第一篇：虛擬加工與裝配技術

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目 錄

摘要.......................................................................................................................Abstract.................................................................................................................第一章

緒論.....................................................................................................1.1虛擬裝配技術...........................................................................................................1.2虛擬制造技術...........................................................................................................第二章 虛擬加工技術及其應用.........................................................................2.1 虛擬加工系統體系結構..........................................................................................2.2 虛擬加工設備建模

..............................................................................................2.3 系統實現................................................................................................................2.4 結語......................................................................................................................第三章 虛擬裝配技術及其應用.......................................................................3.1 虛擬裝配基本設計思想及內涵............................................................................3.2應用研究.................................................................................................................第四章 用快速原型技術加工活塞...................................................................4.1活塞模型的創建.....................................................................................................結束語.................................................................................................................參考文獻.............................................................................................................2

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第一章 緒論

1.1虛擬裝配技術

近年來，世界機械制造業市場的競爭日趨激烈，為了適應變化迅速的市場需求，產品研制周期、質量、成本、服務成為每一個現代企業必須面對的問題。近20年來的實踐證明，將信息技術應用于新產品研制以及實施途徑的改造，是現代化企業生存、發展的必由之路。同時，先進的產品研制方法、手段以及實施途徑，實際上是產品研制質量、成本、設計周期等方面最有利的保證。以波音公司為例，在數字化代表產品--波音777的展示中，不像以往那樣重點宣傳新型飛機本身性能如何優越，而是強調他們如何充分利用數字化研制技術以及產品研發人員的重新編隊等方面。波音777飛機項目順利完成的關鍵是依賴三維數字化設計與集成產品開發團隊IPT（Integrated Product Development Team）（238個Team）的有效實施，保證了飛機設計、裝配、測試以及試飛均在計算機上完成。研制周期從過去的8年時間縮減到5年，其中虛擬裝配的工程設計思想在研制過程中發揮了巨大的作用。“虛擬裝配”（Virtual Assembly）是產品數字化定義中的一個重要環節，在虛擬技術領域和仿真領域中得到了廣泛的應用研究。通常有2種定義：

(1)虛擬裝配是一種零件模型按約束關系進行重新定位的過程，是有效分析產品設計合理性的一種手段。該定義強調虛擬裝配技術是一種模型重新進行定位、分析過程。

(2)虛擬裝配是根據產品設計的形狀特性、精度特性，真實地模擬產品三維裝配過程，并允許用戶以交互方式控制產品的三維真實模擬裝配過程，以檢驗產品的可裝配性。

1.2虛擬制造技術

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第二章 虛擬加工技術及其應用

2.1 虛擬加工系統體系結構

虛擬加工是現實加工過程在計算機上的映射，與真實制造過程相比，具有虛擬性、數字化集成性、依賴性。虛擬加工系統的建立必須基于現實的制造設備及其相關活動，并且可以隨著制造設備的改變對虛擬加工系統進行變更。由此，以現實制造過程為基礎，本課題組提出了一個開放的、可重組、可擴展的虛擬加工系統體系(圖1)。

圖1 虛擬加工系統體系結構

體系結構由界面層、功能層和數據層組成。界面層提供用戶與系統交互的界面，用戶通過該界面可以快速組裝一個虛擬加工環境并進行虛擬加工，直觀地觀看加工過程，對加工過程進行干預，并獲取分析結果。

虛擬加工設備建模

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圖2 虛擬加工設備模型類結構

虛擬機床是虛擬加工過程的具體實施者。根據機床信息的不同，機床模型分為幾何模型和仿真模型，其中幾何模型將虛擬機床看成是一個層次式的裝配體，包含多個部件和零件，且部件之間存在著相互裝配關系和約束條件，組成零部件的三維數字模型根據其實際形狀和大小分別建模;機床仿真模型是在NC代碼的驅動下，采用一種類似于NC加工插補算法實現各運動部件的平動與轉動，以此驅動虛擬機床的運動。本文將仿真模型作為機床的物理屬性依附在機床的幾何模型上，建立虛擬加工設備模型的類結構(圖2）。類結構建立床身、工作臺和導軌等基本類，在此基礎上建立零部件幾何模型類繼承基本類；零部件幾何模型類與零部件仿真模型類一起形成零件模型類，通過零件、部件之間的包含、聚合關系形成虛擬加工設備。

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特征類CGLFeatBlock記錄Block特征特有的參數長寬高。UG/Open API中獲取特征類型的函數為UF_MODL_ask_feat_type;獲取特征名的函數為UF_MODL_ask_feat_name;

獲取參考點坐標的函數，UF_MODL_ask_feat_location;獲取特征參數的函數，UF_MODL_ask_*_parms,*代表具體的特征類型，如為Block，則函數表示獲取Block特征的參數。

Step4:應用獲取特征關系函數UF_MODL_ask_feat_relatives，獲取特征之間的關系，并根據該關系step3創建的各特征對象鏈接到零部件幾何模型對象的特征樹的對應位置

顯示幾何模型只包含三維顯示需要的一些數據(如點集、三角面片集、顏色、法矢等)。我們采用VRML文件作為中性文件獲得零件的顯示幾何模型，即在CAD軟件中通過對一些規則形狀的物體進行幾何運算，并導出形成STL、VRML格式的中性文件，記錄零部件幾何模型的三角面片數據。2.2.2 零件幾何模型的建立

獲取的顯示幾何模型實質是一系列離散的面集，而獲取的特征數據只有外形尺寸等特征信息，都不足以表示零部件幾何模型。需要根據特征數據來識別并重新組織面集以構造零部件幾何模型。

