第一篇：機電一體化系統

機電一體化系統

多選題

CNC控制體統綜合應用了（）技術。正確答案：ABCD CNC控制系統的基本組成包括（）。正確答案：ABCDE FR-A500變頻器常用的外置選件可能有（）。正確答案：ABCDE PLC常用的編程元件有（）。正確答案：ABCDE PLC可以分為（）結構形式。正確答案：ABCDE PLC指令分為（）。正確答案：ABCD 步進電機可以為（）。正確答案：ABCDE 采用PWM技術的逆變器具具有（）特點。正確答案：ABCD 齒輪傳動的優點有（）。正確答案：ABCDE 當PLC用于開關量邏輯程序控制時，其執行過程可分為（）。正確答案：ABCDE 電力電子器件有（）特點。正確答案：ABCDE 電氣控制系統設計的步驟包括（）。正確答案：ABCDE 多選題

工業上所使用的機電一體化控制系統一般由（）組成。正確答案：ABCD 光電編碼器的信號輸出形式有（）。正確答案：ABCDE 光電編碼器的信號輸出形式有（）。正確答案：ABCDE 光柵內部由（）組成，正確答案：ABCDE 滾珠絲杠副的有點有（）。正確答案：ABCDE 恒量PLC性能的主要技術指標有（）。正確答案：ABCD 機電一體化包括（）。正確答案：ABCDE 機電一體化的優點有（）。正確答案：ABCD 基本單元加擴展型PLC是機電一體化產品常用的PLC，它由（）組成。正確答案：ABCDE 交流電機具有（）優點。正確答案：ABCDE 交流伺服驅動器常用的DO信號有（）。正確答案：ABCDE 交流伺服驅動系統硬件組成包括（）。正確答案：ABCDE 開環CNC屬于經濟性產品，一般無內置PLC，I/O信號直接連接到CNC的接口上，通常需要（）基本輸入信號。正確答案：ABCDE

氣動控制系統有一些基本的回路組成，包括（）。正確答案：ABCDE

數控機床種類繁多，包括（）。正確答案：ABCDE

無論就愛那個一個系統分解為多少子系統，都必須具備（）基本要素，才能稱之為“機電一體化系統”，否則只能是一正確答案：ABCD

下列哪些屬于FX系列PLC計數器（）。正確答案：ABCDE 現代工業自動化技術的4大支柱是（）。正確答案：ABCD 直線滑動導軌的截面形狀常用的有（）。正確答案：ABCD

單選題：

∑Ⅱ操作單元分為（）個區域。正確答案：B

∑Ⅱ操作單元分為（）種顯示模式。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.02，其對應報警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.03，其對應報警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.04，其對應報警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.05，其對應報警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.30，其對應報警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.32，其對應報警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.33，其對應報警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.40，其對應報警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.b1，其對應報警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.b2，其對應報警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.bF，其對應報警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.C1，其對應報警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅動器的DI輸入信號ON電流可能為（）mA。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un000，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un001，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un002，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un00A，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un00B，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un00C，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un00D，代表（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un012，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un013，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un014，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un015，代表（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅動器集電極開路輸出響應時間可能為（）ms。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-25/26，其作用是（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-27/28，其作用是（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-29/30，其作用是（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-31/32，其作用是（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-40，其作用是（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-41，其作用是（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-42，其作用是（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-43，其作用是（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列伺服電機型號為SGMPH01AAA2S，由型號可知，該電機額定電壓為（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列伺服驅動器控制凡事設定參數參數號為Pn301，其對應參數名稱為（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列伺服驅動器型號為SGDM-01ADAR，由型號可知，該驅動器輸入電壓等級為（）V。正確答案：B CNC鍵盤簡稱為（）。正確答案：A CNC一次在不同的場合使用具有（）種不同的含義。正確答案：C CNC主軸控制包括（）方面內容。正確答案：B

