第一篇：認知實驗論文

船舶認知實驗報告

姓名：宋喜慶班級：船海xs1101 學號：0121102090606

摘要：

論文主要涉及個人對船舶認知實驗課的體會收獲。其中包括對于船舶的認知，對于所參觀的輪機模擬器、輪機綜合機艙、航海模擬器、性能、流體實驗室、工藝、結構實驗室港機實驗室、液壓實驗室等實驗實驗室的感受。船舶認知包含船舶分類、船舶行業前景

關鍵詞：船舶認知實驗室體會理解

Abstract：

The paper mainly involves the person on the ship cognitive experiment of harvest.Including the ship's cognition, to visit the turbine simulator, turbine engine, integrated navigation simulator, performance, structure, process, fluid laboratory laboratorylaboratorylaboratory experiment, hydraulic machinery laboratory experience.The ship contains the ship's classification, cognitive shipbuilding industry prospects

Key words:

Marine laboratory experience cognitive understanding

目錄

1船舶的認知

(一)船舶分類

(二)船舶行業發展

2對所參觀的實驗室的了解

(一)輪機模擬器

(二)輪機綜合機艙

(三)航海模擬器

(四)性能、流體實驗室

(五)工藝、結構實驗室

(六)港機實驗室

(七)液壓實驗室印象最深刻的實驗室及體會

船舶認知——船舶分類

一、按照用途，船舶分為軍用艦船和民用船舶兩大類。

1、軍用艦船按所擔負的任務可劃分為戰斗艦船和輔助艦船，戰斗艦船的具體種類有航空母艦、巡洋艦、驅逐艦、潛艇等；輔助艦船的具體種類有運輸船、補給船、巡

邏船等。

2、民用船舶按業務用途分為運輸船舶、海洋開發用船舶、漁業船舶、工程船舶。

① 運輸船舶專門用于運載人員和貨物，可分為客船，包括客貨船、旅游船；貨

船，包括散貨船、集裝箱船、油輪、冷藏船等；渡船；駁船。

② 海洋開發用船舶專門從事海洋調查研究、海洋資源利用和海洋環境保護，可

分為海洋資源開發船，包括海上鉆井平臺、海底采礦船、海洋地質勘探船；

海洋調查船。

③ 漁業船舶專門從事海上捕撈和水產品加工，可分為漁政船；漁船，包括網漁

船、釣魚船、特種漁船；漁業輔助船。

④ 工程船舶專門為航道和航行服務，或從事水上水下工程作業，包括挖泥船、起重船、航標船、打撈船、測量船、破冰船、消防船、引導船等。

二、按照航行區域，船舶分為海船和內河船兩大類。

1、海船按航區離岸遠近、風壓和波浪大小等情況，可分為遠洋船、近海船和沿海船，特別的，航行于北冰洋和南極區內的船舶稱為極區船。遠洋船航程較遠，航行環境較惡劣，通常船舶的尺度較大，具有較強的抗風浪能力。極區船常與浮冰碰撞，因此船體結構比較強。

2、航行于江河、湖泊的船稱為內河船。

船舶認知——船舶行業發展

我國的造船業從解放初期發展至今, 大致可以分為三個階段: 第一個階段是解放初期到 1978 年,這個階段是艱苦創業打基礎的時期;第二個階段是從 1978 年改革開放到上個世紀末,這 20 多年來,造船業在平穩中全面發展,開始逐步走向世界;第三個階段是從 2000 年至今, 這是一個高速發展的階段, 中國造船企業的勞動力優勢和產能優勢令其在國際市場上占有了較大的市場份額.中國船舶行業發展現狀及形式分析

（一）、經濟運行基本情況：

1、造船三大指標大幅增長。

2、工業總產值繼續保持增長。

3、船舶出口增勢良好。

4、經濟效益穩步提高。

（二）、經濟運行的主要特點

1、造船總量大幅增長。

2、船舶配套質量不斷提高、合作推進取得進展。

3、調整結構成績突出，海洋工程裝備得到發展。

4、科技創新不斷加強，（三）、經濟運行存在的問題

1、造船成本持續上升，盈利空間受到沖擊。

2、船舶配套業發展依然滯后。

3、修船市場競爭激烈，行業自律有待加強。

4、國際造船新標準、新規范對我國提出嚴峻挑戰

我國船舶工業仍將面臨著國際市場不確定性因素加大，競爭日趨激烈，產業深層次矛盾日益突出，國際航運市場波動加大，供需失衡局面不斷加劇、造船成本持續上升，未來

形勢將更加復雜嚴峻。面對復雜而嚴峻的形勢，我國船企要積極主動做好應對困難和挑戰的準備，預計工業總產值、主營業務收入還會保持平穩增長?？傮w上看，中國造船業的飛速發展得益于全球產業轉移和國家政策支持，“十二五”期間中國將向世界第一造船大國邁進，中國船舶制造業的國際競爭力、科技含量將呈現明顯上升趨勢。

所參觀實驗室介紹

力學實驗室

流體力學實驗室的風洞已有很多年的歷史。風洞為形成均勻流場的風環境，所需的造風裝置，包括風機，送風通道、整流裝置、風向調整裝置、及相應控制系統部分。風洞為開口回流式，實驗段尺寸為直徑1.0m,設計風速2—60/s。目前是中南地區最大的風洞、能從事機翼、舵、船舶上層建筑、風帆及其它多種建筑物的水動力和空氣動力試驗、邊界層速度量、尾流測量等。

然后我們又參觀了大型循環水槽，大型循環水槽的原理是利用該設備產生一個可調均勻水動力流場，對船舶模型、建筑工程模型，體育運動項目的各項水動力參數的測量及分析研究。試驗段尺寸為6.5m*1.8m*0.9m,設計最大流速1.8m/s.主要用于流場觀察攝影、速度和壓力測量、船舶相互吸引及底吸、岸吸研究、水動力測量與分析以及體育運動設備的流體動力性能研究。循環水槽還與應變測量系統相連接。試驗儀器有16個通道，將應變片按照一定橋路接入電橋盒，再接入動態（靜態）應變儀，最后用信號線接入計算機。通過程序軟件進行信號采集處理還以進行橋梁的靜動態荷載試驗。

3月25日我班又集體參觀了造船工藝實驗室和結構工程實驗室。

船工藝實驗室

工藝實驗室的大型實驗設備有：計算機輔助制造和虛擬制造軟件實驗系統、數控肋骨冷彎機、造船測量系統和數控技術實驗系統。

承擔船體建造工藝學、造船機械設備、造船數控設備、計算機輔助船體建造、造船誤差與測量、計算機在造船中的應用等課程實驗教學任務。近年來肋骨冷彎機、肋骨加工機器人、重型平板運輸車等高新技術成果就誕生于這個實驗室。它為技術市場可提供：1.程控機械手肋骨冷彎機、數控肋骨冷彎機等設備和技術2.重型平板運輸車設備和技術 3.解決型材板材的加工回彈伸長測量技術4.提供數控彎管機回彈伸長測量技術5.造船工藝新方法、測量方法等6.承接船廠規劃設計及船廠技術改造可行性研究等。

其中新一代“高級智能型”數控肋骨冷彎機，是集成了先進的工藝技術、測量技術、現代信息技術和控制技術等為一體的高科技產品，因它的操作機是機械手肋骨冷彎機，并具有學習和智能功能，所以它具有明顯的機器人特征，故也是一種高度靈活性的自動化的“肋骨冷彎工業機器人”。

結構工程實驗室

結構實驗室每年承擔的任務主要有：船舶結構設計計算、特殊工程結構設計、工程結構模型試驗、現場結構試驗、公路鐵路橋施工監測監控、船舶橋梁檢測等。具有CMA國家級資質。結構實驗室現有房屋1700m2，其中實驗用1200 m2。

結構實驗室主要設備有：㈠20m9m大型靜動兩用結構實驗平臺，可加彎矩20000KNm、水平推力10000KN，可實現三維加載，㈡100t、50t、50t、25t美國進口動載試驗機，㈢9m6m水聲試驗水池，㈣丹麥進口水聲動態測量分析系統，㈤X射線應力分析儀，㈥靜應變、動應變、位移、振動、力的測量儀器。主要進行軍工項目的模型試驗、實型測試，高速船密加筋模型結構實驗，重件船結構模型試驗，架橋機檢測等。

