義及區(qū)別，評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)本任務(wù)掌握情況。

任務(wù)8：G00,G01,G04指令 知識(shí)目標(biāo):1.G01指令及應(yīng)用。2.G00指令含義及應(yīng)用。3.G04指令含義及應(yīng)用。

技能目標(biāo)：能運(yùn)用G00、G01、G04指令完成簡(jiǎn)單零件的編程。任務(wù)下達(dá)：

坐標(biāo)系原點(diǎn)O是程序起始點(diǎn)，要求刀具O點(diǎn)快速移動(dòng)到A點(diǎn)然后沿AB,BC,CA實(shí)現(xiàn)直線切削，再由A點(diǎn)快速返回程序起始點(diǎn)O。任務(wù)分析： 快速定位指令G00.刀具從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到切削開始前的位置，在切削完了之后，快速離開工件。一般在道具非加工狀態(tài)的快速移動(dòng)時(shí)使用，該指令只是快速到位，其運(yùn)動(dòng)軌跡因具體的控制系統(tǒng)不同而異。進(jìn)給速度F對(duì)G00指令無(wú)效。

格式： G00X _ Y _ Z _ ； 例：

程序的起始點(diǎn)是坐標(biāo)原點(diǎn)O，先從O點(diǎn)快速移動(dòng)到參考點(diǎn)A，緊接著快速移至參考點(diǎn)B G90G00 X 195.0 Y 100.0； X 300.0 Y 50.0； 相對(duì)： G91 G00 X 195.0 Y 100.0 X 105.0 Y-50.0； 注意事項(xiàng)：1.G00是模態(tài)指令。2.F對(duì)G00程序段無(wú)效。

3.執(zhí)行過程是，刀具由程序起始點(diǎn)開始加速移動(dòng)至最大速度，然后保持快速移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，止癢可以提高數(shù)控機(jī)床的定位精度。直線插補(bǔ)指令—G01 格式： G01 X _ Y _ Z _ F _ ；

注：1.G01程序段中必須含有下指令，否則機(jī)床不運(yùn)作。2.G01和F指令均為讀效指令。任務(wù)實(shí)施： 程序編制如下： N001 G92 XO YO;N002 G90 G00 X24.0 Y30.0 S300 T01 M03;N003 G01 X96.0 Y70.0 F100;N004 X24.0 Y30.0;N005 G00 XO YO M02;相對(duì)：

N001 G91 G00 X24.0 Y30.0 S300 T01 M03;N002 G01 X72.0 Y40.0 F100;N003 X72.0 Y-20.0;N004 X-144.0 Y-20.0;N005 G00 X-24.0 Y-30.0;N006 M02;任務(wù)評(píng)價(jià)：抽查學(xué)生編制程序的質(zhì)量，評(píng)價(jià)本任務(wù)的教學(xué)成果。

任務(wù)9 G02 G03 G17~G19指令 知識(shí)目標(biāo)：1.G02，G03指令含義及格式 2.G02，G03指令應(yīng)用。

技能目標(biāo)：1.能運(yùn)用G02、G03指令完成圓弧的編程。任務(wù)下達(dá)：G02、G03指令應(yīng)用。任務(wù)分析：

G02 —— 順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)指令。G03 —— 逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)指令。格式： XY平面

G17 G02（G03）X_ Y_ I_ J_ F_ ； G17 G02（G03）X_ Y_ R_ F_ ； XZ平面

G18 G02（G03）X_ Z_ I_ K_ F_ ； G18 G02（G03）X_ Z_ R_ F_ ； YZ平面

G19 G02（G03）Y_ Z_ J_ K_ F_ ； G19 G02（G03）Y_ Z_ R_ F_ ；

注：1.圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)分量，可以按相對(duì)坐標(biāo)或絕對(duì)坐標(biāo)給定，取決于是G91還是G90編程。

2.R編程，當(dāng)圓弧小于或等于180°時(shí)，用+R表示圓弧半徑，當(dāng)圓弧大于180°時(shí)，用-R表示圓弧半徑。

3.I,J,K表示圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在X,Y,Z軸方向上增量值，也可理解為圓弧起點(diǎn)到圓心的矢量在經(jīng)X,Y,Z軸的投影。例：

使用分矢量I,J編程

G90 G03 X15.0 Y0 I0 J15.0 F100； G02 X55.0 Y0 I20.0 J0； G03 X80.0 Y-25.0 I0 J-25.0 使用R編程

G90 G03 X15.0 Y0 R15.0 F100； G02 X55.0 Y0 R20.0； G03 X80.0 Y-25.0 R-25.0；

相對(duì)：

G91 G03 X15.0 Y15.0 R15.0 F100； G02 X40.0 Y0 R20.0； G03 X25.0 Y-25.0 R-25.0； 4.整圓，只能使用分矢量編程。例：

G90 G03 X20.0 Y0 I-20.0 F100； G91 G03 X0 Y0 I-20.0 J0 F100； 例：

G02 X0 Y0 I20.0 F100； 0-A G03 X-20.0 Y20.0 I-20； A-E G03 X-10.0 Y10.0 J-10.0； E-B 任務(wù)實(shí)施：運(yùn)用G02、G03編制圖形圓弧程序。

任務(wù)評(píng)價(jià)：通過圓弧圖形編程考察學(xué)生對(duì)G02、G03的掌握情況。

任務(wù)10 G04 G28 G27 G29 指令 知識(shí)目標(biāo)：G04、G28~G29指令 技能目標(biāo)：G04、G28~G29指令 相關(guān)知識(shí)：

1.G04——暫時(shí)指令

指令格式：G04 X_(U_或P_)式中：X(U或P)為暫停時(shí)間

說(shuō)明：1.作用：加工凹槽時(shí)，為避免在槽的底部留下切削痕跡，用該指令使切槽刀在槽底部停留一定的時(shí)間。2．X、U、P后面接暫停的時(shí)間。

3.暫停時(shí)，主軸不會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，但刀具會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。2.與參考點(diǎn)有關(guān)的指令

（1）G27——返回參考點(diǎn)檢查指令 G27 X(U)_ Z（W）_；（2）G28——自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令 G28 X(U)_ Z(W)_；