FR-700系列S形加減速分為（）種方式。正確答案：D FR-A700系列變頻的的參數Pr570=0時，負載類型為（）。正

確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為FU，其意義代表（）。

正確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為IPF，其意義代表（）。

正確答案：D

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為OL，其意義代表（）。

正確答案：C

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為RES，其意義代表（）。

正確答案：D

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為STF，其意義代表（）。

正確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為STOP，其意義代表（）。

正確答案：C

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為STR，其意義代表（）。

正確答案：B

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為SU，其意義代表（）。

正確答案：B

FR-A700系列變頻器若想反轉禁止PU操作，則需要將Pr78參數

設定為（）。D

FS-0iC/0iD的特點有（）。正確答案：D

FX1S基本單元有（）種規格。正確答案：D FX3U基本單元有（）種規格。正確答案：C

FX系列PLC的輸入OFF電流可能為（）mA。正確答案：A

FX系列PLC繼電器輸出電阻負載功率可能為（）W/點。正確答案：A FX系列PLC是日本三菱公司在F系列PLC基礎上發展起來的小型PLC產品，主要由（）種基本型號，D PLC常用的編程語言有（）。正確答案：D PLC的功能有（）。正確答案：D PLC的輸入電源通常有（）種。正確答案：B PLC的梯形圖程序可用等效繼電器控制線路進行描述。等效工作電路圖分為（）部分組成。正確答案：C PWM控制逆變具有（）優點。正確答案：D STEPDRIVE C/C+步進驅動器由（）組成。正確答案：D 安川驅動器的參數功能與現實形式分為（）類。正確答案：B 按照功能區分，機械手可分為（）種。正確答案：D 按照控制信號的傳遞方式不同，液壓伺服系統可分為（）種。正確答案：C 閉環CNC連接包括（）。正確答案：D 變頻控制線性加速可分為（）種方式。正確答案：B 變頻器操作模式一般分為（）種。正確答案：C 不僅驅動系統包括（）部分組成。正確答案：B 步進驅動器的輸入來自位置控制裝置的指令脈沖，輸出連接到電機繞組，這樣的驅動器應具有（）功能。正確答案：D 磁柵由（）組成。正確答案：D 磁柵由（）組成。正確答案：D 從用途上說，機電一體化傳感器可歸納為（）。正確答案：D 從用途上說，機電一體化傳感器可歸納為（）。正確答案：D 當觸發角a=0時，整流輸出電壓為最大值（）U。正確答案：C 德國HEIDENHAIN公司中的LS100光柵產品中的S指的是（）。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司中的LS100光柵產品中的S指的是（）。正確答案：B 等效工作電路圖中的輸入部分由（）部分組成。正確

答案：B

根據受力情況，滾珠導軌分為（）種。正確答案：B 根據輸入信號的方式不同，伺服閥分為（）種。正確答案：B 功率MOSFET的優點有（）。正確答案：D

鉤刀機械手換刀一次所需的基本動作分為（）步。正確答案：C

光柵常用的輸出信號有（）。正確答案：D 光柵常用的輸出信號有（）。正確答案：D

滾珠絲杠的精度等級分為（）各等級。正確答案：C 機電一體化產品是電子控制與機械裝置的結合物，在產品設計時突出體現了（）個方面的思想。正確答案：B

機電一體化機械系統通常包括（）部分組成。正確答案：C

機電一體化控制裝置包括（）。正確答案：D

機電一體化設備使用的驅動器可分為（）種。正確答

案：B

機械手一般由（）部分組成。正確答案：D

機械裝置的運動要素包括（）。正確答案：D

機械裝置的運動要素包括（）。正確答案：D

交流伺服驅動系統的優點有（）。正確答案：D

較常用的雙螺母消除間隙的方法有（）種。正確答案：C 接近開關的輸出線一般有（）種。正確答案：C 接近開關的輸出線一般有（）種。正確答案：C 接近開關的特點有（）。正確答案：D 接近開關的特點有（）。正確答案：D

禁區保護包括（）。正確答案：D

控制系統的安全性包括（）方面。正確答案：B 利用液壓缸傳位實現定位的轉塔刀架動作次序分為()部。正確答案：D 內置擴展選件與附件包括（）。正確答案：D 逆變電路可以采用（）基本形式。正確答案：D 氣動馬達分類包括（）。正確答案：D 驅動控制分為（）類。正確答案：B 若變頻器操作錯誤代號為CP代表（）。正確答案：C 若變頻器操作錯誤代號為Er.1代表（）。正確答案：A 若變頻器操作錯誤代號為PS代表（）。正確答案：A 若變頻器今報顯示代號為E.CPU代表（）。正確答案：A 若變頻器今報顯示代號為E.EP代表（）。正確答案：A 若變頻器今報顯示代號為E.LF代表（）。正確答案：A 若變頻器今報顯示代號為E.THT代表（）。正確答案：A 弱變頻器今報顯示代號為E.OC1代表（）。正確答案：A 數控裝置包括（）。正確答案：D 伺服驅動器的給定輸入包括（）類。正確答案：B 系統設定包括（）個階段。正確答案：B 下列哪個∑Ⅱ系列驅動器報警顯示對應報警名稱不是“絕對編碼器初始化、通信錯誤”（）。正確答案：D 顯像管顯示器簡稱為（）。正確答案：B 液晶顯示器簡稱為（）。正確答案：C 已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產品的輔助標記為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產品的輸入電壓等級為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產品的系列號為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產品控制電機功率為（B）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產品性能為（A）。

運動保護功能包括（）。正確答案：D

運動控制包括（）方面內容。正確答案：B

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板

上，（）按鈕用于帶鎖旋鈕。正確答案：D在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于換刀。正確答案：A

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于機床或CNC關閉按鈕。正確答案：B 在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于機床或CNC啟動按鈕。正確答案：A 在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于進給保持。正確答案：D

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于冷卻。正確答案：B

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于潤滑。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于循環啟動。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于主軸點動。正確答案：D

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于主軸反轉。正確答案：B在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于主軸停止。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于主軸正轉。正確答案：A

在部分CNC上，為了能夠在驅動器發生故障時，停止CNC運行，可能需要使用（）互鎖輸入信號。正確答案：D

在進行光柵信號處理時需要注意（）。正確答案：D 在進行光柵信號處理時需要注意（）。正確答案：D

直線滾動導軌副分（）個等級。正確答案：D

指令代碼中AND代表（）。正確答案：B 指令代碼中ANI代表（）。正確答案：C 指令代碼中LD代表（）。正確答案：A 指令代碼中OR代表（）。正確答案：D 指令一般由（）部分組成。正確答案：B 軸安全保護功能包括（）方面。正確答案：B 主軸位置控制包括（）。正確答案：D 自動換刀裝置是數控機床加工中心的重要執行機構，它的形式多種多樣，包括（）。D

