第一篇：無人駕駛國外調研報告

國外無人駕駛技術發展調研報告

一、綜述

無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動機器人,主要依靠車內以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境,并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

無人駕駛汽車從根本上改變了傳統的“人—車—路”閉環控制方式,將不可控的駕駛員從該閉環系統中請出去,從而大大提高了交通系統的效率和安全性。現代無人駕駛汽車以汽車工業為基礎,以高科技為依托,遵循由低到高、由少到多、由單方面到多方面、螺旋上升的規律發展。其橫向發展離不開各種用途的實際需要,而其縱向發展的生命力在于持續不斷的技術創新。

二、國外發展狀況

國外展開無人駕駛車輛研究的時間始于1950年，其技術高速發展是在1980年左右。發達國家從20世紀70年代開始進行無人駕駛汽車研究，目前在可行性和實用性方面，美國和德國走在前列。在歐洲，無人駕駛車項目的發展也已經初具成效，并已經成立了統一的合作組織。此外，日本也在加緊無人駕駛技術的研究計劃。

（1）美國

美國是世界上研究無人駕駛車輛最早、水平最高的國家之一。在無人車關鍵技術的研究中，在研究技術的水平和研究成果的普及應用方面美國都表現為較高的水平。

1950年后美國貝瑞特電子公司研制出全球第一臺自主導航車，能夠自動在設定的軌道中行駛。

20世紀80年代，美國就提出自主地面車輛(ＡＬＶ)計劃。這是一輛一輛帶有八個輪子的無人駕駛機器人，該機器人在顛凝的地形上行駛較為困難，且較難達到很高的車速。

20世紀九十年代，卡內基梅隆大學研究制成了智能車輛Navlab-V，該車在許多地形上完成了長距離、高速度的自主行駛實驗,行駛路程達上萬公里。盡管這次實驗中的Ｎａｖｌａｂ-Ｖ僅僅完成方向控制,而不進行速度控制(油門及檔位由車上的參試人員控制)，但這次實驗已經讓世人看到了科技的神奇力量。

20世紀九十年代末美國國防部門開展了 DEMO系列無人車的研制，在以后的十年時間里，共研究制造出 10 代 DEMO 車型。2003年開始美國DARPA組織在2003年至2007年之間舉辦了三次無人駕駛車輛競賽，目的是驗證無人車在復雜變化的環境中的自動行駛能力，以推動無人車技術的迅速發展。

2005年，美國國防部“大挑戰”比賽上,最終由美國斯坦福大學工程師們改裝的一輛大眾途銳多功能車經過7個半小時的長途跋涉完成了全程障礙賽,第一個到達了終點。在賽道上,無人駕駛汽車需要穿越沙漠、通過黑暗的隧道、越過泥濘的河床并需要在崎嶇險峻的山道上行使,整個行程無人駕駛汽車需要繞過無數個障礙。

2010年，Google公司研制的無人駕駛車輛開始了實際城市道路的行駛測試，總共有7輛車參加了這一系列的測試。Google公司的無人車具有完備的感知能力和高水平的人工智能，可以指引車輛的正確行駛。

（2）德國 1987年德國慕尼黑國防大學在奔馳公司的贊助下，研究設計了 VaMoRs智能車，在當時該智能車已經創下了96km/h的記錄，然而他們的研究并未停止，經過短暫的幾年努力，該智能車就完成了高速公路及較好的城市交通路上的自主行駛。后期他們研究設計的第二輛無人車VaMP已經可以在高速路上完成給定路徑的跟蹤、車道識別、超車等功能，并創下了 160krn/h的記錄。

2010年5月,第五屆ELROB比賽在德國Hammelburg舉辦,此次比賽以考察軍事應用為主，并著重考察車輛在夜間的表現。比賽項目包括在目標位置做偵察和監視、在混合地形條件下的車輛移動、在混合地形條件下來回運送等。

在無人駕駛技術研究方面位于世界前列的德國漢堡Ｉｂｅｏ公司，最近推出了其研制的無人駕駛汽車。這輛無人駕駛智能汽車由德國大眾汽車公司生產的帕薩特2.0改裝而成，外表看來與普通家庭汽車并無差別，但卻可以在錯綜復雜的城市公路系統中實現無人駕駛。在茫茫車海和人海中，它能巧妙避開建筑、障礙、其他車輛和行人,從容前行。

（3）歐洲各國

歐洲各國在無人駕駛車輛方面也做了很多研究工作，開展了很多無人駕駛研究計劃，走在世界前列。

PROMETHEUS計劃、PReVENT計劃等在世界范圍內影響很大。

EUREKA 的 PROMETHEUS 計劃是 1987 年至 1995 年歐洲無人駕駛車輛領域最大的研發項目。

1994年Emst Dickmanns主持研制的雙胞胎機器人車輛VaMP和VITA-2在巴黎的多車道高速公路上行駛了 1000多公里，在車流繁忙情況下最高車速達到130公里/小時，并能自主完成跟蹤行駛、變道和超車(Shladover,S.E.et aL,1991)。

1995年Dickm_s重新設計了S級奔馳自主駕駛車輛,完成從德國慕尼黑到丹麥哥本哈根1600公里的旅程，最高時速超過175公里/小時。PROMETHEUS取得的成功是之后歐洲開展無人駕駛車輛研究的基礎。

之后歐盟的代表性研究項目包括第五框架的 CyberCars 和 CyberMove 項目、第六框架的 CyberCars-2 項目等。經過幾年的研究，已經獲得了初步的成功，部分系統已投入實際運行。例如，Frog 公司于 1997 年 12 月，就有 ParkShuttle 在荷蘭阿姆斯特丹 Schiphol 機場的應用，但那只是最早期的技術，在兩地間按既定路線行駛，沒有多少人車交流。

1999 年 2 月在荷蘭鹿特丹，同樣的技術用于 ParkShuttle 在 Rivium 商業區的應用上。在 2002 年，CyberCab 在荷蘭 2002 年園藝博覽會上進行了客人的運送試驗，這時技術已經相對成熟，能夠進行一定的人車交流，完成既定路線客人的運送服務。

在 2003 年 10 月，丹麥 RUF 雙模式單軌系統進行了演示。在 2004 年 6 月，法國Antibes 是歐盟 CyberCars/CyberMove 項目進行了最終的演示。在 2005 年 6 月，法國南錫進行了法國 MobiVip 項目的演示，這一系列的演示見證了無人駕駛車技術在歐盟的起步和發展。

英國于20世紀初期已經在一些機場布置智能車輛為旅客服務。同時,英國政府發出聲明,在以后的幾十年內，將為無人駕駛車輛建造專門的道路，同時，為了兼容已有的道路，將在已建造道路中劃分出新的智能車輛專用道。相關研究人員表示，智能車輛先進的主動安全等技術將使得城市交通更加順暢，大大減少了事故的發生率。

2010年10月28日，帕爾馬大學Vislab實驗室研制的試驗車使用綠色能源作為動力，歷時3個多月，行駛13000多公里，只用極少數的人工干預,成功抵達上海。

（4）日本 日本的交通部門從上世紀九十年代開始實施先進安全車輛(ASV)計劃。目前,日本對ASV 發已經走過了三個階段,第四階段也剛剛結束。

第一階段是1991年至1995年，由政府編列預算并由各大汽車企業進行乘用車四大類20項先進安全系統技術的研發，此階段主要考察在車輛上安裝高科技裝置的可能性、如何應用這些技術及他們能減少交通事故的程度。

第二階段是1996年至2000年，適用對象增加了商用車，系統技術也增加了 6大類32項，開始對ASV車輛實用化進行研究，開發出35輛AVS車輛進行展示，對安全理念進行整理，確認了研發的方向，對事故降低程度進行了驗證。

第三階段是2001年至2005年，這一階段主要對ASV車輛的普及化進行探討，并開發新技術，主要表現在提高ASV車輛的社會可接受程度，開發先進的自動駕駛車輛，并將先進的通信技術應用到ASV中。