船舶性能實驗室

武漢理工大學船模實驗室于1985年建成投入使用，有船模拖曳水池和船模操縱性水池。

一、深淺兩用船模拖曳水池

船模拖曳水池長132m，水面寬10.8m，最大水深2.0m，池底平整。水深可根據試驗要求任意選擇，拖車工作架可垂向升降，以便于不同深淺水試驗的要求；水池水面寬度較大，可進行大型船隊的船模試驗研究,是國內一座大型深淺兩用船模試驗水池。1986年正式成為國際船模試驗水池會議（ITTC）成員單位。

經過國家十五“211工程”建設的大力投入，水池現配備有英國CUSSONS公司螺旋槳動動測量儀、螺旋槳模加工測量儀、阻力儀；日本TEAC公司高精度直流信號放大器，精度可達萬分之一；美國NI公司硬件及LabVIEW軟件集成的試驗數據采集系統。

新近建成24單元反射吸收式造波機，可造3維非規則波。新添置了，瑞典QUALISYS公司非接觸型適航議、日本電子株式會社非接觸型浪高儀。

本水池可進行船模阻力試驗，波形測量，船模運動升沉浮態測量，螺旋槳敞水試驗，船模自航試驗，船舶伴流場、尾流場測量等常規試驗。

規則波和二維非規則波下的有航速的船模耐波性試驗。

水中運動物體相互干擾力的測量和海洋結構物的水動力研究等非常規試驗。

二、深淺兩用露天船模操縱性水池

船模操縱性水池長80m，水面寬60m，最大水深1.5m，池底平整可做深淺水自由自航船模操縱性試驗，擁有計算機數據實時采集顯示處理系統。雙RTK的GPS船模運動軌跡實時搖測系統，可實時測量船舶運動的軌跡、航速、漂角。綜合分析可得出船舶的操縱性指數、倒航操縱性。

通過變換水深，按不同的水深吃水比進行模型操縱性試驗，可研究淺水對船舶操縱性的影響，研究內河限制航道船舶和大型船舶進出港口時的操縱性及安全性。

還可作單船及船隊通過橋墩等水上建筑物的模擬駕駛試驗，風帆船的操縱性試驗。

多年來本試驗室完成了國家、省部級和各省的科研和科技服務項目數10項（50多項），獲國家及省部級獎多項，研究成果達國際先進水平

印象深刻的實驗室

在所有參觀的實驗室中我對于性能、流體實驗室印象最為深刻。通過老師介紹和自身學習，我了解到了船舶行進過程中對船舶產生影響的因素。下面是通過查資料和總結得出的一些結論。

船舶航行過程的性能參數

設計和建造各類船舶，應使其具有良好的性能，以適應復雜的海洋環境，把航行的危險降到最低程度。這些船舶所應當具備的性能，我們稱之為船舶的航行性能。船舶航行性能包括以下六個方面：

① 浮性——船舶在一定裝載情況下，在水中具有以正常赴臺漂浮的能力；

② 穩性——船舶在外力作用下偏移正浮位置而傾斜，當外力消失后能自行恢復到

正浮位置而不傾覆的能力；

③ 抗沉性——船舶在局部破損浸水后，仍能保持一定浮態和穩性而不至于沉沒的能力；

④ 快速性——船舶以較小的主機功率消耗而獲得較高的航速的能力；

⑤ 耐波性——船舶在波浪中抵抗搖擺，保持穩性和航速的能力；

⑥ 操縱性——船舶在航行中保持和改變航向，控制船舶運動的能力。

所謂船舶航行性能就是船舶本身所應具有的在海上安全航行的能力，航行性能主要同船舶的尺度、形狀以及全船重量的分布有關。船上和航行有關的各類設備、裝置對航行性能也有很大影響。

對船舶認知實驗課的感想體會

這學期在武漢理工大學進行的船舶認知實驗，給我印象極為深刻。船體研究是一項復雜的課題，同時讓我接觸到了船舶方面與流體力學有關的很多運動學問題，需要大量的實驗作為基礎才能獲得解決的辦法，而這個實驗室就提供了這個條件。其實研究每一門工程技術，都需要不斷地進行試驗，這樣才能有進步、有發展，如果研究者只坐在辦公室搞理論研究，而不進行客觀的實踐，那么他的研究就不會有實質的進步。

該實驗室的主要部分是一個大型深淺兩用船模拖曳水池，給我們上實驗課的老師詳細地講解了它的具體使用方法，還實際操作了一次給我們看。期待今后可以在這個實驗室進行自己的實驗。

船舶是國際貿易的必要工具，發展好船舶事業能體現一個國家的外貿實力，因此作為武漢理工船舶與海洋工程系的我也必將在這樣一條路上努力學習和工作，而通過此學期的認知實驗課，我也大致發現了自身的興趣所在。船體設計是我的發展方向，流體動力學則是擋在我前進道路上的攔路虎，我的任務是驅趕這只攔路虎。

第二篇：機構認知實驗

實驗一

機構認知實驗

一、實驗目的

通過觀看機構的運動（10個陳列柜，77種機構），了解各種機構的基本結構、工作原理、特點、功能及應用，配合相關課程的學習。

二、實驗設備

各類機器、機構模型陳列柜（10個陳列柜，77種機構）。

三、實驗原理和內容

機構由機架、原動件和從動件三部分組成，其中固定不動的構件為機架，運動規律給定的構件為原動件，原動件由電動機驅動做等速運動，其余的活動構件則為從動件。

本實驗所要研究的四種基本機構如下：

1、平面連桿機構

2、凸輪機構

3、齒輪機構

4、停歇和間歇運動機構

四、注意事項

1、不要用手人為地撥動構件。

2、不要隨意按動控制面板上的按鈕。

3、遵守實驗室規則，規范操作，注意安全。

五、實驗報告內容要求

1、實驗報告用實驗報告紙書寫，寫上姓名、學號、班級、實驗日期。

2、寫出實驗目的

3、寫出實驗原理

4、實驗設備中常用機構的類型：

5、思考題：

（1）機器是由 組成的，當有多個機構時，它們應當按照一定的 要求互相配合。（2）在有曲柄存在的條件時，取不同的構件為機架，可以得到鉸鏈四桿機構的 種形式。（3）平面連桿機構的第一種應用類型是：實現給定的。（4）平面連桿機構的第二種應用類型是：實現給定的。

（5）利用重力、彈簧力或其他外力，使從動件與凸輪始終保持接觸的鎖合方式稱為。若利用凸輪和從動件的高副幾何形狀，使從動件與凸輪始終保持接觸的鎖合方式稱為。

（6）斜齒輪圓柱齒輪機構的傳動優點是、、和。缺點是因輪齒傾斜而產生，使軸承受到附加的軸向推力。

（7）當齒數無窮多時，漸開線齒廓變成，齒輪變成。（8）相同的齒數，模數大的齒輪輪齒周向尺寸和徑向尺寸。

（9）漸開線齒廓上各點的壓力角是不同的，越接近基圓壓力角越，漸開線在基圓處的壓力角為。國家標準規定齒廓上分度圓的壓力角為20°與15°兩種，常用的為。

（10）諧波齒輪減速器的特點是： 大，少，小，同時嚙合的齒數。（11）擺線針輪行星齒輪減速器優點是： 小，輕，能力大，高，平穩等。（12）舉例說明四大機構在日常生活中應用的實例。

附：陳列柜內容簡介（文前數字為陳列柜中相應機構的序號）

第一柜 序言

1．單缸汽油機模型

單缸汽油機把燃氣的熱能通過曲柄滑塊機構轉換成曲柄轉動的機械能，采用齒輪機構來控制各氣缸的點火時間，同時還采用凸輪機構來控制進氣閥和排氣閥的開與關。2．蒸汽機模型

利用曲柄滑塊機構，將蒸汽的熱能轉換為曲柄轉動的機械能。用連桿機構來控制進氣和排氣的方向，以實現倒順車。

3．家用縫紉機

為了達到縫紉目的，采用多種機構相互配合來實現這一工作要求。例如針的上下運動是由曲柄滑塊機構的滑塊來實現的，挑線動作是由圓柱凸輪機構來完成的。擺梭運動和送布運動都是由幾組凸輪機構相互配合來實現的。

