第一篇：純電動客車電機控制器設計方案總結

純電動客車電機控制器設計方案

摘要：依思普林產品采用自主開發的1200V/400-800A六單元 IPM模塊，電機控制器結構完全針對電動客車應用設計，具有體積小、重量輕、功率密度高、溫升低（控制器內部溫升比市場同類產品低30℃以上）、長期可靠性高的特點，產品性能達到國際先進水平。

關鍵詞：純電動客車；電機控制器；設計方案

早在2010年，我在一次去瑞士考察時，走在蘇黎世大街上，整潔的大街上幾乎看不到燃油車，簡直就是有軌電車的天下，恍惚間讓我看到八九十年代老北京什剎海的景色，干凈的空氣讓我流連！在回來不久后我就成立了深圳市依思普林科技有限公司，專注從事新能源汽車核心部件的研發。

依思普林目前擁有多名IGBT模塊及電機控制器開發經驗技術人員，團隊所研發的電機控制器，性能覆蓋540V/200kW以內所有新能源電動客車車型，功率范圍在80kw-200kw。產品采用自主開發的1200V/400-800A六單元 IPM模塊，電機控制器結構完全針對電動客車應用設計，具有體積小、重量輕、功率密度高、溫升低（控制器內部溫升比市場同類產品低30℃以上）、長期可靠性高的特點，產品性能國內領先，達到國際先進水平。

一、控制器外觀結構及技術參數

圖1-1 電機控制器內部結構

圖1-2 電機控制器外形圖 電機控制器技術參數如下表：

表1-1 電機控制器技術參數

二、電動客車電控整體解決方案

三、主要技術創新點：

1、造型新穎

依思普林電機控制器的箱體是鋁合金一體壓鑄，防護等級達到IP67。體積小，重量輕，造型新穎，突出了 “綠色、環保”的主題。

2、自主知識產權汽車級大功率IGBT模塊技術 目前國內市場上電機控制器多采用標準封裝的工業級的IGBT模塊，由于模塊不是針對電動客車應用設計，IGBT模塊采用的材料、結構及長期可靠性均無法滿足電動客車的應用要求，依思普林自主開發的1200V/400A～800A六單元 IGBT模塊完全針對電動客車應用設計，具有小體積、高功率密度、低熱阻（熱阻相比傳統模塊降低33%以上）、高長期可靠性的特點，模塊性能達到國際先進水平。

圖3-1 IGBT模塊（1200V/400A～800A）結構圖(1)為提高模塊抗機械振動和機械沖擊能力，模塊內部連接均采用鋁線進行軟連接，避免了傳統模塊的焊接方式，同時電極均采用注塑的方式埋入塑料外殼中，保證了模塊內部連接的長期可靠性，滿足電動大巴長期振動的應用要求；

(2)模塊采用三相全橋設計，使模塊更加緊湊，同時根據應用需求，優化安裝和連接方式，便于電容、驅動電路等布置，幫助用戶降低應用系統體積。

(3)采用IGBT模塊和電機控制器散熱器一體化設計，直接水冷，有效降低系統熱阻，提高系統功率密度。

3、驅動板結構方案

依思普林不僅自主研發了汽車級IGBT模塊，還開發了與之相匹配的驅動板，兩者結合形成了真正意義上的IPM。

圖3-2依思普林IGBT驅動電路板

本驅動板是專門為自主研發的IGBT模塊配套研發的一套驅動系統（圖3-2）。它具有高可靠性和寬的溫度（-40℃-125℃）適用范圍，其使用器件均為汽車級產品，使其非常適合汽車級的應用；驅動板采用優化的EMC設計，驅動芯片采用先進的Coreless Transrormer技術，使其傳輸延遲更短，共模抑制能力更強；可靠的IGBT短路保護和有源米勒鉗位，具有上下橋互鎖功能，使IGBT工作更加安全；具有兩級關斷功能，更好的抑制關斷時的dv/dt；直接焊接在自主研發的IGBT模塊上，結構緊湊，最大限度的節省了空間，實現驅動系統的小型化。驅動板與IGBT模塊采取PIN-FIN的方式直接安裝，同時為了提高電路板的EMI性能，在其上面設計了接地端，在安裝好IGBT模塊和驅動板后，接地端與散熱箱體進行良好的電氣連接。

