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第一篇：期末考試復(fù)習材料一

Unit oneBook oneSchool life

1.___What is your dream school life like______________________________? 你的校園生活是什么樣子的？

2.__Going to a Britain high school _________________________________ for one year ______ a very __enjoyable_______ and _exciting_________ ______ experience for me.3.This _means_____ I could get up _an hour later than usual_________, as schools in China begin before 8 a.m.4.__On_____ the first day , all of the new students _attended_______ an assembly in the school hall.I sat next to a girl __whose____ name was Diana.5.He also told us that the best way ___to earn respect__________ was _to devote ourselves to study__________________________and ___achieve high grades_________.獲得高分

6..This _sounded________ like my school in China.7..It was _a struggle________ 一件難事 for me to remember all the faces and names.8..I found the homework was not as heavy as _what______ I used to get in my old school.However , it was a bit __challenging______ for me.9..I could __send e-mails to______________ 給....發(fā)送電子郵件 to my family and friends back home __for free_______________.10..Cooking was reallyfun______ as I learn t how to buy, prepare and cook food.11..I was very lucky to _experience______-this different way of life.I ___look back on__________ my time in the UK __withsatisfaction_________.滿足地

12..Twelve science labs are __available______ for different experiments.13..Each room __comes with_____________-配備有its own bathroom.14.._On/Upon______ finishing his studies ,he started traveling in China.15..He _donated______捐獻 most of them __to___ our school library.16..He __approved______ 批準the idea , and two years later I am ___in charge of_______________-負責the radio club as the oldest school member.17..We often play songs __sung by students______________學生唱的歌,and we also give messages to ______ the parents _____ events such as outings and school plays.18..We meet ____on___ the last Friday of every month to talk about poems and poets __that we like_______我們喜歡的。

19..In the club meetings , we first _select_____ poems that we love , and then ___read____ them aloud.20.It was one of the best compositions they __had heard________

Unit two

43.Mom and Dad arrive back from vacation __a day earlier than expected ____________________________.44.Eric runs in after it , _followed________ by a big dog , _walking very slowly______________________.45.__What_____ did you do with the cash we left?

46.The room is in a mess , with the boxes _on the floor and dirty dishes in the sink______________________________.47.Daniel ___has___ his arms _crossed_______ and looks upset.48.It is normal for them to _become confused with________________________the changing world both _inside and outside of them__________________________________.Unit 3 Book one

1.I __used to________ go to the gym _three times a week__________ 一周三次，but I don't _work out________ 鍛煉any more.2.Looking good is important to women, _isn’t it_________?

3.I'm ___taking a weight-loss pills called____Fat-Less__________________________, which are quite popular _among_____ young women here.4.The pills really_work_____!I'm becoming _slimmer_______ and ____slimmer_____.5.I'm now in hospital _recovering from liver failure__________________.從肝衰竭中恢復(fù)

6.They __contain_____ a harmful chemical that __caused my liver to fail_________________________.導致我的肝臟衰竭

7.My mother _insisted on__________堅持sending me to the hospital _where_____ I received good medical _________.8.Don't _damage_______ your health for a slim and _attractive_______ figure.It isn't _worth_____ it.9.We shouldn't _beembarrassed about________________ our weight.I think you look great __as you are__________.你現(xiàn)在這個樣子

10.I know the __pressure____ to stay slim is a problem ,especially for an actress.11.It's the _same______ in China, many people ,some of _whom__ are not _overweight_______ at all, are always _going on a diet___________ 節(jié)食or taking weight-loss pills , __which_____ are often dangerous.12.I'm very happy to hear that you have a long holiday _coming up______.接近

13.Experts suggest that teenagers __spend_____ 花費at least 30minutes _exercising______ 鍛煉

14.Walking and riding your bike __count________, 算數(shù),and _so do school sports______________.校園活動也是如此

Book 2unit 1

Fill in the blanks

1.Police in America have __stepped____ __up_____ their _search_____ for a _fifteen-year-

old_______________ boy who _went______ _missing______ three days ago in Dover New Hampshire.2.This incident has _received_____ _great______ _interest___due_____ __to_____ reports of

strange lights in the sky and of _alien_____ _visits______ around the time the boy __disappeared______.3.____________ also say they saw Justin _______ _______ his house at 10:45 p.m.4.Kelly ,aged nine, says she _______ her brother ______ _______ at about 11.p.m.5.Justin went ______ to his room.6.I ______ _______ the curtains and saw a large ________ ________ outside.7._______ _________ were lots of strange creatures with white skin and large black eyes.8.Kelly said that the spaceship then _____ _______ to the side of the house , ______ her

brother’s bedroom..9.She _______ that Kelly was having a bad dream, and sent her back to bed.10.Mr.Foster was working that night on his ______ job, and was not home when these events

_______.11.The aliens took me ______ the UFO ____ ______ they could _____ _______ ________ me.They returned me home _______ _______ __________.12.I _______ ________ ________ well since I _______ ________.13.When ______ ________ the ________ that Justin was taken by aliens , Detective Sam,Peterson ,who has _____ _______ _______ the case , told journalists , “Sometimes people _______ _______ such ________ stories.There’s really no _______ _______ that aliens took them.14.So, ________ we have not ______ the idea, we are ________ ________ other _________ as

well.15.We will _______ give up _______ we find out _______ happened.16.The Yeti ______ ______ ______ be a large , hairy animal that walks on two feet like a ______

_______.17.Sometimes , they come down from the mountains to _______ villagers.18.In 2007, an American TV team saw Yeti tracks 33 centimeters ______ ______ in the snow.19.They ______ _______ _______ these tracks and had them _______ by a scientist.20.Yeti and Bigfoot ______ _______ _______ a creature ________ _______ the Wild Man of

Shennongjia.21.There have been _______ _______ reports that people have seen a wild man in the

Shennongjia Nature Reserve.22._______ _______ _______, a group of engineers _______ _______ the creature , which

moved with _______ _______ ________ ________.23.Large tracks have also been discovered which some people say ______ _______ the Wild

Man.24.There have been several _______ ________ for this creature, but no ______ ______ for its

_______ has been found.25.He _______ ________(相信)they exist.He believed that these creatures ______ _______

_______ a common ancestor.26._______ ________ ________(依他看來)，this animal ______ ______ ______ _______

other parts of the world , and continue to _______ even today.27.If such creatures really _______ , we might have the ______ to _______ one _______ ______

_______ _______.(親眼所見)

Unit 2

1.I’ve been _____ _______ ________ my holiday with my older brother , Colin.Colin and I

plan to _________ a few weeks ________ before he ________ to university.2.We’re going to visit ______ ______ exciting places and do lots of _________ things.3.We leave London on 15 July , and we ______ _______ _______ ______ _______ to

Morocco.4.We’re going to _______ ________ through the Sahara Desert.5.I ______ it will be very hot , dry and ______ there.6.We’ll be travelling _____ ______ with local _______, _______ in tents and _______ on the

ground.7.__________, the trip will ______ six days.8.That means I’ll sit _____ _____ ______ for almost a week---how __________.9.We’ll live with the local people in their villages , and eat and drink _________ they do,_________ cow’s blood.10.__________ we’ll be walking for almost two weeks , I’ll need to buy a large backpack

______ ________ to carry my _________ of food and water.11.During the day, we’ll walk across the land , ______ the tracks of wildlife such as elephant ,lions and giraffe.12.We’ll try to get ______ ______ ______ _______ _______(盡可能靠近)the animals _____

_______ they’re dangerous,_______ _______ we can take some really good photographs.13.They can use the guns to ______ the animals _______.14.I really want to see an elephant _____ _______.15.After that, we’ll be _______ ________ to Tanzania, _______ we’re going to climb Mount

