第一篇：北航《機電一體化系統設計》在線作業二

北航《機電一體化系統設計》在線作業二

試卷總分：100

測試時間：--

試卷得分：100

一、單選題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.系統的輸出量和目標值之差叫做（）。A.系統誤差 B.系統差率 C.穩態誤差 D.動態誤差

答案:C 滿分：3分得分：3 2.8086/8088的內部運算器，寄存器及內部數據總線為（）位。A.4 B.8 C.16 D.32

答案:C 滿分：3分得分：3 3.在數控系統中，復雜連續軌跡通常采用（）方法實現。A.插補 B.切割 C.畫線 D.自動

答案:A 滿分：3分得分：3 4.機械系統平移有三種阻止運動的力：慣性力、彈簧力和（）。A.摩擦力 B.阻尼力 C.重力 D.離心力

答案:B 滿分：3分得分：3 5.將連續時間信號變為脈沖或者數字信號的過程稱為（）。A.分析 B.調頻 C.采樣 D.轉換

答案:C 滿分：3分得分：3 6.積分調節器的特點是（）。A.能消除誤差，且響應快 B.能消除誤差，響應慢 C.不能消除誤差，響應快 D.不能消除誤差，響應慢

答案:B 滿分：3分得分：3 7.下列接地措施的沒有抗干擾作用的措施是（）。A.單點接地 B.并聯接地 C.串聯接地 D.光電隔離

答案:C 滿分：3分得分：3 8.由機械傳動裝置的的彈性形變而產生的振動稱為（）。A.自振 B.共振 C.諧振 D.誤差

答案:C 滿分：3分得分：3 9.（）能說明機器人的控制能力。A.編程與存儲容量 B.定位精度 C.自由度 D.運動速度

答案:A 滿分：3分得分：3 10.串接式接口電路中負載功率PL與直流電源短路功率PKE0成（）比。A.正 B.反 C.平方 D.立方

答案:A 滿分：3分得分：3

二、多選題（共10道試題，共40分。）得分：40 1.消除結構諧振的措施有（）。A.提高傳動剛度 B.提高機械阻尼 C.采用校正網絡 D.應用綜合速度反饋減小諧振

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 2.步進電機的主要特性包括精度和（）。A.矩角特性 B.啟動頻率特性 C.運行頻率特性 D.矩頻特性

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 3.機電一體化系統的設計方法有（）。A.縱向分層法 B.橫向分塊法 C.替代法 D.融合法

答案:AB 滿分：4分得分：4 4.機電一體化系統設計時采用的設計方法有（）。A.機電互補法 B.結合法 C.組合法 D.原創法

答案:ABC 滿分：4分得分：4 5.機電一體化系統設計原則包括機電互補原則、（）。A.功能優化原則 B.自動化省力化原則 C.效益最大原則 D.開放性原則

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 6.控制用電機選用的基本要求有（）。A.性能密度大 B.快速性好

C.位置控制精度高

D.適應啟停頻繁要求，壽命長、可靠性高

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 7.智能化機電一體化系統的特征主要體現在（）。A.可視性 B.復雜性 C.交叉性 D.擬人性

答案:BCD 滿分：4分得分：4 8.下列選項對采樣周期有影響的是（）。A.控制回路數的影響 B.閉環系統的頻帶范圍 C.系統穩定性影響 D.執行機構的特性

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 9.光電隔離電路的作用主要有（）。

A.可將輸入輸出兩端電路的地線分開，各自使用一套電源供電 B.可以進行電平轉換 C.提高驅動能力

D.阻止發光二極管導通

答案:ABC 滿分：4分得分：4 10.機電一體化系統的組成部分主要分為（）。A.機械本體和動力部分 B.測試傳感部分 C.執行機構

D.控制性處理單元及接口

答案:ABCD 滿分：4分得分：4

三、判斷題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.目前采用的滑動軸承有液體滑動軸承和氣體滑動軸承。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 2.機電系統中常用的線性結構有齒輪傳動、同步帶傳動。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 3.步進電機的運行頻率小于啟動頻率。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 4.諧波齒輪傳動與少齒差行星齒輪傳動十分相似。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 5.機電一體化是以機械學、電子學和信息科學為主的多門技術學科在機電產品發展過程中相互交叉、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術學科。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 6.步進電機角位移與輸入脈沖成正比，旋轉速度與輸入脈沖的頻率成反比。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 7.支持部件通常稱為導軌副。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 8.無條件I/O方式常用于中斷控制中。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 9.物質、能量、信息是工業的三大要素。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 10.在低摩擦中，諧振的消除可以用測速發電機電壓正比于電動機電流的綜合電壓來實現。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3

