第一篇：GPS全球定位思考題答案

GPS論述題與公式推導題

1、論述基本觀測量，雙頻消電離層觀測量，電離層殘差觀測量，寬巷觀測量，窄巷觀測量，相位平滑偽距觀測量的觀測方程，應用場合？

基本觀測量包括：碼偽距觀測量、載波相位觀測量和積分多普勒觀測量 雙頻消電離層觀測量：

?I1??N1??1?1?1當考慮電離層影響時，觀測方程為： ?I2?2???N2??2?2?2?1?

式中：以距離為單位的電離層影響為：Ii??40.3TEC?i2??40.3()TEC 22fic 式中：TEC—信號傳播路徑上的電子總數(shù)

λ—載波波長

c—光速 雙頻相位觀測量的線性組合定義為：φL=αφ1+βφ2

2ff?2?22??1當β=?時，電離層的影響消失，進一步取??，則???2122，由此可得，?1?1f1?f2?f1f2??f12??2N1?2N2???IF 消電離層觀測量：?L?22?1?f1?f2f1?f2?當β=???2時，基線未知量消失，因此，若取α=1，則β=?2，由此可得，?1?12???2f12??140.3TEC??電離層殘差觀測量的觀測方程：?I???N??N2? ?1f?1C22??當α=

1、β=-1時，可得寬巷觀測量?w??1??2，其相應的：

寬巷模糊度Nw?N1?N2，頻率fw?f1?f2，寬巷波長?w?86.2cm

??1??2，其相應的：

?N1?N2，頻率fn?f1?f2，窄巷波長?n?10.7cm 當α=

1、β=1時，可得窄巷觀測量?w窄巷模糊度Nn相位平滑偽距利用碼偽距和相位的加權平均得到，觀測方程為：

應用場合：消電離層觀測量常用于長基線的解算，電離層殘差觀測量常用于周跳檢測，寬巷和窄巷常用于模糊度分解，相位平滑算法在周跳出現(xiàn)時，可以消弱周跳的影響，但前提條件是周跳出現(xiàn)的位置（時刻）須被正確檢測。

2、要達到109ppm的基線精度，應考慮哪些因數(shù)？為什么？ 應考慮各類誤差影響源。包括以下五個部分。①與GPS衛(wèi)星有關的誤差：

衛(wèi)星鐘差：GPS衛(wèi)星原子鐘與理想的GPS時之間的偏差或漂移。可以站間求差加以消除。衛(wèi)星軌道誤差：基線越長，衛(wèi)星軌道誤差對定位精度的影響越大。②與衛(wèi)星信號傳播有關的誤差：

相對速度與群速度：相速度與波長和頻率有關，在非散射性介質中，相速度與群速度相等。電離層折射：電離層對GPS天線信號是一種散射介質。可將TEC模型化，在平差時一并求出。

計算TEC的影響：可以用近似模型表示TEC的影響，此外還可以用雙頻線性組合消去TEC的影響。

對流層折射：它對頻率小于15GHz的無線電波是不散射介質，即與頻率無關。不能通過雙頻觀測消去其影響。利用建模的方法求出。③與接收設備有關的誤差：

P（接收機鐘差：接收機石英鐘與理想時刻之間的差值，可以通過雙差觀測量以消除，也可以在每個歷元引入一個接收機鐘差未知數(shù)或者用多項式去模擬。

天線相位中心漂移：天線的相位中心相對于其幾何中心的變化。相對定位中可以通過使用不同類型的天線并且使每次測量的天線處于固定方向來減弱天線相位中心漂移的影響。周跳及整周模糊度：信號的遮擋或強外電磁源的影響會引起相位跟蹤時整周計數(shù)器計數(shù)出現(xiàn)差錯，即周跳現(xiàn)象。連續(xù)長時間的周跳會引起信號失鎖。整周模糊度又稱整周未知數(shù)，載波相位與基準相位之間相位差的首觀測值所對應的整周未知數(shù)。④相對論的影響：

對衛(wèi)星鐘的影響：根據(jù)狹義相對論，安放在高速運動的振蕩器的頻率會發(fā)生變化。對接收機鐘的影響：地球自轉帶來的影響，這項改正通常由接收機軟件完成。⑤多路徑的影響：

單反射信號多路徑影響：削弱各路徑的影響可通過扼流圈天線，使用無線電頻率吸收天線底板，還可使用具有多路徑估計性能的鎖相環(huán)。還可以用小波變換法來提取。最好的辦法是選擇好的測站，避開反射體。

多個反射信號多路徑影響：建立的模型與單個反射信號模型類似，不同的是影響中有多條反射信號的干擾。

墻面反射信號路徑延遲：誤差計算時要用到反射信號相對于直接信號的相位延遲。多路徑模擬器：根據(jù)多路徑公式、反射面的位置及反射系數(shù)制作的。

3、周跳探測常用的方法有哪些？其基本原理是什么？

方法包括：多項式擬合法、卡爾曼濾波法、基于三差的選權迭代法、小波分析法

多項式擬合法：是利用雙差觀測序列可以用一個q階多項式來表示，由于周跳的繼承性，用多項式直接擬合雙差序列時，擬合殘差的大小不能完全反映出周跳的位置和大小，為此，對

雙差序列的歷元求差，構成新的擬合序列。對擬合序列用多項式來擬合時，擬合殘差的大小能較真實地反映出周跳的位置。（測后數(shù)據(jù)處理）

卡爾曼濾波法：是根據(jù)預測殘差的大小來判斷周跳發(fā)生的歷元及周跳的大小。當預期殘差超過預期噪聲時，表示該歷元有周跳發(fā)生。（動態(tài)檢測）

基于三差的選權迭代法：是利用三差測量，不僅消除了衛(wèi)星鐘差和接收機鐘差，同時還消除了整周模糊度。如果在某個歷元出現(xiàn)周跳，則相當于從該歷元起，整周模糊度發(fā)生變化；如果三差是在相鄰歷元間進行則周跳將以粗差形式出現(xiàn)在三差觀測值中，對改正數(shù)不等式的觀測值賦權，粗差予以最小權，經(jīng)過幾次選權迭代可以消去周跳的影響，所求出的坐標也不受周跳影響。

小波分析法：其基本思想是將信號表示成一系列小波正數(shù)之和。小波分析在時域和頻域具有良好的局部化性質，它可以觀察信號的任意細節(jié)并加以分析。

4、簡述FARA模糊度分解的基本步驟

模糊度的快速分解法是由Frei和Beutler提出的一種非常有效的模糊度分解方法，包括：候選模糊度向量搜索空間的確定及模糊度的篩選和有效性檢驗。搜索空間結果是一組備選整周模糊度向量，把每個備選整周模糊度作為已知數(shù)帶入方程，求出相應的測站坐標和單位權方差，其中具有最小單位權方差的備選整周模糊度向量為最終的整數(shù)解向量，同時還要做如下檢驗：整周解與初始解的相容性檢驗、最小單位權方差與初始解單位權方差相容性檢驗和最小單位權方差與次小單位權方差的可區(qū)分性檢驗。

5、什么是可逆整數(shù)模糊度變換？其在LAMBDA方法中其什么作用？簡述二維Z變換的基本步驟。

設T為m x m階變換矩陣，做變換Z=TN，其逆變換為N=T-1Z，變換T為可逆整數(shù)模糊度變換的充要條件是：T和T-1的元素都是整數(shù)，如下變換：