功能是使刀具以快速定位移動(dòng)的方式，經(jīng)過指定的中間位置，返回參考點(diǎn)。

（3）G29——從參考點(diǎn)返回指令 G29 X _ Z _ ；

X、Z為刀具返回目標(biāo)點(diǎn)時(shí)的坐標(biāo)。

功能是命令刀具經(jīng)過中間點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)指定的位置，這一指令所指的中堅(jiān)定啊是指G28指令所規(guī)定的中間點(diǎn)。小結(jié)：本節(jié)主要講了G04、G27、G28、G29指令。

任務(wù)11：G40、G41、G42指令

知識(shí)目標(biāo)：1.G40、G41、G42的格式及含義 2.G40、G41、G42 的應(yīng)用 技能目標(biāo)：1.能正確運(yùn)用G40、G41、G42編程 2.能說(shuō)出G40、G41、G42的含義

任務(wù)下達(dá)：刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償指令——G40、G41、G42。任務(wù)分析：

使用半徑為R的立銑刀加工工件時(shí)的輪廓曲線，刀具在移動(dòng)加工過程中，刀具的中心與被加工工件的輪廓之間始終保持刀具的半徑值，通常稱為刀具半徑偏置。

如果數(shù)據(jù)系統(tǒng)中不具備半徑補(bǔ)償功能，就不能按照工件輪廓尺寸編程，必須依據(jù)刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡編程，數(shù)據(jù)計(jì)算工作量大而且復(fù)雜，即便是編寫加工程序，由于刀具的磨損，重磨及更新道具等原因，必須從新計(jì)算，從新編程，十分繁瑣，加工精度也很難保證。若使用刀具半徑補(bǔ)償功能，只需要按照工件圖樣上的輪廓尺寸編寫程序，而將刀具的半徑作為工件輪廓的偏置值，由操作者預(yù)先存入數(shù)據(jù)裝置的指定存儲(chǔ)單元中，在執(zhí)行加工程序時(shí)，由半徑自動(dòng)補(bǔ)償指令調(diào)出在指定存儲(chǔ)單元存放的偏置值，并自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，加工出符合圖樣輪廓的工件。1.刀具半徑補(bǔ)償指令 G41 刀具左偏 G42 刀具右偏 G40 取消左，右偏置

格式：﹛G00﹜﹛G41﹜X _ Y _ D _ ； G01 G42 例：⑴無(wú)Z軸移動(dòng) 00001 N10 G90 G54 G00 X0 Y0 S1000 M03； N20 G41 X20.0 Y10.0 D01； N30 G01 Y50.0 F100； N40 X50.0； N50 Y20.0； N60 X10.0；

N70 G40 G00 X0 Y0 M05； N80 M30；

補(bǔ)償條件：⑴有G41或G42被指定。

⑵在補(bǔ)償平面內(nèi)有軸的移動(dòng)。

⑶指定了一個(gè)補(bǔ)償號(hào)或已經(jīng)指定一個(gè)補(bǔ)償號(hào)但不能是D00 ⑷偏置（補(bǔ)償）平面被指定或已經(jīng)被指定。

⑸G00或G01模式有效。（有些機(jī)床可以用G02或G03）。即：N20指令執(zhí)行完成后機(jī)床的坐標(biāo)位置由以下方法確定： 將含有G41語(yǔ)句的坐標(biāo)點(diǎn)與下邊兩句中最近的，在選定平面內(nèi)有坐標(biāo)移動(dòng)語(yǔ)句的坐標(biāo)點(diǎn)相連，其連線垂直方向?yàn)槠梅较颉＂朴衂軸移動(dòng) 0002 N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03； N20 Z100.0；

N30 G41 X20.0 Y10.0 D01； N40 Z2.0；

N50 G01 Z-10.0 F100； N60 Y50.0； N70 X50.0； N80 Y20.0； N90 X10.0； N100 G00 Z100.0； N110 G40 X0 Y0 M05； N120 M30；

由于N50、N50均為軸Z移動(dòng)，么有XY軸移動(dòng)，機(jī)床無(wú)法判斷下一步補(bǔ)償?shù)氖噶糠较颍@時(shí)機(jī)床不會(huì)報(bào)警，補(bǔ)償照常進(jìn)行，只是N30目的點(diǎn)發(fā)生變化，刀具中心將會(huì)運(yùn)動(dòng)到P1點(diǎn)，其位置是N30的目的點(diǎn)與原點(diǎn)連線垂直方向左偏D01值，于是發(fā)生過切。

⑶粗加工補(bǔ)償。

即采用同一加工程序可以實(shí)現(xiàn)一把刀具完成工件的粗、精加工。

任務(wù)實(shí)施：多媒體教學(xué)。

任務(wù)評(píng)價(jià)：通過讓學(xué)生編制簡(jiǎn)單零件輪廓程序，評(píng)價(jià)本任務(wù)的效果。

任務(wù)12：輔助功能指令

知識(shí)目標(biāo)：輔助功能指令的含義及應(yīng)用。技能目標(biāo)：能正確運(yùn)用輔助功能指令編程。任務(wù)下達(dá)：輔助功能指令。任務(wù)分析：

1.輔助功能指令。

⑴程序停止指令

M00是程序停止指令，被編輯在一個(gè)單獨(dú)的程序段中。

⑵計(jì)劃停止指令 M01——選擇停止

⑶程序結(jié)束指令 M02 M03 ⑷主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止指令 M03 主軸正轉(zhuǎn) M04 主軸反轉(zhuǎn)

格式：M03（M04）S_ 或S_ M03（M04）

①轉(zhuǎn)速 S1500 1500r/min ②線速 S50 50m/min ③代碼 例S40 代 1200r/min 2.刀具功能指令

⑴T后面的數(shù)字表示刀具號(hào)。如T00~T99 ⑵T后面的數(shù)字表示刀具號(hào)和道具補(bǔ)償號(hào)。如T0812 3.進(jìn)給功能指令。

F—— mm/min mm/r 4．主軸轉(zhuǎn)速功能指令

⑴銑床 S——

⑵車床

G92——極限轉(zhuǎn)速指令

S ——極限轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)地址符 r/min G96——恒切削速度指令 G97——每分鐘轉(zhuǎn)速指令

