第一篇：機(jī)電一體化作業(yè)

機(jī)電一體化在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

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機(jī)電一體化在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，以機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)的綜合應(yīng)用。

機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個(gè)階段。20世紀(jì)60年代以前為第一階段，這一階段稱(chēng)為初級(jí)階段。在這一時(shí)期，人們自覺(jué)不自覺(jué)地利用電子技術(shù)的初步成果來(lái)完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭(zhēng)刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù)，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對(duì)戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起了積極的作用。那時(shí)研制和開(kāi)發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品也無(wú)法大量推廣。

上個(gè)世紀(jì)70-80年代為第二階段，可稱(chēng)為蓬勃發(fā)展階段。這一時(shí)期，計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個(gè)時(shí)期的特點(diǎn)是：機(jī)電一體化一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn)；機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；各國(guó)均開(kāi)始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。

到了上個(gè)世紀(jì)90年代后期，開(kāi)始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；另一方面對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深入研究。同時(shí)，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。

現(xiàn)在世界各國(guó)都在利用高新技術(shù)對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品進(jìn)行不斷地創(chuàng)新設(shè)計(jì)，推進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的智能化、自動(dòng)化、快速化。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和研制的各種性能優(yōu)良、穩(wěn)定高效的機(jī)器人和機(jī)電一體化產(chǎn)品，將實(shí)現(xiàn)各種作業(yè)的柔性化和自動(dòng)化，使機(jī)械設(shè)備具有更高的柔性。

智能化。機(jī)電一體化產(chǎn)品以某種程度的智能是機(jī)電一體化永恒的追求目標(biāo)，21 世紀(jì)更是機(jī)電一體化向智能化發(fā)展的一個(gè)重要時(shí)期。通過(guò)模糊邏輯控制技術(shù)、專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等多種多樣的途徑，在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等方法，模擬人類(lèi)智能，以求得到更高的控制目標(biāo)。當(dāng)然，機(jī)電一體化產(chǎn)品不可能達(dá)到具有與人完全相同的智能，但高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或人的部分智能，則是完全可能的。

網(wǎng)絡(luò)一體化。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，在20 世紀(jì)90 年代，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治教育及人們的日常生活帶來(lái)了巨大的變革，各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)、生活連成一片，推動(dòng)全球化的進(jìn)度。而基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控技術(shù)，讓家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能。把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的家用電器系統(tǒng)，使人們無(wú)論在家里還是在外面，都能隨時(shí)享受各種機(jī)電產(chǎn)品帶來(lái)的好處。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

模塊化。模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。

由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有不同標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械接口、電氣

接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元非常重要。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動(dòng)力單元，具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的控制單元以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這樣，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開(kāi)發(fā)出新產(chǎn)品，同時(shí)也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。顯然，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化可以肯定，規(guī)模化將給機(jī)電一體化企業(yè)帶來(lái)美好前程。

微型化。國(guó)外稱(chēng)其為微電子機(jī)械系統(tǒng)，泛指幾何尺寸不超過(guò)1 cm3 的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級(jí)發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類(lèi)。

綠色化。工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來(lái)了巨大變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷(xiāo)毀的生命過(guò)程中，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類(lèi)健康的要求，對(duì)生態(tài)環(huán)境無(wú)害或危害極少，資源利用率極高。設(shè)計(jì)綠色機(jī)電一體化產(chǎn)品具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。

系統(tǒng)化。系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征為系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開(kāi)放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意剪裁和組合，同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。機(jī)電一體化的人格化有兩層含義。一是機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來(lái)越重要，特別是對(duì)家用機(jī)器人，其高層境界就是人機(jī)一體化。二是模仿生物機(jī)理，研制各種機(jī)電一體化產(chǎn)品。

我國(guó)的機(jī)電一體化是從上個(gè)世紀(jì)80年代初才開(kāi)始在這方面研究和應(yīng)用。國(guó)務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將該技術(shù)列為“863計(jì)劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時(shí)充分考慮了國(guó)際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向.三、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)。

我國(guó)用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國(guó)工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來(lái)我國(guó)的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門(mén)的政出多門(mén)問(wèn)題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問(wèn)題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問(wèn)題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過(guò)程做必要的調(diào)整、改革，而無(wú)須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來(lái)新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外，從市場(chǎng)需求的角度看，由于我國(guó)研制、開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長(zhǎng)，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。在我國(guó)從事“機(jī)電一體化”研究開(kāi)發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門(mén)的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問(wèn)題，同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門(mén)責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開(kāi)發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車(chē)!

