第一篇：聲源定位和GPS模擬實(shí)驗(yàn)編程

1、聲源定位：

#include #include using namespace std;#define c 2982 #define pai 3.1415926535

int main(){ double x0,x1,x2,y0,y1,y2,t0,t1,t2,t3,A,B,D,angle1,angle2,dt1,dt2,r;x0=0,x1=0,x2=0.3;y0=0,y1=0.45,y2=0.45;int i = 8;while(i--){

cout <<“請(qǐng)輸入第”<<8-i<<“組時(shí)間數(shù)據(jù)”<< endl;

cin >> t0 >> t1 >> t2>> t3;

t0 = t0 / 1000000;

t1 = t1 / 1000000;

t2 = t2 / 1000000;

dt1 = t0t2;

A = x2*(pow(x1,2)+pow(y1,2)-pow(c*dt1,2))y1*(pow(x2,2)+pow(y2,2)-pow(c*dt2,2));

D = c*dt1*(pow(x2,2)+pow(y2,2)-pow(c*dt2,2))acos(D/sqrt(pow(A,2)+pow(B,2)));

r =(pow(x1,2)+pow(y1,2)-pow(c*dt1,2))/(2*(x1*cos(angle1)+y1*sin(angle1)+c*dt1));

cout << “聲源坐標(biāo)為：（”<

y1 += E;

if((pow(D,2)+pow(E,2))< min)

break;} // end while;x1 = x1*1000;y1 = y1*1000;

cout <<“點(diǎn)P”<< num <<“定位于: X = ”<< fixed << setprecision(8)<< x1;cout <<“(mm), Y = ”<< fixed << setprecision(8)<< y1 <<“(mm)”<

int main(){ int yy;double t1[10] , t2[10] , t3[10] , x[10] , y[10];cout << “請(qǐng)輸入時(shí)間數(shù)據(jù)(us)與坐標(biāo)數(shù)據(jù)(mm):” << endl;int i;for(i = 0;i <= 9;i ++){

cout << “第” << i+1 << “組:” << endl;

cin >> t1[i] >> t2[i] >> t3[i] >> x[i] >> y[i];} // end for;

GPS(x,y,t1,0,0.45,1);GPS(x,y,t2,0.3,0.45,2);GPS(x,y,t3,0,0,3);cin>>yy;return 0;} // end main;

第二篇：北航物理實(shí)驗(yàn)GPS模擬與聲源定位實(shí)驗(yàn)報(bào)告

聲源定位C++程序

#include #include using namespace std;#define c 2982 #define pai 3.1415926535 int main(){

cout << “聲源坐標(biāo)為：（”<

if(acos(D/sqrt(pow(A,2)+pow(B,2)))+angle2 < pai/2)else angle1 = angle2x1*(pow(x2,2)+pow(y2,2)-pow(c*dt2,2));B = y2*(pow(x1,2)+pow(y1,2)-pow(c*dt1,2))c*dt2*(pow(x1,2)+pow(y1,2)-pow(c*dt1,2));double x0,x1,x2,y0,y1,y2,t0,t1,t2,t3,A,B,D,angle1,angle2,dt1,dt2,r;x0=0,x1=0,x2=0.45;y0=0,y1=0.3,y2=0;int i = 8;while(i--){

cout <<“請(qǐng)輸入第<<8-i<<”組時(shí)間數(shù)y據(jù)Y“<< endl;cin >> t0 >> t1 >> t2>> t3;t0 = t0 / 1000000;t1 = t1 / 1000000;t2 = t2 / 1000000;dt1 = t1t0;} // end main;

程序運(yùn)行:

2、GPS模擬 C++程序：

#include #include #include using namespace std;#define c 2982 #define min 0.0000000001

void GPS(double x[10] , double y[10] , double t[10] , double x1 , double y1 , int num){

double a1,a2,a3,a4,b1,b2,mult,D=0,E=0;int i;while(1){

a1 = a2 = a3 = a4 = b1 = b2 = 0;for(i = 0;i < 10;i ++){

a1 = a1-(3*pow((x[i]-x1),2)+pow((y[i]/1000-y1),2)-pow(c*t[i]/1000000,2));a2 = a2+2*(x[i]/1000-x1)*(y1-y[i]/1000);a3 = a2;a4 = a4-(3*pow((y[i]-y1),2)+pow((x[i]/1000-x1),2)-pow(c*t[i]/1000000,2));

b1 = b2 = b1+(pow((x[i]/1000-x1),2)+pow((y[i]/1000-y1),2)-pow(c*t[i]/1000000,2))*(x1-x[i]/1000);b2+(pow((x[i]/1000-x1),2)+pow((y[i]/1000-y1),2)-pow(c*t[i]/1000000,2))*(y1-y[i]/1000);} //end for;mult = a3/a1;a4-= a2*mult;b2-= b1*mult;E = b2/a4;D =(b1-a2*E)/a1;x1 += D;y1 += E;if((pow(D,2)+pow(E,2))< min)break;} // end while;x1 = x1*1000;y1 = y1*1000;cout <<”點(diǎn)P“<< num <<”定位于: X = “<< fixed << setprecision(8)<< x1;cout <<”(mm), Y = “<< fixed << setprecision(8)<< y1 <<”(mm)“<

GPS(x,y,t1,0,0,1);GPS(x,y,t2,0,0.3,2);GPS(x,y,t3,0.45,0,3);cin>>yy;return 0;int yy;double t1[10] , t2[10] , t3[10] , x[10] , y[10];

cout << ”請(qǐng)輸入時(shí)間數(shù)據(jù)Y(us)與坐標(biāo)數(shù)據(jù)Y(mm):“ << endl;int i;for(i = 0;i <= 9;i ++){ cout << ”第“ << i+1 << ”組" << endl;cin >> t1[i] >> t2[i] >> t3[i] >> x[i] >> y[i];} // end for;

} // end main;

運(yùn)行結(jié)果：

第三篇：GPS定位跟蹤器說明書

GPS定位跟蹤器使用說明書

1.設(shè)備啟動(dòng)：

把一張GSM手機(jī)卡插入跟蹤器的GSM卡槽。（注意：SIM卡金屬面朝上，并確認(rèn)此卡開通來電顯示功能）

把跟蹤器帶到戶外，把開關(guān)撥向卡槽一端，這時(shí)三個(gè)燈會(huì)同時(shí)亮，幾分鐘后機(jī)器會(huì)正常啟動(dòng)。紅燈是電源指示燈。橙色燈是GSM信號(hào)燈。藍(lán)色的燈是GPS信號(hào)燈。

2.設(shè)置SOS授權(quán)號(hào)碼

發(fā)送短信命令：123456A1,+國家手機(jī)號(hào)碼 設(shè)置第一個(gè)SOS號(hào)碼 發(fā)送短信命令：123456A2,+國家手機(jī)號(hào)碼 設(shè)置第二個(gè)SOS號(hào)碼 發(fā)送短信命令：123456A3,+國家手機(jī)號(hào)碼 設(shè)置第三個(gè)SOS號(hào)碼 [以上授權(quán)號(hào)碼任意選擇設(shè)置一個(gè)或者幾個(gè)授權(quán)號(hào)碼，不一定要全設(shè)，（號(hào)碼數(shù)最多3個(gè)）例如發(fā)送：123456A1,+86*** 去設(shè)置***為第一個(gè)SOS授權(quán)號(hào)碼。將收到類似以下的信息：

1TEL OK!---第一個(gè)SOS號(hào)碼設(shè)置成功 +86***;-------------------------第一個(gè)SOS號(hào)碼

DATE:091007,-----------------------------日期:2009年10月07號(hào) TIME:093044,------------------------------時(shí)間:09點(diǎn)30分44秒 LAT:30.9422066N,------------------------緯度:30.9422066N LOT:117.8269000E,-----------------------經(jīng)度:117.8269000E Speed:000.0,--速度:000.0] 3.刪除授權(quán)號(hào)碼

發(fā)送短信命令：123456A1,D 刪除第一個(gè)SOS號(hào)碼 發(fā)送短信命令：123456A2,D 刪除第二個(gè)SOS號(hào)碼 發(fā)送短信命令：123456A3,D 刪除第三個(gè)SOS號(hào)碼 4.位置查詢

用授權(quán)號(hào)碼發(fā)送短信：123456F 到終端，終端將返還一個(gè)經(jīng)緯度到發(fā)送命令的授權(quán)號(hào)碼。（如：編輯短息發(fā)送123456F到GPS設(shè)備后，指定的手機(jī)號(hào)碼將收到類似以下的信息： DATE:091007, 日期:2009年10月07號(hào) TIME:100011,-時(shí)間:10點(diǎn)00分11秒 LAT:30.9421766N,---------------------------緯度: 30.9421766N LOT:117.8270333,--------------------------經(jīng)度: 117.8270333E Speed:000.0,----速度:000.0 http://gprsgprs.vip.dns12580.com/?30.9421766/117.8270333--------附帶信息）5.移動(dòng)報(bào)警

