第一篇：毽子運動概述

第一章 毽子運動概述

現(xiàn)代毽球運動是一項集健身、娛樂、競技和觀賞于一體的民族傳統(tǒng)體育項目，有著悠久歷史，是中華民族傳統(tǒng)體育寶庫中的一顆璀璨的明珠。1984年被批準(zhǔn)列入全國少數(shù)民族傳統(tǒng)體育運動會正式比賽項目，以來，已在全國各地蓬勃開展起來，現(xiàn)在被列為亞洲室內(nèi)運動會、全國體育大會、全國少數(shù)民族運動會、全國農(nóng)民運動會等運動會比賽項目。

一、毽子運動的起源與發(fā)展

踢毽子，是我國一項流傳很廣，有著悠久歷史的民族體育活動。踢毽與蹴鞠同宗、同源，是蹴鞠的一個分支。據(jù)文物考證，蹴鞠起源于五千多年前新石器時代的黃河流域，其原始形態(tài)為用腳在地面蹭蹴石球相撞擊。據(jù)歷史文獻(xiàn)和出土文物證明，踢毽子形成于我國漢代，盛行于六朝、隋、唐。宋朝高承在《事物記源》一書中，對踢毽子有較詳細(xì)的記載：“今時小兒以鉛錫為錢，裝以雞羽，呼為毽子，三四成群走踢，有里外廉、拖搶、聳膝、突肚、佛頂珠等各色。

毽子的發(fā)展： 明、清時期：踢毽子在此時期進(jìn)一步發(fā)展。明代進(jìn)士、我國歷史上有名的散文學(xué)家劉侗在《帝京景物略》中寫道： “楊柳兒青放空鍾，楊柳兒死踢毽子。”可見踢毽子已成為民諺的內(nèi)容，而且發(fā)展到數(shù)人同踢的技巧運動。至清未踢毽子已達(dá)到鼎盛時期，參加的人越來越多，不僅用來鍛煉身體，作養(yǎng)生之道，而且把踢毽子和書畫、下棋、放風(fēng)箏、養(yǎng)花鳥、唱二黃等并提，一些人以會踢毽子為榮。因此，踢毽子的活動更加廣泛，特別是青少年參加者更為普遍，當(dāng)時就有這樣的童謠：“一個毽兒，踢兩半兒，打花鼓，繞花線兒，里踢外拐，八仙過海，九十九，一百。”說明踢毽子已經(jīng)到了相當(dāng)普及的程度。民間踢毽愛好者更是用功苦練，以口傳身授的方法代代相傳。

本世紀(jì)三十年代：涌現(xiàn)了一批全國聞名的踢毽子能手。如北京的譚俊川、金幼申、溥子衡、林少庵，上海的周柱國、陳鴻泰，河北的楊介人，浙江的謝叔安，河南的路錦城等等，數(shù)不勝數(shù)。

踢毽技術(shù)在普及的基礎(chǔ)上得到了提高，各種踢法豐富多采，高難翻新的動作層出不窮，不同風(fēng)格爭奇斗勝，使觀者眼花繚亂，驚嘆不已。我國傳統(tǒng)的踢毽運動，日趨完善。

現(xiàn)代毽類運動的誕生和發(fā)展：起步于二十世紀(jì)中期，包括毽球和花樣踢毽兩個項目。現(xiàn)代毽類運動從初興就得到了政府及社會各界的積極倡導(dǎo)和大力支持。到二十世紀(jì)八十年代，現(xiàn)代毽類運動得到迅速普及，廣泛開展于工廠、學(xué)校和機關(guān)事業(yè)單位當(dāng)中。隨著毽類運動的蓬勃興旺，全國和地方性毽球組織相繼成立。

二、毽球運動的特點與價值

（一）毽球運動的特點

踢毽子運動是一項靈巧、簡便、有趣和十分競技的健身活動，它可以一人踢，兩人踢或多人輪流不斷地用各種動作姿勢接傳，活動時間可長可短，所用活動場地可大可小，男女老少皆宜參加，普及性很強。毽球運動要求踢毽者在一剎那來控制毽球，在空中完成各種接、落、跳、繞、踢等動作，這能大大提高毽者的反應(yīng)性、靈敏性和動作協(xié)調(diào)性。

毽球運動融入了足球的教法、羽毛球的場地和排球的戰(zhàn)術(shù)。發(fā)展毽球運動，對其他體育項目運動技術(shù)的提高具有促進(jìn)作用，它可以作為足球、武術(shù)、體操、跑步等運動訓(xùn)練的輔助練習(xí)。毽球運動將個人技藝變?yōu)榧w對抗，既顯示了個人的技術(shù)，又把古老項目發(fā)展為隔網(wǎng)對抗的競技項目，使之更有朝氣、生機和青春的活力，給人們一種強烈的時代感、藝術(shù)美感，極大地刺激和調(diào)動了人們的參與意識，培養(yǎng)人們勤奮、進(jìn)取、開拓及創(chuàng)新的精神。

（二）毽球運動的價值

踢毽球不僅可促進(jìn)身體的背、腿、軀干及骨骼肌肉的正常發(fā)育，還可以增強心臟功能、擴大肺活量、鍛煉神經(jīng)系統(tǒng)、提高機體功能、改善代謝能力，培養(yǎng)人們對時間、空間的立體感，提高定向能力與判斷能力；而且更有助于提高踝、膝、和關(guān)節(jié)的靈活性，使身體的協(xié)調(diào)性、柔韌性進(jìn)一步得到全面鍛煉，以達(dá)到增強體質(zhì)的目的。

隨著社會生活水平的不斷提高，人們體育鍛煉意識不斷增強，毽球運動作為人民群眾喜聞樂見的體育項目，在全民健身活動中發(fā)揮著重要作用。同時，也顯示出我國民間體育的獨有特色，增添民族自豪感，繼承與發(fā)揚我國民族文化遺產(chǎn)的光榮傳統(tǒng)、第二章 運動保護(hù)

“生命在于運動”，但是盲目、不科學(xué)的運動非但不能起到強身健體的作用，反而會給身體帶來一定的傷害。只有掌握體育鍛煉的一般性生理衛(wèi)生知識，科學(xué)地進(jìn)行體育鍛煉，才能起到健身強體、防病治病的作用

第一節(jié) 生理衛(wèi)生

青少年在進(jìn)行毽球運動時，除了應(yīng)進(jìn)行一般性的身體檢查和必要的咨詢外，還要注意培養(yǎng)運動興趣和把握適當(dāng)?shù)倪\動強度。