S ——恒切削速度數(shù)據(jù)地址符 m/min 任務(wù)實(shí)施：通過多媒體課件完成本任務(wù)的教學(xué)。

任務(wù)評(píng)價(jià)：要求編制簡(jiǎn)單的輪廓的程序，檢查學(xué)生對(duì)本任務(wù)的接受效果。

任務(wù)13： 數(shù)控車床加工概述

知識(shí)目標(biāo)：1.數(shù)控車床的加工對(duì)象、分類 2．?dāng)?shù)控車床刀具的選擇

技能目標(biāo)：1.能說(shuō)出數(shù)控車床的加工對(duì)象、分類 2．能合理選擇車削刀具。任務(wù)下達(dá)：數(shù)控車床概述 任務(wù)分析：1數(shù)控車削加工對(duì)象

用于精度要求高，表面粗糙，輪廓形狀復(fù)雜的軸類.盤;類等回轉(zhuǎn)體零件,能夠通過程序控制自動(dòng)完成內(nèi)圓柱面, 錐面原戶螺紋等工序的切削加工并進(jìn)行切槽,鉆擴(kuò)鉸孔 等工作.2編程特點(diǎn)

可采用絕對(duì)相對(duì)混合編程.直徑尺寸編程

固定循環(huán).可多次重復(fù)循環(huán)切削 具有自動(dòng)補(bǔ)償功能 3主要類型 組成及其作用.主體.計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).輔助裝置 分類

立體數(shù)控車床 臥式數(shù)控車床 卡盤式……… 頂尖式..經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床全功能型數(shù)控車床精密型數(shù)控車床.4數(shù)控車床加工及刀具及其選擇 常用車刀的種類和用途 A尖型車刀

以直線形切削為特征的車刀一般稱為尖形車刀 B圓弧形車刀

刀位點(diǎn)不在圓弧上。而在該圓弧的圓心上。C 形車刀

俗稱樣板車刀。加工零件的輪廓形狀完全由車刀切削刃的形狀和尺寸 決定。

機(jī)夾可轉(zhuǎn)位的刀具有點(diǎn) A可轉(zhuǎn)位刀具的優(yōu)點(diǎn)

刀墊共刀片3套裝在刀桿的夾固元件上由該元件將刀片壓向支承面而緊固。車刀的前后腳靠刀片在桿槽中安裝后獲得，一條切削刃用鈍后可迅速轉(zhuǎn)位換成相鄰的新切削刃即可繼續(xù)工作，知道刀片上所有切削刃均以用鈍刀片才報(bào)廢回收更新刀片后車刀又可繼續(xù)工作。數(shù)控機(jī)床使用可轉(zhuǎn)位刀具具有下述有點(diǎn)

刀具壽命高：由于刀片避免了由焊接和刃磨高溫引起的缺陷刀具幾何參數(shù)完全由刀片和桿槽保證，切削性能穩(wěn)定，從而提高了刀具壽命。生產(chǎn)效率高：由于機(jī)床操作工人不在磨刀，可大大減少停機(jī)換刀具等輔助時(shí)間。

有利于推廣新技術(shù)，新工藝可轉(zhuǎn)位刀具具有利于推廣使用涂層，陶瓷等新型刀具材料。

為了使刀具能達(dá)到良好的切削性能，對(duì)刀片的夾緊有以下基本要求： 加緊可靠，不允許刀片松動(dòng)和移動(dòng) 定位準(zhǔn)確，確保定位精度和重復(fù)精度。排屑流暢 有足弓的排屑空間。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 操作方便制造成本低轉(zhuǎn)位動(dòng)作快換刀時(shí)間短。任務(wù)實(shí)施：通過講授實(shí)物演示完成本任務(wù)的教學(xué)。任務(wù)評(píng)價(jià)：通過轉(zhuǎn)向，回答問題評(píng)價(jià)本次課授課效果。

任務(wù)14：數(shù)控車床的刀具補(bǔ)償 知識(shí)目標(biāo)：數(shù)控車床的刀具補(bǔ)償。技能目標(biāo)：正確運(yùn)用刀具補(bǔ)償編制程序。任務(wù)下達(dá)：數(shù)控車床的刀具補(bǔ)償 任務(wù)分析： 1.刀具位置偏置 T。。。。刀具號(hào) 刀具偏置號(hào) 2.刀具半徑補(bǔ)償

⑴刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康? 數(shù)控車床按刀尖對(duì)刀，但車刀的刀尖總有一段小圓弧，所以對(duì)刀時(shí)刀尖的位置是假想刀尖。編程時(shí)按假想刀尖軌跡編程（即工件的輪廓與假想刀尖點(diǎn)P重合）而車削時(shí)實(shí)際起作用的切削刃是圓弧切點(diǎn)A、B.這樣就會(huì)引起加工表面的形狀誤差。車內(nèi)外圓柱面和端面時(shí)并無(wú)誤差產(chǎn)生，因?yàn)閷?shí)際切削刃的軌跡與工件的輪廓一致（工件轉(zhuǎn)角處除外）。但對(duì)車削錐面，圓弧時(shí)將產(chǎn)生誤差。如圖4—10 ⑵刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒?/p>

參數(shù)：刀尖半徑，車刀形狀，刀尖圓弧位置這些都與工件的形狀 有關(guān)必須將參數(shù)輸入刀據(jù)庫(kù)。

刀尖半徑補(bǔ)償量可以通過刀尖補(bǔ)償設(shè)定畫面設(shè)定T指令要與刀具補(bǔ)償編號(hào)相對(duì)應(yīng)，并且要輸入假想刀尖位置編號(hào)假想刀尖位置編號(hào) 共有10個(gè)（0~9）如圖4-13 N40 G00X20.0 Z20.0: N50 G41 G01 X20.0 F20；刀具左補(bǔ)償 NG0 Z-20,0;N710 X70.0 Z-55.0;N80 G40G01 X80.0 Z-55退刀并取消刀補(bǔ)償。程序如下： 0001 N10 T0101;N20 S600 M03;N30 G00 X10.0 Z2.0;N40 G01 G41 X0 F1.5;N50 Z0;N60 X6.0;N70 X10.0 Z-20.0;N80 Z-20.0;N90 G02 X20.0 Z-25 RS;N100 G01 Z-35;N110 G03 X34.0 Z-42 R7;N120 G01 Z-52;N130 X44.0 Z-62.0;N140 G01 G40 X50.0 Z-62.0;N150 G00 Z50.0;N160 M05;N170 M30;任務(wù)實(shí)施：通過講授學(xué)生練習(xí)文成本任務(wù)教學(xué) 任務(wù)評(píng)價(jià)：程序的正確編制，評(píng)價(jià)學(xué)生掌握情況。