發(fā)送短信：123456P1, 005去設(shè)置移動(dòng)報(bào)警功能。一旦設(shè)備超出一定范圍，將發(fā)送信息給授權(quán)號(hào)碼。

（如：編輯短息發(fā)送123456P1, 005到GPS設(shè)備后，指定的手機(jī)號(hào)碼將收到類似以下的信息：

SET Movement OK!-------------------------移動(dòng)報(bào)警設(shè)置成功

DATE:091007,-日期:2009年10月07號(hào) TIME:104511,--時(shí)間:10點(diǎn)45分11秒 LAT:30.9421833N,---------------------------緯度:30.9421833N Speed:000.0,----速度:000.0 當(dāng)設(shè)備被移動(dòng)后，指定的手機(jī)號(hào)碼將收到類似以下的信息：

ALM-Movement------------------------------移動(dòng)報(bào)警

DATE:091007,-日期:2009年10月07號(hào) TIME:105050,--時(shí)間:10點(diǎn)50分50秒 LAT:30.9413916N,---------------------------緯度:30.9413916N LOT:117.8281883E,--------------------------經(jīng)度:117.8281883E Speed:003.5,----速度:003.5）6.提示：

如果在開機(jī)后長時(shí)間找不到GPS信號(hào)，可以設(shè)置授權(quán)號(hào)碼后，發(fā)送：123456F定位命令加快終端搜索GPS信號(hào)。

第四篇：GPS全球定位思考題答案

GPS論述題與公式推導(dǎo)題

1、論述基本觀測(cè)量，雙頻消電離層觀測(cè)量，電離層殘差觀測(cè)量，寬巷觀測(cè)量，窄巷觀測(cè)量，相位平滑偽距觀測(cè)量的觀測(cè)方程，應(yīng)用場(chǎng)合？

基本觀測(cè)量包括：碼偽距觀測(cè)量、載波相位觀測(cè)量和積分多普勒觀測(cè)量 雙頻消電離層觀測(cè)量：

?I1??N1??1?1?1當(dāng)考慮電離層影響時(shí)，觀測(cè)方程為： ?I2?2???N2??2?2?2?1?

式中：以距離為單位的電離層影響為：Ii??40.3TEC?i2??40.3()TEC 22fic 式中：TEC—信號(hào)傳播路徑上的電子總數(shù)

λ—載波波長

c—光速 雙頻相位觀測(cè)量的線性組合定義為：φL=αφ1+βφ2

2ff?2?22??1當(dāng)β=?時(shí)，電離層的影響消失，進(jìn)一步取??，則???2122，由此可得，?1?1f1?f2?f1f2??f12??2N1?2N2???IF 消電離層觀測(cè)量：?L?22?1?f1?f2f1?f2?當(dāng)β=???2時(shí)，基線未知量消失，因此，若取α=1，則β=?2，由此可得，?1?12???2f12??140.3TEC??電離層殘差觀測(cè)量的觀測(cè)方程：?I???N??N2? ?1f?1C22??當(dāng)α=

1、β=-1時(shí)，可得寬巷觀測(cè)量?w??1??2，其相應(yīng)的：

寬巷模糊度Nw?N1?N2，頻率fw?f1?f2，寬巷波長?w?86.2cm

??1??2，其相應(yīng)的：

?N1?N2，頻率fn?f1?f2，窄巷波長?n?10.7cm 當(dāng)α=

1、β=1時(shí)，可得窄巷觀測(cè)量?w窄巷模糊度Nn相位平滑偽距利用碼偽距和相位的加權(quán)平均得到，觀測(cè)方程為：

應(yīng)用場(chǎng)合：消電離層觀測(cè)量常用于長基線的解算，電離層殘差觀測(cè)量常用于周跳檢測(cè)，寬巷和窄巷常用于模糊度分解，相位平滑算法在周跳出現(xiàn)時(shí)，可以消弱周跳的影響，但前提條件是周跳出現(xiàn)的位置（時(shí)刻）須被正確檢測(cè)。

2、要達(dá)到109ppm的基線精度，應(yīng)考慮哪些因數(shù)？為什么？ 應(yīng)考慮各類誤差影響源。包括以下五個(gè)部分。①與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差：

衛(wèi)星鐘差：GPS衛(wèi)星原子鐘與理想的GPS時(shí)之間的偏差或漂移。可以站間求差加以消除。衛(wèi)星軌道誤差：基線越長，衛(wèi)星軌道誤差對(duì)定位精度的影響越大。②與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差：

相對(duì)速度與群速度：相速度與波長和頻率有關(guān)，在非散射性介質(zhì)中，相速度與群速度相等。電離層折射：電離層對(duì)GPS天線信號(hào)是一種散射介質(zhì)。可將TEC模型化，在平差時(shí)一并求出。

計(jì)算TEC的影響：可以用近似模型表示TEC的影響，此外還可以用雙頻線性組合消去TEC的影響。

對(duì)流層折射：它對(duì)頻率小于15GHz的無線電波是不散射介質(zhì)，即與頻率無關(guān)。不能通過雙頻觀測(cè)消去其影響。利用建模的方法求出。③與接收設(shè)備有關(guān)的誤差：

P（接收機(jī)鐘差：接收機(jī)石英鐘與理想時(shí)刻之間的差值，可以通過雙差觀測(cè)量以消除，也可以在每個(gè)歷元引入一個(gè)接收機(jī)鐘差未知數(shù)或者用多項(xiàng)式去模擬。

天線相位中心漂移：天線的相位中心相對(duì)于其幾何中心的變化。相對(duì)定位中可以通過使用不同類型的天線并且使每次測(cè)量的天線處于固定方向來減弱天線相位中心漂移的影響。周跳及整周模糊度：信號(hào)的遮擋或強(qiáng)外電磁源的影響會(huì)引起相位跟蹤時(shí)整周計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)出現(xiàn)差錯(cuò)，即周跳現(xiàn)象。連續(xù)長時(shí)間的周跳會(huì)引起信號(hào)失鎖。整周模糊度又稱整周未知數(shù)，載波相位與基準(zhǔn)相位之間相位差的首觀測(cè)值所對(duì)應(yīng)的整周未知數(shù)。④相對(duì)論的影響：

對(duì)衛(wèi)星鐘的影響：根據(jù)狹義相對(duì)論，安放在高速運(yùn)動(dòng)的振蕩器的頻率會(huì)發(fā)生變化。對(duì)接收機(jī)鐘的影響：地球自轉(zhuǎn)帶來的影響，這項(xiàng)改正通常由接收機(jī)軟件完成。⑤多路徑的影響：

單反射信號(hào)多路徑影響：削弱各路徑的影響可通過扼流圈天線，使用無線電頻率吸收天線底板，還可使用具有多路徑估計(jì)性能的鎖相環(huán)。還可以用小波變換法來提取。最好的辦法是選擇好的測(cè)站，避開反射體。

多個(gè)反射信號(hào)多路徑影響：建立的模型與單個(gè)反射信號(hào)模型類似，不同的是影響中有多條反射信號(hào)的干擾。

墻面反射信號(hào)路徑延遲：誤差計(jì)算時(shí)要用到反射信號(hào)相對(duì)于直接信號(hào)的相位延遲。多路徑模擬器：根據(jù)多路徑公式、反射面的位置及反射系數(shù)制作的。

3、周跳探測(cè)常用的方法有哪些？其基本原理是什么？

方法包括：多項(xiàng)式擬合法、卡爾曼濾波法、基于三差的選權(quán)迭代法、小波分析法

多項(xiàng)式擬合法：是利用雙差觀測(cè)序列可以用一個(gè)q階多項(xiàng)式來表示，由于周跳的繼承性，用多項(xiàng)式直接擬合雙差序列時(shí)，擬合殘差的大小不能完全反映出周跳的位置和大小，為此，對(duì)

雙差序列的歷元求差，構(gòu)成新的擬合序列。對(duì)擬合序列用多項(xiàng)式來擬合時(shí)，擬合殘差的大小能較真實(shí)地反映出周跳的位置。（測(cè)后數(shù)據(jù)處理）

卡爾曼濾波法：是根據(jù)預(yù)測(cè)殘差的大小來判斷周跳發(fā)生的歷元及周跳的大小。當(dāng)預(yù)期殘差超過預(yù)期噪聲時(shí)，表示該歷元有周跳發(fā)生。（動(dòng)態(tài)檢測(cè)）

基于三差的選權(quán)迭代法：是利用三差測(cè)量，不僅消除了衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)鐘差，同時(shí)還消除了整周模糊度。如果在某個(gè)歷元出現(xiàn)周跳，則相當(dāng)于從該歷元起，整周模糊度發(fā)生變化；如果三差是在相鄰歷元間進(jìn)行則周跳將以粗差形式出現(xiàn)在三差觀測(cè)值中，對(duì)改正數(shù)不等式的觀測(cè)值賦權(quán)，粗差予以最小權(quán)，經(jīng)過幾次選權(quán)迭代可以消去周跳的影響，所求出的坐標(biāo)也不受周跳影響。