Y=AX+BN+e?Y=AX+BT-1Z+e 即是可逆整數(shù)模糊度變換，之后的模糊度估計值及其方差陣為： ??TN,Q???TQ?TT ZZNLAMBDA法通常分為3步：整周模糊度正變換、條件搜索及整周模糊度逆變換，求得變換后的模糊度整數(shù)最優(yōu)解后，利用模糊度逆變換反求原始模糊度空間中的模糊度。二維Z變換步驟如下：可以使兩個模糊度的相關系數(shù)減小

設有n維模糊度方差陣QN?，連續(xù)對其模糊度變換可構出n維模糊度變換陣T，選擇使

QNiNjQNiNi及QNiNjQNjNj（i,j=1,2,…,n）最大的行i和列j ?j對應的方差子塊進行二維模糊度變換得變換陣Z ?、N①對Ni②求變換后的方差陣Q1

③若QNiNjQNiNi及QNiNjQNjNj（i,j=1,2,…,n）中最大者小于0.5，則結束變換，否則重復①②

④求可逆模糊度變換T，Tk?ZkZ2Z1

6、局域差分、廣域差分、廣域增強的區(qū)別和聯(lián)系。位置域差分和觀測值域差分的區(qū)別和各自的優(yōu)缺點？

局域差分（LADGPS）：在局部區(qū)域中應用差分技術，在該區(qū)域中有設一個差分GPS網(wǎng)，該網(wǎng)由若干個差分GPS基站組成，還包括一個或數(shù)個監(jiān)控站，用戶可實時接收從基準站發(fā)射的坐標改正數(shù)、偽距或載波相位觀測值，經(jīng)平差后求得自己的改正數(shù)。該方法基于用戶與參考站有相同或相近的誤差源，適用于小范圍。

廣域差分（WADGPS）：該系統(tǒng)一般由一個主控站、若干個GPS衛(wèi)星跟蹤站、一個差分信號播發(fā)站、若干個監(jiān)控站、相應的數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡和若干用戶站組成。WADGPS技術原理是對

GPS誤差源分別加以區(qū)分和模型化，然后將計算出來的每一個誤差源的誤差修正值（差分值）通過數(shù)據(jù)通訊鏈輸給用戶，對用戶在GPS定位中的誤差加以修正，已達到削弱這些誤差源和改善用戶GPS定位的精度的目的，這種方法不僅削弱了LADGPS技術中主控站和用戶站之間定位誤差對時空的相關性，而且又保持了LADGPS的定位精度。

廣域增強系統(tǒng)（WAAS）：由美國聯(lián)邦航空管理局開始，在衛(wèi)星上加載L波段轉發(fā)器，實施導航重疊和廣域增強電文廣播、廣播類GPS信號，向用戶提供附加測距信息。廣域DGPS改正信號改善航行安全的完善信息，進行廣泛區(qū)域的DGPS定位于導航。

位置域差分：流動站與基準站較近時，可以認為基準站上衛(wèi)星定位誤差與流動站定位誤差相同，因此，基準站根據(jù)觀測值計算其位置，并與其已知位置求差，從而獲得位置改正數(shù)，然后將改正數(shù)發(fā)送給流動站，流動站用收到的改正數(shù)改正其定位結果。由于這種方差取決于基準站所用的衛(wèi)星的個數(shù)及號碼，因此流動站必須使用與基準站相同的衛(wèi)星，所以這種方法在實際應用時有較大的困難。

觀測值域差分：該方法計算基準站到每顆衛(wèi)星的改正數(shù)（觀測值減計算值），并將觀測量改正數(shù)發(fā)送給流動站，用以改正流動站的觀測值。該方法的計算量比位置差分大，但克服了簡單差分選星的困難，流動站可根據(jù)需要選擇衛(wèi)星，但是這種單站差分的精度受流動站與基準站間空間與時間相關性的影響。隨著站間距離的增加，其誤差相關性降低，因此使用范圍通常限制在20km。

7、網(wǎng)絡RTK的關鍵問題時什么？為什么？ 關鍵技術包括以下幾部分：

①參考站間整周模糊度的在線確定。寬巷模糊度、L1和L2頻道上整周模糊度的確定，求解寬巷模糊度??NW的精度比求解整周模糊度??N1、??N2的精度高很多，雙差寬巷模糊度確定后，可采用與電離層無關的線性組合確定??N1、??N2。

②大氣傳播延遲計算。整周模糊度固定后，電離層和對流層的延遲就可以按公式計算出來。③差分改正數(shù)的生成。在VRS/RTK定位中，當數(shù)據(jù)處理中心接收到流動站發(fā)來的用戶站的概略坐標后，就可在此坐標處生成一個虛擬參考站，同時利用參考站精確的已知坐標和參考站實時觀測數(shù)據(jù)來對電離層延遲進行建模，并生成VRS的虛擬觀測值或者RTCM改正數(shù)發(fā)送給用戶站。

④改正數(shù)生成的數(shù)學模型。包括：內插算法（IA）、線性組合法（LCA）

這兩種算法都可以根據(jù)參考站觀測數(shù)據(jù)生成用戶本地的誤差改正數(shù)，特指根據(jù)已經(jīng)生成的參考站間各基線的雙差電離層以及對流層延遲殘差，分別構造VRS用戶本地的電離層延遲及對流層雙差改正數(shù)。如果把生成的VRS單差虛擬觀測值發(fā)送給用戶，就可組成雙差觀測方程進行動態(tài)定位。

8、PPP有何優(yōu)缺點？其關鍵問題是什么？為什么？

精密單點定位（ppp）：指的是利用全球若干地面跟蹤站的GPS觀測數(shù)據(jù)計算出的精密衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差，對單臺GPS接收機所采集的相位和偽距觀測值進行解算。優(yōu)點：

①打破了網(wǎng)絡解算的計算瓶頸，計算速度快

②定位時只需一臺GPS接收機，減少了定位所需的儀器成本，且作業(yè)方式靈活，不需要進行多個測站的同步觀測

③定位精度可以達到與相對定位相同的精度

④定位精度不受測站與基站之間的距離限制，且定位精度較均勻 ⑤可用觀測值多，保留了所有的觀測信息

⑥定位結果的參考框架全部隱含在數(shù)據(jù)處理中采用的GPS衛(wèi)星軌道中，故各站獨立的定位結果均在一個統(tǒng)一的參考框架內。

⑦與RTK系統(tǒng)服務覆蓋區(qū)域大，總投資和運營成本低。缺點：

①觀測值隨即模型中未參考衛(wèi)星鐘差插值誤差，會不可避免地帶來一定的插值誤差。②現(xiàn)存的方法中均沒有針對高采樣率衛(wèi)星的情況，導致其不能很好的適應高采樣率衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品。

③基于單站非差觀測值的周跳探測與修復算法并不適用于適用于實時精密單點定位，同時也存在對GPS偽距觀測值精度要求較高的缺點。因此不能用于實時精密單點定位中的數(shù)據(jù)質量控制，須建立一種穩(wěn)健可靠的周跳探測與修復算法。

④當前眾多的實時精密單點定位應用系統(tǒng)，均是覆蓋全球或者某一很大的區(qū)域，這導致系統(tǒng)造價昂貴，用戶使用價格不菲，而且這系統(tǒng)對通訊狀況要求嚴格，軟件多系統(tǒng)龐大，對系統(tǒng)的硬件要求較高。關鍵問題如下：

