第一篇：焊接機器人工作站組成（最終版）

焊接機器人工作站是怎樣組成？? 焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及? 軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲? 機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感? 器及其控制裝置等。? 安川的焊接機器人工作站一般主要有工業機器人、焊接電源、輔助變位機、工裝夾具、? 電氣控制設備、安全防護欄等 6? 個部分組成。

第二篇：機器人工作站

運城學院 設計說明書

機器人工作站

學

院： 運城學院 團隊名稱：TENGFEI

專

業：機械設計制造及其自動化

團隊成員： 任曉圓 張志凱 指導教師： 王新海

設計說明時間：二О一四年九月二十一日～十月三十一日

摘要

機器人工作站是當今世界工業發展潮流的方向與我國工業發展水平相結合的產物，在自動化生產逐漸普及的今天，能夠為我國的工業自動化生產做出重大貢獻的機器人工作站就出現了，該工作站由工業機器人和自動化流水線兩大部分組成，可以實現360度全方位立體式工作。工業機器人通過精確地抓取零件，再通過高精度傳感器的配合，將零件在加工臺和流水線之間進行轉移，克服手工操作的枯燥以及多目的地轉移的危險，既降低了人力成本有提高了工作效率。關鍵詞：智能機器人

Abstract Mobile robot workstation is the world's industrial development trend direction with the combination of the level of industrial development in our country, the growing popularity of the automated production today, will be able to make a significant contribution for our country's industrial automation production in mobile robot workstation, the workstation consists of two most industrial robots and automated assembly line, can achieve 360-degree vertical work.Industrial robot by scraping parts accurately, and then by high precision sensor, moving parts between the JiaGongTai and assembly line, to overcome the manual operation of boring and multi-destination transfer risk, is not only reduced labor costs to improve the working efficiency.Keywords: intelligent mobile robot

目錄

第一章緒論.......................................................................................................................................1

1.1 智能機器人的行業發展前景...........................................................................................1 1.2 流水線行業的發展前景...................................................................................................1 1.3 本文主要研究的內容.......................................................................................................1 第二章機器人工作站簡介...............................................................................................................2

2.1 機器人機械設計的特點...................................................................................................2 2.2 與機器人有關的概念.......................................................................................................2 2.3 方案設計...........................................................................................................................3 2.3.1 機器人設計方案要求...................................................................................................3 2.3.2機器人方案結構設計與分析........................................................................................4 2.4流水線方案設計與介紹....................................................................................................5 第三章有限元分析...........................................................................................................................7 材料屬性...........................................................................................................................................8 第四章總結.......................................................................................................................................9 4.1 設計特色...................................................................................................................................9

4.2 總結...................................................................................................................................9 4.3心得體會............................................................................................................................9 參考文獻.................................................................................................................................10

1第一章 緒論

1.1 智能機器人的行業發展前景

工業機器人是由傳動機構、驅動結構以及夾具等部分組成。工業機器人可以通過底座，大臂、小臂和夾具的配合實現對流水線上的工件的夾取。從而實現工件在流水線和物料箱之間的轉移。它可以大大的提高工作效率，提高工作的精確度，降低物料的損耗實現高效工作。隨著我國制定機器人在2020年普及到工廠的計劃，工業機器人必將迎來一個發展的春天，這將極大的提升我國工業化的水平。

1.2 流水線行業的發展前景

在社會快速發展、競爭激烈的今天，提高生產效率，降低生產工藝成本，最大限度的滿足生產要求將直接決定各企業工廠能否緊跟社會腳步，贏得時間，占領市場甚至將決定企業的生死存亡。為此，企業生產自動化無疑扮演著重要的角色，裝配流水線自動化作為工業自動化的一部分，能提高生產效率，降低工藝流程成本，最大限度的適應產品變化，提高產品質量，它是現代化生產控制系統中的重要組成部分。