第四階段是從2008年至2010年，本階段除將正式普及此前,就投入使用的通過攝像頭和雷達等的主動預防事故系統之外，還將力爭實現上一階段實施的利用車間無線通信技術來防止事故的“信息交換型駕駛輔助系統”的分實用化。

日本還曾成功研制出適合城市環境的無人駕駛公共汽車，被稱為“新一代城市長途交通系統”。同時，日本的主要汽車制造商，如Honda,Nissan, Toyota等，也對車輛的主動安全系統大為關注并開展了具體的研究。其中包括：車輛感知模型系統、車輛主動自定位系統、車輛跟隨系統、駕駛員面部檢測系統和夜間行車系統等。

三、關鍵技術

（1）總述

在許多方面，自動駕駛汽車是現有汽車中的司機輔助系統的一種合理擴充，有：

（1）車道偏離檢測系統（它會遵循道路標志和聲音警告并在車輛開始偏移車道時糾正方向）

（2）自適應巡航控制系統（它會和前面的車輛保持一個恒定的距離）（3）自動泊車系統（可將汽車倒進停車位）（4）緊急制動和衛星導航系統

換句話說，計算機會根據汽車目前行駛的情景自動控制汽車的方向盤、加速和制動。對于一輛自動駕駛汽車而言，這些系統都必須利用軟件結合在一起，并輔以一系列的傳感器，這樣軟件就可以知道這輛車的周圍正在發生什么。

因此，如今的自動駕駛汽車全身布滿了傳感器：

傳感器可以映射出周圍環境的特性、探測道路邊緣和車道標線、識別標志和紅綠燈，結合攝像頭、雷達和激光來識別行人；超聲波探測器在短距離上能夠提供更加精確的周圍環境；陀螺儀、加速計和高度計比單獨使用全球定位系統（GPS）衛星提供了更精確的定位。

（2）國外無人駕駛發展過程中的重要成果及其關鍵技術

1、Ohio大學為了改善汽車的可操控性，自上個世紀六七十年代以來不斷對汽車側向跟蹤控制及縱向速度控制上進行著大量的研究，經過持續二十多年的不斷研究，取得了一系列重要成果；同時期美國stanfoul在對人工智能上的研究也取得了突破性的進展，該團隊研究設計了 Shakey移動機器人，為后期人工智能的研究建立了完善的實驗平臺。經過十多年的不斷研究，他們第一次實現了自主駕駛。

2、PAIH智能車的研究

美國加州理工大學在當地政府的支持下,對無人車在不同道路行駛時進行了詳細的研究，為后期車輛在眾多道路上建立車輛縱向控制、側向控制模型奠定了堅實的基礎，對無人車智能化的研究有非常重要的借鑒意義。

3、上世紀90年代，PReVENT項目作為主動預防道路安全最大的首創之一，提出了三個總體概念：虛擬安全帶，時間一碰撞時間表，智能車輛的三層架構——感知，決策，執行。4、1998年6月意大利帕爾瑪大學的ARGO智能車開展了路程近兩千公里的大范圍行駛。該實驗車的核心是視覺檢測車道線技術,釆用的是GOLDCGenericObstacle and Lane Detection系統，檢測原理是單目視覺的反透視變換，使用立體視覺系統檢測道路前方的障礙物。

5、日本還曾成功研制出適合城市環境的無人駕駛公共汽車，這套公共交通車輛自動駕駛系統也包含在日本現在著力發展的智能交通系統當中。

它主要由車道跟蹤、安全防碰撞駕駛、集群行駛及其管理等幾方面組成。這套系統的主要原理是運用磁性裝置進行導航。在車前，配備有毫米波雷達,帶有紅外功能的相機，激光雷達等裝置，利用這些傳感設備，可以輕松對車外環境進行建模。這樣，通過車輛的中樞電腦，就可以對車輛的速度、行駛狀態進行控制。當障礙物進入車輛的安全行駛范圍內，車輛就會減速或者制動剎車。中樞管理系統通過安裝在車門的攝像機和雷達等傳感器，在靠站停車時，對乘客的上下車情況進行檢測，控制車門的開啟與關閉,車輛的啟動與停止。

6、豐田汽車公司在2000年開發出無人駕駛公共汽車。這套公共汽車自動駕駛系統主要由道路誘導、車隊行駛、追尾防止和運行管理等方面組成。安裝在車輛底盤前部的磁氣傳感器將根據埋設在道路中間的永久性磁石進行導向，控制車輛行駛方向。

7、德國“路克斯”（Lux）

在無人駕駛技術研究方面位于世界前列的德國漢堡Ibeo公司研制的無人駕駛汽車，與2007年在英國倫敦科學博物館與公眾見面。

Ibeo公司研制目標是創造能夠完全適應復雜城市交通狀況的先進無人駕駛汽車。行駛過程中，車內安裝的全球定位儀隨時獲取汽車所在準確方位的信息數據。隱藏在前燈和尾燈附近的激光掃描儀是汽車的“眼”，它們隨時“觀察”汽車周圍２００碼（約１８３米）內的道路狀況，構建三維道路模型。

除此之外，“眼”還能識別各種交通標識，如速度限制、紅綠燈、車道劃分、停靠點等，保證汽車在遵守交通規則的前提下安全行駛。

最后由無人駕駛汽車的“腦”——安裝在汽車后備箱內的計算機，將兩組數據匯合、分析，并根據結果向汽車傳達相應的行駛命令。

多項先進科技確保這款無人駕駛汽車能夠靈活換檔、加速、轉彎、剎車、甚至倒車。在茫茫車海和人海中，它能巧妙避開建筑、障礙、其他車輛和行人，從容前行。

8、谷歌無人駕駛汽車

2014年5月28日Code Conference 科技大會上，Google推出自己的新產品——無人駕駛汽車。和一般的汽車不同，Google 無人駕駛汽車沒有方向盤和剎車。2012年4月1日，Google展示了他們的使用自動駕駛技術的賽車。

車頂上的掃描器發射64束激光射線，然后激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計算出了物體的距離。另一套在底部的系統測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數據，然后再結合GPS數據計算出車輛的位置，所有這些數據與車載攝像機捕獲的圖像一起輸入計算機，軟件以極高的速度處理這些數據。這樣，系統就可以非常迅速的作出判斷。

Google的自動駕駛汽車會掃描其周圍的環境，并構建一個詳細的3D地圖。當車輛每次行駛到特定的路線，它會收集更多的數據來更新3D地圖。Google的軟件還會記錄速度的限制，以及事故的數據。由于汽車的車頂安裝的傳感器可以監測各個方向的情況，它無疑比人類具有更加強大的情景感知能力。

第二篇：《無人駕駛》

《無人駕駛》

篇一：2016年超星爾雅《創新中國》答案 完整版

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中國的創新發展軌跡 毛澤東認為近代中國總是落后挨打的原因一個是社會制度腐敗，另外一個是（）。

A、地理位置受限

B、人才稀少

C、資源緊缺

D、經濟技術落后

正確答案：D 2 中國從一個一窮二白的國家變成現在世界第二大科技實力國，得益于三個內在機制，下面不屬于這三個內在機制的是（）。A、資源儲備機制

B、引進創新機制

C、集成創新機制

D、自主創新機制

正確答案：A 3 郭永懷是我國中科院院士，他所從事的研究方向是（）。

A、中微子物理

B、納米科技 C、兩彈一星

D、載人航天

正確答案：C 4 最早提出“落后就要挨打”的是斯大林，他所說的落后指的是綜合國力的落后。（）正確答案：×;5 科教興國戰略是在1995年的全國科技大會上提出來的。（）

