第一篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)2014年

機(jī)電一體化系統(tǒng)試題

一、填空題（40分,每空1分）

1、機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有：機(jī)械技術(shù)、、、、、。

2、機(jī)電一體化系統(tǒng)包括以下幾個(gè)基本要素：、、、、、。

3、典型機(jī)電一體化控制系統(tǒng)可分為：、、和。

4、靜壓軸承常可分為：、和。

5、伺服系統(tǒng)由、、四大部分組成。

6、直流伺服電動(dòng)機(jī)分為、、、等。

7、異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方程為：。

8、可靠性指標(biāo)有：、、、、。

9、一般工業(yè)機(jī)器人由、、、組成。

10、工業(yè)機(jī)器人按操作機(jī)坐標(biāo)形式分為、、、、五種。

二、解釋題（15分,每小題5分）

1、旋轉(zhuǎn)變壓器

2、FMS、FMC各表示什么？

3、位置式PID控制算式。

三、分析題（10分）

1、從速度性能角度對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的軸承進(jìn)行分析。

四、簡(jiǎn)答題（35分,每小題5分）

1、簡(jiǎn)述諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。

2、簡(jiǎn)述PLC的主要功能及特點(diǎn)。

3、從應(yīng)用角度分析工業(yè)機(jī)器人的價(jià)值。

4、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三相六拍通電順序。

5、何為電磁干擾？有哪些種類？如何進(jìn)行抑制和防護(hù)？

6、簡(jiǎn)述CIMS的涵義及構(gòu)成。

7、列舉常見的機(jī)電一體化設(shè)備。

第二篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)

機(jī)電一體化系統(tǒng)

多選題

CNC控制體統(tǒng)綜合應(yīng)用了（）技術(shù)。正確答案：ABCD CNC控制系統(tǒng)的基本組成包括（）。正確答案：ABCDE FR-A500變頻器常用的外置選件可能有（）。正確答案：ABCDE PLC常用的編程元件有（）。正確答案：ABCDE PLC可以分為（）結(jié)構(gòu)形式。正確答案：ABCDE PLC指令分為（）。正確答案：ABCD 步進(jìn)電機(jī)可以為（）。正確答案：ABCDE 采用PWM技術(shù)的逆變器具具有（）特點(diǎn)。正確答案：ABCD 齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。正確答案：ABCDE 當(dāng)PLC用于開關(guān)量邏輯程序控制時(shí)，其執(zhí)行過程可分為（）。正確答案：ABCDE 電力電子器件有（）特點(diǎn)。正確答案：ABCDE 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟包括（）。正確答案：ABCDE 多選題

工業(yè)上所使用的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)一般由（）組成。正確答案：ABCD 光電編碼器的信號(hào)輸出形式有（）。正確答案：ABCDE 光電編碼器的信號(hào)輸出形式有（）。正確答案：ABCDE 光柵內(nèi)部由（）組成，正確答案：ABCDE 滾珠絲杠副的有點(diǎn)有（）。正確答案：ABCDE 恒量PLC性能的主要技術(shù)指標(biāo)有（）。正確答案：ABCD 機(jī)電一體化包括（）。正確答案：ABCDE 機(jī)電一體化的優(yōu)點(diǎn)有（）。正確答案：ABCD 基本單元加擴(kuò)展型PLC是機(jī)電一體化產(chǎn)品常用的PLC，它由（）組成。正確答案：ABCDE 交流電機(jī)具有（）優(yōu)點(diǎn)。正確答案：ABCDE 交流伺服驅(qū)動(dòng)器常用的DO信號(hào)有（）。正確答案：ABCDE 交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件組成包括（）。正確答案：ABCDE 開環(huán)CNC屬于經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)品，一般無內(nèi)置PLC，I/O信號(hào)直接連接到CNC的接口上，通常需要（）基本輸入信號(hào)。正確答案：ABCDE

氣動(dòng)控制系統(tǒng)有一些基本的回路組成，包括（）。正確答案：ABCDE

數(shù)控機(jī)床種類繁多，包括（）。正確答案：ABCDE

無論就愛那個(gè)一個(gè)系統(tǒng)分解為多少子系統(tǒng)，都必須具備（）基本要素，才能稱之為“機(jī)電一體化系統(tǒng)”，否則只能是一正確答案：ABCD