總之，機(jī)電一體化是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當(dāng)然，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來(lái)越好的。

第二篇：機(jī)電一體化作業(yè)b2

作業(yè)二（共27題）

3.2 試述機(jī)電一體化產(chǎn)品接口的分類(lèi)方法。3.3 人機(jī)接口的作用和特點(diǎn)各是什么？

3.4 在人機(jī)接口中，常用的輸入設(shè)備有哪幾種？常用的輸出設(shè)備有哪幾種？ 3.5 開(kāi)關(guān)輸入接口適用于哪一種情況？

3.6 采用消抖方法時(shí)，延時(shí)時(shí)間與抖動(dòng)時(shí)間的關(guān)系怎樣？ 3.7 為節(jié)省I/O口線，BCD碼撥盤(pán)宜選用哪一種接口方法？ 3.8 設(shè)計(jì)鍵盤(pán)輸入程序時(shí)應(yīng)考慮哪幾項(xiàng)功能？ 3.9 試設(shè)計(jì)鍵盤(pán)輸入程序框圖。

3.10 在某機(jī)電一體化產(chǎn)品中，8031通過(guò)P1口擴(kuò)展了一個(gè)4×4鍵盤(pán)，試畫(huà)出接口邏輯電路圖。

3.11 七段發(fā)光二極管顯示器的動(dòng)態(tài)工作方式和靜態(tài)工作方式各有何優(yōu)缺點(diǎn)？ 3.13 LED、LCD、CRT和PDP分別指什么？ 3.14 試述機(jī)電接口的作用和特點(diǎn)。

3.15 在機(jī)電接口中，哪一種接口完成A/D轉(zhuǎn)換功能？哪一種接口完成D/A轉(zhuǎn)換功能？ 3.16 常用的A/D轉(zhuǎn)換器有哪幾種？各有何主要特點(diǎn)？ 3.17 試列舉一種常用的D/A轉(zhuǎn)換器。3.18 為何要采用功率接口電路？

3.19 在機(jī)電接口的控制輸出接口中，常用的電力電子器件有哪些？ 3.20 什么是固態(tài)繼電器？它具有哪些特點(diǎn)？ 3.21 SSR和SCR分別指什么？

4.1 檢測(cè)系統(tǒng)的功用和構(gòu)成各是什么？

4.2 傳感器按輸出信號(hào)的性質(zhì)可分為哪幾類(lèi)？試舉例說(shuō)明。

4.3 機(jī)電一體化對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的基本要求有哪些？

5.1 何謂伺服系統(tǒng)？它另一名稱(chēng)是什么？

5.2 伺服系統(tǒng)是根據(jù)什么偏差進(jìn)行動(dòng)作控制的？

5.3 伺服系統(tǒng)由哪些功能元件組成？試畫(huà)出伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖。5.4 伺服系統(tǒng)按控制方式的不同可分為哪幾種？ 5.5 機(jī)電一體化對(duì)伺服系統(tǒng)有哪幾個(gè)基本要求？

第三篇：機(jī)電一體化作業(yè)b1

作業(yè)一（共33題）

1.1 機(jī)電一體化的涵義是什么？它包含了哪兩方面內(nèi)容？ 1.2 機(jī)電一體化的英文名稱(chēng)是什么？

1.4 為什么說(shuō)微電子技術(shù)不能單獨(dú)在機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益？ 1.5 機(jī)電一體化對(duì)我國(guó)機(jī)械工業(yè)發(fā)展有何重要意義？ 1.6 機(jī)電一體化產(chǎn)品具有哪三個(gè)主要特征？ 1.7 試列舉10種常見(jiàn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

1.8 試分析CNC機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的五大要素與功能。1.9 機(jī)電一體化產(chǎn)品分哪三類(lèi)？試舉例說(shuō)明。1.10 機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)主要有哪六項(xiàng)？