判斷

∑Ⅱ系列驅動器的內部參數不可以通操作單元顯示、模擬量輸出等方式進行監控。正確答案：B 50MHz以上的頻段的電磁干擾一般可用“零相電抗器”消除。正確答案：B CNC的輪廓控制能力被稱為CNC的軸控制功能。正確答案：B CNC可通過反向奸細補償、螺距誤差補償等功能對機械傳動裝置的間隙、絲杠的螺紋誤差進行自動補償。正確答案：A CNC一詞在廣義上代表一種控制系統的實體。正確答案：B CNC一詞在狹義上代表一種控制技術。正確答案：B CNC坐標軸控制能力被稱為CNC的插補功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有Cs軸控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有定向準停功能。

FS-0iC/0iD不具有加工禁區功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有內置PMC功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有前瞻控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有傾斜軸控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有任意位置定位功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有軟件限位功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有雙電機驅動功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有同步控制功能。正確答案：B FX1N和FX2N系列PLC均可以進行AC100V輸入/上相晶閘管輸出。正確答案：B FX1S和FX3U系列PLC均具有高速計數、定位模塊。正確答案：B FX系列PLC晶體管輸出最小負載為2mA/DC5V。正確答案：B I/O擴展單元用來增加PLC的I/O點。正確答案：B I/O擴展模塊是PLC的核心。正確答案：B KND100CNC具剛性攻絲功能。正確答案：B KND100CNC具有Cs軸控制功能。正確答案：B KND100CNC具有定向準停功能。正確答案：B KND100CNC具有加工禁區功能。正確答案：B KND100CNC具有內置PMC功能。正確答案：B KND100CNC具有前瞻控制功能。正確答案：B

KND100CNC具有傾斜軸控制功能。正確答案：B KND100CNC具有任意位置定位功能。正確答案：B KND100CNC具有雙電驅動功能。正確答案：B KND100CNC具有同步進控制功能。正確答案：B

KND100M&KND100T的連接器XS54用于面板輸入連接。正確答案：B

KND100M&KND100T的連接器XS56用于機床輸入連接。正確答案：B

KOYO接近開關主要分為電感式和電容式。正確答案：A KOYO接近開關主要分為電感式和電容式。正確答案：A

PLC控制系統有時需要用一個按鈕交替控制執行元件通斷，這種控制方法稱為二分頻控制。正確答案：A

PWM調壓驅動電源既可以實現高低壓驅動功能還可以根據步進電機的運行頻率自動改變供電電壓。正確答案：A

北京KND公司生產的CNC可以直接與步進驅動器或通用型交流伺服驅動器連A

操作碼可多可少，甚至沒有。正確答案：B 操作數是唯

一、且必不可少的。正確答案：B

磁編碼器與磁柵的區別主要在體積上。正確答案：B 磁編碼器與磁柵的區別主要在體積上。正確答案：B

磁柵多用于位置顯示，在數控機床或其他精密加工設備上作為閉環位置反饋裝置的情況相對較少。正確答案：A

磁柵多用于位置顯示，在數控機床或其他精密加工設備上作為閉環位置反饋裝置的情況相對較少。正確答案：A

從原理上說，常用的接近開關有高頻振蕩型與靜電電容型兩類。

正確答案：A

從原理上說，常用的接近開關有高頻振蕩型與靜電電容型兩類。

正確答案：A

當刀庫中的道具排列較密時，常用叉刀手。正確答案：A 當負載轉矩超過電機輸出轉矩時將直接導致“失步”。正確答

案：A 得多SIKO公司生產的IH28M和IH58M磁柵編碼器的最高轉速均為6000r/min。正確答案：B 得多SIKO公司生產的IH28M和IH58M磁柵編碼器的最高轉速均為6000r/min。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產的ECN425/ERN430均屬于絕對編碼器。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產的ECN425/ERN430均屬于絕對編碼器。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產的ERM2484和ERM2485磁編碼器都只有一種測量輸出。B 德國HEIDENHAIN公司生產的ERM2484和ERM2485磁編碼器都只有一種測量輸出。答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產的ROD430/ROD1080結構均屬于φ10實心軸。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產的ROD430/ROD1080結構均屬于φ10實心軸。正確答案：B 德國SIKO公司生產的MN100與MB110磁柵磁性標尺類別均為絕對刻度。正確答案：B 德國SIKO公司生產的MN100與MB110磁柵磁性標尺類別均為絕對刻度。正確答案：B 電流控制型逆變在換流瞬間將產生瞬間沖擊電壓。正確答案：A 電壓控制型逆變的電機電流波形為近似的正弦波。正確答案：A 電壓控制型逆變器不能用于回饋制動。正確答案：A 電壓控制型逆變只能進行回饋制動。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有剛性攻絲功能。正確答案：B

