第一篇：用ABB機器人焊接中厚板的實踐總結

用ABB機器人焊接中厚板的實踐總結

張雷振

技術部

2010-10-10 在公司研發部林彥峰同事的培訓資料里，有關ABB機器人基本的和高級的焊接指令及相關設置已有介紹。其中基本焊接指令例如： ArcLStart、ArcCStart；ArcL、ArcC；ArcLEnd、ArcCEnd

使用ABB機器人焊接工程機械的中厚板，只使用這些基本指令或程序是遠遠不夠的。在中厚板的焊接實踐中，高級焊接指令和程序的應用必不可少，這些程序編寫起來相對比較復雜。我公司技術部蔣炳翔、洪開墾等老員工在中厚板調試焊接方面經驗豐富，筆者在他們的細心指導下，總結了非常實用的高級焊接程序和焊接規范并列了出來和大家分享。① 智能尋位：

SmarTac 智能尋位系統，尋位速度20mm/s時，最高精度可達±0.25mm 在中厚板焊接中，首先對工件焊道焊縫進行尋位，通過PrePDisp指令把偏差值疊加后，再將結果計入pose中。開始焊接前，首先使用PdispSet指令修正焊接所有目標點，當焊接結束后使用PdispOff關閉修正偏移值。應用示例如下：

Search_1D pose1, p1, p2, v200, tool1;Search_1D pose1, p3, p4, v200, tool1PrePDisp:=pose1;PDispSet pose1;ArcLStart p5, v100, seam1, weld1, tool1;…

ArcLEnd p10, v100, seam1, weld1, tool1;PDispOff;這里需要指出的是，如果是同一道焊道多層焊接，PdispOff可以不用使用。② 溝槽尋位：

在智能尋位的基礎上，焊槍針對溝槽進行一系列運動，計算出溝槽實際位置及寬度與編程時的偏移值，以得到真實溝槽位置及尺寸。應用示例如下：

Search_Groove pose1, GWS, p10, p20, 15, v1000, tool1;Search_Groove pose2, GWE, p30, p40, 15, v1000, tool1;…

PDispSet pose1;ArcCalcLStart p50, v200, GWS, ad1, seam1, weld1, weave1,z50, tool1, track1;PDispSet pose2;ArcCalcLEnd p60, v200, GWE, ad1, z50, tool1;PDispOff;以中厚板焊接圓形溝槽為例，往往先把圓分為幾段或幾個位置點進行尋位，并且把各個位置的修正值加以區分記錄下來。焊接前用PDispSet分別對各個位置進行焊接目標點修正。其中均勻變擺幅指令ArcCalcLStart 多配合Search_Groove指令使用，Track（跟蹤功能）的參數使用中心線跟蹤。③ 電弧跟蹤：

AWC電弧跟蹤系統只適合于焊接過程，并且在焊槍擺動過程中。需要使用脈沖焊機及混合氣體，獲得穩定可靠的焊接電弧，用于鋼板焊接。選擇可選變量中的Track即開啟跟蹤功能。焊接時要在弧焊控制RobotWare Arc中選擇跟蹤啟動。焊接擺幅不能太小，最小1.5倍焊絲直徑。焊接起始點固定，焊縫不超過1米的前提下，終點的最大偏離距離為焊縫長度的十分之一。跟蹤參考電流current影響到焊槍噴嘴距離工件高度，參考電流小噴嘴高度高。④ 多層焊接：

該程序廣泛應用于中厚板焊接中，技術部蔣炳翔同事調試的SRT0911斗桿機器人焊接系統應用比較典型。應用示例如下：

ArcLStart p1,v100,sm1,wd1Weave:=wv1,fine,tool1Track:=tr1SeamName:=“ws1”;ArcLEnd p2,v100,sm1,wd1Weave:=wv1,fine,tool1Track:=tr1;WaitTime 0.5;MpReadInPathSeamName:=“ws1”MinPointInc:=2MaxPointInc:=4SavePathFileName:=“path1”;…

MpLoadPath “path1 ”;ArcRepLStartEnd,revp1,v100,sm2,wd2,wv2,z5,tool1SeamName:=“ws1”;保存焊接路徑程序是

MpReadInPathSeamName:=“ws1A”MinPointInc:=2MaxPointInc:=4;

MpSavePath “path1A”SeamName:=“ws1A”;編寫該程序，前后應插入等待時間WaitTime 0.5 加載焊接路徑程序是 MpLoadPath “path1A”;并且配合ArcRepLStartEnd或者ArcAdaptRepLStartEnd重焊路徑。重焊時可以通過revpath數據（程序中的revp1）對路徑進行修正，該數據常常影響到焊接工藝。⑤ 擺動焊接：