任務(wù)15：?jiǎn)我煌庑喂潭ㄑh(huán)指令 知識(shí)目標(biāo)：1.G90.G94.G70.G71循環(huán)指令 技能目標(biāo)：能正確運(yùn)用G90.G94.G70.G71編程 任務(wù)下達(dá)：G90.G94.G70.G71 任務(wù)分析：一單一外形固定循環(huán).1外圓內(nèi)孔車削循環(huán)（G90）G90 X(U)_Z(W)_F_;R-圓錐體半徑端的半徑差值:R正、負(fù)判定：錐面起點(diǎn)B坐標(biāo)大于終點(diǎn)C坐標(biāo)時(shí)R為正反之為負(fù)。3端面車削循環(huán)G94 直端面：G94X(U)_Z(W)_F_;錐端面：G94X(U)_Z(W)_R_F_;

二、復(fù)合固定循環(huán)

1外圓、內(nèi)孔粗加工循環(huán)指令G71（FANW-0I）

G71指令適用于原著毛坯粗車外圓和圓筒毛坯粗車內(nèi)孔.G71 U_R_;G71 P_Q_U_W_F_S_T_;2精加工循環(huán)指令G70 G70 P ns Qnf;注意：（1）G71中F.S.T僅在粗車循環(huán)程序中有效.面對(duì)G70無(wú)效.ns.nf 程序段中指定的F.S.下則對(duì)精加工 循環(huán)G70有效。在ns.nf程序中不能有 相同的序號(hào).之間不能條用程序.粗車之后返回循環(huán)點(diǎn)在進(jìn)行精加工.N10 T101;N20 S1000 M03;N30 G00 X120.0 Z10.0;N40 G71 U2.0 R0.5;N50 G71 P60 Q120 U2.0 W2.0 F0.25;N60 G00G42 X40.0 S800;N70 G01 Z-30.0 F0.15;N80 X60.0 Z-60.0;N90 Z-80.0;N100 X100.0 W-10.0;N110 W-20.0;N130 X120.0 W-20.0;N150 G70 P60 Q130;N160 G00 G40 Z100.0;N170 M05;N180 M30;任務(wù)實(shí)施：通過舉例編程完成本任務(wù)的教學(xué).任務(wù)評(píng)價(jià)：提問學(xué)生G71，G70的編程的過程特點(diǎn)并編程.任務(wù)16：復(fù)合固定循環(huán)G70、G71 任務(wù) 下達(dá)：

利用常用編程指令編寫其精加工程序.任務(wù)實(shí)施 0001 N10 G92 X100.0 Z100.0;N20 S800 MU3;N30 G00 G42 X0 Z3.0 MU8;N40 G01 G42 Z0 F100;N50 G03 X40.0 Z-20.0 R20.0;N60 G01 Z-40.0;N70 X50.0;N80 Z-70.0;N90 X70.0 W-25.0;N100 W-150;N110 G02 X70.0 W-30.0 R70.0;N120 G01 X70.0 Z-150.0;N130 X75.0 M09;N140 G200 X100.0;N150 Z100.0;N160 M05;N170 M30;學(xué)生練習(xí)：

試?yán)贸Ｓ镁幊讨噶罹帉懫渚庸ぜ扒袛喑绦颍ㄒ罂紤]刀具補(bǔ)償）0003 M10 G92 X100.0 Z100.0 T0101;N20 M03 S1000;N30 G00 X0 Z3.0 M08;N40 G42 G01 Z0 F100;N50 G03 X40.0 Z-20.0 R20.0;N60 G01 Z-400;N70 X50.0;N80 Z-70.0;N90 X70.0 W-25.0;N100 Z-150.0;N110 X80.0;N120 G40 G00 X100.0 Z100.0;N130 S300 T0202;N140 G00 X100.0 Z100.0;N150 X80.0 Z-154.0 N160 G01 X1.0 F30;N170 G00 X100.0 M09;M80 Z100.0 T0200;M190 M10;N200 M30;任務(wù)評(píng)價(jià)：通過批改學(xué)生編寫程序考察本次課的教學(xué)效果。

任務(wù)17：復(fù)合固定循環(huán)G72 知識(shí)目標(biāo)：1.G72指令的含義及應(yīng)用 程序編制

技能目標(biāo)：1能運(yùn)用 G72熟練編程 任務(wù)下達(dá)

利用端面粗車復(fù)合固定循環(huán)指令G72編號(hào)其粗加工程序.u=0.5mm △w=0.2mm △d=3mm坐標(biāo)系對(duì)刀點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)如圖 任務(wù)分析：相關(guān)知識(shí)：端面粗加工循環(huán)指令G72 格式：G72 W(△d)r(e);G72P(ns)Q(nf)U(ou)W(△w)F(f)s(s)T(t);任務(wù)實(shí)施： 0002 N10 T0101;N20 S100 M03;N30 G00 X100.0 Z100.0 M08;N40 Z5.0;N50 G72 W3.0 R5.0;N60 G72 P70 Q U0.5 W0.2 F100;N70 G00 G42 X100.0 Z+60.0;N80 G01 X90.0;N90 G01 Z-55.0 N100 X70.0;N110 X50.0 Z-35.0;N120 W15.0;N130 X30.0;N140 X20.0 W10.0;N150 Z5.0;N160 G00 X100.0 Z100.0 M09;N170 M05;M180 M30;任務(wù)評(píng)價(jià)：通過學(xué)生變成考察本次教學(xué)的效果。