本文采用面向對象的思想分析零件幾何模型，為特征造型中常見的幾何表面類型及其約束方程分別設計類，利用類和對象間的繼承、聚合特性實現零件的可重構和重用性。圖4為本文建立的零件幾何模型對象結構，描述零件幾何模型與工程語義、形狀特征之間的對象關系以及該零部件與其它零部件之間的幾何約束關系。

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void Init();//零件的初始化，包括零件的空間位置、特征樹等相關信息

void PiekMesh();II進行特征匹配與模型重構

void glDraw();

private:

typedef struct FeatureNode

{

CGLFeature * m…pFeat;

CString m_featName;

CString m_featType;

} FEATNODE;//記錄特征信息的節點類型

typedef vector < FEATNODE > VECTGLFeature;//零(部)件特征數組

typedef list < CVGeoPart* > CVGeoPartList;//零(部)件指針鏈表類型

CSceneGraph m_SceneGraph;//零(部)件場景對象

VECTGLFeature m_VectorFeature;//零(部)件特征數組

CString m_PartName;//零(部)件名稱

CGLReferPoint m_ReferPoint;//零(部)件的參考點

float m_comparaCoord[4][4];//相對主零(部)件的坐標

float m_AbsoluteCoord[4][4];//在裝配環境中的絕對坐標

BOOL m_CorP;//零件或部件

針對構成機床的零部件的樹狀層次結構，我們應用多叉樹來描述。在每一部件類中，有成員變量m_lPartPointList是一個指針鏈表，記錄所有該子裝配體中的零部件指針。如圖5所示。

Class CComponent;

{

PartList m_lPartPointList;//零部件指針鏈表定義

CPart* m_ParentPart;//父零(部)件指針

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即表面上調用的都是CGLFeature類的繪制函數glDraw()，實際上在執行過程中會根據不同的指針類型調用相應的子類的、改寫過的繪制函數glDraw()，進而圓滿完成各特征的繪制任務。

圖6 虛擬設備幾何模型顯示流程

對于設備的屬性仿真模型而言，運動模型是最基本的。環境中物體運動時，通過運動關系模型計算相關運動物體的空間位姿，調用顯示方法不斷地刷新屏幕產生連續的動畫仿真。

2.3 系統實現

本文應用UG三維造型軟件對一套加工設備進行了幾何建模，通過文件輸

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圖8 虛擬加工環境

2.4 結語

虛擬加工系統是虛擬制造研究的主要內容之一，而環境建模是虛擬加工系統仿真、分析的基礎。本文通過三維實體建模構造出一套虛擬設備，使設計人員可以借助于一定的軟、硬件設備，在虛擬制造環境下對零件加工過程進行仿真，并對設備布局、加工過程等作出分析，以便對整個生產進程進行優化，從而提高生產效率和加工質量。該研究成果已經在某研究所應用，應用表明:本課題組建立的虛擬加工系統可根據實際加工情況快速構建虛擬加工環境，能夠有效提升該研究所產品設計制造效率，縮短產品研制時間。

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產品研制是多部門的協同工作過程，各部門間的合作往往受到各個企業的生產條件等方面的限制，結合各個企業的生產能力和生產特性，改進產品設計模型的可制造性、可裝配性，減少零部件模型的數量和特殊類型，減少材料種類，使用標準化、模塊化的零部件，是非常必要的。以不同階段的Master Model為核心，可以保證產品研制的不同階段數據結構完整一致，保證產品研制的各個部門協同工作，實現CAD/CAM/CAE系統的高度集成，有效提高產品的可制造性和可裝配性。

3.1.2以過程控制為中心的虛擬裝配

以過程控制為中心的虛擬裝配（Process-Centered Virtual Assembly）主要包含以下兩方面內容。

（1）實現對產品總體設計進程的控制

在產品數字化定義過程中，結合產品研制特點，人為地將虛擬裝配技術應用于產品設計過程，該過程可以劃分為三個階段：總體設計階段、裝配設計階段和詳細設計階段。通過對三個設計階段的控制，實現對產品總體設計進程的控制，以及虛擬裝配設計流程。

1）總體設計階段。總體設計階段是產品研制的初期階段，在此階段進行產品初步的總體布局，主要包括：建立主模型（Master Model）空間；進行產品初步的結構、系統總體布局。

2）裝配設計階段。裝配設計階段為產品研制的主要階段，在此階段產品三維實體模型設計已經基本完成，主要包括：產品模型空間分配（裝配區域、裝配層次的劃分）；具體模型定義（建立幾何約束關系、三維實體模型等）以及應力控制。

3）詳細設計階段。詳細設計階段為產品研制的完善階段，在此階段完成產品三維實體模型的最終設計，主要包括 ：完成產品三維實體模型的最終設計，進行產品模型的計算機裝配，進行全機干涉檢查。

（2）過程控制管理

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進行管理和傳遞，保證在正確的時間把正確的信息以正確的方式傳遞給正確使用的人。因此，采用統一的信息編碼系統是一項重要的應用基礎環節。

（3）機械通用基礎標準。虛擬裝配技術如果要實現行業CAD/CAE/CAPP/CAM技術的有效集成和廠所之間的數據交換，必須采用機械通用基礎標準。

3.2.2 焊接小車部件級產品實施方法及途徑 1。軟硬件環境

硬件：COMPAQ服務器一臺；P4，2.7G，1M內存的微機8臺。

軟件：Pro/ENGINEER 2001及其支持環境。2.焊接小車的傳動裝置虛擬裝配技術應用研究

我們選擇傳動裝置的虛擬裝配技術應用研究作為工程實例，對虛擬裝配技術的工程應用思想、方法、具體實施途徑作進一步研究，為下一階段整個小車的應用提供一種基本的理論支持。