擺動焊接是填充中厚板寬縫焊道最重要的手段。選擇可選變量Weave即可開啟焊槍擺動功能，焊接時要在弧焊控制RobotWare Arc中選擇擺動啟動。一般擺動方式為水平擺動。這里需要提到的是，Offs也可以實現擺動效果，而且是原點擺動。該程序在技術部洪開墾同事調試的SRT1061滾筒縱、環縫機器人焊接系統中應用到原點擺動焊接。部分程序如下：

Lable5:

ArcL Offs(p30_01H,7,0,12), v20, seam30,weld30_5, fine, Torch1;

ArcL Offs(p30_01H,-7,0,12), v20, seam30,weld30_5, fine, Torch1;

IF giTask_POS=6 GOTO Lable6;

IF giTask_POS <> 5 GOTO Lable5;

該程序同一焊道環縫共焊接6層，這是第5層。Offs(p30_01H,7,0,12)是距離p30_01H點X方向7mm,Y方向0，Z方向12mm的點，Offs配合IF程序，就實現距離中間位置p30_01H點前后7mm的位置往復移動。從而達到擺動焊接效果。⑥ 編程規范

編寫規范的焊接程序有利于程序的檢查和修改。在HOME文件夾中編寫各部分程序。程序以MOD文件格式存儲，包括清槍程序、主程序和每一面的程序，依次編寫保存。主程序，以焊接工件的面為單位，焊接順序可以參考客戶要求；每一面的焊接程序建立一個MOD文件，每個面焊接文件中包括多道焊縫程序；如有需要，焊接文件可以插入尋位程序，尋位可以在焊接開始之前對所有焊縫總的尋位，也可以對每條焊縫焊接之前進行尋位，為了方便選擇前者。⑦ 機器人姿勢

調整漂亮的機器人運動姿勢，不但可以防止機器人運動中發生碰撞或者進入動作死點，還可以保證焊接工藝的合格與美觀。在機器人行走每一條焊縫之前就應當把機器人調整到合理的位置和姿態。調整焊槍，盡量使焊槍在焊接中姿態變化不大。機器人行走機構，在焊接中盡量保持靜止或者勻速運動。調整外部軸動作，保證機器人可以輕松地到達焊接工件位置。⑧ 焊接工藝

外部因素---排除影響焊接工藝的外部因素，焊接前要清理鐵銹、油污，防止吹風。船型焊接---對于角焊，焊槍盡量垂直向下對準焊角，保證焊接成形質量。另外焊槍推焊，焊槍和垂直方向成20o以內的角度前進焊接。

V型焊接---V型對接坡口焊縫底部托板不應過薄且與母材間隙不應過大，以免打底焊接時焊漏。如果存在間隙，焊接前可以用機器人點焊打底。焊接參數---設置合適的焊接參數可以焊出漂亮的成形。不但每個焊接面的參數值不一樣，就是同一道焊縫每層焊接的參數值也不一樣。這些參數直接影響到焊接的工藝，而且幾乎沒有固定的值，要靠我們調試人員經驗摸索獲得。設置這些參數最好在專業人士的指導下進行，筆者與我司技術部吳兩全同事試焊斗桿，在陳成芳總經理的指導下，效果明顯。⑨ 注意事項

安全保護---焊接前戴上防弧眼鏡、焊帽、袖筒和口罩，穿上勞保鞋，保護好自己。焊接準備---檢查焊機，冷卻水、保護氣、焊絲/導電嘴/送絲輪規格，面板設置（保護氣、焊絲、收弧、參數分別控制等），工件接地良好；檢查信號，手動送絲、手動送氣、焊槍開關及電流監測等信號，水壓開關、保護氣檢測等傳感信號，調節氣體流量，電流、電壓控制的模擬信號是否匹配。

焊接完成---關閉電源、保護氣，機器人回原點，清理現場

ABB機器人焊接功能強大，程序包中還有很多我們不常使用到的功能，這里匯總的程序及數據也是常用到一些，更多經典程序及設置還需要我們在實際應用中不斷地學習和總結，從而更好地做到用機器人技術推動現代制造業的發展。限于個人水平和經驗，以上總結如有不妥之處，歡迎大家指正。(筆者郵箱：330382699@qq.com)