一、培養(yǎng)運動興趣

在進(jìn)行毽球運動前，首先必須培養(yǎng)自己對毽球 的興趣。培養(yǎng)對毽球運動興趣的方法有很多，如觀看毽球比賽，與同學(xué)、朋友一起進(jìn)行毽球運動等。有了濃厚的興趣，就能自覺地投入到毽球運動之中，從而達(dá)到理想的體育鍛煉效果。

二、把握運動強度

青少年進(jìn)行毽球運動，主要是在運動的過程中增強體質(zhì)，提高健康水平，而不是為了創(chuàng)造運動成績，所以運動強度不宜過大。控制運動強度最簡單的辦法是測定運動時的脈搏控制在每分鐘140次左右較為合適。

活動時運動強度小，運動時間就應(yīng)相對延長，每天活動時間以半小時以上為宜。對于剛參加毽球運動的人來說，一開始活動的時間宜短不宜長，以后隨著身體功能的適應(yīng)，運動時間可以逐漸延長。

第二節(jié) 運動前準(zhǔn)備

運動前進(jìn)行充分的準(zhǔn)備活動，對于青少年來說是非常重要的。一些青少年毽球運動愛好者，常常不重視運動前的準(zhǔn)備活動，導(dǎo)致各種運動損傷，影響運動效果，也容易失去對毽球運動的興趣，甚至造成對毽球運動的畏懼。因此，青少年在進(jìn)行毽球運動前，必須進(jìn)行充分的準(zhǔn)備活動。

一、準(zhǔn)備活動作用

運動前充分的準(zhǔn)備活動能夠?qū)∪狻?nèi)臟器官有很大的保護(hù)作用，同時還可以提前調(diào)節(jié)運動時的心理狀態(tài)。

（一）提高肌肉溫度，預(yù)防運動損傷

運動前進(jìn)行一定強度的準(zhǔn)備活動，不僅可以使肌肉內(nèi)的代謝功能加強，溫度增高，粘滯性下降，提高肌肉的收縮和舒張速度，增強肌力，同時還可以增加肌肉、韌帶的單行和伸展性，減少由于肌肉劇烈收縮而造成的運動損傷。

（二）提高內(nèi)臟器官功能水平

內(nèi)臟器官功能特點之一就是生理惰性較大，即當(dāng)適動開始、肌肉發(fā)揮最大功能水平時，內(nèi)臟器官并不能立刻進(jìn)入最佳活動狀態(tài)。在正式開始體育鍛煉前進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏?zhǔn)備活動，可以在一定程度上預(yù)先動員內(nèi)臟器官的功能，使內(nèi)臟器官從活動一開始就達(dá)到較高水平。另外，進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏?zhǔn)備活動，還可以減輕開始運動時由于內(nèi)臟器官的不適應(yīng)而造成的不舒服感覺。

（三）調(diào)節(jié)心理狀態(tài)

青少年進(jìn)行體育鍛煉不僅是身體活動，同時也是心理活動。研究證明，心理活動在體育鍛煉中起著非常重要的作用。體育鍛煉前的準(zhǔn)備活動，可以起到心理調(diào)節(jié)的作用，即建立各運動中樞間的神經(jīng)聯(lián)系，使大腦皮層處于最佳興奮狀態(tài)。

二、如何進(jìn)行準(zhǔn)備活動

一般來說，準(zhǔn)備活動主要應(yīng)考慮內(nèi)容、時間和運動量等問題。

（一）內(nèi)容

準(zhǔn)備活動可分一般性準(zhǔn)備活動和專項準(zhǔn)備活動。一般性準(zhǔn)備活動主要是一些全身性的身體練習(xí)，如跑步、踢腿、彎腰等。一般性準(zhǔn)備活動的作用是在于提高整體的代謝水平和大腦皮層的興奮狀態(tài)，減少運動損傷的發(fā)生。專項準(zhǔn)備活動是指與所從事的體育鍛煉內(nèi)容相適應(yīng)的動作練習(xí)。下面介紹一套一般性準(zhǔn)備活動操，供我校的學(xué)生運動前使用。這套活動操主要包括頭部運動、肩部運動、擴胸運動、體側(cè)運動、體轉(zhuǎn)運動、髖部運動和踢腿運動等。

1、頭部運動

頭部運動的動作方法（見圖一）是：

1、兩手叉腰，兩腳左右開立，做頭部向前、向后、向左、向右，以及繞環(huán)運動。

2、肩部運動

肩部運動的動作方法(見圖二)是

手扶肩部，屈臂向前、向后繞環(huán)，以及直臂繞環(huán)。

3、擴胸運動

擴胸運動的動作方法（見圖三）是： 屈臂向后振動及直臂向后振動。

4、體側(cè)運動

體側(cè)運動的動作方法（見圖四）是：

兩腳左右開立，一手叉腰，另一臂上舉，開隨上體向?qū)?cè)振動。

5、體轉(zhuǎn)運動

體轉(zhuǎn)運動的動作方法（見圖五）是：

兩腳左右開立，兩臂體前屈，身體向左。向右有節(jié)湊地扭轉(zhuǎn)。

6、髖部運動

髖部運動的動作方法（見圖六）是：

兩腳左右開立，兩手叉腰，髖關(guān)節(jié)放松，做向左，向右360度旋轉(zhuǎn)。

7、踢腿運動

踢腿運動的動作方法（見圖七）是：

兩臂上舉后振，同時一腿向后半步，然后兩臂下擺后振，同時向前上方踢腿。

（二）時間個運動量

準(zhǔn)備活動的時間和運動量隨體育鍛煉的內(nèi)容和量而定。由于以健身為目的的體育運動量較小，所以準(zhǔn)備活動的量也相對較小，時間也是不宜過長，否則，還未進(jìn)行體育鍛煉身體就疲勞了。半小時的體育鍛煉，準(zhǔn)備活動時間一般以10分鐘左右為宜。

另外，與運動員正式參加比賽不同，青少年進(jìn)行準(zhǔn)備活動后就可馬上從事毽球運動。這是因為運動員準(zhǔn)備活動后適當(dāng)?shù)男菹⑹菫榱耸股眢w功能有所恢復(fù)，以便在比賽中創(chuàng)造優(yōu)異成績，而青少年參加毽球運動是為了增強體質(zhì)，不是創(chuàng)造成績。

第三節(jié) 運動后放松

進(jìn)行劇烈的毽球運動后，有些同學(xué)習(xí)慣坐在地上，或是直接躺下來要休息，認(rèn)為這樣可以快捷消除疲勞、其實不然，這樣做的結(jié)果不僅不能盡快地恢復(fù)身體功能，反而會對身體產(chǎn)生不良影響。正確的做法應(yīng)該是運動后做一些整理活動，放松身體。

