第一篇：吉大15秋《機電一體化設計基礎》在線作業

吉大網絡教育15秋《機電一體化設計基礎》作業

一、單選題

1.幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。

A.靜態特性指標

B.動態特性指標

C.輸入特性參數

D.輸出特性參數 答案 B

2.某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是（）A.100mm

B.20mm

C.10mm

D.0.1mm

答案 C

3.采用脈寬調制（PWM）進行直流電動機調速驅動時，通過改變（）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現直流電動機的平滑調速。

A.脈沖的寬度

B.脈沖的頻率

C.脈沖的正負

D.其他參數 答案 A

4.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數（）A.增加而減小

B.增加而增加

C.減小而減小

D.變化而不變 答案 A

5.步進電機轉動后，其輸出轉矩隨著工作頻率增高而（）

A.上升

B.下降

C.不變

D.前三種情況都有可能 答案 B

6.以下產品不屬于機電一體化產品的是（）

A.工業機器人

B.電子計算機

C.空調

D.復印機 答案 B

7.檢測環節能夠對輸出進行測量，并轉換成比較環節所需要的量綱，一般包括傳感器和（）。

A.控制電路

B.轉換電路

C.放大電路 D.逆變電路 答案 B

8.伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和檢測環節等個五部分。()A.換向結構

B.轉換電路

C.存儲電路

D.檢測環節 答案 D

9.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）

A.1＜s＜2

B.0＜s 1

C.-1＜s＜1

D.-1＜s＜0 答案 B

10.計算機控制系統實際運行時，需要由用戶自行編寫（），具有實時性、針對性、靈活性和通用性。

A.實時軟件

B.開發軟件

C.系統軟件

D.應用軟件 答案 D

11.伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和()等個五部分。

A.換向結構

B.轉換電路

C.存儲電路

D.檢測環節 答案 D

12.有一脈沖電源，通過環形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，已知轉子有24個齒，步進電機的步距角是（）。

A.0.6°

B.1.2°

C.1.5°

D.2°

答案 C

13.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。

A.1

B.0.1

C.0.01

D.0.001 答案 C

14.步進電機轉動后，其輸出轉矩隨著工作頻率增高而（）。

A.上升 B.下降

C.不變

D.前三種情況都有可能 答案 B

15.多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。

A.最小等效轉動慣量原則

B.輸出軸的轉角誤差最小原則

C.重量最輕原則（小功率裝置）

D.重量最輕原則（大功率裝置）答案 C

16.含有微處理器，可進行程序編制或適應條件變化的接口是（）。

A.零接口

B.被動接口

C.主動接口

D.智能接口 答案 D

17.HRGP-1A噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統中的（）。

A.能源部分

B.測試傳感部分

C.驅動部分

D.執行機構 答案 C

18.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。

A.脈沖的寬度

B.脈沖的數量

C.脈沖的相位

D.脈沖的占空比 答案 B

19.以下除了（），均是由硬件和軟件組成。

A.計算機控制系統

B.PLC控制系統

C.嵌入式系統

D.繼電器控制系統 答案 D

20.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數為100線/mm，經四倍細分后，記數脈沖為400，光柵位移是（）mm。

A.1

B.2

C.3

D.4 答案 A

二、判斷題

1.采用偏心軸套調整法對齒輪傳動的側隙進行調整，結構簡單，且可以自動補償側隙。（）答案錯 2.傳感器的轉換元件是指傳感器中能直接感受或響應被測量的部分。（）答案錯

3.傳感器的靜態特性是指輸入量為常數時，傳感器的輸出與輸入之間的關系。（）答案錯

4.在閉環系統中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區能使系統以6~10倍的間隙角產生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動精度和系統穩定性。（）答案錯

5.機電產品結構方案設計時遵循傳動鏈最短原則的好處是使傳動精度高，而傳動性能穩定性降低。（）答案錯

6.工業機器人驅動部分在控制信息作用下提供動力，包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動方式。（）答案對