第二篇：機器人焊接年中總結

機器人焊接年中總結

機器人焊接年中總結如下：

1.人員方面：目前機器人焊接操作工3人比去年多1人，人員全部是今年新招聘的新工人，針對新員工，車間對他們實現邊生產邊培訓的方式進行培訓，現在3個新員工都能自己解決簡單的問題，保證焊接機器人能正常運行，其中2人學會簡單的焊接程序調整，焊接位置出現偏差后能自己調整焊點位置，保證焊接質量,3人中有1人原本是焊工，2人不會氣保焊，現在這2人都學會基本的補焊作業,并且傳授焊接工藝方面的基礎知識。

2.設備方面：目前焊接機器人一共3臺，2臺松下FGⅢ電源融合型焊接機器人，1臺OTC FD V6焊接機器人，并且全部在焊接運行,針對焊接機器人工作量大，焊接持續性強的特點，車間將原有的焊絲盤結構全部改成焊絲桶結構，將頻繁更換焊絲的時間節省下來，增加機器人的工作效率。同時車間里的管道保護氣都已經接通使用，使原來需要工人每天一換的瓶裝氣變為開通閥門就能生產，提高生成效率。

3.氣動焊接夾具方面：護欄氣動焊接工裝 2臺

830床板氣動焊接工裝 4臺

830/900通用床板氣動焊接工裝 4臺

餐桌架氣動焊接工裝 1臺

床腳氣動焊接工裝 1臺

絲桿固定座氣動焊接工裝 1臺 以上氣動焊接工裝都在正常使用中。

031左大梁氣動焊接工裝 1臺

031右大梁氣缸焊接工裝 1臺

031總成氣動焊接工裝

1臺

鞋架氣動焊接工裝

1臺

診查床床腳氣動焊接工裝 1臺 以上焊接工裝都需要施焊接，計劃下半年開始試焊接。

診查床總成氣動焊接工裝 1臺 需要裝配。

4.生產方法方面：改進機器人工裝定位機構，設計制作工裝快換裝置，目前設計部分已經完成，還差外發攻絲和鎖緊螺母的車加工,外加工完成后開始安裝?？鞊Q裝置制作完成后，更換工裝的時間估計能比以前的節省1-2小時左右。

5.現場；嚴格執行公司的6S管理，機器人焊接規劃生成區域，指定來料區、半成品區、補焊區，產品焊接完成后按規定數量放到指定的物流器具上，備件打包上貨架，非備件流入下一生產環節。

16年下半年計劃：

1.SK031床框焊接先進行手工焊接測試，調整，調整完成后計劃用焊接變位器上焊接機器人焊接，診察床床框同時開始安裝。

2.車間現有焊接工裝的管理，計劃申購油漆，對不在使用的焊接工裝進行油漆作業，并增加工裝銘牌。

3.機器人快速更換裝置外加工完成后計劃進行安裝，提高機器人焊接更換焊接工裝的效率。

4.進一步優化現場，設計更加合理的物流器具，以滿足生產需要。

第三篇：ABB機器人教學案例

ABB機器人教學案例

一、產品的搬運及自動計數

1、當機器人的啟動信號di2=1時，開始將產品從A處沿著半圓弧搬運到B處的產品箱內，吸盤控制信號為do1；

2、每一個產品箱最多裝3件產品，用參數srg1計數；

3、當產品箱裝滿3件產品，即reg1=3時，計數燈do2變亮，等待3秒；

4、最后機器人返回最佳等待位置（1軸0度，2軸15度，3軸-15度，4軸0度，5軸90度，6軸0度）

二、機器人沿三角形和圓形軌跡的運動

1、創建例行程序1，編寫圓形軌跡的運動程序；

2、創建例行程序2，編寫三角形軌跡的運動程序，并按如下要求編寫程序；

（1）判斷外部輸入信號di2的狀態，如果di2=1,則開始執行沿三角形軌跡運動，三角形軌跡用位置偏移功能Offs確定；

（2）用FOR指令重復執行3次圓形軌跡的運動程序，圓形軌跡的運動調用例行程序1；

（3）沿圓形軌跡運動完畢，等待3秒；

（4）最后機器人返回最佳等待位置（1軸0度，2軸15度，3軸-15度，4軸0度，5軸90度，6軸0度）

三、機器人沿正方形軌跡的移動

（1）、例行程序名稱為Rmove（2）、當安全門信號di10-1和機器人啟動信號di10-2全部閉合后，機器人開始工作。

（3）、機器人的工作內容為：機器人沿正方形軌跡運動，正方形軌跡用位置偏移功能算出，重復運行2次后，指示燈do10-1變亮，等待5秒后，指示燈do10-1熄滅。（4）、機器人回到安全位置。