第二篇：北航《機電一體化系統設計》在線作業一

北航《機電一體化系統設計》在線作業一

試卷總分：100

測試時間：--

試卷得分：100

一、單選題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.下列不屬于調節器控制的基本形式有（）。A.比例作用 B.積分作用 C.微分作用 D.差分作用

答案:D 滿分：3分得分：3 2.數控機床、生產自動化一般采用（）位微機系統。A.4或8 B.8或16 C.16或32 D.32或64

答案:B 滿分：3分得分：3 3.在數控系統中，復雜連續軌跡通常采用（）方法實現。A.插補 B.切割 C.畫線 D.自動

答案:A 滿分：3分得分：3 4.常用的導軌副間隙調整的方法有壓板和（）A.鑲條 B.頂板 C.摩擦 D.側板

答案:A 滿分：3分得分：3 5.機電一體化系統中各要素之間必須遵循接口耦合、物質流動、信息控制和（）四大原則。A.能量轉換 B.信息控制 C.運動傳遞 D.環境統一

答案:A 滿分：3分得分：3 6.系統加入具有比例作用的調節器，時間常數小了，說明系統響應速度（）。A.提高 B.減低 C.恒定

D.沒有變化

答案:A 滿分：3分得分：3 7.下列不屬于撓性傳動部件的是（）。A.同步帶傳動 B.鋼帶傳動 C.繩輪傳動 D.齒輪傳動

答案:D 滿分：3分得分：3 8.系統建模的方法很多，通常將模型分為2大類：物理模型和（）模型。A.數學 B.比例 C.實體 D.數字

答案:A 滿分：3分得分：3 9.對一臺確定的步進電動機而言，其步距角決定于（）。A.電源脈沖的頻率 B.電源脈沖的幅值 C.電機的通電方式 D.電機的負載大小

答案:C 滿分：3分得分：3 10.根據絲杠和螺母相對運動的組合情況，絲杠螺母機構的基本傳動形式有（）種類型。A.2 B.3 C.4 D.5

答案:C 滿分：3分得分：3

二、多選題（共10道試題，共40分。）得分：40 1.控制用電機選用的基本要求有（）。A.性能密度大 B.快速性好

C.位置控制精度高 D.適應啟停頻繁要求，壽命長、可靠性高

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 2.既能承受軸向力又能承受徑向力，又可以通過內外圍之間相對位移來調整間隙的軸承是（）。A.單列向心球軸承 B.角接觸球軸承 C.圓錐滾子軸承 D.推力軸承。

答案:BCD 滿分：4分得分：4 3.智能化機電一體化系統的特征主要體現在（）。A.可視性 B.復雜性 C.交叉性 D.擬人性

答案:BCD 滿分：4分得分：4 4.檢測傳感器的輸出量有（）。A.數字量 B.模擬量 C.開關量 D.脈沖量

答案:ABC 滿分：4分得分：4 5.直流伺服電機的優點有（）。A.響應速度快 B.精度高 C.頻率高 D.控制性好

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 6.微機的選擇要考慮（）。A.完善的中斷系統 B.足夠的內存

C.完善的的I/O通道 D.實時時鐘

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 7.FHN00T加工中心的構成有（）。A.數控運動裝置 B.回轉工作臺 C.自動換刀臺 D.CNC控制器

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 8.機電系統中要求傳動機構（）。A.精密化 B.高速化 C.輕型化 D.經濟化

答案:ABC 滿分：4分得分：4 9.消除結構諧振的措施有（）。A.提高傳動剛度 B.提高機械阻尼 C.采用校正網絡

D.應用綜合速度反饋減小諧振

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 10.微機按組裝形式可分為（）。A.單片機 B.單板機 C.雙板機 D.微機系統

答案:ABD 滿分：4分得分：4

三、判斷題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.物質、能量、信息是工業的三大要素。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 2.診斷技術是一種測試技術。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 3.絲杠螺母機構只能將旋轉運動變為直線運動。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 4.在計算機接口技術中I/O通道就是I/O接口 A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 5.工業機器人一般由機械系統、控制系統、驅動系統、檢測傳感系統、人工智能系統組成。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 6.液壓執行元件比電動執行元件轉矩大，過載能力強。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 7.控制用電機按期其工作原理可分為旋轉磁場型和旋轉電樞型。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 8.直流伺服電機通過電刷和交換器產生的整流作用，使磁場電動勢和電樞電流正交，產生轉矩。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 9.無條件I/O方式常用于中斷控制中。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 10.支持部件通常稱為導軌副。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3