Kilimanjaro.16.________ _______(爬山)can be very _______, and many people feel sick _____ the

atmosphere gets thinner.17.The day we have been looking forward to ______ at last.18.Jennifer suggested that Colin ____ ______(take)a first –aid kit on his trip.19.Hilton described a beautiful kingdom _______ three rivers joined together , steep mountains _____ to the sky and fields of long grass ______ the earth.20.Below the mountains, the sunshine _______ on the many lakes , ______ them shine like diamonds ______ the rich countryside.21.In this ______ land, people live in ________ _______ _______ _________, far way from the noise and worry of the outside world.22.In this perfect land ______ people who had discovered how to _____________.23.Many years after the book was published , some people realized that the Shangri-la of the novel _____ _______ _____ for Zhongdian in Yunnan province.24.In 1997,the government of Yunnan province _______ that Zhongdian was the Shangri-la of Hilton’s story.25.Three mountains ,Meli, Baimang,and Haba, which ______ ______ ______ snow, _______ ______ the land.Their ________ mountaintop _______ a beautiful picture that will leave you _________ ______ for words.26.Sheep, cattle,and horses ______ _______ the green grass, and the _______ forest are ______ to many birds and animals.27.Nature has ______ Shangri-la ______ endless natural treasures , _______ the land a happy home for the local people.28.The weather changes _______ quickly _______ people say you can _______ four seasons in one day.29.The best times to visit Shangri-la are spring and autumn when the temperature is ______ ______ ____.第三單元復(fù)習材料

Fill in the blanks.1.During his life, he _______ many _______ things.2.He was bright and ______ about the world outside his hometown.3.By the 1920s, he _________ an explorer, _______ for the Egyptian kings.4.______ the tombs, he discovered a great ______ in jewels, gold , along with the _______

bodies of the dead kings.These _______ bodies are ______ as mummies.5.The tomb _______ more treasure than any of us had ever seen before, ___________ the

mummy of the king.6._______ their ______ the tomb, Carter’s lucky pet bird,______ he had left in Cairo , was

_____ by a snake.7.Lord Carnarvon, _____ was also _____ when the tomb was opened , _________ with a fever

and died in Egypt.8.At the moment of Carnarvon’s death, the light ________ in Cairo , the capital of Egypt.Back

in England , his dog died at _________ the same time.9.He too visited the tomb, ____________ to catch a high fever the next day.10.Twelve hours later, he __________.11.Arther Mace , another member of the team , also died _________ the discovery.12._______ seven years, 21 people who ___________________ the opening of the tomb died.13.Some people say the deaths were just _________.14.Others believe that they _________________ with a mummy’s curse , as a ________ for

those who _______ the resting place of the dead.15.However, still others believe that there is a _________________.16.When a tomb is opened , fresh air ______ the viruses.If ___________, they can _________

illness or even death.17._________ is certain , though, is that ‘ the curse of the mummy’ ________ a _______ to this

day.18.All my years of training as an explorer have finally __________.19.When the base tried to _____________取得聯(lián)系 Amelia at 9:30 p.m.on 2 July 1937 , she

____ already _______失蹤

20.Its makers spent ______________大量的money building the extraordinary ship.21.Dian Fossey is still _________ in our hearts to this day.__________ 由于 his research , we

now know more about mountain gorillas.22.In October 2003, Yang Liwei went to space and returned, _______ the dream a reality.23.What is the most ______ we can have in 21 hours and 23 minutes?

24.His voyage in space took him 600,000 kilometers _________, around the Earth 14 times , in

just 21 hours.25.Born in 1965, Yang _______ to fly since he was a young boy.26.He always ______________有強烈的欲望learn how to fly.27.In 1998, he __________ be a member of Project 921, which was now called Shenzhou.28.The team spent the next five years ___________,.They _________ studied all the subjects

__________________, but also learnt _________ and all about ______ spaceships and rockets are built.29.Yang ____________________ in everything the group studied.30.In September 2003, only three ____________ were picked for the Chinese space adventure.31.He took all kinds of tests to _________ he was fit for the job.32.It was his high scores on the psychological test _______ finally won him the ________ of

China’s first astronaut.33.Yang was _________ by his _________ as hard-working and always ________________

himself.34._________最后, Yang was indeed _____.His name will ___________________.35.Young people all over the world can _____________ him as an example of a man who

__________________成功實現(xiàn)了他的夢想。

36.His dream was _______ by his parents ___________ his older sister and younger brother.37.Think about ____________________________________________.他為什么會被選作中國

第一宇航員.38.Without her work, there would be very few mountain gorillas _______ today.39.On 13April, Titanic was sailing __________ 全速towards New York.She ________________擔任護士in the First World War and became interested in flying.She _______ already _______ flying lessons before she bought her first plane.

第二篇：微觀經(jīng)濟學期末考試復(fù)習(一)

微觀經(jīng)濟學期終復(fù)習提綱 2008-2009學年第二學期

一、基本概念和復(fù)習要點：

1．最優(yōu)化原理、均衡原理、比較靜態(tài)分析、競爭市場、市場供給、市場需求、均衡價格、均衡產(chǎn)量、帕累托效率、帕累托改進、循環(huán)流程圖

2．預(yù)算（約束）線、可支配收入、預(yù)算線的斜率、消費商品的機會成本、從量稅、從價稅、統(tǒng)一從價稅、總額稅

3．商品的效用、偏好、無差異曲線、效用函數(shù)、柯布-道格拉斯效用函數(shù)、完全替代品、完全互補品、不相關(guān)商品、邊際效用、邊際替代率、邊際效用遞減規(guī)律

4．一般需求的最優(yōu)解、一般需求最優(yōu)解的條件、需求曲線、反需求曲線、價格變化、收入變化、價格提供曲線、收入提供曲線、恩格爾曲線、正常商品和低檔商品、奢侈品和低檔商品、普通商品和吉芬商品、收入效應(yīng)、替代效應(yīng)、補償預(yù)算線

5．保留價格、消費的總效用、消費的凈效用、消費者剩余、消費者剩余的變化、生產(chǎn)者剩余、生產(chǎn)者剩余的變化

6．自身價格的需求彈性、自身價格的供給彈性、交叉價格的需求彈性、收入的需求彈性、勞動的供給彈性、彈性率的公式、弧彈性率的計算、點彈性率的計算、需求彈性的數(shù)值分類、需求彈性與總收益的關(guān)系、需求彈性與邊際收益的關(guān)系、總收益曲線、邊際收益曲線、交叉價格彈性與交叉價格效應(yīng)、拉弗曲線

7．個人需求與市場需求、需求的一般規(guī)律、市場均衡、供給曲線與需求曲線、反需求曲線與反供給曲線、市場均衡的條件、市場均衡的特例、需求曲線的移動、需求曲線的變動、供給曲線的移動、供給曲線的變動、價格彈性與均衡變化、價格控制與均衡變化、價格上限、價格下限、從量消費稅與均衡變化、從量銷售稅與均衡變化、稅負的分配、（稅收的）額外凈損失、蛛網(wǎng)模型 8．生產(chǎn)技術(shù)、生產(chǎn)的投入、生產(chǎn)函數(shù)、等產(chǎn)量線、柯布-道格拉斯生產(chǎn)函數(shù)、邊際產(chǎn)品（量）、邊際產(chǎn)品遞減規(guī)律、總產(chǎn)量、平均產(chǎn)量、生產(chǎn)的三個階段、規(guī)模報酬、不變的規(guī)模報酬、遞減的規(guī)模報酬、遞增的規(guī)模報酬、規(guī)模報酬與邊際產(chǎn)品遞減規(guī)律、邊際技術(shù)替代率、邊際技術(shù)替代率遞減規(guī)律

9．企業(yè)成本、機會成本、顯性成本、隱性成本、總成本、平均成本、邊際成本、固定成本、成本曲線及相互關(guān)系、長期（總）成本與短期（總）成本、長期平均成本與短期平均成本、長期邊際成本與短期邊際成本、規(guī)模經(jīng)濟與規(guī)模不經(jīng)濟

10．等利潤線、短期利潤最大化的條件、長期利潤最大化的條件、利潤最大化的比較靜態(tài)分析、要素需求曲線、反要素需求曲線、邊際產(chǎn)品價值

11．條件（要素）需求函數(shù)、等成本曲線、等成本曲線的斜率、成本最小化的條件、產(chǎn)量擴展線、短期成本最小化和長期成本最小化、生產(chǎn)可能性曲線、邊際轉(zhuǎn)化率、等收入線、學習曲線 12．市場類型的劃分和特征、完全競爭市場的短期均衡條件、完全競爭市場的長期均衡條件、廠商的短期供給曲線、廠商的短期關(guān)閉條件、廠商的長期供給曲線、廠商的長期關(guān)閉條件

13．短期行業(yè)均衡的條件、長期行業(yè)均衡的條件、短期行業(yè)供給曲線、長期行業(yè)供給曲線、成本不變行業(yè)、成本遞增行業(yè)、成本遞減行業(yè)