1.11 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮到技術(shù)方案哪些性質(zhì)？ 1.12 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要差別是什么？

1.13 為什么產(chǎn)品功能越多，操作性越差？為何產(chǎn)品應(yīng)向“傻瓜化”方向發(fā)展？

2.1 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求有哪些？

2.2 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)有哪幾部分機(jī)構(gòu)組成？各部分的功用是什么？ 2.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本要求是什么？

2.4 常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些？各有何主要特點(diǎn)？ 2.5 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為何要消除齒側(cè)間隙？

2.6 斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法有哪些？各有何主要特點(diǎn)？ 2.7 滾珠絲杠副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由哪幾部分組成？

2.8 滾珠絲杠副軸向間隙對(duì)傳動(dòng)有何影響？采用什么方法消除它？

2.9 雙螺母消除軸向間隙（預(yù)緊）的方法有哪幾種？各有何主要特點(diǎn)？

2.10 試舉例說(shuō)明滾珠絲杠副的標(biāo)注方法。

2.11 滾珠絲杠副的支承形式有哪些類(lèi)型？各有何主要特點(diǎn)？ 2.12 設(shè)計(jì)滾珠絲杠副時(shí)，必須驗(yàn)算哪些參數(shù)？

2.13 導(dǎo)軌的基本要求有哪些？它由哪幾部分組成？可分成哪幾類(lèi)？

2.14 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的形式有哪些？各有何主要特點(diǎn)？

2.16 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品哪一功能的重要環(huán)節(jié)？ 2.17 設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)考慮哪些技術(shù)要求？ 2.18 試列舉常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

2.19 XH754型臥式加工中心分度工作臺(tái)的定位精度靠什么保證？ 2.20 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器可分為哪幾類(lèi)？它裝在操作機(jī)何處？ 2.21 機(jī)械夾持器應(yīng)具備哪些功能？它分幾類(lèi)？

2.22 工件在夾持過(guò)程中所需的夾持力FQe與所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)能提供的夾持力FQ的關(guān)系是什么？

第四篇：機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)作業(yè)1OK-5

僅供參考：

1.D, 2.C, 3.B, 4.C, 5.B, 6.D, 7.D, 8.A, 9.C, 10.A, 11.C, 12.B, 13.C, 14.A, 15.C, 16.A, 17.A, 18.D, 19.C, 20.B, 21.B, 22.A, 23.B, 24.D, 25.B, 26.C, 27.B, 28.D, 29.A, 30.D, 31.A, 32.A, 33.A, 34.B, 35.A, 36.B, 37.B, 38.B, 39.B, 40.A

一、選擇題

1.以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。

A.工業(yè)機(jī)器人

B.打印機(jī)

C.空調(diào)

D.電子計(jì)算機(jī)

2.RS232C屬于什么接口類(lèi)型？（）

A.機(jī)械接口

B.物理接口

C.信息接口

D.環(huán)境接口

3.以下哪項(xiàng)不屬于機(jī)電一體化的發(fā)展方向。（）

A.高精度

B.機(jī)械化

C.模塊化

D.網(wǎng)絡(luò)化

4.以下屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。

A.手機(jī)

B.電磁爐

C.高級(jí)轎車(chē)

D.投影儀 5.機(jī)電一體化系統(tǒng)有時(shí)采用半閉環(huán)控制，可能原因是（）。

A.提高控制精度

B.檢測(cè)末端行為的傳感器不成熟 C.節(jié)省能源

D.減輕重量 6.能夠使工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)鏈短的主要原因是（）。

A.工業(yè)機(jī)器人體積小，不需長(zhǎng)傳動(dòng)鏈 B.運(yùn)行速度慢，減速比小

C.各自由度協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)靠機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)

D.伺服驅(qū)動(dòng)變速、每個(gè)自由度單獨(dú)驅(qū)動(dòng)與多自由度軟件控制協(xié)調(diào) 7.關(guān)于機(jī)電一體化說(shuō)法不確切的表達(dá)是（）。