①精密星歷的獲取和內插。GPS廣播星歷精度目前只有5m左右，不能滿足精密單點定位的要求。

②精密單點定位主要誤差的處理。包括：

ⅰ、與衛(wèi)星有關的誤差：衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星軌道誤差、相對論誤差、衛(wèi)星天線相位偏差 ⅱ、與測站有關的誤差：接收機鐘差、地球固體潮改正、海洋潮汐影響、地球自轉影響 ⅲ、與信號傳播有關的誤差：電離層延遲、對流層延遲、多路徑效應

③周跳的探測與修復。及時地探測出周跳的發(fā)生并進行正確的修復是定位連續(xù)進行的前提。④載波相位平滑偽距。測碼偽距觀測值對初始化的時間、非差整周模糊度的確定產(chǎn)生直接影響，而利用載

波相位平滑偽距可以提高其精度。

⑤整周模糊度的實時求解。

9、多路徑特性及多路徑減弱方法？

在GPS測量中，如果測站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號（反射波）進入接收機天線，這就將和直接來自衛(wèi)星的信號（直接波）產(chǎn)生干涉，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂的“多路徑誤差”，這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應，被稱作多路徑效應。特性包括：

①多路徑效應的產(chǎn)生可以理解為一時空環(huán)境效應，它與衛(wèi)星相對于地物的空間及地物反射特性均有密切的關系。

②多路徑效應的影響與接收機的抑制能力有關。由于不同工作原理的GPS接收機跟蹤和鎖定GPS衛(wèi)星信號的過程有所不同，從而導致接收輸出的觀測量受到多路徑效應的影響也不一樣。③多路徑效應具有重復性，使得相鄰天線之間的坐標序列存在相關性。

④多路徑效應的影響在測量值上具有一定的范圍，即理論上碼偽距不會超過一個碼元的寬度，而相位不會超過四分之一載波波長。

⑤多路徑效應具有一定的頻率特點。當產(chǎn)生多路徑的范圍環(huán)境一定時，反射介質的反射特性也一定，多路徑信號隨著衛(wèi)星上的運行而不斷改變其入射角，而這種物理現(xiàn)象的產(chǎn)生和解算都是在一定頻率內進行的，這表明可以用頻譜分析的方法來進行分析。減弱方法：

①選擇合適的地址。測站遠離大面積平靜的水面，不宜選擇在山坡、山谷和盆地中，離開高層建筑物。

②對接收機天線的要求。天線下應配置抑徑板，天線對于極化特性不同的反射信號應該有較

強的抑制作用。

③用小波變換法來提取多路徑。

10、GPS水汽反演方法？

在GPS信號的傳播路徑上，對流層和電離層對GPS信號帶來的折射和延遲是兩個主要的誤差，它們是大氣中分布在兩個層面上的元素引起的。其中電離層分布在50km以上的大氣層中，對流層則主要位于從地面到50km的大氣中。電離層對GPS信號的影響與GPS信號的頻率有關系，利用GPS衛(wèi)星發(fā)射的兩個L波段不同平率的信號可以消除電離層的影響，這樣就可以利用復雜的數(shù)據(jù)處理方法，通過對GPS觀測數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星星歷和GPS測站坐標進行處理，計算出對流層對GPS信號的天頂方向總延遲量，再利用傳統(tǒng)的經(jīng)驗模型計算出對流層中GPS信號的干延遲分量△Ld，從而得到對流層中GPS信號的濕延遲分量△Lw，再通過轉化函數(shù)將其轉化為可降水量。

GPS觀測數(shù)據(jù)??計算天頂靜力學延遲L0Businger公式轉化GPS衛(wèi)星星歷?????對流層延遲（L）????????濕延遲（Ld=L-L0）???????可降水量Pwv GPS測站坐標??

11、精密對流層建模方法？

包括三部分：經(jīng)驗模型法、參數(shù)估計法、外部修正法 對流層經(jīng)驗模型（參考大氣模型）

指數(shù)大氣模型、Hopfield大氣規(guī)范模型、Saastamoinen大氣模型、Black大氣模型 經(jīng)典映射函數(shù)模型

Saastamoinen映射函數(shù)、Hopfield模型、連分式映射函數(shù)模型、B&E和F&K映射正數(shù)模型 上述改正模型都是在假定大氣層處于流體靜力平衡狀態(tài)下的理想氣體這個條件下近似導出的，另外測站的氣象元素并不能很好地表征傳播路徑上的氣象條件，因此相繼出現(xiàn)了在模型改正的基礎上，在每個測站上附加一個或多個天頂方向對流層時延參數(shù)的模擬方法以及分段

線性法和隨機過程法，包括：單參數(shù)估計法、多參數(shù)估計法、隨機過程法和分段線性方法。外部修正法是利用外部設備來實際測定衛(wèi)星信號傳播路徑上水汽對信號傳播的影響，使用該方法時，天頂靜力學延遲分量仍由經(jīng)驗氣象模型描述，且地表測量和標準大氣參數(shù)進行估值。另一方面，濕路徑延遲分量則是由遙測的集總水汽量轉移而得到的。

12、如何利用三頻數(shù)據(jù)構建消二階電離層影響的線性組合觀測量？

雙頻改正技術只能消除電離層延遲誤差的一階項，如果要達到優(yōu)于厘米級的精度，理論上必須對延遲誤差的二階項進行改正，由于系統(tǒng)中增加了第三個導航頻率，多了以一個觀測量，故可以將電離層延遲誤差改至二階項。

GPS三頻偽距觀測值至二階項的電離層延遲改正量為：

???g(f1)??6.0806?12?20.0498?23????g(f2)??7.0806?12?20.0498?23 ???(f3)??7.0806??19.0498?1223?gρ

1、ρ

2、ρ

3、分別為導航頻率f1、f2、f3的測距碼同步觀測偽距，ρ12=ρ1-ρ2 GPS三頻載波相位觀測值至二階項的電離層延遲改正量為：

???g(f1)??6.0806?1?13.9692?2?20.0498?3????g(f2)??7.0806?1?12.9692?2?20.0498?3 ???(f3)??7.0806??11.9692??19.0498?123?gρ

1、ρ

2、ρ

3、分別為導航頻率f1、f2、f3的載波相位同步觀測的偽距。

“北斗二號”可以有效避免遭受電磁干擾和攻擊，實現(xiàn)無源定位，而定位精確度更是得以大大提高，由“北斗一號”的十米精確到“厘米”之內。

“北斗二號”投入運營之后，除了廣泛用于軍隊之外，還將廣泛應用在氣象、交通、環(huán)境監(jiān)測等領域，而在當前國內導航市場正處于高速發(fā)展時期階段，與GPS相比有著顯著優(yōu)點的“北斗二號”如何盡快、盡好的投入民用，讓技術轉化為效益，值得有關方面深切考慮。單歷元模糊度分解算法

針對不存在先驗信息時常規(guī)ＧＰＳ單歷元數(shù)據(jù)處理中存在的問題，提出了一種新的ＧＰＳ整

周模糊度單歷元算法。該算法先采用一個歷元的碼觀測值進行最小二乘定位，求取初始模糊度，并根據(jù)解的中誤差來構造模糊度原始搜索空間，再采用兩種不同線性組合的擴波方法進行模糊度變換，使原模糊度的搜索空間變小。在模糊度的新搜索空間確定后，通過線性組合的逆變換求取模糊度Ｎ１及Ｎ２，并以模糊度函數(shù)法進行真值的搜索，實現(xiàn)單歷元解算.模糊度單歷元求解的算法思想: １．１ 模糊度搜索空間的構成１．２ 基于線性組合的模糊度變換１．３ Ｎ１及Ｎ２模糊度的確定.所提出的算法僅采用一個歷元的碼和相位觀測值進行雙差模糊度的分解和基線解算，因此避免了ＧＰＳ載波相位數(shù)據(jù)中的周跳探測與修復問題，使整個ＧＰＳ數(shù)據(jù)處理過程的計算量相對減少.GPS定位技術的應用: 一,在科學研究中的應用:1.GPS定位技術在精密授時和時間同步的應用;2.在地球動力學研究方面的應用;3.在氣象學中的應用;4.在電離層監(jiān)測方面的應用;二,GPS技術在工程技術中的應用:1.全球、國家和區(qū)域大地控制網(wǎng)的建設2.GPS在精密工程測量、工程結構變形監(jiān)測中的應用3.GPS在通信工程、電力工程中的應用4.在交通、監(jiān)控、智能交通中的應用5.海陸空運動載體導航