下列哪些屬于FX系列PLC計(jì)數(shù)器（）。正確答案：ABCDE 現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的4大支柱是（）。正確答案：ABCD 直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀常用的有（）。正確答案：ABCD

單選題：

∑Ⅱ操作單元分為（）個(gè)區(qū)域。正確答案：B

∑Ⅱ操作單元分為（）種顯示模式。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.02，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.03，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.04，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.05，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.30，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.32，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.33，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.40，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.b1，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.b2，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.bF，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示為A.C1，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器的DI輸入信號(hào)ON電流可能為（）mA。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un000，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un001，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un002，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un00A，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un00B，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un00C，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un00D，代表（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un012，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un013，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un014，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un015，代表（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器集電極開路輸出響應(yīng)時(shí)間可能為（）ms。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN1-25/26，其作用是（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN1-27/28，其作用是（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN1-29/30，其作用是（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN1-31/32，其作用是（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN1-40，其作用是（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN1-41，其作用是（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN1-42，其作用是（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN1-43，其作用是（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列伺服電機(jī)型號(hào)為SGMPH01AAA2S，由型號(hào)可知，該電機(jī)額定電壓為（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列伺服驅(qū)動(dòng)器控制凡事設(shè)定參數(shù)參數(shù)號(hào)為Pn301，其對(duì)應(yīng)參數(shù)名稱為（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為SGDM-01ADAR，由型號(hào)可知，該驅(qū)動(dòng)器輸入電壓等級(jí)為（）V。正確答案：B CNC鍵盤簡(jiǎn)稱為（）。正確答案：A CNC一次在不同的場(chǎng)合使用具有（）種不同的含義。正確答案：C CNC主軸控制包括（）方面內(nèi)容。正確答案：B

FR-700系列S形加減速分為（）種方式。正確答案：D FR-A700系列變頻的的參數(shù)Pr570=0時(shí)，負(fù)載類型為（）。正

確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號(hào)為FU，其意義代表（）。

正確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號(hào)為IPF，其意義代表（）。

正確答案：D

FR-A700系列變頻器的連接端端子號(hào)為OL，其意義代表（）。

正確答案：C

FR-A700系列變頻器的連接端端子號(hào)為RES，其意義代表（）。

正確答案：D

FR-A700系列變頻器的連接端端子號(hào)為STF，其意義代表（）。

正確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號(hào)為STOP，其意義代表（）。

正確答案：C

FR-A700系列變頻器的連接端端子號(hào)為STR，其意義代表（）。

正確答案：B

FR-A700系列變頻器的連接端端子號(hào)為SU，其意義代表（）。

正確答案：B

FR-A700系列變頻器若想反轉(zhuǎn)禁止PU操作，則需要將Pr78參數(shù)

設(shè)定為（）。D

FS-0iC/0iD的特點(diǎn)有（）。正確答案：D

FX1S基本單元有（）種規(guī)格。正確答案：D FX3U基本單元有（）種規(guī)格。正確答案：C

FX系列PLC的輸入OFF電流可能為（）mA。正確答案：A

FX系列PLC繼電器輸出電阻負(fù)載功率可能為（）W/點(diǎn)。正確答案：A FX系列PLC是日本三菱公司在F系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展起來的小型PLC產(chǎn)品，主要由（）種基本型號(hào)，D PLC常用的編程語言有（）。正確答案：D PLC的功能有（）。正確答案：D PLC的輸入電源通常有（）種。正確答案：B PLC的梯形圖程序可用等效繼電器控制線路進(jìn)行描述。等效工作電路圖分為（）部分組成。正確答案：C PWM控制逆變具有（）優(yōu)點(diǎn)。正確答案：D STEPDRIVE C/C+步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器由（）組成。正確答案：D 安川驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)功能與現(xiàn)實(shí)形式分為（）類。正確答案：B 按照功能區(qū)分，機(jī)械手可分為（）種。正確答案：D 按照控制信號(hào)的傳遞方式不同，液壓伺服系統(tǒng)可分為（）種。正確答案：C 閉環(huán)CNC連接包括（）。正確答案：D 變頻控制線性加速可分為（）種方式。正確答案：B 變頻器操作模式一般分為（）種。正確答案：C 不僅驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括（）部分組成。正確答案：B 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入來自位置控制裝置的指令脈沖，輸出連接到電機(jī)繞組，這樣的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)具有（）功能。正確答案：D 磁柵由（）組成。正確答案：D 磁柵由（）組成。正確答案：D 從用途上說，機(jī)電一體化傳感器可歸納為（）。正確答案：D 從用途上說，機(jī)電一體化傳感器可歸納為（）。正確答案：D 當(dāng)觸發(fā)角a=0時(shí)，整流輸出電壓為最大值（）U。正確答案：C 德國(guó)HEIDENHAIN公司中的LS100光柵產(chǎn)品中的S指的是（）。正確答案：B 德國(guó)HEIDENHAIN公司中的LS100光柵產(chǎn)品中的S指的是（）。正確答案：B 等效工作電路圖中的輸入部分由（）部分組成。正確