（1）總體設計階段。IPT根據小車總體設計要求以及基本的總體設計參數，建立蝸輪蝸桿和齒輪的主模型空間，并進行初步的總體布局。總體設計階段的模型如圖2所示。在此階段，主要包括以下基本步驟：根據已有工程圖樣建立粗糙模型；布置部分初始模型（蝸輪、蝸桿、齒輪等）；對系統構件進行初步布置、建立初始模型。

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圖11 詳細設計階段模型

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第三步

第四步

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第七步

第八步

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結束語

虛擬加工系統是虛擬制造研究的主要內容之一，而環境建模是虛擬加工系統仿真、分析的基礎。本文通過三維實體建模構造出一套虛擬設備，使設計人員可以借助于一定的軟、硬件設備，在虛擬制造環境下對零件加工過程進行仿真，并對設備布局、加工過程等作出分析，以便對整個生產進程進行優化，從而提高生產效率和加工質量。該研究成果已經在某研究所應用，應用表明:本課題組建立的虛擬加工系統可根據實際加工情況快速構建虛擬加工環境，能夠有效提升該研究所產品設計制造效率，縮短產品研制時間。

虛擬裝配的應用研究在國內研究所才剛剛起步，無論是在船舶、飛機、機械等領域的產品研制與開發中，還是在其他的輕工藝產品的開發中，人們已經逐漸地認識到虛擬裝配所能發揮的巨大作用和發展潛力。在焊接小車的設計過程中采用的裝配思想改變了產品研制人員的研制習慣和觀念，采用合理的虛擬裝配應用方法、建立一定的組織機構是實現虛擬裝配的核心，產品數據在研制中的合理管理和流動是實現虛擬裝配的基礎。

第二篇：基于ProENGINEER系統的虛擬裝配技術應用研究

基于Pro/ENGINEER系統的虛擬裝配技術應用研究

【摘 要】虛擬裝配技術是一種全新的設計概念。它可有效支持自頂向下的并行產品設計以及與Master Model相關的可制造性設計和可裝配性設計，以縮短產品開發周期。本文在分析了虛擬裝配技術基本思想后，提出了在某型焊接小車設計中實施虛擬裝配技術應用的基礎環境以及具體的實施方法和途徑。

【關鍵詞】 虛擬裝配 主模型 并行設計 引言

近年來，世界機械制造業市場的競爭日趨激烈，為了適應變化迅速的市場需求，產品研制周期、質量、成本、服務成為每一個現代企業必須面對的問題。近20年來的實踐證明，將信息技術應用于新產品研制以及實施途徑的改造，是現代化企業生存、發展的必由之路。同時，先進的產品研制方法、手段以及實施途徑，實際上是產品研制質量、成本、設計周期等方面最有利的保證。以波音公司為例，在數字化代表產品--波音777的展示中，不像以往那樣重點宣傳新型飛機本身性能如何優越，而是強調他們如何充分利用數字化研制技術以及產品研發人員的重新編隊等方面。波音777飛機項目順利完成的關鍵是依賴三維數字化設計與集成產品開發團隊IPT（Integrated Product Development Team）（238個Team）的有效實施，保證了飛機設計、裝配、測試以及試飛均在計算機上完成。研制周期從過去的8年時間縮減到5年，其中虛擬裝配的工程設計思想在研制過程中發揮了巨大的作用。“虛擬裝配”（Virtual Assembly）是產品數字化定義中的一個重要環節，在虛擬技術領域和仿真領域中得到了廣泛的應用研究。通常有2種定義：

(1)虛擬裝配是一種零件模型按約束關系進行重新定位的過程，是有效分析產品設計合理性的一種手段。該定義強調虛擬裝配技術是一種模型重新進行定位、分析過程。

(2)虛擬裝配是根據產品設計的形狀特性、精度特性，真實地模擬產品三維裝配過程，并允許用戶以交互方式控制產品的三維真實模擬裝配過程，以檢驗產品的可裝配性。

本文結合焊接小車研制的特點，給出如下的定義：虛擬裝配是在計算機上完成產品零部件的實體造型，并且進行計算機裝配、干涉分析等多次協調的設計過程，實現產品的三維設計過程與零部件裝配過程的高度統一。虛擬裝配技術在機械設計的應用研究中，是一種全新的設計概念，它為產品的研制提供了一種新的設計方法與實施途徑，它的成功依賴于對產品總體設計進程的控制。同時，產品的零部件模型數據的合理流動與彼此共享是實現虛擬裝配技術的基礎。虛擬裝配包括設計過程、過程控制和裝配仿真三部分。2 虛擬裝配基本設計思想及內涵

2.1 以設計為中心的虛擬裝配

以設計為中心的虛擬裝配（Design-Centered Virtual Assembly）是指在產品三維數字化定義應用于產品研制過程中，結合產品研制的具體情況，突出以設計為核心的應用思想，這表現在以下三個層次，如圖1所示。

圖1 虛擬裝配層次圖

2.1.1 面向裝配的設計（DFA）

即在設計初期把產品設計過程與制造裝配過程有機結合，從設計的角度來保證產品的可裝配性。引入面向產品裝配過程的設計思想，使設計的產品具有良好的結構，能高效地進行物理裝配，能在產品研制初期使設計部門與制造部門之間更有效地協同工作。

2.1.2 自頂向下（Top-down）的并行產品設計（CPD）

并行產品設計是對產品及其相關過程集成、并行地進行設計，強調開發人員從一開始就考慮產品從概念設計直至消亡的整個生命周期里的所有相關因素的影響，把一切可能產生的錯誤和矛盾盡可能及早發現，以縮短產品開發周期，降低產品成本，提高產品質量。