4、IPM模塊散熱技術 4.1 PIN-FIN直接水冷

新能源電動客車需求的驅動功率大，同時產生的熱損耗也較大，這給控制器中IGBT模塊的散熱提出了新的挑戰。大功率IGBT模塊是電機控制器中的核心器件，也是系統運行時溫度最高的器件。我們知道，隨著工作結溫的上升，電子器件的壽命呈指數下降，而目前國內外在電動客車電機控制器中普遍采用的大功率IGBT模塊為傳統平基板結構，且為工業產品，該結構除散熱面積小外，不足之處還在于需在該平基板與散熱器之間涂一層導熱硅脂，這會大大增加熱阻，而采用我司自行研發設計生產的汽車級pin-fin直接水冷IGBT模塊，該結構不僅大大增加了散熱面積，而且省去了一層導熱硅脂，使用時IGBT模塊直接泡在冷卻液中，大大減小熱阻。經實際測試，在低速大扭矩試驗中，汽車級pin-fin直接水冷IGBT模塊的結溫要比傳統平基板模塊低將近30℃，Rj-h降低33%，從而保證系統長期可靠運行，壽命可長達10年。

圖3-3 IPM模塊底板設計

圖3-4 依思普林散熱設計與傳統技術對比

4.2 IPM模塊熱匹配設計

圖3-5 IPM模塊熱匹配設計

采用AlSiC底板，AlN DBC,封裝材料熱膨脹系數匹配良好，模塊耐溫度循環能力增強，可達到1000次循環以上（-40℃～150℃）。同等測試條件，工業模塊低于100次循環壽命。

5、驅動控制軟硬件技術

驅動電機控制器通過CAN總線與整車控制器進行通訊，并根據整車控制器所發出的指令決定工作模式以及輸出轉矩。

在驅動電機控制器設計方面依思普林研發團隊重點突破了以下關鍵技術： ■基于DSP的多功能全數字控制技術

硬件方面：重點研究DC/DC、母排與電解電容（薄膜電容）模塊化結構設計技術、電力電子集成控制器的熱管理技術；

軟件方面：重點研究矢量控制技術、弱磁調速控制技術以及制動回饋最優控制技術等。

■驅動與控制系統的電磁兼容性分析與系統設計

在驅動電機系統開發過程中應用數字建模和仿真技術，對電磁噪聲產生與傳播路徑進行預測、分析及測試；并研究電磁波傳導、耦合、輻射干擾的防治技術。

■驅動電機故障診斷及失效控制技術

驅動電機及控制系統是新能源汽車行駛的原動力，一旦出現故障，輕則使車輛性能嚴重下降或者不能啟動，重則導致重大安全事故。驅動電機故障診斷及失效控制技術就是通過電機控制系統實時監測系統的工作狀態，并通過CAN總線將自身工作狀態實時的傳輸給整車控制器，以便整車控制器根據電機及控制系統所上傳的信息對車輛的工作狀態做出及時的調整，或者通過報警系統及時的警告車輛駕駛人員，從而保證車輛行駛的安全。

5.1、硬件電路設計技術 系統采用：雙電源冗余設計、多重隔離、多級過流保護。系統運行過程中，如果控制電路突然掉電，IGBT模塊柵極就會失去控制，電池的母線電壓會將IGBT芯片擊穿，造成嚴重的損失。本公司系統方案采用雙輔助電源冗余設計，當車載12V/24V電源異常斷電后，電源部分會不間斷啟用動力電池電源，從而避免IGBT模塊擊穿損壞。

系統工作電源采用獨立寬范圍開關電源設計，系統電源與車載12V/24V電源以及高壓蓄電池組電氣隔離，既保證電路絕緣隔離安全要求，降低相互干擾，同時優異的輸入寬范圍特性，讓系統工作更加穩定。