小波分析法：其基本思想是將信號(hào)表示成一系列小波正數(shù)之和。小波分析在時(shí)域和頻域具有良好的局部化性質(zhì)，它可以觀察信號(hào)的任意細(xì)節(jié)并加以分析。

4、簡(jiǎn)述FARA模糊度分解的基本步驟

模糊度的快速分解法是由Frei和Beutler提出的一種非常有效的模糊度分解方法，包括：候選模糊度向量搜索空間的確定及模糊度的篩選和有效性檢驗(yàn)。搜索空間結(jié)果是一組備選整周模糊度向量，把每個(gè)備選整周模糊度作為已知數(shù)帶入方程，求出相應(yīng)的測(cè)站坐標(biāo)和單位權(quán)方差，其中具有最小單位權(quán)方差的備選整周模糊度向量為最終的整數(shù)解向量，同時(shí)還要做如下檢驗(yàn)：整周解與初始解的相容性檢驗(yàn)、最小單位權(quán)方差與初始解單位權(quán)方差相容性檢驗(yàn)和最小單位權(quán)方差與次小單位權(quán)方差的可區(qū)分性檢驗(yàn)。

5、什么是可逆整數(shù)模糊度變換？其在LAMBDA方法中其什么作用？簡(jiǎn)述二維Z變換的基本步驟。

設(shè)T為m x m階變換矩陣，做變換Z=TN，其逆變換為N=T-1Z，變換T為可逆整數(shù)模糊度變換的充要條件是：T和T-1的元素都是整數(shù)，如下變換：

Y=AX+BN+e?Y=AX+BT-1Z+e 即是可逆整數(shù)模糊度變換，之后的模糊度估計(jì)值及其方差陣為： ??TN,Q???TQ?TT ZZNLAMBDA法通常分為3步：整周模糊度正變換、條件搜索及整周模糊度逆變換，求得變換后的模糊度整數(shù)最優(yōu)解后，利用模糊度逆變換反求原始模糊度空間中的模糊度。二維Z變換步驟如下：可以使兩個(gè)模糊度的相關(guān)系數(shù)減小

設(shè)有n維模糊度方差陣QN?，連續(xù)對(duì)其模糊度變換可構(gòu)出n維模糊度變換陣T，選擇使

QNiNjQNiNi及QNiNjQNjNj（i,j=1,2,…,n）最大的行i和列j ?j對(duì)應(yīng)的方差子塊進(jìn)行二維模糊度變換得變換陣Z ?、N①對(duì)Ni②求變換后的方差陣Q1

③若QNiNjQNiNi及QNiNjQNjNj（i,j=1,2,…,n）中最大者小于0.5，則結(jié)束變換，否則重復(fù)①②

④求可逆模糊度變換T，Tk?ZkZ2Z1

6、局域差分、廣域差分、廣域增強(qiáng)的區(qū)別和聯(lián)系。位置域差分和觀測(cè)值域差分的區(qū)別和各自的優(yōu)缺點(diǎn)？

局域差分（LADGPS）：在局部區(qū)域中應(yīng)用差分技術(shù)，在該區(qū)域中有設(shè)一個(gè)差分GPS網(wǎng)，該網(wǎng)由若干個(gè)差分GPS基站組成，還包括一個(gè)或數(shù)個(gè)監(jiān)控站，用戶可實(shí)時(shí)接收從基準(zhǔn)站發(fā)射的坐標(biāo)改正數(shù)、偽距或載波相位觀測(cè)值，經(jīng)平差后求得自己的改正數(shù)。該方法基于用戶與參考站有相同或相近的誤差源，適用于小范圍。

廣域差分（WADGPS）：該系統(tǒng)一般由一個(gè)主控站、若干個(gè)GPS衛(wèi)星跟蹤站、一個(gè)差分信號(hào)播發(fā)站、若干個(gè)監(jiān)控站、相應(yīng)的數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)和若干用戶站組成。WADGPS技術(shù)原理是對(duì)

GPS誤差源分別加以區(qū)分和模型化，然后將計(jì)算出來的每一個(gè)誤差源的誤差修正值（差分值）通過數(shù)據(jù)通訊鏈輸給用戶，對(duì)用戶在GPS定位中的誤差加以修正，已達(dá)到削弱這些誤差源和改善用戶GPS定位的精度的目的，這種方法不僅削弱了LADGPS技術(shù)中主控站和用戶站之間定位誤差對(duì)時(shí)空的相關(guān)性，而且又保持了LADGPS的定位精度。

廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（WAAS）：由美國聯(lián)邦航空管理局開始，在衛(wèi)星上加載L波段轉(zhuǎn)發(fā)器，實(shí)施導(dǎo)航重疊和廣域增強(qiáng)電文廣播、廣播類GPS信號(hào)，向用戶提供附加測(cè)距信息。廣域DGPS改正信號(hào)改善航行安全的完善信息，進(jìn)行廣泛區(qū)域的DGPS定位于導(dǎo)航。

位置域差分：流動(dòng)站與基準(zhǔn)站較近時(shí)，可以認(rèn)為基準(zhǔn)站上衛(wèi)星定位誤差與流動(dòng)站定位誤差相同，因此，基準(zhǔn)站根據(jù)觀測(cè)值計(jì)算其位置，并與其已知位置求差，從而獲得位置改正數(shù)，然后將改正數(shù)發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站用收到的改正數(shù)改正其定位結(jié)果。由于這種方差取決于基準(zhǔn)站所用的衛(wèi)星的個(gè)數(shù)及號(hào)碼，因此流動(dòng)站必須使用與基準(zhǔn)站相同的衛(wèi)星，所以這種方法在實(shí)際應(yīng)用時(shí)有較大的困難。

觀測(cè)值域差分：該方法計(jì)算基準(zhǔn)站到每顆衛(wèi)星的改正數(shù)（觀測(cè)值減計(jì)算值），并將觀測(cè)量改正數(shù)發(fā)送給流動(dòng)站，用以改正流動(dòng)站的觀測(cè)值。該方法的計(jì)算量比位置差分大，但克服了簡(jiǎn)單差分選星的困難，流動(dòng)站可根據(jù)需要選擇衛(wèi)星，但是這種單站差分的精度受流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間空間與時(shí)間相關(guān)性的影響。隨著站間距離的增加，其誤差相關(guān)性降低，因此使用范圍通常限制在20km。

7、網(wǎng)絡(luò)RTK的關(guān)鍵問題時(shí)什么？為什么？ 關(guān)鍵技術(shù)包括以下幾部分：

①參考站間整周模糊度的在線確定。寬巷模糊度、L1和L2頻道上整周模糊度的確定，求解寬巷模糊度??NW的精度比求解整周模糊度??N1、??N2的精度高很多，雙差寬巷模糊度確定后，可采用與電離層無關(guān)的線性組合確定??N1、??N2。

②大氣傳播延遲計(jì)算。整周模糊度固定后，電離層和對(duì)流層的延遲就可以按公式計(jì)算出來。③差分改正數(shù)的生成。在VRS/RTK定位中，當(dāng)數(shù)據(jù)處理中心接收到流動(dòng)站發(fā)來的用戶站的概略坐標(biāo)后，就可在此坐標(biāo)處生成一個(gè)虛擬參考站，同時(shí)利用參考站精確的已知坐標(biāo)和參考站實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)來對(duì)電離層延遲進(jìn)行建模，并生成VRS的虛擬觀測(cè)值或者RTCM改正數(shù)發(fā)送給用戶站。

④改正數(shù)生成的數(shù)學(xué)模型。包括：內(nèi)插算法（IA）、線性組合法（LCA）

這兩種算法都可以根據(jù)參考站觀測(cè)數(shù)據(jù)生成用戶本地的誤差改正數(shù)，特指根據(jù)已經(jīng)生成的參考站間各基線的雙差電離層以及對(duì)流層延遲殘差，分別構(gòu)造VRS用戶本地的電離層延遲及對(duì)流層雙差改正數(shù)。如果把生成的VRS單差虛擬觀測(cè)值發(fā)送給用戶，就可組成雙差觀測(cè)方程進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位。

8、PPP有何優(yōu)缺點(diǎn)？其關(guān)鍵問題是什么？為什么？

精密單點(diǎn)定位（ppp）：指的是利用全球若干地面跟蹤站的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出的精密衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差，對(duì)單臺(tái)GPS接收機(jī)所采集的相位和偽距觀測(cè)值進(jìn)行解算。優(yōu)點(diǎn)：

①打破了網(wǎng)絡(luò)解算的計(jì)算瓶頸，計(jì)算速度快

②定位時(shí)只需一臺(tái)GPS接收機(jī)，減少了定位所需的儀器成本，且作業(yè)方式靈活，不需要進(jìn)行多個(gè)測(cè)站的同步觀測(cè)