答案：B

根據(jù)受力情況，滾珠導(dǎo)軌分為（）種。正確答案：B 根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同，伺服閥分為（）種。正確答案：B 功率MOSFET的優(yōu)點(diǎn)有（）。正確答案：D

鉤刀機(jī)械手換刀一次所需的基本動(dòng)作分為（）步。正確答案：C

光柵常用的輸出信號(hào)有（）。正確答案：D 光柵常用的輸出信號(hào)有（）。正確答案：D

滾珠絲杠的精度等級(jí)分為（）各等級(jí)。正確答案：C 機(jī)電一體化產(chǎn)品是電子控制與機(jī)械裝置的結(jié)合物，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)突出體現(xiàn)了（）個(gè)方面的思想。正確答案：B

機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)通常包括（）部分組成。正確答案：C

機(jī)電一體化控制裝置包括（）。正確答案：D

機(jī)電一體化設(shè)備使用的驅(qū)動(dòng)器可分為（）種。正確答

案：B

機(jī)械手一般由（）部分組成。正確答案：D

機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)要素包括（）。正確答案：D

機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)要素包括（）。正確答案：D

交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。正確答案：D

較常用的雙螺母消除間隙的方法有（）種。正確答案：C 接近開關(guān)的輸出線一般有（）種。正確答案：C 接近開關(guān)的輸出線一般有（）種。正確答案：C 接近開關(guān)的特點(diǎn)有（）。正確答案：D 接近開關(guān)的特點(diǎn)有（）。正確答案：D

禁區(qū)保護(hù)包括（）。正確答案：D

控制系統(tǒng)的安全性包括（）方面。正確答案：B 利用液壓缸傳位實(shí)現(xiàn)定位的轉(zhuǎn)塔刀架動(dòng)作次序分為()部。正確答案：D 內(nèi)置擴(kuò)展選件與附件包括（）。正確答案：D 逆變電路可以采用（）基本形式。正確答案：D 氣動(dòng)馬達(dá)分類包括（）。正確答案：D 驅(qū)動(dòng)控制分為（）類。正確答案：B 若變頻器操作錯(cuò)誤代號(hào)為CP代表（）。正確答案：C 若變頻器操作錯(cuò)誤代號(hào)為Er.1代表（）。正確答案：A 若變頻器操作錯(cuò)誤代號(hào)為PS代表（）。正確答案：A 若變頻器今報(bào)顯示代號(hào)為E.CPU代表（）。正確答案：A 若變頻器今報(bào)顯示代號(hào)為E.EP代表（）。正確答案：A 若變頻器今報(bào)顯示代號(hào)為E.LF代表（）。正確答案：A 若變頻器今報(bào)顯示代號(hào)為E.THT代表（）。正確答案：A 弱變頻器今報(bào)顯示代號(hào)為E.OC1代表（）。正確答案：A 數(shù)控裝置包括（）。正確答案：D 伺服驅(qū)動(dòng)器的給定輸入包括（）類。正確答案：B 系統(tǒng)設(shè)定包括（）個(gè)階段。正確答案：B 下列哪個(gè)∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱不是“絕對(duì)編碼器初始化、通信錯(cuò)誤”（）。正確答案：D 顯像管顯示器簡(jiǎn)稱為（）。正確答案：B 液晶顯示器簡(jiǎn)稱為（）。正確答案：C 已知一三菱FR-700系列變頻器型號(hào)為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品的輔助標(biāo)記為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號(hào)為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品的輸入電壓等級(jí)為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號(hào)為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品的系列號(hào)為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號(hào)為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品控制電機(jī)功率為（B）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號(hào)為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品性能為（A）。