一、運動后整理活動必要性

運動后的整理活動不但可以避免頭暈等癥狀，還可以有效地消除疲勞。

（一）避免頭暈

在進(jìn)行毽球運動時，心血管功能活動時加強，骨骼肌等外周毛細(xì)血管開放，骨骼肌血流量增加，以適應(yīng)身體功能的需要。而運動時骨骼肌的節(jié)律性收縮，又可以對血管產(chǎn)生擠壓作用，促進(jìn)靜脈血回流。

人體在停止運動后，如果停下來不動，或是坐下來休息，靜脈血管失去了骨骼肌的節(jié)律性收縮，血液會由于受重力作用滯留在下肢靜脈血管中，導(dǎo)致回心血量減少，心血輸出量下降，造成暫時性腦缺血，出現(xiàn)頭暈、眼前發(fā)黑等一系列癥狀，嚴(yán)重者甚至出現(xiàn)休克。為了避免這些癥狀的發(fā)生，整理活動是非常必要的。

（二）消除疲勞

除了避免頭暈等癥狀的發(fā)生，運動后的整理活動還可以改善血液循環(huán)狀態(tài)，達(dá)到快速消除疲勞的目的。

二、放松方法

（運動放松應(yīng)注意一下幾個問題：

（1）做一些放松跑、放松走等形式的下肢運動，促進(jìn)下肢靜脈血的回流，防止體育鍛煉后心血輸出量的過度下降；

（2）在下肢活動后進(jìn)行上肢整理活動，右臂活動后做左臂的整理活動，通過這種積極性休息，使身體功能得到盡快恢復(fù)；

（3）整理活動的兩部要過大，否則整理活動又會引起新的疲勞；（4）進(jìn)行整理活動時，應(yīng)當(dāng)保持心情舒暢、精神愉快的感覺。

第四節(jié) 恢復(fù)養(yǎng)護(hù)

人體在運動后，除采用休息和積極性體驗手段加速身體功能的恢復(fù)外，還可以根據(jù)毽球運動的特點，補充不同的營養(yǎng)物質(zhì)，以盡快消除疲勞。

毽球運動結(jié)束后，人體內(nèi)會產(chǎn)生一種叫做乳酸的酸性物質(zhì)，它的積累會造成機體的疲勞，使恢復(fù)時間延長。所以，我們在毽球運動后，應(yīng)多補充一些堿性食物，如 蔬菜、水果等，而動物性蛋白等肉類食品偏“酸”，在運動后的當(dāng)天可適當(dāng)減少。

第三章 器材與裝備

毽球運動受場地和設(shè)施的限制比較小，單人玩、雙人玩、多人玩都可以。一個毽球可以滿足五六人乃至更多人的參與。

第一節(jié) 器材

毽球運動的器材就是毽球，毽球主要由毽毛和毽墊等構(gòu)成。

一、規(guī)格

（1）毽球高13—15厘米，重13—15克；（2）每支毽毛寬3.2—3.5厘米；

（3）毽墊直徑3.8—4厘米，厚1.3—1.5厘米，毛管高2.5厘米（如圖一）

二、材質(zhì)

毽毛由鵝翎制成，毽墊由上墊、下墊和毛管構(gòu)成均用橡膠制作。

三、構(gòu)成

（1）毽毛由4支白色或彩色鵝翎呈十字形插在毛管內(nèi)；

（2）上墊和下墊中間套有由三層以上硬質(zhì)薄形皮革或類似材料制成的墊圈；（3）上墊套在毛管上，下墊和毛管連一起。

第三節(jié) 裝備

一、服裝

（1）服裝要寬松舒適，便于活動，面料一般為吸汗性和透氣性較好的棉制品；（2）場上隊員上衣的前后須有明顯的號碼，號碼顏色一致，并與上衣顏色有明顯的區(qū)別；

（3）隊員不的穿戴任何危及其他隊員的服飾

二、毽球鞋

選手應(yīng)穿專門的毽球鞋，在鞋底的設(shè)計上一般用牛筋底做底，鞋底能耐磨合防滑。鞋底和鞋幫之間加一層防震材料，選手騰跳落地時，能保護(hù)腳跟、腰及后腦不受傷害。

教學(xué)目標(biāo)

總目標(biāo)：

在體育課中實施“七彩毽球”。讓學(xué)生在活動中求愉快，在愉快中求發(fā)展，從而激活學(xué)生參與毽球?qū)W習(xí)的熱情，啟發(fā)學(xué)生掌握毽球鍛煉的方法，提高學(xué)生自主鍛煉的能力，培養(yǎng)學(xué)生經(jīng)常鍛煉的習(xí)慣，形成有益的毽球品質(zhì)，促進(jìn)學(xué)生身體健康發(fā)展，為終身體育奠定基礎(chǔ)。具體目標(biāo)：

1、熟悉球性，增強本體感受，較熟練地掌握盤踢、磕踢、拐踢、繃踢等毽球基本動作的基本知識、基本技術(shù)、基本技能和方法，并能在運動中加以運用，了解毽球運動的一般常識和基本動作要領(lǐng)，懂得毽球運動的鍛煉身體價值。

2、通過毽球活動，提高身體基本活動能力，改善身體形態(tài)和身體機能，促進(jìn)學(xué)生生長發(fā)育，全面鍛煉身體，發(fā)展身體素質(zhì)，增進(jìn)身心健康，增強體質(zhì)。提高運動中控制球的能力和協(xié)調(diào)能力，并逐步提高基本動作的綜合運用能力。

3、建立以球育德。以球強智、以球養(yǎng)性、以球會友、以球興校的思想。在學(xué)練中發(fā)展學(xué)生個性，形成競爭意識和頑強拼博精神，培養(yǎng)運動美感和審美情趣；形成公平競爭的道德規(guī)范和團(tuán)結(jié)協(xié)作的集體主義精神。