③定位精度可以達(dá)到與相對(duì)定位相同的精度

④定位精度不受測(cè)站與基站之間的距離限制，且定位精度較均勻 ⑤可用觀測(cè)值多，保留了所有的觀測(cè)信息

⑥定位結(jié)果的參考框架全部隱含在數(shù)據(jù)處理中采用的GPS衛(wèi)星軌道中，故各站獨(dú)立的定位結(jié)果均在一個(gè)統(tǒng)一的參考框架內(nèi)。

⑦與RTK系統(tǒng)服務(wù)覆蓋區(qū)域大，總投資和運(yùn)營成本低。缺點(diǎn)：

①觀測(cè)值隨即模型中未參考衛(wèi)星鐘差插值誤差，會(huì)不可避免地帶來一定的插值誤差。②現(xiàn)存的方法中均沒有針對(duì)高采樣率衛(wèi)星的情況，導(dǎo)致其不能很好的適應(yīng)高采樣率衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品。

③基于單站非差觀測(cè)值的周跳探測(cè)與修復(fù)算法并不適用于適用于實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位，同時(shí)也存在對(duì)GPS偽距觀測(cè)值精度要求較高的缺點(diǎn)。因此不能用于實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位中的數(shù)據(jù)質(zhì)量控制，須建立一種穩(wěn)健可靠的周跳探測(cè)與修復(fù)算法。

④當(dāng)前眾多的實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位應(yīng)用系統(tǒng)，均是覆蓋全球或者某一很大的區(qū)域，這導(dǎo)致系統(tǒng)造價(jià)昂貴，用戶使用價(jià)格不菲，而且這系統(tǒng)對(duì)通訊狀況要求嚴(yán)格，軟件多系統(tǒng)龐大，對(duì)系統(tǒng)的硬件要求較高。關(guān)鍵問題如下：

①精密星歷的獲取和內(nèi)插。GPS廣播星歷精度目前只有5m左右，不能滿足精密單點(diǎn)定位的要求。

②精密單點(diǎn)定位主要誤差的處理。包括：

ⅰ、與衛(wèi)星有關(guān)的誤差：衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星軌道誤差、相對(duì)論誤差、衛(wèi)星天線相位偏差 ⅱ、與測(cè)站有關(guān)的誤差：接收機(jī)鐘差、地球固體潮改正、海洋潮汐影響、地球自轉(zhuǎn)影響 ⅲ、與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差：電離層延遲、對(duì)流層延遲、多路徑效應(yīng)

③周跳的探測(cè)與修復(fù)。及時(shí)地探測(cè)出周跳的發(fā)生并進(jìn)行正確的修復(fù)是定位連續(xù)進(jìn)行的前提。④載波相位平滑偽距。測(cè)碼偽距觀測(cè)值對(duì)初始化的時(shí)間、非差整周模糊度的確定產(chǎn)生直接影響，而利用載

波相位平滑偽距可以提高其精度。

⑤整周模糊度的實(shí)時(shí)求解。

9、多路徑特性及多路徑減弱方法？

在GPS測(cè)量中，如果測(cè)站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號(hào)（反射波）進(jìn)入接收機(jī)天線，這就將和直接來自衛(wèi)星的信號(hào)（直接波）產(chǎn)生干涉，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生所謂的“多路徑誤差”，這種由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)，被稱作多路徑效應(yīng)。特性包括：

①多路徑效應(yīng)的產(chǎn)生可以理解為一時(shí)空環(huán)境效應(yīng)，它與衛(wèi)星相對(duì)于地物的空間及地物反射特性均有密切的關(guān)系。

②多路徑效應(yīng)的影響與接收機(jī)的抑制能力有關(guān)。由于不同工作原理的GPS接收機(jī)跟蹤和鎖定GPS衛(wèi)星信號(hào)的過程有所不同，從而導(dǎo)致接收輸出的觀測(cè)量受到多路徑效應(yīng)的影響也不一樣。③多路徑效應(yīng)具有重復(fù)性，使得相鄰天線之間的坐標(biāo)序列存在相關(guān)性。

④多路徑效應(yīng)的影響在測(cè)量值上具有一定的范圍，即理論上碼偽距不會(huì)超過一個(gè)碼元的寬度，而相位不會(huì)超過四分之一載波波長。

⑤多路徑效應(yīng)具有一定的頻率特點(diǎn)。當(dāng)產(chǎn)生多路徑的范圍環(huán)境一定時(shí)，反射介質(zhì)的反射特性也一定，多路徑信號(hào)隨著衛(wèi)星上的運(yùn)行而不斷改變其入射角，而這種物理現(xiàn)象的產(chǎn)生和解算都是在一定頻率內(nèi)進(jìn)行的，這表明可以用頻譜分析的方法來進(jìn)行分析。減弱方法：

①選擇合適的地址。測(cè)站遠(yuǎn)離大面積平靜的水面，不宜選擇在山坡、山谷和盆地中，離開高層建筑物。

②對(duì)接收機(jī)天線的要求。天線下應(yīng)配置抑徑板，天線對(duì)于極化特性不同的反射信號(hào)應(yīng)該有較

強(qiáng)的抑制作用。

③用小波變換法來提取多路徑。

10、GPS水汽反演方法？

在GPS信號(hào)的傳播路徑上，對(duì)流層和電離層對(duì)GPS信號(hào)帶來的折射和延遲是兩個(gè)主要的誤差，它們是大氣中分布在兩個(gè)層面上的元素引起的。其中電離層分布在50km以上的大氣層中，對(duì)流層則主要位于從地面到50km的大氣中。電離層對(duì)GPS信號(hào)的影響與GPS信號(hào)的頻率有關(guān)系，利用GPS衛(wèi)星發(fā)射的兩個(gè)L波段不同平率的信號(hào)可以消除電離層的影響，這樣就可以利用復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理方法，通過對(duì)GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星星歷和GPS測(cè)站坐標(biāo)進(jìn)行處理，計(jì)算出對(duì)流層對(duì)GPS信號(hào)的天頂方向總延遲量，再利用傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ陀?jì)算出對(duì)流層中GPS信號(hào)的干延遲分量△Ld，從而得到對(duì)流層中GPS信號(hào)的濕延遲分量△Lw，再通過轉(zhuǎn)化函數(shù)將其轉(zhuǎn)化為可降水量。

GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)??計(jì)算天頂靜力學(xué)延遲L0Businger公式轉(zhuǎn)化GPS衛(wèi)星星歷?????對(duì)流層延遲（L）????????濕延遲（Ld=L-L0）???????可降水量Pwv GPS測(cè)站坐標(biāo)??

11、精密對(duì)流層建模方法？

包括三部分：經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ头ā?shù)估計(jì)法、外部修正法 對(duì)流層經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ停▍⒖即髿饽Ｐ停?/p>

指數(shù)大氣模型、Hopfield大氣規(guī)范模型、Saastamoinen大氣模型、Black大氣模型 經(jīng)典映射函數(shù)模型

Saastamoinen映射函數(shù)、Hopfield模型、連分式映射函數(shù)模型、B&E和F&K映射正數(shù)模型 上述改正模型都是在假定大氣層處于流體靜力平衡狀態(tài)下的理想氣體這個(gè)條件下近似導(dǎo)出的，另外測(cè)站的氣象元素并不能很好地表征傳播路徑上的氣象條件，因此相繼出現(xiàn)了在模型改正的基礎(chǔ)上，在每個(gè)測(cè)站上附加一個(gè)或多個(gè)天頂方向?qū)α鲗訒r(shí)延參數(shù)的模擬方法以及分段

線性法和隨機(jī)過程法，包括：?jiǎn)螀?shù)估計(jì)法、多參數(shù)估計(jì)法、隨機(jī)過程法和分段線性方法。外部修正法是利用外部設(shè)備來實(shí)際測(cè)定衛(wèi)星信號(hào)傳播路徑上水汽對(duì)信號(hào)傳播的影響，使用該方法時(shí)，天頂靜力學(xué)延遲分量仍由經(jīng)驗(yàn)氣象模型描述，且地表測(cè)量和標(biāo)準(zhǔn)大氣參數(shù)進(jìn)行估值。另一方面，濕路徑延遲分量則是由遙測(cè)的集總水汽量轉(zhuǎn)移而得到的。

12、如何利用三頻數(shù)據(jù)構(gòu)建消二階電離層影響的線性組合觀測(cè)量？

雙頻改正技術(shù)只能消除電離層延遲誤差的一階項(xiàng)，如果要達(dá)到優(yōu)于厘米級(jí)的精度，理論上必須對(duì)延遲誤差的二階項(xiàng)進(jìn)行改正，由于系統(tǒng)中增加了第三個(gè)導(dǎo)航頻率，多了以一個(gè)觀測(cè)量，故可以將電離層延遲誤差改至二階項(xiàng)。

GPS三頻偽距觀測(cè)值至二階項(xiàng)的電離層延遲改正量為：

???g(f1)??6.0806?12?20.0498?23????g(f2)??7.0806?12?20.0498?23 ???(f3)??7.0806??19.0498?1223?gρ