正確答案：√ 我國勞動力目前出現了減少的趨勢，導致的后果不包括（）。

A、勞動力成本增加

B、低端制造業轉移到其它國家

C、高端產業回到本國發展

D、制造業利潤增加

正確答案：D 2 在“跟隨時代”，中國對待外來技術的策略不包括（）。

A、引進

B、超越 C、改良

D、消化

正確答案：B 3 中國的發明很多都存在著缺憾，其中勾股弦定理體現的缺憾是（）。

A、無法學習

B、看不見摸不著

C、缺乏理論科學

D、無法應用于實踐

正確答案：C 4 中國用了三十幾年的時間走完了西方國家兩三百年才走完的工業化道路，中國速度受到了西方國家的一致贊揚。（）

正確答案：× 5 中國要克服當前發展的瓶頸，只能選擇發展高端產品。（）正確答案：√

創新是中國強大的基礎 20世紀80年代左右，美國和日本都為經濟發展作了戰略選擇，美國選擇的是（）。

A、勞動密集型產業

B、智能手機

C、機器人技術

D、信息技術

正確答案：D 2 下面能源中能夠為汽車提供動力并具有廣泛應用前景的是（）。

A、潮汐能

B、石墨烯

C、汽油

D、柴油

正確答案：B 3 創造性勞動主要依靠人與人之間的傳遞來獲得，不需要再進一步整合。（）

正確答案：× 4 創新沒有師生之分，大學通識教育可以教會大學生創新的思路和手段。（）正確答案：√

創新源自生生不息的夢想 1 人們對大宇宙的探索包括（）。

A、天體怎么形成的B、人體經脈 C、“我”是怎么來的 D、長生不老

正確答案：A 2 黑格爾說“人死于習慣”，這里習慣指的是（）。

A、系統的觀點

B、笨

C、思路的單調 D、不好的生活習慣

正確答案：C 3 機器人可以幫助人們探索大宇宙，也可以探索小宇宙。（）

正確答案：√

機器人的前世今生 中國古代也有很多關于機器人的發明，其中屬于張衡發明的是（）。

A、飛鳥

B、伶人

C、木牛流馬

D、記里鼓車

正確答案：D 2 阿西莫夫提出了機器人三守則，其中不屬于這三個守則的是（）。

A、不能危害人類

B、絕對服從人類

C、幫助人類處理一切問題

D、保護自身不受傷害

正確答案：C 3 下面體現了機器人最高境界的是（）。

A、機械手

B、人形機器人

C、掃地機器人

D、變形機器人

正確答案：B 4 無人駕駛汽車的決策依據不僅包括交通規則，還包括當時所處的環境。（）正確答案：√ 5 真正被稱為“機器人”的裝置最早出現在1959年。（）

正確答案：×

機器人的創新應用 1 下面哪個動作對機器人來說最難？（）

A、走

B、跑

C、滾

D、跳

正確答案：D 2 未來制造系統中，人與機器人的關系不可能是（）。篇二：中國AOPA無人機培訓

1、官方培訓資格：“無人機系統駕駛員合格證”是由中國民用航空總局授權中國AOPA向經過專業培訓并通過考核的無人機飛手頒發的“駕照”。

2、強大的師資團隊：藍天飛揚與北京航空航天大學無人機所達成戰略合作關系，由陳銘、孫毅、李大偉、馬鐵林等北航教授級名師進行理論授課。邀請中國AOPA執行秘書長、無人機管理辦公室主任、民航局載人機執照考官柯玉寶老師和民航局專家、全國固定翼冠軍段志勇老師作為客座教授為您講解飛行理論。實踐飛行教官團隊，由拍攝過《狼圖騰》、《水脈》等等央視紀錄片的飛手，擁有數十年飛行經驗的教官為您手把手教飛，真正做到全明星陣容授課！

3、專業的教學場地：訓練基地位于北京市昌平十三陵飛人基地，面對十三陵水庫，緊鄰蟒山國家森林公園，依山傍水，環境優美，場地內不僅有無人機訓練，還有滑翔傘、動力傘和三角翼飛行器訓練區域，是飛行愛好者的圣地！

備用場地北京市海淀區狂飆樂園，位于市區西北鳳凰嶺山腳下，周邊服務完善，交通便利。

4、科學的教學模式：采用8+8的教學模式，8天的理論課程加上8天的實踐飛行課程。理論課程每班人數限定在20人左右，實踐課程劃分小班教學，每兩到三名同學配備一名專業教練，確保您的充足訓練時間和針對性提高！

5、業內領先的認證通過率：培訓班目前總體通過率97%，單期最高通過99%，領跑全國。

6、完善的后勤保障：學員飛行實踐期間，因操作失誤產生的設備損壞，不需學員承擔賠償責任。（惡意損壞除外）

三、培訓課程

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1、理論學習：相關民航無人機法規、無人機概述、系統組成及介紹、飛行原理與飛行性能、氣象、空域與起降場、任務規劃、旋翼無人機原理構造啟動布局、無人機駕駛員飛行手冊、空域申請與空管通訊、航線規劃、系統檢查程序、正常飛行程序指揮、應急飛行程序指揮、任務執行指揮等。

課程 1 2 3 訓練內容 無人機概述 系統組成及介紹

無人機駕駛員巡航階段操縱技術

及相關知識

課時 4學時 6學時 6學時

充電設備和電池的使用、無人機系統安全運行管理、應急處置練

習實

6學時6 7 8 無人機裝機調試實踐 無人機遙控裝置設置 飛行原理與性能

氣象

8學時 6學時 8學時 8學時 9 10 交通管制

無人機飛行手冊和其他文檔 合計

6學時 6學時 64學時

2、實踐飛行：模擬飛行訓練、無人機裝機調試實踐、無人機遙控裝置設置、地面站航點航線規劃應急鏈路通訊、起飛與降落訓練、四面懸停、模擬航線飛行、十字航線，矩形航線，圓周航線，定點轉彎訓練、協調轉彎訓練、水平8字，水平360度，發動機失效自旋降落處置、無人飛行器的維修及保養、充電設備和電池的使用、無人機系統安全運行管理、應急處置練習。

課程 1 2 3 4 5 6 7 科目 模擬器訓練

無人機組裝、維修、維護和保養 地面站設置與飛行前準備

起飛與降落訓練 主飛行訓練 緊急情況下的操作指揮

結業考核 合計 地面 8 10 8 帶飛 單飛 總時 8 10 8 6 6 10 8 2 28 28 12 16 14 6 74 2 18 所有培訓接受后，舉行理論和實踐考試，考試合格者將頒發中國民航局下屬AOPA協會頒發的AOPA民用無人駕駛航空器系統駕駛員結業證書及民用無人機駕駛航空器系統駕駛員合格證。

四、報名資格

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1、年滿16歲、無犯罪記錄；能正確讀、聽、說、寫漢語，無影響雙向無線電對話的口音和口吃。

2、有以下情形之一的，不得申請駕駛員合格證：

A、有氣質性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響肢體活動的神經系統疾病等妨礙安全飛行疾病的；

B、吸食、注射毒品、長期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的；

C、法律、行政法規規定的其他情形。

五、報名方式

-------------申請培訓及考試的基本條件

年滿17 周歲；無犯罪記錄(需提供戶籍所在地派出所無犯罪記錄證明)；能正確讀、聽、說、寫漢語，無影響雙向無線電對話的口音和口吃。思維維敏捷,熱衷于無人機的飛行事業。

報名需提供體檢合格證明，有下列情形之一的，不得申請駕駛員合格證:

（一）有器質性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、篇三：揭秘科幻電影里那些已成真的黑科技

揭秘科幻電影里那些已成真的黑科技

加拿大科幻作家羅伯特·索耶說，“沒有什么比科幻電影的預言成真更激動人心了。人人都應該看幾部優秀的科幻電影，這讓我們對未來不再慌張，不再迷惘。”也許，這就是科幻電影的魅力所在，部分故事情節能在若干年后找到現實對照。