第三篇：機電一體化系統設計

機電一體化系統設計

1、動力系統（動力源）、傳感檢測系統（傳感器）、執行元件系統（如電動機）等五個子系統組成。

2、系統必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。

3的變換、調整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。

4、機電一體化系統設計的考慮方法通常有：機電互補法、結合（融合）法和結合法。

5擦、低慣量、高強度、高諧振頻率、適當的阻尼比等要求。

6、為達到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：

1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導向支承、動（靜）壓導向支承等。

2如用加預緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動導軌副的傳動和支承剛度；采用大扭矩、寬調速的直流或交流伺服電機直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動機構；絲杠的支承設計中采用兩端軸向預緊或預拉伸支承結構等。

3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。

5如選用復合材料等來提高剛度和強度，減輕重量、縮小體積使結構緊密化，以確保系統的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。

第四篇：北航《公務員依法行政》在線作業二

北航《公務員依法行政》在線作業二

一、單選題（共 15 道試題，共 60 分。）

1.《行政處罰法》屬于（）。A.基本法 B.一般法 C.行政法規 D.地方性法規 正確答案：A 2.憲法規定，社會主義（）神圣不可侵犯。A.全民所有制經濟 B.公共財產

C.集體所有制經濟 D.計劃經濟 正確答案：B 3.不屬于縣級監察機關監察范圍的是（）。A.縣衛生局長 B.縣法院副院長 C.縣農業局

D.所轄鄉黨政辦辦事員 正確答案：B 4.憲法修正案在憲法關于統一戰線的表述中增加（）。A.全體社會主義勞動者 B.社會主義事業的建設者 C.擁護社會主義的愛國者 D.擁護祖國統一的愛國者 正確答案：B 5.沈某至劉某某家中竊得200元，被公安機關查獲后處治安拘留5天，劉某某對此不服申請復議，復議機關復議后維持原處罰決定，如果其對復議決定仍不服，他應向法院提起（）。A.行政訴訟 B.民事訴訟

C.行政訴訟附帶民事訴訟 D.刑事訴訟 正確答案：A 6.根據《行政處罰法》的規定，對公民處以（）以下罰款或警告的適用簡易程序。A.50 B.100 C.200 D.500 正確答案：A 7.監察機關對監察人員執行職務和遵守紀律實行（）的制度。A.監督 B.管理 C.考核 D.獎懲 正確答案：A 8.根據我國現行憲法，憲法的解釋權屬于()A.全國人民代表大會 B.全國人大常委會 C.國務院

D.最高人民法院 正確答案：B 9.公民、法人或者其他組織直接向人民法院提起行政訴訟的，應當在知道作出具體行政行為之日 起（）內提出。法律另有規定的除外。A.15日 B.30日 C.2個月 D.3個月 正確答案：D 10.下列不屬于行政處分種類的是（）。A.警告 B.嚴重警告 C.記過 D.降級 正確答案：B 11.監察機關依法提出的監察建議，有關部門無正當理由的（）。A.必須采納 B.可以采納 C.應當采納 D.酌情采納 正確答案：C 12.行政訴訟當事人不服人民法院第一審裁定的，有權在裁定書送達之日起（）內提起上訴。A.10日 B.15日 C.30日 D.60日 正確答案：A 13.縣級以上地方各級人民政府監察機關的監察業務以（）領導為主。A.本級人民政府 B.上級紀委 C.上級監察機關 D.同級紀委 正確答案：C 14.行政復議申請人不服復議決定的，可以在收到復議決定書之日起（）內向人民法院提起訴訟。A.5日 B.10日 C.15日 D.30日 正確答案：C 15.“有法可依，有法必依，執法必嚴，違法必究”這一法制原則是（）第一次完整表述出來的。A.鄧小平B.毛澤東 C.董必武 D.劉少奇 正確答案：A

北航《公務員依法行政》在線作業二

二、多選題（共 6 道試題，共 24 分。）

1.屬于監察機關對違反行政紀律行為進行調查處理的程序的是（）。A.立項 B.初步審查 C.立案 D.實施調查 正確答案：BCD 2.根據《行政處罰法》第42條的規定，行政機關作出（）等行政處罰決定之前，應當告知當事人有要求舉行聽證的權利。當事人要求聽證的，行政機關應當組織聽證。A.行政拘留 B.較大數額罰款 C.責令停產停業

D.吊銷許可證或者執照 正確答案：BCD 3.監察機關作出的重要監察決定和提出的重要監察建議，應當報經（）同意。A.上一級人民政府 B.本級人民政府 C.本級紀委 D.上一級監察機關 正確答案：BD 4.按照憲法規定，下面情況既是公民的權利又是公民的義務的是（）。A.遵守憲法和法律 B.獲得物質幫助 C.勞動 D.受教育 正確答案：CD 5.根據《行政處罰法》的規定，適用簡易程序實施行政處罰的條件包括（）A.違法事實清楚 B.有法定的依據