第二柜平面四連桿機構的基本知識

平面連桿機構是被廣泛應用的機構之一。而最基本的是四連桿機構。通常把它們分為三大類：第一類基本形式是鉸鏈四桿機構，它有3種運動形式。4．曲柄搖桿機構

它是以最短桿相鄰的桿作為機架，而最短桿能相對機架回轉360°，故成為曲柄，在曲柄等速運轉時，搖桿作變速擺動，在右面的機構中擺桿向右面擺動慢，而向左面擺動快，這種現象稱為急回特性。在左面機構中的急回特性就不很明顯。5．雙曲柄機構

當取最短桿為機架時，這時與機架相聯的兩桿均成為曲柄。所以這個機構稱為雙曲柄機構。注意觀察，當一個曲柄等速運轉時，而另一個曲柄在右半周內轉動慢，在左半周內轉動快。雙曲柄機構也具有急回特性。6．雙搖桿機構I 當取藍色的桿為機架，則與機架相聯的兩桿均不能作整周回轉，而只能來回擺動。所以此機構稱為雙搖桿機構。

7．雙搖桿機構II 從外表看它與上面的鉸鏈四桿機構相似，但它的紅、藍、白三桿長度是相等的。因此，同樣由黑桿作為機架，但得不到曲柄，并且無論取哪個桿為機架均沒有曲柄出現。平面四桿機構的第二類基本形式是帶有一個移動副的四桿機構，它是以一個移動副代替鉸鏈四桿機構中的一個轉動副而演變得到的。簡稱為單移動副機構。8．曲柄滑塊機構

它是應用最多的一種單移動副機構，它可以將轉動變為往復移動，或將往復移動變為轉動。但是，當曲柄勻速轉動時，滑塊的速度則是非勻速的，取不同構件為機架，我們還可得到下面幾種不同運動形式的單移動副機構。9．曲柄搖塊機構

藍色的桿為機架，紅桿稱為曲柄。黑桿繞固定點作擺動，它也有急回特征。10．轉動導桿機構

以紅桿為機架，其他兩桿均為曲柄，黑桿稱為導桿。11．移動導桿機構

以滑塊為機架，此機構沒有曲柄。

平面連桿機構的第三類基本形式，是帶有2個移動副的四連桿機構，簡稱雙移動副機構。取不同構件為機架，可得到3種形式的四連桿機構。12．曲柄移動導桿機構

黑色導桿作簡諧移動，所以又叫做正弦機構。它常用于儀器儀表中。13．雙滑塊機構

在機構上除連桿中點的軌跡為圓以外，連桿上其余所有點的軌跡均為橢圓。所以也叫做畫橢圓機構。14．轉塊機構 這種機構如果以某一轉塊作為等速回轉的原動件，則從動轉塊亦作等速回轉，而且轉向相同。當2個相互平行的轉動軸間的距離很小時，可采用這種機構。這種機構通常作為聯軸器應用，稱為十字滑塊聯軸器。

第三柜 機構運動簡圖及平面連桿機構的應用 15．泵模型I 泵體上右邊的孔是進油孔，左邊的孔是出油孔。16．油泵模型II 它的工作原理與油泵模型I一樣。17．顎式破碎機

用來粉碎礦石，它是一個平面六桿機構。18．“飛剪”

剪切鋼板的工藝要求是：剪切區域內上、下2 個刀刃的運動，在水平方向的分速度相等，而且又等于鋼板的運行速度。這里采用了曲柄搖桿機構，它是很巧妙地利用連桿上一點的軌跡和搖桿上一點的軌跡相結合來完成剪切工作。19．壓包機

沖頭在完成一次壓包沖程后有一段停歇時間，以便于進行上、下料工作。20．鑄造造型機翻轉機構

它是一個雙搖桿機構。當砂箱在震動臺上造型震實后，利用該機構的連桿將砂箱由下面經過180o的翻轉搬運到上面位置，然后取模，完成一次造型工藝。是實現2個給定的不同位置要求的機構。21．電影攝影升降機

攝影機的工作臺要求在升降過程中始終保持原有的水平位置。這里采用了一個平行四邊形機構。工作臺設在它的連桿上，這樣就保證了工作臺在升降過程中始終保持水平位置。22．港口起重機

它是一個雙搖桿機構。在連桿上的某一點有一段近似直線的軌跡，起重機的吊鉤就是利用這一直線軌跡，使重物作水平移動，避免不必要的升高重物，而消耗能量。

第四柜 凸輪機構

凸輪機構常用于將主動構件的連續運動，轉變為從動構件的往復運動。只要適當地設計凸輪廓線，便可使從動件獲得任意的運動規律，由于凸輪機構結構簡單而緊湊，因此，它廣泛地應用于各種機械、儀器和操縱控制裝置中。

凸輪機構的主要組成部分和基本形式： 23．凸輪機構主要由三部分組成（1）凸輪：它有特定的廓線。

（2）從動件：它由凸輪廓線控制，按預期的規律作往復移動或擺動。

（3）鎖合裝置：使凸輪與從動件在運動過程中，始終保持接觸而采用的裝置。24．移動凸輪機構

凸輪作直線往復運動，它可看成是轉軸在無窮遠處的盤形凸輪。常用的鎖合有以下幾種： 25．槽凸輪機構

從動件端部嵌在凸輪的溝槽中，以保證從動件的運動。26．等寬凸輪機構

凸輪的寬度始終等于平底從動件框架的寬度，因此凸輪與平底可始終保持接觸。27．等徑凸輪機構

在任何位置時，從動件的兩滾子中心到凸輪轉動中心的距離之和都等于一個定值。28．主回凸輪機構

它是用2個固結在一起的盤狀凸輪來控制一個從動件。這2個凸輪一個稱為主凸輪，它控制從動件的工作行程。另一個稱為回凸輪，控制從動件的回程。29．空間凸輪機構 凸輪和從動件的運動平面不是互相平行的，一般根據它們的外形分別給于命名，從左向右分別是球面凸輪、雙曲面凸輪、圓錐體凸輪和圓柱凸輪。

第五柜 齒輪機構的類型

本陳列柜介紹齒輪機構的各種類型，若根據主動輪與從動輪的相對位置，可將齒輪 傳動分為平行軸傳動、相交軸傳動和相錯軸傳動三大類。第一種類型，傳遞兩平行軸之間的運動和動力的齒輪機構： 30．外嚙合直齒圓柱齒輪機構

它是齒輪機構中最簡單最基本的一種類型。在學習上一般以它為研究重點，從中找出齒輪傳動的基本規律，并以此為指導去研究其他類型的齒輪機構。31．內嚙合直齒圓柱齒輪機構

它的主、從動齒輪之間轉向相同，在同樣的傳動比情況下，所占空間小。32．齒輪齒條機構

它主要用在將轉動轉變為直線移動或者將移動變為轉動的場合。33．斜齒輪圓柱齒輪機構

它的輪齒沿螺旋線方向排列在圓柱體上，螺旋線方向有左旋和右旋之分。34．人字圓柱齒輪機構

它可看成由左、右兩排對稱形狀的斜齒輪機構組成。因輪齒左右兩側完全對稱所以2個軸向力互相抵消。人字齒輪傳動常用于冶金、礦山等設備中的大功率傳動。第二種類型，傳遞兩相交軸之間的圓錐齒輪機構：

它的輪齒分布在一個截錐體上，兩軸線的夾角θ可任意選擇，一般常采用的是90°。因軸線相交，兩軸孔難以達到很高的相對位置精度，而且其中一個齒輪為懸臂安裝。故圓錐齒輪的承載能力和工作速度都較圓柱齒輪低。35．左面是直齒圓錐齒輪機構，它制造容易，用途較廣。右面是曲線圓錐齒輪機構，它比直齒圓錐齒輪機構傳動平穩，噪聲小，承載能力大?？捎糜诟咚僦剌d的傳動。