和大家重溫下那些預言成真的經典電影，以及照進現實的酷炫科技。

《少數派報告》－－手勢識別技術

故事發生在離我們并不遙遠的未來，2054年的華盛頓特區，謀殺已經消失了。因為在司法部的核心組織中，有一群頂尖的“未來警察”，他們依靠三個具有預測未來能力的先知，制造了一個完善的預防犯罪系統，直到有一天，湯姆·克魯斯飾演的“未來警察”喬恩，發現這個看似完美的預防犯罪系統其實存在漏洞，就在他為此展開調查的時候，突然被牽扯進一起先知預測出的離奇謀殺案中！面對昔日同事的追捕，喬恩踏上了逃亡之旅，而唯一的出路就是找到能證明他清白的那份少數派報告。

片中共出現了481個特效畫面，超越了斯蒂文·斯皮爾伯格繼1977年《第三類接觸》至2002年的所有作品。而這些未來場景并非毫無依據的空想，斯皮爾伯格組織了來自不同領域的精英人士，詳細討論預測了未來50年的社會變革與科技發展進程，大到城市規劃、建筑設計、交通系統，小到電腦操作方式、甚至刷牙的細節，為影迷們展現了一個真實可信的2054。2002年電影上映后，片中湯姆·克魯斯展現的手勢操控虛擬畫面的場景引發熱議，僅在影片上映后的5年，2007年蘋果手機問世，手指多點觸控的技術讓影片中的手指操控變成了現實。2013年，谷歌正式發布手勢識別技術的專利申報書，意圖將利用手勢來完成對汽車的控制。在谷歌列出的可以通過手勢控制的功能清單中，包括地點導航、調整車內溫度、調整車載音樂音量、選擇歌 曲、調整座椅位置及改變巡航控制系統的速度等。司機可在一定區域內進行手勢操作。比如，方向

盤、空調出風口等。另外，車內乘客也可以通過手、胳膊、腿部和頭部等部位做出任何手勢控制。目前專利中預設的手勢包括掃手、輕拍、指向、抓取、聚攏或者擺手等。

《黑鏡》－－記憶芯片

英劇《黑鏡》是充滿諷喻意味的科技倫理迷你劇，編劇查理·布洛克曾對《衛報》這樣解釋片名：“如果科技是一種藥——它確實感覺像藥。那么，究竟什么是它的副作用？這一領域——在愉悅和不適之間——是我的新劇《黑鏡》的定位。“黑鏡”是你在每一面墻，每一張桌，每一個掌上都可以找到的電視、顯示器、智能手機上冰冷的、泛光的屏幕。”

該劇以多個構建于現代科技背景的獨立故事，表達了科技對人性的利用、重構和破壞。“智能眼”算是《黑鏡》里的熟面孔了，《黑鏡》第一季中曾就“記憶芯片”所記錄的內容隱私問題專門做過一集。在《圣誕特別篇》中，它的功能再度升級，不僅可以拍照、拉近視野等，還可以與其他人完全共享自己的視野。

這有點兒像嵌入肉眼的Google Glass。Google Glass是由Google公司于2012年4月發布的一款“拓展現實”眼鏡，這款眼鏡將集智能手機、GPS、相機于一身，在用戶眼前展現實時信息，只要眨眨眼就能拍照上傳、收發短信、查詢天氣路況等操作。用戶無需動手便可上網沖浪或者處理文字信息和電子郵件，同時，戴上這款“拓展現實”眼鏡，用戶可以用自己的聲音控制拍照、視頻通話和辨明方向。

《我，機器人》（機械公敵）－－無人駕駛汽車

故事發生在2035年，在那個機器人已經被普遍應用的年代，芝加哥偵探戴爾·史普納（威爾·史密斯飾）接到命令，去調查一項蹊蹺的兇殺案……戴爾一直對機器人充滿懷疑，經過周密的調查和分析，他發現機器人研究中心的負責人行跡可疑，而最后從研究中心泄露出秘密更加驚人：似乎已經有部分機器人開始不受控制了，它們隨時會轉化成整個人類的“機械公敵”。戴爾結識了專門研究機器人心理的女科學家蘇珊·凱爾雯（碧姬·奈娜漢飾），他們要一起展開對抗機器人的行動，同時應付那些意想不到的危險。

片中威爾·史密斯駕馭的奧迪概念跑車RSQ是由15名奧迪頂尖設計師為該片專門設計研發的超級概念跑車。為一部影片量身設計制作一款車型，這在奧迪歷史上還是第一次，整車充滿科技感和跑車特質，中置引擎、蝶翼式車門，最炫的還是它以球體滾動的設計取代了傳統的車輪移動方式。

在科幻電影中，無人駕駛可謂出盡了風頭，隨著時間的推移與科技的進步，當年的科幻場景正一步步的被現實取代。2014年12月22

日，谷歌推出了首輛全自動無人駕駛汽車樣車。這款汽車沒

有方向盤、油門及剎車踏板和換擋裝置，完全通過軟件和傳感器自動駕駛。2015年3月22日，一輛無人駕駛的奧迪Q5多功能車離開美國西海岸的舊金山金門大橋，前往東海岸紐約，全程約5600千米。這是無人駕駛車首次橫跨美國大陸，截至目前行駛距離最長。目前，奧迪、豐田、奔馳及谷歌等公司都在嘗試無人駕駛車。

《her》－－聊天機器人（微軟小冰/siri）

科幻愛情片《Her》講術了作家西奧多在結束了一段令人心碎的愛情長跑后，愛上了電腦操作系統中的女聲薩曼莎，在與西奧多相識之初，薩曼莎的幽默開朗，情趣相投，讓西奧多頓感相見恨晚。在經歷了與薩曼莎方式奇特的魚水之歡后，對于前妻的眷戀和對以往沖突的反思，尤其是當得知薩曼莎在同時和8316人聊天，其中與641人保持戀愛關系后，他陷入了迷茫與痛苦。

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第三篇：地鐵無人駕駛系統關鍵技術探討

地鐵無人駕駛系統及關注的主要問題

2008年7月16日

地鐵無人駕駛系統及關注的主要問題

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目錄 2 3 簡介..................................................................................................................................................................................3 基于CBTC的無人駕駛系統一般主要有以下運營模式：..........................................................................................3 相比傳統的CBTC有人駕駛系統，無人駕駛系統有其特定的功能..........................................................................4 3.1 列車的自動喚醒和休眠...........................................................................................................................................4 3.1.1 喚醒..................................................................................................................................................................4 3.1.2 休眠..................................................................................................................................................................4 3.2 駕駛室的自動切換功能...........................................................................................................................................4 3.3 車門/屏蔽門控制功能.............................................................................................................................................4 3.3.1 屏蔽門故障應對..............................................................................................................................................5 3.3.2 列車門故障應對..............................................................................................................................................5 3.3.3 人工開、關門..................................................................................................................................................5 3.4 站臺停車位置調整..................................................................................................................................................5 3.5 蠕動模式..................................................................................................................................................................6 3.6 強制有人駕駛模式（ATPM）...............................................................................................................................6 4 關注的主要問題..............................................................................................................................................................6 4.1 相比于傳統的停車場功能，無人駕駛系統需要對停車場實現全自動停車場的管理功能...............................6 4.2 相比于傳統的有人駕駛系統，無人駕駛系統一般需要考慮以下幾個方面活動...............................................7 4.2.1 在列車上需配備以下系統應用于無人駕駛：...............................................................................................7 4.2.2 在車站將需配備以下系統應用于無人駕駛：...............................................................................................8 4.3 救援模式................................................................................................................................................................10 4.3.1 列車可移動....................................................................................................................................................10 4.3.2 列車不可移動................................................................................................................................................10 4.4 工作人員的防護....................................................................................................................................................10 4.5 運營方案以及其它輔助支持系統的研究.............................................................................................................10

