第一篇：畢業設計任務書(智能小車)

安徽建筑工業學院

畢業設計(論文)任務書

課題名稱

系別

專業

姓名 基于單片機智能小車的設計 電子與信息工程學院 城建電子學號

2011 年 2 月 20 日至 2010 年 6 月 22 日共 17 周指導教師簽字

系主任簽字 201日 年 1 月

一、畢業設計（論文）的內容

畢業設計（論文）是高等學校培養學生的最后一個環節。是鍛煉和培養學生綜合運用本專業學科的基礎理論知識、專業知識和基本技能，提高綜合分析問題和解決問題的能力，實現研發和技術人員的初步訓練，使學生具有從事科學研究初步能力的重要環節，并且它是學生承擔技術性工作前的一次理論聯系實際的實踐。學生通過設計(論文)綜合運用所學的基礎理論和專業知識，理論聯系實際，提高分析問題和解決本專業從事研發和工程應用問題的能力，為以后走上工作崗位打下一定的基礎。

隨著汽車工業的迅速發展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。全國電子大賽和省內電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車。本系統以設計題目的要求為目的，采用80C51單片機為控制核心，利用光電等傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。

二、畢業設計（論文）的要求與數據

本課題的任務主要是設計采用以80C51 為控制核心，利用光電等傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。

本課題由6位學生完成。現就6位學生的具體分工敘述如下：

1．同學負責主控制電路的方案設計和實現；

2．同學負責電機驅動電路及方案設計和實現；

3．同學負責傳感器電路的設計和相關程序設計和調試；

4．同學負責小車控制策略程序設計和調試。

三、畢業設計（論文）應完成的工作

1． 查閱有關資料（51單片機、傳感器技術、電機驅動與控制等）；

2． 熟練掌握51單片機開發系統；

3． 根據課題要求，分別進行硬件和軟件的設計，使用Protel99SE設計出硬件原理圖和PCB板圖，并制作出印刷電路板，然后進行系統的安裝與調試完成課題的設計功能；

4． 完成12000字左右的論文；

5． 翻譯3000~5000字的英文資料。

四、畢業設計（論文）進程安排及實習安排

五、應收集的資料、主要參考文獻及實習地點

[1] 何立民，單片機應用系統設計，北京：航天航空大學出版社，2～5,46～50

[2] 李廣弟，單片機基礎，北京：北京航空航天大學出版社，2001,56～64

[3] 何希才，新型實用電子電路400例，電子工業出版社，2000年,60～65

[4] 趙負圖，傳感器集成電路手冊，第一版,化學工業出版社，2004,590～591

[5] 陳伯時，電力拖動自動控制系統，第二版，北京：機械工業出版社,2000年6月,127～

130

[6] 張毅剛，彭喜元，新編 MCS-51 單片機應用設計，第一版，哈爾濱工業大學出版社，2003,25～27,411～417

實習地點：校外

第二篇：畢業設計 無線遙控智能小車 Protues仿真 **程序

摘要:本設計就采用了比較先進的89C51為控制核心，89C51采用CHOMS工藝，功耗很低。這種方案能實現對智能小車的運動狀態進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統的各項要求。本設計采用MCS-51系列中的89C51單片機。以89C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小車的自動避障、自動尋跡功能。整個系統小巧緊湊，控制準確，性價比高，人機互動性好。關鍵詞:單片機；避障；尋跡；89c51

I 避障傳感器無線接收模塊單片機直流電機太陽光檢測傳感器

圖2-1系統硬件框圖

三、硬件的設計

（一）系統硬件設計思路

按設計要求，根據超聲波測距原理，以單片機AT89c51為核心的測液位系統。設計系統各部分電路功能。圖3.1為89C51單片機的最小系統。

圖3.1 89C51單片機最小系統

（二）行車起始、終點及光線檢測

本系統采用反射式紅外線光電傳感器用于檢測路面的起始、終點（2cm寬的黑線），玩具車底盤上沿黑線放置一套，以適應起始的記數開始和終點的停車的需要。利用超聲波傳感器檢測障礙。光線跟蹤，采用光敏三極管接收燈泡發出的光線，當感受到光線照射時，其c-e間的阻值下降，檢測電路輸出高電平，經LM393電壓比較器和74LS14施密特觸發器整形后送單片機控制。

本系統共設計兩個光電三極管，分別放置在電動車車頭的左、右兩個方向，用來控制電動車的行走方向，當左側光電管受到光照時，單片機控制轉向電機向左轉；當右側光電管受到光照時，單片機控制轉向電機向右轉；當左、右兩側光電管都受到光照時，單片機控制直行。見圖3.2電動車的方向檢測電路。