四、機器人位置偏移功能

（1）、建立工具坐標系和工件坐標系。

（2）、創建一個例行程序，編寫機器人沿長方形軌跡重復運動兩遍（其中一偏為正向的長方形，另一偏位斜向的長方形）的程序，長方形軌跡的長寬分別是300mm和200mm，要求以長方形的其中一個頂點為基準點，利用位置偏移功能確定長方形的另外3個點。運動速度最高不超過V300，然后再主程序中用調用該例行程序。

五、機器人焊接

（1）、機器人焊接軌跡為直徑150mm的半圓；

（2）、機器人運動速度最高不超過V300；

（3）、用計時器記錄每焊接一件產品的時間；

（4）、焊接完三個產品后顯示“Finshuing”,然后回機械零點，結束工作。

第四篇：ABB機器人學習資料[范文]

ABB機器人學習資料

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1、安全

自動模式中，任何人不得進入機器人工作區域長時間待機時，夾具上不宜放置任何工件。機器人動作中發生緊急情況或工作不正常時，均可使用E-stop鍵，停止運行（但這將直接使程序終止不可繼續）進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式。調試機器人過程中，不需要移動機器人時，必須釋放使能器。調試人員進入工作區域時，必須隨攜帶使能器，以防他人操作。突然停電時，必須立即關閉機器人主電源開頭，并取下夾具上的工件。嚴禁非授權人員操作機器人。

2、簡介1974 ABB第一臺機器人誕生，IRC5為目前最新推出的控制系統。所屬機器人大部分用于焊接、噴涂及搬運用。當前使用的機器人型號為IRB1410，其承重能力為5KG，上臂可承受18KG的附加載荷，這在同類機器人中絕無僅有。最大工作半徑1444mm，常用于焊接與范圍搬運，具可再擴展一個外部軸的能力。

3、機器人系統簡介機械手為六軸組成的空間六桿開鏈機構，理論上可達到運動范圍內任何一點。每個轉軸均帶一個齒輪箱，機械手運動精度（綜合）達正負0.05mm至正負 0.2mm。六軸均帶AC伺服電機驅動，每個電機后均有編碼器與剎車。機械手帶有串口測量板（SMB），測量板上帶有六節可充電的鎳鉻電池，起到保存數據的作用。機械手帶有手動松閘按鈕，維修時使用，非正常使用會造成設備或人員被傷害。機械手帶有平衡氣缸或彈簧。

4、伺服驅動系統

5、IRC5 系統介紹主電源、計算機供電單元、計算機控制模塊（計算機主體）、輸入/輸出板、Customer connections(用戶連接端口)、FlexPendant接口（示教盒接線端）、軸計算機板、驅動單元（機器人本體、外部軸）。

系統構成A 操縱器（所示為普通型號）B1 IRC5 Control Module，包含機器人系統的控制電子裝置。B2 IRC5 Drive Module，包含機器人系統的電源電子裝置。在 Single Cabinet Controller 中，Drive Module 包含在單機柜中。MultiMove 系統中有多個 Drive Module。C RobotWare 光盤包含的所有機器人軟件D 說明文檔光盤。E 由機器人控制器運行的機器人系統軟件。F RobotStudio Online 計算機軟件（安裝于 PC x 上）。RobotStudioOnline 用于將 RobotWare 軟件載入服務器，以及配置機器人系統并將整個機器人系統載入機器人控制器。G 帶 Absolute Accuracy 選項的系統專用校準數據磁盤。不帶此選項的系統所用的校準數據通常隨串行測量電路板(SMB)提供。H 與控制器連接的 FlexPendant，J 網絡服務器（不隨產品提供）。可用于手動儲存：· RobotWare ·成套機器人系統 ·說明文檔在此情況下，服務器可視為某臺計算機使用的存儲單元，甚至計算機本身！如果服務器與控制器之間無法傳輸數據，則可能是服務器已經斷開！PC K 服務器的用途：·使用計算機和 RobotStudio Online 可手動存取所有的 RobotWare 軟件?！な謩觾Υ嫱ㄟ^便攜式計算機創建的全部配置系統文件?！な謩哟鎯τ杀銛y式計算機和 RobotStudio Online安裝的所有機器人說明文檔。在此情況下，服務器可視為由便攜式計算機使用的存儲單元。M RobotWare 許可密鑰。原始密鑰字符串印于 Drive Module 內附紙片上（對于 Dual Controller，其中一個密鑰用于 Control Module，另一個用于 Drive Module；而在 MultiMove 系統中，每個模塊都有一個密鑰）。RobotWare 許可密鑰在出廠時安裝，從而無需額外的操作來運行系統。N 處理分解器數據和存儲校準數據的串行測量電路板(SMB)。對于不帶Absolute Accuracy 選項的系統，出廠時校準數據存儲在 SMB 上。PC x 計算機（不隨產品提供）可能就是上圖所示的服務器J！如果服務器與控制器之間無法傳輸數據，則可能是計算機已經斷開連接！