14．形成壟斷的因素、壟斷廠商利潤最大化的條件、壟斷廠商（邊際）收益曲線的特征、壟斷廠商的短期均衡條件、壟斷廠商的長期均衡條件、壟斷的額外凈損失（分配性低效率）、技術(shù)性低效率、壟斷的限制政策、自然壟斷的特征

15．壟斷的統(tǒng)一定價、壟斷的價格歧視、第一級價格歧視、第二級價格歧視、第三級價格歧視、兩部收費制、壟斷競爭市場的特點、壟斷競爭的短期均衡、壟斷競爭的長期均衡、價格競爭和非價格競爭

16．寡頭壟斷市場的特征、雙頭壟斷的選擇策略、斯塔克爾伯格模型、古諾模型、最佳反應(yīng)函數(shù)、古諾-納什均衡、伯特蘭競爭（聯(lián)合定價）模型、價格領(lǐng)導模型、卡特爾（竄謀）模型

17．引致需求、邊際產(chǎn)品收益、邊際要素成本、完全競爭市場要素需求條件、壟斷市場要素需求條件、買方壟斷利潤最大化的條件、正常利潤和超額利潤、經(jīng)濟租金、勞動的供給曲線、勒納指數(shù)、洛倫茨曲線、基尼系數(shù)

18．帕累托效率的條件、埃奇沃斯方框圖、可行配置、初始稟賦、交換的帕累托最優(yōu)條件、（交換的）契約曲線、（交換的）契約曲線的核心集、生產(chǎn)的帕累托最優(yōu)條件、生產(chǎn)的契約曲線

19．外部性、正外部性、負外部性、邊際私人成本和邊際社會成本、邊際私人收益和邊際社會收益、外部性的內(nèi)部化、庇古稅、科斯定理、私人矯正、交易成本、可交易許可證、物品的分類、（純）公共物品、物品的排他性、物品的競爭性、非排他性、非競爭性、公共物品的保留價格、公共物品的塔便車問題、公共物品的帕累托效率（均衡）條件、公共物品的市場失靈、成本-收益分析、克拉克稅收機制

20．信息不完全、信息不對稱、逆向選擇、檸檬（次品）市場、市場信號、信息搜尋、信號傳遞、信號甄別、混合均衡、分離均衡、道德風險、提防行動、道德風險的應(yīng)付、勞資關(guān)系的激勵問題、激勵問題的解決方法

二、（復(fù)習參考）選擇題：

51.消費者將收入全部購買商品X、Y，已知兩商品的價格之比為2，某消費者的對X、Y的邊際效用之比為1.5，消費者將采取的行為是（）。

A.增購X，減購Y B.減購X，增購Y C.同時增購X、Y D.同時減購X、Y（B）

52.商品X，Y價格與消費者收入以相同比例下降，則預(yù)算線（）。A.向右上方移動

B.向左下方平移

C.不變動

D.轉(zhuǎn)動（C）

53.生產(chǎn)要素最適度組合的選擇條件是（）。

A.MRS = P1/P

2B.MU1/MU2 = P1/P2

C.MRTSLK = w/r

D.MPL/MPK = r/w(C)

54.規(guī)模報酬遞減是在下述情況下發(fā)生的（）。A.按比例連續(xù)增加各種生產(chǎn)要素；

B.不按比例連續(xù)增加各種生產(chǎn)要素； C.連續(xù)地投入某種生產(chǎn)要素而保持其他生產(chǎn)要素不變 D.不投入某種生產(chǎn)要素而增加其余生產(chǎn)要素的投入（A）

55.以下說法正確的有（）。A．AFC一直大于AVC

C．AFC曲線隨MC曲線的上升而上升（D）

B.AC曲線與AVC曲線同時達到最低點

D.AC曲線與AVC曲線之間距離越來越小

56．某壟斷廠商準確知道自己的產(chǎn)品在北京和上海市場的需求價格彈性分別為1.2和1.8，廠商為實現(xiàn)利潤最大化，則產(chǎn)品在北京和上海兩市場的定價價格比是（）。

A．2：3

B．3：2

C．3：8

D．8：3

57．已知某商品的需求量增加80%，而同期消費者的收入?yún)s增加了40%，則該商品很可能是（）。

A．必需品

B．奢侈品 C．一般低檔商品

D．吉芬商品

58．商品的需求價格由（）決定。

A．消費者的收入

B．消費者的偏好 C．該商品的邊際效用

D．該商品的生產(chǎn)成本

59．預(yù)算線的位置和斜率取決于（）。

A．消費者的收入

B．消費者的收入和商品價格 C．消費者的偏好、收入和商品價格

D．消費者的偏好和商品價格

60．（）表示一個經(jīng)濟社會在一定的技術(shù)條件下，充分利用現(xiàn)有的社會資源，所能生產(chǎn)的不同的商品組合。

A．等產(chǎn)量線

B．等成本線 C．生產(chǎn)可能性曲線

D．生產(chǎn)的契約曲線

61．下列公式錯誤的是（）。

A．邊際成本與邊際產(chǎn)量的關(guān)系：MC=w/MPL B．平均成本與平均產(chǎn)量的關(guān)系：AC=w/APL C．平均可變成本與平均產(chǎn)量的關(guān)系：AVC=w/APL D．邊際成本與可變成本的關(guān)系：MC=dVC/dQ

62．與短期平均成本曲線成U型有關(guān)的原因為（）。

A．規(guī)模報酬

B．外部經(jīng)濟與不經(jīng)濟 C．要素邊際生產(chǎn)率

D．固定成本占總成本比重

63．國家監(jiān)管機構(gòu)對一個壟斷廠商的限價正好使其經(jīng)濟利潤消失，則限價要等于該廠商的（）。

A．邊際收益

B．邊際成本 C．平均成本

D．平均可變成本

64．某工人在工資率每小時2美元時掙80美元，每小時3美元時掙105美元，由此可以判定（）。

A．收入效應(yīng)起主要作用

B．替代效應(yīng)起主要作用 C．收入效應(yīng)和替代效應(yīng)均未發(fā)生作用

D．上述三者都不對

65．在要素市場和產(chǎn)品市場均為完全競爭時，若產(chǎn)品價格為2，勞動和資本的價格分別為1和0.5，則企業(yè)均衡時，勞動和資本的邊際產(chǎn)量分別為（）。

A．0.5和0.25

B．2和1 C．2和4

D．1和0.5

答案（56-65）：DBCBC BCCAA

66.在市場經(jīng)濟中，當雞蛋的供給量小于需求量時，解決雞蛋供求矛盾的下列辦法中最有效的辦法是（）。A．實行定量供給

B.宣傳吃雞蛋會導致膽固醇升高 D.進口雞蛋 C.讓雞蛋的價格自由升高

67.以知兩種商品的交叉彈性為-0.1，則X、Y這兩種商品的關(guān)系是（）。

68.在下列商品中，不可以采用“薄利多銷”，通過降價來增加收益的商品是（）。

69.如果消費者實現(xiàn)了均衡，意味著（）。

70.以下關(guān)于邊際技術(shù)替代率，錯誤的說法是（）。A．邊際技術(shù)替代率是指在產(chǎn)出量不變的條件下，用一種投入要素替代另一種投入要素A．在消費者收入和商品價格一定時實現(xiàn)了效用最大化 B．在消費者收入和商品價格一定時實現(xiàn)了邊際效用最大化 C．每種商品的最后一單位消費獲取的邊際效用相同 D．上述都不正確 A.大米

B.補藥 D.時裝 A.無關(guān)品

C.互補品

B.替代品 D.不能確定

C.旅游服務(wù)

在技術(shù)上的比例 B．邊際技術(shù)替代率為負

C．隨著一種投入要素的增加，該要素替代另一種投入要素的比例逐漸增加 D．邊際技術(shù)替代率呈遞減規(guī)律

71.下列說法正確的是（）。

72.某工人在工資率每小時2美元時掙80美元，每小時3美元時掙105美元，由此可以判定（）。

73.最需要進行廣告宣傳的市場是（）。

74.賣方實施價格歧視需要符合以下條件（）。

75.某企業(yè)發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，勞動與資本的邊際產(chǎn)量之比高于勞動和資本的價格之比，說明（）。

答案(66-75)：CCACC AACDC A．該企業(yè)只要愿意多投入成本就可能取得更多的產(chǎn)量 B．只要資本的價格下降，以同樣的成本就可以取得更多的產(chǎn)量