A.機(jī)電一體化方法

B.機(jī)電一體化工程 C.微機(jī)電一體化

D.機(jī)械電氣化 8.關(guān)于機(jī)電一體化說(shuō)法不確切的表達(dá)是（）。

A.檢測(cè)控制一體化

B.機(jī)電液一體化 C.機(jī)電儀一體化

D.光機(jī)電一體化

9.機(jī)電一體化技術(shù)是以（）部分為主體，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)

A.自動(dòng)化

B.微電子 C.機(jī)械

D.軟件 10.以下哪項(xiàng)不屬于概念設(shè)計(jì)的特征。（）

A.可靠性

B.創(chuàng)新性 C.多解性

D.約束性

11.在機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)過(guò)程中，形態(tài)學(xué)矩陣的作用是（）。

A.最優(yōu)方案確定

B.方案評(píng)價(jià) C.方案綜合D.任務(wù)創(chuàng)新

12.在機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)過(guò)程中，黑箱分析方法的作用是（）。

A.方案求解簡(jiǎn)單

B.利于方案創(chuàng)新 C.方案具體化

D.方案形象化

13.關(guān)于機(jī)電一體化系統(tǒng)可靠性，以下論述錯(cuò)誤的是（）。

A.軟件能夠提高系統(tǒng)可靠性

B.傳動(dòng)鏈越短可靠性越高 C.對(duì)功率接口采用增額設(shè)計(jì)提高可靠性

D.采用并聯(lián)元件系統(tǒng)提高可靠性

14.機(jī)電一體化現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法不包括（）。

A.串行設(shè)計(jì)

B.快速響應(yīng)設(shè)計(jì) C.綠色設(shè)計(jì)

D.優(yōu)化設(shè)計(jì)

15.諧波齒輪具有速比大、傳動(dòng)精度和效率高等優(yōu)點(diǎn)，它是由以下哪種傳動(dòng)演變而來(lái)的。（）

A．直齒錐齒輪傳動(dòng)

B．齒輪齒條傳動(dòng)

C．行星齒輪傳動(dòng)

D．蝸輪蝸桿傳動(dòng) 16.使?jié)L珠絲杠具有最大剛度的支承方式是（）

A．雙推－雙推

B．雙推－簡(jiǎn)支 C．單推－單推

D．雙推－自由

17.在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，齒輪系常用于伺服系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，作用是（）A．減速，增矩

B．增速，增矩 C．增速，減矩

D．減速，減矩

18.多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比“前大后小”的分配原則適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。

A.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則

B．輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則

C.重量最輕原則(小功率裝置)

D．重量雖輕原則(大功率裝置)19.下列哪種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有自鎖功能

（）

A.齒輪傳動(dòng)

B.同步帶傳動(dòng)

C.蝸輪蝸桿傳動(dòng)

D.絲杠傳動(dòng) 20.滾珠絲杠傳動(dòng)軸向間隙的調(diào)整，下列哪一種方法精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。（）

A.變位螺距調(diào)整式

B.齒差調(diào)隙式

C.螺紋調(diào)隙式

D.墊片調(diào)隙式

21.為了提高滾珠絲杠副的旋轉(zhuǎn)精度，滾珠絲杠副在使用之前應(yīng)該進(jìn)行（）

A．調(diào)整徑向間隙 Ｂ．預(yù)緊

Ｃ．預(yù)加載荷 Ｄ．表面清洗

22.在同步齒型帶傳動(dòng)中，節(jié)線的長(zhǎng)度在工作過(guò)程中（）

A．不變 Ｂ．變長(zhǎng)

Ｃ．變短

Ｄ．幾乎不變

23.滾珠絲杠副基本導(dǎo)程指絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)2π弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的（）

A．徑向位移 Ｂ．軸向位移 Ｃ．螺旋線長(zhǎng)度

Ｄ．坐標(biāo)值

24.在兩級(jí)齒輪傳動(dòng)中，若傳動(dòng)比的分配方案是i1?i2，則其遵循的原則是（）

A.加速度響應(yīng)最快

Ｂ．等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小 C.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小

Ｄ．重量最輕

25.當(dāng)剛輪固定，柔輪輸出，波形發(fā)生器輸入時(shí)，諧波齒輪可實(shí)現(xiàn)（）傳動(dòng)。

A．減速異向

B．增速異向 C．減速同向

D．增速同向 26.圓柱齒輪傳動(dòng)中常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法不包括（）