第四章 水平一

第二篇：毽子運動的介紹

毽子運動的介紹

毽子運動的起源與發(fā)展

踢毽子是一種有著悠久歷史的民族體育運動，分為南北兩派，南派花毽以廣州為代表。在古都北京，踢毽子還有一個富有詩意的名稱——翔翎。

踢毽子起源于什么時候？又是何人首創(chuàng)？這早就是我國體育專家們非常感興趣的一個問題。據(jù)歷史文獻(xiàn)和出土文物證明，踢毽子起源于我國漢代，盛行于六朝、隋、唐，唐《高僧傳》二集卷十九《佛陀禪師傳》中記載：有一個叫跋陀的人到洛陽去，在路上遇到了十二歲的惠光，在天街井欄上反踢毽子，連續(xù)踢了五百次，觀眾贊嘆不已。跋陀是南北朝北魏時（公元467——499年）人，為河南嵩山少林寺的祖師，他非常喜歡惠光，并將他收為弟子，惠光便成了少林寺的小和尚。明、清時期，踢毽子進(jìn)一步發(fā)展，關(guān)于踢毽子的記載也就更多了。明代進(jìn)士、我國歷史上有名的散文學(xué)家劉侗在《帝京景物略》中寫道：“楊柳兒青放空鍾，楊柳兒死踢毽子。”踢毽子已成為民諺的內(nèi)容，而且發(fā)展到數(shù)人同踢的技巧運動。至清末踢毽子已達(dá)到鼎盛時期，參加的人越來越多，不僅用來鍛煉身體：作養(yǎng)生之道，而且把踢毽子和書畫、下棋、放風(fēng)箏、養(yǎng)花鳥、唱二黃等并提，一些人以會踢毽子而自榮。

到了本世紀(jì)三十年代，涌現(xiàn)了一批全國聞名的踢毽子能手。如北京的譚俊川、金幼申、溥子衡、林少庵，上海的周柱國、陳鴻泰，河北的楊介人，浙江的謝叔安，河南的路錦城等等，數(shù)不勝數(shù)。踢毽技術(shù)在普及的基礎(chǔ)上得到了提高，各種踢法豐富多彩，高難翻新的動作層出不窮，不同風(fēng)

格爭奇斗勝，使觀者眼花繚亂，驚嘆不已。我國傳統(tǒng)的踢毽運動，日趨完善。

1933年3月26日。在南京市舉行了第一次全國性的踢毽比賽，據(jù)當(dāng)時的報紙報道：“報名參加者頗為踴躍，其中有河北的溥子衡、金幼申、（編著者注：溥子衡、金幼申系北京人）、楊介人三人，對于踢毽子極有經(jīng)驗……能踢之花式均有百余種之多，觀者無不贊美。此外，有著名體育家及踢毽能手參加……屆時定有一番熱鬧也。“比賽結(jié)果：河北楊介人獲普通踢（盤踢）和花樣踢第一名；北京運動員溥子衡、金幼申并列普通踢和花樣踢第二名，三人所踢花樣都有百余種之多，第四名踢的花樣有三十種，第五名踢的花樣有二十種。”在發(fā)獎會上，楊介人、溥子衡、金幼申三人再次進(jìn)行了表演，還拍了電影紀(jì)錄片。

同年10月舉行的全國體育運動會上，踢毽子同拳術(shù)、摔跤、彈弓、劍術(shù)等民間運動項目一起，又進(jìn)行了比賽。上海運動員周柱國、北京運動員溥子衡和金幼申分別獲普通踢的前三名，浙江運動員謝叔安獲第四名。上海運動員陳鴻泰獲特別踢（交踢、北京叫小毽股）第一名，上海運動員周柱國和北京運動員金幼申分別獲特別踢的第二、三名，第四名為河南運動員路錦城獲得。比賽后，北京運動員金幼申、溥子衡二人，還在南京、上海等地的一些大學(xué)、中學(xué)等單位進(jìn)行了多場表演，得到了各界人士的好評。

但是，此后踢毽子運動衰落了，直到新中國成立后，這項民族體育運動才逐漸得到了恢復(fù)和發(fā)展。1950年，北京市吸收了在街頭靠踢毽子糊口的藝

人參加了雜技團(tuán)，專設(shè)了踢毽子節(jié)目，并出國進(jìn)行表演，受到了國外觀眾的熱烈歡迎。

現(xiàn)代毽類運動起步于二十世紀(jì)中期，包括毽球和花樣踢毽兩個項目。現(xiàn)代毽類運動從初興就得到了政府及社會各界的積極倡導(dǎo)和大力支持。到二十世紀(jì)八十年代，現(xiàn)代毽類運動得到迅速普及，廣泛開展于工廠、學(xué)校和機關(guān)事業(yè)單位當(dāng)中。隨著毽類運動的蓬勃興旺，全國和地方性毽球組織相繼成立。

1963年，踢毽子同跳繩等，被列入國家提倡開展的體育活動，踢毽子運動還被編入了小學(xué)體育教材。

1961年6月，中央新聞電影制片廠拍攝了“飛毽”的電影，介紹了踢毽的運動的歷史和踢法，推動了這一運動的發(fā)展。

我國毽子的第一次正式比賽是廣州市體委于1956年舉辦的，并制定了簡單的規(guī)則。1984年春《毽球競賽規(guī)則》誕生。它是根據(jù)踢毽子的特點，吸收了幾種球類比賽的形式綜合而成的。

1988年，第一屆全國花毽比賽在天津舉行。1996年，花毽被列入全國農(nóng)民運動會的比賽項目。1999年，花毽被列入全國中學(xué)生運動會比賽項目。

2004年，中國毽球協(xié)會第四屆全國會員代表大會在丹東市舉行。2010年，全國時尚體育健身大賽花毽比賽6月12日開賽。

踢毽子的好處

1、它是有氧健身運動的經(jīng)典

此項運動幾乎可以活動全身各個關(guān)節(jié)和器官，通過花毽在大腿、小腿處的繞轉(zhuǎn)，可以活動腰、胯、大腿、小腿、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)；通過做些滾臉、過肩、過脖、轉(zhuǎn)身動作可以鍛煉腰椎、頸椎；通過盯著上下翻滾的毽子可以鍛煉眼睛注意力、大腦反映能力，人變得機智靈活聰明；通過身體起跳和騰躍，可以鍛煉心肺器官的功能，加快新陳代謝，使人活力四射；還有最重要的是，大家知道人體好多穴位都集中在腳部，踢毽子通過擊打腳背腳面，全身經(jīng)絡(luò)和氣血全部打通，踢完毽子，全身舒服極了。另外，此項運動的運動強度不是特別劇烈，自己可以靈活掌握，總之踢花毽可以延緩人的衰老，使人容顏煥發(fā)。

2、塑造形體美，打造絕佳氣質(zhì)

花毽運動講究身體的協(xié)調(diào)，動作的舒展大方，靈活多變。運動時不光是用到兩條腿，還需要扭腰扭胯外加轉(zhuǎn)身，利用腰、肩掌握平衡。這樣堅持訓(xùn)練，可以減掉腰部、大腿部的贅肉，塑造更美的體型，打造絕佳的氣質(zhì)。

3、可以挑戰(zhàn)自我，傳承中華藝術(shù)