三．GPS定位技術在軍事技術中的應用：1.低空遙感衛(wèi)星定軌2.飛機、火箭和子彈的實

時位置、軌跡的確定3.戰(zhàn)場的精密武器時間同步協(xié)調指揮.四．GPS定位技術在其他領域中的應用;1.在娛樂消遣、體育運動中的應用2.動物跟蹤3.GPS用于精細農(nóng)業(yè)

相對定位及其觀測方程: 相對定位分為靜態(tài)相對定位和動態(tài)相對定位,靜態(tài)相對定位的接收機在整個觀測期間是固定不動的,動態(tài)相對定位時,一臺接收機固定不動,另一臺接收機處于運動狀態(tài).1.單差觀測方程

周跳探測

如果接收機在整個觀測時段中始終保持衛(wèi)星信號鎖定，則載波相位觀測值是連續(xù)的。當衛(wèi)星信號被障礙物遮擋或受無線電干擾時，會發(fā)生短時間失鎖，從而引起相位觀測值的整周數(shù)發(fā)生跳變，這種現(xiàn)象稱為周跳。

檢測周跳的原理與粗差檢測(gross error/blunder)原理類似。目前有多種檢測周跳的方法。其共同之處都是利用載波相位觀測值在無周跳時應是一個連續(xù)的平滑序列的性質。由于鐘差的影響，非差和單差觀測量的平滑性均較差，而雙差及三差觀測量由于消除了許多公共系統(tǒng)誤差而具有很好的平滑性，因而常用雙差及三差觀測序列來檢測周跳.周跳檢測的方法很多，這里只介紹多項式擬合法、卡爾曼濾波法、基于三差的選權迭代法及小波分析法 多項式擬合法檢測周跳:

雙差觀測序列可以用一q階多項式來表示即：

???(i)?a0?a1(ti?t0)?a2(ti?t0)2???aq(ti?t0)q,i?1,2,?,n由于周跳的繼承性，用上式直接擬合雙差序列時，擬合殘差的大小不能完全反映出周跳的位置和大小。為此，對雙差序列的歷元間求差，即求

D?(i?1)?D?(i)，構成新的擬合序列，對擬合序列用多項式來擬合時，擬合殘差的大小能較真實反映出周跳的位置。對周跳的修復，可根據(jù)擬合殘差來確定，周跳應該是一個整數(shù)，可取最接近擬合殘差的整數(shù)作為周跳的修復值。卡爾曼濾波法檢測周跳:

多項式擬合法適合于測后數(shù)據(jù)處理的周跳探測，當需要動態(tài)檢測出周跳時，可用卡爾曼濾波法。卡爾曼濾波法的基本原理是根據(jù)預測殘差的大小來判斷周跳發(fā)生的歷元及周跳的大小。

整周模糊度分解理論簡介

整周模糊度的確定通常使用雙差觀測方程，因為其可以消除鐘差的影響。對于短基線(<20km)，還可有效消除對流層和電離層的影響。

模糊度的正確求定取決于觀測量的質量和衛(wèi)星的數(shù)量與分布，載波相位的信息內容是時間的函數(shù)，與衛(wèi)星的運動直接相關。即使在良好的觀測條件下，時間也是模糊度求定成功與否的關鍵因素。此外，多路徑也是影響正確確定模糊度的關鍵因素之一 ? 模糊度的求解一般包括兩個步驟：

第一步是模糊度搜索空間的構成。在靜態(tài)觀測情況下，搜索空間通過模糊度浮點解來確定；在動態(tài)時可通過偽距解來確定。這一步最重要的是搜索空間的大小，因其直接影響解的可靠性與計算速度。搜索空間太小，可能把真值丟掉；搜索空間太大，計算時間又太長。第二步是模糊度向量的選擇與區(qū)分。選擇標準可以是殘差平方和最小(MinSSR)，也可以是模糊度函數(shù)值最大(MaxAFV)。

模糊度求解方法大體可分為:(一)取整法(round to integer method)1.直接取整法:要求模糊度浮點解要有足夠的精度，且模糊度間的相關性要小； 2.條件取整法:是一種基于條件最小二乘的取整方法，同樣要求初始解的精度要高； 3.不相關模糊度變換取整法：該方法通過模糊度變換提高變換后的模糊度的精度，從而使取整的成功率提高。(二)搜索法

1.在坐標空間內搜索:如模糊度函數(shù)法；

2.在模糊度空間搜索:如FARA、FASF法、LAMBDA法等

快速模糊度分解法

它對于長度小于15KM的基線，能夠用1～2min的雙頻觀測數(shù)據(jù)求出整周模糊度參數(shù)，對于單頻數(shù)據(jù)也可以把定位時間縮短在30min以內。

? 總之，該方法很大程度上提高了相對定位的效率，現(xiàn)已被廣泛應用。它包括候選模糊度的確定及模糊度的篩選和有效性檢驗。

為了精化多面體置信范圍，快速分解法還定義了任意兩個模糊度參數(shù)差值的置信區(qū)間。上述檢索過程的結果是一組備選整數(shù)模糊度向量，把每個備選整數(shù)模糊度作為已知數(shù)代入法方程，求出相應的測站坐標和單位權方差，其中具有最小單位權方差的備選整數(shù)模糊度向量為最終的整數(shù)解向量，同時還要作如下檢驗：(1)整數(shù)解與初始解的相容性檢驗；

(2)最小單位權方差與初始解單位權方差相容性檢驗；(3)最小單位權方差與次小單位權方差的可區(qū)分性檢驗：

第二篇：GPS全球定位教學設計

一、教學目標

(一)知識與技能：

1.能用自己的語言解釋全球定位系統(tǒng)的概念，并初步了解其工作原理;

2.能說出全球定位系統(tǒng)的三個組成部分及其主要功能;能說出GPS接收機的主要種類及其主要用途;

4.能舉例說明全球定位系統(tǒng)在定位導航中的作用。

(二)過程與方法：

1通過讀“GPS組成示意圖”，分析全球定位系統(tǒng)的組成，并討論該系統(tǒng)的功能;

2通過多種媒體收集有關資料，列出討論探討我國導航定位技術的發(fā)展;

3通過“車載GPS功用”的案例，初步認識全球定位系統(tǒng)的定位導航原理及作用。

(三)情感態(tài)度和價值觀

1.通過對全球定位系統(tǒng)神奇功能及廣泛應用領域的介紹，激發(fā)學生的求知欲和科學探究精神;

2.通過對迅速發(fā)展的中國定位導航技術的學習，增強學生的民族自信心和愛國情感

二、教學重難點

重點：結合實例說出全球定位系統(tǒng)(GPS)在定位導航中的應用。

難點：全球定位系統(tǒng)的工作原理。

三、教學方法

讀圖分析法、探究法、閱讀法

四、導-教學過程

㈠ 知識體系;