圖3.2電動車的方向檢測電路

采用反射接收原理配置了一對紅外線發射、接收傳感器。該電路包括一個紅外發光二極管、一個紅外光敏三極管及其上拉電阻。紅外發光二極管發射一定強度的紅外線照射物體，紅外光敏三極管在接收到反射回來的紅外線后導通，發出一個電平跳變信號。

此套紅外光電傳感器固定在底盤前沿，貼近地面。正常行駛時，發射管發射紅外光照射地面，光線經白紙反射后被接收管接收，輸出高電平信號；電動車經的反應速度和靈敏度，它所采用的運放不但沒有引入負反饋，有時甚至還加正反饋。因此比較器的性能分析方法與放大、運算電路是不同的。

(2)非線性。由于比較器中運放處于開環或正反饋狀態，它的兩個輸入端之間的電位差與開環電壓放大倍數的乘積通常超過最大輸出電壓，使其內部某些管子進入飽和區或截止區，因此在絕大多數情況下輸出與輸入不成線性關系，即在放大、運算等電路中常用的計算方法對于比較器不再適用。

(3)開關特性。比較器的輸出通常只有高電平和低電平兩種穩定狀態，因此它相當與一個受輸入信號控制的開關，當輸入電壓經過閾值時開關動作，使輸出從一個電平跳變到另一個電平。由于比較器的輸入信號是模擬量，而它的輸出電平是離散的，因此電壓比較器可作為模擬電路與數字電路之間的過渡電路。

由于比較器的上述特點，在分析時既不能象對待放大電路那樣去計算放大倍數，也不能象分析運算電路那樣去求解輸出與輸入的函數關系，而應當著重抓住比較器的輸出從一個電平跳變到另一個電平的臨界條件所對應的輸入電壓值（閾值）來分析輸入量與輸出量之間的關系。

如果在比較器的輸入端加理想階躍信號，那么在理想情況下比較器的輸出也應當是理想的階躍電壓，而且沒有延遲。但實際集成運放的最大轉換速率總是有限的，因此比較器輸出電壓的跳變不可能是理想的階躍信號。電壓比較器的輸出從低電平變為高電平所須的時間稱為響應時間。響應時間越短，響應速度越快。

減小比較器響應時間的主要方法有：

(1)盡可能使輸入信號接近理想情況，使它在閾值附近的變化接近理想階躍且幅度足夠大。

(2)選用集成電壓比較器。

(3)如果選用集成運放構成比較器，為了提高響應速度可以加限幅措施，以避免集成運放內部的管子進入深飽和區。具體措施多為在集成運放的兩個輸入端聯二極管。如圖3.3電壓比較器電路所示：

第三篇：畢業設計任務書

黑龍江科技學院

畢業設計任務書

姓名：王磊

任務下達日期：2006年2月27日

設計開始日期：2006年2月27日

設計完成日期：2006年6月16日

一、設計題目：

鶴崗市昌盛花園小區住宅32號樓

二、專題題目：

王村村委會辦公樓

三、設計的目的和意義：畢業設計是土木工程專業完成所學基礎和專業課程以后所進行的最后的實踐性教學環節，是對所學知識的一個綜合運用和對學生的全面考核，通過畢業設計鞏固、深化和擴展所學知識，培養和鍛煉學生運用所學專業知識和技術解決工程實際問題的能力。本設計通過一個工程的施工組織設計，使學生在科學組織與管理工程施工生產、對施工過程的質量、安全控制等方面，有一個全面的了解和

掌握，并得到一個基本的鍛煉，為從事本專業工作打下堅實的基礎。

四、設計主要內容：

l、單位工程施工組織設計內容

(1)工程概況：工程特點、建設地點特征、施工條件。

(2)施工方案：包括總的施工順序及施工流向，主要分部、分項工程的劃分及其施工方法的選擇，施工機械的選擇，腳手架驗算，模板驗算，施工技術措施，保證安全，質量措施，季節性施工措施，保證工期措施等。

(3)施工進度計劃：包括劃分施工段和計算工程量，勞動力數量，機械臺班量，每日工作班次，工作持續時間，分部、分項工程施工順序及搭接關系，編制進度計劃橫道圖和網絡圖。