1.3馬大測試的發展前景

隨著智能手機在全世界范圍內的普及，智能手機已經成為了人們日常生活中必不可少的一個組成部分，而手機中的馬達質量的好壞也就成為了人們對某一品牌的手機的質量好壞的重要的評價標準，所以對于手機中的馬達的檢測也就顯得十分重要。

1.4 本文主要研究的內容

本文主要以工業機器人、馬達測試工站和自動化流水線為對象進行研究，分析其結構，結合其工作原理，設計出新的自動化機器，并采用電器控制，結合實際生產，來完成相應的工作。同時，本文還研究本機器的運動情況及受力情況。以及效率問題等生產時遇到的問題。最重要的是研究其加工流程，以便實現其規定功能，并按實際情況進行分析。

第二章 馬達自動化測試工作站簡介

2.1 方案功能設計與分析

方案一 采用風車型馬達測試箱布局

該方案占地面積小，可以充分利用車間的空間，但是技術要求高、成本高 方案二采用左右對稱式馬達測試箱布局 該方案占地面積大，可以放置的測試站數量少，不能充分利用工業機器人的高自由度的優點，效率比較低

方案三 采用環形陣列型馬達測試箱分布

該方案占地面積小，可以充分利用工業機械手的高自由度的優勢，效率高 經過對測試站的分布和工廠車間本身可用空間的分析，以及生產商對于設備成本的要求，我們覺定采用第三種設計方案。該方案可以充分利用工廠的空間，減少占地面積，還可以

2.2 與機器人有關的概念

以下是本文中涉及到的一些與機器人技術有關的概念。

1.自由度：工業機器人一般都為多關節的空間機構，其運動副通常有移動副和轉動副兩種。相應地，以轉動副相連的關節稱為轉動關節。以移動副相連的關節稱為移動關節。在這些關節中，單獨驅動的關節稱為主動關節。主動關節的數目稱為機器人的自由度。2.機器人的分類

機器人分類方法有多種。

(1)按機器人的控制方法的不同，可分為點位控制型（PTP），連續軌跡控制型（CP）：（a）點位控制型（Point to Point Control）：機器人受控運動方式為自一個點位目標向另一個點位目標移動，只在目標點上完成操作。例如:機器人在進行點焊時的軌跡控制。

（b）連續軌跡控制型（Continuous Path Control）：機器人各關節同時做受控運動，使機器人末端執行器按預期軌跡和速度運動，為此各關節控制系統需要獲得驅動機的角位移和角速度信號，如機器人進行焊縫為曲線的弧焊作業時的軌跡控制。

(2)按機器人的結構分類，可分為四類：

（a）直角坐標型：該型機器人前三個關節為移動關節，運動方向垂直，其控制方案與數控機床類似，各關節之間沒有耦合，不會產生奇異狀態，剛性好、精度高。缺點是占地面積大、工作空間小。

（b）圓柱坐標型：該型機器人前三個關節為兩個移動關節和一個轉動關節，以q, r, z為坐標，位置函數為P = f(q, r, z),其中，r 是手臂徑向長度，z 是垂直方向的位移，q 是手臂繞垂直軸的角位移。這種形式的機器人占用空間小，結構簡單。

2（c）球坐標型：具有兩個轉動關節和一個移動關節。以q,f, y 為坐標，位置函數為P = f(q ,f, y)，該型機器人的優點是靈活性好，占地面積小，但剛度、精度較差。

（d）關節坐標型：有垂直關節型和水平關節型（SCARA 型）機器人。前三個關節都是回轉關節，特點是動作靈活，工作空間大、占地面積小，缺點是剛度和精度較差。

(3)按驅動方式分類：

按驅動方式可分為：（a）氣壓驅動；（b）液壓驅動；（c）電氣驅動。電氣驅動是 20 世紀90 年代后機器人系統應用最多的驅動方式。它有結構簡單、易于控制、使用方便、運動精度高、驅動效率高、不污染環境等優點。(4)按用途分類：