1、ρ

2、ρ

3、分別為導(dǎo)航頻率f1、f2、f3的測(cè)距碼同步觀測(cè)偽距，ρ12=ρ1-ρ2 GPS三頻載波相位觀測(cè)值至二階項(xiàng)的電離層延遲改正量為：

???g(f1)??6.0806?1?13.9692?2?20.0498?3????g(f2)??7.0806?1?12.9692?2?20.0498?3 ???(f3)??7.0806??11.9692??19.0498?123?gρ

1、ρ

2、ρ

3、分別為導(dǎo)航頻率f1、f2、f3的載波相位同步觀測(cè)的偽距。

“北斗二號(hào)”可以有效避免遭受電磁干擾和攻擊，實(shí)現(xiàn)無源定位，而定位精確度更是得以大大提高，由“北斗一號(hào)”的十米精確到“厘米”之內(nèi)。

“北斗二號(hào)”投入運(yùn)營之后，除了廣泛用于軍隊(duì)之外，還將廣泛應(yīng)用在氣象、交通、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，而在當(dāng)前國內(nèi)導(dǎo)航市場(chǎng)正處于高速發(fā)展時(shí)期階段，與GPS相比有著顯著優(yōu)點(diǎn)的“北斗二號(hào)”如何盡快、盡好的投入民用，讓技術(shù)轉(zhuǎn)化為效益，值得有關(guān)方面深切考慮。單歷元模糊度分解算法

針對(duì)不存在先驗(yàn)信息時(shí)常規(guī)ＧＰＳ單歷元數(shù)據(jù)處理中存在的問題，提出了一種新的ＧＰＳ整

周模糊度單歷元算法。該算法先采用一個(gè)歷元的碼觀測(cè)值進(jìn)行最小二乘定位，求取初始模糊度，并根據(jù)解的中誤差來構(gòu)造模糊度原始搜索空間，再采用兩種不同線性組合的擴(kuò)波方法進(jìn)行模糊度變換，使原模糊度的搜索空間變小。在模糊度的新搜索空間確定后，通過線性組合的逆變換求取模糊度Ｎ１及Ｎ２，并以模糊度函數(shù)法進(jìn)行真值的搜索，實(shí)現(xiàn)單歷元解算.模糊度單歷元求解的算法思想: １．１ 模糊度搜索空間的構(gòu)成１．２ 基于線性組合的模糊度變換１．３ Ｎ１及Ｎ２模糊度的確定.所提出的算法僅采用一個(gè)歷元的碼和相位觀測(cè)值進(jìn)行雙差模糊度的分解和基線解算，因此避免了ＧＰＳ載波相位數(shù)據(jù)中的周跳探測(cè)與修復(fù)問題，使整個(gè)ＧＰＳ數(shù)據(jù)處理過程的計(jì)算量相對(duì)減少.GPS定位技術(shù)的應(yīng)用: 一,在科學(xué)研究中的應(yīng)用:1.GPS定位技術(shù)在精密授時(shí)和時(shí)間同步的應(yīng)用;2.在地球動(dòng)力學(xué)研究方面的應(yīng)用;3.在氣象學(xué)中的應(yīng)用;4.在電離層監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用;二,GPS技術(shù)在工程技術(shù)中的應(yīng)用:1.全球、國家和區(qū)域大地控制網(wǎng)的建設(shè)2.GPS在精密工程測(cè)量、工程結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用3.GPS在通信工程、電力工程中的應(yīng)用4.在交通、監(jiān)控、智能交通中的應(yīng)用5.海陸空運(yùn)動(dòng)載體導(dǎo)航

三．GPS定位技術(shù)在軍事技術(shù)中的應(yīng)用：1.低空遙感衛(wèi)星定軌2.飛機(jī)、火箭和子彈的實(shí)

時(shí)位置、軌跡的確定3.戰(zhàn)場(chǎng)的精密武器時(shí)間同步協(xié)調(diào)指揮.四．GPS定位技術(shù)在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用;1.在娛樂消遣、體育運(yùn)動(dòng)中的應(yīng)用2.動(dòng)物跟蹤3.GPS用于精細(xì)農(nóng)業(yè)

相對(duì)定位及其觀測(cè)方程: 相對(duì)定位分為靜態(tài)相對(duì)定位和動(dòng)態(tài)相對(duì)定位,靜態(tài)相對(duì)定位的接收機(jī)在整個(gè)觀測(cè)期間是固定不動(dòng)的,動(dòng)態(tài)相對(duì)定位時(shí),一臺(tái)接收機(jī)固定不動(dòng),另一臺(tái)接收機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài).1.單差觀測(cè)方程

周跳探測(cè)

如果接收機(jī)在整個(gè)觀測(cè)時(shí)段中始終保持衛(wèi)星信號(hào)鎖定，則載波相位觀測(cè)值是連續(xù)的。當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)被障礙物遮擋或受無線電干擾時(shí)，會(huì)發(fā)生短時(shí)間失鎖，從而引起相位觀測(cè)值的整周數(shù)發(fā)生跳變，這種現(xiàn)象稱為周跳。

檢測(cè)周跳的原理與粗差檢測(cè)(gross error/blunder)原理類似。目前有多種檢測(cè)周跳的方法。其共同之處都是利用載波相位觀測(cè)值在無周跳時(shí)應(yīng)是一個(gè)連續(xù)的平滑序列的性質(zhì)。由于鐘差的影響，非差和單差觀測(cè)量的平滑性均較差，而雙差及三差觀測(cè)量由于消除了許多公共系統(tǒng)誤差而具有很好的平滑性，因而常用雙差及三差觀測(cè)序列來檢測(cè)周跳.周跳檢測(cè)的方法很多，這里只介紹多項(xiàng)式擬合法、卡爾曼濾波法、基于三差的選權(quán)迭代法及小波分析法 多項(xiàng)式擬合法檢測(cè)周跳:

雙差觀測(cè)序列可以用一q階多項(xiàng)式來表示即：

???(i)?a0?a1(ti?t0)?a2(ti?t0)2???aq(ti?t0)q,i?1,2,?,n由于周跳的繼承性，用上式直接擬合雙差序列時(shí)，擬合殘差的大小不能完全反映出周跳的位置和大小。為此，對(duì)雙差序列的歷元間求差，即求

D?(i?1)?D?(i)，構(gòu)成新的擬合序列，對(duì)擬合序列用多項(xiàng)式來擬合時(shí)，擬合殘差的大小能較真實(shí)反映出周跳的位置。對(duì)周跳的修復(fù)，可根據(jù)擬合殘差來確定，周跳應(yīng)該是一個(gè)整數(shù)，可取最接近擬合殘差的整數(shù)作為周跳的修復(fù)值。卡爾曼濾波法檢測(cè)周跳:

多項(xiàng)式擬合法適合于測(cè)后數(shù)據(jù)處理的周跳探測(cè)，當(dāng)需要?jiǎng)討B(tài)檢測(cè)出周跳時(shí)，可用卡爾曼濾波法。卡爾曼濾波法的基本原理是根據(jù)預(yù)測(cè)殘差的大小來判斷周跳發(fā)生的歷元及周跳的大小。

整周模糊度分解理論簡(jiǎn)介

整周模糊度的確定通常使用雙差觀測(cè)方程，因?yàn)槠淇梢韵姴畹挠绊憽?duì)于短基線(<20km)，還可有效消除對(duì)流層和電離層的影響。

模糊度的正確求定取決于觀測(cè)量的質(zhì)量和衛(wèi)星的數(shù)量與分布，載波相位的信息內(nèi)容是時(shí)間的函數(shù)，與衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)直接相關(guān)。即使在良好的觀測(cè)條件下，時(shí)間也是模糊度求定成功與否的關(guān)鍵因素。此外，多路徑也是影響正確確定模糊度的關(guān)鍵因素之一 ? 模糊度的求解一般包括兩個(gè)步驟：

第一步是模糊度搜索空間的構(gòu)成。在靜態(tài)觀測(cè)情況下，搜索空間通過模糊度浮點(diǎn)解來確定；在動(dòng)態(tài)時(shí)可通過偽距解來確定。這一步最重要的是搜索空間的大小，因其直接影響解的可靠性與計(jì)算速度。搜索空間太小，可能把真值丟掉；搜索空間太大，計(jì)算時(shí)間又太長。第二步是模糊度向量的選擇與區(qū)分。選擇標(biāo)準(zhǔn)可以是殘差平方和最小(MinSSR)，也可以是模糊度函數(shù)值最大(MaxAFV)。

模糊度求解方法大體可分為:(一)取整法(round to integer method)1.直接取整法:要求模糊度浮點(diǎn)解要有足夠的精度，且模糊度間的相關(guān)性要小； 2.條件取整法:是一種基于條件最小二乘的取整方法，同樣要求初始解的精度要高； 3.不相關(guān)模糊度變換取整法：該方法通過模糊度變換提高變換后的模糊度的精度，從而使取整的成功率提高。(二)搜索法