任務(wù)18：復(fù)合固定循環(huán)指令 知識(shí)目標(biāo)：G73指令 技能目標(biāo)：G73應(yīng)用 任務(wù)下達(dá)：

⑴如圖所示軸類零件，若△u=0.5mm,△w=0.5mm,△d=3次,△i=14.5mm試?yán)梅忾]（或固定形狀）粗車復(fù)合固定循環(huán)指令G73編寫其粗加工程序。任務(wù)分析：

G73 U△i W△k R△d G73 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ； △i_ 粗加時(shí)，X軸方向需要切除的總余量。△k_ 粗車時(shí)，Z軸方向需要切除的總余量。00054 N10 N10 N10 T0101； N20 S900 M03；

N30 G00 X1800 Z150 M08； N40 G73 U14.5 W14.5 R30； N50 G73 P60 Q U0.5 W0.5 F2.0； N60 G00 X30.0 Z3.0 S1000； N70 G01 Z-40.0 F1.5； N80 Z-80.0；

N90 G05 X80.0 W-20.0 R20.0； N100 X100.0；

N110 X120.0 Z-120.0；

N120 G00 X100.0 Z100.0 M09； N130 M05； N140 M30；

⑴深孔鉆固定循環(huán)指令 _ G73 G74 Z(W)Q(△k)F_； W —— 鉆削深度。△k —— 每次鉆削行程長(zhǎng)度 F —— 給進(jìn)速度

說(shuō)明：⑴該指令是采用往復(fù)排屑式鉆孔（啄鉆）用于較深的空的加工。

⑵每次的退刀量e值，有數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)來(lái)設(shè)定 例：試用G74深孔鉆固定循環(huán)指令編寫其程序。程序如下：

N10 G92 X100.0 Z100.0； N20 S300 M03；

N30 G00 X0 Z5.0 M08； N40 G74 Z-100.0 Q10.0 F30； N50 G00 Z100.0 M09； N60 X100.0； N70 M05； N80 M30；

任務(wù)評(píng)價(jià)：學(xué)生變成的正確與否，評(píng)價(jià)本次課的教學(xué)效果。

第四篇：CADCAM軟件在數(shù)控編程教學(xué)中的應(yīng)用(2010第四期學(xué)報(bào))

CAD/CAM軟件在數(shù)控編程教學(xué)中的應(yīng)用

安順職業(yè)技術(shù)學(xué)院 胡國(guó)榮

摘要：數(shù)控編程是職業(yè)院校數(shù)控專業(yè)的一門專業(yè)技術(shù)課，以編程為主的理論教學(xué)，學(xué)生難以理解。把數(shù)控專業(yè)理論編程教學(xué)，變成在計(jì)算機(jī)上普遍使用的CAD/CAM軟件MASTERCAM、PRO-E或CAXA，把枯燥課堂教學(xué)變成形象的技能操作多媒體教學(xué)。改善了數(shù)控編程教學(xué)中效果不理想、效率較低的現(xiàn)象，提高了學(xué)生數(shù)控編程能力。關(guān)鍵詞：CAD/CAM ；數(shù)控技術(shù)；編程教學(xué) ；職業(yè)技能

The application of CAD/CAM's software in the teaching of numerical control programming

Anshun vocational technology college Guorong Hu Abstract: NC programming is vocational professional a professional course to programming-based theory of teaching, students difficult to understand.NC Professional Teaching the theory of programming into the computer widely used CAD / CAM software MASTERCAM, PRO-E or CAXA, the image of the dull classroom into a multimedia teaching the skills of operation.NC program to improve the teaching is not satisfactory, less efficient, and improve the ability of students to NC programming.Key word: CAD/CAM ；Numerical control technology；Compiler teaching；Occupation technical ability

數(shù)控編程是一門對(duì)學(xué)生科學(xué)思維要求很強(qiáng)的專業(yè)技術(shù)課，單純的理論教學(xué)，易使初學(xué)者感到抽象、難學(xué)，加上目前職業(yè)院校學(xué)生知識(shí)結(jié)構(gòu)、學(xué)習(xí)習(xí)慣等諸多因素，使我們的數(shù)控編程教學(xué)陷入困難的境地。如何改善了目前數(shù)控編程教學(xué)中效果不理想、效率較低的現(xiàn)象，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生化“難學(xué)”為“易學(xué)”，提高學(xué)生數(shù)控編程能力。我們?cè)跀?shù)控編程教學(xué)中，應(yīng)用機(jī)械加工自動(dòng)化中普遍使用的CAD/CAM軟件MASTERCAM、PRO-E或CAXA，把枯燥課堂教學(xué)變成形象的技能操作多媒體教學(xué)，收到理想的教學(xué)效果，既可以培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際應(yīng)用數(shù)控編程能力，又能培養(yǎng)學(xué)生數(shù)控編程的開發(fā)能力。這樣培養(yǎng)出來(lái)的學(xué)生畢業(yè)后走上工作崗位，可以很快地獨(dú)立完成在數(shù)控編程應(yīng)用與開發(fā)方面的工作任務(wù)。

目前職業(yè)院校數(shù)控專業(yè)學(xué)生獲得數(shù)控編程與數(shù)控設(shè)備操作能力的途徑，主要有兩條:一是由校企合作的機(jī)械加工企業(yè)作為學(xué)校的實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)基地，但在目前國(guó)內(nèi)企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)狀況下，很難做到按照學(xué)校的教學(xué)要求開展數(shù)控編程與數(shù)控設(shè)備操作的系統(tǒng)訓(xùn)練；二是學(xué)校用有限的資金投資購(gòu)買數(shù)控機(jī)床或加工中心等設(shè)備，建立數(shù)控教學(xué)實(shí)訓(xùn)中心。由于數(shù)控設(shè)備價(jià)格昂貴，即使投入資金購(gòu)置了幾臺(tái)設(shè)備，無(wú)論從數(shù)量上、成本上、還是從安全性上考慮，都不太適合學(xué)生的普及性實(shí)踐教學(xué)和實(shí)訓(xùn)。這類教學(xué)實(shí)訓(xùn)中心即便建成，實(shí)際應(yīng)用效率和效果往往也不是很理想。因此，如何改善和提高數(shù)控編程課程的實(shí)踐教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生能學(xué)有所練、學(xué)用結(jié)合，是數(shù)控編程教學(xué)工作面臨的一個(gè)非常大的難題。