C．以同樣的成本增加勞動的投入，減少資本的投入，就可以取得更多的產(chǎn)量 D．以同樣的成本減少勞動的投入，增加資本的投入，就可以取得更多的產(chǎn)量 A．市場有不完善之處 C．市場能夠被分割

B.個市場彈性不同 D.以上都是 A．完全競爭市場 C．壟斷競爭市場

B.完全壟斷市場 D.寡頭壟斷市場 A．收入效應(yīng)起主要作用

B.替代效應(yīng)起主要作用 D.上述二者都不對 A．企業(yè)面臨的需求曲線始終是其平均收益曲線 B．企業(yè)面臨的需求曲線始終是其邊際收益曲線 C．完全競爭企業(yè)短期供給曲線是其邊際成本曲線 D．壟斷性企業(yè)短期供給曲線是其邊際成本曲線的一部分

C．收入效應(yīng)和替代效應(yīng)均未發(fā)生作用

第三篇：期末考試-復(fù)習重點

期末考試-復(fù)習重點

自動控制原理

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）

A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識

C.系統(tǒng)分析

D.系統(tǒng)設(shè)計

2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率

B.最小幅值

C.相位變化率

D.穿越頻率

3.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

4.ω從

變化到

∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（）

A.圓

B.半圓

C.橢圓

D.雙曲線

5.當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（）

A.比例環(huán)節(jié)

B.微分環(huán)節(jié)

C.積分環(huán)節(jié)

D.慣性環(huán)節(jié)

6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳

遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）

A.1

B.2

C.5

D.10

7.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）

A.臨界阻尼系統(tǒng)

B.欠阻尼系統(tǒng)

C.過阻尼系統(tǒng)

D.零阻尼系統(tǒng)

8.若保持二階系統(tǒng)的ζ

不變，提高

n，則可以（）

A.提高上升時間和峰值時間

B.減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調(diào)整時間

D.減少上升時間和超調(diào)量

9.一階微分環(huán)節(jié)，當頻率

時，則相頻特性

為（）

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）

A.振蕩次數(shù)越多

B.穩(wěn)定裕量越大

C.相位變化越小

D.穩(wěn)態(tài)誤差越小

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)

（）

A.穩(wěn)定

B.臨界穩(wěn)定

C.不穩(wěn)定

D.穩(wěn)定性不確定。

12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當

（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.相位滯后校正

16.穩(wěn)態(tài)誤差

與誤差信號

（s)的函數(shù)關(guān)系為（）

A.B.C.D.17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）

A.減小增益

B.超前校正

C.滯后校正

D.滯后

超前

18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

A.圓

B.上半圓

C.下半圓

D.45

°弧線

19.開環(huán)傳遞函數(shù)為

（s)

=,則實軸上的根軌跡為（）

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-

∞，-3)

D.(-3，0)

20.在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。

A.電壓

B.電流

C.位移

D.速度

二、填空題（每小題

分，共

分）

21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為

系統(tǒng)。

22.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與

相同。

23.一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。

24.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。

25.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。

26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是

所引起的輸出位置上的誤差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。

28.二階系統(tǒng)當共軛復(fù)數(shù)極點位于

線上時，對應(yīng)的阻尼比為

0.707。

29.PID

調(diào)節(jié)中的“

”指的是

控制器。

30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越

越好。

三,計算題（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分）

41.求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以

（s)

為輸入，X

（s)

為輸出。

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為

20%，峰值時間為

秒，試確定

和

值。

44.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實驗求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

（設(shè)系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng))。

自動控制原理

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.最優(yōu)控制

B.系統(tǒng)辨識

C.系統(tǒng)分析

D.最優(yōu)設(shè)計

2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A.輸出量

B.輸入量

C.擾動量

D.設(shè)定量

3.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標密切相關(guān)。

A.允許的峰值時間

B.允許的超調(diào)量

C.允許的上升時間

D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

4.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）

A.比例環(huán)節(jié)

B.積分環(huán)節(jié)

C.慣性環(huán)節(jié)

D.微分環(huán)節(jié)

6.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.B.C.D.7.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）

A.并聯(lián)越過的方塊圖單元

B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

C.串聯(lián)越過的方塊圖單元

D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t

處的切線斜率為（）

A.7

B.2

C.D.9.時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（）

A.上升時間

B.峰值時間

C.調(diào)整時間

D.最大超調(diào)量

10.二階振蕩環(huán)節(jié)

乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為

（）

A.諧振頻率

B.截止頻率

C.最大相位頻率

D.固有頻率

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量

為（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

13.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為

5%，則其調(diào)整時間為（）

A.1

B.2

C.3

D.4

14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）

A.B.C.D.15.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）

A.0

B.0.25

C.4

D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位超前校正

B.相位滯后校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.反饋校正

17.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。

A.特征方程

B.幅角條件

C.幅值條件

D.幅值條件

幅角條件

18.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（）

A.(0，j

B.(1，j

C.(1，j

D.(10，j0)

19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）

A.(-2，-1)

和（0，∞）

B.(-

∞，-2)

和

(-1，0)

C.(0，1)

和

(2，∞)

D.(-

∞，0)

和

(1，2)

20.A、B

是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點

距離虛軸比極點

距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

二、填空題（每小題

分，共

分）

21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以

為基礎(chǔ)的。

22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。

23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。

24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使

發(fā)生變化。

25.若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和

來做出判斷。

26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是

所引起的輸出位置上的誤差。

27.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。

28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是

和反饋校正

29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率。

30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半

平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

三、計算題（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分）

41.根據(jù)圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)

C(s)/R(s)。

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode

圖。

44.電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當于一個純積分環(huán)節(jié)，要求：

(1)

若，對應(yīng)最佳響應(yīng)，問起搏器增益

應(yīng)取多大。

(2)

若期望心速為

次

/min，并突然接通起搏器，問

后實際心速為多少？瞬時的最大心速多大。

自動控制原理

1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）

A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)

B.隨動系統(tǒng)

C.連續(xù)控制系統(tǒng)

D.數(shù)字控制系統(tǒng)

2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A.輸出量

B.輸入量

C.擾動量

D.設(shè)定量

3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）

A.給定元件

B.放大元件

C.比較元件

D.執(zhí)行元件

4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）

A.比例環(huán)節(jié)

B.慣性環(huán)節(jié)

C.積分環(huán)節(jié)

D.微分環(huán)節(jié)

5.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來（）

A.判斷穩(wěn)定性

B.計算輸入誤差

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

D.求系統(tǒng)的根軌跡

7.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標密切相關(guān)。

A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

B.允許的超調(diào)量

C.允許的上升時間

D.允許的峰值時間

9.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t

處的切線斜率為（）

A.7

B.2

C.D.10.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半

平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（）

A.非最小相位系統(tǒng)

B.最小相位系統(tǒng)

C.不穩(wěn)定系統(tǒng)

D.振蕩系統(tǒng)

11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量

為（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

12.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當

（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）

A.（－

4，∞)

B.（－

4，0）

C.（－

∞，－

D.（0，∞)

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）

A.0

B.0.25

C.4

D.15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為

（）

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4

16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.反饋校正

17.進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率

與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（）

A.=

B.C.D.與

無關(guān)

18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的K

（）

A.0

B.2

C.4

D.6

19.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（）

A.(0，j

B.(1，j

C.(1，j

D.(10，j0)

20.A、B

是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點

距離虛軸比極點

距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。

22.在驅(qū)動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其

越好。

23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。

24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使

發(fā)生變化。

25.二階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。

26.反饋控制原理是

原理。

27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率。

28.在擾動作用點與偏差信號之間加上

能使靜態(tài)誤差降為

0。

29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。

30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是

所引起的輸出位置上的誤差。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.設(shè)單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為，求出閉環(huán)阻尼比為

時所對應(yīng)的K

值，并計算此

值下的。

44.單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為，(1)

試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的a

值；

(2)

使系統(tǒng)特征值均落在S

平面中

這條線左邊的a

值。

自動控制原理

1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）

A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識

C.系統(tǒng)分析

D.系統(tǒng)設(shè)計

2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）

A.執(zhí)行環(huán)節(jié)

B.給定環(huán)節(jié)

C.反饋環(huán)節(jié)

D.放大環(huán)節(jié)

3.主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

4.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。

A.比例、延時

B.慣性、導前

C.慣性、延時

D.慣性、比例

5.已知，其原函數(shù)的終值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.在信號流圖中，在支路上標明的是（）

A.輸入

B.引出點

C.比較點

D.傳遞函數(shù)