地鐵無人駕駛系統及關注的主要問題

2/11 1 簡介

無人駕駛系統是將列車駕駛員執行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車控制系統。無人駕駛系統具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動運行、自動停車、自動控制車門上下客等功能；并具有正常運營、降級運營等運營模式。

無人駕駛系統在世界上多個城市的軌道交通中得到了應用，并成功應用于大運量軌道交通中。

哥本哈根、巴黎、溫哥華、新加坡等城市的無人駕駛系統已投入運營，目前國外也有越來越多的城市在建設無人駕駛系統。無人駕駛系統是一項成熟的技術，在設計、施工、車輛與機電設備及系統集成等方面均已取得豐富經驗。

無人駕駛系統代表了目前軌道交通現代化的最先進技術，它不僅提高了列車運行的安全性能，而且與傳統地鐵相比，其系統的旅行速度大約提高了10％，在交通服務的供給方面具有很強的適應性和靈活性，有效保證了運營的準點性和舒適性，極大地改善了交通系統的服務質量。作為先進的客運交通系統，將引導現代城市軌道交通發展趨勢。基于CBTC的無人駕駛系統一般主要有以下運營模式：

? AM模式：無人駕駛模式；

? AMC模式：有人自動駕駛模式（傳統的CBTC系統自動駕駛模式，同一階段AM和AMC只有一個有效）；

? 人工駕駛模式：ATPM、RM和BY旁路模式； ? 蠕動模式；

AM模式

在正常運營條件下，所有列車將運行在無人自動駕駛模式下。

AMC控制模式

該模式是完全自動模式但是車上有司機。ATP和ATO完成與AM模式中相同的功能。唯一的區別在于：當ATO收到發車命令準備觸發時，ATO在DDU上顯示一個告警信息，通知司機按壓駕駛臺上的啟動按鈕。人工駕駛模式

由司機人工駕駛列車運行，在人工模式下，當DDU上出現準備好的指示后，由駕駛員執行相應的操作。

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3/11 蠕動模式的控制

只有當正線區間運行的列車，在AM模式下，列車的牽引/制動信號控制均出現故障時進行蠕動模式CPM，列車停車后才能啟動CPM。

OCC操作員應確認并人工啟動CPM模式。在該模式下，列車的運行速度小于20 kph 且牽引/制動通過列車線路控制。由ATP對CPM模式下的列車運行速度進行監控并在超速時應用緊急制動。相比傳統的CBTC有人駕駛系統，無人駕駛系統有其特定的功能 3.1 列車的自動喚醒和休眠 3.1.1 喚醒

每天運營開始前或插入列車時，根據時刻表，信號系統給每列列車自動分配識別號，當兩端的駕駛室都選擇AM模式（在其它模式下，需人工觸發喚醒程序），在即將接近列車發車時，ATS將自動給列車發送喚醒指令，列車接收到喚醒指令后，將執行車載各子系統的啟動、自檢和靜態測試。所有喚醒程序結束，TMS將向信號系統報告列車狀態(成功或是故障代碼序列)列車的喚醒過程及喚醒工況，如果喚醒不成功，將給OCC調度員提示相應的故障信息，如果列車喚醒成功，則列車可以插入運營，等待信號系統發送新的指令。

在任何時候，OCC調度員可遠程人工喚醒列車。3.1.2 休眠

根據時刻表，列車服務行程結束后，列車駛入停車場庫線或正線存車線并停穩后，為了節省能源和保養設備，系統將自動啟動休眠程序，在休眠前，信號系統將給車輛維護系統發送提示信息，使其確認是否需下載車輛維護信息，在給定時間后，車輛關閉相應的車載子系統，進入休眠狀態，僅保持喚醒部分設備持續工作。3.2 駕駛室的自動切換功能

在列車折返時，應根據移動授權的方向，自動確定運行方向，并自動激活/關閉相應的駕駛端，實現駕駛室的轉換。駕駛室的轉換不能引起任何數據的丟失，如列車門的狀態/控制數據，列車的狀態等。

列車在站臺進行駕駛端轉換時，車門和屏蔽門保持開啟狀態，列車在折返線等非站臺區進行駕駛端轉換時，車門保持關閉狀態。3.3 車門/屏蔽門控制功能

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4/11 除了傳統的系統車門/屏蔽門控制（如聯動，開&關門外），還有以下應用于無人駕駛系統的故障應對功能和人工介入操作。3.3.1 屏蔽門故障應對

對于個別的屏蔽門故障，應人工將故障屏蔽門關閉并鎖定，屏蔽門系統應向信號系統報告被鎖定的屏蔽門的位置（包括站臺號或門編號），在列車到達該站臺前，信號系統將故障屏蔽門的位置發送給列車，列車將電氣隔離對應的車門，使其在該站停站時不參與開、關門動作，同時車載廣播通知系統通知乘客。3.3.2 列車門故障應對

對于個別車門開門故障，車輛應自動將故障車門關閉并鎖定；對于車門關門故障，應人工將故障車門關閉并鎖定。車輛應向信號系統報告被鎖定的車門的位置（門編號）。在門故障的列車到達每個車站前，信號系統向該站的屏蔽門系統發送相關信息，由屏蔽門系統電氣隔離相對應的屏蔽門，使其在該列車停站時不參與開、關門動作。同時通過車載廣播系統通知乘客。3.3.3 人工開、關門

在列車停站期間，可通過ATS工作站、屏蔽門站臺控制盒內的開關，來人工開/關車門、屏蔽門（主要應對人工清除車門或屏蔽門所夾物體，或是不明原因的車門、屏蔽門動作不正常情況。）。信號聯鎖系統接收人工開/關車門、屏蔽門命令（屏蔽門不直接接收該命令，與屏蔽門沒有接口），并檢查開、關門條件成立后，才可向車輛（通過車載ATC）、屏蔽門發送該命令。

3.4 站臺停車位置調整

信號系統將控制正線服務的列車執行預設的停站程序。除非信號系統發出跳停的命令，否則列車會在每個站都停車。

當列車未停在規定的停車點(±500mm)內時，ATO將自動進行站停位置調整。若列車沒完全駛入站臺停車，ATO系統將再次啟動列車緩慢跳躍式調整(jog)前進，直至對位。若列車越過了站臺但不超過5米的范圍內，列車同樣緩慢跳躍式調整后退來對位站臺。

若列車越過站臺超過5米限制或在給定次數之內還是未停準，則列車將直接自動啟動駛到下一個車站（如果前方進路允許）而跳停本站。并生成一個警告發送至OCC，同時啟動廣播向列車上的旅客播送通知。

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5/11 3.5 蠕動模式

當列車運行在正線區間時，通過ATO發送的牽引/制動均故障，將采用蠕動（CPM）模式。控制中心的行車調度員將確認并人工啟動蠕動模式。在該模式下，列車以低于20km速度行使，牽引/制動通過列車數據線控制。在CPM模式下ATP將保持監督列車速度，超速時將啟動緊急制動。蠕動模式只能在列車停車后才會啟動。

當列車在行進過程中誤啟動蠕動模式，如果信號-車輛控制線有效，車輛應不考慮蠕動模式控制，并向行車調度員發送告警。

當列車進入站臺停車后，司機上車，人工駕駛列車對位停車，引導乘客上下車。3.6 強制有人駕駛模式（ATPM）

OCC調度員可以通過工作站設置對特定區段或特定列車強制執行ATPM模式，取消其無人駕駛模式（AM）。特定的區段必須自站臺邊緣開始，列車停在該區段前的車站站臺時被強制進入ATPM模式。對于特定的列車，強制ATPM模式應使列車保持停止狀態。對于強制的ATPM區段，OCC調度員可以要求復位，對于強制ATPM的列車，需由司機人工復位。4 待討論的課題