學習提供

一、全球定位系統(tǒng)

1、全球定位系統(tǒng)的概念

2、全球定位系統(tǒng)的組成3、全球定位系統(tǒng)的特點

4、GPS接收機根據(jù)用途分類

二、全球定位系統(tǒng)與定位導航

1、靜態(tài)導航定位

2、動態(tài)導航定位

3、舉例說明GPS的用途

知識結構

一、全球定位系統(tǒng)

1、全球定位系統(tǒng)是具有在進行全方位、三維導航與定位功能的新一代系統(tǒng)。

2、全球定位系統(tǒng)的組成系統(tǒng)結構空間位組成全球定位系統(tǒng) 空間 由2l顆 和3顆在軌備用衛(wèi)星組成，24顆衛(wèi)星均勻分布在6個軌道平面內

包括5個監(jiān)控站、1個主控站和3個注入站

用 戶 導航型接收機、測地型接收機、授時接收機

3、根據(jù)用途分類，GPS接收機分為 接收機、接收機和 收機。

類 型 應 用 特 點

導航型接收機 用于運動載體的導航，分為車載型、航海型、星載型 能夠實時給出載體，價格便宜，應用廣泛

測地型接收機 用于精密 測量和精密 測量 高，儀器結構復雜，價格較貴

授時接收機 用于 及無線電通訊 提供高精度

二、全球定位系與定位導航

1、最初用于軍事目的 定位能達到厘米級甚至是毫微級精度，定位能達到米級至亞米級精度，能達到毫微秒級精度。

2、目前GPS 系統(tǒng)的應用已經(jīng)十分廣泛，也逐步深入到我們的日常生活中。如

應用類型 應用領域 應用的作用

航海導航 向用戶提供航向信息、海圖、海跡顯示

把自己的位置和 發(fā)送到航海管理中心 便于中心的跟蹤、搜尋和救援

航空導航 空域、著陸、機場 和管理 實現(xiàn)空域劃分、空中交通流量管理

㈡“ 活動”解答

[閱讀指導]GPS的起源

在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現(xiàn)之前，遠程導航與定位主要用無線電導航系統(tǒng)。

1.無線電導航系統(tǒng)

缺點：

2.衛(wèi)星定位系統(tǒng)

最早的衛(wèi)星定位系統(tǒng)是美國的子午儀系統(tǒng)(TRANSIT)，介紹：

1973年美國制定了GPS計劃。

3.GPS發(fā)展歷程

GPS實施計劃共分三個階段：

第一階段為方案論證和初步設計階段。從1973年到1979年，共發(fā)射了4顆試驗衛(wèi)星。研制了地面接收機及建立地面跟蹤網(wǎng)。

第二階段為全面研制和試驗階段。從1979年到1984年，又陸續(xù)發(fā)射了7顆試驗衛(wèi)星。研制了各種用途的接收機。實驗表明，GPS定位精度遠遠超過設計標準。

第三階段為實用組網(wǎng)階段。1989年2月4日第一顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功，表明GPS系統(tǒng)進入工程建設階段。1993年底實用的GPS網(wǎng)即(21+3)GPS星座已經(jīng)建成，今后將根據(jù)計劃更換失效的衛(wèi)星。

4.我國的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)：

名稱：

你了解多少：

[閱讀指導]手持型 CPS 接收機

優(yōu)點：

功能：

【閱讀指導】車載GPS的功用功能：

應用：

【 閱讀指導 】 GPS 在航海、航空導航中的應用

航海應用

功能：

航空應用

空域航路、著陸、機場監(jiān)視和管理實現(xiàn)空域劃分、空中交通流量管理、飛行路徑管理。

五、教學反思

教師在教學設計從學生認知特點出發(fā)，從感性入手，為學生提供真實、生動的情景，引導學生對生活實例進行分析發(fā)現(xiàn)有價值的規(guī)律或道理，只有這樣才能激發(fā)起學生的學習積極性和主動性，也實現(xiàn)了“從生活走向物理”。在探究活動過程中，學生對物理規(guī)律的理解更加深刻。如果只是單純的對各知識點進行分析讓學生背誦記憶，學生理解起來就會比較枯燥，記憶也不會持久。對GPS的探究，讓學生獲得體驗，品嘗探究樂趣，掌握科學探究的一般流程和方法，將這些技能和方法內化為自己的能力。最后再以練習鞏固，讓學生運用物理知識解決生活問題，實現(xiàn)“從物理走向社會”。

作業(yè)：

1、GPS系統(tǒng)主要特點是什么？

2、GPS系統(tǒng)基本組成有哪些？

第三篇：GPS定位跟蹤器說明書

GPS定位跟蹤器使用說明書

1.設備啟動：

把一張GSM手機卡插入跟蹤器的GSM卡槽。（注意：SIM卡金屬面朝上，并確認此卡開通來電顯示功能）

把跟蹤器帶到戶外，把開關撥向卡槽一端，這時三個燈會同時亮，幾分鐘后機器會正常啟動。紅燈是電源指示燈。橙色燈是GSM信號燈。藍色的燈是GPS信號燈。

2.設置SOS授權號碼

發(fā)送短信命令：123456A1,+國家手機號碼 設置第一個SOS號碼 發(fā)送短信命令：123456A2,+國家手機號碼 設置第二個SOS號碼 發(fā)送短信命令：123456A3,+國家手機號碼 設置第三個SOS號碼 [以上授權號碼任意選擇設置一個或者幾個授權號碼，不一定要全設，（號碼數(shù)最多3個）例如發(fā)送：123456A1,+86*** 去設置***為第一個SOS授權號碼。將收到類似以下的信息：

1TEL OK!---第一個SOS號碼設置成功 +86***;-------------------------第一個SOS號碼

DATE:091007,-----------------------------日期:2009年10月07號 TIME:093044,------------------------------時間:09點30分44秒 LAT:30.9422066N,------------------------緯度:30.9422066N LOT:117.8269000E,-----------------------經(jīng)度:117.8269000E Speed:000.0,--速度:000.0] 3.刪除授權號碼

發(fā)送短信命令：123456A1,D 刪除第一個SOS號碼 發(fā)送短信命令：123456A2,D 刪除第二個SOS號碼 發(fā)送短信命令：123456A3,D 刪除第三個SOS號碼 4.位置查詢

用授權號碼發(fā)送短信：123456F 到終端，終端將返還一個經(jīng)緯度到發(fā)送命令的授權號碼。（如：編輯短息發(fā)送123456F到GPS設備后，指定的手機號碼將收到類似以下的信息： DATE:091007, 日期:2009年10月07號 TIME:100011,-時間:10點00分11秒 LAT:30.9421766N,---------------------------緯度: 30.9421766N LOT:117.8270333,--------------------------經(jīng)度: 117.8270333E Speed:000.0,----速度:000.0 http://gprsgprs.vip.dns12580.com/?30.9421766/117.8270333--------附帶信息）5.移動報警

發(fā)送短信：123456P1, 005去設置移動報警功能。一旦設備超出一定范圍，將發(fā)送信息給授權號碼。

（如：編輯短息發(fā)送123456P1, 005到GPS設備后，指定的手機號碼將收到類似以下的信息：

SET Movement OK!-------------------------移動報警設置成功

DATE:091007,-日期:2009年10月07號 TIME:104511,--時間:10點45分11秒 LAT:30.9421833N,---------------------------緯度:30.9421833N Speed:000.0,----速度:000.0 當設備被移動后，指定的手機號碼將收到類似以下的信息：