數(shù)控編程課程是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，離開實(shí)踐，就談不上素質(zhì)，實(shí)踐是知識(shí)轉(zhuǎn)化并升華為素質(zhì)的根本條件。要想達(dá)到理想的教學(xué)和實(shí)踐效果，僅在課堂上實(shí)施全方位的教學(xué)是不夠的，還應(yīng)具備一個(gè)良好的實(shí)踐教學(xué)環(huán)境。考慮到前面談到的企業(yè)生產(chǎn)過程很難按照學(xué)校教學(xué)要求開展數(shù)控編程實(shí)訓(xùn)與數(shù)控設(shè)備價(jià)格等因素，經(jīng)過多方調(diào)研，我們選擇了能在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行手工編程和自動(dòng)編程、并能動(dòng)態(tài)模擬加工軌跡、與數(shù)控機(jī)床有良好數(shù)據(jù)接口的CAD/CAM軟件，如基于PC平臺(tái)廣泛使用的MASTERCAM、PRO-E或CAXA等應(yīng)用軟件。這類軟件既能按照數(shù)控編程教學(xué)要求開展系統(tǒng)的實(shí)際編程訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)模擬加工軌跡，檢驗(yàn)程序的正確性；又能結(jié)合目前企業(yè)廣泛使用這類軟件的生產(chǎn)實(shí)際需求，為學(xué)生畢業(yè)后直接進(jìn)入制造型企業(yè)數(shù)控技術(shù)崗位工作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。CAD/CAM軟件在數(shù)控編程教學(xué)中的應(yīng)用：

一、應(yīng)用CAD/CAM軟件對(duì)手工編程進(jìn)行校驗(yàn)

數(shù)控編程就是把零件的工藝過程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具的位移量等信息用數(shù)控語(yǔ)言記錄在程序單上，并經(jīng)校核的全過程。數(shù)控加工程序主要分為手工編程與自動(dòng)編程兩種，手工編制是計(jì)算機(jī)自動(dòng)數(shù)控編程的基礎(chǔ)，應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)控加工自動(dòng)編程最終也還要經(jīng)過后置處理轉(zhuǎn)換成數(shù)控程序代碼。作為數(shù)控編程人員，不僅是數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用者，更應(yīng)該是數(shù)控技術(shù)的開發(fā)者。因此要使學(xué)生知其然并知其所以然，手工編程是學(xué)生熟悉并掌握數(shù)控程序基本原理的一個(gè)重要途徑。但數(shù)控指令枯燥、不易記憶，編寫的程序又不能得到實(shí)現(xiàn)，學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣不高，也得不到應(yīng)有的實(shí)際動(dòng)手的訓(xùn)練。同時(shí)對(duì)同一零件編程，學(xué)生編寫的程序會(huì)有多種，老師批改作業(yè)、檢查學(xué)生掌握情況也十分困難。這一難題在CAD/CAM軟件MASTERCAM、PRO-E或CAXA中就迎刃而解了；只要將數(shù)控程序代碼輸入軟件，通過加工軌跡校驗(yàn),數(shù)控程序的結(jié)果就非常直觀地仿真出來(lái)了。

二、應(yīng)用CAD/CAM軟件設(shè)計(jì)數(shù)控程序和加工方法

應(yīng)用CAD/CAM軟件MASTERCAM、PRO-E或CAXA中具有CAD繪圖建模功能，可以繪制生成三維零件模型，或利用這類軟件提供的數(shù)據(jù)接口將在其它CAD系統(tǒng)中做好的零件模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入，然后綜合運(yùn)用所學(xué)過的如《機(jī)械制造工藝學(xué)》、《金屬切削機(jī)床》等課程的相關(guān)知識(shí)，選擇合適的加工工藝方法，安排零件的加工工序，確定粗加工、半精加工、精加工所對(duì)應(yīng)的不同加工表面的刀具、切削用量、進(jìn)退刀路線、主軸轉(zhuǎn)速等參數(shù)后，這類軟件便自動(dòng)計(jì)算出機(jī)加工余量，并動(dòng)態(tài)顯示出與粗加工、半精加工、精加工所對(duì)應(yīng)的不同加工表面的刀位軌跡和機(jī)床代碼，省去了人為編制數(shù)控程序的煩惱。這一過程將數(shù)控編程、制造工藝、刀具、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控加工等課程有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，使學(xué)生覺得以前所學(xué)的知識(shí)不再孤立、枯燥，在數(shù)控編程課程中達(dá)到了融會(huì)貫通，并在計(jì)算機(jī)上變得生動(dòng)、形象起來(lái)，鞏固了學(xué)生的機(jī)械加工工藝方面的知識(shí)，強(qiáng)化了在數(shù)控編程教學(xué)中應(yīng)用CAD/CAM軟件的效果。

三、應(yīng)用CAD/CAM軟件對(duì)刀具軌跡進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真加工

為確保數(shù)控程序的正確性，防止加工過程中刀具發(fā)生干涉和碰撞，在實(shí)際生產(chǎn)中常采用試切法或軌跡顯示法進(jìn)行檢驗(yàn)。但這些方法費(fèi)工費(fèi)料，代價(jià)昂貴，使生產(chǎn)成本上升，增加了產(chǎn)品加工時(shí)間和生產(chǎn)周期。應(yīng)用CAD/CAM軟件MASTERCAM、PRO-E或CAXA中具有模擬仿真功能，可以替代試切法與軌跡顯示法，在計(jì)算機(jī)上直接進(jìn)行三維或多維立體效果的動(dòng)態(tài)仿真加工。這種在計(jì)算機(jī)上仿真加工，可以使每個(gè)學(xué)生反復(fù)進(jìn)行模擬加工訓(xùn)練，省時(shí)間、省材料、省設(shè)備 1 投入。在仿真過程中，刀具沿著所定義的加工軌跡進(jìn)行動(dòng)態(tài)加工，學(xué)生可以直觀地掌握數(shù)控加工的整個(gè)過程，判斷刀具軌跡的連續(xù)性、合理性，是否存在刀具干涉、空走刀或撞刀等情況，以及刀位點(diǎn)計(jì)算是否正確，加深了學(xué)生對(duì)加工工藝的理解和對(duì)刀具軌跡的認(rèn)識(shí)。通過對(duì)照加工結(jié)果，學(xué)生明白了不同的刀位軌跡，其加工結(jié)果實(shí)質(zhì)上有很大的差異，加工刀具軌跡定義的合理與否，與學(xué)生對(duì)零件加工工藝知識(shí)掌握的熟練程度有密切的關(guān)系。學(xué)生可以通過動(dòng)態(tài)仿真加工，發(fā)揮自己的創(chuàng)造性和綜合能力，對(duì)不滿意的加工結(jié)果重新進(jìn)行零件建模或重新定義刀位軌跡，實(shí)現(xiàn)仿真設(shè)汁與加工。