可分為搬運機器人、噴涂機器人、焊接機器人、裝配機器人、切削加工機器人和特種用途機器人等。

2.3 方案設計

2.3.1 機器人設計方案要求

如前所述，該機器人用于制造車間物流系統中工件的搬運、裝夾和日常生活中的持物、看護等。能夠固定在移動裝置（如AGV）上，以實現靈活移動。要求動作靈活，工作范圍大，被夾持物應具有多種姿態，自由度6個，結構緊湊，重量輕。采用電動機驅動。

手腕回轉速度

V腕回 = 40°/s 手臂伸縮速度

V臂伸 = 50 mm/s 手臂回轉速度

V臂回 = 40°/s 手臂升降速度

V臂升 = 50 mm/s 立柱水平運動速度

V柱移 = 50 mm/s 手指夾緊油缸的運動速度

V夾 = 50 mm/s 2.3.2 方案功能設計與分析

a 機器人自由度的分配和手臂手腕的構形

手臂是執行機構中的主要運動部件，它用來支承腕關節和末端執行器，并使它們能在空間運動。為了使手部能達到工作空間的任意位置，手臂一般至少有三個自由度，少數專用的工業機器人手臂自由度少于三個。手臂的結構形式有多種，常用的構形如圖2-1。

本課題要求機器人手臂能達到工作空間的任意位置和姿態，同時要結構簡單，容易控制。綜合考慮后確定該機器人具有四個自由度，其中手臂兩個自由度。由于在同樣的體積條件下，非關節型機器人比關節型機器人有大得多的相對空間（手腕可達到的最大空間體積與機器人本體外殼體積之比）和絕對工作空間，結構緊湊，同時關節型機器人的動作和軌跡更靈活，因此該型機器人采用非關節型機器人的結構。

32.3.2機器人方案結構設計與分析

各部件組成和功能描述如下：(1)底座部件：

底座部件包括底座、回轉部件、傳動部件和步進電機等。底座部件固定在流水線上，支持整個操作機，步進電機固定在底座上，一級同步帶傳動將運動傳遞到腰部回轉軸，同時起到減速作用。(2)腰部回轉部件：

腰部回轉部件包括腰部支架、回轉軸、支架等。作用是支承大臂部件，并完成腰部回轉運動。在腰部支架上固定著驅動大臂和小臂的電機。(3)大臂部件：包括大臂和傳動部件。

(4)小臂部件：包括小臂、減速齒輪箱、傳動部件、傳動軸等，在小 臂前端（靠近大臂的一端）固定驅動手腕運動的步進電機(5)手腕部件：包括手腕殼體和傳動軸、機械接口等(6)末端執行器： 為抓取不同形狀、不同材質的物體，末端執行器設計得開合范圍比較大，為0～30mm。考慮在指尖的平面上貼傳感器片，進行力的控制。手爪采用電機驅動，平行開合機構。

手部是機械手直接用于抓取和握緊工件或夾持專用工具進行操作的部件，它具有模仿人手的功能，并安裝于機械手手臂的前端。機械手結構型式不象人手，它的手指形狀也不象人的手指、，它沒有手掌，只有自身的運動將物體包住，因此，手部結構及型式根據它的使用場合和被夾持工件的形狀，尺寸，重量，材質以及被抓取部位等的不同而設計各種類型的手部結構，它一般可分為鉗爪式，氣吸式，電磁式和其他型式。鉗爪式手部結構由手指和傳力機構組成。其傳力機構形式比較多，如滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜楔杠桿式、齒輪齒條式、彈簧杠桿式……等，這里采用滑槽杠桿式。設計時應考慮的幾個問題 ①應具有足夠的握力（即夾緊力）

在確定手指的握力時，除考慮工件重量外，還應考慮在傳送或操作過程中所產生的慣性力和振動，以保證工件不致產生松動或脫落。②手指間應有一定的開閉角

兩個手指張開與閉合的兩個極限位置所夾的角度稱為手指的開閉角。手指的開閉角保證工件能順利進入或脫開。若夾持不同直徑的工件，應按最大直徑的工件考慮。③應保證工件的準確定位