4.1 相比于傳統的停車場功能，無人駕駛系統需要對停車場實現全自動停車場的管理功能

為了實現全線無人駕駛的需要，需配置全自動停車場，列車運行有ATP防護，全自動運行區域列車能以AM方式運行。

整個停車場納入信號系統監控。正線服務的列車自“喚醒”至“休眠”須全部納入時刻表管理與控制。

停車場ATC系統功能與正線一致。停車場區域列車限速為20km/h，停車線停車時，保證列車間或列車至車擋的距離不大于3m。

全自動運行停車區域被分成若干防護分區，各防護分區入口須設SPKS開關，停車場信號系統須為各分區建立邏輯防護，當SPKS被激活時，該區域被封鎖，禁止該分區的列車移動，該分區也不能接、發車或調車。

在正常情況下，在停車場全自動運行區域內，列車自動運行。OCC調度員或本地調度員也可人工介入指揮列車運行。

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6/11 停車場進路命令應由信號系統自動生成，調度人員通過停車場工作站，為每一運營服務周期確定列車，建立列車與時刻表的對應關系。根據確定的規則，時刻表應觸發列車“喚醒”，同樣時刻表也應適時觸發該車的出場進路。停車場信號系統根據進路命令，為列車建立進路，并將移動授權傳送到車載ATC。車載ATC根據移動授權，由時刻表出場時間觸發列車啟動。

調度員應預先為停止正線服務的每一列車人工或是由ATS系統根據下一個列車計劃，自動確定列車的存放點，并存入列車號與存放點對應表中。當處于“停止正線服務”工況的列車運行到預定的轉換軌時，ATS根據列車號自動觸發進路，列車須能直接運行到指定的存車點。4.2 相比于傳統的有人駕駛系統，無人駕駛系統一般需要考慮以下幾個方面活動

配備綜合監控系統ISCS，將車站內所有影響到行車作業或安全相關的子系統信息集成到OCC綜合處理系統顯示，方便OCC操作員對于全線及各車站的調度指揮。

4.2.1 在列車上必須配備以下主要系統應用于無人駕駛：

? 列車上配備有火/煙霧檢測器； ? 車載乘客廣播信息設備：

? 在AM模式下時，播放計劃的乘客通知。

? 在人工模式下，駕駛員可以現場進行廣播。OCC操作員也可從AV控制臺進行人工廣播。

? 乘客對講系統。對講設備由乘客按下位于車門位置的乘客呼叫按鈕激活或由緊急手柄激活。乘客對講系統允許乘客請求與OCC操作員的通信。? 車載CCTV攝像機：

? 每節車廂內設2～4 臺固定式攝像機，監視車廂內的情況，? 車頭/尾各設1 臺固定式攝像機，監視車廂外的情況。提供軌道和隧道內的圖像，為緊急疏散或列車故障時提供隧道信息。

? 視頻圖象信息通過專用的無線通道送給OCC或備用OCC。? 列車緊急逃生門：

? 每個駕駛室配備有緊急逃生門，以供在緊急事件時乘客逃生。當列車因故障停在隧道里時，不能通過另一列列車及時救援時，可通過列車緊急逃生門執行乘客疏散。

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4.2.2 在車站將需配備以下系統應用于無人駕駛：

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8/11 4.2.2.1 車站廣播

OCC操作員可以通過選擇乘客呼叫點或電梯的廣播使用“選擇呼叫”命令。

OCC廣播：運營信息或緊急信息。該信息由OCC的操作員生成或從預錄的信息清單中選擇。OCC操作員選擇通過“選擇目的地”命令，可以向一個或多個車站廣播該信息。

4.2.2.2 乘客導乘（PIS）

車站站臺乘客指示信息可以顯示后續四輛列車的發車時間及后續列車的目的地，引導乘客。

4.2.2.3 屏蔽門

根據需要站臺每側安裝適量的和列車精確對位停車點相對列車各車門的屏蔽門，屏蔽門和列車車門的開關同步。

當其中一扇或幾扇屏蔽門（極少會同時發生）故障而無法打開時，故障信息通過信號系統送給車載系統，列車在進站停車時可以將相對應的列車門保持關閉。同樣的，當列車門故障而無法開啟時，屏蔽門鎖閉相對應的門。以避免給乘客帶來誤導和傷害。

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9/11 屏蔽門系統在站臺的兩頭分別安裝了手動控制設備，在緊急情況時可以人工控制屏蔽門的開關、或隔離屏蔽門系統。

屏蔽門系統安裝了緊急逃生門，從軌道側可以人工推開，從站臺側站臺值班員使用專用鑰匙可以人工開啟。

4.2.2.4 視頻監控（CCTV）系統

車站監控采用基于IP的數字視頻監控系統，監視站廳、站臺信息，并將信息傳送給OCC或備用OCC系統操作員。4.3 救援模式

當列車因故障停在隧道里時，需采取相應的救援措施： 4.3.1 列車可移動

如果車上有多職能工作人員，由其人工駕駛列車到最近站臺，疏散乘客；

如果車上沒有多職能工作人員，需派遣司機到車上，人工駕駛列車到最近站臺，疏散乘客；

4.3.2 列車不可移動

該故障列車可以通過與一列救援車輛或另一列列車聯掛，將故障列車拖到就近站臺，疏散乘客后，將列車移動至下一個存車線或停車場。

當不能通過另一列列車及時救援時，可通過列車緊急逃生門執行乘客疏散: ? 每個駕駛室配備有緊急逃生門，以供在緊急事件時乘客逃生。

? 緊急逃生門能通過在列車內激活列車的緊急手柄才能打開，工作人員也能通過鑰匙從外面打開。4.4 工作人員的防護

在無人駕駛系統中，對進入軌道的工作人員的安全防護也是至關重要的，為了防止無人駕駛列車進入工作區，正線通向隧道入口的門禁以及停車場防護分區門禁邊設信號系統的區域封鎖開關(SPKS)。進入隧道、停車場防護分區前，工作人員必須激活門邊的SPKS，封鎖其工作區域。取消該區域內無人駕駛列車的移動授權，禁止AM模式下的列車進入該區域。4.5 運營方案的研究

? 基于無人駕駛系統的運營方案和運營管理是一個嶄新的課題，除了需對信號/車輛/綜合監控ISCS系統等主要系統的研究外，還應從運營籌劃的軟課題的研究上滿足無人駕駛系統的需求。目前在國內還未開通運營，還需借鑒國外的運營經驗，培養專業技術隊伍和多職能維護人員，加強控制中心（OCC）調度員的控制和指揮能力，提升中央集

地鐵無人駕駛系統及關注的主要問題

10/11 中實時控制的管理水平，為正確使用無人駕駛系統提供管理上的保證。應此，在地鐵無人駕駛系統建設的初期，就應研究制定出適用于國內軌道交通基本運營條件的運營目標、運營計劃、運營功能、運營組織、運營維護和事故與災害處理緊急預案等，并在應用中逐漸完善和成熟。

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第四篇：無人駕駛行業公司研究報告

1.何為無人駕駛

1.1概念

簡言之，無人駕駛汽車就是一種不需要人進行駕駛的智能汽車，也叫輪式移動機器人，即主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。

1.2原理

利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，自動規劃行車路線,控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。原理上是集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體。

以谷歌為例：

谷歌車頂上安裝的激光測距儀在高速旋轉時向周圍發射64束激光，激光碰到周圍的物體并返回，便可計算出車體與周邊物體的距離。計算機系統再根據這些距離數據描繪出精細的3D地形圖，然后跟高分辨率地圖相結合，生成不同的數據模型供車載計算機系統使用。這樣汽車就能夠識別障礙，遵守交通規則。總結為四個詞語就是感知、判斷、執行、互聯。

（1）感知——汽車的眼睛（視覺），耳朵（聽覺），身體（觸覺）：依靠各類傳感器獲得環境數據，突破人類生理限制。傳感器搭載數量的持續提升，使行車數據收集渠道顯著拓寬；