A.偏心套（軸）調(diào)整法

B.軸向墊片調(diào)整法 C.軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整

D.雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法

27.導(dǎo)軌副用于引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向運(yùn)動(dòng)。若導(dǎo)軌副機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、阻尼系數(shù)大、剛度大，但易產(chǎn)生低速爬引現(xiàn)象，則導(dǎo)軌副是（）

A．滾動(dòng)導(dǎo)軌副

B．滑動(dòng)導(dǎo)軌副

C．液體靜壓導(dǎo)軌副

D．氣浮導(dǎo)軌副 28.滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分類(lèi)，不包括（）

A.單圓弧

B.雙圓弧

C.矩形

D.梯形 29.下列傳感器類(lèi)型屬于能量轉(zhuǎn)換型的為（）。

A.壓電式加速度傳感器

B.霍爾式傳感器

C.電阻式傳感器

D.熱敏電阻 30.下列傳感器類(lèi)型屬于物性型傳感器的為（）。

A.電感式傳感器

B.電容式傳感器

C.光柵式位移傳感器

D.半導(dǎo)體傳感器

二、判斷題(正確選A 錯(cuò)誤選B)31.機(jī)電一體化系統(tǒng)的主功能是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)“目的功能”直接必需的功能，主要是對(duì)物質(zhì)、能量、信息及其相互結(jié)合進(jìn)行變換、傳遞和存儲(chǔ)。...................（）32.機(jī)電一體化系統(tǒng)的動(dòng)力功能是向系統(tǒng)提供動(dòng)力、讓系統(tǒng)得以運(yùn)轉(zhuǎn)的功能。.......................................................................................................................（）33.機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)造功能是使構(gòu)成系統(tǒng)的子系統(tǒng)及元、部件維持所定的時(shí)間和空間上的相互關(guān)系所必需的功能。...................................................（）34.機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素不能與人體構(gòu)成要素進(jìn)行類(lèi)比。...................（）35.機(jī)電一體化的三大效果是指省能、省資源及智能化。...........................（）36.綠色化不屬于機(jī)電一體化的發(fā)展方向之一。...........................................（）37.交流電動(dòng)機(jī)是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。...................................................（）38.概念設(shè)計(jì)的四視圖包括主視圖、左視圖、俯視圖及局部視圖。...........（）39.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）不能用于機(jī)電一體化設(shè)計(jì)。..........................（）40.在雙圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角?隨軸向載荷大小的變化而基本保持不變。...........................................................................................（）

第五篇：機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)作業(yè)2OK-5

僅供參考：

1.B, 2.B, 3.D, 4.D, 5.B, 6.C, 7.C, 8.B, 9.B, 10.C, 11.B, 12.D, 13.C, 14.D, 15.D, 16.B, 17.D, 18.C, 19.C, 20.B, 21.A, 22.B, 23.C, 24.C, 25.A, 26.C, 27.D, 28.D, 29.A, 30.D, 31.B, 32.B, 33.B, 34.B, 35.A, 36.B, 37.A,B, 38.A, 39.A, 40.B

一、選擇題

1.線性度是表示實(shí)際特性曲線（）的程度。

A.接近真值

B.偏離理想特性曲線 D.測(cè)量值離散 C.正反行程不重合

2.下列哪項(xiàng)指標(biāo)反映了傳感器的動(dòng)態(tài)特性（）。

A.漂移

B.相頻特性

C.分辨率

D.重復(fù)性

3.傳感器的分辨率越高，表示傳感器（）。

A.遲滯越小

B.重復(fù)性越小

C.線性度越好

D.能感知的輸入變化量越小 4.一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)表征參數(shù)是（）。

A.線性度

B.穩(wěn)定時(shí)間

C.阻尼比 5.一階傳感器系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)τ越小，（）。

A.頻率響應(yīng)特性越差

B.頻率響應(yīng)特性越好

C.靈敏度越大

D.靈敏度越小

6.二階傳感器系統(tǒng)的輸入為一正弦信號(hào)時(shí)，其輸出信號(hào)的（）。

A.頻率變化，幅值和相位不變化

B.頻率不變化，幅值和相位不變化 C.頻率不變化 , 幅值和相位變化

D.頻率相位不變化，幅值變化 7.二階傳感器系統(tǒng)的時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，當(dāng)傳感器輸出y(t)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%時(shí)所需的時(shí)間為（）。