為使手指和被夾持工件保持準確的相對位置，必須根據被抓取工件的形狀，選擇相應的手指形狀。例如圓柱形工件采用帶‘V’形面的手指，以便自動定心。④應具有足夠的強度和剛度

手指除受到被夾持工件的反作用力外，還受到機械手在運動過程中所產生的慣性力和振動的影響，要求具有足夠的強度和剛度以防止折斷或彎曲變形，但應盡量使結構簡單緊湊，自重輕。⑤應考慮被抓取對象的要求

應根據抓取工件的形狀、抓取部位和抓取數量的不同，來設計和確定手指的

4形狀。

驅動力的計算

1.手指 2.銷軸 3.拉桿 4.指座 圖1 滑槽杠桿式手部受力分析

如圖所示為滑槽式手部結構。在拉桿3作用下銷軸2向上的拉力為P，并通過銷軸中心O點，兩手指1的滑槽對銷軸的反作用力為P1、P2，其力的方向垂直于滑槽中心線OO1和OO2并指向O點，P1和P2的延長線交O1O2于A及B，由于△O1OA和△O2OA均為直角三角形，故∠AOC=∠BOC=α。根據銷軸的力平衡條件，即

∑Fx=0,P1=P2;∑Fy=0 P=2P1cosα P1=P/2cosα

銷軸對手指的作用力為p1′。手指握緊工件時所需的力稱為握力（即夾緊力），假想握力作用在過手指與工件接觸面的對稱平面內，并設兩力的大小相等，方向相反，以N表示。由手指的力矩平衡條件，即∑m01(F)=0得

P1′h=Nb 因

h=a/cosα

所以

P=2b(cosα)N/a 式中

a——手指的回轉支點到對稱中心線的距離（毫米）。

α——工件被夾緊時手指的滑槽方向與兩回轉支點連線間的夾角。由上式可知，當驅動力P一定時，α角增大則握力N也隨之增加，但α角過大會導致拉桿（即活塞）的行程過大，以及手指滑槽尺寸長度增大，使之結構加大，因此，一般取α=30°~40°。這里取角α=30度。

22.4流水線方案設計與介紹

對于本課題來說，裝配流水線系統是一個較大規模的工業控制系統的改造升級新控制裝置需要根據企業裝備和工藝現況來構成并盡可能用到舊系統中的元件。對于人機交互方式改造后系統的操作模式應盡量和改造前的相類似，以便于

5操作人員迅速掌握。從企業控制要求中可以看出在新的控制系統中既需要處理模擬量也要處理大量的開關量，系統的可靠性要高，人機交互界面友好，應具備數據的存儲和分析匯總能力。

裝配流水線是人和機器的有效組合，最充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產品的裝配要求。（1）裝配流水線的傳輸方式

裝配流水線的傳輸方式有同步傳輸的（/強制式）也可以是非同步傳輸（/柔性式），根據配置的選擇，實現手工裝配或半自動裝配。流水線在企業的批量生產中不可或缺。

（2）裝配流水線的設計參數 高度1m

寬度0.5m 流水線載重30kg 流水線運行速度 6m/s 線體配置 ：日光燈

電風扇

120v的電源插座

線體控制箱 緊急制動器

（3）流水線結構分析

流水線受力分析

由上圖可知流水線上的皮帶受到工件箱的向下的壓力和兩個傳動輪給它的牽引力

水平方向的力為F=F1+F2

垂直方向的力為F=G

因此，只有更好的應用和改進裝配流水線的工藝流程，充分發揮其自動、連續、高效率等優勢，我們企業的生產效率才能提升，才能增強我們企業的產品競爭力，才能更好的造福社會

6第三章 有限元分析

皮帶有限元分析

滑桿有限元分析

7材料屬性

模型參考 屬性

名稱: 鑄造碳鋼 模型類型: 線性彈性同向性 默認失敗準則: 最大 von Mises應

力

屈服強度: 2.48168e+008

N/m^2

張力強度: 4.82549e+008

N/m^2

彈性模量: 2e+011 N/m^2 泊松比: 0.32

質量密度: 7800 kg/m^3 抗剪模量: 7.6e+010 N/m^2 熱擴張系數: 1.2e-005 /Kelvin

零部件

SolidBody 1(切除-拉伸3)(1204滑桿)

