第一篇：復習要點-機電一體化系統設計

《機電一體化系統設計》課程復習要點

★第1章緒論

? 機電一體化的定義； ? ? ?

第2章機電一體化系統的設計與評價 ? 制定機電一體化系統總體方案的一般步

驟

★第3章 機電一體化系統中的機械傳動與液壓氣動執行裝置

? 機械傳動系統數學模型的建立；

? 機電一體化傳動系統的特性（如：等效

轉動慣量、間隙，等）；

?

常用傳動裝置的工作特點及設計方法（如：同步帶傳動、齒輪傳動、諧波傳動、絲杠傳動，等）； 液壓與氣壓執行裝置

機電一體化的基本結構要素； 機電一體化的相關的關鍵技術； 機電一體化的技術發展趨勢

★第5章機電一體化中的伺服傳動技術 ? 機電一體化系統中的伺服傳動系統的組?

成與特點；

交、直流伺服系統，步進伺服系統的組成、工作原理及特點。

★第6章機電一體化中的計算機技術

? 工業控制機、可編程控制器(PLC)、單片

機系統的組成及特點；

? 可編程控制器原理及其應用。

★第7章機電一體化系統控制方法

? 機電一體化控制系統數學模型建立的方

法；

? PID控制的組成、作用； ?

★第8章典型機電一體化系統設計分析與綜合?

工業機器人的構成及發展階段； 數控機床控制系統。?

神經網絡的組成、特點和發展。

?

★第4章傳感技術及應用

? 傳感器的組成、分類和性能指標； ?

各種傳感器的基本原理及應用特點。

******************************************************************************* ?

題目類型；填空、判斷、選擇、簡答、綜合分析及計算等。

? 建議：在全面復習基礎上，抓住重點。預祝大家取得好成績!加油！

第二篇：《機電一體化》復習要點

《機電一體化》復習要點

一、考試形式：開卷

二、考試說明

1． 本課程綜合性強，知識面廣。考試的目的是幫助同學們總結所學的知識，同時清理自己在學習該時留下的空白部分，以便今后深入學習。

2． 考試題型除少量選擇題外，主要以分析題為主，主要考核同學們知識的全面性以及對所學知識的靈活應用，不必死記硬背。

3． 同學們在答題時，積極思考和分析，不要拘泥于在書本中找答案。

三、主要復習要點

1． 機電一體化技術的主要組成技術，各自承擔的功能。

2． 與普通產品相比，機電一體化產品的特色和優勢。

3． 數控系統的種類和特點。

4． 伺服電機的種類、特點和應用。

5． 數控加工的基本原理和一般過程。

6． 機電系統中常用的結構材料及其特點。

7． 導軌的種類及其特點。

8． 機器人的特點及其應用。

9． 數字信號和模擬信號在機電系統中的應用和處理。

10.工業控制計算機和普通家用計算機的區別。

11.步進電機的結構、特點、應用、調速方法和控制原理。

12.執行元件的概念和用途。

13.常用傳感器的種類和用途。

14.能分析典型機電一體化系統的基本構成，明確各模塊的用途。

15.明確機電一體化系統中負擔控制、信息存儲、信號采集以及執行功能的典型器件。

16.明確現代加工的發展方向，理解精密加工和超精密加工的含義和用途。

第三篇：機電一體化系統設計

機電一體化系統設計

1、動力系統（動力源）、傳感檢測系統（傳感器）、執行元件系統（如電動機）等五個子系統組成。

2、系統必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。

3的變換、調整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。

4、機電一體化系統設計的考慮方法通常有：機電互補法、結合（融合）法和結合法。

5擦、低慣量、高強度、高諧振頻率、適當的阻尼比等要求。

6、為達到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：

1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導向支承、動（靜）壓導向支承等。

2如用加預緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動導軌副的傳動和支承剛度；采用大扭矩、寬調速的直流或交流伺服電機直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動機構；絲杠的支承設計中采用兩端軸向預緊或預拉伸支承結構等。

3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。

5如選用復合材料等來提高剛度和強度，減輕重量、縮小體積使結構緊密化，以確保系統的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。