功率二極管的工作原理與普通二極管相同。正確答案：A

固定I/O型PLC在機電一體化產品中用量最大。正確答案：B

光編碼器是一種360°回轉的位置測量元件。正確答案：A 光編碼器是一種360°回轉的位置測量元件。正確答案：A 光柵屬于位置檢測類。正確答案：A 光柵屬于位置檢測類。正確答案：A

滾珠絲杠螺母副的滾珠在返回時與螺桿脫離接觸的循環稱為內循環。正確答案：A

滾珠絲杠螺母副需要安裝制動裝置以滿足其傳動要求。正確答

案：A

混合式步進電機的結構與反應式步進電不同。正確答案：A 混合式步進電機在同樣的定子電流下產生的轉矩有大于反應式步進電機。正確答案：A

霍爾開關是基于霍爾效應的監測開關。正確答案：A 霍爾開關是基于霍爾效應的監測開關。正確答案：A

激光加工類數控機床稱為加工中心。正確答案：B 繼電器只能用用于驅動直流負載。正確答案：B

簡單CNC系統內置的PLC和CNC分用兩個cpu。B通信處理、輸出刷新為PLC的公共處理部分，它與用戶程序執行無直接關聯。B

交流逆變需要使用專門的，用弱電控制強電的半導體器件，稱為電力電子器件。正確答案：A

交流伺服電機不適合金屬切削機床的主軸控制等“恒功

率負載”。正確答案：A

接近開關的動作具有之后特性。正確答案：A 接近開關的動作具有之后特性。正確答案：A

禁區保護用于緊急情況的停運與運行禁止。正確答案：B

晶體管輸出即可以用于驅動交流負載，又可以用于驅動直流負載。B 絕大多數變頻器都采用了“交-直-交”逆變。正確答案：A 控制系統包括了傳統意義上的伺服驅動系統與電氣傳動系統兩方面。正確答案：A

控制系統的現場調試是檢查優化控制系統硬件軟件，提高系統可靠性的重要步正確答案：A

控制系統運行的穩定性與可靠性是設計成敗的關鍵。正確答案：A 利用轉矩提升、斷電V/f輸出曲線來提升輸出轉矩時，頻率為0時的輸出電壓一般不能超A 聯動軸的數量是恒量CNC控制系統性能的重要技術指標之一。正確答案：A 能夠控制的主軸數、Cs軸控制也歸入軸控制的范疇。正確答案：A 逆變功率管不需要并聯續流二極管。正確答案：A 氣動方向閥與邏輯援建體積不同，所以功能也不同。正確答B 驅動器可以通過“增益”參數來改變輸入輸出特性的斜率。正確答案：A 實際光柵需要利用摩爾條紋進行檢測。正確答案：A 實際光柵需要利用摩爾條紋進行檢測。正確答案：A 實際控制系統大都采用了載波調制技術來生成SPWM波。正確答案：A 實際中通常拆用雙電壓驅動電源。正確答案：A 輸出電路由輸出觸點與執行元件組成。正確答案：A 輸出關閉信號MRS用于關閉變頻器逆變功率管輸出。正確答A 數據是PLC程序最基本的元素。正確答案：B 數據輸入與顯示裝置是CNC控制系統中承擔多維運動軌跡控制的核心部分。B 數控技術又稱為計算機數控。正確答案：A 通過結構的改進與創新、新材料的應用等手短來提高精度與剛性、減輕重量、縮小體積是機電一體化產品技術的主要特點與研究A 通俗的來說，操作碼告訴CPU要用什么去做。正確答案：B

通俗的來說，操作數告訴CPU要做什么。正確答案：B 通用驅動器在基本控制方式的基礎上，往往還付加油“伺服鎖定”、“指令脈沖禁止”等特殊控制方式。正A 網絡與通信功能是PLC的基本功能。正確答案：B

為了保證功率管通斷的有序進行，需要在交流伺服電機轉子上安裝用于位置檢測的編碼器或霍爾元件。A

為了對機械運動及加工過程進行數字化信息控制，必須具備相應的硬件和軟件條件，這些硬件的整體稱為CNC控制系統。正確答案：B

系統的設計應不惜一切簡單實用、降低成本。正確答案：B

鑲條應放在導軌受力面大的一側。正確答案：B 信號處理是檢測技術的關鍵。正確答案：B

液壓管道安裝是否準確牢固可靠和整潔，將對液壓系統工作性能有著重要的影響。A

以加工中心和FMC為主要加工設備，配備物流系統、裝卸機器人及其他設備，并由中央控制系統進行集中、統一控制和管理的制造系統稱為剛性制造系統。正確答B 運動保護用于防止加工過程中的碰撞與干涉。正確答B在PLC程序中，需要產生恒0與恒1的程序段，以便隨時使用。正確答案：A