6、示教盒按鈕功能介紹：FlexPendant 設備（有時也稱為 TPU 或教導器單元）用于處理與機器人系統操作相關的許多功能： 運行程序；微動控制操縱器；修改機器人程序等。使能器的上的三級按鈕（默認不按為一級不得電、按一下為二級得電、按到底為三級不得電）。

示教器A 連接器、B 觸摸屏、C 緊急停止按鈕、D 使動裝置、E 控制桿

7、基本窗口初始窗口、Jogging窗口、輸入/輸出（I/O窗口）、QuicksetMenu（快捷菜單）、特殊工作窗口

初始界面A ABB菜單、B 操作員窗口、C 狀態欄、D 關閉按鈕、E 任務欄、F ' 快速設置'菜單

8、坐標系統（和KUKA的一樣）Tools coordinates 工具坐標系、Base coordinates 基本坐標系、Worldcoordinates 大地坐標系、Work Object 工件坐標系。

9、手動操作機器人

坐標系以及運動模式A：超馳微動控制速度設置（當前選定 100%)B：坐標系設置（當前選定大地坐標）C：運動模式設置（當前選定軸 1-3 運動模式）在選擇了坐標系和運動方式的前提下，按住使能鍵通過操縱桿進行操作，每次選擇只能針對三個方向。

10、快捷菜單詳細介紹

11、工具坐標系：工具的建立及TCP 的較驗

TCP中心A tool0 的工具中心點，TCP操作：1.在 ABB 菜單中，點擊微動控制。2.點擊工具，顯示可用工具列表。3.點擊 新建...以創建新工具。4.點擊確定。

數據類型如果要更改...那么...建議工具名稱點擊名稱旁邊的'...' 按鈕工具將自動命名為 tool 后跟順序號，例如 tool10 或tool21。建議您將其更改為更加具體的名稱，例如焊槍、夾具或焊機。注意！如果要更改已在某個程序中引用的工具名稱，您還必須更改該工具的所有具體值。范圍從菜單中選取最佳范圍工具應該始終保持全局狀態，以便用于程序中的所有模塊。存儲類型-工具變量必須始終是持久變量。模塊從菜單選擇聲明該工具的模塊。

第五篇：焊接實踐總結

焊接實踐總結

數控0604班韋海南

經過了為期一個月的焊接實踐，我收獲了很多很多的知識。在實踐中接受鍛煉，提高動手能力，積累相關經驗。作為一名工科大專生，實踐和理論相結合顯得尤為重要，它讓我從書本上學到的東西加以運用，同時也讓我學習了從書本上學不到的東西。在課堂中的我感受到看來動手能力的重要性，只憑著腦子的思考、捉摸是不能完成實際工作的，只有在擁有科學知識體系的同時，熟練掌握實際能力，才能不知識靈活、有效的運用到實際工作中。這對于我實踐能力的提高有很大的幫助。第一天來到焊接實訓中心的時候，剛開始一直認為焊接與數控有什么關系，所以很不在乎的開始了焊接實踐。首先老師給我們上的第一堂課是安全的教育，這個似乎大伙都不知道的一個道理，但是老師是在三的強調要注意安全。接下來，老師便給我們解釋了什么叫焊接，焊接技術在當今社會的重要作用一系列問題，從那開始，我就慢慢的喜歡上了焊接。剛開始的時候，整天是拿著焊條在鋼板上劃來劃去的，好象一點技術含量都沒有，很多人都乏味了這樣的練習，當然包括我。直到我們練習了都差不多掌握了的程度，老師就開始教我們怎么去焊接了。學了平焊、T形焊接的平角、立焊、T形接頭的立角焊，在學習的過程中，老師結合了我們是非專業的特點，所以教我們的都是很實際的，慢慢的感到了焊其實與數控并不是沒有關系，只是因為我們沒有了解到當今社會的進步。21世紀的現代化工業，需求的是復合型的人才，作為一名數控生的我，便應該多學與工業有關的知識，這樣才能提高我的綜合技術與素質。在實踐中，老師不僅僅教我們焊接，而且還教我們如何做人，這是非常重要，正所謂學做事，先學做人。