第三種類型，傳遞相錯軸運動和動力的齒輪機構，它有以下幾種形式：

36．面的機構是螺旋齒輪機構，它是由螺旋角不同的2個斜齒輪配對組成的，理論上兩齒面為點接觸，所以輪齒易磨損，效率低。故不宜用在大功率和高速傳動中。

下面的機構是螺旋齒輪齒條機構，它的特點與螺旋齒輪機構相似。37．圓柱蝸桿蝸輪機構

兩軸夾角為90°，它的傳動特點是傳動平穩，噪聲小，傳動比大，一般單級傳動比8~1000，因而結構緊湊。38．弧面蝸桿蝸輪機構

弧面蝸桿的外形是圓弧回轉體。蝸桿與蝸輪的接觸齒數較多，降低了齒面的接觸應力，其承載能力為普通圓柱蝸桿蝸輪傳動的1.4~4倍。但是它的制造復雜，裝配條件要求較高。

第六柜 齒輪機構參數 39．漸開線的形成 40．擺線的形成 41．齒形對比

第七柜 周轉輪系

由多對齒輪組成的傳動系統稱為輪系。在輪系中有一個或幾個齒輪的幾何軸線繞固定軸線回轉時，稱為周轉輪系。它分兩大類：

42．第一類是差動輪系，在周轉輪系中，大齒輪3和轉臂H都是主動輪，所以它有兩個活動度。這種周轉輪系稱為差動輪系。

43．第二類是行星輪系，大齒輪3固定不動，機構的活動度為1。此時周轉輪系稱為行星輪系。44．如果把這個輪系中的轉臂H 固定不動，這時周轉輪系就變為定軸輪系。45．獲得大傳動比的輪系。

該行星輪系全部由外嚙合齒輪組成，當每一對嚙合齒輪采用少齒差時，可獲得很大的傳動比。行星輪系傳動 比越大、傳動效率越低。46．現特定運動的輪系

這個輪系是采用了3個大小相等的齒輪串聯起來組成一個行星輪系，這樣齒輪3的轉速為零，作平動。47．差動輪系

差動輪系可將一個運動分解為2 個運動，同樣也可將2個運動合成為一個運動。48．旋輪線

在周轉輪系中，行星輪上某點的運動軌跡稱為旋輪線。49．用于傳動的輪系

這一類形式適合于傳遞功率，因此可做成行星減速器。它結構緊湊，效率也不低，其一級傳動比為1.2~12，現在這個行星輪系的傳動比為7。50、51．汽車差速器

當需要將一個主動件的轉動按所需比例分解為2個從動件的轉動時，可采用差動輪系?，F在看到的是汽車后輪的差速轉動裝置。當汽車沿直線行駛時，左、右兩輪轉速相等。當汽車轉彎時，如向左轉彎，左輪轉動慢，右輪轉動快。

52．諧波齒輪減速器

諧波齒輪減速器的最大特點是，它有一個柔輪。柔輪是一個彈性元件，利用它的變形來實現傳動。53．線針輪行星齒輪減速器

第八柜 停歇和間歇運動機構 54．齒式棘輪機構

機構運動可靠，結構簡單，棘輪運動角只能作有級調整。回程時，棘爪在齒面上滑過，引起噪聲和齒尖磨損。通常用于低速和傳動精度要求不高的場合。55．摩擦式棘輪機構

結構簡單，制造方便，棘輪運動角可作無級調整。由于是摩擦傳動，所以棘瓜與輪的接觸過程無噪聲，傳動平穩，但很難避免打滑，因此運動的準確性較差，該結構常用于超越離合器。56．外嚙合槽輪機構

槽輪機構也具有構造簡單、制造容易、工作可靠和機械效率高等特點。但它在工作時有沖擊，隨著轉速的增加及槽輪數的減少而加劇。故不宜用于高速，適用范圍受到一定的限制。外嚙合槽輪機構是槽輪機構中用得最多最廣的。

57．內嚙合槽輪機構

當要求槽輪停歇時間短，傳動較平穩，占用空間尺寸小和要求槽輪機構主、從動件的轉動方向相同時，可采用內嚙合槽輪機構。58．面槽輪機構

上面兩種槽輪機構，都是傳遞平行軸之間的間歇運動?，F在運轉的機構傳遞的是相交軸之間的間歇運動。由于槽輪做成半球形，所以叫做球面槽輪機構。59．漸開線不完全齒輪機構

下面再向大家介紹齒輪式間歇運動機構?，F在運轉的是漸開線不完全齒輪機構，各種不同的齒輪式間歇運動機構，都是由齒輪機構演變而成的。它的外形特點是，輪齒不布滿于整個圓周上。60．擺線針輪不完全齒輪機構

它的輪齒也不布滿于整個圓周上，不論哪種齒輪式間歇運動機構，其特點都是運動時間與停歇時間之比不受機構的限制，工位數可任意配置。從動件在進入嚙合和脫離嚙合時有速度突變，沖擊較大。一般適用于低速、輕載的工作條件。61．凸輪式間歇機構

它利用凸輪與轉位撥銷的相互作用，將凸輪的連續轉動轉換為轉盤的間歇運動。結構簡單、運轉可靠、傳動平穩，適用于高速間歇傳動的場合。62．停歇曲柄連桿機構

它利用連桿上某點所描繪的一段圓弧軌跡，將從動的另一連桿與此點相連，取其長度等于圓弧的半徑，這樣當每一循環到此段圓弧時從動滑塊停歇。63．停歇導桿機構

導桿槽中線的某一部分用圓弧做成，其圓弧半徑等于曲柄的長度，這樣機構在左邊極限位置時具有停歇特性。

第九柜 組合機構

組合機構是由幾個基本機構組合而成的?；緳C構有一定的局限性，無法滿足多方面的要求。組合機構擴大了基本機構的使用范圍，綜合了基本機構的優點，因此得到廣泛的應用。64．程擴大機構

它由連桿機構與齒輪機構組合，滑塊與扇形齒輪相聯，通過扇形齒輪的往復擺動擴大了滑塊的行程。我們可以看到扇形齒輪上指針的行程大于滑塊的行程。65．換向傳動機構

它由凸輪機構和齒輪機構組成。這里采用了逆凸輪，只要設計不同的凸輪廓線就可得到不同的輸出運動規律，而且從動件還有急回特征。66．齒輪連桿曲線機構

它由齒輪和連桿組成，可以實現較復雜的運動軌跡，軌跡的形狀取決于連桿機構的尺寸和齒輪的傳動比。這種軌跡不是單純的連桿曲線，也不是單純的擺線。因此，稱它為齒輪連桿曲線，它比連桿曲線更復雜、更多樣化。67．實現給定的運動軌跡的機構

它由凸輪機構和連桿機構組成。選取一個兩自由度的平面五桿機構，然后根據給定的軌跡設計凸輪廓線。這種組合機構設計方法比較容易，因此被廣泛采用。68．變速運動機構

它由凸輪機構和差動輪系組成。凸輪的擺桿設在行星輪上。當輪系的轉臂H旋轉時，擺桿沿固定凸輪表面滑動，使行星輪產生附加的繞自身軸線的轉動。這樣中心輪的運動為兩個旋轉運動的合成。改變凸輪輪廓，則可得到從動件極其多樣的運動規律。69．同軸槽輪機構

曲柄主動，連桿上的圓銷撥動槽輪轉動，槽輪轉動結束后，滑塊的一端進入槽輪的徑向槽內，將槽輪可靠地鎖住。這個機構的特點是槽輪啟動時無沖擊，從而改善了槽輪機構的動力特性，從而可以提高槽輪的旋轉速度。70．誤差校正裝置

它是精密滾齒機的分度校正機構。當蝸輪副精度達不到要求時，可設計這套校正機構。這里采用了凸輪機構，凸輪與蝸輪同軸，凸輪轉動便推動擺桿去撥動蝸桿軸向移動。這時蝸輪得到了一個附加運動，從而校正了蝸輪的轉動誤差。

71．電動馬游藝裝置

錐齒輪運載著曲柄搖塊機構，曲柄搖塊機構完成馬的高低位置和馬的俯仰動作，錐齒輪起運載作用的同時完成馬的前進動作。這3個運動合成后，馬就顯示了飛奔前進的生動形象。

第十柜 空間連桿機構

它常用于傳遞不平行軸間的運動，使從動件得到預期的運動規律或軌跡。與平面連桿機構相比，有結構緊湊、運動多樣化等特點。因此，空間連桿機構在農業機械、輕工業機械，飛行器、機械手以及儀表等器械中已得到大量應用。