在不影響系統剛性的前提下，系統的等效傳動慣量應盡可能小。

正確答案：A

在交流電機控制系統中，關斷不可控器件主要用于逆變主回路。

正確答案：B

在交流電機控制系統中，全控型器件主要用語整流主回路。正確

答案：B

在驅動器實際使用前，可先單獨接通控制電源主電源，進行點動、回參考點運行試驗。正確答案：A

在設備調試完成后么需要進行系統技術文件的整理與匯編工作。正確答案：A

在實際中，可以使用多個磁頭串聯的多間隙磁頭，通過信號的疊加來增強輸出信號。A

在實際中，可以使用多個磁頭串聯的多間隙磁頭，通過信號的疊加來增強輸出信號。A 在伺服系統中，通常才用負載角加速度最大原則選擇總傳動比。正確答案：A 整流電路的交流輸入一般直接來自電網或為電網通過變壓后的輸出，所以其額定頻率一定為50Hz。正確答案：B 整流電路的作用是將直流輸入轉換為交流輸入。正確答案：B 只要CNC控制系統的脈沖當量足夠小，擬合線就完全可以等效代替理論曲線。A 只要改變脈沖輸出速度，即可改變坐標軸的運動速度。正確答案：A 只要改變坐標軸的脈沖分配方式，既可以改變擬合線的形狀，從而達到改變運動軌跡的目的。正確A 執行裝置是機電一體化系統的核心。正確答案：B 直流電機、感應電機、伺服電機、步進電機則是機電一體化系統常用的測量裝置。答案：B 指令中的操作數又稱指令代碼。正確答案：B 主接觸器不能用于驅動器正常工作時的電機啟動停止控制，通段頻率原則上不超過30MIN一次。正確答案：A 轉子產生電磁力的前提是轉子導條與旋轉磁場之間存在切割磁力線的相對運動。A

第二篇：機電一體化系統基礎知識

1、如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV—VW—WU—UV，則這種分配方式為（）a.三相三拍b.三相四拍c.三相六拍d.雙三拍

2、將脈沖信號轉換成角位移的執行元件是（）

a.旋轉變壓器b.交流異步電動機c.步進電動機d.光電編碼盤

3、開環控制系統是沒有（）反饋的控制系統

a.輸入b.輸出c.電流d.電壓

4、使生產機械或生產過程按規定的時序而順序動作，或在現場輸入信號作用下按預定規律而順序動作的控制系統稱為（）

a.伺服傳動系統b.數字控制系統c.順序控制系統d.過程控制系統

5、由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統是（）

a.交流伺服系統b.直流伺服系統c.電液伺服系統d.步進電動機控制系統

6、機電一體化系統中，根據控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（）a.機械本體b.動力部分c.控制器d.執行機構

7．決定步進電機轉角與步進電機轉動速度的是（）。

a、驅動脈沖頻率與驅動脈沖數b、驅動脈沖數與驅動脈沖頻率 c、驅動脈沖數與驅動脈沖電壓值d、驅動脈沖頻率與驅動電壓值

8.伺服電動機的轉向和轉速與（）有關。

a、控制信號電壓的極性（相位）b、控制信號電壓的大小c、控制信號電壓的極性（相位）和大小d、負載轉矩的大小

9.步進電動機采用三相單三拍通電方式時步距角為1.50，改為三相六拍時步距角為（）。

a、0.5°b、3.0°c、0.75°d、1.5°

10、聯軸器和離合器均具有的主要作用是（）

a.補償兩軸的綜合位移b.連接兩軸，使其旋轉并傳送轉矩c.防止機器過載d.緩和沖擊和振動

11“機電一體化”的英文單詞是（）。

a、Mechanicsb、Mechatronicsc、Electronicsd、Electric

12.從反饋的角度區分，機電一體化系統可以分為

a、機械系統與電氣系統b、開環系統與閉環系統

c、柔性系統與剛性系統d、模擬系統與數字系統

13.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統稱()。

a、順序控制系統b、機器人系統c、數控系統d、伺服系統

14.下列選項中，與開環系統相比，閉環控制系統的優點是

a、不需要檢測傳感器b、系統結構簡單c、抗干擾能力強d、易于維修

15.伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和（）等五部分。

a、換向結構b、轉換電路c、存儲電路d、檢測環節

16、機電一體化系統中的機械系統包括傳動機構、機構、機構、軸系、機座和機架。

17、目前機械工程中所用的齒輪，最常用的齒廓曲線為。

18、三相異步電動機常用的調速方法有、和，其中的調速性能最好。

第三篇：機電一體化系統設計

機電一體化系統設計

1、動力系統（動力源）、傳感檢測系統（傳感器）、執行元件系統（如電動機）等五個子系統組成。

2、系統必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。

3的變換、調整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。

4、機電一體化系統設計的考慮方法通常有：機電互補法、結合（融合）法和結合法。

5擦、低慣量、高強度、高諧振頻率、適當的阻尼比等要求。

6、為達到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：

1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導向支承、動（靜）壓導向支承等。

2如用加預緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動導軌副的傳動和支承剛度；采用大扭矩、寬調速的直流或交流伺服電機直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動機構；絲杠的支承設計中采用兩端軸向預緊或預拉伸支承結構等。

3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。

5如選用復合材料等來提高剛度和強度，減輕重量、縮小體積使結構緊密化，以確保系統的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。