系統工作過流保護在常規的硬件及軟件檢測上，還配置IGBT飽和導通壓降檢測保護，異常狀態時快速動作，大幅縮短故障響應時間，提高系統可靠性。

圖3-6依思普林雙輔助電源冗余示意圖

5.2電機控制軟件算法創新設計

采用先進的電機矢量控制算法和SVPWM空間矢量脈寬調制技術，系統最高效率可達95%以上，具有適合數字化實現、諧波少、電壓利用率高等特點，在電機控制行業得到大量應用。另外，軟件具有智能弱磁控制策略，控制電機在全轉速區運行平穩可靠；死區補償策略可以有效減少三相電流諧波，提高系統效率；過調制技術在最大化利用直流側電壓的同時保證電機控制平穩。軟件具有過壓保護、欠壓保護、過流保護、過溫保護等防護策略，可以有效保證控制器的長期可靠性。

四、主流產品對比報告

圖4-1 國內外產品對比報告分析圖

五、總結與展望

在2015年4月29日，四部委發布了關于2016-2020年新能源汽車推廣應用財政支持策的通知，指出將繼續在全國范圍內開展新能源汽車推廣應用工作，中央財政對購買新能源汽車給予補助，實行普惠制。深圳市依思普林科技有限公司一直致力于發展新能源汽車，為我國從汽車大國邁向汽車強國貢獻所有力量。

第二篇：電動車控制器設計方案

電動自行車控制器設計

電動自行車控制器方案

2012/11/5

電動自行車控制器設計

目錄

第一章 概述-------------3

第二章 系統需求分析-------4

第三章 控制器分析---------6

一、電動車控制器框圖------6

二、控制器關鍵功能分析-----7

第四章 控制器設計----------9

一、硬件設計---------9

二、軟件設計----------12

電動自行車控制器設計

第一章 概述

近年來，隨著改革開放和經濟發展日益深刻，人民生活水平日漸提高，出行交通工具也發生前所未有的變化。老百姓出行不僅考慮快捷、方便，還追求時尚環保，因此近年來電動自動自行車日益受老百姓喜愛。作為電動自行車，其核心控制器則是電動自行車的關鍵，控制的好壞決定車子的平穩、安全、舒適，因此一個功能全面、可靠性強、符合要求的控制器決定了電動自行車的質量。為了使得電動自行車有良好的體驗和可靠的質量保證，因此本文介紹一種控制器的設計方案。

電動自行車控制器設計

第二章 系統需求分析

1、具有安全檢測功能，檢測電池電壓，電流

需要檢測電池中電流，電池電流不能過大，防止損傷電池；

需要檢查電機中的電流，并且識別是否是電機堵轉還是車子上坡或者負載過大，并且限制電機電流17A以下，在15～17A間切換，防止大電流長時間燒壞電機；

檢測電池電壓，電池電壓大于電機額定電壓120%時，發出報警鈴聲，提醒電壓過大，不能驅動電機；

2、顯示速度和里程數

利用三位數碼管顯示里程數，范圍0～999Km，保證每分鐘更新一次；

用5個發光二極管顯示速度，表示5個檔位，每個檔位間隔速度為10Km/h，即表示的速度為10Km/h、20Km/h、30Km/h、40Km/h、50Km/h，速度在哪個檔位，對應發光二極管閃亮。

3、具有轉向燈控制電路

當打開轉向燈開關時，對應的轉向燈每隔0.5秒閃一次，每次持續0.5秒

電動自行車控制器設計

4、照明燈控制電路

當打開照明燈時，在儀表盤上顯示照明打開，用一個發光二極管。

5、具有報警功能

當鑰匙開關不再車上時，若輪子速度有變化，即發出報警聲音。

電動自行車控制器設計

第三章 系統分析

一、電動車控制器框圖

上圖是整車的控制系統框圖，主要有電源、電機、控制器等，其中控制器位于核心地位，是整個控制系統的關鍵，也是負責組織各個部分協調工作的中心。其具體的控制框圖如下圖所示：

電動自行車控制器設計

電源降壓模塊燈管驅動電路照控速盤電壓信號剎車信號信號轉換電路WM燈P向、轉明燈轉向燈、照明燈信號信號轉換電路PIC芯片信號轉換電路MOS驅動電路電機電源輸出電路電機電路電流、電機電壓蜂鳴器P信號轉換電路WM三極管驅動電路電機霍爾信號電壓、里程顯示輸出數碼管顯示電路電源