本陳列柜將介紹一些基本的空間連桿機構以及它們的應用。空間連桿機構中的四桿機構是最常用的。空間連桿機構的運動特征，在很大程度上與運動副的種類有關，所以常用運動副排列次序來作為機構的代號。72．RSSR空間機構

該機構由2個轉動副R和2個球面副S組成，常用于傳遞交錯軸間的運動。這里是曲柄搖桿機構，若改變構件的尺寸，可設計成雙曲柄或雙搖桿空間機構。73．RCCR聯軸節

此聯軸節含有2個轉動副和2個圓柱副所組成特殊空間四桿機構，它一般應用于傳遞夾角為90°的兩相交軸之間的轉動；在實際應用中，連接兩轉盤的連桿可采用多根，以改善傳力狀況，此機構常應用在儀表的傳動機構中。74．4R萬向節

它有四個轉動副且轉動副的軸線都匯交于一點，具有球面機構的結構特點。萬向聯軸節用來傳遞相交軸間的轉動，兩軸的夾角α可在0～40°內選取，故得到萬向聯軸節的美名。它是一種常見的球面四桿機構，兩軸的中 間連桿常制成受力狀態較好的盤狀或十字架形狀，而兩軸端則制成叉狀，一個萬向節傳動時，主動軸與從動軸之間轉速是不等的，而采用雙萬向節時可以得到主動軸與從動軸之間相等速度的傳動。75．4R揉面機構

空間機構中連桿的運動比平面機構復雜多樣，因此空間機構適宜在攪拌機中應用，在這個4R揉面機構中，請注意觀察連桿的搖晃運動和連桿端部的軌跡，再配合容器的不斷轉動，從而達到揉面目的。76．RRSRR角度傳動機構

這是含有一個球面副和4 個轉動副的空間五桿機構，機構的特點是輸入與輸出軸的空間位置可任意安排，此機構也是一種聯軸節，當球面副兩側的構件采用對稱布置時可獲得兩軸轉速相同的傳動。77．薩勒特機構

它是一個空間六桿機構，其中一組構件的平行軸線通常垂直于另一組構件的軸線，當主動構件作往復擺動時，機構中頂板相對固定底板作平行的上下移動。

第三篇：武漢理工實驗室認知實驗論文 2

認知實驗感知

姓名: 班級: 學號: 專業:船舶與海洋工程 認知實驗感知

摘要：

俗話說見多識廣。為了增長我們的見聞，拓寬我們的知識面，更好地利用教學資源，學校為大一學生開設了認知實驗課程，組織大一學生對學校實驗室進行參觀、了解，以更好地幫助學生學習。在學習此門課程中，我們參觀了輪機模擬器、輪機綜合機艙、性能實驗室、流體實驗室和工藝實驗室、結構實驗室、航海模擬器、港機實驗室和液壓實驗室。這些不只是本學院本專業的實驗室還包括其他學院，專業的實驗室。期間，老師們給我們詳細介紹了各個設備的構造、作用、工作原理。通過學習我們進一步了解了我們的專業，我們今后可能從事的行業，為以后的學習、工作作好鋪墊。這篇文章中，我將分為三部分來介紹我的想法：

一、我對船舶的認識；

二、我對各個實驗室的認識；

三、我的感受。作為一名船舶與海洋工程的學生，我將主要談一下我對性能實驗室、流體實驗室、工藝實驗室以及結構實驗室的感受，因為這四個實驗室與我今后的專業學習息息相關。關鍵詞：認知實驗，實驗室，感受

Abstract:

It's common to say that the man who has a lot of information is knowledgeable.In order to increase our knowledge, broaden our knowledge, better use of teaching resources, the school for freshmen opened the cognitive experiment course, organize freshmen to university laboratory to better help students' study.In learning this course, we visited Marine Engine Room Simulator、Turbine engine comprehensive、Performance laboratory、Hydrodynamics Lab and Technology laboratory、Structural Lab、marine simulator、Harbor laboratory and Hydraulic laboratory.These are not only our academy's laboratory also include other academies' professional laboratory.While teachers detailedly introduce the structure, each device function, working principle to us.Through the study we further understand our professional, for the following study work paving.This article, I will be divided into three parts to introduce my idea: 1.my known of the ship;2.my known of the laboratory;3.my feeling.As a shipping and Marine engineering student, I will mainly discuss my feeling on Performance laboratory, Hydrodynamics Lab and Technology laboratory、Structural Lab , because the four laboratory are closely linked my professional study on the rest of time.Keywords: cognitive tests, laboratory, and feeling

一、我對船舶的認識

生長在船舶技術極其發達的今天，我們已無法想象先祖們面對浩瀚的大海和奔騰的河流時，那種跨越這無情水浪的阻隔到達彼岸的艱難。但我們知道，正是他們這種強烈探知的渴望才推動了世界舟船的發展。有了舟船以后，人們活動的范圍擴大了，生產進一步發展了。

中國有漫長的海岸線，僅大陸岸線長就有18000多公里。又有6000多個島嶼環列于大陸周圍，島嶼岸線長14000多公里，它們綿延在渤海、黃海、東海、南海的遼闊海域，并與世界第一大洋——太平洋緊緊相依，這為我們的祖先進行海上活動，發展海上交通提供了極為有利的條件。要進行航海活動就必須要有船只。我國的造船史綿亙數千年，早在遠古就開始了。《易·系辭下》說，“伏羲氏刳木為舟，剡木為楫，舟楫之利，以濟不通”。由此可見我國的造船歷史是多么悠久。

船舶發展到今天，已經取得了卓越的進步。船體材料從木材到今天的鋼材；驅動從依靠人力、畜力和風力發展到今天的機械驅動；速度從慢到今天的飛快；排水量從以前的幾噸到今天的數十萬噸；從以往的單一用途到今天的多用途等等，如今應用了大量科學技術的船舶在各個方面都有了顯著提高。

船舶是由許多部分構成的，按各部分的作用和用途，可綜合歸納為船體、船舶動力裝置、船舶舾裝等三大部分。

船體是船舶的基本部分，可分為主體部分和上層建筑部分。主體部分一般指上甲板以下的部分，它是由船殼(船底及船側)和上甲板圍成的具有特定形狀的空心體，是保證船舶具有所需浮力、航海性能和船體強度的關鍵部分。船體一般用于布置動力裝置、裝載貨物、儲存燃油和淡水，以及布置其他各種艙室。

船舶動力裝置包括：推進裝置——主機經減速裝置、傳動軸系以驅動推進器(螺旋槳是主要的型式)；為推進裝置的運行服務的輔助機械設備和系統，如燃油泵、滑油泵、冷卻水水泵、加熱器、過濾器、冷卻器等；船舶電站，它為船舶的甲板機械、機艙內的輔助機械和船上照明等提供電力；其他輔助機械和設備，如鍋爐、壓氣機、船舶各系統的泵、起重機械設備、維修機床等。通常把主機(及鍋爐)以外的機械統稱為輔機。

船舶舾裝包括艙室內裝結構(內壁、天花板、地板等)、家具和生活設施(炊事、衛生等)、涂裝和油漆、門窗、梯和欄桿、桅桿、艙口蓋等。

船舶的其他裝置和設備中，除推進裝置外，還有錨設備與系泊設備，舵設備與操舵裝置，救生設備，消防設備，船內外通信設備，照明設備，信號設備，導航設備，起貨設備，通風、空調和冷藏設備，海水和生活用淡水系統，壓載水系統，液體艙的測深系統和透氣系統，艙底水疏干系統，船舶電氣設備以及其他的一些特殊設備。

船舶分類方法很多，可按用途、航行狀態、船體數目、推進動力、推進器等分類。按用途，船舶一般分為軍用和民用船舶兩大類。軍用船舶通常稱為艦艇或軍艦，其中有直接作戰能力或海域防護能力者稱為戰斗艦艇，如航空母艦、驅逐艦、護衛艦、導彈艇和潛艇，以及布雷、掃雷艦艇等，擔負后勤保障者稱為軍用輔助艦艇。民用船舶一般又分為運輸船、工程船、漁船、港務船等。