花毽運動是一門藝術(shù)，因為它不光是健身，還非常具有可觀賞性，單人踢的動作小巧難度超高，多人踢配合的天衣無縫，精美絕倫。藝術(shù)是博大精深，學(xué)無止境的。基本動作6種，花毽動作160多種，各種高難動作目前就是北京和天津的頂尖高手也只能做到一小部分，還有好多高難的動作沒有人能實

現(xiàn)。目前幾個北京、天津的高手們幾乎都有各自的發(fā)展，在演出時每到一處，都博得眾人的掌聲，人氣很旺，非常受人尊重和歡迎。

4、方便、靈活、裝備簡單

此項運動不分男女，不分老少都能運動，可以單人踢，可以雙人踢，還可以四人組成團(tuán)隊，北京叫做圍裹，天津叫做輪子，就像由四個滾珠構(gòu)成的車輪轉(zhuǎn)動一樣，靈活，整齊、大方。另外不受場地限制，辦公室也可以踢，家里自己練也行，公園也行。

翔翎人物介紹

金托——武四

此人姓武，名如山，排行第四，生于1831年，卒于1915年。清朝歷代皇帝都很重視軍隊的訓(xùn)練，把踢毽子列為八旗軍的軍操之一，朝野上下踢毽子的人越來越多，技術(shù)水平不斷提高，武如山歷經(jīng)宣宗、文宗、穆宗德宗宣統(tǒng)五代皇帝，生活在京城74年，踢得一腳好毽，1912年武如山老先生出面倡導(dǎo)，在北京廠橋“吉林先哲祠”內(nèi)（現(xiàn)西城區(qū)廠橋小學(xué)）舉行了北京第一次毽技大表演，會后進(jìn)行了首次等級的公開評定。武如山已81歲，因年歲最長，輩分最高，工推諉京城花毽第一人，同仁集資為武如山老先生打制了一枚純金毽托的花毽，人稱“金托武四”寓意最高榮譽，自此，京城有了花毽的開山祖師。

翔翎泰斗——譚俊川

譚俊川，名英泉，生于1874年，卒于1985年，終年84歲，漢族，以賣藝為生，新中國成立后，成為雜技團(tuán)演員，曾供職清朝內(nèi)府，為乾清門蘇拉，后因其職被小頭目妻弟所擠占，為謀生走上了賣藝的道路長達(dá)40余年，成為我國以踢毽子為生計的第一人。

1950年，已75歲高齡的譚俊川老先生，代表我國出訪蘇聯(lián)進(jìn)行了訪問演出，回國后毛主席和其他國家領(lǐng)導(dǎo)人觀看了雜技團(tuán)的演出，并接見了全體演員。1912年在開山祖師武如山的主持下，公認(rèn)譚俊川老先生為神品級，并獲“翔翎泰斗”之美稱。

毽子的基本踢法

（一）盤踢

用足內(nèi)側(cè)互換踢毽，膝關(guān)節(jié)向外張，大腿向外轉(zhuǎn)動，稍有上擺，不要過大，髖和膝關(guān)節(jié)放松，小腿向上擺，踢毽時踝關(guān)節(jié)發(fā)力。踢起的毽子一般不超過下頦。

練習(xí)方法：一般人的左足沒有右足靈活，沒有踢過毽子的人，右足也能踢一兩次，所以，練習(xí)時左足先開始為宜，即先用左足踢起一次，要求垂直，用手接住，右足再踢一次用手接住，較熟練后，連續(xù)踢。左右足都可連續(xù)踢后，改為左右兩足各踢一次接住、各踢兩次接住、各踢三次、各踢四次......接住，靈活熟練后就不用再接, 踢的次數(shù)越多越好。

（二）磕踢

用兩腿膝蓋互換將毽子磕起（撞起）的踢法。髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)放松，小腿自然下垂，膝關(guān)節(jié)發(fā)力，將毽子磕起，大腿不要外張或里扣，踢起的毽子一般不超過下頦。

練習(xí)方法：練習(xí)時，用手拋起不超過下頦的毽子，用膝蓋磕起（撞起），然后用手接住，同盤踢的練習(xí)方法一樣，形成一磕一接，熟練后不用手拋毽，改用盤踢，形成一磕一盤，協(xié)調(diào)后兩膝互換，踢的次數(shù)越多越好。

（三）拐踢

用兩足外側(cè)互換踢毽，大腿放松，小腿發(fā)力向體后斜上方擺動，勾足尖，踢毽時大腿不得擺到體前，小腿向體后斜上方擺動不要過高，毽子和足外側(cè)相碰的一剎間，踢毽腳的內(nèi)側(cè)離地面一般不越過三十厘米，踢起的毽子高度隨意。

練習(xí)方法：練習(xí)時，可象盤踢一樣，采用一踢一接的練習(xí)方法。為了避免動作出錯誤，練習(xí)時，踢毽腳一側(cè)可向墻或樹木等，身體與墻距離約與體寬相同，如果踢毽腳踢時碰到墻或樹木，便是錯誤動作。

（四）繃踢

有的地方叫做“繃尖”，是用兩足尖外三趾部分互換踢毽，單足踢毽也可以。繃踢能踢起即將落地的毽子，毽子被踝關(guān)節(jié)的發(fā)力一繃而起，所以叫繃踢。其動作是，大腿向前抬起，和身體成為150o——160o夾角，小腿向前擺動，髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)要放松，踝關(guān)節(jié)的發(fā)力，要在踢毽子的一剎間，足尖外三趾向上猛地用力，將毽勾起。踢起的毽子高低都可，但應(yīng)避免忽高忽低，為以后的花樣踢法打下基礎(chǔ)。

練習(xí)方法：練習(xí)時，可采用盤踢的一踢一接的練習(xí)方法，但在開始練習(xí)時要踢得低一些，一般不超過腰部，再低一些更好，這樣能踢的次數(shù)多一些。為了避免動作出錯誤，練習(xí)時可面向墻壁或樹木，距離約與體同寬，如練習(xí)時踢毽腳碰到了墻或樹木，便是錯誤動作，原因是膝關(guān)節(jié)沒有放松，大腿抬得過高。

毽子的種類

花毽

第一種是我們常見的傳統(tǒng)花毽。花毽的高度一般在12公分左右，多用火雞毛或雕翎做毽身，塑料片做底座。因此，看起來更美觀一些，踢起來彈性也很好。毽子起落的速度，也沒有太多限制，踢起來后上下翻飛，花樣動作全憑自己掌控，沒有特別高難度的動作，所以適合各個年齡段的人。

第二種是大毽子，這種毽子的毽身多用鵝毛制成，橡膠做底座，高約17—18公分左右。與傳統(tǒng)花毽不同的是，大毽子比較重，要求技巧性相對較強。如果是單人踢，就有100多種動作。但在大眾健身運動中，大毽子更適合多人一起運動，大家你踢一腳，我踢一腳，力度較大，但動作簡單，既能鍛煉腿部力量，又能提高身體的靈活性。