第四篇：機電一體化系統設計基礎

（一）判斷題

1．在機電一體化系統驅動裝置中，反饋通道上環節的誤差與輸入通道上環節的誤差對系統輸出精度的影響是相同的。（＋）

2．通常，采用STD總線的工業控制機與外部設備的電氣接口均為TTL電平接口。

（－）

（二）選擇題

1．在機電一體化系統中，機械傳動要滿足伺服控制的三個主要要求是（A）。

A．傳動精度、穩定性、快速響應性

B．傳動精度、穩定性、低噪聲C．傳動精度、高可靠性、小型輕量化D．傳動精度、高可靠性、低沖擊振動

2．在機電一體化系統中，通過（B、C、E）可有效提高系統的穩定性。

A．提高驅動元件的驅動力

B．增大執行裝置的固有頻率 C．提高系統的阻尼能力

D．減小機構的傳動誤差 E．消除傳動系統的回程誤差

（三）簡答題

例：試述機電一體化產品的定義和分類方法。

解答：機電一體化產品是新型機械與微電子器件，特別是與微處理器、微型計算機相接合而開發的新一代電子化機械產品。

按用途可分為信息機電一體化產品、產業機電一體化產品和家庭用機電一體化產品。

（四）分析題

例：已知數控機床控制系統如圖所示，試說明圖中的各個部分屬于機電一體化系統中的哪個基本要素？

解：（1）依題意有兩種測量方案 a.高速端測量方案：

傳感器安裝在電機的尾部，通過測量電機的轉角實現工作臺位移的間接測量。可選用光電編碼器式傳感器或者磁電式編碼器。

b.低速端測量方案： 傳感器安裝在工作臺上，直接測量工作臺的位移。可選用光柵式位移傳感器、感應同步器或者電位計式位移傳感器。

(2)控制計算機和控制方案的選擇

可以使用工業PC機及或者單片機完成系統的控制。具體可有以下三種方案： a．工業PC機集中控制方案：用一臺工業PC機對三個自由度實現集中控制，包括任務管理和三個自由度的伺服控制系統原理圖如下：

b．工業PC機、單片機分級控制方案：用一臺工業PC機與三個單片機通信，對三個單片機實現管理，每個單片機負責一個自由度的伺服控制，控制系統原理圖如下：

第五篇：機電一體化系統設計實驗報告范文

機電一體化系統設計

實 驗 報告

院

校：

系

別：

專

業：

班

級：

姓

名：

學

號：

實驗 1 1、三坐標測量機實驗

一、實驗要求 ? 掌握三坐標測量機的組成、工作原理、應用領域以及測量方法。

二、實驗目的 ? 1．通過觀摩學習三坐標測量機，掌握三坐標測量機的工作原理。

? 2．掌握三坐標測量機的測量方法。

三、實驗裝置：三坐標測量機。

四、實驗內容

（1）

對瑞士 FARO 便攜式三坐標測量機的原理結構和測量方法進行深入的探討和掌握，FARO 軟件的基本操作也進行了學習。FARO 便攜式三坐標測量機的精度可以達到 20um。

（2）

進行了零件平面度的測量方法，零件圓度的測量方法，測量誤差小于0.032mm（3）

對零件表面和工作臺表面兩個平面的平行度也進行了測量，平行度誤差約為 0.68mm，原因：這主要是工件的放置不太平整，工作臺表面有雜質顆粒導致平面度的誤差偏大。

五、實驗心得

通過本次試驗，學習了。，知道了。用途。在以后的工作中，如果遇到。。情況下，可以考慮采用三坐標測量機進行精確測量。

實驗 2 2、PLC、變頻器、觸摸屏及電機控制實驗 一、實驗要求 ? 會寫簡單的 PLC 梯形圖語言；能夠實現變頻器對三相異步電機的內部或外部變頻控制；熟悉觸摸屏的編程，并與 PLC 進行聯接。

二、實驗目的 ? 1．了解變頻器控制電機的基本原理。

? 2．掌握 PLC 的簡單編程方法。

? 3．了解工業觸摸屏的編程和通訊。

三、實驗裝置：工業控制實驗裝置。

四、實驗內容

圖 1 整體電氣回路圖

（1）變頻器控制電機實驗 電路圖 ? 變頻器內部 PU 控制 設置方法。。

電機連接方法 ? 變頻器外部 EXT 控制 設置方法。。

電機連接方法（2）PLC 和變頻器的電機正反轉實驗

電氣連接方法

（2）觸摸屏、PLC 和變頻器的電機正反轉實驗

電氣連接方法

五、實驗心得

通過本次試驗，學習了。，知道了。用途。在以后的工作中，如果遇到。。

情況下，可以考慮工業的自動化設備，如變頻器、PLC、觸摸屏等設備進行工廠設備的改造升級，提高勞動生產率，節省能源。