7.伺服控制系統的比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）答案對

8.接口技術是自動控制技術中的一個方面，它和計算機與信息處理技術密切相關。（）答案錯

9.選擇傳感器時，如果測量的目的是進行定性分析，則選用絕對量值精度高的傳感器，而不宜選用重復精度高的傳感器。（）答案錯

10.與交流同步電機一樣，籠型交流異步電機也可以由PWM變頻技術實現速度的調節。（）答案對

第二篇：西工大16秋《機電一體化基礎》在線作業

奧鵬17春西工大16秋《機電一體化基礎》在線作業

一、單選題（共 20 道試題，共 100 分。）

1.滾珠絲杠螺母副的支承方式中，若用于剛度和位移精度都很高的場合，應選用（）。A.一端固定、一端自由 B.兩端游動

C.一端固定、一端游動 D.兩端固定 正確答案：

2.光柵移動一個柵距，莫爾條紋移動（）個條紋間距。A.1/4 B.1/2 C.1 D.2 正確答案：

3.傳動機構減小摩擦，能夠提高（）。A.機構的穩定性能 B.機構的靈敏度 C.機構的剛度

D.機構的傳動精度 正確答案：

4.滾珠絲杠螺母副預緊的目的是（）。A.增加阻尼比，提高抗振性 B.提高運動平穩性

C.消除軸向間隙和提高傳動剛度 D.加大摩擦力，使系統能自鎖 正確答案：

5.影響開環伺服系統的定位精度最主要的因素是（）。A.齒輪副傳動誤差 B.導軌副誤差 C.步進電機誤差

D.滾珠絲杠螺母副的誤差和間隙 正確答案：

6.步進電機的最大動態轉距（）最大靜轉距，隨脈沖頻率的升高而降低。A.大于 B.小于 C.等于

D.大于或小于

正確答案：

7.數字位置測量系統的精度值與其分辨率相比，精度值（）分辨率。A.小于或等于 B.大于或等于 C.大于或小于 D.小于 正確答案：

8.機電一體化系統中，采用光電耦合器的最主要的作用是（）。A.傳送信息時放大功率 B.傳送信息時轉換功率 C.防止外界干擾進入計算機 D.數字脈沖轉換 正確答案：

9.對于升速的齒輪系，（）。

A.第一級齒輪間隙對系統精度影響最大 B.最后一級齒輪間隙對系統精度影響最大 C.各級齒輪間隙對系統精度影響一樣大 D.齒輪間隙對系統精度影響可以忽略 正確答案：

10.已知雙波傳動諧波齒輪的柔齒輪數為200，當剛輪固定時欲得到100的減速比，剛輪齒數應為（）。A.2 B.198 C.202 D.20000 正確答案：

11.滾珠絲杠螺母副消除軸向間隙的目的主要是（）。A.減小摩擦力矩陣 B.提高使用壽命 C.提高反向傳動精度 D.增大驅動力矩 正確答案：

12.光柵傳感器的莫爾條紋明暗變化一個周期，說明光柵移動了（）。A.3/4柵距 B.1/2柵距 C.1/4柵距 D.一個柵距 正確答案：

13.齒差調整法中滾珠絲杠螺母副的齒輪齒數分別為Z1＝９９，Z2＝１００，絲杠螺距L＝６mm，則當螺母同向轉過一個齒時，其相對軸向位移為（）。A.0.001mm B.0.009mm C.0.006mm D.0.005mm