運(yùn)動(dòng)保護(hù)功能包括（）。正確答案：D

運(yùn)動(dòng)控制包括（）方面內(nèi)容。正確答案：B

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板

上，（）按鈕用于帶鎖旋鈕。正確答案：D在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于換刀。正確答案：A

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于機(jī)床或CNC關(guān)閉按鈕。正確答案：B 在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于機(jī)床或CNC啟動(dòng)按鈕。正確答案：A 在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于進(jìn)給保持。正確答案：D

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于冷卻。正確答案：B

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于潤(rùn)滑。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于循環(huán)啟動(dòng)。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸點(diǎn)動(dòng)。正確答案：D

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸反轉(zhuǎn)。正確答案：B在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸停止。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸正轉(zhuǎn)。正確答案：A

在部分CNC上，為了能夠在驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，停止CNC運(yùn)行，可能需要使用（）互鎖輸入信號(hào)。正確答案：D

在進(jìn)行光柵信號(hào)處理時(shí)需要注意（）。正確答案：D 在進(jìn)行光柵信號(hào)處理時(shí)需要注意（）。正確答案：D

直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副分（）個(gè)等級(jí)。正確答案：D

指令代碼中AND代表（）。正確答案：B 指令代碼中ANI代表（）。正確答案：C 指令代碼中LD代表（）。正確答案：A 指令代碼中OR代表（）。正確答案：D 指令一般由（）部分組成。正確答案：B 軸安全保護(hù)功能包括（）方面。正確答案：B 主軸位置控制包括（）。正確答案：D 自動(dòng)換刀裝置是數(shù)控機(jī)床加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的形式多種多樣，包括（）。D

判斷

∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部參數(shù)不可以通操作單元顯示、模擬量輸出等方式進(jìn)行監(jiān)控。正確答案：B 50MHz以上的頻段的電磁干擾一般可用“零相電抗器”消除。正確答案：B CNC的輪廓控制能力被稱為CNC的軸控制功能。正確答案：B CNC可通過反向奸細(xì)補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償?shù)裙δ軐?duì)機(jī)械傳動(dòng)裝置的間隙、絲杠的螺紋誤差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。正確答案：A CNC一詞在廣義上代表一種控制系統(tǒng)的實(shí)體。正確答案：B CNC一詞在狹義上代表一種控制技術(shù)。正確答案：B CNC坐標(biāo)軸控制能力被稱為CNC的插補(bǔ)功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有Cs軸控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有定向準(zhǔn)停功能。

FS-0iC/0iD不具有加工禁區(qū)功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有內(nèi)置PMC功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有前瞻控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有傾斜軸控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有任意位置定位功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有軟件限位功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有同步控制功能。正確答案：B FX1N和FX2N系列PLC均可以進(jìn)行AC100V輸入/上相晶閘管輸出。正確答案：B FX1S和FX3U系列PLC均具有高速計(jì)數(shù)、定位模塊。正確答案：B FX系列PLC晶體管輸出最小負(fù)載為2mA/DC5V。正確答案：B I/O擴(kuò)展單元用來增加PLC的I/O點(diǎn)。正確答案：B I/O擴(kuò)展模塊是PLC的核心。正確答案：B KND100CNC具剛性攻絲功能。正確答案：B KND100CNC具有Cs軸控制功能。正確答案：B KND100CNC具有定向準(zhǔn)停功能。正確答案：B KND100CNC具有加工禁區(qū)功能。正確答案：B KND100CNC具有內(nèi)置PMC功能。正確答案：B KND100CNC具有前瞻控制功能。正確答案：B

KND100CNC具有傾斜軸控制功能。正確答案：B KND100CNC具有任意位置定位功能。正確答案：B KND100CNC具有雙電驅(qū)動(dòng)功能。正確答案：B KND100CNC具有同步進(jìn)控制功能。正確答案：B

KND100M&KND100T的連接器XS54用于面板輸入連接。正確答案：B

KND100M&KND100T的連接器XS56用于機(jī)床輸入連接。正確答案：B

KOYO接近開關(guān)主要分為電感式和電容式。正確答案：A KOYO接近開關(guān)主要分為電感式和電容式。正確答案：A

PLC控制系統(tǒng)有時(shí)需要用一個(gè)按鈕交替控制執(zhí)行元件通斷，這種控制方法稱為二分頻控制。正確答案：A

PWM調(diào)壓驅(qū)動(dòng)電源既可以實(shí)現(xiàn)高低壓驅(qū)動(dòng)功能還可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率自動(dòng)改變供電電壓。正確答案：A