曲線數據:N/A

8第四章 總結

4.1 設計特色

本次設計充分利用了工業機器人的靈活性和自動化流水線的高效性，減少了工作時間，提升了工作效率，降低了工作時的零件損耗率，實現了高精度，高效率，低成本的生產目標，可以為生產商節約大量的人力資源，降低了人力成本，提高利潤率。

4.2 總結

本次設計目的是，實現小部分的自動化，減少勞動力，提高工作效率。本產品有著目前從國外新引進的科技，只有科技才能引領生產力的發展。但科技也是約束本產品的關鍵，本設計有很高的技術要求，能保證生產的精度要求。例如，打印時，利用了工業機器人和自動化流水線可以滿足人們的要求。

另外本產品也有很好的生產發展空間，可用于各個大中型需要打印的車間成產線，因此，本產品用途廣泛適用于大部分需要自動化生產的地方。例如：食品包裝袋生產線，牛奶包裝盒，鋁紙包裝印刷等。

除此之外本產品，不僅打破常規的生產方式，還開創了裝配一體化生產，加快生產速度，提高生產效率，帶來更多的利益

4.3心得體會

這次的設計對于我們來說既是一個機遇也是一個挑戰，我們面臨的的最大困難是

9對solidworks軟件的使用非常的不熟練，由于剛接觸這款軟件我們在設計之初遇到了很多的問題，例如，對設計尺寸制定不規范，不會裝配齒輪，對于動畫的制作了解不深，這些問題使我們在設計開始時花了很長時間用來熟悉軟件的基本使用。雖然，我們面臨很多的困難，但我們通過查閱，《機械原理》、《機械設計》、《機械設計基礎》等書逐步的了解了各種機構的運行原理，材料的使用條件，應力和應變的分析條件等知識，在這個過程中我們既學會了使用軟件又鞏固了所學的知識，而且還鍛煉了自己的自學能力，俗話說師傅領進門修行在個人，一時的投機取巧只能解決面前的困難，要想真正學好一種技術永遠要靠自己的勤奮努力，最后，感謝王老師給我們這次機會，可以使我們鍛煉自己的能力，為我們打開一扇新的窗口。

參考文獻

[1]陳周娟．機械原理．華中科技大學出版社，2014 [2]沈萌紅．機械設計．華中科技大學出版社，2012 [3]楊克旺．機械制圖．北京：高等教育出版社，2012 [4]楊家軍，機械系統創新設計．武漢：華中理工大學出版社，2000 [5]郭友寒，機械設計基礎及應用．北京：人民郵電出版社，2013

第三篇：工業機器人柔性焊接工作站的技術方案設計細則。

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文中介紹了機器人柔性焊接工作站的技術方案以及關鍵部件變位機、智能搬運器、工件定位工裝的設計。通過方案設計，解決了變位機定位精度要求高、控制系統與機器人的通訊、智能搬運器的取貨動作、工件的快速定位卡緊等技術難題。

隨著工業自動化的普及和發展，焊接變位機的應用也逐漸普及，主要是在汽車，電子，機械等領域的焊接,焊接變位機結合焊接機器人組成一個小型流水線可以更好地節約能源和提高生產效率。