2.1.3 與Master Model相關的可制造性設計和可裝配性設計

產品研制是多部門的協同工作過程，各部門間的合作往往受到各個企業的生產條件等方面的限制，結合各個企業的生產能力和生產特性，改進產品設計模型的可制造性、可裝配性，減少零部件模型的數量和特殊類型，減少材料種類，使用標準化、模塊化的零部件，是非常必要的。以不同階段的Master Model為核心，可以保證產品研制的不同階段數據結構完整一致，保證產品研制的各個部門協同工作，實現CAD/CAM/CAE系統的高度集成，有效提高產品的可制造性和可裝配性。

2.2 以過程控制為中心的虛擬裝配 以過程控制為中心的虛擬裝配（Process-Centered Virtual Assembly）主要包含以下兩方面內容。

2.2.1 實現對產品總體設計進程的控制

在產品數字化定義過程中，結合產品研制特點，人為地將虛擬裝配技術應用于產品設計過程，該過程可以劃分為三個階段：總體設計階段、裝配設計階段和詳細設計階段。通過對三個設計階段的控制，實現對產品總體設計進程的控制，以及虛擬裝配設計流程。

（1）總體設計階段。總體設計階段是產品研制的初期階段，在此階段進行產品初步的總體布局，主要包括：建立主模型（Master Model）空間；進行產品初步的結構、系統總體布局。

（2）裝配設計階段。裝配設計階段為產品研制的主要階段，在此階段產品三維實體模型設計已經基本完成，主要包括：產品模型空間分配（裝配區域、裝配層次的劃分）；具體模型定義（建立幾何約束關系、三維實體模型等）以及應力控制。

（3）詳細設計階段。詳細設計階段為產品研制的完善階段，在此階段完成產品三維實體模型的最終設計，主要包括 ：完成產品三維實體模型的最終設計，進行產品模型的計算機裝配，進行全機干涉檢查。

2.2.2 過程控制管理

過程模型包含了產品開發的過程描述、過程內部相互關系和過程間的協作等方面內容。通過對過程模型的有效管理，實現對工程研制過程中各種產品設計結果和加工工藝等產品相關信息的管理，從而實現優化產品開發過程的目的。

2.3 仿真為中心的虛擬裝配

以仿真為中心的虛擬裝配（Simulate-Centered Virtual Assembly）是在產品裝配設計模型中，融入仿真技術，并以此來評估和優化裝配過程。其主要目標是評價產品的可裝配性。

2.3.1 優化裝配過程

目的是使產品能適應當地具體情況，合理劃分成裝配單元，使裝配單元能并行地進行裝配。

2.3.2 可裝配性評價 主要是評價產品裝配的相對難易程度，計算裝配費用，并以此決定產品設計是否需要修改。應用研究

3.1 基礎應用環境

虛擬裝配技術在焊接小車設計中的應用，需要以一定的基礎應用環境作為平臺，主要包括以下幾個方面：協同工作環境、統一的信息編碼系統以及機械通用基礎標準。

（1）協同工作環境。有一個協同工作的基礎環境，實現支持異地設計、異地裝配、異地測試的工作環境，特別是基于網絡的三維圖形的異地快速傳遞、過程控制、人機交互的基礎環境是非常必要的。

（2）統一的信息編碼系統。焊接小車的設計是一項復雜的系統工程，各項工程數據在IPT內部以及IPT之間進行合理流動，因此有效的管理是實現虛擬裝配技術的重要環節，必須能夠實現平臺的協同設計，又能對各種產品數據進行管理和傳遞，保證在正確的時間把正確的信息以正確的方式傳遞給正確使用的人。因此，采用統一的信息編碼系統是一項重要的應用基礎環節。

（3）機械通用基礎標準。虛擬裝配技術如果要實現行業CAD/CAE/CAPP/CAM技術的有效集成和廠所之間的數據交換，必須采用機械通用基礎標準。

3.2 焊接小車部件級產品實施方法及途徑

3.2.1 軟硬件環境

硬件：COMPAQ服務器一臺；P4，2.7G，1M內存的微機8臺。

軟件：Pro/ENGINEER 2001及其支持環境。

3.2.2 焊接小車的傳動裝置虛擬裝配技術應用研究

我們選擇傳動裝置的虛擬裝配技術應用研究作為工程實例，對虛擬裝配技術的工程應用思想、方法、具體實施途徑作進一步研究，為下一階段整個小車的應用提供一種基本的理論支持。

（1）總體設計階段。IPT根據小車總體設計要求以及基本的總體設計參數，建立蝸輪蝸桿和齒輪的主模型空間，并進行初步的總體布局。總體設計階段的模型如圖2所示。在此階段，主要包括以下基本步驟：根據已有工程圖樣建立粗糙模型；布置部分初始模型（蝸輪、蝸桿、齒輪等）；對系統構件進行初步布置、建立初始模型。

圖2 總體設計階段模型

本階段結束時，必須凍結已經建立的產品主模型空間，作為模型設計共享的基礎。

（2）裝配設計階段。這是小車模型具體建立階段。本階段主要包括以下基本步驟：建立各部件的實體模型；定義具體結構裝配的分解線路（建立裝配層次、裝配區域）；建立模型間的具體裝配約束（Constraints）關系；從共享數據庫中提取相應的結構模型； 進行計算機裝配（Computer Mock-Up，簡稱CMU），以及進行干涉檢查。