一個人要想有所成就，就必須要經歷磨練。正如學一門技術一樣，如果不努力，到頭只能是一場空，那又怎么能說是學以至用呢？那又怎么能去回報社會？

在實踐過程中，需要做到的某些事，看似很微不足道。但是每個人都要做到，卻是很難的事，那就是按時上下班?？上攵绻院蟪鋈スぷ骺桑谝粋€企業或者工廠里，上班遲到，還沒到下班時間就下班了，那樣會是個多嚴重的問題。從個人角度來看，要么就被扣工資，要么就挨老板炒魷魚，從企業角度來分析，不僅影響了工作的效率，而且也影響到了企業的文化。一個好的企業，怎么會這樣隨便呢？所以就給我們以后走上工作崗位奠定了基礎。焊接是個很辛苦的工作，在焊接過程中，一定會是滿頭大汗。但是，為了達到老師的要求，所以還是會堅持下去，因為我自己的座右銘就是“吃得苦中苦，方為人上人?！币惶煲惶觳粩嗟木毩?，最后終于可以焊成很不錯的焊件。的確，那樣的滋味很不一般，因為是自己所努力的結果。慢慢的，就養成了良好的習慣——做事要認真，有始有終！

因為我們是在學校實踐的，所以并不是很了解社會的競爭。常聽到這樣的一句話“理想是美好的，現實是殘酷的”，在面對自己的人生抉擇時，應該怎么做呢 ？好多好多問題圍著腦子轉，在平時與老師接觸與交流中，便理解了很多很多。老師也教了很多關于就業方面的知識給我，給我指引了自己踏入社會的第一步，我才知道，做人要有目標，做事要有計劃。

作為一名工科學生的我，時刻都要明白第二產業的勞動成果是為社會提供物質產品，因此就必須保證這些物質產品是合格品、優質品。因為質量是產品進入市場的通行證，企業只有占有質量優勢，才能使自己是產品轉化為商品，使自己的服務成為有效的投入，從而在市場上贏得競爭力，否則勞動就打了折扣，就是浪費財力、物力和人力，就是對用戶的不負責任，因此保證產品質量是第二職業道德的基本要求。在我們學習的過程中，必須要做到鉆研技術，樹立高度社會責任感。這不只是作為一名勞動者自己的要求，也是社會發展的必然要求?，F代科學技術成果在生產的大量應用，先進設備和現代化管理思想，管理方法的廣泛應用，都要求我們努力學習，不斷提高業務專長。因此，必須認真鉆研技術，樹立高度的社會責任感，把專業技術看成是向社會負責的一個具體表現。勞動紀律是為生產過程的順利進行而設定的，它對保障正常生產秩序，提高生產效率有不可忽視的作用?，F代大生產具有高度的集中性和統一性，嚴格遵守規定的勞動紀律，服從統一的生產指揮和調配，是協調整個生產的必要條件，每一個勞動者都在努力培養高度的組織性和紀律性，在工作時

間內，把全部的精力用于生產勞動中去，必須一絲不茍，不折不扣，不能抱僥幸心理。任意違反操作規程，不重視安全生產，輕則出次品、廢品，影響下一道工序的生產和成品的最終質量；中則給國家和人民生命帶來嚴重損失。

在這次實踐，我學到了很多東西。不僅僅在技術上，而且更重要的是在將來的道路上，都給了我很大的收獲。給我指引可自己是人生方向，讓我學會了做事要有計劃，做人要有目標。為我即將要步入社會灌入了堅強、勇敢、穩重的理念與信心！

經過實踐之后，我才知道，一個企業或工廠還是公司需要的是什么樣的人才，如果說有這樣的兩個人：兩個人都是學數控專業的，不同的是第一個人就是光學數控而已，而第二個人卻多學了焊接。那么對于用人單位來說，當然是要第二個人。因為，如果原本一個人可以完成的任務，那么為什么要多招個焊接專業的呢 ？當然，這只是從主觀方面來評論而已。總而言之，多一技，長一技。在當今社會的進步和發展都是非?？斓?，如果你不行就會被淘汰，只有不斷的學習，不斷的提高自身素質、綜合素質，這樣才能成為對社會、對國家有用的人才，這樣才能成為吸引用人單位歡迎的人才。