A.上升時(shí)間

B.穩(wěn)定時(shí)間

C.延遲時(shí)間

D.峰值時(shí)間 8.下面所列傳感器中，（）與其它三種傳感器的工作原理不同。

A.旋轉(zhuǎn)變壓器

B.光柵式傳感器 C.磁柵式位移傳感器

D.感應(yīng)同步器

D.時(shí)間常數(shù) 9.天然石英作為敏感元件常應(yīng)用于（）。

A.霍爾傳感器

B.壓電傳感器

C.熱電偶傳感器

D.電渦流式傳感器 10.下述關(guān)于霍爾傳感器不正確的是（）。

A.霍爾傳感器是物性型傳感器 B.霍爾傳感器為能量控制型傳感器

C.受其工作原理的影響其結(jié)構(gòu)上不易微型化和集成電路化 D.把磁感應(yīng)強(qiáng)度這個(gè)磁學(xué)量轉(zhuǎn)換為電壓這個(gè)電學(xué)量

11.直線感應(yīng)同步器分為以下幾種類(lèi)型，其中（）為絕對(duì)式，對(duì)位置具有記憶功能。

A.標(biāo)準(zhǔn)型

B.三重型

C.窄型

D.帶型 12.下列關(guān)于光柵傳感器敘述錯(cuò)誤的是（）。

A.具有較高的測(cè)量精度

B.可進(jìn)行無(wú)接觸測(cè)量

C.為數(shù)學(xué)式傳感器

D.能適應(yīng)油污、灰塵等惡劣環(huán)境 13.實(shí)際使用中，選擇傳感器時(shí)應(yīng)考慮其具體性能指標(biāo)，其中對(duì)靈敏度的選擇不正確的論述為（）。

A.靈敏度反映了傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，傳感器被測(cè)量的單位變化引起的輸出變化量。

B.傳感器的量程范圍與靈敏度密切相關(guān)。

C.對(duì)于多維矢量的測(cè)量，傳感器的交叉靈敏度愈大愈好。

D.在傳感器的線性范圍內(nèi)，傳感器的靈敏度越高可以感知的變化量就越小，但與被測(cè)量無(wú)關(guān)的外界噪聲也容易混入被系統(tǒng)放大。

14.以下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。

A.屏蔽

B.隔離

C.濾波

D.軟件抗干擾 15.三相永磁同步交流伺服電機(jī)中，當(dāng)定子三相繞組中接入三相對(duì)稱(chēng)交流電源后，三相繞組中的電流在定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生的磁場(chǎng)是：（）A．脈動(dòng)磁場(chǎng)；B.靜止磁場(chǎng)；C.圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；D.無(wú)磁場(chǎng) 16.與直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性“軟、硬”無(wú)關(guān)的參數(shù)是：（）

A.電樞電阻；B.電樞電壓；C.反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)；D.轉(zhuǎn)矩系數(shù)

17.當(dāng)直流伺服電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系曲線：（）A.直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性；

B.動(dòng)態(tài)特性；

C.失靈區(qū)；

D.直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性 18.下列操作中，可以使直流伺服電機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速升高的是：（）

A.增大電樞電阻；B.減小電樞電壓；C.增大電樞電壓；D.減小電樞電阻 19.步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與下列哪項(xiàng)有關(guān)：（）

A.步距角；B.脈沖頻率；C.脈沖數(shù)量；D.通電順序 20.步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而：（）

A.上升；B.下降；C.不變；D.前三種情況皆有可能

21.采用PWM進(jìn)行直流伺服電機(jī)調(diào)速時(shí)，通過(guò)改變下列哪一項(xiàng)內(nèi)容來(lái)改變電樞回路的平均電壓：（）

A.脈沖的寬度；B.脈沖的頻率；C.脈沖的電壓；D.脈沖的正負(fù) 22.在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，常用選擇下列哪一項(xiàng)作為驅(qū)動(dòng)元件：（）