（3）詳細設計階段。本階段完成焊接小車所有零件的設計工作，保證小車內所有零件干涉自由，設計模型如圖3所示。

圖3 詳細設計階段模型 結束語

虛擬裝配的應用研究在國內研究所才剛剛起步，無論是在船舶、飛機、機械等領域的產品研制與開發中，還是在其他的輕工藝產品的開發中，人們已經逐漸地認識到虛擬裝配所能發揮的巨大作用和發展潛力。在焊接小車的設計過程中采用的裝配思想改變了產品研制人員的研制習慣和觀念，采用合理的虛擬裝配應用方法、建立一定的組織機構是實現虛擬裝配的核心，產品數據在研制中的合理管理和流動是實現虛擬裝配的基礎。

第三篇：加工裝配合同

合同編號：_________

甲方（加工裝配方）：_________

乙方（來料、來件方）：_________

雙方在遵守中華人民共和國法律、法規的前提下，本著本等互利的原則，就來料加工_________進行了充分協商，一致達成如下合同條款：

一、雙方責任

1．甲方責任：

（1）提供有上蓋之廠房_________平方米，無上蓋場地_________平方米，工廠管理人員_________名，生產工人_________名、開業后_________月增至_________名。在合同期內代乙方加工生產上述產品，加工成品后交回乙方復出。

（2）提供現有水、電設備供加工生產之用，如需新安裝水、電設施，其費用由乙方支付。

（3）辦理來料加工、裝配有關業務的進出口手續及對工廠實行行政、財務等管理，不得把工作以任何形式承包給任何單位和個人經營。

2．乙方責任：

（1）不作價提供加工上述產品及裝修廠房和建造_________平方米簡易廠房所需的設備材料（詳見清單），分多批運抵甲方工廠，設備總值約_________元。

（2）不作價提供加工上述產品所需的原料、輔料和包裝物料，具體數量、規格在各份具體生產加工合同中訂明。

（3）工人如因工作不力（含工廠管理人員），經教育無效者，乙方有權向甲方提出調換，但禁止非法搜查甲方工廠工人的身體。

二、加工數量

第一年加工上述產品，加工費約_________元，從第二年開始的產量，應在前一年的基礎上有所增加，具體數量應在生產合同中訂明。

三、作價原則和工繳費

1．試產（培訓）期為二個月，在試產期內，工人每人每月工繳費暫定為_________元，每月工作_________日，每天_________小時。

2．試產期滿后，采取按件計算方式，在堅持互利原則的基礎上、雙方應根據加工的品種、規格、款式和工藝繁簡不同進行定價，并在生產加工合同中訂明為確保工人的合理收入，工繳費平均每人每月不低于_________元。需要加班時，加班費另計，但每個工人每天加班時間最長不得超過_________小時。

3．甲方工人生產消耗的水、電費由乙方負責。

4．每月乙方支付甲方_________元，作為工作管理費。

四、損耗率

1．試產期內的消耗率，實報實銷。

2．試產期后的損耗率，由雙方商定，并在生產加工合同中訂明。

五、來料和交貨期

1．乙方按生產合同的加工量，按月提供足夠數量的原輔材料和包裝物料。為使甲方工廠能正常生產，乙方必須在每批產品開始加工前_________天，將所需的原材料和包裝物料運抵甲方工廠。除因人力不可抗拒之原因外，乙方來料不足，造成甲方工廠每月生產不足_________天，停工天數累計不得超過四天，否則，乙方應按在廠工人以停工天數計，每人每天補助生活費_________元，支付給甲方工廠。

2．為使乙方能開展正常的業務活動，甲方應向乙方按商定的交貨期，按時、按質、按量交貨。如非人力不可抗拒原因，甲方不按時、按質、按量交貨，造成 乙方的經濟損失，甲方應負賠償之責任，賠償數額可在具體的生產加工合同中訂 明。

3．由乙方提供的機械、通風、照明等設備及原輔材料、包裝物料，在甲方工廠由雙方進行交收登記，建立帳冊。甲方工廠加工后的成品，在甲方工廠經乙方驗收起運后，甲方不負產品規格、質量、短缺等任何責任。

六、結匯形式

工繳費及工人管理費每月結算一次，以d／p即期結匯或支票方式結匯，由甲方工廠會同（_________政府授權的處理來料加工事務并具有外貿經營權的）_________ 貿易公司（下稱授權貿易公司）開具發票后，通過_________銀行（_________分行）向乙方在_________開戶的銀行（_________銀行；帳號_________）辦理。乙方超過_________天仍未付款給甲方，則按逾期天數，以當時香港銀行利息一并付給甲方。乙方連續_________個月不結匯，甲方有權采取停止出貨或其它措施。

七、勞動保護及運輸與保險

1．工廠應做好勞動保護及安全工作，完善防塵、防煙、防毒設施，廠房保持通風光亮，內外環境衛生整潔，對有污染性項目，須經市環保部門批準，方能立項經營。

2．乙方提供的機械、通風、照明設備、原輔材料、包裝物件及甲方工廠加工后的成品運輸費用，均由乙方負責。

3．原輔材料、包裝物料的運進，成品運出及加工期間存放的機械設備、原料和包裝物料及操作機械的工人，均由乙方向_________保險公司投保。

八、技術交流

在設備運抵甲方工廠后，乙方應盡快派出人員進行安裝，甲方派出人員進行協助。從試產期開始，乙方應派出技術人員到甲方工廠進行技術培訓，直到工人能基本掌握生產技術，進行正常生產時為止。乙方技術人員的工資及一切費用由乙方負責，甲方提供生活上的方便。

九、合同期限

本合同經批準簽訂后，乙方須將商業登記及銀行資信證明書交甲方辦理營業執照經海關備案生效。有效期為_________年，即從_________年_________月_________日至_________年_________月_________日。如要提前終止或延長本合同，須在三個月前通知對方，并經雙方協商處理終止或延長合同事宜。某方單獨提前終止合同，要負責補償對方的經濟損失。補償的辦法，根據終止合同前半年內的每月平均工繳費為準，補償兩個月的工繳 費總額給對方。