從圖中可以看出，控制器由單片機及其外圍電路構成，包括輸入信號處理電路、輸出信號處理電路、電源電路等。

二、控制器關鍵功能分析 控制器功能：

1、改變電機速度

即調速功能，檢測車把電壓，根據車把設定速度來進行速度設定。同時檢測霍爾傳感器計數值，作為當前速度，通過PID調節來計算應該輸出的PWM波。

2、剎車功能

檢測剎車信號，當剎車有效時，將速度設定值強制變為零，輸出PWM也變為零。

電動自行車控制器設計

3、有防過壓、過流檢測電路

檢測電源電壓，低壓報警，防止損傷電池； 檢測電源電流，當電流過大時適當降速，限制電流在合理區間，防止燒壞電機、電源。

4、顯示電池電壓、車速、里程數

將車子的速度用數碼管顯示在儀表盤上，將電池電壓通過發光二極管顯示在儀表盤上。

5、防盜

當車子鎖上時，車輪子有轉動則報警。

6、照明燈控制開關、轉向燈控制開關

可以采用雙刀雙擲開關，一個可控制強電信號，另一個給單片機進行檢測。

電動自行車控制器設計

第四章 控制器設計

控制器是電動自行車的核心，要實現的功能有：

1、可以改變電機速度

2、可以剎車

3、有防過壓、過流檢測電路

4、顯示電池電壓、車速、里程數

5、防盜

控制器不僅要具有所有功能并且引出相關信號線，而且要有合適的外觀尺寸，并且可以對內部電路進行保護。

一、硬件設計

1、電機驅動電路設計

由V1～V6六只功率管構成的驅動全橋可以控制繞組的通電狀態。按照功率管的通電方式，可以分為兩兩導通和三三導通兩種控制方式。由于兩兩導通方式提 供了更大的電磁轉矩而被廣泛采用。在兩兩導通方式下，每一瞬間有兩個功率管導通，每隔1／6周期即60°電角度換相一次，每只功率管持續導通 120°電角度，對應每相繞組持續導通120°，在此期間相電流方向保持不變。

電動自行車控制器設計

為保證產生最大的電磁轉矩，通常需要使繞組合成磁場與轉子 磁場保持垂直。由于采用換相控制方式，其定子繞組產生的是跳變的磁場，使得該磁場與轉子磁場的位置保持在60°～120°相對垂直的范圍 區間。

2、照明燈、轉向燈、速度顯示儀表

單片機檢測到照明燈亮暗，轉向燈亮暗及方向，將其顯示在儀表盤上，燈的亮暗是通過三個發光二極管來顯示的。由于一般的發光二極管20mA的電流就可以驅動，因此可以用單片機I/O引腳直接驅動。

至于速度顯示，可以通過數碼管顯示，數碼管可以用三個，顯示范圍是0.0 ～99.9KM/h，可以用三極管控制選擇端，每次選擇一個數碼管，進行給值，單片機輸出的是四位信號，可以顯示0～9的BCD碼，通過數碼管顯示驅動芯片轉換為數碼管的7段碼，則選中的數碼管顯示對應的數字，通過不斷給數碼管寫值則可以達到看起來連續的效果。

電動自行車控制器設計

或者要節省成本，其實速度顯示可以僅顯示檔位，比如0～5km/h、5～10km/h、10～15km/h、15～20km/h、20～25km/h 分為5檔，每檔對應一個發光二極管，當速度在對應的檔位時，對應的發光二極管亮，其他的不亮。

3、電池電壓檢測電路

檢測電池電壓需要對電池電壓進行采樣，采樣電路的作用是強弱分離，對單片機引腳進行保護，同時對電池電壓進行變換，變到適合單片機A/D引腳采樣的范圍。

采樣電路可以先用電容進行濾波，然后接上一個輸入電阻很大的變換電路，可以通過741等放大器實現，然后對比較后的電壓進行電阻分壓轉換，轉換到0～3.3V，適合單片機采樣。