正確答案：

14.只有間接測量機床工作臺的位移量的伺服系統是（）。A.開環伺服系統 B.半閉環伺服系統 C.閉環伺服系統 D.混合環伺服系統 正確答案：

15.機電一體化機械進給系統采用齒輪傳動副時，應該有消隙措施，其消除的是（）。A.齒輪軸向間隙 B.齒頂間隙 C.齒側間隙 D.齒根間隙 正確答案：

16.從步進電機脈沖電源中輸出的脈沖頻率決定該電機的（）。A.角速度 B.角位移 C.角加速度

D.角位移的方向 正確答案：

17.在開環伺服系統中，伺服電動機多采用（）。A.直流伺服電動機 B.交流伺服電動機 C.步進電動機

D.無刷直流電動機 正確答案：

18.對步進電機每施加一個電脈沖信號，它的轉子就轉過一個固定的角度，這個角度稱為（）。A.齒距角 B.步距角 C.失調角 D.轉差角 正確答案：

19.脈沖當量指的是對應于每個脈沖的（）。A.滾珠絲杠轉過的角度 B.工作臺的位移量 C.電動機轉過的角度 D.機床的切削用量 正確答案：

20.PWM是指（）。A.晶閘管直流調壓電源

B.恒流斬波型脈沖功率放大電路 C.直流發電機

D.脈沖寬度調制器 正確答案：

第三篇：北航《機電一體化系統設計》在線作業二

北航《機電一體化系統設計》在線作業二

試卷總分：100

測試時間：--

試卷得分：100

一、單選題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.系統的輸出量和目標值之差叫做（）。A.系統誤差 B.系統差率 C.穩態誤差 D.動態誤差

答案:C 滿分：3分得分：3 2.8086/8088的內部運算器，寄存器及內部數據總線為（）位。A.4 B.8 C.16 D.32

答案:C 滿分：3分得分：3 3.在數控系統中，復雜連續軌跡通常采用（）方法實現。A.插補 B.切割 C.畫線 D.自動

答案:A 滿分：3分得分：3 4.機械系統平移有三種阻止運動的力：慣性力、彈簧力和（）。A.摩擦力 B.阻尼力 C.重力 D.離心力

答案:B 滿分：3分得分：3 5.將連續時間信號變為脈沖或者數字信號的過程稱為（）。A.分析 B.調頻 C.采樣 D.轉換

答案:C 滿分：3分得分：3 6.積分調節器的特點是（）。A.能消除誤差，且響應快 B.能消除誤差，響應慢 C.不能消除誤差，響應快 D.不能消除誤差，響應慢

答案:B 滿分：3分得分：3 7.下列接地措施的沒有抗干擾作用的措施是（）。A.單點接地 B.并聯接地 C.串聯接地 D.光電隔離

答案:C 滿分：3分得分：3 8.由機械傳動裝置的的彈性形變而產生的振動稱為（）。A.自振 B.共振 C.諧振 D.誤差

答案:C 滿分：3分得分：3 9.（）能說明機器人的控制能力。A.編程與存儲容量 B.定位精度 C.自由度 D.運動速度

答案:A 滿分：3分得分：3 10.串接式接口電路中負載功率PL與直流電源短路功率PKE0成（）比。A.正 B.反 C.平方 D.立方

答案:A 滿分：3分得分：3

二、多選題（共10道試題，共40分。）得分：40 1.消除結構諧振的措施有（）。A.提高傳動剛度 B.提高機械阻尼 C.采用校正網絡 D.應用綜合速度反饋減小諧振

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 2.步進電機的主要特性包括精度和（）。A.矩角特性 B.啟動頻率特性 C.運行頻率特性 D.矩頻特性

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 3.機電一體化系統的設計方法有（）。A.縱向分層法 B.橫向分塊法 C.替代法 D.融合法

答案:AB 滿分：4分得分：4 4.機電一體化系統設計時采用的設計方法有（）。A.機電互補法 B.結合法 C.組合法 D.原創法

答案:ABC 滿分：4分得分：4 5.機電一體化系統設計原則包括機電互補原則、（）。A.功能優化原則 B.自動化省力化原則 C.效益最大原則 D.開放性原則

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 6.控制用電機選用的基本要求有（）。A.性能密度大 B.快速性好

C.位置控制精度高

D.適應啟停頻繁要求，壽命長、可靠性高

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 7.智能化機電一體化系統的特征主要體現在（）。A.可視性 B.復雜性 C.交叉性 D.擬人性