毽球

還有一種毽子叫毽球，跟大毽子很像。毽球是用四根羽毛和橡膠底座制成的，羽毛多為鵝毛。毽球踢起來有隔網(wǎng)，像打羽毛球似的，一邊踢過網(wǎng)后，另一邊的人接住再踢過來。毽球競技性較強，多用于比賽和競技場上使用，可以是一對一比賽，也可以是二對二、三對三的比賽。另外，隨著踢毽運動的發(fā)展，現(xiàn)在還有一些毽子踢起來會發(fā)出音樂，還會發(fā)光，運動過程中增加了大家的樂趣

第三篇：運動飲料概述

第一章 運動飲料概述

第一節(jié) 運動飲料定義

第二節(jié) 運動飲料行業(yè)發(fā)展歷程

第三節(jié) 運動飲料分類情況

第四節(jié) 運動飲料產(chǎn)業(yè)鏈分析

一、產(chǎn)業(yè)鏈模型介紹

二、運動飲料產(chǎn)業(yè)鏈模型研究報告

第二章 2010-2011年中國運動飲料行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析

第一節(jié) 2010-2011年中國經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析

一、宏觀經(jīng)濟(jì)

二、工業(yè)形勢

三、固定資產(chǎn)投資

第二節(jié) 2010-2011年中國運動飲料行業(yè)發(fā)展政策環(huán)境分析

一、行業(yè)政策影響分析

二、相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分析

第三節(jié) 2010-2011年中國運動飲料行業(yè)發(fā)展社會環(huán)境分析

一、居民消費水平分析

二、工業(yè)發(fā)展形勢分析

第三章 中國運動飲料生產(chǎn)現(xiàn)狀分析

第一節(jié) 運動飲料行業(yè)總體規(guī)模

第二節(jié) 運動飲料產(chǎn)能概況

一、2006-2011年產(chǎn)能分析

二、2012-2015年產(chǎn)能預(yù)測

第三節(jié) 運動飲料市場容量概況

一、2006-2011年市場容量分析

二、產(chǎn)能配置與產(chǎn)能利用率調(diào)查

三、2012-2015年市場容量預(yù)測

第四節(jié) 運動飲料產(chǎn)業(yè)的生命周期分析

第五節(jié) 運動飲料產(chǎn)業(yè)供需情況

第四章 運動飲料國內(nèi)產(chǎn)品價格走勢及影響因素分析

第一節(jié) 國內(nèi)產(chǎn)品2008-2010年價格回顧

第二節(jié) 國內(nèi)產(chǎn)品當(dāng)前市場價格及評述

第三節(jié) 國內(nèi)產(chǎn)品價格影響因素分析

第四節(jié) 2012-2015年國內(nèi)產(chǎn)品未來價格走勢預(yù)測

第五章 2008-2010年中國運動飲料行業(yè)總體發(fā)展?fàn)顩r

第一節(jié) 中國運動飲料行業(yè)規(guī)模情況分析

一、行業(yè)單位規(guī)模情況分析

二、行業(yè)人員規(guī)模狀況分析

三、行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模狀況分析

四、行業(yè)市場規(guī)模狀況分析

五、行業(yè)敏感性分析

第二節(jié) 中國運動飲料行業(yè)產(chǎn)銷情況分析

一、行業(yè)生產(chǎn)情況分析

二、行業(yè)銷售情況分析

三、行業(yè)產(chǎn)銷情況分析

第三節(jié) 中國運動飲料行業(yè)財務(wù)能力分析

一、行業(yè)盈利能力分析

二、行業(yè)償債能力分析

三、行業(yè)營運能力分析

四、行業(yè)發(fā)展能力分析

第六章 2010年中國運動飲料行業(yè)發(fā)展概況

第一節(jié) 2010年中國運動飲料行業(yè)發(fā)展態(tài)勢分析

第二節(jié) 2010年中國運動飲料行業(yè)發(fā)展特點分析

第三節(jié) 2010年中國運動飲料行業(yè)市場供需分析

第七章 運動飲料行業(yè)市場競爭策略分析

第一節(jié)、行業(yè)競爭結(jié)構(gòu)分析

一、現(xiàn)有企業(yè)間競爭

二、潛在進(jìn)入者分析

三、替代品威脅分析

四、供應(yīng)商議價能力

五、客戶議價能力

第二節(jié)、運動飲料市場競爭策略分析

一、運動飲料市場增長潛力分析

二、運動飲料產(chǎn)品競爭策略分析

三、典型企業(yè)產(chǎn)品競爭策略分析

第三節(jié)、運動飲料企業(yè)競爭策略分析

一、2012-2015年我國運動飲料市場競爭趨勢

二、2012-2015年運動飲料行業(yè)競爭格局展望

三、2012-2015年運動飲料行業(yè)競爭策略分析

第八章 運動飲料行業(yè)投資與發(fā)展前景分析

第一節(jié) 2011年運動飲料行業(yè)投資情況分析

一、2011年總體投資結(jié)構(gòu)

二、2011年投資規(guī)模情況

三、2011年投資增速情況

四、2011年分地區(qū)投資分析

第二節(jié) 運動飲料行業(yè)投資機會分析

一、運動飲料投資項目分析

二、可以投資的運動飲料模式

三、2011年運動飲料投資機會

四、2011年運動飲料投資新方向

第三節(jié) 運動飲料行業(yè)發(fā)展前景分析

一、金融危機下運動飲料市場的發(fā)展前景

二、2011年運動飲料市場面臨的發(fā)展商機

第九章 2012-2015年中國運動飲料行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測分析

第一節(jié) 2012-2015年中國運動飲料行業(yè)發(fā)展預(yù)測可行性分析

一、未來運動飲料發(fā)展分析

二、未來運動飲料行業(yè)技術(shù)開發(fā)方向

三、總體行業(yè)“十二五”整體規(guī)劃及預(yù)測

第二節(jié) 2012-2015年中國運動飲料行業(yè)市場前景分析

一、產(chǎn)品差異化是企業(yè)發(fā)展的方向

二、渠道重心下沉

第四篇：船舶運動控制概述

船舶運動控制概述

隨著經(jīng)濟(jì)全球化的加劇，現(xiàn)代物流業(yè)飛速發(fā)展，市場對進(jìn)出口的需求越發(fā)的加大，造成了與之相應(yīng)的航運自動化的繁榮發(fā)展，各種新的控制算法不斷地應(yīng)用于傳播控制以提高營運的經(jīng)濟(jì)效益。作為大連海事大學(xué)自動化專業(yè)的學(xué)生，我們有必要了解船舶相關(guān)的知識，包括船舶運動控制，船舶控制系統(tǒng)，船舶導(dǎo)航等的相關(guān)知識。并將儲備的知識運用到以后的學(xué)習(xí)與工作中。