第四篇：機電一體化系統2014年

機電一體化系統試題

一、填空題（40分,每空1分）

1、機電一體化的相關技術有：機械技術、、、、、。

2、機電一體化系統包括以下幾個基本要素：、、、、、。

3、典型機電一體化控制系統可分為：、、和。

4、靜壓軸承常可分為：、和。

5、伺服系統由、、四大部分組成。

6、直流伺服電動機分為、、、等。

7、異步電動機轉速方程為：。

8、可靠性指標有：、、、、。

9、一般工業機器人由、、、組成。

10、工業機器人按操作機坐標形式分為、、、、五種。

二、解釋題（15分,每小題5分）

1、旋轉變壓器

2、FMS、FMC各表示什么？

3、位置式PID控制算式。

三、分析題（10分）

1、從速度性能角度對機電一體化系統中常見的軸承進行分析。

四、簡答題（35分,每小題5分）

1、簡述諧波齒輪傳動的特點。

2、簡述PLC的主要功能及特點。

3、從應用角度分析工業機器人的價值。

4、反應式步進電動機三相六拍通電順序。

5、何為電磁干擾？有哪些種類？如何進行抑制和防護？

6、簡述CIMS的涵義及構成。

7、列舉常見的機電一體化設備。

第五篇：機電一體化系統功能原理

機電一體化系統功能原理

2011級機電一體化袁磊

摘要：建立了機電一體化系統功能原理解的接口特征模型，提出了基于接口特征匹配的機電一體化系統功能原理求解典型進程、機電單元功能原理求解與接口匹配并行策略．開發了一個支持電腦刺繡機、多功能縫紉機等機電產品功能原理求解的計算機輔助系統，進行了實例驗證．

關鍵詞：接口匹配；機電一體化系統；功能原理求解

機電一體化系統是機械、電子和信息等功能各異的技術融為一體的綜合系統，其構成要素或子系統之間的接口極為重要，從某種意義上說，機電一體化系統設計歸根結底就是接口設計[1]．概念設計是產品設計進程中最富創新性的階段之一，原理方案設計則是概念設計的核心，對提高產品性能、降低產品成本有決定性的影響[2]．近年來，國內外研制了一些能夠實現特定功能的功能原理解的設計知識目錄或知識庫，探索了單一功能原理解的計算機表達及智能搜索策略，研制了能對單一功能求解的試驗系統口。5]．但對多學科領域集成的機電一體化系統概念設計階段的功能原理求解，尤其是基于接口特征匹配的機電一體化系統功能原理求解的研究卻很少見到報道．本文著重探討了基于接口特征匹配的機電一體化系統功能原理求解策略和實現方法．1功能原理解的接口特征模型

機電一體化系統由許多子系統或元件構成，把能夠實現單一功能(功能單元)的子系統或元件稱為機電系統中的機電單元．各機電單元之間必須能夠順利進行物質、能量和信息的傳遞與交換，為此，各單元相接處必須具備一定的聯系條件，即接口．，大部分機電一體化產品的總功能是通過多個相異和(或)相同分功能或子功能的協同作用來實現的，稱之為系統功能．與各機電單元功能原理求解相比，機電系統功能原理求解除了需要研究每個機電接口特征單元原理解的獨立的功能可行性之外，還需要研究各個單元原理解作為整體的有機組成部分相聯接時，接口的適配性．為解決該問題，本文提出了機電一體化系統功能原理解的接口特征模型．

機電一體化技術專業具有綜合性、先進性、應用性的特點，因此課程體系和課程內容結構應也具有相應的特點，以培養具有綜合創新能力的學生，滿足社會需要和機電專業的發展。現在，機電一體化技術專業教育存在的問題主要有：(1)有的院校偏重電類方面，有的院校偏重于機械方面，與當前該專業所處于的“機、電、計算機” 1

三大塊內容融合的實際格局不適應。(2)由于追求每門課程的系統性和完整性，造成了課程內容的重復，理論性強，忽視了專業知識的系統性、綜合性，和學生實踐能力、創新能力的培養。

(3)實訓設施落后于企業，實踐訓練水平不高，缺乏融合機與電為一體的大型綜合性實驗或綜合性課程，影響了專業技能和工程實踐能力的提高。

2功能原理的求解策略

2．1功能原理求解典型進程機電一體化系統功能原理求解的核心問題是檢驗系統中各單元功能解與其相關聯的其他單元功能解的接口的適配性．機電系統功能求解過程可以分為2個分過程：

①具體化、結構化分過程，解決機電單元功能解的可行性問題，即通過功能一效應一作用原理映射過程生成作用原理解(即實現給定功能的物理結構)；②綜合化、集成化和系統化分過程，解決機電單元功能解集成時的接口適配性問題．

2．2功能原理求解與接口匹配策略機電一體化系統功能原理求解的前提和基礎是機電單元功能原理的獨立求解，按相關性次序，分層次地進行相關部分單元功能解的接口適配性檢驗，及時淘汰在前一層次已經不適配的系統解，以減少下一層次的接口適配性檢驗工作．設計學分析表明，機電一體化系統的總功能一般都由目的功能(通常為運動執行功能)、驅動功能、傳動功能、傳感檢測功能、控制功能和輔助功能單元組成嘲，如圖2所示．其中，目的功能的解是機電一體化系統功能原理解的核心．因此，由初選的一個目的功能解出發，先配之以可行的驅動功能解，接著考察在運動執行功能解與驅動功能解之間選配傳動功能解的必要性，并在通常必要的情況下尋找其輸入接口與驅動功能解適配、輸出接口與運動執行功能解適配的傳動功能解．在此基礎上，再依次選配合適的傳感檢測功能解、控制功能解和輔助功能解．這是一種效率較高，也比較可行的匹配策略．