四、應(yīng)用CAD/CAM軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送控制機(jī)床加工

應(yīng)用CAD/CAM軟件MASTERCAM、PRO-E或CAXA中具有數(shù)據(jù)傳送接口功能，可以把在計(jì)算機(jī)上學(xué)生編制的零件加工程序通過數(shù)據(jù)接口傳至數(shù)控機(jī)床，控制機(jī)床進(jìn)行實(shí)際加工。這種把學(xué)生親自編制的數(shù)控程序與實(shí)際加工直接聯(lián)系起來(lái)，使學(xué)生對(duì)數(shù)控編程理解不僅僅停留在理論知識(shí)和感性認(rèn)識(shí)上，實(shí)現(xiàn)數(shù)控編程教學(xué)改革，達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際的應(yīng)用能力綜合訓(xùn)練。因此在條件允許的情況下，讓每個(gè)學(xué)生都有機(jī)會(huì)把自己編制的加工零件數(shù)控程序，通過數(shù)據(jù)接口傳到數(shù)控機(jī)床進(jìn)行實(shí)際加工與檢驗(yàn)程序的正確性，并可以獲得滿意的加工作品。在這個(gè)過程中，數(shù)控程序、數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)接口起了非常重要的作用。作為數(shù)控程序開發(fā)人才，應(yīng)該熟練掌握數(shù)控編程、數(shù)據(jù)通訊、接口技術(shù)等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，并得到相應(yīng)的動(dòng)手能力訓(xùn)練，提高數(shù)控機(jī)床的操作能力及系統(tǒng)的維護(hù)能力。

CAD/CAM軟件在數(shù)控編程教學(xué)中應(yīng)用是多方面的，除了滿足教學(xué)需要外，還可以進(jìn)行科研項(xiàng)目研究，提高教師自身的業(yè)務(wù)水平，同時(shí)為生產(chǎn)科研服務(wù)，開展對(duì)外技術(shù)培訓(xùn)和技術(shù)服務(wù)。促進(jìn)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造（CAD/CAM）的教學(xué)與科研活動(dòng)，推動(dòng)教學(xué)改革與課程的建設(shè)。

參考文獻(xiàn)：

1、韓旻主編、CAD/CAM應(yīng)用軟件：MasterCAM訓(xùn)練教程，北京：高等教育出版社，2003

2、顧京主編、數(shù)控加工編程及操作，北京：高等教育出版社，2003

3、王隆太主編、機(jī)械CAD/CAM技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004

4、王賢坤、王賢坤、陳淑梅 主編、機(jī)械CAD/CAM技術(shù)應(yīng)用與開發(fā)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004

5、楊偉群主編、CAXA--CAM與NC加工應(yīng)用實(shí)例，北京：高等教育出版社，2005

作者簡(jiǎn)介：

胡國(guó)榮，(1955年出生，籍貫上海)，副教授，單位：安順職業(yè)技術(shù)學(xué)院現(xiàn)代工程系，地址：貴州省安順市鳳凰西路27號(hào)，郵編：561000，電話：***，研究方向：機(jī)械制造。

第五篇：數(shù)控編程--宏程序教案

華中數(shù)控加工中心編程---宏程序

教案

一、組織教學(xué)

檢查學(xué)生出勤情況

二、復(fù)習(xí)提問

1、畫圖，橢圓怎么加工

2、舉例，一個(gè)任意形狀的工件，如何在邊上倒圓角

三、相關(guān)專業(yè)理論基礎(chǔ)

1、看、畫圖零件

2、加工工藝分析與編寫數(shù)控加工工藝卡

3、裝夾方法與定位方法的分析

4、華中系統(tǒng)編程規(guī)則

5、刀具的選擇

6、檢驗(yàn)方法與檢測(cè)技巧

三、課題訓(xùn)練思路

采用綜合例題方式，按上述要求逐一分組進(jìn)行，加工前教師進(jìn)行加工講評(píng)，對(duì)程序驗(yàn)證后進(jìn)行加工，加工完教師進(jìn)行總結(jié)講評(píng)，指出加工過程中的錯(cuò)誤和不合格項(xiàng)。

四、課題內(nèi)容 用數(shù)控加工中心銑床加工出如下圖所示零件，材料為鋁，毛坯為75*75mm，按圖樣要求完成零件的加工。

五、新授課

如何使加工中心這種高效自動(dòng)化機(jī)床更好地發(fā)揮效益，其關(guān)鍵之一，就是開發(fā)和提高數(shù)控系統(tǒng)的使用性能。宏程序的應(yīng)用，是提高數(shù)控系統(tǒng)使用性能的有效途徑。下面就宏程序的應(yīng)用。

（一）什么是宏程序？

什么是數(shù)控加工宏程序？簡(jiǎn)單地說(shuō)，宏程序是一種具有計(jì)算能力和決策能力的數(shù)控程序。宏程序具有如下些特點(diǎn)： 1．使用了變量或表達(dá)式（計(jì)算能力），例如：（1）G01X[#3+#5];有表達(dá)式#3+#5（2）G00X4F[#1];有變量#1（3）G01Y[50*SIN[#3]];有函數(shù)運(yùn)算