.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為

2%，則其調(diào)整時間為（）

A.1

B.1.5

C.2

D.3

8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率

B.最小幅值

C.相位變化率

D.穿越頻率

9.若保持二階系統(tǒng)的ζ

不變，提高

n，則可以（）

A.提高上升時間和峰值時間

B.減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調(diào)整時間

D.減少上升時間和超調(diào)量

10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率

d、無阻尼固有頻率

和諧振頻率

比較（）

A.ω

＞

B.ω

＞

C.ω

＞

D.ω

＞

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）

A.穩(wěn)定

B.不穩(wěn)定

C.臨界穩(wěn)定

D.穩(wěn)定性不確定

13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當（）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

A.B.C.D.任意

和

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位階躍時，其位置誤差為（）

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于

型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.0

B.0.1/

C.1/

D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.微分調(diào)節(jié)器

D.積分調(diào)節(jié)器

17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

A.圓

B.上半圓

C.下半圓

D.45

°弧線

18.在系統(tǒng)中串聯(lián)

調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置

B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）

A.B.C.D.20.直流伺服電動機

—

測速機機組（型號為

70SZD01F24MB）實際的機電時間常數(shù)為（）

A.8.4

B.9.4

C.11.4

D.12.4

21.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和。

22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。

23.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。

24.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性。

25.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的性能。

26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有頻率

＝。

27.對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號。

28.PID

調(diào)節(jié)中的“

”指的是

控制器。

29.二階系統(tǒng)當共軛復(fù)數(shù)極點位于

線上時，對應(yīng)的阻尼比為。

30.誤差平方積分性能指標的特點是：

41.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

42.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

43.已知給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫出系統(tǒng)的Bode

圖。

44.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，(l)

求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益

k的取值范圍；

(2)

求

時的幅值裕量；

(3)

求

=1.2，輸入

（t)=1+0.06

時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值

ss。

自動控制原理

1.隨動系統(tǒng)對（）要求較高。

A.快速性

B.穩(wěn)定性

C.準確性

D.振蕩次數(shù)

2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。

A.傳遞函數(shù)模型

B.狀態(tài)空間模型

C.復(fù)變函數(shù)模型

D.線性空間模型

3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.校正元件

4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

A.比例、積分、滯后

B.比例、慣性、微分

C.比例、微分、滯后

D.比例、積分、微分

5.已知，其原函數(shù)的終值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.B.C.D.7.在信號流圖中，在支路上標明的是（）

A.輸入

B.引出點

C.比較點

D.傳遞函數(shù)

8.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）

A.系統(tǒng)響應(yīng)快

B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

D.系統(tǒng)的精度差

10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性

（）

隨

值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值

（）=

（）

A.B.C.D.12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）

A.穩(wěn)定

B.不穩(wěn)定

C.臨界穩(wěn)定

D.穩(wěn)定性不確定

13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

14.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分

B.左半部分

C.實軸上

D.虛軸上

15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（）

A.0

型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)

為

B.I

型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)

為

C.I

型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)

為

D.0

型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)

為

16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率

與校正后的穿越頻率

之間的關(guān)系，通常是（）

A.=

B.C.D.與、無關(guān)

17.在系統(tǒng)中串聯(lián)

調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置

B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）

A.-45

B.45

C.-90

D.90

19.實軸上分離點的分離角恒為（）

A.45

B.60

C.90

D.120

20.在電壓

—

位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為

型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。

A.比例微分

B.比例積分

C.積分微分

D.微分積分

21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。

22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。

23.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有頻率

＝。

24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和

_____

圖示法。

25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性。

26.乃氏圖中當

等于剪切頻率時，相頻特性距

線的相位差叫。

27.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。

28.滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。

29.二階系統(tǒng)當共軛復(fù)數(shù)極點位于

線上時，對應(yīng)的阻尼比為。

30.遠離虛軸的閉環(huán)極點對的影響很小。

41.一反饋控制系統(tǒng)如圖所示，求：當

=0.7

時，a=

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.某單位反饋開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，(1)

畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻

Bode

圖。

(2)

計算相位裕量。

44.求出下列系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差

和擾動穩(wěn)態(tài)誤差。

自動控制原理

.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.系統(tǒng)辨識

B.系統(tǒng)分析

C.最優(yōu)設(shè)計

D.最優(yōu)控制

.系統(tǒng)的數(shù)學模型是指（）的數(shù)學表達式。

A.輸入信號

B.輸出信號

C.系統(tǒng)的動態(tài)特性

D.系統(tǒng)的特征方程

.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）

A.比例環(huán)節(jié)

B.積分環(huán)節(jié)

C.慣性環(huán)節(jié)

D.微分環(huán)節(jié)

.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.B.C.D.6

.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

A.相位

B.頻率

C.穩(wěn)定裕量

D.時間常數(shù)

.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為

5%，則其調(diào)整時間為（）

A.1

B.2

C.3

D.4

.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（）

A.系統(tǒng)響應(yīng)快

B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

D.系統(tǒng)的精度差

.以下說法正確的是（）

A.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)

B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

C.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性

D.頻率特性沒有量綱

10.二階振蕩環(huán)節(jié)

乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為

（）

A.最大相位頻率

B.固有頻率

C.諧振頻率

D.截止頻率

11.II

型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）

A.–60

（dB/dec）

B.–40

（dB/dec）

C.–20

（dB/dec）

D.0

（dB/dec）

12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當

（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）

A.充分條件

B.必要條件

C.充分必要條件

D.以上都不是

14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）

A.B.C.D.15.當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于

型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差

（）

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位超前校正

B.相位滯后校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.反饋校正

17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.主導極點的特點是（）

距離虛軸很近

B.距離實軸很近

C.距離虛軸很遠

D.距離實軸很遠

19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）

A.（-2，-1）和（0，∞）

B.（-

∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）

D.（-

∞，0）和（1，2）

20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（）

A.特征方程

B.幅角條件

C.幅值條件

D.幅值條件

幅角條件

21.自動控制系統(tǒng)最基本的控制方式是。

22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。

23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與

無關(guān)。

24.實用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有的性質(zhì)。

25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則其頻率特性。

26.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。

27.系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為。

28.根軌跡在平面上的分支數(shù)等于。

29.為滿足機電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機械傳動的各個分系統(tǒng)的應(yīng)遠高于機電系統(tǒng)的設(shè)計截止頻率。

30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半

平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.已知某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

G(s)=，繪制奈奎斯特曲線，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗證其正確性。

44.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

G(s)=

試繪制該系統(tǒng)的根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K

值范圍。

自動控制原理

1.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.濾波與預(yù)測

B.最優(yōu)控制

C.最優(yōu)設(shè)計

D.系統(tǒng)分析

2.開環(huán)控制的特征是（）

A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)

B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)

C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)

D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)

3.ω從

變化到

∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（）

A.圓

B.半圓

C.橢圓

D.雙曲線

4.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）

A.10

B.2

C.1

D.5

5.在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。

A.輸入

B.輸出

C.比較點

D.方塊圖單元

6.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）

A.系統(tǒng)響應(yīng)快

B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

D.系統(tǒng)的精度差

8.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移

（）

A.0

B.-90

C.90

D.-180

9.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）

A.0

45°

B.0

-45°

C.0

90°

D.0

-90°

10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（）上。

A.s

左半平面

B.s

右半平面

C.s

上半平面

D.s

下半平面

11.系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）

A.穩(wěn)定

B.不穩(wěn)定

C.臨界穩(wěn)定

D.穩(wěn)定性不確定

12.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）

A.勞斯判據(jù)

B.赫爾維茨判據(jù)

C.奈奎斯特判據(jù)

D.根軌跡法

13.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）

A.充分條件

B.必要條件

C.充分必要條件

D.以上都不是

14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（）

A.越小

B.越大

C.不變

D.無法確定

15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.相位滯后校正

16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率

與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）

A.=

B.C.D.與、無關(guān)

17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角

為（）

A.B.C.D.18.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）

A.（-2，∞）

B.（-5，2）

C.（-

∞，-5）

D.（2，∞）

19.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）

A.減小增益

B.超前校正

C.滯后校正

D.滯后

超前

20.PWM

功率放大器在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（）

A.脈沖寬度調(diào)制

B.幅度調(diào)制

C.脈沖頻率調(diào)制

D.直流調(diào)制

21.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與

相同。

22.輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果稱為。

23.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。

24.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞

G(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0

處的切線斜率為。

25.當輸入為正弦函數(shù)時，頻率特性

G(jω)