北京KND公司生產(chǎn)的CNC可以直接與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或通用型交流伺服驅(qū)動(dòng)器連A

操作碼可多可少，甚至沒有。正確答案：B 操作數(shù)是唯

一、且必不可少的。正確答案：B

磁編碼器與磁柵的區(qū)別主要在體積上。正確答案：B 磁編碼器與磁柵的區(qū)別主要在體積上。正確答案：B

磁柵多用于位置顯示，在數(shù)控機(jī)床或其他精密加工設(shè)備上作為閉環(huán)位置反饋裝置的情況相對(duì)較少。正確答案：A

磁柵多用于位置顯示，在數(shù)控機(jī)床或其他精密加工設(shè)備上作為閉環(huán)位置反饋裝置的情況相對(duì)較少。正確答案：A

從原理上說，常用的接近開關(guān)有高頻振蕩型與靜電電容型兩類。

正確答案：A

從原理上說，常用的接近開關(guān)有高頻振蕩型與靜電電容型兩類。

正確答案：A

當(dāng)?shù)稁?kù)中的道具排列較密時(shí)，常用叉刀手。正確答案：A 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)將直接導(dǎo)致“失步”。正確答

案：A 得多SIKO公司生產(chǎn)的IH28M和IH58M磁柵編碼器的最高轉(zhuǎn)速均為6000r/min。正確答案：B 得多SIKO公司生產(chǎn)的IH28M和IH58M磁柵編碼器的最高轉(zhuǎn)速均為6000r/min。正確答案：B 德國(guó)HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ECN425/ERN430均屬于絕對(duì)編碼器。正確答案：B 德國(guó)HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ECN425/ERN430均屬于絕對(duì)編碼器。正確答案：B 德國(guó)HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ERM2484和ERM2485磁編碼器都只有一種測(cè)量輸出。B 德國(guó)HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ERM2484和ERM2485磁編碼器都只有一種測(cè)量輸出。答案：B 德國(guó)HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ROD430/ROD1080結(jié)構(gòu)均屬于φ10實(shí)心軸。正確答案：B 德國(guó)HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ROD430/ROD1080結(jié)構(gòu)均屬于φ10實(shí)心軸。正確答案：B 德國(guó)SIKO公司生產(chǎn)的MN100與MB110磁柵磁性標(biāo)尺類別均為絕對(duì)刻度。正確答案：B 德國(guó)SIKO公司生產(chǎn)的MN100與MB110磁柵磁性標(biāo)尺類別均為絕對(duì)刻度。正確答案：B 電流控制型逆變?cè)趽Q流瞬間將產(chǎn)生瞬間沖擊電壓。正確答案：A 電壓控制型逆變的電機(jī)電流波形為近似的正弦波。正確答案：A 電壓控制型逆變器不能用于回饋制動(dòng)。正確答案：A 電壓控制型逆變只能進(jìn)行回饋制動(dòng)。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有剛性攻絲功能。正確答案：B

功率二極管的工作原理與普通二極管相同。正確答案：A

固定I/O型PLC在機(jī)電一體化產(chǎn)品中用量最大。正確答案：B

光編碼器是一種360°回轉(zhuǎn)的位置測(cè)量元件。正確答案：A 光編碼器是一種360°回轉(zhuǎn)的位置測(cè)量元件。正確答案：A 光柵屬于位置檢測(cè)類。正確答案：A 光柵屬于位置檢測(cè)類。正確答案：A

滾珠絲杠螺母副的滾珠在返回時(shí)與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為內(nèi)循環(huán)。正確答案：A

滾珠絲杠螺母副需要安裝制動(dòng)裝置以滿足其傳動(dòng)要求。正確答

案：A

混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進(jìn)電不同。正確答案：A 混合式步進(jìn)電機(jī)在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩有大于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。正確答案：A

霍爾開關(guān)是基于霍爾效應(yīng)的監(jiān)測(cè)開關(guān)。正確答案：A 霍爾開關(guān)是基于霍爾效應(yīng)的監(jiān)測(cè)開關(guān)。正確答案：A

激光加工類數(shù)控機(jī)床稱為加工中心。正確答案：B 繼電器只能用用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。正確答案：B