1、技術方案

機器人柔性焊接工作站立足于一小型自動化流水線作業，能焊接長度在2.5米以下的各種工件，集自動上料、半自動定位裝卡、自動焊接、自動卸貨于一體。從而降低工人勞動強度，提高生產效率。為了達到總體設計要求，制定了滿足要求的技術方案，該設備主要由工件定位工裝、智能搬運器、變位機、構件周轉架、碼垛架、送料機構、電氣及氣動系統等構成一小型流水線，見圖1。

主要流程：

1）上料機構把原材料輸送到工位一； 2）人工輔助裝卡定位；

3）變位機把裝卡好的工件旋轉到工位二； 4）機器人焊接位置1； 5）翻轉軸翻轉90度； 6）機器人焊接位置2； 7）翻轉軸翻轉180度； 深圳稻草人自動化培訓www.tmdps.cn

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8）機器人焊接位置3，工件焊接完成； 9）變位機把焊接完的工件旋轉到工位一；

10）智能搬運器到工位1取貨搬運到碼貨架。這樣一個流程結束，其中，工位一裝卡區和工位二焊接區同時進行，大大提高了焊接效率。

2、變位機的設計

變位機是機器人柔性焊接工作站的核心部件，主要由鋼結構、旋轉軸、翻轉軸、導軌、快速卡環等組成，如圖2。

各部分的主要功能： 1）鋼結構為支撐部件；

2）旋轉軸使工位一和工位二的位置互換，達到焊接、卸貨和裝卡目的；

3）兩個翻轉軸為工位1或工位2的變位，使得機器人在最有利于焊縫成型的位置焊接和工件裝卡；

4）導軌作用是導向智能搬運器橫移到變位機上取貨； 5）快速卡環主要是焊接不同工件時快速更換工裝。

機器人柔性焊接工作站焊接精度主要由變位機的精度確定，由于機器人柔性焊接工作站的焊接精度在0.5mm以內，即變位機直徑為3.8米的轉盤在旋轉180度后的定位精度在0.5mm以內，翻轉定位精度也要在0.5mm以內。為達到以上要求，傳動采用伺服電機+復式活齒減速器，傳動精度達到0.01mm。

3、智能搬運器的設計

智能搬運器主要由升降架，橫移架、導向套、橫移輪、伸縮叉臂等組成，通過三臺電機的運行，實現能同時升降、橫移、伸縮動作的功能，從而達到卸貨目的，如圖3。深圳稻草人自動化培訓www.tmdps.cn

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智能搬運器是機器人柔性焊接工作站實現流水作業的重要部件，主要作用是通過導軌把變位機上焊接完成的工件搬運到碼貨架，降低工人勞動強度，提高了碼垛效率。

4、工件定位工裝的設計

工件定位工裝主要由工裝支座、定位勾、定位架、氣缸等組成，工裝支座為通用型，根據不同工件更換不同的定位架安裝在工裝支座上，通過變位機快速卡環將整個工件定位工裝與變位機連接；如圖4。

為同時實現工件的定位卡緊，巧妙的利用氣缸的伸縮動作，通過彈簧、拉鉤，實現了工件的定位卡緊兩個動作。通過變異，這一機構被廣泛應用在其他工件的定位卡緊中。

5、控制系統設計

控制系統揉合了人機界面、伺服閉環驅動、PLC定位模塊等主流自動化控制元件，精度得到了保證，操作更便利，維護更簡單。深圳稻草人自動化培訓www.tmdps.cn

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6、結束語

本文通過對機器人柔性焊接工作站的方案設計以及重要部件變位機、智能搬運器、工件定位工裝的設計分析，在控制系統設計過程中揉合了人機界面、伺服閉環驅動、PLC等主流自動化控制元件；并通過PLC與焊接機器人通訊，使得焊接變位機與焊接機器人無縫聯接。解決了以下關鍵技術：