答案:BCD 滿分：4分得分：4 8.下列選項對采樣周期有影響的是（）。A.控制回路數的影響 B.閉環系統的頻帶范圍 C.系統穩定性影響 D.執行機構的特性

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 9.光電隔離電路的作用主要有（）。

A.可將輸入輸出兩端電路的地線分開，各自使用一套電源供電 B.可以進行電平轉換 C.提高驅動能力

D.阻止發光二極管導通

答案:ABC 滿分：4分得分：4 10.機電一體化系統的組成部分主要分為（）。A.機械本體和動力部分 B.測試傳感部分 C.執行機構

D.控制性處理單元及接口

答案:ABCD 滿分：4分得分：4

三、判斷題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.目前采用的滑動軸承有液體滑動軸承和氣體滑動軸承。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 2.機電系統中常用的線性結構有齒輪傳動、同步帶傳動。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 3.步進電機的運行頻率小于啟動頻率。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 4.諧波齒輪傳動與少齒差行星齒輪傳動十分相似。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 5.機電一體化是以機械學、電子學和信息科學為主的多門技術學科在機電產品發展過程中相互交叉、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術學科。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 6.步進電機角位移與輸入脈沖成正比，旋轉速度與輸入脈沖的頻率成反比。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 7.支持部件通常稱為導軌副。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 8.無條件I/O方式常用于中斷控制中。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 9.物質、能量、信息是工業的三大要素。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 10.在低摩擦中，諧振的消除可以用測速發電機電壓正比于電動機電流的綜合電壓來實現。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3

第四篇：北航《機電一體化系統設計》在線作業一

北航《機電一體化系統設計》在線作業一

試卷總分：100

測試時間：--

試卷得分：100

一、單選題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.下列不屬于調節器控制的基本形式有（）。A.比例作用 B.積分作用 C.微分作用 D.差分作用

答案:D 滿分：3分得分：3 2.數控機床、生產自動化一般采用（）位微機系統。A.4或8 B.8或16 C.16或32 D.32或64

答案:B 滿分：3分得分：3 3.在數控系統中，復雜連續軌跡通常采用（）方法實現。A.插補 B.切割 C.畫線 D.自動

答案:A 滿分：3分得分：3 4.常用的導軌副間隙調整的方法有壓板和（）A.鑲條 B.頂板 C.摩擦 D.側板

答案:A 滿分：3分得分：3 5.機電一體化系統中各要素之間必須遵循接口耦合、物質流動、信息控制和（）四大原則。A.能量轉換 B.信息控制 C.運動傳遞 D.環境統一

答案:A 滿分：3分得分：3 6.系統加入具有比例作用的調節器，時間常數小了，說明系統響應速度（）。A.提高 B.減低 C.恒定

D.沒有變化

答案:A 滿分：3分得分：3 7.下列不屬于撓性傳動部件的是（）。A.同步帶傳動 B.鋼帶傳動 C.繩輪傳動 D.齒輪傳動

答案:D 滿分：3分得分：3 8.系統建模的方法很多，通常將模型分為2大類：物理模型和（）模型。A.數學 B.比例 C.實體 D.數字

答案:A 滿分：3分得分：3 9.對一臺確定的步進電動機而言，其步距角決定于（）。A.電源脈沖的頻率 B.電源脈沖的幅值 C.電機的通電方式 D.電機的負載大小

答案:C 滿分：3分得分：3 10.根據絲杠和螺母相對運動的組合情況，絲杠螺母機構的基本傳動形式有（）種類型。A.2 B.3 C.4 D.5

答案:C 滿分：3分得分：3

二、多選題（共10道試題，共40分。）得分：40 1.控制用電機選用的基本要求有（）。A.性能密度大 B.快速性好

C.位置控制精度高 D.適應啟停頻繁要求，壽命長、可靠性高

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 2.既能承受軸向力又能承受徑向力，又可以通過內外圍之間相對位移來調整間隙的軸承是（）。A.單列向心球軸承 B.角接觸球軸承 C.圓錐滾子軸承 D.推力軸承。