1.在坐標(biāo)空間內(nèi)搜索:如模糊度函數(shù)法；

2.在模糊度空間搜索:如FARA、FASF法、LAMBDA法等

快速模糊度分解法

它對(duì)于長度小于15KM的基線，能夠用1～2min的雙頻觀測(cè)數(shù)據(jù)求出整周模糊度參數(shù)，對(duì)于單頻數(shù)據(jù)也可以把定位時(shí)間縮短在30min以內(nèi)。

? 總之，該方法很大程度上提高了相對(duì)定位的效率，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用。它包括候選模糊度的確定及模糊度的篩選和有效性檢驗(yàn)。

為了精化多面體置信范圍，快速分解法還定義了任意兩個(gè)模糊度參數(shù)差值的置信區(qū)間。上述檢索過程的結(jié)果是一組備選整數(shù)模糊度向量，把每個(gè)備選整數(shù)模糊度作為已知數(shù)代入法方程，求出相應(yīng)的測(cè)站坐標(biāo)和單位權(quán)方差，其中具有最小單位權(quán)方差的備選整數(shù)模糊度向量為最終的整數(shù)解向量，同時(shí)還要作如下檢驗(yàn)：(1)整數(shù)解與初始解的相容性檢驗(yàn)；

(2)最小單位權(quán)方差與初始解單位權(quán)方差相容性檢驗(yàn)；(3)最小單位權(quán)方差與次小單位權(quán)方差的可區(qū)分性檢驗(yàn)：

第五篇：GPS定位服務(wù)廣告策劃書

安鋼集團(tuán)自動(dòng)化有限責(zé)任公司

GPS定位服務(wù)

廣 告 策 劃 書

市場(chǎng)企劃部 2012年7月

目錄

一.前言??????????????????P3 二.內(nèi)容提要????????????????P3 三.市場(chǎng)環(huán)境分析??????????????P4 ㈠GPS定位服務(wù)市場(chǎng)狀況?????????????P4 ㈡GPS定位服務(wù)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)?????????????P7 四.SWOT問題分析??????????????P7 ㈠優(yōu)勢(shì)???????????????????P7 ㈡劣勢(shì)???????????????????P8 ㈢威脅???????????????????P9 ㈣綜上所述?????????????????P9

五.營銷提案????????????????P9 ㈠目標(biāo)群體?????????????????P9 ㈡產(chǎn)品定價(jià)?????????????????P10 ㈢廣告目標(biāo)?????????????????P10 ㈣產(chǎn)品推廣?????????????????P10 ㈤廣告宣傳?????????????????P11 ㈥促銷活動(dòng)?????????????????P12 ㈦售后服務(wù)?????????????????P12

六.創(chuàng)意設(shè)計(jì)提案??????????????P13 七.廣告預(yù)算????????????????P14 一.前言

伴隨著GPS定位設(shè)備在市場(chǎng)上的推廣，交通部門對(duì)運(yùn)輸車輛管理的規(guī)范化，GPS定位服務(wù)應(yīng)運(yùn)而生，成為成熟市場(chǎng)的新生產(chǎn)物以及市場(chǎng)利潤增長點(diǎn)。對(duì)GPS定位后市的觀好以及較大的市場(chǎng)利潤空間，使得諸多企業(yè)在此領(lǐng)域展開角逐，而消費(fèi)者對(duì)GPS定位服務(wù)的關(guān)注，在一定程度上催生了GPS定位服務(wù)在市場(chǎng)上的繁榮。就安陽市而言，通過報(bào)備認(rèn)定的定位服務(wù)商達(dá)到20余家，一場(chǎng)轟轟烈烈的GPS定位服務(wù)市場(chǎng)搶奪戰(zhàn)就此展開。

二.內(nèi)容提要

在安鋼，GPS定位開展較早，汽運(yùn)公司已經(jīng)有過運(yùn)行的經(jīng)歷，但是成效并不盡人意。現(xiàn)在安鋼自動(dòng)化公司秉承“開放、超越、協(xié)作、共贏”的宗旨，努力打造一條長期發(fā)展的道路，并致力于成為安陽地區(qū)的領(lǐng)軍企業(yè)。

雖然安鋼自動(dòng)化公司在安陽地區(qū)已經(jīng)有了一定的影響力，但是在GPS定位服務(wù)這方面，運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)落后于宇通，政府支持度低于星通等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。所以如何使安鋼自動(dòng)化公司的“安自定位”成為品牌，能在市場(chǎng)上占得一席之地，甚至是可以超過其他的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，成為本策劃的主要目的。我們力求通過廣告宣傳，有針對(duì)性地去大范圍介紹“安自定位”，同時(shí)向消費(fèi)者灌輸一種概念：定位，隨我行?（①跟隨“我” 出行，②讓“我”隨意出行）

三.市場(chǎng)環(huán)境分析

(一)GPS定位服務(wù)市場(chǎng)狀況

1、GPS定位服務(wù)市場(chǎng)潛力巨大，但目前市場(chǎng)開發(fā)不足。

本地服務(wù)商少、對(duì)口用戶抵觸、加之交通局政策未全面出臺(tái)，使得目前安陽GPS定位服務(wù)在市場(chǎng)上處于醞釀的狀態(tài)，市場(chǎng)規(guī)模不大，但其在市場(chǎng)上的發(fā)展?jié)摿^大。從市面上流通的設(shè)備來看，其中不乏大量成熟的、性能穩(wěn)定的商業(yè)化產(chǎn)品；從服務(wù)對(duì)象上看，各企業(yè)針對(duì)的均是交通部門規(guī)定的“兩客一危、貨運(yùn)”，反而成為服務(wù)多樣化的掣肘；在產(chǎn)品價(jià)格上，受產(chǎn)品成本和服務(wù)商定價(jià)策略影響所造成的高價(jià)格也已有所改善。此外，在市場(chǎng)的高度關(guān)注、交通部門政策全面出臺(tái)、產(chǎn)品制造商供給力量的推動(dòng)以及消費(fèi)者有效需求的多重作用下，GPS定位服務(wù)市場(chǎng)必將迎來高速成長。

2、目前安陽市GPS定位服務(wù)廣告宣傳還處于空白期。

目前，有個(gè)別的GPS設(shè)備廣告宣傳，而規(guī)模化、專業(yè)化的服務(wù)平臺(tái)、企業(yè)宣傳暫時(shí)還沒有，所以做有目的、有計(jì)劃、有創(chuàng)意和有策略的廣告宣傳，將會(huì)帶來巨大的回報(bào)。

3、通過交通局得到的信息，其他企業(yè)目前都將價(jià)格定位在1800元左右，包含設(shè)備費(fèi)、流量費(fèi)及安裝費(fèi)、服務(wù)費(fèi)。

4、多種服務(wù)內(nèi)容并行發(fā)展，GPS定位服務(wù)將擺脫掣肘。

目前GPS定位服務(wù)的應(yīng)用較狹隘、針對(duì)面小，正是“安 自定位”大力發(fā)展的好機(jī)會(huì)。除交通部門規(guī)定的客、貨運(yùn)輸車輛外，人員、寵物、私家車的定位服務(wù)將是一個(gè)很大的市場(chǎng)。

(1)客運(yùn)車輛：出租車、公交車、包車、城鄉(xiāng)客運(yùn)、班線等車輛。

(2)貨運(yùn)車輛：安陽本地的物流公司、安陽市北方汽車運(yùn)輸有限公司。

(3)各建筑工程公司所擁有的重型裝載車、工程車、水泥罐車、牽引車將是交通局下一步規(guī)范管理的目標(biāo)。(4)人員定位服務(wù)：①空巢、半空巢老人，為其家屬、親屬提供老人的定位查詢服務(wù)。②兒童，在設(shè)定安全活動(dòng)范圍內(nèi)活動(dòng)時(shí)，不會(huì)報(bào)警給家長，當(dāng)兒童離開安全區(qū)域后，報(bào)警告知家長,兒童離開。如果尋找不到則為家長提供定位查詢服務(wù)。③為養(yǎng)老院提供其允許獨(dú)自外出老人的定位查詢服務(wù)。④為戶外運(yùn)動(dòng)團(tuán)體組織、戶外出行人員家屬提供每次出行人員的定位查詢服務(wù)。⑤為能提供有效證明文件（結(jié)婚證、戶口本、身份證等）并簽署免責(zé)協(xié)議和保密協(xié)議的人員提供其配偶的定位查詢服務(wù)。(需提前咨詢集團(tuán)公司法律辦)⑥出差人員，方便單位領(lǐng)導(dǎo)或被派遣人員家屬隨時(shí)掌握派遣人員行蹤，提供安全監(jiān)控保護(hù)。(5)寵物定位服務(wù)：寵物在設(shè)定安全活動(dòng)范圍內(nèi)活動(dòng)時(shí)，不會(huì)報(bào)警給寵物主人，當(dāng)寵物離開安全區(qū)域后，報(bào)警告知主 人,寵物離開。如果尋找不到則為主人提供定位查詢服務(wù)。(6)私家車定位服務(wù)：①提供私家車輛定位查詢服務(wù)。②為自駕游俱樂部提供每次出行車輛的定位查詢服務(wù)。③為私家車主野外拋錨提供聯(lián)絡(luò)最近的車輛救援服務(wù)，并提供拋錨車的準(zhǔn)確位置。④車主登記時(shí)詳細(xì)登記車輛保養(yǎng)情況，各次保養(yǎng)時(shí)間間隔和公里數(shù)間隔，為行駛夠公里數(shù)、時(shí)間間隔到期的各車主提供保養(yǎng)提示服務(wù)。⑤與交警大隊(duì)聯(lián)系，及時(shí)獲取車主的違章信息，并通知車主，如果能幫助車主不扣分只罰款，那么會(huì)是亮點(diǎn)。