1）傳動采用伺服電機+復式活齒減速器，解決了變位機定位精度的高要求； 2）解決了控制系統與機器人通訊問題； 3）解決了工件的快速定位卡緊；

機器人柔性焊接工作站的設計及投入使用，極大的提高生產效率，與人工焊接比較，效率提高了3倍多，并且大大降低了工人的勞動強度。

第四篇：機器人焊接年中總結

機器人焊接年中總結

機器人焊接年中總結如下：

1.人員方面：目前機器人焊接操作工3人比去年多1人，人員全部是今年新招聘的新工人，針對新員工，車間對他們實現邊生產邊培訓的方式進行培訓，現在3個新員工都能自己解決簡單的問題，保證焊接機器人能正常運行，其中2人學會簡單的焊接程序調整，焊接位置出現偏差后能自己調整焊點位置，保證焊接質量,3人中有1人原本是焊工，2人不會氣保焊，現在這2人都學會基本的補焊作業,并且傳授焊接工藝方面的基礎知識。

2.設備方面：目前焊接機器人一共3臺，2臺松下FGⅢ電源融合型焊接機器人，1臺OTC FD V6焊接機器人，并且全部在焊接運行,針對焊接機器人工作量大，焊接持續性強的特點，車間將原有的焊絲盤結構全部改成焊絲桶結構，將頻繁更換焊絲的時間節省下來，增加機器人的工作效率。同時車間里的管道保護氣都已經接通使用，使原來需要工人每天一換的瓶裝氣變為開通閥門就能生產，提高生成效率。

3.氣動焊接夾具方面：護欄氣動焊接工裝 2臺

830床板氣動焊接工裝 4臺

830/900通用床板氣動焊接工裝 4臺

餐桌架氣動焊接工裝 1臺

床腳氣動焊接工裝 1臺

絲桿固定座氣動焊接工裝 1臺 以上氣動焊接工裝都在正常使用中。

031左大梁氣動焊接工裝 1臺

031右大梁氣缸焊接工裝 1臺

031總成氣動焊接工裝

1臺

鞋架氣動焊接工裝

1臺

診查床床腳氣動焊接工裝 1臺 以上焊接工裝都需要施焊接，計劃下半年開始試焊接。

診查床總成氣動焊接工裝 1臺 需要裝配。

4.生產方法方面：改進機器人工裝定位機構，設計制作工裝快換裝置，目前設計部分已經完成，還差外發攻絲和鎖緊螺母的車加工,外加工完成后開始安裝。快換裝置制作完成后，更換工裝的時間估計能比以前的節省1-2小時左右。

5.現場；嚴格執行公司的6S管理，機器人焊接規劃生成區域，指定來料區、半成品區、補焊區，產品焊接完成后按規定數量放到指定的物流器具上，備件打包上貨架，非備件流入下一生產環節。

16年下半年計劃：

1.SK031床框焊接先進行手工焊接測試，調整，調整完成后計劃用焊接變位器上焊接機器人焊接，診察床床框同時開始安裝。

2.車間現有焊接工裝的管理，計劃申購油漆，對不在使用的焊接工裝進行油漆作業，并增加工裝銘牌。

3.機器人快速更換裝置外加工完成后計劃進行安裝，提高機器人焊接更換焊接工裝的效率。

4.進一步優化現場，設計更加合理的物流器具，以滿足生產需要。

第五篇：自動控制機器人焊接技術員崗位職責

1.負責控制維護機器人和操作系統，并通過機器人程序和手1:調整控制焊接質量，以幫助公司進行自動化生產。

2.同其他工程師共同開發解決質量問題的方法。

3.持續改進程序并協助研發團隊研發可以降低生產成本的新程序。

4.協助進行金項切割的數據分析，協助進行焊接目測，必要時對焊接作出適當修改。

5.提供多種焊接機器人、手工焊接和激光系統的預防性維修方案。

6.與維修團隊共同確定足夠的焊接備件提供。

7.利用現有資源發現并維護故障。

8.維持工廠庫房標準并遵守所有工廠和車間的安全規則，提升操作者的安全等級并向經理匯報不安全因素，并接受其指派的其他任務。