與傳遞函數(shù)

G(s)的關(guān)系為。

26.機械結(jié)構(gòu)動柔度的倒數(shù)稱為。

27.當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為。

28.二階系統(tǒng)對加速度信號響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為

。即不能跟蹤加速度信號。

29.根軌跡法是通過

直接尋找閉環(huán)根軌跡。

30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越

越好。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.已知具有局部反饋回路的控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，求：

(1)

系統(tǒng)穩(wěn)定時

f的取值范圍；

(2)

求輸入為

時，系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)

a；

(3)

說明系統(tǒng)的局部反饋

對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

ss的影響。

44.伺服系統(tǒng)的方塊圖如圖所示，試應(yīng)用根軌跡法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

自動控制原理

1.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）

A.最優(yōu)設(shè)計

B.系統(tǒng)辨識

C.系統(tǒng)分析

D.最優(yōu)控制

2.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（）的元件又稱比較器。

A.微分

B.相乘

C.加減

D.相除

3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.執(zhí)行元件

D.放大元件

4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

A.比例、積分、滯后

B.比例、慣性、微分

C.比例、微分、滯后

D.比例、積分、微分

5.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來（）

A.判斷穩(wěn)定性

B.計算輸入誤差

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

D.求系統(tǒng)的根軌跡

7.一階系統(tǒng)

(s)=的放大系數(shù)

愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）

A.不變

B.不定

C.愈小

D.愈大

8.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標中只與阻尼比有關(guān)的是

（）

A.上升時間

B.峰值時間

C.調(diào)整時間

D.最大超調(diào)量

9.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

A.相位

B.頻率

C.穩(wěn)定裕量

D.時間常數(shù)

10.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性

（j

ω)=，當

=1rad/s

時，其頻率特性幅值

(1)=

（）

A.B.C.D.11.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指

（）

A.2

B.1

C.0.5

D.0

12.設(shè)單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其中

>0，a

>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）

A.K

值的大小有關(guān)

B.a

值的大小有關(guān)

C.a

和

值的大小無關(guān)

D.a

和

值的大小有關(guān)

13.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0

14.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）

A.充分條件

B.必要條件

C.充分必要條件

D.以上都不是

15.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）

A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾

C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)

D.它始終為

16.當輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于

型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.0

B.0.1/

C.1/

D.17.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.微分調(diào)節(jié)器

D.積分調(diào)節(jié)器

18.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。

A.滯后

B.超前

C.滯后

超前

D.減小增益

19.根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為

（）

A.-1

B.1

C.±

+1)

（k

=0,1,2,…)

D.±

+1)

（k

=0,1,2,…)

20.主導極點的特點是（）

A.距離虛軸很近

B.距離實軸很近

C.距離虛軸很遠

D.距離實軸很遠

21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。

22.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的。

23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與

無關(guān)。

24.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是。

25.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率

__。

26.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使

發(fā)生變化

27.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。

28.在擾動作用點與偏差信號之間加上

能使靜態(tài)誤差降為

0。

29.微分控制器是針對被調(diào)量的來進行調(diào)節(jié)。

30.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。

41.系統(tǒng)方框圖如下，求其傳遞函數(shù)。

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode

圖。

44.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求

系統(tǒng)在單位階躍信號輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差是多少；

當系統(tǒng)的輸入信號為,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出？

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

10.D

11.A

12.C

13.C

14.C

15.D

16.B

17.A

18.B

19.C

20.B

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.反饋控制

22.傳遞函數(shù)

23.時間常數(shù)

（或常量)

24.偏移程度

25.開環(huán)幅

頻特性

26.階躍信號

27.相位

28.45

29.比例

30.遠

三、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解：

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

44.解：

由圖知該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

（2

分）

其中

（1

分）

由低頻漸近線與橫軸交點為，得

（2

分）

修正量，得

（2

分）

故所求開環(huán)傳遞函數(shù)為

（3

分）

或記為

（）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

0.D

11.C

12.C

13.C

14.D

15.A

16.A

17.D

18.D

19.B

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.傳遞函數(shù)

22.越高

23.0.5

24.相頻特性

25.幅值裕量

26.勻加速度

27.小

28.串聯(lián)校正

29.1.25

30.零點和極點

離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應(yīng)影響很小，可忽略不計；（1

分）

要求系統(tǒng)動態(tài)過程消失速度快，則應(yīng)使閉環(huán)極點間的間距大，零點靠近極點。即存

5）在偶極子；（1

分）

如有主導極點的話，可利

用主導極點來估算系統(tǒng)的性能指標。（1

分）

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)：

（1.5

分）

積分環(huán)節(jié)：

（1

分）

慣性環(huán)節(jié)：

轉(zhuǎn)折頻率為

1/T=10

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0.1

∠

（j

ω）

0.1

-90

-135

-180

直接畫出疊加后的對數(shù)幅頻圖（3

分）

直接畫出疊加后的對數(shù)相頻圖（3

分）。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給

分，畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給

1.5

分）

44.解：

(1)

傳遞函數(shù)

（4

分）

得，（2

分）

當

時，K

＝

20，ω

=20

（1

分）

(2)

由以上參數(shù)分析得到其響應(yīng)公式：

得

（1）＝

1.0

次每秒，即

次每分鐘，（1

分）

當

時，超調(diào)量，最大心速為

69.78

次。

（2

分）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

10.B

11.C

12.C

13.C

14.A

15.B

16.C

17.B

18.D

19.D

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.穩(wěn)定性

22.加速性能

23.0.5

24.相頻特性

25.2

（或常量)

26.檢測偏差并糾正偏差的27.1.25

28.積分環(huán)節(jié)

29.快速性

30.靜態(tài)位置誤差系數(shù)

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

（5

分）

42.解

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

（2

分）

＝

10，＝

0.5，得

＝

500

（2

分）

＝

0.24

（2

分）

＝

0.16

（2

分）

＝

0.36

（1

分）

＝

0.6

（1

分）

44.解

(1)

得特征方程為：

（2

分）

10a

(360-10a)/12

10a

得

:(360-10a)>0，10a>0，從而

a<36。

（3

分）

(2)

將

d-1=s

代入上式，得

（2

分）

10a-19

(81-10a+19)/9

10a-19

同理得到

:0.9<

a<10

（3

分）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

10.D

11.C

12.B

13.B

14.B

15.A

16.D

17.B

18.D

19.D

20.D

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.數(shù)字控制系統(tǒng)

22.偏差信號

23.偏移程度

24.25.穩(wěn)態(tài)

26.2

27.相同

28.比例

29.0.707

30.重視大的誤差，忽略小的誤差

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

（2.5

分）

（2.5

分）

42.解

（5

分）

43.解

系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)

:K=10

20log10=20

（1.5

分）

積分環(huán)節(jié)

:1/S

（1

分）

慣性環(huán)節(jié)

:1/(S+1)

轉(zhuǎn)折頻率為

1/T=1

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0.1

∠

（j

ω）

0.1

-90

-135

-180

直接畫出疊加后的對數(shù)幅頻圖（3

分）

直接畫出疊加后的對數(shù)相頻圖（3

分）。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給

分，畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給

1.5

分）

44.解

系統(tǒng)的特征方程為：

分)

由勞斯陣列得

:0<

<1.5

分)

由

得

分)

286134801

控制工程基礎(chǔ)

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

7.D

10.A

11.A

12.B

13.C

14.B

15.C

16.C

17.D

18.A

19.C

20.B

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.偏差信號

22.零極點

23.2

24.對數(shù)坐標

25.26.相位裕量

27.單位反饋

28.幅值衰減

29.0.707

30.瞬態(tài)響應(yīng)

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

（2

分）

當

（3

分）

42.解

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

系統(tǒng)開環(huán)幅頻

Bode

圖為：

（5

分）

相位裕量

（5

分）

44.解

（5

分）

（5

分）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

10.B

11.B

12.B

13.C

14.D

15.B

16.A

17.D

18.A

19.B

20.D

二、填空

（每空

分,共

分)

21.反饋控制

22.越高

23.輸入量（或驅(qū)動函數(shù)）

24.低通濾波

25.26.小

27.常數(shù)

28.閉環(huán)特征方程的階數(shù)

29.諧振頻率

30.零點和極點

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

分)