合同期滿后，不動資產（如廠房、宿舍）歸甲方所有，由乙方不作價提供的可動產（如機械、車輛、通風設備）歸乙方所有，并按海關和有關規定及時辦理核銷手續。

雙方同意，在本合同經批準簽訂后_________天內，乙方向甲方預付_________元，作為履約保證金，從甲方收到履約金之日起_________個月內，乙方仍不投產開業，履約保證金即無條件歸甲方所有，同時，甲方有權廢約。如乙方能按時投產開業，該履約保證金可作工繳費抵付給甲方。

十、仲裁

凡因本合同引起的或與本合同有關（包括任一生產加工合同）的任何爭議，應通過友好協商解決，協商不能解決，均應提交_________仲裁委員會，按照申請仲裁時該會施行有效的仲裁規則進行仲裁。仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力。

十一、語言

本合同以英文和中文書就，兩種文本具有同等效力。但在對其解釋產生異議時，以中文文本為準。

十二、合同的份數和修訂

本合同正本一式五份，甲、乙雙方、海關、車管所、政府授權的處理來料加工事務并有外貿經營權的_________公司各一份，副本若干份，均具有同等效力。

本合同有如未盡事宜，雙方可隨時補充或修改，并報政府有關部門批準實施。

甲方（蓋章）：_________乙方（蓋章）：_________

授權代表（簽字）：_________授權代表（簽字）：_________

_________年____月____日_________年____月____日

簽訂地點：_________簽訂地點：_________

第四篇：汽車制造與裝配技術

汽車制造與裝配技術

本專業主要面向現代汽車制造及零部件生產與裝配行業，培養德、智、體等全面發展，基礎扎實、實踐能力強的高等技術應用性人才。能從事現代汽車制造及零部件加工，汽車裝配調試，具備從事計算機輔助設計、數控編程、產品質量檢測等生產現場控制崗位的能力。培養目標及規格在專業知識和專業技能方面的基本要求：

1、具有本專業高級技術應用型人才所必需的文化素質和專業基礎理論；

2、具有正確使用各種測量器械和汽車零部件的加工與裝配能力；

3、具有數控編程、數控加工及數控機床保養與維護的能力；

4、具有編制和實施典型汽車零件加工工藝與裝配流程、分析解決一般機械加工工藝技術問題的基本能力；

5、具有熟練使用各種與本專業相關的CAD、CAM、Pro/E、UG等軟件能力，能勝任機械零件設計與簡單機械設備設計工作；

6、具備在制造企業擔任生產車間（工段）或技術部門技術管理工作的能力。

7、具有開拓創新的進取精神，一般具有中級數控機床主干課程說明

1、機械制圖本課程4學分，課內學時72學時，第一學期開設。學習目的：本課程是一門研究用投影法（主要是正投影法）繪制機械圖樣和解決空間幾何問題的既有理論又有較多繪圖實踐的專業基礎課。其目的是培養學生繪圖、讀圖能力和初步的圖解能力，同時學習公差與配合的基本知識。主要教學內容：要求學會基本圖法，能正確繪制和閱讀一般零件圖和中等復雜程度的裝配圖。所繪圖樣應做到：投影正確，視圖選擇與配置恰當，尺寸完全，標注清晰，字體工整，圖畫整潔，符合機械制圖的國家標準，學會尺寸公差和形位公差的標注方法。隨著計算機繪圖新技術的發展，要求了解計算機基本知識，熟悉計算機系統的組成并初步掌握用一種典型的繪圖軟件來繪制二維的圖形。2．汽車構造本課程4學分，課內學時72，第二學期開設。學習目的：該課程主要培養學生對汽車整體結構有完整的認識與理解，使學生在以后的學習工作中具有基本理論和解決基本問題的思維及能力，因而本課程結合實際進行講授并安排一定的實操能力培訓（如參觀學習、車間實習、企業實踐等），以提高學生的理論與實際操作能力。為后續課程的應用打好堅實的基礎。主要教學內容：汽車構造是本專業重要的專業技能課程，是了解汽車整體結構的不可缺少的一門課程。本課程主要包括：發動機的總體構造、曲柄連桿機構、配氣機構、燃料供給系統、制冷系統、潤滑系統的結構、傳動系、轉向系、制動系、行駛系的結構等內容。

3、工程力學本課程3學分，課內學時54學時，第二學期開設。學習目的：本課程是一門專業基礎課，包括理論力學和材料力學兩大部分。根據專業需要，著重講授靜力學、動力學和材料力學的基本理論和基本知識，以及處理簡單工程力學問題的基本方法，為機械設計基礎等后續課程提供必要的理論基礎。主要教學內容：學生在學習本課程時不僅要理解力學的基本概念與基本定理，并且要掌握由此而導出的解決工程力學問題的定理和公式，同時還要注意培養處理工程力學問題的能力。

4、機械設計基礎本課程4學分，課內學時72學時，第二學期開設。學習目的：本課程主要研究機械中的常用機構和通用零件的工作原理、結構特點、基本的設計理論及計算方法。它是一門培養機械

設計能力的專業基礎課。主要教學內容：通過課程學習：（1）掌握常用機構的工作原理、運動特性以及分析機構的基本知識；（2）掌握通用零件的工作原理、特點、計算方法、選用知識；（3）運用標準手冊進行一般參數的通用零件和簡單機械裝置的設計。