簡(jiǎn)單CNC系統(tǒng)內(nèi)置的PLC和CNC分用兩個(gè)cpu。B通信處理、輸出刷新為PLC的公共處理部分，它與用戶程序執(zhí)行無直接關(guān)聯(lián)。B

交流逆變需要使用專門的，用弱電控制強(qiáng)電的半導(dǎo)體器件，稱為電力電子器件。正確答案：A

交流伺服電機(jī)不適合金屬切削機(jī)床的主軸控制等“恒功

率負(fù)載”。正確答案：A

接近開關(guān)的動(dòng)作具有之后特性。正確答案：A 接近開關(guān)的動(dòng)作具有之后特性。正確答案：A

禁區(qū)保護(hù)用于緊急情況的停運(yùn)與運(yùn)行禁止。正確答案：B

晶體管輸出即可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可以用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。B 絕大多數(shù)變頻器都采用了“交-直-交”逆變。正確答案：A 控制系統(tǒng)包括了傳統(tǒng)意義上的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電氣傳動(dòng)系統(tǒng)兩方面。正確答案：A

控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是檢查優(yōu)化控制系統(tǒng)硬件軟件，提高系統(tǒng)可靠性的重要步正確答案：A

控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性是設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵。正確答案：A 利用轉(zhuǎn)矩提升、斷電V/f輸出曲線來提升輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，頻率為0時(shí)的輸出電壓一般不能超A 聯(lián)動(dòng)軸的數(shù)量是恒量CNC控制系統(tǒng)性能的重要技術(shù)指標(biāo)之一。正確答案：A 能夠控制的主軸數(shù)、Cs軸控制也歸入軸控制的范疇。正確答案：A 逆變功率管不需要并聯(lián)續(xù)流二極管。正確答案：A 氣動(dòng)方向閥與邏輯援建體積不同，所以功能也不同。正確答B(yǎng) 驅(qū)動(dòng)器可以通過“增益”參數(shù)來改變輸入輸出特性的斜率。正確答案：A 實(shí)際光柵需要利用摩爾條紋進(jìn)行檢測(cè)。正確答案：A 實(shí)際光柵需要利用摩爾條紋進(jìn)行檢測(cè)。正確答案：A 實(shí)際控制系統(tǒng)大都采用了載波調(diào)制技術(shù)來生成SPWM波。正確答案：A 實(shí)際中通常拆用雙電壓驅(qū)動(dòng)電源。正確答案：A 輸出電路由輸出觸點(diǎn)與執(zhí)行元件組成。正確答案：A 輸出關(guān)閉信號(hào)MRS用于關(guān)閉變頻器逆變功率管輸出。正確答A 數(shù)據(jù)是PLC程序最基本的元素。正確答案：B 數(shù)據(jù)輸入與顯示裝置是CNC控制系統(tǒng)中承擔(dān)多維運(yùn)動(dòng)軌跡控制的核心部分。B 數(shù)控技術(shù)又稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控。正確答案：A 通過結(jié)構(gòu)的改進(jìn)與創(chuàng)新、新材料的應(yīng)用等手短來提高精度與剛性、減輕重量、縮小體積是機(jī)電一體化產(chǎn)品技術(shù)的主要特點(diǎn)與研究A 通俗的來說，操作碼告訴CPU要用什么去做。正確答案：B

通俗的來說，操作數(shù)告訴CPU要做什么。正確答案：B 通用驅(qū)動(dòng)器在基本控制方式的基礎(chǔ)上，往往還付加油“伺服鎖定”、“指令脈沖禁止”等特殊控制方式。正A 網(wǎng)絡(luò)與通信功能是PLC的基本功能。正確答案：B

為了保證功率管通斷的有序進(jìn)行，需要在交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝用于位置檢測(cè)的編碼器或霍爾元件。A

為了對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行數(shù)字化信息控制，必須具備相應(yīng)的硬件和軟件條件，這些硬件的整體稱為CNC控制系統(tǒng)。正確答案：B

系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)不惜一切簡(jiǎn)單實(shí)用、降低成本。正確答案：B

鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力面大的一側(cè)。正確答案：B 信號(hào)處理是檢測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵。正確答案：B