C.對公民處50元以下罰款或警告 D.相對人有異議 正確答案：ABC 6.行政訴訟案件審判人員具有下列（）情形之一的，當事人及其法定代理人有權要求回避。A.未經批準，私下會見一方當事人 B.為原告推薦律師

C.接受本案當事人的宴請 D.是本案當事人的近親屬 正確答案：ABCD

北航《公務員依法行政》在線作業二

三、判斷題（共 4 道試題，共 16 分。）

1.監察機關在調查違反行政紀律的行為時，可以根據實際情況和需要責令案件涉嫌單位和涉嫌人員在調查期間不得變賣、轉移與案件有關的財務。A.錯誤 B.正確 正確答案：B 2.公民、法人或者其他組織對與其權利義務不產生直接影響的具體行政行為不服的，不能提起行政訴訟。A.錯誤 B.正確 正確答案：B 3.行政訴訟中，行政機關不可以撤銷、改變原具體行政行為。A.錯誤 B.正確 正確答案：A 4.根據政府信息公開條例，監察機關應當對舉報事項、舉報受理情況以及與舉報人相關的信息向社會公開。A.錯誤 B.正確 正確答案：B

第五篇：電子科技16秋《機電一體化系統設計》在線作業1 輔導資料

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16秋《機電一體化系統設計》在線作業1

一、單選題（共 6 道試題，共 30 分。）

1.機電一體化對機械系統的基本要求中（）要求是首要的.可靠性.低慣性.穩定性.高精度 正確答案：

2.檢測裝置中的（）環節可以把來自傳感器的信號轉換為更適合進一步傳輸和處理的形式。.數據采集.信號處理.信號調理.信號顯示。正確答案：

3.機電一體化對機械系統的基本要求中（）要求是首要的.可靠性.低慣性.穩定性.高精度 正確答案：

4.根據滾珠絲杠的用途不同，將滾珠絲杠副分為定位滾珠絲杠副和（）.傳動滾珠絲杠副

.單圓弧滾道滾珠絲杠副.雙圓弧滾道滾珠絲杠副.內循環滾珠絲杠副 正確答案：

5.（）是導軌產生爬行現象的主要原因。.傳動系統剛度不足

.摩擦系數隨相對運動速度變化而變化.導軌精度.導軌材料 正確答案：

6.機電一體化產品中的機械系統包括（）三部分。.傳動機構、檢測機構、導向支承機構.檢測機構、導向支承機構、執行機構.檢測機構、傳動機構、執行機構.執行機構、導向支承機構、傳動機構

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正確答案：

16秋《機電一體化系統設計》在線作業1

二、多選題（共 14 道試題，共 70 分。）

1.步進電機按照轉矩產生的方式可分為（）。.PM.VR.H.正確答案：

2.微機控制系統的基本組成有.PU.存儲器.I/O系統.總線 正確答案：

3.機電一體化系統的設計類型有.開發性設計.適應性設計.變參數設計.組合法 正確答案：

4.機電控制系統由（）組成.控制裝置.執行機構.被控對象.檢測裝置 正確答案：

5.步進電機的特點

.輸出角與輸入脈沖嚴格成比例.無誤差累積.存在失步.轉子慣量小 正確答案：

6.步進電機開環系統由（）組成.控制器

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.驅動器.步進電機.負載 正確答案：

7.計算機接口按信息與能量的方向可分為.信息采集接口.調理電路.控制輸出接口.S/H 正確答案：

8.導軌常用的材料有.鑄鐵.鋼

.有色金屬.塑料 正確答案：

9.控制系統按系統的輸出規律可分為.鎮定控制系統.程序控制系統.隨動系統.順序控制系統 正確答案：

10.開環頻域性能指標有.增益裕量

.相角裕量及其對應的增益截止頻率.品質因數.帶寬 正確答案：

11.多級齒輪副或蝸輪蝸桿等其它傳動機構組成傳動鏈的級數和各級傳動比的分配原則.輸出軸轉角誤差最小原則.質量最小原則

.等效轉動慣量最小原則院.轉速最快原則 正確答案：

12.PI數字控制器是按（）的比例進行控制調節的。.比例.積分.微分.加法 正確答案：

13.多級齒輪副或蝸輪蝸桿等其它傳動機構組成傳動鏈的級數和各級傳動比的分配原則.輸出軸轉角誤差最小原則.質量最小原則

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.等效轉動慣量最小原則院.轉速最快原則 正確答案：

14.機電一體化系統的設計類型有.開發性設計.適應性設計.變參數設計.組合法 正確答案：