3、GPS定位服務(wù)內(nèi)容處于混亂的狀態(tài)。

GPS定位服務(wù)市場(chǎng)服務(wù)內(nèi)容混亂的最大表現(xiàn)是服務(wù)在概念上的模糊，有些企業(yè)只是將定位信息放置在網(wǎng)頁上通過用戶名管理，由用戶自己在網(wǎng)頁上查詢；有些企業(yè)則只提供短信通知的服務(wù)。由于安鋼自動(dòng)化公司將監(jiān)控平臺(tái)設(shè)置在遠(yuǎn)程計(jì)量的大廳里，所以可以做到7天*24小時(shí)的貼心服務(wù)，那么就可以實(shí)現(xiàn)個(gè)人網(wǎng)頁自主查詢、人工實(shí)時(shí)電話提醒+短信通知的服務(wù)模式，為用戶提供視覺直觀體驗(yàn)和無遺漏提醒的強(qiáng)大服務(wù)。

4、聯(lián)合成為GPS定位服務(wù)市場(chǎng)的一大觀點(diǎn)。

過去很多行業(yè)在運(yùn)營之初沒有規(guī)范管理、有序競(jìng)爭(zhēng)，而導(dǎo)致企業(yè)間惡意競(jìng)爭(zhēng)，最終丟失客戶、損失利潤，在不得已的情況下成立行業(yè)協(xié)會(huì)來維護(hù)利益、提升管理。現(xiàn)在是安陽 GPS定位服務(wù)業(yè)成立初期，應(yīng)盡快以安鋼自動(dòng)化為發(fā)起者，聯(lián)合星通、宇通、安運(yùn)等大公司成立行業(yè)協(xié)會(huì)，避免惡意競(jìng)爭(zhēng)的出現(xiàn)，規(guī)范服務(wù)內(nèi)容，保障各企業(yè)利潤。(二)GPS定位服務(wù)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)

報(bào)備的20家企業(yè)之間“硬實(shí)力”方面相差不大，而“軟實(shí)力”千差萬別。“軟實(shí)力”包括三個(gè)方面：服務(wù)內(nèi)容、企業(yè)性質(zhì)、政府關(guān)系。就目前得到的信息來做“軟實(shí)力”分析：①交通局已確定星通公司的平臺(tái)為政府平臺(tái)，要求各企業(yè)上傳到省里的車輛信息必須是通過星通公司的平臺(tái)上傳，并準(zhǔn)備下發(fā)規(guī)定將個(gè)人運(yùn)輸車輛、危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛統(tǒng)一劃歸星通公司管理；②安運(yùn)公司下屬客車近900輛、各種貨物運(yùn)輸車輛1631輛、旅游車輛40余部，經(jīng)營一類班線52條，二類班線168條，三類班線25條，四類班線85條，幾乎涵蓋了安陽市客運(yùn)市場(chǎng)；③安陽市北方汽車運(yùn)輸有限公司，擁有25、32噸各種車型1800余輛，該公司沒有建設(shè)GPS定位平臺(tái)，將成為各GPS定位服務(wù)企業(yè)主要競(jìng)爭(zhēng)的對(duì)象。

四．SWOT問題分析

(一)優(yōu)勢(shì)：

(1)銷售:安鋼自動(dòng)化公司可以借助安鋼集團(tuán)品牌效應(yīng)及影響力，能在銷售市場(chǎng)上取得安陽地區(qū)消費(fèi)者的基礎(chǔ)信賴。(2)經(jīng)濟(jì):安鋼自動(dòng)化公司在資金方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于其他報(bào)備企業(yè)，在第一年的市場(chǎng)搶奪戰(zhàn)中，低利潤銷售的承受度遠(yuǎn)高 于其他公司。

(3)技術(shù):安鋼自動(dòng)化公司技術(shù)人員的數(shù)量和學(xué)習(xí)能力毋庸置疑。

(4)管理:安鋼自動(dòng)化公司有一整套詳細(xì)、全面的管理規(guī)定。其中服務(wù)人員的數(shù)量，定位信息傳遞的時(shí)效性都遠(yuǎn)超其他企業(yè)。

(5)政策:安鋼自動(dòng)化公司基于本身的規(guī)模和影響力，在交通管理部門可以逐步申請(qǐng)到很多有利的政策。(二)劣勢(shì)：

(1)銷售:①雖然安鋼集團(tuán)在安陽市舉足輕重，但是安鋼自動(dòng)化目前宣傳力度還不夠，被認(rèn)知面不廣。②另外安鋼自動(dòng)化公司銷售團(tuán)隊(duì)人員偏少、沒有專職團(tuán)隊(duì)。③銷售體系、思路沒有成套化、系統(tǒng)化。

(2)經(jīng)濟(jì):目前沒有形成利潤共分的制度和思路，沒有確定出有效出讓部分利潤換取大片的市場(chǎng)份額的思路。

(3)技術(shù):目前來看，無論是平臺(tái)的建設(shè)、開發(fā)、升級(jí)，還是終端設(shè)備設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、改造，都無法由安鋼自動(dòng)化公司自己獨(dú)立完成。

(4)管理:目前服務(wù)組人員服務(wù)技能培訓(xùn)、服務(wù)質(zhì)量的考核，售后手冊(cè)的制定、印刷，銷售團(tuán)隊(duì)的組建，以及獎(jiǎng)罰制度都 沒有配套跟上。

(5)政策:由于星通公司建設(shè)的平臺(tái)，已經(jīng)成為交通局下屬平臺(tái)，所以針對(duì)安鋼自動(dòng)化的優(yōu)惠政策應(yīng)該盡快聯(lián)系爭(zhēng)取，目前專屬政策還沒有得到。

(三)威脅：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)上的最大威脅在于成本的控制，如果不能嚴(yán)格控制部頒標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的采購價(jià)格，那么將來血拼市場(chǎng)時(shí)安鋼自動(dòng)化將會(huì)非常被動(dòng)。我們還沒有找到OEM企業(yè)，可以為我們針對(duì)性的仿造部頒標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備。

(四)綜上所述:（1）產(chǎn)品宣傳：建立專職宣傳團(tuán)隊(duì)，加大廣告宣傳，已安鋼集團(tuán)為依托，將安鋼自動(dòng)化作為第一品牌，“安自定位”作為第二品牌進(jìn)行大力推廣，深入消費(fèi)者心中。（2）銷售管理：建立專職銷售團(tuán)隊(duì)，制定出各項(xiàng)配套銷售的體系、制度。（3）工作督導(dǎo)：加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品項(xiàng)目組的督導(dǎo)，盡快掌握GPS平臺(tái)、終端設(shè)備的各項(xiàng)技術(shù)，減少支持銷售的短板。（4）產(chǎn)品服務(wù)：所謂服務(wù)項(xiàng)目、服務(wù)公司，產(chǎn)品售后服務(wù)是重點(diǎn)，所以定位平臺(tái)的服務(wù)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)盡快培訓(xùn)，并制定考核制度及配發(fā)售后手冊(cè)。（5）公關(guān)工作：在與對(duì)口管理單位的溝通中，需公司管理層支持。

五.營銷提案

(一).目標(biāo)群體

1、交通局規(guī)定文件中形成的市場(chǎng)：安陽市北方汽車運(yùn)輸有限公司；各貨運(yùn)公司；個(gè)體運(yùn)輸車輛；公交公司；安陽本地 物流公司；交通局城市客運(yùn)管理處（主管全市出租車）；各建筑工程公司。

2、交通局規(guī)定文件外的市場(chǎng)：私家車主；自駕俱樂部；戶外俱樂部；老幼家屬；寵物主人。(二).產(chǎn)品定價(jià)

①目前絕大部分客貨運(yùn)輸車輛企業(yè)、車主，由于對(duì)GPS定位服務(wù)內(nèi)容了解較少，加之交通管理部門又強(qiáng)制要求安裝定位設(shè)備，客戶抵觸情緒較大，價(jià)格則成為他們的主要關(guān)注點(diǎn)。為了盡快占領(lǐng)市場(chǎng)，安鋼自動(dòng)化公司應(yīng)該將設(shè)備費(fèi)、安裝費(fèi)、流量費(fèi)減少加價(jià)，以收取后期服務(wù)費(fèi)為主。如果以上3項(xiàng)成本和其他公司接近，那么加價(jià)低于15%進(jìn)行銷售比較合理，如果成本遠(yuǎn)高于其他公司，那么0利潤銷售也是合理的。同時(shí)免收第一年服務(wù)費(fèi)。②私家車主、寵物主人、老幼家屬、俱樂部等群體屬于自愿購買行列，同時(shí)也不需要使用部頒標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，所以3項(xiàng)成本可以加價(jià)100%進(jìn)行銷售，同時(shí)適當(dāng)加收第一年服務(wù)費(fèi)。(三).廣告目標(biāo)