ALM-Movement------------------------------移動報警

DATE:091007,-日期:2009年10月07號 TIME:105050,--時間:10點50分50秒 LAT:30.9413916N,---------------------------緯度:30.9413916N LOT:117.8281883E,--------------------------經(jīng)度:117.8281883E Speed:003.5,----速度:003.5）6.提示：

如果在開機后長時間找不到GPS信號，可以設置授權號碼后，發(fā)送：123456F定位命令加快終端搜索GPS信號。

第四篇：GPS定位服務廣告策劃書

安鋼集團自動化有限責任公司

GPS定位服務

廣 告 策 劃 書

市場企劃部 2012年7月

目錄

一.前言??????????????????P3 二.內容提要????????????????P3 三.市場環(huán)境分析??????????????P4 ㈠GPS定位服務市場狀況?????????????P4 ㈡GPS定位服務市場競爭?????????????P7 四.SWOT問題分析??????????????P7 ㈠優(yōu)勢???????????????????P7 ㈡劣勢???????????????????P8 ㈢威脅???????????????????P9 ㈣綜上所述?????????????????P9

五.營銷提案????????????????P9 ㈠目標群體?????????????????P9 ㈡產(chǎn)品定價?????????????????P10 ㈢廣告目標?????????????????P10 ㈣產(chǎn)品推廣?????????????????P10 ㈤廣告宣傳?????????????????P11 ㈥促銷活動?????????????????P12 ㈦售后服務?????????????????P12

六.創(chuàng)意設計提案??????????????P13 七.廣告預算????????????????P14 一.前言

伴隨著GPS定位設備在市場上的推廣，交通部門對運輸車輛管理的規(guī)范化，GPS定位服務應運而生，成為成熟市場的新生產(chǎn)物以及市場利潤增長點。對GPS定位后市的觀好以及較大的市場利潤空間，使得諸多企業(yè)在此領域展開角逐，而消費者對GPS定位服務的關注，在一定程度上催生了GPS定位服務在市場上的繁榮。就安陽市而言，通過報備認定的定位服務商達到20余家，一場轟轟烈烈的GPS定位服務市場搶奪戰(zhàn)就此展開。

二.內容提要

在安鋼，GPS定位開展較早，汽運公司已經(jīng)有過運行的經(jīng)歷，但是成效并不盡人意。現(xiàn)在安鋼自動化公司秉承“開放、超越、協(xié)作、共贏”的宗旨，努力打造一條長期發(fā)展的道路，并致力于成為安陽地區(qū)的領軍企業(yè)。

雖然安鋼自動化公司在安陽地區(qū)已經(jīng)有了一定的影響力，但是在GPS定位服務這方面，運營經(jīng)驗落后于宇通，政府支持度低于星通等競爭對手。所以如何使安鋼自動化公司的“安自定位”成為品牌，能在市場上占得一席之地，甚至是可以超過其他的競爭對手，成為本策劃的主要目的。我們力求通過廣告宣傳，有針對性地去大范圍介紹“安自定位”，同時向消費者灌輸一種概念：定位，隨我行?（①跟隨“我” 出行，②讓“我”隨意出行）

三.市場環(huán)境分析

(一)GPS定位服務市場狀況

1、GPS定位服務市場潛力巨大，但目前市場開發(fā)不足。

本地服務商少、對口用戶抵觸、加之交通局政策未全面出臺，使得目前安陽GPS定位服務在市場上處于醞釀的狀態(tài)，市場規(guī)模不大，但其在市場上的發(fā)展?jié)摿^大。從市面上流通的設備來看，其中不乏大量成熟的、性能穩(wěn)定的商業(yè)化產(chǎn)品；從服務對象上看，各企業(yè)針對的均是交通部門規(guī)定的“兩客一危、貨運”，反而成為服務多樣化的掣肘；在產(chǎn)品價格上，受產(chǎn)品成本和服務商定價策略影響所造成的高價格也已有所改善。此外，在市場的高度關注、交通部門政策全面出臺、產(chǎn)品制造商供給力量的推動以及消費者有效需求的多重作用下，GPS定位服務市場必將迎來高速成長。

2、目前安陽市GPS定位服務廣告宣傳還處于空白期。

目前，有個別的GPS設備廣告宣傳，而規(guī)模化、專業(yè)化的服務平臺、企業(yè)宣傳暫時還沒有，所以做有目的、有計劃、有創(chuàng)意和有策略的廣告宣傳，將會帶來巨大的回報。

3、通過交通局得到的信息，其他企業(yè)目前都將價格定位在1800元左右，包含設備費、流量費及安裝費、服務費。

4、多種服務內容并行發(fā)展，GPS定位服務將擺脫掣肘。

目前GPS定位服務的應用較狹隘、針對面小，正是“安 自定位”大力發(fā)展的好機會。除交通部門規(guī)定的客、貨運輸車輛外，人員、寵物、私家車的定位服務將是一個很大的市場。

(1)客運車輛：出租車、公交車、包車、城鄉(xiāng)客運、班線等車輛。

(2)貨運車輛：安陽本地的物流公司、安陽市北方汽車運輸有限公司。

(3)各建筑工程公司所擁有的重型裝載車、工程車、水泥罐車、牽引車將是交通局下一步規(guī)范管理的目標。(4)人員定位服務：①空巢、半空巢老人，為其家屬、親屬提供老人的定位查詢服務。②兒童，在設定安全活動范圍內活動時，不會報警給家長，當兒童離開安全區(qū)域后，報警告知家長,兒童離開。如果尋找不到則為家長提供定位查詢服務。③為養(yǎng)老院提供其允許獨自外出老人的定位查詢服務。④為戶外運動團體組織、戶外出行人員家屬提供每次出行人員的定位查詢服務。⑤為能提供有效證明文件（結婚證、戶口本、身份證等）并簽署免責協(xié)議和保密協(xié)議的人員提供其配偶的定位查詢服務。(需提前咨詢集團公司法律辦)⑥出差人員，方便單位領導或被派遣人員家屬隨時掌握派遣人員行蹤，提供安全監(jiān)控保護。(5)寵物定位服務：寵物在設定安全活動范圍內活動時，不會報警給寵物主人，當寵物離開安全區(qū)域后，報警告知主 人,寵物離開。如果尋找不到則為主人提供定位查詢服務。(6)私家車定位服務：①提供私家車輛定位查詢服務。②為自駕游俱樂部提供每次出行車輛的定位查詢服務。③為私家車主野外拋錨提供聯(lián)絡最近的車輛救援服務，并提供拋錨車的準確位置。④車主登記時詳細登記車輛保養(yǎng)情況，各次保養(yǎng)時間間隔和公里數(shù)間隔，為行駛夠公里數(shù)、時間間隔到期的各車主提供保養(yǎng)提示服務。⑤與交警大隊聯(lián)系，及時獲取車主的違章信息，并通知車主，如果能幫助車主不扣分只罰款，那么會是亮點。

3、GPS定位服務內容處于混亂的狀態(tài)。

GPS定位服務市場服務內容混亂的最大表現(xiàn)是服務在概念上的模糊，有些企業(yè)只是將定位信息放置在網(wǎng)頁上通過用戶名管理，由用戶自己在網(wǎng)頁上查詢；有些企業(yè)則只提供短信通知的服務。由于安鋼自動化公司將監(jiān)控平臺設置在遠程計量的大廳里，所以可以做到7天*24小時的貼心服務，那么就可以實現(xiàn)個人網(wǎng)頁自主查詢、人工實時電話提醒+短信通知的服務模式，為用戶提供視覺直觀體驗和無遺漏提醒的強大服務。