(4)施工準備工作計劃：包括技術準備，現場準備，機械設備，材料構件準備，混凝土配合比設計，主要梁板驗算。

(5)資源需用量計劃：包括材料、勞動力、構件、機械需用量計劃表。

(6)施工總平面布置圖：需要計算機繪圖。

(7)技術經濟指標分析：包括工期指標、質量指標、安全指標、降低成本指標分析，先進施工技術分析。

(8)現場無地下水，土質為普通土，土質較好，基礎采用混凝

土條形基礎。預制構件均在預制廠制作，運距5km。建設地點采用現場攪拌混凝土。混凝土強度等級為：C35。

2、工程施工技術資料

施工技術管理資料：開、竣、停、復工報告；圖紙會審記錄、設計變更通知單；技術交底；施工日志。

工程質量保證資料：原材料、半成品出廠合格證和試驗單；施

工試驗報告；施工記錄；隱蔽工程記錄；地基驗槽記錄、結構驗收記錄；技術記錄；質量檢驗評定記錄。

3、施工圖預算內容

(1)工程量計算基礎：要求手算原件

(2)工程預算表

(3)工程預算費用表

(4)工程結算報告

(5)工程量清單

4、先進技術、新材料、新工藝論文：

加氣混凝土及夏季施工中混凝土墻體裂縫產生的原因及防治措施

要求5000字以上，有中英文摘要，關鍵詞和參考文獻，并譯英

文。

五、設計目標：

1.設計說明書1份（15000字以上，按撰寫規范要求）；

2.施工圖預算和工程量計算書1份（手寫稿，作為附錄和施工

組織設計書裝訂在一起）；

3.按GB50500-2003規范編制的主要工程的工程量清單1份，要

求分部分項工程量清單不少于15項內容；

4.施工進度計劃網絡圖1張（2#或2#加長，折疊，不裝訂）；

5.施工進度計劃橫道圖1張（2#或2#加長，折疊，不裝訂）；

6.基礎施工階段平面圖1張（1#，折疊，不裝訂）；

7.主體施工階段平面圖1張（1#，折疊，不裝訂）；

8．至少要獨立完成折合3張0#圖幅的工程設計圖紙。

六、進度計劃：

第 1 周：收集資料、作出提綱、了解現場、學習圖紙實習

第 2 周：計算土建部分工程量、砼、沙漿配合比設計

第 3 周：計算裝飾、水、暖、電工程量

第 4 周：工程概況、施工進度計劃、施工準備計劃

第 5 周：施工方案、方法、措施

第 6 周：勞動力、材料、機械計劃、平面布置圖

第 7 周：工程施工技術資料

第 8 周：土建、裝飾預算

第 9 周：水、暖、電預算及取費表

第10周：新技術、新工藝論文

第11周：專題建筑部分

第12周：專題結構計算

第13周：專題結構部分

第14周：專題說明書整理

第15周：全面整理畢業設計、綜合說明、審檢、交畢業設計第16周：答辯

七、參考文獻資料：

1孫震主編.建筑工程概預算與工程量清單計價.北京：人民

交通出版社，2003

2施楚賢主編.砌體結構.北京：中國建筑工業出版社，2003 3王繼明等.建筑設備.北京：中國建筑工業出版社，1997 4李必瑜主編.房屋建筑學.武漢：武漢理工大學出版社，2000 5東南大學等.混凝土結構.上冊，混凝土結構設計原理.北

京：中國建筑工業出版社，2002

6莫海鴻，楊小平主編.基礎工程.北京：中國建筑工業出版

社，2003

7重慶大學等.土木工程施工.上冊.北京：中國建筑工業出

版社，2002

8江見鯨等.建筑工程事故分析與處理.北京：中國建筑工業

出版社，1998

9應惠清主編.土木工程施工.上海：同濟大學出版社，2001 10吳國祥.韓雪主編.建筑工程計算機輔助設計.哈爾濱：黑龍

江科學技術出版社，2003.1

11邢世海.李國柱.趙艷秋編著.建筑工程資料管理.哈爾濱:

哈爾濱地圖出版社，2004.11

12寧仁岐.劉宗仁主編.建筑施工技術.黑龍江科技出版社，1996

13哈爾濱建筑大學等編.建筑材料.北京：中國建材工業出版

社，1996.12

14高志清.Auto CAD建筑設計訓練輔導.北京：中國水利水電

出版社，2004.3

15北京土木工程學會主編.建筑工程施工組織設計與施工方

案.北京：經濟科學出版社，2005.3

16北京統籌與管理科學學會編著.建筑工程項目管理案例精

選.北京：中國建筑工業出版社，2005

17顧建平主編.建筑裝飾施工技術.天津：天津科學技術出版

社，1997.7

18范幸義等主編.建筑結構CAD設計與應用.北京：中國電子

出版社，2003

19中國機械工業教育協會組編.鋼筋混凝土結構及其體結構.北京：機械工業出版社，2001.7

20廖天平主編.將筑工程定額與預算.北京：高等教育出版社，2002.7

指導教師：

院（系）主管領導：

董夢臣

2006年2月27日

第四篇：畢業設計任務書

武漢大學本科畢業設計任務書

畢業設計題目：興山外小校園標識、室內展示及校園文化廣場設計 學院：城市設計學院 學號

姓名

一、畢業設計題目的來源

該設計受興山縣外國語小學負責人委托，進行該校的相關設計。

二、畢業設計應完成的主要內容

本次畢業設計結合該項目真題真做，具體設計任務及要求如下：

湖北省興山縣外國語小學擬對其校園標識、教學樓內展示以及景觀規劃作統一的設計，根據委托人意見，重點是對該小學教學樓走廊及樓道的展示設計以及校園景觀的設計與規劃。該小學具體布局見圖1。其設計內容具體如下：

1、校園標識設計

該部分設計重點是校園的標識設計以及在景觀和展示設計中的應用。在景觀設計中主要為道路導向系統，展示設計中主要是標志以及輔助圖形的靈活應用。、教學樓內展示設計

該部分設計重點是樓道和走廊的學生作品展示，每層樓不同的主題表現。

3、校園文化廣場設計

該部分設計的重點是校園入口廣場。

三、畢業設計的基本要求及應完成的成果形式

1校園的標識設計。

要求符合小學校園的特點，同時結合該學校的特色文化，力求巧妙、獨特的構思，以達到形式美的視覺效果，同時具有一定的深意。2校園教學樓內展示設計部分。

要求結合該教學樓的固有結構，委托方在宏觀上要求五層樓有統一的大主題，同時每層樓有各自的特點，相互聯系貫通，微觀上要求提供一個至兩個可行的展示方式，和整體校園文化風格相一致，突出校園的博雅文化，并體現每層樓不同的主題表現。能夠切實使學生受益，具有一定的實際可操作性。校園景觀部分。

入口廣場要求能夠最大程度的展現該校校園風貌，給人以好的第一印象，同時符合該小學的校園文化建設主題，具有自己的特色。景觀設計要求考慮小學生的生理需求以及安全等各種因素。

整個校園的設計適當考慮造價。附圖一：校園總平面圖

附圖二：展示設計指定區域平面圖

四、畢業設計進度安排

一至二周：了解熟悉設計任務，與委托方進一步溝通，收集圖紙。三至四周：完成畢業設計任務書，畢業設計開題報告以及論文的大綱 五至六周：基本完成論文，同時對設計有初期的構思和簡略草圖

七至八周：設計內容一標識部分基本完成，景觀規劃草圖步入正軌，展示設計宏觀概念形成，根據設計修正論文。

九至十周：完成標識設計部分，景觀設計圖基本完成，展示部分草圖成型。

十一至十二周：調整標識設計方案，景觀設計進一步深入調整，展示方案基本完成。完成論文。

十三至十四周：完成所有圖紙，進一步調整修正。準備匯報事宜。十五周：最終定稿，進行畢業答辯匯報。

五、畢業論文（設計）應收集的資料及主要參考文獻

應收集的資料：國內外學校校園文化建設發展的現狀和趨勢，校園文化展示設計發展的現狀和趨勢及意義；在校園文化展示設計的三個方面做得較為突出的例子；興山縣外國語小學現狀及發展要求等

參考文獻：

[1] 布拉德福·鉑金斯[美].舒平,許良,汪麗君譯.中小學建筑[M].中國建筑工業出版社,2004.[2] 方衛,高勝寒.空間展示創意與設計[M].武漢理工大學出版社,2005.09 [3] 公偉,武惠蘭.景觀設計基礎與原理[M].中國水利水電出版社,2011.[4] G格蘭特·W·里德[美].鄭懷兵譯.園林景觀設計:從概念到形式[M].中國建筑工業出版社,2010.[5] 黃鴻.展示設計[M].廣西人民出版社,2003.7.[6] 韓振興[等].SketchUp與景觀設計[M].華中科技大學出版社,2010.[7] 劉俊升.天使之心:兒童心理形成與發展[M].北京大學出版社,2007.[8] 李昱亮,江發強.現代展示設計[M].重慶大學出版社,2005.09.[9] M麥克爾·埃瓦米.賈秀海譯.設計語言:經典標志設計密碼[M].華中科技大學出版社,2009.[10] S沈德立.解開兒童心理與行為之謎[M].北京師范大學出版社,2006.[11] [12] [13] [14] 宋澤方,周逸湖.大學校園規劃與建筑設計[M].中國建筑工業出版社.2006.徐亮.展示設計[M].湖南美術出版社，2004.2.楊清平,鄧政.環境藝術小品設計[M].北京大學出版社.2.10.04 中村攻[日].卡米力·肖開提,章俊華譯.兒童易遭侵犯空間的分析及其對策[M].中國建筑工業出版社.[15] 朱曦,苗嶺.周東梅.展示空間設計[M].上海人民美術出版社,2006.11