（2）判斷——汽車的大腦（機器智能）：根據傳感器等輸入數據，行車電腦取代司機主動發出控制指令； 依靠芯片與算法的不斷提升從而得以實現。

（3）執行——汽車的手與腳：電子裝臵取代傳統機械設備，根據行車電腦指令實施控制；（4）互聯——汽車的遠程智囊：車內網，車際網，三網融合進一步提升整個交通系統的運行效率。

2.無人駕駛發展史

2.1 上世紀70年代，美、英、德等開始進行無人駕駛的研究，在可行性和實用性方面取得了突破性的進展；

2.2 中國從上世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科大在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車；2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功； 2.3商業領域

（1）最早進入無人駕駛領域、技術最為成熟的企業要屬谷歌，它在2014年宣布第一部具備完整功能的自動駕駛汽車研發成功，進入商業化準備階段；（PS；無人駕駛車已經獲得了加利福尼亞州立法獲批）（2）其后，通用、奧迪等無人駕駛車輛也都拿到路試資格；（3）百度無人駕駛車輛亮相互聯網大會，這在國內是重磅消息；（4）阿里、樂視等互聯網BAT也都開始布局智能汽車；

（5）2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22000件，可見一斑；

從這些發展的走勢看，在未來幾年，各大涉足無人駕駛的企業會不斷深耕，幾年后無人駕駛將會走進千家萬戶、完全商業化行為。

3.無人駕駛的優勢

3.1、解放雙手、雙眼

無須人工駕駛，駕駛員可以休息或者處理其他的事情； 3.2、安全穩定

駕駛員的人為失誤因素存在會導致交通事故。無人駕駛后，一切都是數據化處理，人為因素排除，出行更安全； 3.3、應急反應快

出現突發緊急交通狀況之時，機器的反應速度比駕駛員把握得更加準確，安全性能更高； 3.4、停車更方便

很多時候停車會有磕磕碰碰，導致車輛受損，智能汽車較好的解決這一點； 3.5、交通壓力更小

隨意變道、超車、加塞的會少了，交通事故也少了，這樣堵車情況會大大緩解；

3.6、節能降耗

無人駕駛汽車到時候可以取消紅綠燈和路燈以及降低能源消耗，為政府節省萬億的開支；

4.熱點解析

4.1國家政策解析 政府的車輛安全規定是無人駕駛汽車測試和最終部署的頭等阻礙，如果政策不開綠燈，無人駕駛汽車將成空中樓閣，智能駕駛產業的發展將嚴重受阻，目前聯合國相關機構已開始制定汽車自動駕駛系統安全法規，分析人士預計關于高速公路的行駛法規最早將在2017年3月獲得通過。美國交通部長安東尼.福克斯(Anthony Foxx)1月稱，安全監管機構將在6個月內為無人駕駛汽車制定指導方針，美國無人駕駛相關法規或加速出臺。“中國制造2025”中把網聯智能汽車作為汽車四個戰略發展方向之一，交通部正在聯合多家車企制定包括安全規范、通訊協議在內的技術標準，政府對智能汽車大方向持支持態度，可消除市場對政府態度的疑慮，中國的智能駕駛技術路線和行業標準以及法規后期大概率會尾隨美國等發達國家陸續出臺。

4.2催化劑解析

后期智能駕駛行業催化劑主要包含以下四點：

1）重大技術進步，突破技術瓶頸

如果互聯網巨頭如谷歌、蘋果、百度等無人駕駛技術核心技術取得突破，將解除無人駕駛技術瓶頸，推動無人駕駛產業化進程加速。

2）新科技巨頭不斷介入，持續強化市場預期

新的互聯網巨頭及零部件供應商、系統集成商等戰略性的介入，是又一強力催化劑，目前巨頭科技公司如IBM、高通、亞馬遜等已大膽介入，出于對行業前景的看好，后期有望出現新的國際、國內科技巨頭的戰略加入，比如三星的深入涉足等，舉個虛擬現實例子，Facebook戰略性投資虛擬現實產業后，蘋果、谷歌、三星、樂視、小米等紛紛戰略切入虛擬現實產業，以拔得先籌，每次虛擬現實新參與者的加入，都引起資本市場一陣躁動。新的智能駕駛參與者的介入，將持續強化資本市場對該產業的預期，為該產業做“背書”，有利于增強資本市場的信心。

3）政策破冰，技術標準、法規出臺 后期有望出臺的配套政策如下：

中國版先進智能駕駛輔助和V2X國家規劃的出臺，該規劃尚未制定，出臺時間具有不確定性；智能網聯汽車與新能源汽車、物聯網、智能交通網絡、智能電網及智慧城市的協同共建機制的出臺，該機制尚未制定，出臺時間具有不確定性；設立智能網聯汽車專項資金，支持智能網聯汽車的技術開發和產業推廣；智能網聯汽車車載環境感知傳感器、網絡通訊、網絡安全及信息服務等技術標準的出臺，目前交通部正在聯合多家車企制定包括安全規范、通訊協議在內的技術標準，有望于今年出臺；國家對智能網聯轉型發展突出的企業給予政策與稅費支持。

4）熱點事件刺激，吸引資本眼球 事件一：無人駕駛汽車路試 后續車企與互聯網巨頭密集路試將成為有力催化劑，吸引資本市場注意力；美國密西根城內已經建起專門供無人駕駛試驗的迷你城市M-city，國內首個被授予“智能網聯汽車示范區“的上海國際汽車城將于16年4月建成，首期約有200輛車將展開路上測試，2017年，將有2000輛無人駕駛汽車率先在安亭上路試駕。

事件二：涉及智能汽車相關會議、活動

包括但不限于以下事件：2016年5月份國際汽車智能化暨新能源汽車電機應用研討會、2016年6份中國國際汽車先進制造業博覽會、2016年7月份智能汽車發展高峰論壇、2016年10月中國香港FE無人駕駛賽車。

事件三：應用示范工程的上馬

城市智能公交系統、智能公共移動系統、大型物流公司智能網聯汽車等示范工程的上馬，可進一步催化市場對無人駕駛板塊的投資熱情。

4.3投資機會解析

無人駕駛產業正處技術積累的關鍵發展時期，智能汽車是未來汽車行業發展的大趨勢，短期的技術與政策瓶頸無法阻擋時代發展的潮流。作為一種不以人的意志為轉移的行業發展大趨勢，現階段有一定的投資價值，表現為以下幾點：

1）國際、國內科技巨頭（谷歌、蘋果、亞馬遜、IBM、百度、高通等）戰略切入無人駕駛產業鏈，為該產業做“背書”，科技巨頭的涉足為該產業發展提供了資金和智力支持，增強了資本市場對該產業未來發展的信心。

2）無人駕駛由于技術、成本、法律、法規等各方面的制約，短期內無法進行商業化應用并貢獻業績，但作為實現無人駕駛基礎應用的ADAS 系統將迎來大發展，目前歐美國家安裝ADAS 的比例約10%，而中國則為2%左右，增長空間巨大，A股中切入無人駕駛產業并且涉足ADAS產業鏈的公司，將是投資的上佳標的，ADAS 處在高速發展通道中，一方面有業績保證，另一方面處在無人駕駛的風口當中，股價上漲彈性比較好。

3）無人駕駛與虛擬現實具有一定相似性，都有國際科技巨頭（谷歌、蘋果等）做“背書”，都是行業未來發展的大潮流，虛擬現實目前已經進入商業化應用階段，一旦商業化推廣成功，短期內有望貢獻業績，而無人駕駛還處在技術攻關階段，未來三五年內無法量產且規模化，短期內無法貢獻業績，虛擬現實重在炒產品，而無人駕駛重在炒預期，虛擬現實板塊二級市場的走勢可為無人駕駛板塊做參考，虛擬現實個股估值的提升可間接導致無人駕駛個股估值的跟風提升。

4）市場參與者對無人駕駛產業未來廣闊發展前景良好的預期是股價上漲的主要驅動因素，而國際科技巨頭的不斷的戰略切入持續強化了這種預期，使得該產業具備了超額收益的投資價值。