2．3功能原理解接口特征匹配的實現方法機電單元功能求解過程是從功能至效應，最終至原理解的具體化和結構化過程．在系統級功能原理求解過程中，所謂單元功能解的接口特征實際上包含有功能接口特征、效應接口特征和原理接口特征(見圖

1)．這三者之間不是并列的關系，后者是前者的具體化和結構化，是前者的物化和實現，因而在內涵上存在著嵌套的關系．原理解接口特征在內涵上的分層嵌套性質體現了接口信息從粗略到詳細的層層相扣的特點，提供了按功能接口、效應接口和原理解

接口分層先后進行適配性檢驗的可能．功能接口特征和效應接口特征所包含的信息量相對較少，不必再對其劃分層次．但作用原理接口特征包含的信息量很大，有必要再對其細分層次．從圖1可以看出，作用原理接口特征包括輸入／輸出物料接口、輸入／輸出能量接口、輸入／輸出信息接口、作用環境接口7個分特征，它們大致可以被劃分為作用對象層次和關聯對象層次．作用對象是指直接參與功能實現，構成功能的輸入和輸出的對象．作用對象還可以細分為主要作用對象和非主要作用對象2個層次，主要作用對象就是通過運動執行功能實現轉換的對象．關聯對象是指不直接參與功能實現，而是通過作用對象間接與原理解發生關系的對象，這里主要指作用環境．基于以上對作用原理接口特征的層次劃分，作用原理接口特征層面上的逐層次匹配策略為：先進行主要作用對象接口特征匹配，再進行非主要作用對象接口特征匹配，最后進行關聯對象接口特征匹配．由于關聯對象接口特征所包含的接口信息比較簡單，故只討論作用對象接口特征匹配的有關問題．作用對象接口特征包括能量接口特征、物料接口特征、信息接口特征3類．能量接口特征可以被劃分為3個層次：①效應層．描述與效應直接相關的接口特征；②作用原理層．對效應層物理量或者對象加以更加詳細描述的其他接口特征；③物理實現層．描述該原理解的結構、形狀、尺寸等物理層面的具體接口特征．同樣，物料接口特征、信息接口特征也可以劃分為效應層、作用原理層、物理實現層3個層次．基于以上對作用對象接口特征的層次劃分，作用對象接口特征匹配策略為：效應層接口特征匹配一作用原理層接口特征匹配一物理實現層接口特征匹配．

基礎理論知識傳授以“必需、夠用”為度。基本理論知識要發揮知識性和工具性兩個功能，既培養學生的基本知識和基本素質，又為專業課提供理論知識基礎。在職業基礎模塊中，淡化理論的推導過程，精簡設計和原理類課程，注重增強應用性和強化解決實際問題的能力培養。如：機械制圖課程簡化畫法幾何的教學，突出工程制圖的畫圖和識圖；工程力學、機械設計等課程將理論推導過程簡化，突出相關理論應用的場合和使用方法。3)加強核心課程的教學。機電一體化技術專業的專業面較寬，知識面涉及較廣，教學中不可能面面俱到，因此應加強形成職業能力必需的職業技術課和職業技能課的教學，使學生具有較強的專業能力，更快地適應今后不同的崗位需要。例如：加強單片機原理及應用，電氣控制及PLC、電機控制基礎、機械制造技術等課程的教學學時，還增設了單片機原理及應用，電氣控制及PLC的課程職業技能綜

合訓練，提高學生的綜合技能水平。應用實例基于以上思想，筆者開發了一個支持電腦刺繡機等機電產品功能求解的計算機輔助原理方案設計原型系統．限于篇幅，本文主要介紹電腦刺繡機繡框傳動機構的功能原理求解過程．

增強實踐教學環節實踐環節采用“三個層面”專業技術能力培養模式，分別為：基本技能操作訓練、專項技能訓練和綜合技術應用能力訓練。這三個層面之問相互聯系，前者是后者的基礎與支撐。基本技能操作訓練包括金工實習、電工電子實習、制圖測繪和機械設計課程設計；專項技能訓練包括單片機課程設計、電氣控制及PLC課程設計、機械制造技術課程設計；綜合技術應用能力訓練包括機電一體化設計、創新設計和職業崗位綜合實習和畢業設計。

課程設置包括課程教學實踐和大型實驗、實習、課程設計、畢業設計等在內的實踐教學，多達1270學時，占總學時數的42．48％；理論授課學時數為1720學時，占總學時數的57．52％。這些實踐教學內容的開設，培養了學生的實際動手能力，充分體現了職業技能教育。