指導教師簽名：

第五篇：畢業設計任務書

課題：韶關電大檔案管理系統目的：根據韶關電大現行檔案管理的要求，建立檔案計算機管理。通過對一個實用系統的設計，使開發者能運用所學的專業理論知識去解決實際的應用問題。任務：

一、檔案管理系統具體要求如下：（1）、檔案輸入按照文書文件的特征，可輸入卷內目錄和案卷目錄，保存在數據庫中，等待主管簽審。（2）、修改數據用戶有權修改未經簽審的輸入數據，一旦簽審的數據為只讀，不能再做修改。（3）、查詢統計可以按字段或設置條件查詢，如按檔號、題名、責任著、日期等查詢；對相關的字段進行統計，如統計卷內目錄記錄數、案卷目錄記錄數；也可按進行卷內、案卷數量的統計。（4）、打印報表按實際的輸出表格打印和預覽，包括按標準格式輸出的卷內目錄和案卷目錄等。（5）、系統維護系統維護應有用戶密碼修改、用戶使用登記表和數據備份。修改密碼使用戶能更改自己的密碼。用戶使用登記表用于記錄用戶進入系統的日期、使用時間，該登記表只有主管可以查閱。數據備份用于備份各庫表。（6）、其他要求①系統用戶名和密碼應反映在數據字典上。②要求界面美觀，操作方便。必要是提供在線幫助信息。

二、數據庫表結構設計及要求１、表結構列舉（1）、案卷表：序號，C，3檔號，Ｃ，15　題名，Ｃ，70　起止日期，D　頁數，C，3保管期限，C，10　審核，L 備注，Ｍ，４（２）、卷內表：序號，Ｃ，１０　檔號，Ｃ，１5　文件編號，Ｃ，１4　責任者 C，26 題名，C，70 日期，D 審核，L 頁次，C3 備注，M，4（３）使用登記表：編號，Ｎ，１０　姓名，Ｃ，１０　使用日期時間，時間日期型（4）、用戶密碼表：工號，C，2 姓名，C，8 職位，C，6 密碼，N，6２、建立數據字典，以表格形式給出：模塊說明模塊名稱模塊意義參數名類型取值范圍意義被下列模塊調用調用下列模塊文件說明文件說明類型功能或意義格 式數據庫結構說明字段名意義類型寬度取值范圍是否關鍵字段同名字段數據庫內存變量說明變量名意義類型寬度取值范圍數組維數使用模塊編碼說明編碼變量名各位意義和取值范圍類型寬度使用的數據庫畢業設計進度要求

1、準備階段（2月底前）確定課題，搜集有關資料，準備參考資料。

2、系統分析、確定實施方案階段（3月1日~3月10日）通過對課題的論證、分析，所用技術與使用解決辦法比較，從多種可能的方案中選擇較優的方案。

3、編寫程序、進行計算與實驗分析階段（3月11日~4月10日）根據設計要求，應用較新的理論知識確定設計原則，計算方法，并寫出規范的程序流程圖，編制源程序，進行程序調試和實例分析，使之完全達到設計要求。

4、編寫畢業設計說明書階段（4月11日~4月30日）參照寫作提綱編寫規范的畢業設計說明書。

5、準備答辯階段（5月1日~5月10日）

6、畢業設計答辯階段（5月11日~5月20日）參加畢業設計 的學生每周集中一次，由指導老師進行指導或答疑。參考資料

1、數據庫基礎與應用 王利 主編 中央電大出版社

2、VISUAL FOXpRO 6。0 實用教程 周亦民等編著 科學出版社

3、韶關電大檔案綜合管理工作規定及管理辦法 韶關電大辦公室編

4、其他有關資料 附錄一 畢業設計論文寫作指導附錄二 畢業設計寫作提綱