4、電機電流檢測、電池電流檢測、漏電檢測

在待檢測的電路中串入阻值很小的電阻（注意大電流電路中電阻必須要有較大的功率），然后對電阻兩側的電壓取樣，經過后級差值比較電路得出壓差。差值轉換可以采用741，然后在進行放大縮小變化，轉換成0～3.3V的范圍，可以接入單片機A/D引腳進行電壓檢測，然后除以電阻及變比等即可得到對應線路的電流。通過和每個線路設定電流閾值及車狀態檢測，即可得到是否過流、是否漏電等信息。

電動自行車控制器設計

5、報警電路

單片機通過I/O引腳輸出報警信號開關，然后通過三極管驅動蜂鳴喇叭來提示是否有緊急情況。通過不同頻率的信號分辨不同的報警信息。

6、防盜電路

防盜檢測其實是檢測輪子是否轉動來實現的，即利用霍爾器件檢測速度，若速度大于某個去掉干擾后的閾值就認為有被盜的可能，就驅動蜂鳴喇叭報警。

二、軟件設計

1、軟件流程圖設計

電動自行車控制器設計

上電檢查進入主循環檢測速度輸入，設定速度輸入，剎車信號輸入，電源電壓檢測輸入速度PID計算，將PWM控制信號輸出儀表盤顯示速度

程序流程圖 1，主要流程圖，包括初始化、主循環。

電動自行車控制器設計

檢測速度設定值，用單片機A/D轉換功能將模擬電壓轉換為數字信號，低通濾波讀出單片機光碼盤計數器值，低通濾波增量式PID計算輸出值，并且進行限速處理PWM輸出設定

程序流程圖 2，速度調整程序流程圖

電動自行車控制器設計

已經檢測到實際速度值，并且進行低通濾波處理將速度信號分成三位，分別是十位，個位，小數位計算三位數字轉換成數碼管設定值，并且進行輸出時序設置調用顯示子函數

程序流程圖 3，顯示子函數程序流程圖

電動自行車控制器設計

速度PID計算剎車信號是否有效否進行增量式PID計算，設定是將設定速度設為零，進行PID計算，輸出PWM設定子函數

程序流程圖 4，速度調控流程圖

電動自行車控制器設計

安全檢測子函數電源電流是否過大是否否進行正常處理，顯示電壓是電流過大，進行漏電判斷或者速度限制下一程序

程序流程圖 5，安全檢測程序流程圖

2、軟件功能設計

速度PID設計：

1）可以采用增量式PID，在不同電壓、不同速度下比例積分微分系數有所不同；

2）帶剎車檢測，剎車時將設定速度設為0，電機PWM輸出為零；

3）超速限制，當速度超過20Km/h時，進行適當減速，限制在20Km/h以下；

電動自行車控制器設計

4）起步限速，開始時速度慢慢上升，防止突然啟動。

安全檢測設計：

1）檢測電壓電流，當電壓較低時報警，以免損壞電池； 2）電流檢測，防止超過限制電流燒壞電機、電源或者電線，當電流大于最大電流時，減速是電流在最大電流值以下附近一個區間內波動；

3）上電檢測，當電機未開動時，若有較大電流則可能漏電進行報警；

4）當車鑰匙拔出來，并且開啟報警功能后，若車輪子光碼盤有讀數說明車子可能被盜，要進行報警。

顯示設計：

1）速度顯示設計，用三段數碼管顯示速度的十位、個位和小數位，采用共陰極數碼管，LM373鎖存數字，三個IO口選通數碼管，一次顯示一位，每個循環周期控制一次； 2）照明燈顯示，主控電路用開關實現，單片機僅檢測開關是否開啟，并用一個IO口來控制三極管電路驅動發光二極管來顯示是否開啟照明燈，左右的轉向燈采用相同的設計； 3）電源電壓顯示，將檢測到的電壓用多個發光二極管顯示，亮的越多電壓越高，當電壓低于報警電壓時，所有二極管熄滅，驅動電路采用三極管驅動，每個循環周期進行一次顯示。