(1)GPS定位服務(wù)上市信息宣傳。

(2)打造“安自定位”，簡(jiǎn)短、直觀、易記的特點(diǎn)。(3)突出“定位，隨我行?”的口號(hào)，推廣“平安相伴、自由出行，安自定位，您的出行專家”廣告語。(4)建立“安自定位”的主導(dǎo)地位。(四)產(chǎn)品推廣

用運(yùn)行穩(wěn)定、服務(wù)周到、保障安全,吸引消費(fèi)者的眼光。通過對(duì)“定位，隨我行”宣傳口號(hào)的推廣，將“平安相伴、自由出行，安自定位，您的出行專家”深入全市人民心中,促進(jìn)銷售。(五).廣告宣傳

⑴與稅務(wù)系統(tǒng)聯(lián)系，在稅務(wù)大廳設(shè)立廣告欄，針對(duì)個(gè)體客、貨運(yùn)輸車輛。

⑵與高速收費(fèi)站聯(lián)系，在收費(fèi)站旁設(shè)立廣告牌，并在收費(fèi)票據(jù)背面打印廣告，針對(duì)運(yùn)輸、人員、私家車。

⑶與移動(dòng)公司、聯(lián)通公司聯(lián)系，有規(guī)模且有針對(duì)性的群發(fā)廣告，針對(duì)運(yùn)輸、人員、私家車、高消費(fèi)群體。

⑷與安陽新聞綜合頻道（AM882/FM94.2）、安陽交通廣播（AM1251/FM89.0）、安陽汽車音樂廣播（FM100.8）聯(lián)系播出滾動(dòng)廣告，針對(duì)運(yùn)輸、人員、私家車；

⑸聯(lián)系以上電臺(tái)開設(shè)專訪時(shí)段，主要介紹GPS定位在車輛、人員等方面應(yīng)用的好處，并宣傳“安自定位”的服務(wù)內(nèi)容和優(yōu)勢(shì)；

⑹在安鋼電視臺(tái)、安陽電視臺(tái)做廣告，針對(duì)人員、私家車；

⑺安排專人在各主流貼吧進(jìn)行爆吧，在安陽信息港、安陽論壇貼置頂廣告貼，針對(duì)人員、私家車； ⑻與公交公司聯(lián)系，在公交車制作車體廣告； ⑼聯(lián)系安陽日?qǐng)?bào)、大河報(bào)、安陽廣播電視報(bào)、東方今報(bào)在投放時(shí)，夾放創(chuàng)意平面廣告；

⑽在安鋼報(bào)做整版宣傳；

⑾在安陽市幾個(gè)比較有名的洗車行、大修廠投入廣告，洗車卡背面印刷安自定位廣告；

⑿在文峰大道立交橋旁邊租賃大型戶外廣告牌。(六).促銷活動(dòng)

通過廣播、網(wǎng)絡(luò)、報(bào)紙、電視等廣告等媒介宣傳以下活動(dòng)：(1)向稅務(wù)大廳申請(qǐng)由安鋼自動(dòng)化公司代收安裝“安自定位”的個(gè)體運(yùn)輸車輛的運(yùn)輸稅款；

(2)高速收費(fèi)小票編號(hào)的尾數(shù)最后一位為8的客戶到安鋼自動(dòng)化公司安裝定位設(shè)備，可以贈(zèng)送3個(gè)月服務(wù)費(fèi)；尾數(shù)后兩位為8的贈(zèng)送6個(gè)月服務(wù)費(fèi)；尾數(shù)后三位為8的贈(zèng)送12個(gè)月服務(wù)費(fèi)；

(3)讓電臺(tái)做為發(fā)起者，組織聽眾團(tuán)購“安自定位”產(chǎn)品，給電臺(tái)進(jìn)行利潤提成；

(4)讓幾個(gè)大型車友會(huì)組織團(tuán)購“安自定位”產(chǎn)品，給車友會(huì)進(jìn)行利潤提成；

⑸與公交公司聯(lián)系，免費(fèi)提供設(shè)備，并簽訂五年期使用合同； ⑹與出租車公司聯(lián)系，免費(fèi)提供設(shè)備，并簽訂五年期使用合同；(七).售后服務(wù)

⑴設(shè)立3到4部售后電話，并保證24小時(shí)隨時(shí)有人接聽,解決客戶問題；

⑵對(duì)顧客承諾非人為原因7天內(nèi)出現(xiàn)問題的設(shè)備包換,三個(gè)月保修，終身提供售后服務(wù)；

⑶加強(qiáng)對(duì)維修中心人員的教育,真誠待客,建立良好的維修中心形象；

⑷加強(qiáng)對(duì)客服中心人員的培訓(xùn),真誠待客,建立良好的服務(wù)形象；

⑸設(shè)立1部投訴電話，并保證每天7:30-18:00有人接聽。

六.創(chuàng)意設(shè)計(jì)提案

以電視和大型戶外平面廣告為主，力求在視覺上對(duì)消費(fèi)者形成強(qiáng)大的震撼力和沖擊力，向消費(fèi)者介紹一種“定位，隨我行?”的概念，并讓這種概念可以深入人心。創(chuàng)意一：電視廣告 場(chǎng)景有4組：

場(chǎng)景1：車輛運(yùn)輸過程中，切換到我們的高清定位地圖畫面，再實(shí)時(shí)顯示貨物視頻；司機(jī)視頻；電話溝通的親和話語、甜美笑容、強(qiáng)大信息內(nèi)容；以及短信通知內(nèi)容。提示天氣、路況、加油站、前方服務(wù)區(qū)是否營業(yè)等等。

場(chǎng)景2：老幼走失，家屬的痛苦、焦急、欲哭無淚的表情，然后通過我們的定位顯示，很快尋到親人的那份開心、安心。場(chǎng)景3：戶外運(yùn)動(dòng)迷路，狂風(fēng)暴雨，有隊(duì)友受傷，通過與我們的定位中心聯(lián)絡(luò)，及時(shí)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐木仍块T迅速脫險(xiǎn)。場(chǎng)景4：寵物在玩耍，主人在購物，突然主人隨身設(shè)備報(bào)警，顯示寵物離開安全區(qū)域，遍找無果，通過與服務(wù)中心聯(lián)系，迅速找到寵物在水池子里戲水。

然后，4組畫面的人物同時(shí)開心地對(duì)鏡頭說：平安相伴、自由出行，安自定位，您的出行專家。然后定格3秒在安鋼自動(dòng)化公司的標(biāo)示界面，并旁白出較大字體的：定位，隨我行。創(chuàng)意二：平面廣告

設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單明了，一張地圖，一輛汽車，旁邊注釋細(xì)節(jié)信息，油耗、地理位置、天氣、路況等信息。上廣告語放最大：定位，隨我行。下廣告語放較大：平安相伴、自由出行，安自定位，您的出行專家。

七、廣告預(yù)算

1.廣告制作預(yù)算：

電視廣告：30秒約20000元。平面廣告：5000元。

事物廣告費(fèi)用：主要用于印刷彩色夾頁，A4、157克紙為0.08元*1000000份=80000元。加8%稅金6400元開票。共86400元。卡片廣告，0.03元*100000份=3000元。做時(shí)可優(yōu)惠。2.媒體投放預(yù)算：(1)電視媒體： 安陽電視臺(tái)一套新聞綜合頻道，天氣預(yù)報(bào)前30秒：5100元*30天=153000元。

安陽電視臺(tái)三套民生服務(wù)頻道，《直播安陽》前30秒：3000元*30天=90000元(2)戶外媒體：

①公交車車體廣告：每輛車每天200元，最少30天，每輛車為：6000元。實(shí)行50輛車為一組，200*30*50=300000元。量大、時(shí)間長可優(yōu)惠。（每輛車包年為37000）。含廣告設(shè)計(jì)費(fèi)。

②立交橋屋頂廣告：立交橋東側(cè)路北3面滾動(dòng)廣告其中一面,165000元/年。路南固定廣告，280000萬/年。做時(shí)可優(yōu)惠。含廣告設(shè)計(jì)。（戶外立交橋采用路南廣告，效果較好）。(3)通過大河報(bào)、東方今報(bào)、安陽日?qǐng)?bào)、安陽廣播電視報(bào)夾廣告，人工費(fèi)0.06元*100000=6000元(4)短信投放：0.03元*1000000條=30000元 總計(jì)：約973400元。（⑵-②選擇路南廣告牌費(fèi)用）