5、電工與電子技術基礎本課程4學分，課內學時72學時，第一學期開設。學習目的：本課程是一門專業技術基礎課，是研究電路、磁路、電子技術在工程技術領域中應用的一門學科。主要教學內容：通過本課程的學習使學生獲得必要的電路、磁路、變壓器、模擬電子技術、數字電子技術的基本理論、基本知識、基本技能，為學習后續課程和從事機電一體化工作打下一定的基礎。本課程是一門實踐性較強的課程，除了學習理論、完成習題外還要通過一定的實驗，掌握電

工、電子測量和安全用電方面的基本實驗技能和知識。

6、數控編程與操作本課程4學分，課內學時72學時，第五學期開設。學習目的：使學生了解數控編程的方法，熟悉數控編程指令，能夠對需要編程的機械零件進行必要的工藝分析和軌跡計算。主要教學內容：學生完成本課程之后，應能對典型的加工零件進行數控編程。能進行基本零件加工程序的編制及加工操作，了解CAD/CAM基本知識和工程應用范圍，并對現代設計方法和現代加工技術有一個概貌性的了解。能應用

CAD/CAM自動編程軟件進行基本零件數控加工程序的編制。、高等數學本課程4學分，課內學時72學時，第一學期開設。學習目的：高等數學是工科類專業的一門公共基礎課，通過學習，要求系統地獲得一元函數的微積分學和常微分方程、多元函數微積分學（包括空間解析幾何）和級數的初步知識。主要教學內容：在學習過程中要求學生切實掌握各有關內容的基本概念、基本理論和基本方法，具有比較熟練的運算能力和分析問題、解決問題的能力，同時培養抽象思維和邏輯推

理能力、空間想象能力及抽象數學模型的初步能力。

8、互換性與測量技術本課程3學分，課內學時54學時，第三學期開設。學習目的：從互換性角度出發，通過系統簡練地介紹幾何量公差的有關標準、選用方法和誤差檢測的基本知識，使學生學到有關精度設計和幾何量檢測的基礎理論知識和基本技能。主要教學內容：系統、簡練地宣傳貫徹國家頒布的幾何量公差的有關標準和選用方法，同時從保證機械零件的互換性和幾何精度出發，介紹測量技術的基本理論和方法。

9、汽車工程材料本課程3學分，課內學時54學時，第三學期開設。學習目的：本課程是一門專業基礎課程，通過該門課的學習，使學生掌握各種汽車所需的材料，為今后的更深入的學習打下一定的基礎，更好的適應今后的工作。主要教學內容：介紹汽車用金屬材料，是以金屬的機械性能為基礎，具體地論述了汽本上所用金屬的特性、用途以及牌號表示方法，同時簡本地介紹了對金屬進行普通熱處理的方法以提高金屬材料的使用性能。另外介紹汽車用非金屬材料是以燃料的燃燒理論、油潤料的潤滑原理為基礎，具體地論述了汽車用燃潤料的特性、規格、用途、牌號及它們的選

用方法，同時對橡膠與汽車輪胎以及塑料在汽車上的應用、修理也作了簡明的論述。

10、汽車制造工藝工裝本課程3學分，課內學時54學時，第三學期開設學習目的： 本課程的首要任務讓學生在學習過程中了解本掌握如何提高產品品質，因為隨著科學技術的不斷發展，對汽車產品質的要求越來越高，而產品質量與零、部件的加工質量和裝配質量密切相關。另一個重要任務是研究如何提高生產效率．即如何采用高生產率的加工方法、設備和工藝裝備，來完成機械加工工藝過程和裝配工藝過程。主要教學內容：本課程的一門專業性的技術基礎課，它以汽車零件的加工工藝以及產品的裝配工藝為研究對象。而研究工藝問題所遵循的基本原則是“優質、高產、低成本”，即從質量、生產率和經濟性三個方面來研究。畢業生的就業方向

1、汽車制造企業，從事汽車制造與裝配技術工作；

2、汽車及機械制造企業，從事計算機輔助設計、計算機輔助制造工作及數控設備調試、維護與操作的工作；

3、汽車制造企業或服務公司，從事汽車配件的管理工作；

4、汽車及機電制造企業，擔任生產車間（工段）或技術部門的技術管理工作

第五篇：對外加工裝配合同

中國_________省_________市_________公司（以下簡稱甲方）與_________國（或地區）_________公司（以下簡稱乙方），本著平等互利的原則，經過充分協商就乙方提供原材料（或零部件和元器件），由甲方在_________省_________市加工（或裝配）成品達成協議，根據中國有關法律、法規訂立本合同。

第一條　合同雙方

甲方：_________省_________市_________公司

法定地址：_________

法定代表：_________

開戶銀行及賬號：_________

乙方：_________國（或地區）_________公司。

法定地址：_________

法定代表：_________

開戶銀行及賬號：_________

第二條　雙方責任

甲方責任：

（一）提供加工（或裝配）生產廠房_________平方米；

（二）招聘工人_________名；

（三）提供廠內加工生產所需要的水、電及設備，費用由甲方支付；

（四）按照本合同規定按質、按量、按時向乙方交付成品；

（五）協助乙方辦理駐廠人員暫住戶口、入出境申報手續；

（六）協助乙方辦理加工所需原材料的進口和加工成品的出口手續；

（七）乙方要求甲方協助辦理的其他事宜。

乙方責任：

（一）為甲方進口_________套加工生產所需要的先進的機器設備（詳見附表一），其價格應經雙方協商認可，所需費用由乙方墊支，甲方則從乙方支付的工繳費內逐月償還乙方墊支的本息，償還期為_________年。

（二）為使加工生產正常化，由乙方無償提供生產所需要的其他專用設備、測試儀器、檢驗工具等。這部分器材，所有權仍屬乙方所有，只在合同期限內由甲方保管使用，損壞和丟失由甲方負責修理或賠償，但正常維修由乙方負責。合同期滿后，由乙方自行處理。