2．使用了程序流程控制（決策能力），例如：（1）WHILE有條件循環(huán)命令

（二）用宏程編程有什么好處？

1．宏程序引入了變量和表達(dá)式，還有函數(shù)功能，具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算能力，可以加工非圓曲線，如拋物線、橢圓、雙曲線、三角函數(shù)曲線等； 2．宏程序可以完成圖形一樣，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工藝路徑一樣，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定決策能力，能根據(jù)條件選擇性地執(zhí)行某些部分； 5．使用宏程序能極大地簡(jiǎn)化編程，精簡(jiǎn)程序。適合于復(fù)雜零件加工的編程。

（三）宏變量及宏常量 1．宏變量

先看一段簡(jiǎn)單的程序： G00X25.0 上面的程序在X軸作一個(gè)快速定位。其中數(shù)據(jù)25.0是固定的，引入變量后可以寫成： #1=25.0;#1是一個(gè)變量 G00X[#1];#1就是一個(gè)變量 宏程序中，用“#”號(hào)后面緊跟1~4位數(shù)字表示一個(gè)變量，如#1，#50，#101，變量有什么用呢？變量可以用來(lái)代替程序中的數(shù)據(jù)，如尺寸、刀補(bǔ)號(hào)、G指令編號(hào)變量的使用，給程序的設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的靈活性。

使用變量前，變量必需帶有正確的值。如 #1=25 G01X[#1];表示G01X25 #1=-10;運(yùn)行過程中可以隨時(shí)改變#1的值 G01X[#1];表示G01X-10 用變量不僅可以表示坐標(biāo)，還可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、??等各種代碼后的數(shù)字。如： #2=3 G[#2]X30;表示G03X30 例1使用了變量的宏子程序。%1000#50=20;先給變量賦值 M98P1001;然后調(diào)用子程序 #50=350;重新賦值 M98P1001;再調(diào)用子程序 M30 %1001 G91G01X[#50];同樣一段程序，#50的值不同，X移動(dòng)的距離就不同 M99 2．局部變量

編號(hào)#0~#49的變量是局部變量。局部變量的作用范圍是當(dāng)前程序（在同一個(gè)程序號(hào)內(nèi)）。如果在主程序或不同子程序里，出現(xiàn)了相同名稱（編號(hào)）的變量，它們不會(huì)相互干擾，值也可以不同。例 %100 N10#3=30;主程序中#3為30 M98P101;進(jìn)入子程序后#3不受影響 #4=#3;#3仍為30，所以#4=30 M30 %101 #4=#3;這里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（沒定義），則：#4=0 #3=18;這里使#3的值為18，不會(huì)影響主程序中的#3 M993．全局變量

編號(hào)#50~#199的變量是全局變量（注：其中#100~#199也是刀補(bǔ)變量）。全局變量的作用范圍是整個(gè)零件程序。不管是主程序還是子程序，只要名稱（編號(hào)）相同就是同一個(gè)變量，帶有相同的值，在某個(gè)地方修改它的值，所有其它地方都受影響。例 %100 N10#50=30;先使#50為30 M98P101;進(jìn)入子程序

#4=#50;#50變?yōu)?8，所以#4=18 M30 %101 #4=#50;#50的值在子程序里也有效，所以#4=30 #50=18;這里使#50=18，然后返回 M99 為什么要把變量分為局部變量和全局變量？如果只有全局變量，由變量名不能重復(fù)，就可能造成變量名不夠用；全局變量在任何地方都可以改變它的值，這是它的優(yōu)點(diǎn)，也是它的缺點(diǎn)。說(shuō)是優(yōu)點(diǎn)，是因?yàn)閰?shù)傳遞很方便；說(shuō)是缺點(diǎn)，是因?yàn)楫?dāng)一個(gè)程序較復(fù)雜的時(shí)候，一不小心就可能在某個(gè)地用了相同的變量名或者改變了它的值，造成程序混亂。局部變量的使用，解決了同名變量沖突的問題，編寫子程序時(shí)，不需要考慮其它地方是否用過某個(gè)變量名。什么時(shí)候用全局變量？什么時(shí)候用局部變量？在一般情況下，你應(yīng)優(yōu)先考慮選用局部變量。局部變量在不同的子程序里，可以重復(fù)使用，不會(huì)互相干擾。如果一個(gè)數(shù)據(jù)在主程序和

子程序里都要用到，就要考慮用全局變量。用全局變量來(lái)保存數(shù)據(jù)，可以在不同子程序間傳遞、共享、以及反復(fù)利用。

（四）常量 PI：圓周率π

角度用弧度表示：1°對(duì)應(yīng) PI/180弧度

（五）運(yùn)算符

1、算數(shù)運(yùn)算符 +-* /

2、條件運(yùn)算符

EQ(=)NE(≠)GT(>)GE(≥)LT(<)LE(≦)

3、邏輯運(yùn)算符

AND（與）OR（或）NOT（異或）

（六）函數(shù)

SIN[正弦] COS[余弦] TAN[正切] EXP[指數(shù)] ATAN[反正切] ABS[絕對(duì)值] INT[取整] FIX[上取整] FUP[下取整] SQRT[開方]

（六）循環(huán)語(yǔ)句（WHILE語(yǔ)句）(七)宏指令編程

%O0001 #1=20(定義a值)#2=10（定義b值）

#4=5（定義刀具補(bǔ)償半徑R值）#5=0（定義步距角初始值）

G90G54G0X0Y0S1500M3 G43X#1Y#2D01 G01Z-5F30 G01Y0F100 WHILE[#5LE360] G01X[#1*COS[#5*PI/180]]Y-[#2*SIN[#5*PI/180]] #5=#5+2 ENDW GOG40Z100 M30 %

六、結(jié)束語(yǔ)

宏程序是數(shù)控加工必不可少的編程方法，只要我們掌握了宏程序的編程原理，對(duì)規(guī)則幾何圖形建立數(shù)學(xué)模型，就能解決實(shí)際加工中各種幾何形狀規(guī)則零件的加工和“疑難雜癥”，同時(shí)宏程序編制簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，加工效率高，在數(shù)控加工中有著廣泛的應(yīng)用。