答案:BCD 滿分：4分得分：4 3.智能化機電一體化系統的特征主要體現在（）。A.可視性 B.復雜性 C.交叉性 D.擬人性

答案:BCD 滿分：4分得分：4 4.檢測傳感器的輸出量有（）。A.數字量 B.模擬量 C.開關量 D.脈沖量

答案:ABC 滿分：4分得分：4 5.直流伺服電機的優點有（）。A.響應速度快 B.精度高 C.頻率高 D.控制性好

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 6.微機的選擇要考慮（）。A.完善的中斷系統 B.足夠的內存

C.完善的的I/O通道 D.實時時鐘

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 7.FHN00T加工中心的構成有（）。A.數控運動裝置 B.回轉工作臺 C.自動換刀臺 D.CNC控制器

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 8.機電系統中要求傳動機構（）。A.精密化 B.高速化 C.輕型化 D.經濟化

答案:ABC 滿分：4分得分：4 9.消除結構諧振的措施有（）。A.提高傳動剛度 B.提高機械阻尼 C.采用校正網絡

D.應用綜合速度反饋減小諧振

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 10.微機按組裝形式可分為（）。A.單片機 B.單板機 C.雙板機 D.微機系統

答案:ABD 滿分：4分得分：4

三、判斷題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.物質、能量、信息是工業的三大要素。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 2.診斷技術是一種測試技術。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 3.絲杠螺母機構只能將旋轉運動變為直線運動。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 4.在計算機接口技術中I/O通道就是I/O接口 A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 5.工業機器人一般由機械系統、控制系統、驅動系統、檢測傳感系統、人工智能系統組成。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 6.液壓執行元件比電動執行元件轉矩大，過載能力強。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 7.控制用電機按期其工作原理可分為旋轉磁場型和旋轉電樞型。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 8.直流伺服電機通過電刷和交換器產生的整流作用，使磁場電動勢和電樞電流正交，產生轉矩。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 9.無條件I/O方式常用于中斷控制中。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 10.支持部件通常稱為導軌副。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3

第五篇：機電一體化系統設計基礎作業第二部分

2．為提高機電一體化機械傳動系統的固有頻率，應設法（A）。

A．增大系統剛度B．增大系統轉動慣量

C．增大系統的驅動力矩D．減小系統的摩擦阻力

3．導程L0=8mm的絲杠驅動總質量為60kg的工作臺與工件，則其折算到絲杠上的等效轉動慣量為（B）kg·mm2。

A．48.5B．97

C．4.85D．9.7

4．傳動系統的固有頻率對傳動精度有影響，（B）固有頻率可減小系統地傳動誤差，（A）系統剛度可提高固有頻率。A

A．提高，提高B．提高，減小

C．減小，提高D．減小，減小

5．下列哪種方法是采用單螺母預緊原理來消除滾珠絲杠副的間隙？（D）

A．螺紋調隙式B．雙螺母墊片調隙式

C．齒差調隙式D．偏置導程法

6.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(?A)。B

A.增加而減小B.增加而增加

C.減小而減小D.變化而不變

7．多級齒輪傳動中，各級傳動比“前小后大”的分配原則不適用于按（D）設計的傳動鏈。

A．最小等效轉動慣量原則（小功率傳動裝置）

B．最小等效轉動慣量原則（大功率傳動裝置）

C．輸出軸的轉角誤差最小原則

D．重量最輕原則

8．某機電一體化系統需要消除齒輪傳動的齒側間隙，采取下列哪種方法使得調整過程中能自動補償齒側間隙？（D）

A．偏心套調整法B．軸向墊片調整法

C．薄片錯齒調整法D．軸向壓簧錯齒調整法

三、簡答題

1．完善的機電一體化系統主要包括哪幾部分？