42.解

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

(1)G(j

ω)=

該系統(tǒng)為Ⅱ型系統(tǒng)

時，∠

（j

ω）

－

分)

當

時，∠

（j

ω）

－

分)

當

時，∠

（j

ω）

－

分)

兩種情況下的奈奎斯特曲線如下圖所示；

分)

由奈氏圖判定：

a>0

時系統(tǒng)穩(wěn)定；

a<0

時系統(tǒng)不穩(wěn)定

分)

系統(tǒng)的閉環(huán)特征多項式為

（s）

+as+1，D(s)

為二階，a>0

為

（s）穩(wěn)定的充要條件，與奈氏判據(jù)結(jié)論一致

分)

44.解

(1)

三條根軌跡分支的起點分別為

=0,s

=-2,s

=-4

；終點為無窮遠處。

分)

(2)

實軸上的0

至

和

至

∞間的線段是根軌跡。

分)

(3)

漸近線的傾角分別為±

°，180

°。

分)

漸近線與實軸的交點為σ

=-2

分)

(4)

分離點

根據(jù)公式

=0,得

=-0.85，s

=-3.15

因為分離點必須位于

和

之間可見

不是實際的分離點，s

=-0.85

才是實際分離點。

分)

(5)

根軌跡與虛軸的交點

=0,K=0;

2,3

2,K=48

分)

根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如右圖所示。

分)

所要求系統(tǒng)穩(wěn)定的K

值范圍是

分)

自動控制原理試題

答案及評分參考

一、單項選擇題

（每小題

分，共

分)

10.A

11.B

12.C

13.C

14.A

15.D

16.B

17.A

18.C

19.A

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.傳遞函數(shù)

22.偏差

23.開環(huán)幅

頻特性

24.225.s=jω

26.動剛度

27.正穿越

28.1/K

29.開環(huán)傳遞函數(shù)

30.遠

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解：

分)

42.解

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

分)

系統(tǒng)的特征方程為：

分)

由勞斯穩(wěn)定性判據(jù)

（略)

得：

分)

由上式可知：只要

>0，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

就增大，說明利用局部負反饋改善系統(tǒng)穩(wěn)定性是以犧牲系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度為代價的。

分)

44.解

繪制系統(tǒng)根軌跡圖

已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：

將其變換成由零、極點表達的形式：

分)

（其中，根軌跡增益

K，K

為系統(tǒng)的開環(huán)增益，根據(jù)上式可繪制根軌跡圖)

(1)

根軌跡的起點、終點及分支數(shù)：

三條根軌跡分支的起點分別為

=0，s

=-1，s

=-2

；終點為無窮遠處。

分)

(2)

實軸上的根軌跡：

實軸上的0

至

和

至

∞間的線段是根軌跡。

分)

(3)

漸近線

漸近線的傾角分別為±

°，180

°。漸近線與實軸的交點為

=-1

分)

(4)

分離點

根據(jù)公式，得：

=-0.42，s

=-1.58，因為分離點必須位于

和

之間，可見

不是實際的分離點，s

=-0.42

才是實際分離點。

分)

(5)

根軌跡與虛軸的交點：

=0,K

=0;

2,3

1.414,K

根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如下圖所示。

分)

由根軌跡法可知系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍是

:0<

<6。

分)

自動控制原理試題

答案及評分參考

一、單項選擇題

（每小題

分，共

分)

10.D

11.A

12.C

13.D

14.C

15.B

16.D

17.C

18.A

19.D

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.穩(wěn)定性

22.穩(wěn)態(tài)值

23.輸入量

（或驅(qū)動函數(shù))24.增大阻尼比

25.1.25

26.相頻特性

27.0.5

28.積分環(huán)節(jié)

29.變化速率

30.快速性

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

分)

42.解

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)：

K=10

20log10=20

分)

微分環(huán)節(jié)：

轉(zhuǎn)折頻率

1/10=0.1

(1.5

分)

慣性環(huán)節(jié)：

轉(zhuǎn)折頻率為

1/T=1

(1.5

分)

20Log

G(j

ω)

0.01

0.1

直接畫出疊加后的對數(shù)幅頻圖

分)

直接畫出疊加后的對數(shù)相頻圖

分)。

（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給

分，畫出微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給

1.5

分)

44.解

(1)0

型系統(tǒng)

分)

(2)

分)

頻率特性為

分)

幅頻特性

分)

相頻特性

分)

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為

分)

第四篇：期末考試復(fù)習思考題

期末考試復(fù)習思考題：

一、名詞解釋：

1、會計電算化；

2、網(wǎng)絡(luò)財務(wù)；

3、商品化財務(wù)軟件；

4、賬套；

5、ERP系統(tǒng)；

6、專用財務(wù)軟件；

7、會計核算軟件；

8、通用會計軟件；

9、計算機網(wǎng)絡(luò)；

10、計算機病毒；

11、甩賬；

12、會計字典。

二、簡答：

1、簡述用友財務(wù)軟件系統(tǒng)初始化包括哪些具體內(nèi)容。

2、試論述電算會計與手工會計相比，具有哪些先進性。

3、簡述會計電算化工作有哪些主要崗位？每一操作崗位各具有哪些職責？

4、什么是會計數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)？各有哪些重要意義？如何操作？

5、簡述會計電算化在會計領(lǐng)域的重大意義。

6、簡述會計電算化五大要素的具體內(nèi)容。

第五篇：期末考試復(fù)習動員會

期末考試復(fù)習動員會

時間過得真快，今天，時間老人已把我們帶入了期末考試的沖刺階段。下周開始迎來了學校的期末考試。同學們，你準備好了嗎？老師教的你懂了嗎？你會了嗎？考驗我們的時刻到來了。

俗話說：“一分耕耘，一分收獲。”“養(yǎng)兵千日，用兵一時”，對于農(nóng)民來說秋天有個好收成，就是對他們這一年里最好、最大的回報。那對于我們學生來說什么是最好的收獲呢？是考試嗎？從我們剛進入學校學習的那天起，我們就接觸過很多的考試，有優(yōu)秀的，有不理想的。但是它并不是我們最大的收獲。

考卷上的那一把把√是我們進步的臺階，那一個個×是我們認識錯誤的源頭，那考試到底是什么呢？期末考試對我們來說是一次考驗，又是一次檢驗，考驗學習態(tài)度是否端正，檢驗前半學期學到的成果。

考試成績是向家長匯報的一個重要的信息，考試的真正目的是掌握所學知識。作為一個學生如何完成自己的學習任務(wù)呢？如何從學習中找到自身的價值，體會學習中成功的有樂趣？只有一個答案，就是努力學習。

一、那我們?yōu)槭裁匆炭鄬W習呢

1.努力學習是成功的基礎(chǔ)

每一個人都渴望成功，學習會幫你獲得成功。學習使人充實，給人快樂，努力讓人進步，給人智慧，人生命中，要努力，努力再努力。

聞名世界的大發(fā)明家愛迪生，他上小學時曾被老師稱為“智能低下的人”只上了三個月的學就被迫離開了學校，但是他并不因此喪失信心，反而一頑強的意志學習，最后成了舉世聞名的大發(fā)明家。在他發(fā)明了電燈以后，自己估計前后一共做了一萬四千次以上的實驗。一位年輕的記者問道：“當你失敗一萬次的時候，有何感想？”愛迪生說：“當時，我并沒有失敗一萬次，我只是發(fā)現(xiàn)了一萬種行不通的方法。”愛迪生就是這樣，以堅強的毅力，在發(fā)現(xiàn)了一萬種行不通的方法之后，終于找到一種正確的方法。為人類找到了光明。所以說學貴有衡，一個人的學習，如果沒有不畏艱苦是不行的。讀書有時固然也有一種平原馳馬，順水泛舟那樣的洋洋樂趣，但更多的時候會像負重登山，逆水行船那樣吃力，這時不畏艱苦，頑強攀登的學習毅力是十分必須的。因此，有了這種毅力，就是我們最大的收獲！