A.直流伺服電機(jī)；

B.步進(jìn)電機(jī)； C.同步交流伺服電機(jī)；

D.異步交流伺服電機(jī) 23.步進(jìn)電機(jī)通過(guò)控制下列哪一項(xiàng)來(lái)改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向：（）

A.脈沖的數(shù)量；

B.脈沖的頻率； C.定子繞組的通電順序；

D.電機(jī)的極對(duì)數(shù) 24.下列哪項(xiàng)不是可逆PWM變換器的優(yōu)點(diǎn)：()A.電流一定連續(xù)； B.電機(jī)停止時(shí)有微振電流

C.在工作過(guò)程中，4個(gè)大功率晶體管可能都處于開(kāi)關(guān)狀態(tài) D.低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍寬 25.下列執(zhí)行元件中，比功率最低的是：（）A.步進(jìn)電機(jī)；B.直流伺服電機(jī)；C.交流伺服電機(jī)；D.交流變頻電機(jī) 26.關(guān)于開(kāi)環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制，下列哪個(gè)描述正確：()A.開(kāi)環(huán)控制的精度優(yōu)于半閉環(huán)控制，但是低于全閉環(huán)控制精度； B.半閉環(huán)控制的精度和穩(wěn)定性都比全閉環(huán)方式差； C.開(kāi)環(huán)控制所需的成本低于半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制； D.半閉環(huán)控制必須閉環(huán)在執(zhí)行元件的末端 27.永磁同步交流電機(jī)的基本組成部分不包含：（）

A.定子和永磁轉(zhuǎn)子；B.位置傳感器；C.電子換向開(kāi)關(guān)；D.電刷 28.下列哪一項(xiàng)不屬于力反饋兩級(jí)電液伺服閥的組成部分：（）

A.力矩馬達(dá)；B.液壓控制閥；C.反饋機(jī)構(gòu)；D.傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu) 29.步進(jìn)電機(jī)的失調(diào)角在哪個(gè)區(qū)域稱(chēng)為靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)：（）

A.(-?，+?)；B.(-1/2?，+1/2?)；C.(-1/4?，+1/4?)；D.(-2?，+2?)； 30.下列可能的直流伺服電機(jī)的調(diào)速方案中，不包括哪一項(xiàng)：（）

A.改變電樞電壓；

B.改變定子勵(lì)磁磁通； C.改變轉(zhuǎn)子電阻；

D.改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩

二、判斷題(正確選A 錯(cuò)誤選B)31.滑動(dòng)導(dǎo)軌副產(chǎn)生低速爬行的主要原因是摩擦系數(shù)隨運(yùn)動(dòng)速度的變化和傳動(dòng)系統(tǒng)剛度過(guò)大。...........................................................................................（）32.軸系組件的強(qiáng)迫振動(dòng)是由于傳動(dòng)系統(tǒng)本身的失穩(wěn)引起的。...................（）33.要使齒輪傳動(dòng)裝置的重量最輕，各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)以“先大后小”的原則處理。.......................................................................................................................（）34.旋轉(zhuǎn)支承的置中精度是指運(yùn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其軸線與承導(dǎo)件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度。...........................................................................................................（）35.直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來(lái)支承和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作直線運(yùn)動(dòng)。()36.在諧波齒輪傳動(dòng)中，若柔輪固定、則諧波發(fā)生器與剛輪轉(zhuǎn)向相反。（）

37.精密度反映了隨機(jī)誤差的影響程度，精密度高就表示隨機(jī)誤差小。而準(zhǔn)確度反映系統(tǒng)誤差的影響精度，準(zhǔn)確度高就表示系統(tǒng)誤差小。...............（）38.精確度反映了測(cè)量中所有系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差綜合的影響程度。...（）39.在一組測(cè)量中，精密度高的準(zhǔn)確度不一定高，準(zhǔn)確度高的精密度不一定高，但精確度高的，精密度和準(zhǔn)確度都高。.................................................（）40.靈敏度反映了傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，傳感器被測(cè)量的單位變化引起的輸出變化量。因此，在實(shí)際使用中選擇的傳感器靈敏度越高越好。...（）