第三篇：2016年8月9號純電動客車實操培訓總結報告

純電動客車實操培訓總結報告

培訓主題：宇通E7純電動城市客車實操講解 時間：2016年8月7日上午9：30—11:30 地點：純電動客車充電場站（津海）

講解人:蓄電池廠家技術人員、客車廠家技術人員 參訓人員：羅俊龍、史賢亮、各線路隊長及機務職員

一、車輛整體介紹

(一)產品結構

宇通E7純電動產品采用全承載、二級踏步結構。驅動方式為電機直驅，實現了無級變速，提高了整車舒適性，并且降低了駕駛員的勞動強度。采用集成式控制器（類似于插電式的五合一控制器）、高性能動力電池、真空助力液壓制動、電動助力轉向、電動乘客門、后橋超級單胎等領先技術。技術人員通過對整車的結構講解，讓參訓人員對車的整體結構有一定的了解。(二)驅動系統

1.純電動車的驅動系統與傳統車有著本質的區別：（1）純電動車取消了傳統車的發動機（柴油機、NG發動機等）、離合器、變速器等動力傳動部件，采用驅動電機直接驅動車輛，電能來自動力電池。

（2）純電動車實現了傳統車難以實現的無級變速，通過控制調節驅動電機的輸出扭矩及轉速變化，從而改變車速。

（3）純電動車在駕駛過程中不需要頻繁踩離合和換擋，大大減輕了駕駛員的勞動強度。

（4）驅動電機在車輛制動時能夠作為發電機回收電能給動力電池，同時實現輔助制動的作用，所以純電動車可取消緩速器。

（5)純電動車的動力電池是儲存電能的元件，可以通過充電裝置補充電能，功能上相當于傳統車的燃料箱（如油箱、氣瓶等），決定車輛的續駛里程。(三)儀表

對于車輛儀表，是每位駕駛員必須要了解的，因為車輛儀表盤能夠及時向我們反應出車輛相關信息。工程師通過對車輛儀表的實車操作介紹，讓我們參訓人員能夠更加透徹的了解儀表盤上反應出來的信息，能夠及時做出相應措施，保證行車的安全性。

技術人員通過儀表的現場操作演示，講解儀表盤的操作及應用。

二、車輛運行操作

(一)行車前檢查

1.每天首次發車前，檢查車輛冷卻液是否處于正常位置，在打開鑰匙開關前，確保手剎已拉住。

2.檢查儀表盤上各參數是否正常：a、電池電量是否大于20%；b、儀表報警區域是否有報警信息；c、后艙門是否關閉（即沒有后艙門開啟報警提示）。

3.松開手剎，左右轉動方向盤，檢查轉向是否順暢（Ready狀態下檢查）。

關于車輛行車前的檢查，是我們一直在做的三檢工作中的項目。此次技術人員之所以又在重申，主要是強調之意。機務技術部應該參考工程師此次的行車前檢查工作，進行完善集團公司的三檢工作，同時駕駛員應該更加重視三檢工作，了解三檢工作的重要性，本著對工作的負責態度，把三檢工作執行到底。

三、故障與維護

(一)蓄電池的日常維護

1.每天至少一次滿電后的均衡維護；

2.建議每周至少進行一次低壓均衡（當20%

3.新電池上線運營的第一個月為磨合期，磨合期后進行一次全面檢查，之后每年檢查一次，但報廢期前的一年應視情加大檢查頻率。

(二)要定期檢查清除后艙設備的積灰，以免長期積塵造成設備過高溫而損壞。（高壓氣槍）

四、安全

(一)高壓部分的檢修

技術人員以純電動公交車展開了講解，對于安全模塊，主要通過對高壓部分的檢修保證安全，步驟有：一收，收鑰匙；二關，關總電源手柄開關；三拆，拆電池首末端連接器；四拔，拔快斷器；五測，測量作業點是否有余電對動。

通過簡明的五個字，即收、關、拆、拔、測，強調了高壓部分檢修的重點，同時也容易讓我們的駕駛員、維修工能夠明白其中的重要性。

(二)注意事項

1.拔除快斷器，先行拔除紅色卡扣，然后再扳動旋轉 把手。

2.安裝快斷器，快斷器安裝后，用雙手抓住快斷器外殼向外輕拉，若快斷器能夠拉出，說明快斷器沒有安裝到位，內部倒鉤沒有鎖上，需要重新安裝并卡緊卡扣。必須自檢。3.電池系統：