一、欠驅(qū)動船舶的控制器設(shè)計

首先我們先來聊聊船舶的驅(qū)動。由于船舶動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)具有非完整約束和典型的欠驅(qū)動特性,而且航行條件的變化、環(huán)境參數(shù)的嚴(yán)重干擾和測量的不精確性等又使船舶運動呈現(xiàn)出大慣性、長時滯、非線性等特點,采用傳統(tǒng)的船舶控制方法已經(jīng)不能滿足控制要求,必須探索新的船舶控制方法。

欠驅(qū)動系統(tǒng)是指由控制輸入向量空間的維數(shù)小于系統(tǒng)廣義坐標(biāo)向量空間維數(shù)的系統(tǒng)，即控制輸入數(shù)小于系統(tǒng)自由度的系統(tǒng)[1]。欠驅(qū)動船舶模型一般都具有非線性運動方程的形式，欠驅(qū)動船舶模型一般都具有非線性運動方程的形式，欠驅(qū)動船舶模型一般都具有非線性運動方程的形式，約束都是不可積的微分表達(dá)式,屬于非完整系統(tǒng)。

研究欠驅(qū)動船舶的控制器設(shè)計也具有非常重要的現(xiàn)實意義。一個欠驅(qū)動船舶以較少數(shù)目的驅(qū)動器來完成航行任務(wù),降低了系統(tǒng)的費用及重量,提高了營運效益,同時也會因控制設(shè)備的減少而降低船舶機械故障的發(fā)生率,使系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定而易于維護(hù)。更為重要的是,欠驅(qū)動控制同時對船舶完全驅(qū)動系統(tǒng)提供了一種備份控制技術(shù)。如果全驅(qū)動系統(tǒng)遇故障不能正常運行時,可采用欠驅(qū)動船舶控制策略,利用仍在工作的控制器對船舶進(jìn)行有效控制,增大設(shè)備出現(xiàn)故障時系統(tǒng)的可靠性。

正是由于上述原因,對欠驅(qū)動船舶的控制研究得到了廣泛重視并成為控制領(lǐng)域的研究熱點之一[2]。作為一種特殊的非線性控制方法,欠驅(qū)動船舶控制技術(shù)的發(fā)展目前還存在著很多問題,有待于更多的科技工作者致力于深入的研究。為了促進(jìn)欠驅(qū)動船舶控制技術(shù)的發(fā)展,本文在查閱有關(guān)資料的基礎(chǔ)上,對欠驅(qū)動船舶數(shù)學(xué)模型、控制方法及其發(fā)展做了較為詳細(xì)的綜述,并對該領(lǐng)域存在的問題以及可能的發(fā)展方向進(jìn)行了探討。

如果把船舶作為一個剛體來研究,則船舶的運動有六個自由度,稱之為橫搖、縱搖、艏搖、橫蕩、縱蕩和垂蕩。考慮常規(guī)船舶水平面運動的控制,所關(guān)心的主要是船舶在水面上的位置和航向,而且就低重心的普通船舶而言,垂蕩、縱搖和橫搖對其水平面運動影響甚微,可以忽略。因此水面船舶的六自由度運動就可以簡化為沿x方向前進(jìn)、y方向橫移及繞z軸旋轉(zhuǎn)(艏搖)的三自由度運動。由于船舶的推進(jìn)裝置僅裝備有螺旋槳推進(jìn)器和船舵,也就是說系統(tǒng)只有2個控制輸入(前向推力和旋轉(zhuǎn)力矩),但需要同時控制船舶在水平面運動的3個自由度,因此對常規(guī)船舶平面運動的控制研究可歸結(jié)為欠驅(qū)動控制問題。

上述的船舶的控制問題 ,船的質(zhì)量和阻尼矩陣都假定為三角陣 ,船舶模型參數(shù)和環(huán)境干擾的不確定性也被忽略 ,都是在理想的條件下對船舶進(jìn)行鎮(zhèn)定Π跟蹤控制。

二、船舶操縱的控制技術(shù)發(fā)展

船舶操縱的自動舵是船舶系統(tǒng)中不可缺少的重要設(shè)備,隨著對航行安全及營運需求的增長，人們對自動舵的要求也日益提高。本世紀(jì)20年代,美國的Sperry和德國的Ansuchz在陀螺羅徑研制工作取得實質(zhì)進(jìn)展后分別獨立地研制出機械式的自動舵,它的出現(xiàn)是一個里程碑,使人們看到了在船舶操縱方面擺脫體力勞動實現(xiàn)自動控制的希望,這是第1代自動舵。機械式自動舵只能進(jìn)行簡單的比例控制,為了避免振蕩,需選擇低的增益,它只能用于低精度的航向保持控制。本世紀(jì)50年代,隨著電子學(xué)和伺服機構(gòu)理論的發(fā)展及應(yīng)用,集控制技術(shù)和電子器件的發(fā)展成果于一體的、更加復(fù)雜的第2代自動舵問世了,這就是著名的PID舵。自然PID舵比第1代自動舵有長足進(jìn)步,但缺乏對船舶所處的變化著的工作條件及環(huán)境的應(yīng)變能力,因而操舵頻繁,操舵幅度大,能耗顯著。

到了60年代末,由于自適應(yīng)理論和計算機技術(shù)得到了發(fā)展,人們注意到將自適應(yīng)理論引入船舶操縱成為可能,瑞典等北歐國家的一大批科技人員紛紛將自適應(yīng)舵從實驗室裝到實船上,正式形成了第3代自動舵。自適應(yīng)舵在提高控制精度、減少能源消耗方面取得了一定的成績,但物理實現(xiàn)成本高,參數(shù)調(diào)整難度大,特別是因船舶的非線性、不確定性,控制效果難以保證,有時甚至影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性,盡管存在這些困難,熟練的舵手運用他們的操舵經(jīng)驗和智慧,能有效地控制船舶,為此,從80年代開始,人們就開始尋找類似于人工操舵的方法,這種自動舵就是第4代的智能舵。此外,80年代前船舶上安裝的自動舵一般只能進(jìn)行航向控制,它可把船舶控制在事先給定的航向上航行。隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)等先進(jìn)導(dǎo)航設(shè)備在船舶上裝備,人們開始設(shè)計精確的航跡控制自動舵,這種自動舵能把船舶控制在給定的計劃航線上。