（三）按照本合同規定的數量、規格、質量及時間要求，提供加工生產的原材料（或零部件和元器件）和包裝物料、輔料（或輔件）。

（四）甲方要求乙方協助辦理的其他事宜。

第三條　加工（或裝配）的項目、成品的名稱、規格、質量和數量（注：根據實際情況逐項逐個列出）_________。

在合同期內，乙方如需改變加工項目，增加或減少加工（或裝配）的數量，必須提前一個月以書面形式向甲方提出要求，經雙方協商同意后，另立補充合同，才能進行生產。

第四條　原材料（零配件和元器件）和包裝物料的名稱、規格、質量和數量（注：根據實際情況逐一寫明）

_________。

第五條　來料（或來件）時間和交接手續

乙方每月必須分_________次（即每月的_________日、_________日以前）把加工生產所需要的原材料（或零配件、元器件）、包裝物料等運到生產場地，并辦理交接手續。

甲方對乙方送來的原材料（或零配件、元器件）等必須派專人負責驗收和保管。經驗收不符合規格、質量要求的原材料（或零配件、元器件）或包裝物料，或數量不足時，甲方應及時通知乙方更換或補足。

第六條　原材料損耗率

乙方提供的料、件損耗率分別按下列規定計算：（注：根據各種料、件的不同情況，逐類規定）

_________。

第七條　交付產品的時間和交接手續

甲方每月分_________次（即每月的_________日、_________日和_________日）在甲方廠區或倉庫向乙方移交加工成品。并按下列方法辦理交接手續：

（一）雙方必須派專人參加；

（二）交接的產品必須是在包裝前經過雙方檢驗合格的成品或半成品；

（三）雙方代表必須在交接清單上簽字蓋章。

第八條　產品質量

（一）產品質量，以乙方提供的并經雙方商議確定的樣品為標準；

（二）加工生產應在雙方技術人員指導下進行，以工藝比較復雜、技術要求較高的產品，乙方必須派出常駐技術人員，對生產進行具體的檢查指導，發現問題及時解決，以保證產品質量；

（三）產品質量檢查應有雙方的技術人員參加；

（四）技術要求較高，人工無法檢查的產品，應以機械測試檢查為準；

（五）不合格的產品，若純屬甲方加工質量問題，甲方負責免責返修；若是原材料本身質量問題，或是技術設計等原因造成，則乙方應負擔返修費用。

第九條　工繳費

來料加工的工繳費應包括工人和管理人員的工資、廠區的水電費、國家稅收、固定資金折舊費、各項管理費和合理利潤等。收費辦法為：

（一）試產期（包括對職工培訓）為_________天，采取計時工繳費，工人每人每天（八小時）工繳費為_________港元；

（二）試產期滿，采取按件計算方式收取工繳費。甲乙雙方根據加工的品種、規格、款式或工藝繁簡不同進行定價，并在每批加工合同中訂明，以港元支付。

第十條　結匯方式

結匯應以乙方已簽收的合格產品數額為依據，采取d／p即期結匯或_________方式結匯。產品交付一次結匯一次，每月總結一次。

乙方逾期支付工繳費，應按銀行貸款利率向甲方加付延期利息，如連續_________天不支付，甲方有權停止交付產品。

第十一條　運輸

乙方提供的加工機械設備、原材料、包裝物料等，以及甲方加工的成品提供的運輸工具和付出的費用，由乙方負擔。

第十二條　保險

甲方的廠房、設備等，乙方的加工物料、設備和加工成品等，由甲、乙雙方分別向_________市保險公司投保，所需費用各自承擔。

第十三條　稅收

雙方均應遵守中國的有關稅法規定，按時繳納各自應該繳納的稅款。

第十四條　違約罰款和損失賠償

（一）乙方應按本合同規定的規格、質量、數量和時間要求進料，并及時結匯，如因乙方的原因造成停產或其他經濟損失，乙方應負責賠償；

（二）甲方應按本合同規定的成品數量、規格、質量和時間要求向乙方交貨，如違背合同的規定造成乙方的經濟損失，甲方應負賠償責任。

第十五條　不可抗力

因地震、臺風、水災、火災或戰爭以及其他不能預見并且對其發生和后果不能防止和避免的不可抗力的事故，致使合同一方不能履行時，事故方應盡快將事故情況通知對方，并協商解決辦法，由此造成的損失，雙方均不負違約責任。

第十六條　設備安裝與技術培訓

由乙方代購或借用的設備，乙方應派出技術人員協助安裝，并對甲方人員進行技術培訓。乙方技術人員的工資及一切費用，由乙方負責。甲方為乙方派出的技術人員提供生活的方便條件。

第十七條　仲裁

合同履行期間雙方如發生與本合同有關的爭議，應友好協商解決，協商不能解決時，將爭議事項提交中國國際貿易促進委員會對外經濟貿易仲裁委員會進行仲裁，仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力。

第十八條　合同期限

本合同有效期限為_________年，自中國主管部門批準之日起生效。任何一方如要求提前終止合同或延長合同期限，均應提前_________天通知對方，經雙方協商一致，并報請原批準機關批準方能生效。提前終止的還應按合同規定做好財產、債權和債務的處理。

第十九條　其他

本合同一式三份，甲、乙方各執一份，呈報審批機關一份，均具有同等效力。

本合同在執行中，如有未盡事宜，經雙方協商一致，并報請原批準機關認可，可進行修改或補充。

甲方（公章）：_________乙方（公章）：_________

代表（簽字）：_________代表（簽字）：_________

簽訂地點：_________簽訂地點：_________

_________年____月____日_________年____月____日