1)嚴禁擅自拆裝電源系統總成中任一組成部件； 2)嚴禁擅自拆裝電池模塊箱體和插拔高低壓端子接插件； 3)嚴禁對電池進行過放電、過充電；

4)嚴禁用金屬或導線同時接觸電池模塊的正、負極，造成短路；

5)嚴禁將電池模塊箱體作為承重臺。4.起火處理

1)任何部位起火時，首先關閉低壓電源。確認無危險的情況下拔掉高壓快斷器；

2)如果電源（超級電容或電池）起火使用二氧化碳或者干粉滅火器（推薦方法），在遠距離使用高壓水槍滅火（替代方法）。

警告：使用水或泡沫可能會導致火勢增大和危害增大。通過注意事項的提醒，引起駕駛員、維修工的高度重視，明白快斷器的拔除、安裝的正確流程和電池系統的正確、合理的使用以及起火時的正確處理方法，保證車輛在行駛中的安全性和延長使用壽命以及生命安全。5.對高壓檢修的人員要求

1)高壓電路的維護必須由持特種作業操作證的合格電工執行，并嚴格遵守電工安全操作規定（電工證說明：國家安全生產監督管理總局發放的特種作業操作證――電工作業類，低壓運行維修證）；

2)不允許未經過專業培訓的技術人員進行維護、保養和維修高壓器件（高壓線、動力電源系統、電機、電動空壓機及各高壓部件控制器等）的拆裝和維修； 3)不允許在沒有斷電的情況下進行維護、保養和維修； 4)不允許在剛斷電就進行維護，必須在斷電5分鐘后，并用萬用表測量確認沒電方可進行維護；機修人員在對高壓部件維護檢修前先由電工確認部件帶電狀態，放電或防護后方可操作。

技術人員通過實車的現場講解，參訓人員認真聽講，積極提問，技術人員耐心一一分析并解答所提的問題，培訓現場氛圍良好。培訓現場圖：

三亞市公共交通集團有限公司

安全生產與運營管理中心

2016年8月9日

第四篇：純電動客車高壓電氣安全技術與使用規范

高壓電氣安全技術與使用規范

高壓電氣系統:

包括—動力電池組、電機與控制器、動力轉向油泵電機、空氣壓縮機電機、空調壓縮機電機、車廂電暖氣、暖風除霜器、電源變換器等。

動力電池組分別采用鋰電池和鉛酸電池。額定電壓:388V, 鋰電池容量:360Ah，單只電池3.6V/90Ah，3只并聯為一組，104組串聯。鉛酸電池容量:255Ah,由32只12V/85Ah鉛酸電池串聯為一組;3組并聯。全車電器的輸入電源均為動力電池組 安全措施與安全裝置： 一．安全措施：

1.堅持以人為本，安全第一的原則。

電動車與其他乘用車一樣，同是運送乘客的交通工具。但是，電動車的安全問題更為重要。他關系到電動車的命運。其它很多車輛同樣存在安全問題，例如 ：內燃機車輛的油箱和氣罐、天然氣瓶；無軌電車、地鐵、輕軌的供電系統和控制器，都存在人命關天的安全問題。關鍵是如何防范。如何將危險程度降至最低。那些已經形成產品的車輛，他們是在生產和使用過程中，不斷完善安全措施；而且仍在不斷改進。電動車若想與其它車輛并駕齊驅，安全問題必須從源頭做起，提高設計質量、完善工藝流程，處處體現安全第一的原則。2.確保人身安全與系統安全：

電動車的安全包括人身安全與系統安全。在制定安全防范措施時，人身安全是優先級的。即使發生不可預見的事故、系統崩潰，也要保證人身安全。系統安全也很重要，沒有一個安全可靠的系統支持；電動車還不如一駕馬車。因此，建立健全一整套閉環監測控制系統是完全必要的。有條件時可配置備用系統，發生故障可以自動切換。使系統安全處于萬無一失。