4、聯(lián)合成為GPS定位服務市場的一大觀點。

過去很多行業(yè)在運營之初沒有規(guī)范管理、有序競爭，而導致企業(yè)間惡意競爭，最終丟失客戶、損失利潤，在不得已的情況下成立行業(yè)協(xié)會來維護利益、提升管理。現(xiàn)在是安陽 GPS定位服務業(yè)成立初期，應盡快以安鋼自動化為發(fā)起者，聯(lián)合星通、宇通、安運等大公司成立行業(yè)協(xié)會，避免惡意競爭的出現(xiàn)，規(guī)范服務內容，保障各企業(yè)利潤。(二)GPS定位服務市場競爭

報備的20家企業(yè)之間“硬實力”方面相差不大，而“軟實力”千差萬別。“軟實力”包括三個方面：服務內容、企業(yè)性質、政府關系。就目前得到的信息來做“軟實力”分析：①交通局已確定星通公司的平臺為政府平臺，要求各企業(yè)上傳到省里的車輛信息必須是通過星通公司的平臺上傳，并準備下發(fā)規(guī)定將個人運輸車輛、危險品運輸車輛統(tǒng)一劃歸星通公司管理；②安運公司下屬客車近900輛、各種貨物運輸車輛1631輛、旅游車輛40余部，經(jīng)營一類班線52條，二類班線168條，三類班線25條，四類班線85條，幾乎涵蓋了安陽市客運市場；③安陽市北方汽車運輸有限公司，擁有25、32噸各種車型1800余輛，該公司沒有建設GPS定位平臺，將成為各GPS定位服務企業(yè)主要競爭的對象。

四．SWOT問題分析

(一)優(yōu)勢：

(1)銷售:安鋼自動化公司可以借助安鋼集團品牌效應及影響力，能在銷售市場上取得安陽地區(qū)消費者的基礎信賴。(2)經(jīng)濟:安鋼自動化公司在資金方面遠遠優(yōu)于其他報備企業(yè)，在第一年的市場搶奪戰(zhàn)中，低利潤銷售的承受度遠高 于其他公司。

(3)技術:安鋼自動化公司技術人員的數(shù)量和學習能力毋庸置疑。

(4)管理:安鋼自動化公司有一整套詳細、全面的管理規(guī)定。其中服務人員的數(shù)量，定位信息傳遞的時效性都遠超其他企業(yè)。

(5)政策:安鋼自動化公司基于本身的規(guī)模和影響力，在交通管理部門可以逐步申請到很多有利的政策。(二)劣勢：

(1)銷售:①雖然安鋼集團在安陽市舉足輕重，但是安鋼自動化目前宣傳力度還不夠，被認知面不廣。②另外安鋼自動化公司銷售團隊人員偏少、沒有專職團隊。③銷售體系、思路沒有成套化、系統(tǒng)化。

(2)經(jīng)濟:目前沒有形成利潤共分的制度和思路，沒有確定出有效出讓部分利潤換取大片的市場份額的思路。

(3)技術:目前來看，無論是平臺的建設、開發(fā)、升級，還是終端設備設計、生產(chǎn)、改造，都無法由安鋼自動化公司自己獨立完成。

(4)管理:目前服務組人員服務技能培訓、服務質量的考核，售后手冊的制定、印刷，銷售團隊的組建，以及獎罰制度都 沒有配套跟上。

(5)政策:由于星通公司建設的平臺，已經(jīng)成為交通局下屬平臺，所以針對安鋼自動化的優(yōu)惠政策應該盡快聯(lián)系爭取，目前專屬政策還沒有得到。

(三)威脅：市場競爭上的最大威脅在于成本的控制，如果不能嚴格控制部頒標準設備的采購價格，那么將來血拼市場時安鋼自動化將會非常被動。我們還沒有找到OEM企業(yè)，可以為我們針對性的仿造部頒標準的設備。

(四)綜上所述:（1）產(chǎn)品宣傳：建立專職宣傳團隊，加大廣告宣傳，已安鋼集團為依托，將安鋼自動化作為第一品牌，“安自定位”作為第二品牌進行大力推廣，深入消費者心中。（2）銷售管理：建立專職銷售團隊，制定出各項配套銷售的體系、制度。（3）工作督導：加強對產(chǎn)品項目組的督導，盡快掌握GPS平臺、終端設備的各項技術，減少支持銷售的短板。（4）產(chǎn)品服務：所謂服務項目、服務公司，產(chǎn)品售后服務是重點，所以定位平臺的服務團隊應盡快培訓，并制定考核制度及配發(fā)售后手冊。（5）公關工作：在與對口管理單位的溝通中，需公司管理層支持。

五.營銷提案

(一).目標群體

1、交通局規(guī)定文件中形成的市場：安陽市北方汽車運輸有限公司；各貨運公司；個體運輸車輛；公交公司；安陽本地 物流公司；交通局城市客運管理處（主管全市出租車）；各建筑工程公司。

2、交通局規(guī)定文件外的市場：私家車主；自駕俱樂部；戶外俱樂部；老幼家屬；寵物主人。(二).產(chǎn)品定價

①目前絕大部分客貨運輸車輛企業(yè)、車主，由于對GPS定位服務內容了解較少，加之交通管理部門又強制要求安裝定位設備，客戶抵觸情緒較大，價格則成為他們的主要關注點。為了盡快占領市場，安鋼自動化公司應該將設備費、安裝費、流量費減少加價，以收取后期服務費為主。如果以上3項成本和其他公司接近，那么加價低于15%進行銷售比較合理，如果成本遠高于其他公司，那么0利潤銷售也是合理的。同時免收第一年服務費。②私家車主、寵物主人、老幼家屬、俱樂部等群體屬于自愿購買行列，同時也不需要使用部頒標準設備，所以3項成本可以加價100%進行銷售，同時適當加收第一年服務費。(三).廣告目標

(1)GPS定位服務上市信息宣傳。

(2)打造“安自定位”，簡短、直觀、易記的特點。(3)突出“定位，隨我行?”的口號，推廣“平安相伴、自由出行，安自定位，您的出行專家”廣告語。(4)建立“安自定位”的主導地位。(四)產(chǎn)品推廣

用運行穩(wěn)定、服務周到、保障安全,吸引消費者的眼光。通過對“定位，隨我行”宣傳口號的推廣，將“平安相伴、自由出行，安自定位，您的出行專家”深入全市人民心中,促進銷售。(五).廣告宣傳

⑴與稅務系統(tǒng)聯(lián)系，在稅務大廳設立廣告欄，針對個體客、貨運輸車輛。

⑵與高速收費站聯(lián)系，在收費站旁設立廣告牌，并在收費票據(jù)背面打印廣告，針對運輸、人員、私家車。

⑶與移動公司、聯(lián)通公司聯(lián)系，有規(guī)模且有針對性的群發(fā)廣告，針對運輸、人員、私家車、高消費群體。

⑷與安陽新聞綜合頻道（AM882/FM94.2）、安陽交通廣播（AM1251/FM89.0）、安陽汽車音樂廣播（FM100.8）聯(lián)系播出滾動廣告，針對運輸、人員、私家車；