理論課程體系和實踐課程體系相輔相成依據機電專業的崗位(群)所要求的知識、能力、技能和素質結構，我們設置了相應理論課程和實踐課程。理論教學以“必需和夠用”為度，包含機械、電氣、計算機、專業綜合類課程四條主線。機械類課程：機械制圖、工程力學、機械設計、金屬工藝學、機械制造技術；電氣控制類課程：電工學、單片機原理及應用、電氣控制和PLC；計算機類課程：程序設計，計算機繪圖、EDA、數控機床自動編程、計算機控制技術；專業綜合類課程：機電一體化設計、數控技術、機電設備安裝與維修；結合“雙證書”職業技能教育，加大實踐教學的比例，以提高學生的核心職業技能水平，注重基本操作技能、專業應用能力和綜合素質的培養。主要課程都開設有實踐環節，使理論和實踐課深度融合：

理論課程打基礎——實踐教學環節培養技能——獲得相應的職業資格證書，3．4挖掘課程的創新點，培養學生綜合實踐能力和創新能力機電一體化技術專業畢業生就業主要是針對應用性崗位，而且機電一體化技術是多學科的集成，具有綜合性。因而，在課程中增加了培養綜合能力和創新能力的教學環節。1)在職業基礎課程的基礎上開設一些綜合性課程，如：機電一體化設計、數控技術、機電設備安裝與維修等；2)盡量減少演示性、驗證性實驗，增加設計性、綜合性實驗；開設綜合性實踐環節，如：

機電一體化課程設計，職業技能培訓，崗位實訓等，以培養學生的動手能力和創新意識；3)為提高學生的職業能力和創新能力，在機電一體化技術專業的實踐教學環節中，我們開設了創新設計實踐環節，由機械創新制作和機器人控制兩方面組成。機械刨薪制作的具體過程如下：(1)小產品開發設計；(2)制作模型；(3)構形及工作能力設計

(4)加工制作。在此環節，要求每個學生都要動手制作，很多學生開發出了新的小產品，搞出了小發明、小創造。目前，我校學生共開發制作了30多個有創意的新產品，如推土機、搭橋車、沖床、吊車、剪板機、機械手、汽車等，內容涉及曲柄、連桿、凸輪、滑塊等機構。機器人控制環節使用慧魚機器人，讓學生自己動手組裝機構，然后安裝電機、傳感器等元件，最后使用計算機和專用軟件進行編程，完成對機構的控制。通過綜合實踐環節，培養了學生獨立分析、解決問題的能力和創新能力。

3．1系統工藝原理刺繡工藝原理如下：繡針在織物之上時，繡框沿z、y兩個方向移動到規定的位置，當繡針自上而下落到織物表面時，停止繡框移動，刺料機構便完成一針線跡的動作．線跡的長度和方向由繡框在z、y兩個方向的移動距離決定，線跡的集合構成了繡品．

3．2運動執行單元功能原理求解從電腦刺繡機要實現的功能、系統輸入輸出接口、作用環境等信息出發，首先與知識庫中的原理解進行功能接口和效應接口的匹配，以解決單元功能解的可行性問題．功能接口匹配主要是指功能動詞的匹配．效應接口的匹配包括效應推理和效應特征匹配2個步驟：①效應推理是對輸入輸出對象的幾何、物理、化學等特征進行分析、比較，以查找出有可能被用于實現該產品功能的效應特征．此例中，可以推理到的效應特征是空間相對運動效應．②效應特征匹配是指把效應推理得到的效應特征與知識庫中原理解的效應接口特征進行匹配，以確定該解是否滿足功能可行性．然后檢驗原理解的作用原理接口特征與產品功能特征之間的適配性．本例中，刺繡工藝的動作正是通過繡框在z、y兩個方向的直線往復運動與繡針在z方向的連續上下往復直線運動的配合，在刺料機構的作用下形成線跡。

3．3驅動單元功能原理求解在最終確定驅動功能原理解前，必須首先根據產品設計的實際要求對可行的運動執行功能原理解的輸入能量接口特征加以修改和充實．本例中，刺料工藝所需的機構運動執行功能解(繡框在z、y兩個方向的直線往復運動與繡針在z方向的連續上下往復直線運動相配合，在刺料機構的作用下形成線跡)與其驅動功能解(主軸電機、z及y向移框步進電機)不完全匹配，因此，有必要進行

傳動功能求解．

3．4傳動單元功能原理求解針對電腦刺繡機運動執行功能解與其驅動功能解不完全匹配的情況，求得傳動功能原理解為：移框機構采用同步齒形帶實現步進電機軸轉動到繡框z／y方向獨立往復直線運動的轉換．z、y方向的繡框傳動方式完全相同且相互獨立．在已知刺繡機系統各單元功能原理解的基礎上，可明確整個系統的工作過程如下：控制計算機啟動主軸運轉，由刺料機構帶動針桿及旋梭運動，計算機從刺繡數據文件中順序讀取每一針的z、y相對位移坐標，根據坐標數據驅動繡框移動，計算機通過讀取針桿位置傳感器的信號使繡框移動與刺料機構的運動相配合．4 結語

實踐證明，筆者提出的機電一體化系統功能原理解的接口特征模型及接口特征分層面、逐層次匹?

配策略，能較好地解決由單元級功能求解向系統級功能求解轉變中所面臨的解的可行性判斷和接口相容性判斷問題，有助于設計師在原理方案設計階段快速搜索到多解，為機電產品的創新設計提供依據．

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