按船舶的航行狀態通常可分為排水型船舶、滑行艇、水翼艇和氣墊船；按船舶的船體數目可分為單體船和多體船，在多體船型中雙體船較為多見；按推進動力可分為機動船和非機動船，機動船按推進主機的類型又分為蒸汽機船(現已淘汰)、汽輪機船、柴油機船、燃氣輪機船、聯合動力裝置船、電力推進船、核動力船等；按船舶推進器又可分為螺旋槳船、噴水推進船、噴氣推進船、明輪船、平旋輪船等，空氣螺旋槳只用于少數氣墊船；按機艙的位置，有尾機型船(機艙在船的尾部)，中機型船和中尾機型船；按船體結構材料，有鋼船、鋁合金船、木船、鋼絲網水泥船、玻璃鋼艇、橡皮艇、混合結構船等。

眾所周知，21世紀是海洋的世紀。世界各國的發展重心將會逐步向海洋傾斜，因此，發展作為其基礎的船舶工業就顯得尤為重要了。大家都知道，目前我國與周邊多個國家存在領土爭議。目前最火熱的莫過于與菲律賓之間有關黃巖島主權的爭議。每當想到此處我就很痛心。彈丸之大的菲律賓竟然欺負到我泱泱中華的頭上。我想若不是南海離大陸太遠，海況過于復雜最重要的是中國的船舶還不夠發達，菲律賓是無論如何也不敢來搶占我們的黃巖島的。因此，為了振興我國的船舶發展，今后我一定會努力掌握好專業知識，為我國的船舶發展盡自己的綿薄之力。

二、我對各個實驗室的認識

認知實驗課已經結束了，但實驗室里那些復雜的設備仍然浮現在我的腦海中。參觀了這么多實驗室，見到了這么的設備，我對我所學的專業有了很大的認識。下面我簡單介紹一下我對這些實驗室的認識。

1.輪機模擬器

該設備是1996年，由輪機仿真與控制學科帶頭人陳輝教授等人采用UNIX操作系統和亞洲仿真器公司實時仿真支撐軟件，以中遠集運公司的1675TEU第三代集裝箱船“祥云河”船為母型船進行仿真設計，共同研制開發的我國第一臺具有國際先進水平的輪機仿真訓練器，該項成果填補我國一項空白。

該設備能夠滿足和完成輪機管理專業所要求的船舶柴油機、船舶輔機、輪機自動化、動力裝置管理、船舶電機及船舶電氣設備等大部分實踐教學，培養輪機高素質人才，為我們的學習實踐創造良好的教學環境。

2.輪機綜合機艙

輪機綜合實驗室讓印象最深的是船舶的主推進系統。它主要由主機、齒輪箱（PTO輸出驅動軸帶發電機）、尾軸和水力測功器等組成，額定功率：540KW額定轉速：1000r／min，還有齒輪箱軸帶發電機軸帶發電機、各類傳感器等等。

我們是船海的學生。我想船舶的動力系統還是值得我們好好了解的。盡管我們沒有機會進行實際操作，但是學校能組織老師給我們講解，我感覺已經很難得了。

3.性能實驗室＼流體實驗室

武漢理工大學船模實驗室于1985年建成投入使用，有船模拖曳水池和船模操縱性水池。船模拖曳水池水池可進行船模阻力試驗，波形測量，船模運動升沉浮態測量，螺旋槳敞水試驗，船模自航試驗，船舶伴流場、尾流場測量等常規試驗。船模操縱性水池中通過變換水深，按不同的水深吃水比進行模型操縱性試驗，可研究淺水對船舶操縱性的影響，研究內河限制航道船舶和大型船舶進出港口時的操縱性及安全性。

流體力學實驗室建于50年代，設備相對而言過于老舊。該實驗室現有低速風洞兩座，大型循環水槽一座以及實驗教學大廳。該實驗室主要涉及的領域有船舶流體力學、體育運動流體力學、粉塵防治以及實驗流體力學和相關儀器設備的研制。

４.工藝實驗室 ＼結構實驗室

造船工藝實驗室是國家級“船舶與海洋結構物設計制造”重點學科教學科研實驗室之一，是中國高校較早從事造船工藝及其設備教學與科研實驗與開發機構。大型實驗設備有：計算機輔助制造和虛擬制造軟件實驗系統、數控肋骨冷彎機、造船測量系統和數控技術實驗系統。

承擔船體建造工藝學、造船機械設備、造船數控設備、計算機輔助船體建造、造船誤差與測量、計算機在造船中的應用等課程實驗教學任務。承擔船舶先進制造技術的科學研究和試驗任務，擁有多項科研與技術成果，其中兩項獲得2項國家發明獎。近年來肋骨冷彎機、肋骨加工機器人、重型平板運輸車等高新技術成果就誕生于這個實驗室。

結構工程實驗室成立于1963年。每年承擔的任務主要有：船舶結構設計計算、特殊工程結構設計、工程結構模型試驗、現場結構試驗、公路鐵路橋施工監測監控、船舶橋梁檢測等。具有CMA國家級資質。

結構實驗室主要設備有：㈠20m9m大型靜動兩用結構實驗平臺，可加彎矩20000KNm、水平推力10000KN，可實現三維加載，㈡100t、50t、50t、25t美國進口動載試驗機，㈢9m6m水聲試驗水池，㈣丹麥進口水聲動態測量分析系統，㈤X射線應力分析儀，㈥靜應變、動應變、位移、振動、力的測量儀器。主要進行軍工項目的模型試驗、實型測試，高速船密加筋模型結構實驗，重件船結構模型試驗，架橋機檢測等。

5.航海模擬器

航海模擬器是由操縱模擬器與雷達模擬器的綜合設施。具備了雷達模擬器的全部功能，如可進行雷達標繪與避讓，多船雷達對抗避讓，ARPA功能操作訓練等。由于裝備了全天候視景顯示，即可顯示白天與夜間以及各種能見度的視景，以及一套較為完整的駕駛臺操作設備，可以更為直觀的模擬和顯示船舶在海上或港口航行及操縱情況，可在教學培訓以及科學研究與工程建設中發揮重要作用。此外，也可利用該模擬器進行技術考核，以滿足STCW公約提出的利用模擬器對船員的任職技能水平進行考核的要求。

6.港機實驗室

港機實驗室分為港口機械實驗室和物流自動化實驗室。港口機械實驗室主要是一些裝卸貨物的大型機械，如空氣卸貨機等等。自動化實驗室有一個全自動的立體倉庫系統，由存儲系統、輸送分揀系統和搬運系統級周邊系統組成，是一個可集裝單元貨物、實現自動化保管和計算機管理的智能倉庫。

７.液壓實驗室

在液壓實驗室中，老師主要為我們介紹了液壓的工作原理和一些實際應用。之后又給我們演示了一些液壓設備。該實驗室房子過于老舊，但里面的設備，我認為還是能夠滿足學生的教學使用的。但我想建議學校對該實驗室進行裝修，因為該實驗樓像是一座危樓。

三、我的感受

通過對各個實驗室的觀察，也稍稍了解了這些實驗室所屬的學科。盡管所參觀的實驗室或多或少都跟我們的專業有一些關聯，但我最想了解的還是我們以后可能接觸到的實驗室。對其它的實驗室，看過之后也就是對該設備有一些了解，增長一些見聞，并沒給我留下很深刻的印象。我是船海的學生，船舶很可能會伴隨我的一生，加強對船舶的了解自然是非常有必要的。所以在上課的時候，我著重加強了解了工藝實驗室、結構實驗室、性能實驗室和流體實驗室。

工藝實驗室和結構實驗室我們是一塊參觀的。在工藝實驗室中，老師給我們介紹了船舶的分類、船體所用鋼板的分類、成型及各型鋼板的用途。聽了老師的介紹，我對船舶又有了更深的了解。我本人對船舶結構物設計還是比較感興趣的，因此我更想了解船體的結構與船舶性能的關系，更進一步還能涉及到船體美學的知識。我希望以后能從事船體設計方面的工作，在這方面發揮自己的才智，貢獻自己的力量。