⑸聯(lián)系以上電臺開設專訪時段，主要介紹GPS定位在車輛、人員等方面應用的好處，并宣傳“安自定位”的服務內容和優(yōu)勢；

⑹在安鋼電視臺、安陽電視臺做廣告，針對人員、私家車；

⑺安排專人在各主流貼吧進行爆吧，在安陽信息港、安陽論壇貼置頂廣告貼，針對人員、私家車； ⑻與公交公司聯(lián)系，在公交車制作車體廣告； ⑼聯(lián)系安陽日報、大河報、安陽廣播電視報、東方今報在投放時，夾放創(chuàng)意平面廣告；

⑽在安鋼報做整版宣傳；

⑾在安陽市幾個比較有名的洗車行、大修廠投入廣告，洗車卡背面印刷安自定位廣告；

⑿在文峰大道立交橋旁邊租賃大型戶外廣告牌。(六).促銷活動

通過廣播、網(wǎng)絡、報紙、電視等廣告等媒介宣傳以下活動：(1)向稅務大廳申請由安鋼自動化公司代收安裝“安自定位”的個體運輸車輛的運輸稅款；

(2)高速收費小票編號的尾數(shù)最后一位為8的客戶到安鋼自動化公司安裝定位設備，可以贈送3個月服務費；尾數(shù)后兩位為8的贈送6個月服務費；尾數(shù)后三位為8的贈送12個月服務費；

(3)讓電臺做為發(fā)起者，組織聽眾團購“安自定位”產(chǎn)品，給電臺進行利潤提成；

(4)讓幾個大型車友會組織團購“安自定位”產(chǎn)品，給車友會進行利潤提成；

⑸與公交公司聯(lián)系，免費提供設備，并簽訂五年期使用合同； ⑹與出租車公司聯(lián)系，免費提供設備，并簽訂五年期使用合同；(七).售后服務

⑴設立3到4部售后電話，并保證24小時隨時有人接聽,解決客戶問題；

⑵對顧客承諾非人為原因7天內出現(xiàn)問題的設備包換,三個月保修，終身提供售后服務；

⑶加強對維修中心人員的教育,真誠待客,建立良好的維修中心形象；

⑷加強對客服中心人員的培訓,真誠待客,建立良好的服務形象；

⑸設立1部投訴電話，并保證每天7:30-18:00有人接聽。

六.創(chuàng)意設計提案

以電視和大型戶外平面廣告為主，力求在視覺上對消費者形成強大的震撼力和沖擊力，向消費者介紹一種“定位，隨我行?”的概念，并讓這種概念可以深入人心。創(chuàng)意一：電視廣告 場景有4組：

場景1：車輛運輸過程中，切換到我們的高清定位地圖畫面，再實時顯示貨物視頻；司機視頻；電話溝通的親和話語、甜美笑容、強大信息內容；以及短信通知內容。提示天氣、路況、加油站、前方服務區(qū)是否營業(yè)等等。

場景2：老幼走失，家屬的痛苦、焦急、欲哭無淚的表情，然后通過我們的定位顯示，很快尋到親人的那份開心、安心。場景3：戶外運動迷路，狂風暴雨，有隊友受傷，通過與我們的定位中心聯(lián)絡，及時聯(lián)系當?shù)氐木仍块T迅速脫險。場景4：寵物在玩耍，主人在購物，突然主人隨身設備報警，顯示寵物離開安全區(qū)域，遍找無果，通過與服務中心聯(lián)系，迅速找到寵物在水池子里戲水。

然后，4組畫面的人物同時開心地對鏡頭說：平安相伴、自由出行，安自定位，您的出行專家。然后定格3秒在安鋼自動化公司的標示界面，并旁白出較大字體的：定位，隨我行。創(chuàng)意二：平面廣告

設計簡單明了，一張地圖，一輛汽車，旁邊注釋細節(jié)信息，油耗、地理位置、天氣、路況等信息。上廣告語放最大：定位，隨我行。下廣告語放較大：平安相伴、自由出行，安自定位，您的出行專家。

七、廣告預算

1.廣告制作預算：

電視廣告：30秒約20000元。平面廣告：5000元。

事物廣告費用：主要用于印刷彩色夾頁，A4、157克紙為0.08元*1000000份=80000元。加8%稅金6400元開票。共86400元。卡片廣告，0.03元*100000份=3000元。做時可優(yōu)惠。2.媒體投放預算：(1)電視媒體： 安陽電視臺一套新聞綜合頻道，天氣預報前30秒：5100元*30天=153000元。

安陽電視臺三套民生服務頻道，《直播安陽》前30秒：3000元*30天=90000元(2)戶外媒體：

①公交車車體廣告：每輛車每天200元，最少30天，每輛車為：6000元。實行50輛車為一組，200*30*50=300000元。量大、時間長可優(yōu)惠。（每輛車包年為37000）。含廣告設計費。

②立交橋屋頂廣告：立交橋東側路北3面滾動廣告其中一面,165000元/年。路南固定廣告，280000萬/年。做時可優(yōu)惠。含廣告設計。（戶外立交橋采用路南廣告，效果較好）。(3)通過大河報、東方今報、安陽日報、安陽廣播電視報夾廣告，人工費0.06元*100000=6000元(4)短信投放：0.03元*1000000條=30000元 總計：約973400元。（⑵-②選擇路南廣告牌費用）

第五篇：GPS衛(wèi)星定位管理系統(tǒng)

GPS衛(wèi)星定位管理系統(tǒng)

座落于廈門軟件園的都飛（福建）信息科技有限公司(flygps.com.cn/)，成立于2008年，注冊資金500萬元，擁有一體化的辦公環(huán)境，一支專業(yè)的研發(fā)和服務隊伍。

本著“誠信務實，以人為本”的經(jīng)營理念，以“塑造最受客戶尊敬和信賴的合作伙伴”為企業(yè)宗旨，致力于GPS衛(wèi)星定位、GIS地理信息、RFID射頻技術等專業(yè)領域的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和運營。經(jīng)過四個年頭的發(fā)展，公司取得美國最大的flying gps(軍工類）定位器于國內首家的福建總代理權，并且先后獲得《誠信商家》稱號、廈門市技術貿易機構、廈門市雙軟認證企業(yè)、福建省交通廳GPS運營資質、廈門、三明、龍巖等運管處GPS運營資質，擁有多項自主知識產(chǎn)權（軟件著作權，專利）等等。

都飛信息科技公司正是憑借著優(yōu)質的服務和務實的作風，樹立了良好的企業(yè)形象，在智能交通，GPS衛(wèi)星領域奠定了堅實的基礎，并創(chuàng)造了輝煌的成就，為城市的交通智能化，信息完善化作出了巨大的貢獻。

經(jīng)營范圍

一站式GPS整體解決方案，移動位置應用解決方案；GPS衛(wèi)星定位管理系統(tǒng)、ERP管理系統(tǒng)、OA辦公系統(tǒng)、RFID射頻技術應用、智能交通系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)等軟件和相關硬件產(chǎn)品的開發(fā)與銷售，并提供優(yōu)質的技術咨詢與服務。企業(yè)目標

客戶至上，服務第一 科技領先，再創(chuàng)佳績 管理理念 誠信 協(xié)作 責任 創(chuàng)新

發(fā)展愿景

都飛（福建）信息科技有限公司將不斷提升公司主營的GPS衛(wèi)星定位、GIS地理信息、RFID射頻技術等專業(yè)領域的服務價值和市場競爭力，秉承“客戶至上，服務一流，品質第一”的理念，以更加優(yōu)質的服務和產(chǎn)品價值，成為城市的智能交通發(fā)展和信息化建設的強有力的后盾。