2.努力學習是孝敬父母的最好方法，一個不能孝敬父母的人不能稱之為人，“誰言寸草心，報得三春暉”。中國自古以來，以崇尚“孝”治天下。孝，指的是孝敬父母。父母養(yǎng)育我們，將我們從喃喃學語的嬰兒，扶養(yǎng)至今，父母付出了巨大的代價，其中的辛苦，不是我們?nèi)詢烧Z可以說清的。從衣、食、住、行，哪一樣父母不為我們操心，父母總希望把我們照顧得面面俱到。父母每日每夜都在為我們擔心，從身體狀況到學習好壞，到生活環(huán)境，父母都想給我們最好的，都在努力地工作，父母每天為我們奔波，四處勞累，只為將我們撫養(yǎng)成人。每個父母都期盼兒女快快長大，長大后又期望自己的兒女今后能過得幸福平安。這就是父母最淳樸的心愿，父母不盼望兒女給他們什么錦衣玉食，做為父母，他們只是要兒女生活快樂、幸福！友情也許會褪色，誓言也許會被遺忘，但親情將永存人間。“血濃于水，根葉相連”。朝朝暮暮，春去秋來，我們每一點的進步，都是父母心血的結(jié)晶，而我們的成長路上的每一次跌摔，都會毫不留情地在父母那寬闊的額頭上留下一道永不抹去的印跡。父母用他們有力的臂膀為我們撐起了自由的天空，父母用他們那照實的步伐為我們踏平了前進路上的荊棘。而歲月，卻使父母那高大的身軀日漸佝僂，令父母那自信的容顏日漸蒼老。我們又能回報父母什么呢？我們現(xiàn)在沒有任何能力給父母什么，而我們現(xiàn)在能做到的，只是努力地學習，關(guān)心我們的父母，做我們力所能及的事與家務(wù)。我們要去理解父母，理解他們對我們的關(guān)懷與他們?yōu)槲覀兏冻龅钠D辛。這就是現(xiàn)在的我們能給父母的一切。不多，但對我們的父母來說，我們做的一切，已使他們感到欣慰。

3.努力學習是立足社會的根本

社會在不斷進步，社會要求越來越高，我們沒有一技之長是無法立足社會的。

二、那我們?nèi)绾慰朔栊裕W習呢

努力學習不是口號，而是一項實實在在的行動。努力學習要有明確的目標、正確的態(tài)度、科學的方法和持之以恒的精神。1.態(tài)度決定一切

在接下來的復(fù)習中，我們應(yīng)該把良好的學習態(tài)度放在首位，上課認真，勤做練習，不懂就問，課下積極主動補缺補差，入室則安，留室則靜，以不怕苦，不怕累的精神，踏踏實實地搞好復(fù)習迎考。

我們常常看到，有些同學在學習的時候，一點主動權(quán)都沒有，有的甚至把學習看作是一種負擔，感到苦惱，覺得厭煩。但有的同學就不是這樣，他們在學習中，結(jié)合自己的生活方式妥善安排，合理利用時間，時刻注意運用科學的學習方法，運用自己的聰明智慧去尋求最好的效果。

他們就像游泳運動員，在知識的海洋里從容自如地暢游，完全獲得了主動，成為學習的主人。所以我們要優(yōu)化學習方式，提高學習效果。

學習是一種漫長而艱苦的勞動，得過且過、三心二意是學不好的。只有全身心地投入學習，才有可能獲得學習的成功。但是，生活中讓我們操心、思考的事太多了，美國心理學家威廉。詹姆斯說：“每兩三秒中總有一個思想或念頭猛撞著我們意識的大門，把門搖得格格作響。”難怪我們平時總覺得很難全身心地投入學習。那么，我們怎樣才能集中注意力，全神貫注地學習呢？

首先要戰(zhàn)勝內(nèi)部干擾。（1）計劃在前。對于什么時候?qū)W習和學習什么猶豫不決是最大的時間浪費，事先訂個計劃就會幫助你消除這種心理上的障礙。

（2）不要做白日夢。我經(jīng)常看到一些同學兩只手支著頭，一付專注的樣子，頭腦中想入非非，一節(jié)課就這樣過去了，這也是時間的浪費。其實，胡思亂想是不自覺地逃避艱苦學習的一種手段。胡思亂想雖然能使你感到滿足，但你的學習絕不會因此提高一點。所以我們要培養(yǎng)一個立即有效地投入學習中去的良好習慣，對人終生都有益。

（3）處理好由某一門課所引起的擔心。進入期末復(fù)習了，也許發(fā)現(xiàn)有一門課怎么也學不好。如果你不善于處理，就有可能使你對所有的課程都產(chǎn)生消極情緒，這時，消除憂慮的一個辦法就是找老師好好談?wù)劊蠋煏o你幫助。下面給同學們提出幾點復(fù)習的建議。１、要有明確的目標。

沒有目標難有成就。每個成功的人都有明確的目標，學習也是如此。為此，每一位同學對期末考試一定要根據(jù)自己的實際制定出一個明確的目標，并把這個目標記在心里，時時鞭策自己努力學習。目標有多遠，我們就能走多遠。我們的目標和追求不是為了誰，也不是為了證明什么，而是要對得起我們的付出。

2、從現(xiàn)在就開始行動。

目標不是口頭說說的動人話語，它需要用行動去證明，需要用行動去實現(xiàn)。同學們，從現(xiàn)在就開始行動吧，不要把今天的事情留給明天。面對期末考試的目標，我們肯定會有壓力，但有了壓力才會有動力，才會發(fā)揮出我們蘊藏的潛力！勤能補拙是良訓，一分耕耘一分收獲，為此我們必須“上好每一課、抓緊每一秒、練準每一題、邁實每一步!”不到最后一刻，決不輕言放棄！

3、要有戰(zhàn)勝一切困難的勇氣。

在復(fù)習過程中，同學們在思想上、生活上、學習上不可避免地會遇到這樣那樣的困難。如炎熱的天氣給我們的復(fù)習增加了難度，在這過程中，同學們不可避免的會出現(xiàn)一些煩躁的情緒，但我們必須要學會克制自己。困難似彈簧，你弱它就強。困難在弱者面前永遠是一座不可逾越的大山，那些因為一次考試失利就垂頭喪氣的人一定是困難面前的弱者。為了實現(xiàn)我們心中的目標，我們要鼓足勇氣，以堅強的毅力迎難而上，做思想上的強者，做生活上的強者，做學習上的強者。

4、要全身心地投入。

期末考試與我們距離將越來越近，同學們要在心中豎立一塊倒計時牌，要有緊迫感和危機感，要集中注意力學習，將全部精力、全部時間用到學習上。就是從現(xiàn)在開始，要排除一切思想雜念，不做一切與學習及考試無關(guān)的活動，全身心地投入到學習當中去。希望同學們以對自己負責、對家長負責的態(tài)度，自覺管好自己的每一天，一心一意搞備考。

5、遵守紀律，按老師的要求復(fù)習

每一位老師都是經(jīng)歷了無數(shù)次考試磨練、在激烈的競爭中脫穎而出的佼佼者，都有著極為豐富的備考經(jīng)驗．熟悉考試的策略和知識的重難點，特別是以往學生所經(jīng)常犯的小錯誤更是爛熟于心．所以同學們在復(fù)習課上，一定要遵守紀律，緊跟老師的思路進行復(fù)習，并認真做好課堂筆記，同學們?nèi)绻芨蠋煹乃悸窂?fù)習就一定會取得事半功倍的效果．

此外，還要鍛煉良好的心理素質(zhì)。有人說，考試七分靠水平，三分靠心理素質(zhì)。這句話是有一定的道理的，誰的心理素質(zhì)好，誰就肯定會發(fā)揮出高水平，就能能取得好成績。希望同學們要把每一次練習都當作考試，這樣到正式考試時就不至于因為緊張、害怕而影響考試的發(fā)揮。對待考試要做到“不煩惱、不害怕、不著急、不驕傲”，用一顆平常心來對待成績和名次。

同學們，我們的目標已經(jīng)明確，關(guān)鍵就是付諸行動。人生不拼不精彩，缺乏競爭和考試的人生是不現(xiàn)實的！考場就是一個戰(zhàn)場，也是一個你展示才華的舞臺。同學們，拿出我們的智慧，拿出我們的勇氣，用我們永不服輸?shù)哪贻p人的心，向著生命中的又一座山峰攀登。讓我們一起挑戰(zhàn)本學期的期末考試，共同書寫人生的新輝煌！

同學們，請相信，勝利一定屬于我們！最后，祝福所有同學都能取得理想的成績！

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期末考試復(fù)習材料一

第一篇：期末考試復(fù)習材料一

第二篇：微觀經(jīng)濟學期末考試復(fù)習(一)

第三篇：期末考試-復(fù)習重點

第四篇：期末考試復(fù)習思考題

第五篇：期末考試復(fù)習動員會

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