1.PID控制

直到70年代早期,自動舵還是一個簡單的控制設(shè)備,航向偏差給操舵設(shè)備提供修正信號,對海浪高頻干擾,PID控制過于敏感,為避免高頻干擾引起的頻繁操舵,常采用“死區(qū)”非線性天氣調(diào)節(jié),但死區(qū)會導(dǎo)致控制系統(tǒng)的低頻特性惡化,產(chǎn)生持續(xù)的周期性偏航,這將引起航行精度降低,能量消耗加大[3]。

此外,當(dāng)船舶的動態(tài)特性(速度、載重、水深、外型等)或外界條件(風(fēng)、浪、流等)發(fā)生變化時,控制參數(shù)需連續(xù)地進(jìn)行人工整定,控制參數(shù)不合適的控制器將導(dǎo)致差的控制效果,如操舵幅度大、操舵頻繁等,而人工整定參數(shù)很麻煩,為此,人們提出了自適應(yīng)控制方法。

2.自適應(yīng)控制

任何自適應(yīng)系統(tǒng)都應(yīng)能連續(xù)地自動辨識(整定)PID算法的控制參數(shù),以適應(yīng)船舶和環(huán)境條件的動態(tài)特性。目前提出的方法主要有自適應(yīng)PID設(shè)計法、隨機自適應(yīng)法、模型參考法、基于條件代價函數(shù)的自校正法、最小方差自校正法、線性二次高斯法、H∞控制法、變結(jié)構(gòu)法等,這些自適應(yīng)方法都有各自的優(yōu)缺點,并且自適應(yīng)法還處于不斷的發(fā)展過程中。

總之,自適應(yīng)控制技術(shù)不僅與代價函數(shù)的估計值有關(guān),而且也與精確地建立擾動模型有關(guān),在船舶所遇到的復(fù)雜的工作臺條件下,自適應(yīng)自動舵并不能提供完全自動的最優(yōu)操作。

3.智能控制 對有限維、線性和時不變的控制過程,傳統(tǒng)控制法是非常有效的,如果這樣的系統(tǒng)是充分已知的,那么,它們能用線性分析法表示、建模和處理,但實際船舶系統(tǒng)常具有不確定性、非線性、非穩(wěn)定性和復(fù)雜性,很難建立精確的模型方程,甚至不能直接進(jìn)行分析和表示,而人工操作者通過他們對所遇情況的處理經(jīng)驗和智能理解與解釋,就能有效地控制船舶航行.因此,人們很自然地開始尋找類似于人工操作的智能控制方法。目前已提出3種智能控制方法,即專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。

專家系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是知識經(jīng)驗的獲取與表示。Brown等采用了模仿人工操作的專家系統(tǒng)方法,而并沒有直接使用船舶的數(shù)學(xué)模型,通過研究人工操作與普通自動舵控制之間的差異,建立了規(guī)則庫以便修正自動舵的特性,也就是自動舵與基于規(guī)則的專家系統(tǒng)之間進(jìn)行交互作用。例如,舵手把兩次連續(xù)的轉(zhuǎn)彎當(dāng)作一次長的轉(zhuǎn)彎來處理,這種措施及其它類似措施都可在修正后的自動舵上實現(xiàn)。此文還論述了這種模擬人工操作的自動舵構(gòu)造方法,當(dāng)然,這里的舵手是選擇對不同船舶、工作條件、環(huán)境及可能發(fā)生的情況很有處理經(jīng)驗的人。這種的自動舵專家系統(tǒng)與船舶操縱模型無關(guān)。

通過查閱老師推薦的相關(guān)資料,我們了解了關(guān)于船舶的控制相關(guān)的方法的知識,包括PID控制、自適應(yīng)控制、智能控制等。不僅擴充了船舶控制系統(tǒng)相關(guān)的知識，更學(xué)會了和熟練了查找相關(guān)文獻(xiàn)資料的技能。為我們以后的學(xué)習(xí)和工作打下了良好的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

[1]周祥龍，趙景波.欠驅(qū)動非線性控制方法綜述[J]，工業(yè)儀表與自動化裝置，2004 [2]LMANOVSKY K,MCCLAMROCH N H.Development in non-holonomic control problems.IEEE Control System Magazine,1996 [3]張顯庫，賈欣樂.船舶運動控制，國防工業(yè)出版社，2006.2 [4]楊承恩等.船舶舵阻搖及魯棒控制,大連海事大學(xué)出版社,2001

第五篇：毽子飛了教案

看圖講述《毽子飛了》

設(shè)計意圖：本活動讓幼兒了解幫助不是一樣?xùn)|西，它是一種情意、一種精神；感知“幫助”的多種方式，體驗幫助帶來快樂和感動。通過本次活動的開展，讓孩子通過理解故事內(nèi)容，嘗試表現(xiàn)不同場景下人物的語言。來體驗幫助別人的快樂。會感受到助人為樂的真諦。活動目標(biāo)：

1、能仔細(xì)觀察圖片中人物的動作與表情，會用連貫、清晰的語言講述圖片內(nèi)容。

2、會運用一些描述性詞、句對主要人物的表情、心理活動、語言進(jìn)行描述。

3、在伙伴遇到困難的時候愿意主動幫助，體驗幫助他人的樂趣。活動準(zhǔn)備：教學(xué)課件。活動過程：

1、出示課件1，引導(dǎo)幼兒觀察并講述。

（1）引導(dǎo)幼兒觀察圖一。提問：小朋友在什么地方？他們在干什么？貝貝又在玩什么？

（2）引導(dǎo)幼兒用“有的……有的……還有的”講述畫面內(nèi)容。

（3）提問：貝貝把毽子踢到了樹枝上，如果你是貝貝，你會怎么樣？貝貝做了什么？為什么貝貝很著急？

（4）引導(dǎo)幼兒說說圖2的內(nèi)容。

（5）幼兒觀察圖3。提問：冬冬在干什么？他聽見貝貝哭了是怎么做的？（6）提問：冬冬幫貝貝拿到毽子了嗎？你知道他用什么辦法幫貝貝拿到毽子的？他對貝貝說了什么？貝貝是怎么回答的？

（7）引導(dǎo)幼兒觀察圖4并說說自己的想法。

2、教師引導(dǎo)幼兒完整連貫地講述圖片內(nèi)容。（1）教師完整講述一遍故事。（2）讓幼兒同伴之間相互講述。

（3）請個別幼兒完整講述故事，鼓勵他們用自己的話講述。

（4）討論：你覺得給這個故事取什么名字合適？你在什么時候需要別人的幫助？你幫助過別人嗎？幫助了別人后你心里有什么感覺？鼓勵幼兒大膽交流。