3． 參照有關電動車的國家標準和國際標準，從系統設計到部件選型、加工工藝、質量檢驗；都按相關標準執行。

二.安全裝置：

1.蓄電池分組串聯，每組電壓≯96V并配有熔斷器，發生意外短路，可切斷電池之間的連接。

2.動力電池組的輸出端裝有直流接觸器，受控于駕駛員和安全檢測訊號。發生故障時，可手動或自動切斷動力電源。

3.車用電器與電池組之間有過流自動分斷的快速開關，駕駛員也可以執行手動閉合與分斷的操作。當負載電流大于快速開關的設定電流時，可自動切斷電源。

4.各分路用電器分別串聯快速熔斷器和接觸器，用電器發生過流或短路時，熔斷器自動分斷。駕駛員不直接操作高壓電器，所有開關均為低壓控制。

5.無論是鋰電池和鉛酸電池都安裝了信息采集和冷卻風扇自動控制系統。每只電池電壓、每個電池箱溫度、總電壓、總電 流、剩余電量均可通過儀表板顯示器隨時顯示上述信息。電池組采取雙線制連接。無論是用電器還是電纜與車身之間是絕緣的。所有用電器的工作狀態均通過CAN總線輸入整車控制器，通過顯示器分級顯示和報警。提示駕駛員執行安全操作指令。

6.充電安全裝置：

當充電插頭插入車載充電插座時，可自動閉鎖電機控制器，使車輛不能開動。

7.控制電源故障監測：

低壓電源由24V蓄電瓶和DC-DC變換器組成。為全車低壓電器和電機控制器提供電源，一旦發生故障會造成車輛停駛。所以，隨時監測其工作狀態十分重要。故障監測通過多能源管理系統顯示器，聲光報警；提示司機及時采取措施。

8．制定了鋰離子電池安全操作規范、鉛酸電池管理規范、電動車電氣部分檢驗方法和檢驗標準、電動車使用維護保養規范、外購與自制高壓電器的檢測標準等工藝文件。

三．整車安全 解決方案：

1.主動防撞：在電池箱位置預留緩沖空間、安裝防撞立柱；箱門內側粘附絕緣層。即使發生嚴重碰撞，可防止電瓶短路。

2.被動防范：電池箱必須實現快速拆裝。電池箱周邊必須使用阻燃材料。在電池箱內安裝“紅外傳感器”、“煙霧報警器”，當發生火災時，溫度過高或煙霧太大都能顯示報警。3.車身安裝“加速度傳感器”，當發生意外碰撞時，“傳感器”信號經“多能源管理系統”自動切斷動力電源；并聲光報警，提示駕駛員迅速停車，打開客門疏散乘客。

4.動力電池漏電檢測報警裝置：

分別監測動力電池組的正負極對車身的絕緣和漏電電流。超過設定值可通過多能源管理系統顯示器報警。

第五篇：純電動微型車調查問卷

純電動微型車調研問卷

您好！這份問卷意在了解您對我公司純電動微型車的看法和態度，以便我司有針對性的開發和改進產品，滿足消費市場的需求。真誠地感謝您在百忙之中抽出寶貴時間來完成這份問卷。

您在填寫調查問卷的過程中，請用紅顏色標注您的選項。

1.性別：①男②女

2.年齡：①25歲以下②25-35歲③35-50歲④ 50歲以上

3.居住地：①城市②縣城③鄉鎮

4.年收入：① 5萬以下②5-10萬③10-20萬④20萬以上

5.是否有小車：①是② 否

6.是否考慮近5年購買純電動微型車：①是 ② 否_________________(原因)

7.您打算什么時候購買第一輛純電動微型車？

①只要看到喜歡就會買②2年內③2年以上3年以內④ 3年以上5年內

8.您意向購買純電動微型車的主要用途（可多選）

①上下班②市內代步③接送小孩上下學④給老人或家人使用⑤其他___________________(請填寫)

9.可以接受的純電動微型車的最高價格：

①3萬元以內②3-4萬元③ 4-5萬元④ 5-7萬元

10.可以接受純電動微型車最高時速的下限區間：

①40km/h以下②40-60km/h③60-80km/h④80km/h以上

11.可以接受的最低電池續航能力（充滿一次電續駛里程）：

①60-80km②80-120km③120-160km④ 160km以上

12.您愿意為電動汽車每年付出的維護成本（電池更換和維修等）： ①3000元以下②3000-5000元③ 5000元以上

13.我公司的純電動微型車，您愿意為其支付的最高價格：

①3萬元以下②3-4萬元③4-5萬元④5-7萬元⑤7萬元以上