當聽到老師說近年來讓我們引以為豪的肋骨冷彎機、肋骨加工機器人、重型平板運輸車等高新技術成果就誕生于這個實驗室時，作為交通學院的一員，我感覺很自豪。這些高新技術成果已經廣泛應用于實際生產建造，并享譽于海外。

剛進結構實驗室時，我很驚訝。因為進入我視線的全是鋼板等一些物體，還有一些工人叔叔在焊接。這儼然就是一個生產車間。但仔細想想，我感覺很高興。因為這說明我們的實驗室不是擺設，這將更有利于我們的學習。老師給我們講這個實驗室主要是進行船舶結構設計計算、特殊工程結構設計、工程結構模型試驗、現場結構試驗、公路鐵路橋施工監測監控、船舶橋梁檢測等方面的研究。數年來，該實驗室碩果累累。數項軍工項目的模型試驗、實型測試，高速船密加筋模型結構實驗，三峽重件船結構模型試驗，秦沈、青藏鐵路多種型號的架橋機檢測等等，這些成果的取得，足以說明我校在這方面的實力。

說到性能實驗室，大家首先想到的肯定是深淺兩用露天船模操縱性水池和深淺兩用露天船模操縱性水池。船模拖曳水池長132m，水面寬10.8m，最大水深2.0m，池底平整。水深可根據試驗要求任意選擇，拖車工作架可垂向升降，以便于不同深淺水試驗的要求；水池水面寬度較大，可進行大型船隊的船模試驗研究,是國內一座大型深淺兩用船模試驗水池。經過國家十五“211工程”建設的大力投入，水池現配備有英國CUSSONS公司螺旋槳動動測量儀、螺旋槳模加工測量儀、阻力儀；日本TEAC公司高精度直流信號放大器，精度可達萬分之一；美國NI公司硬件及LABVIEW軟件集成的試驗數據采集系統。新近建成的24單元反射吸收式造波機，可造3維非規則波。新添置了，瑞典QUALISYS公司非接觸型適航議、日本電子株式會社非接觸型浪高儀。

船模操縱性水池長80m，水面寬60m，最大水深1.5m，池底平整可做深淺水自由自航船模操縱性試驗，擁有計算機數據實時采集顯示處理系統。雙RTK的GPS船模運動軌跡實時搖測系統，可實時測量船舶運動的軌跡、航速、漂角。綜合分析可得出船舶的操縱性指數、倒航操縱性。通過變換水深，按不同的水深吃水比進行模型操縱性試驗，可研究淺水對船舶操縱性的影響，研究內河限制航道船舶和大型船舶進出港口時的操縱性及安全性。還可作單船及船隊通過橋墩等水上建筑物的模擬駕駛試驗，風帆船的操縱性試驗。

這兩個水池著實讓我非常震撼。上課時正好有研究生學長在做實驗，我們站在實驗臺上觀看了他們的實驗過程，雖然看不懂他們在干什么，但我還是從中學到了不少東西。

流體實驗室顯得有些寒酸。里面的設備過于老舊，已經跟不上時代的不步伐了。以前這個實驗室曾取得輝煌的成果。但這如今這個科技迅猛發展的時代，沒有先進的設備，要想取得很大的成就，我想是很難的。該實驗室的主要設備有大型循環水槽、開口循環風洞、直流式風洞。船舶與流體十分不開的，我希望學校能夠引進先進的實驗設備，因為這個實驗室對于我們的學習而言太重要了。

通過這門課的學習，我很直觀地認識到船舶建造是一門很復雜的學科。它與航運、輪機、能動及物流等學科都有一定的聯系。船舶是一種相當復雜的物體。應用于不同的行業，它的要求是迥然不同的。從古到今，船舶在各方面都取得了飛躍的進步，但我們不能因為取得了一定的成績就停止不前，船舶建造在很多方面還有待改善。因此，為了進一步提高船舶的性能，改善船舶的建造工藝，我們就需要將新技術、新材料應用于船舶上。而這些新技術有從何而來的，答案很明確，那就是我們的實驗室。船舶建造方面的很多問題，需要大量的實驗作為基礎才能獲得解決的辦法。研究每一門工程技術，都需要不斷地進行試驗，這樣才能有進步、有發展。

作為一所坐落于長江畔的學校，我們學校在內河船舶方面的研究是很有實力的。在21世紀，海洋才是我們的發展重心。由于海洋中的環境更為復雜，所以，在各方面對船舶的要求也更高。目前而言，我國的海洋開發水平比較低，而且作為海洋開發基礎的船舶建造業也不是很發達。我們的造船總噸位是名列前茅，但我們必須知道的是我們的建造技術，科技含量，自主知識產權化度低。所以，在以后的發展中，我認為我校應該加強在海船方面的研究，當然我們還依然要保持在內河船舶方面得地位。

作為一名新時代青年，一名船舶與海洋工程的學生，我想我有義務，也有責任為我國的船舶發展貢獻自己的力量。所以，在以后的學習中，我一定會認真學習專業知識，為以后的研究工作打下堅實的基礎。

第四篇：認知心理學經典實驗總結

認知心理學經典實驗總結

1、Posner實驗－－信息也可以有視覺編碼

給被試安排呈現兩個字母，這兩個字母可以同時給被試看，或者插進短暫的實踐間隔，讓被試指出這兩個字母是否相同并按鍵來反應，記下反應時。所用字母對有兩種，一種是兩個字母的讀音和書寫都一樣，即為同一個字母（AA）；另一種是兩個字母的讀音相同而書寫不同（Aa）。在這兩種情況下，正確的反應都為“相同”。

2、Clark和Chase 句子－圖畫匹配實驗－－減法反應時實驗的范例

給被試看一個句子和緊接著的一幅圖畫，如“星形在十字之上”，要求被試盡快地判定，該句子是否真實地說明了圖畫，作出是或否的反應，記錄反應時。實驗應用的介詞有“之上”和“之下”，主語有“星形”和“十字”，句子的陳述有肯定的（在）和否定的（不在），共有8個不同的句子。Clark和Chase設想，當句子出現在圖畫之間時，這種句子和圖畫匹配作業的完成要經過幾個加工階段，并提出了度量一些加工持續時間的參數。

3、Sternberg用于研究短時記憶信息提取的相加因素法實驗

先給被試看1～6個數字（識記項目），然后再看一個數字（測試項目），并同時開始計時，要求被試回答該測試數字是否是剛才識記過的，按鍵作出是或否的反應，計時也隨即停止。這樣就可以確定被試能否正確提取以及所需要的時間即反應時。通過一系列的實驗，Sternberg從反應時的變化上確定了4個對提取過程有獨立作用的因素，即測試項目的質量（優質的或低劣的）、識記項目的數量、反應類型（肯定的或否定的）和每個反應類型的相對頻率。因此，他認為短時記憶信息提取過程包含相應的4個獨立的加工階段，即刺激編碼階段、順序比較階段、二擇一的決策階段和反應組織階段。

4、字母轉換實驗（“開窗”實驗）

給被試呈現1～4個英文字母并在字母后面標上一個數字，如“F＋3”、“KENC＋4”等。當呈現“F＋3”時，要求被試說出英文字母表中F后面第三個位臵的字母“I”,換句話說，“F＋3”即將F轉換為I，而“KENC＋4”的正確回答則是“OIRG”，但這4個轉換結果要一起說出來，凡刺激字母在一個以上時都應如此，即只作出一次反應。以“KENC+4”為例，4個刺激字母相繼呈現，被試自己按一下鍵就可以看見第一個字母K并同時開始計時，接著被試作出聲的轉換，即說出LMNO，然后再按鍵來看第二個字母（E），再作轉換，如此循環直至4個字母全部呈現完畢并作出回答，計時也隨之停止。出聲轉換的開始和結束均在時間記錄中標出來。根據該實驗的反應時數據，可以明顯地看出完成字母轉換作業的3個加工階段：（1）從被試按鍵看一個字母到開始出聲轉換的時間為編碼階段，被試對所看到的字母進行編碼并在記憶找到該字母在字母表中的位臵；（2）被試進行規定的轉換所用的時間即為轉換階段；（3）從出聲轉換結束到被試按鍵看下一個字母的時間為貯存階段，被試將轉換的結果貯存于記憶中。