液壓管道安裝是否準(zhǔn)確牢固可靠和整潔，將對(duì)液壓系統(tǒng)工作性能有著重要的影響。A

以加工中心和FMC為主要加工設(shè)備，配備物流系統(tǒng)、裝卸機(jī)器人及其他設(shè)備，并由中央控制系統(tǒng)進(jìn)行集中、統(tǒng)一控制和管理的制造系統(tǒng)稱為剛性制造系統(tǒng)。正確答B(yǎng) 運(yùn)動(dòng)保護(hù)用于防止加工過程中的碰撞與干涉。正確答B(yǎng)在PLC程序中，需要產(chǎn)生恒0與恒1的程序段，以便隨時(shí)使用。正確答案：A

在不影響系統(tǒng)剛性的前提下，系統(tǒng)的等效傳動(dòng)慣量應(yīng)盡可能小。

正確答案：A

在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，關(guān)斷不可控器件主要用于逆變主回路。

正確答案：B

在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，全控型器件主要用語整流主回路。正確

答案：B

在驅(qū)動(dòng)器實(shí)際使用前，可先單獨(dú)接通控制電源主電源，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、回參考點(diǎn)運(yùn)行試驗(yàn)。正確答案：A

在設(shè)備調(diào)試完成后么需要進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)文件的整理與匯編工作。正確答案：A

在實(shí)際中，可以使用多個(gè)磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號(hào)的疊加來增強(qiáng)輸出信號(hào)。A

在實(shí)際中，可以使用多個(gè)磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號(hào)的疊加來增強(qiáng)輸出信號(hào)。A 在伺服系統(tǒng)中，通常才用負(fù)載角加速度最大原則選擇總傳動(dòng)比。正確答案：A 整流電路的交流輸入一般直接來自電網(wǎng)或?yàn)殡娋W(wǎng)通過變壓后的輸出，所以其額定頻率一定為50Hz。正確答案：B 整流電路的作用是將直流輸入轉(zhuǎn)換為交流輸入。正確答案：B 只要CNC控制系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量足夠小，擬合線就完全可以等效代替理論曲線。A 只要改變脈沖輸出速度，即可改變坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)速度。正確答案：A 只要改變坐標(biāo)軸的脈沖分配方式，既可以改變擬合線的形狀，從而達(dá)到改變運(yùn)動(dòng)軌跡的目的。正確A 執(zhí)行裝置是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心。正確答案：B 直流電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)則是機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的測(cè)量裝置。答案：B 指令中的操作數(shù)又稱指令代碼。正確答案：B 主接觸器不能用于驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)停止控制，通段頻率原則上不超過30MIN一次。正確答案：A 轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁力的前提是轉(zhuǎn)子導(dǎo)條與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間存在切割磁力線的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A

第三篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)力源）、傳感檢測(cè)系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動(dòng)機(jī)）等五個(gè)子系統(tǒng)組成。

2、系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動(dòng)、輸送）功能；③儲(chǔ)存（保持、積蓄、記錄）功能。

3的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。

4、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法通常有：機(jī)電互補(bǔ)法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。

5擦、低慣量、高強(qiáng)度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫蟆?/p>

6、為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個(gè)方面采取措施：

1）采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)向支承、動(dòng)（靜）壓導(dǎo)向支承等。

2如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副的傳動(dòng)和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機(jī)直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；絲杠的支承設(shè)計(jì)中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。

3的等效動(dòng)慣量，盡可能提高加速能力。

5如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強(qiáng)度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。

第四篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

1、如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V—VW—WU—UV，則這種分配方式為（）a.三相三拍b.三相四拍c.三相六拍d.雙三拍

2、將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）

a.旋轉(zhuǎn)變壓器b.交流異步電動(dòng)機(jī)c.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)d.光電編碼盤

3、開環(huán)控制系統(tǒng)是沒有（）反饋的控制系統(tǒng)

a.輸入b.輸出c.電流d.電壓

4、使生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過程按規(guī)定的時(shí)序而順序動(dòng)作，或在現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)作用下按預(yù)定規(guī)律而順序動(dòng)作的控制系統(tǒng)稱為（）

a.伺服傳動(dòng)系統(tǒng)b.數(shù)字控制系統(tǒng)c.順序控制系統(tǒng)d.過程控制系統(tǒng)

5、由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）

a.交流伺服系統(tǒng)b.直流伺服系統(tǒng)c.電液伺服系統(tǒng)d.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

6、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（）a.機(jī)械本體b.動(dòng)力部分c.控制器d.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