5、Peterson和Peterson有關遺忘進程的實驗

每次給被試聽覺呈現3個輔音字母，如KBR；為了阻止復述，在呈現字母之后，立即聽覺呈現一個三位數，如684，要求被試從這個數中迅速地作連續減3的運算并說出每次運算的結果，即要報告681、678、675等，直到主試發出信號再回憶剛才識記的3個字母。字母呈現與回憶的時間間隔，也即被試進行連續減3的作業的時間分為6種：3s、6s、9s、12s、15s和18s。但每次被試事先并不知道要進行多長時間的運算。這是一個不同時距的延緩回憶測驗，在延緩期間進行額外的干擾作業。試驗進行多次，每次應用的字母和數字都不同，試驗的被試是大學生。結果：當延緩時間僅為3s時，被試的平均正確回憶率高達80%，幾乎都能記住3個字母，但隨著間隔的時間延長，正確回憶率急劇下降，當延長到6s時，正確回憶率降到約55%；而當延長到18s時，被試的正確回憶率就只約為10%了。該實驗證明：短時記憶保持信息短暫，如未得到復述，將迅速遺忘。

6、Waugh和Norman的實驗－－企圖分開痕跡消退與干擾

給被試呈現一系列數字，如16個數字，最后一個數字呈現時伴隨一個高頻純音，這最后一個數字稱為探測數字，它在前面只出現過一次。被試一旦聽到聲音，就要把這個探測數字在前面出現位臵的后面一個數字回憶出來。如呈現的數字系列是***8*（星形表示純音），則探測數字是8，它在前面的系列中出現在第10個位臵上，被試應當將這個位臵后面的一個數字7報告出來。從應被報告的數字的后面一個數字起，到最后一個數字，稱為間隔數字，也就是其干擾作用的數字，呈現這些間隔數字所用的時間稱作間隔時間，該實驗利用不同數量的間隔數字和間隔時間。應用兩種數字呈現速度：快速呈現為每秒4個數字，慢速呈現為每秒1個數字。這樣就可以在間隔數字不變的條件下，來改變間隔時間；同樣可以在間隔時間不變的條件下，來改變間隔數字。結果：無論是快速還是慢速呈現數字，正確回憶率都隨間隔數字或干擾項目的增加而減少，這就是說，正確回憶率并未因數字呈現速度不同所導致的間隔時間的不同而有很大的區別，該結果支持干擾說，證明短時記憶遺忘的主要原因是干擾而不是記憶痕跡消退。

7、Podgoray和Shepard視覺定位實驗－－驗證表象與知覺機能等價

實驗分為3組：（1）知覺－記憶組，實驗材料為一個5×5柵格，用黑色將其中的一些方格涂成某個英文字母，如I、L、F、E，或字母組合IF；另有一個同樣的5×5柵格，在其中的任一方格內畫有藍色圓點作為測試點。在正式實驗時，先用速示器給被試呈現一個涂有某個字母或字母組合的柵格，然后呈現一個帶有一個測試點的柵格，要求被試在保持高度精確的同時，盡快地判定該藍色的測試點是落在所呈現的字母之內或之外，分別用左手或右手作出按鍵反應，記錄反應時。一個字母或字母組合要試驗多次，測試點在全部25個方格中至少出現一次，其順序是隨即的，測試點安排在字母之內和之外的次數也是相等的。（2）帶柵格的表象組，這個組的實驗程序與知覺－記憶組基本相同，但有一個重大差別。在這組實驗里，上述的字母和字母組合不是利用某些方格涂黑而構成的。實驗時先用速示器呈現一個同樣的、然而是空的5×5柵格，同時實驗者給被試以口頭指示，讓他利用某些特定的方格想象出某個英文字母或字母組合，這些字母及其在柵格中的位臵與知覺－記憶相同，并且要求他不要變更字母在柵格中的位臵。待被試想象出字母后，再用速示器呈現一個帶測試點的同樣柵格，其余實驗程序同前。（3）不帶柵格的表象組，這個組的實驗與帶柵格的表象組只有一點不同，即帶測試點的柵格只畫出最外邊的輪廓，內部的方格不畫出來。這樣做的目的是為了避免被試在測試點呈現之后推論出字母在柵格中的位臵，其他程序同前。

8、Paivio的實驗－－驗證表象是與言語相平行和聯系的兩個認知系統

給被試看一些卡片，在這些卡片上有一對圖畫或一對打印的字詞（圖見《認知心理學》 王甦 汪安圣 北京大學出版社 P212 圖7-6 兩個圖對和兩個字對），要求被試判定所畫的一對東西或打印的字詞所標志的一對東西中，究竟哪一個在原來印象上是較大的（不是指畫出來的大小，而是指人的原來印象中的兩個東西的實際大?。涗浄磻獣r。Paivio作出如下假設：如果長時記憶中只含有語言編碼的信息，那么被試對圖畫材料作出判定要慢于對字詞作出反應，因為在作出判定之前，需要將圖畫轉換為語詞；另一方面，如果長時記憶也包含視覺表象或視覺編碼的信息，那么被試對圖畫的反應就不會慢于對字詞的反應，因為視覺表象可以直接從記憶中得到，無須再作轉換。該實驗不僅為表象的存在提供了實驗證據，而且提出了表象表征不同于語言的一些特點。

9、人工概念形成實驗（81卡片實驗）－－假設考驗說的概念形成過程

實驗材料是畫有圖形的卡片，圖形的形狀、顏色、數目和邊框數是構成每一特定卡片的4個維量。每個維量又分3個水平，即各有3個屬性或值。如形狀維量有十字、圓形和方塊3個屬性；顏色有綠、黑、紅；圖形數和邊框數也各有3個值。每張卡片都具有這4個維量的各一個屬性，因而每一張卡片都與任何其他一張卡片在1－4個維量（屬性）上有區別。這樣就有81張（3×3×3×3）不同的卡片作為實驗材料。實驗者事先規定某個維量的某一屬性（如紅色）或幾個維量的屬性（如紅色圓形）為某個人工概念的特有屬性，即以這些維量和屬性構成某個人工概念，它們被稱作有關維量和有關屬性，其他的則稱作無關維量和無關屬性。凡具有所規定的全部有關屬性的卡片則為概念實例或肯定實例，否則為否定實例。但實驗者事先并不將某個人工概念（即其有關屬性）告訴被試。實驗開始時，主試告訴被試：本實驗有一個特定的概念，這個概念是由具有某一屬性或某些屬性組成的，要求被試通過實驗過程來發現這個概念；然后由主試首先取出一張肯定實例卡片給被試看，并明確告知這是肯定實例，被試則要從攤在他面前的所有卡片中，根據他自己的想法來選取屬于這個概念的其他肯定實例，一次選出一個，每次選取之后，主試都要給予反饋，指出他選得對或錯。實驗如此進行下去，直到被試發現這一概念，即表現為能正確地選擇全部肯定實例并能說出這個概念是什么。

10、四卡片問題－－證真和證偽

給成年被試看4張卡片，其中兩種的正面各有一個字母，一張卡片有元音字母（E），另一張卡片為輔音的字母（K）；另兩張卡片的正面各有一個數字，一張卡片為偶數（4），另一張卡片為奇數（7）。同時告訴被試，每張卡片都有一個字母在一面，有一個數字在另一面，并提出一個規則：“若卡片的一面為元音字母，則另一面為偶數”。要求被試說出為了證實這個規則的真偽而必須翻看哪些卡片。

第五篇：二、物流市場認知實驗

《物流工程》實驗二

物流市場認知實驗

一、實驗目的1、了解我國的快遞行業發展現狀、業務類型、競爭格局和未來發展前景。

2、調查安陽本地快遞行業的發展狀況。

二、實驗內容與步驟

1、通過查找資料，寫出我國物流快遞行業現階段的發展情況，我國快遞行業迅速發展的背景，了解國內快遞業的競爭格局和發展趨勢。

2、上網搜集或實地走訪，調查我國知名快遞企業的服務內容，各快遞公司主營業務存在的差異。

3、調查安陽本地主要快遞公司的名稱及網點布局情況。

三、實驗注意事項

1．遵守國家現行法律法規的要求。

2．注意人身安全。

四、實驗報告要求

按照實驗指導老師的要求完成實驗報告，字數不少于800字。