7．決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的是（）。

a、驅(qū)動(dòng)脈沖頻率與驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)b、驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)與驅(qū)動(dòng)脈沖頻率 c、驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)與驅(qū)動(dòng)脈沖電壓值d、驅(qū)動(dòng)脈沖頻率與驅(qū)動(dòng)電壓值

8.伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速與（）有關(guān)。

a、控制信號(hào)電壓的極性（相位）b、控制信號(hào)電壓的大小c、控制信號(hào)電壓的極性（相位）和大小d、負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小

9.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用三相單三拍通電方式時(shí)步距角為1.50，改為三相六拍時(shí)步距角為（）。

a、0.5°b、3.0°c、0.75°d、1.5°

10、聯(lián)軸器和離合器均具有的主要作用是（）

a.補(bǔ)償兩軸的綜合位移b.連接兩軸，使其旋轉(zhuǎn)并傳送轉(zhuǎn)矩c.防止機(jī)器過載d.緩和沖擊和振動(dòng)

11“機(jī)電一體化”的英文單詞是（）。

a、Mechanicsb、Mechatronicsc、Electronicsd、Electric

12.從反饋的角度區(qū)分，機(jī)電一體化系統(tǒng)可以分為

a、機(jī)械系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)b、開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)

c、柔性系統(tǒng)與剛性系統(tǒng)d、模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)

13.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱()。

a、順序控制系統(tǒng)b、機(jī)器人系統(tǒng)c、數(shù)控系統(tǒng)d、伺服系統(tǒng)

14.下列選項(xiàng)中，與開環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是

a、不需要檢測(cè)傳感器b、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單c、抗干擾能力強(qiáng)d、易于維修

15.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等五部分。

a、換向結(jié)構(gòu)b、轉(zhuǎn)換電路c、存儲(chǔ)電路d、檢測(cè)環(huán)節(jié)

16、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械系統(tǒng)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、軸系、機(jī)座和機(jī)架。

17、目前機(jī)械工程中所用的齒輪，最常用的齒廓曲線為。

18、三相異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有、和，其中的調(diào)速性能最好。

第五篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

（一）判斷題

1．在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。（＋）

2．通常，采用STD總線的工業(yè)控制機(jī)與外部設(shè)備的電氣接口均為TTL電平接口。

（－）

（二）選擇題

1．在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制的三個(gè)主要要求是（A）。

A．傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性

B．傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、低噪聲C．傳動(dòng)精度、高可靠性、小型輕量化D．傳動(dòng)精度、高可靠性、低沖擊振動(dòng)

2．在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過（B、C、E）可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

A．提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力

B．增大執(zhí)行裝置的固有頻率 C．提高系統(tǒng)的阻尼能力

D．減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差 E．消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差

（三）簡(jiǎn)答題

例：試述機(jī)電一體化產(chǎn)品的定義和分類方法。

解答：機(jī)電一體化產(chǎn)品是新型機(jī)械與微電子器件，特別是與微處理器、微型計(jì)算機(jī)相接合而開發(fā)的新一代電子化機(jī)械產(chǎn)品。

按用途可分為信息機(jī)電一體化產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品和家庭用機(jī)電一體化產(chǎn)品。

（四）分析題

例：已知數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個(gè)部分屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)中的哪個(gè)基本要素？

解：（1）依題意有兩種測(cè)量方案 a.高速端測(cè)量方案：

傳感器安裝在電機(jī)的尾部，通過測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)位移的間接測(cè)量。可選用光電編碼器式傳感器或者磁電式編碼器。

b.低速端測(cè)量方案： 傳感器安裝在工作臺(tái)上，直接測(cè)量工作臺(tái)的位移。可選用光柵式位移傳感器、感應(yīng)同步器或者電位計(jì)式位移傳感器。

(2)控制計(jì)算機(jī)和控制方案的選擇

可以使用工業(yè)PC機(jī)及或者單片機(jī)完成系統(tǒng)的控制。具體可有以下三種方案： a．工業(yè)PC機(jī)集中控制方案：用一臺(tái)工業(yè)PC機(jī)對(duì)三個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)集中控制，包括任務(wù)管理和三個(gè)自由度的伺服控制系統(tǒng)原理圖如下：

b．工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)分級(jí)控制方案：用一臺(tái)工業(yè)PC機(jī)與三個(gè)單片機(jī)通信，對(duì)三個(gè)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)管理，每個(gè)單片機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下：