5）后續車企與互聯網巨頭密集路試、國家支持產業發展政策的出臺、行業發展技術標準的頒布等將成為有力催化劑，持續推動并且強化參與者的預期。

5、產業鏈

5.1ADAS系統個股

DAS系統又分兩部分：（1）動作執行方面包括HMI儀表、HUD、手勢識別、制動系統ESP、轉向系統EPS 等；（2）環境感知方面包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器；

無人駕駛是汽車發展的終極目標，ADAS構建起了無人駕駛技術積累的橋梁，是車企切入無人駕駛的重要部分，國內的ADAS產業鏈會最先受益。

A股市場上，涉及的個股如下：

1、亞太股份（002284）

（1）國內少數能研發生產整套汽車制動系統的大型專業化一級汽車零部件供應商之一，國內汽車制動系統行業的龍頭，在智能駕駛和車聯網上布局很深；

（2）參股前向啟創，后者專注于ADAS算法，能提供完整的車載ADAS系統產品，擁有包括硬件、軟件、算法及客戶定制化服務等在內的全套解決方案；（3）參股鈦馬信息，后者專注于車聯網終端；（4）參股杭州智波，后者專注于毫米波雷達；

（5）參股蘇州安智，后者專注安全系統整體方案的設計與開發及毫米波雷達算法；（6）參股這些公司，融合各項技術，更快加速主動控制ADAS 產品的推出進度。

2、萬安科技（002590）

（1）主打商用車ABS，持續布局智能駕駛ADAS 系統，聯通車聯網，整合智能汽車產業鏈；（2）汽車制動器供應商，定增1億自主研發ADAS、車聯網和無線充電；

（3）參股飛馳鎂物與蘇打科技，切入車聯網及新能源汽車布；

3、保千里（600074）

（1）核心技術是”光學成像+夜視技術+仿生智能算法“，以此涉入智能駕駛系統；

（2）基于環境感知的智能駕駛產品可以實現路況預警，防撞預警，遠程夜視，眩光屏蔽，霧天透視，雨天透視，行業提示預警，車道偏離預警，激光夜視，行車記錄等十大功能，可以實現提前預警，能夠有效預防交通事故發生。

4、中原內配（002448）

（1）戰略入股靈動飛揚（攝像頭ADAS公司），智能駕駛領域布局落地，可推動靈動飛揚在前裝和后裝市場的產品技術研發及市場開拓；

（2）靈動飛揚有Birdview(三維鳥瞰行車輔助系統)、LDWS(車道偏離預警系統)、BSD(盲點監測系統)、FCW(前方碰撞預警系統)等ADAS(先進駕駛輔助系統)相關技術和產品開發服務，在前裝和后裝市場口碑、信譽好；

5、歐菲光(002456)（1）全面布局ADAS產業鏈,有攝像頭傳感器與車載觸控屏等自動駕駛核心技術；

（2）引入德爾福馬光林博士團隊獲得ADAS核心算法技術,形成從傳感器—算法—反饋/執行的全產業鏈布局；

6、金固股份（002488）

（1）純粹互聯網汽車企業，汽車后市場龍頭，跨界打造ADAS產業預期強烈

（2）參股攝像頭ADAS 公司蘇州智華，后者深耕ADAS解決方案，已進入宇通、金龍、安凱、陜汽等前裝供應鏈；

（3）參股上海語境，深耕智能車聯網，后者是交通大數據公司,目前其數據已被百度、高德、四維地圖所用；

7、均勝電子（600699）

（1）去年設立均勝車聯子公司，投資額5億，對全球智能駕駛和車聯網產業進行股權投資（2）已先后參股了車音網、安惠汽配等車聯網公司

（3）近日，分別以9.2億美元、1.8億歐元購買美國KSS和德國TS道恩，打通智能汽車產業鏈； 5.2車載互聯終端

車載互聯終端技術融合了GPS技術、里程定位技術及汽車黑匣技術，能用于對運輸車輛的現代化管理，包括：行車安全監控管理、運營管理、服務質量管理、智能集中調度管理、電子站牌控制管理等。

1、盛路通信（002446）

（1）全資子公司合正電子參股設立公司合正通用（占注冊資本的70%），致力于車載智能設備的研發和生產；

（2）完善車廠渠道的全產品線的布局, 打造”合正智造“的品牌。切入并覆蓋車載智能設備市場；

2、索菱股份（002766）

（1）專業從事CID系統，提供專業車聯網服務的企業，屬于行業內領先企業之一。（2）其CID系統，以車載導航為基礎，延伸成為車聯網的入口；

（3）正從硬件生產的終端設備廠商向“硬件+車聯網服務”供應商方向轉變；

3、得潤電子（002055）

（1）與深圳迪滴（比亞迪和滴滴合資設立）合作，向深圳迪滴提供車聯網服務；（2）轉型向車聯網業務發展，打造大數據平臺生態圈，實現車聯網業務戰略性發展；

（3）與愛車匯合作，協同開發車聯網、大數據等領域，推動雙方優勢資源的互補整合與資源共享；（4）非公開發行股票擬募集資金用于FPC產能擴建、USB Type-C連接器建設、車聯網平臺建設、新能源及智能汽車硬件建設；

（5）去年對Meta System S.p.A.股權收購, 拓展車聯網和新能源汽車業務；

（PS：Meta公司在車聯網領域在歐洲耕耘多年，與歐洲汽車廠商和大型保險公司長期合作）

5.3硬件

無人駕駛在硬件方面的劃分多一些，主要有攝像頭、雷達、電子執行、通訊終端、PCU板、芯片、觸摸屏、北斗定位等。涉及的個股如下：

1、國睿科技（600562）

（1）雷達技術在國內同行業領域內水平突出；

（2）正大力拓展軌道交通信號系統，智能汽車這一塊會是有實力供應商；

2、四創電子（600990）

（1）預警機數字陣列模塊，處于世界領先預警機之列；

（2）”魂芯"芯片已實現完全國產化，從指令集、體系架構到軟硬件開發均具有自主知識產權；

3、巨星科技（002444）

（1）近期完成對華達科捷65%股權的收購，后者正推進激光應用技術升級，重點方向是服務機器人(例如掃地機器人)和移動智能設備(包括無人駕駛汽車、AGV 叉車、巡檢機器人)；

4、中海達（300177）

（1）高精度GNSS龍頭, 是行業雙寡頭之一；

5、寧波高發（603788）

（1）主打汽車操縱控制系統、變速操縱器及軟軸、電子油門踏板、汽車拉索、電磁風扇離合器；（2）國內三十多家整車制造商的一級供應商, 直接向整車制造商供應產品；

6、中興通訊（000063）

（1）訊集成電路業務發展強勢；（2）大力推進新能源汽車無線充電的產業化進程，擁有新能汽車無線充電的核心專利，助推新能源汽車產業的發展；

7、大唐電信（600198）

（1）其在電信整體產業鏈的優勢大；

8、天馬股份（002122）

（1）主打軸承、裝備及汽車配件；

5.4軟件

技術與軟件是無人駕駛汽車的重要組成部分，從服務角度來看，連接汽車與用戶以及汽車之間的軟件將對用戶的服務過程起主導作用。

涉及的個股如下：

1、東軟集團（600718）

（1）東軟與四維圖新聯手，在地圖數據和動態交通信息、無人駕駛技術、車聯網應用服務體系、手機車機互聯技術、OEM導航及后裝導航和全球業務六大方向合作；

（2）東軟擁有車載信息娛樂、ADAS、T-Box(Telematics-BOX縮寫)、Telematics車聯網，手機車機互聯、車載信息安全等眾多產品線；

（3）東軟在汽車電子前裝國際市場、ADAS及駕駛智能化領域積累深厚，汽車電子研發團隊強大，是行業的領軍者；

2、四維圖新（002405）

（1）全球第四大、中國最大的數字地圖提供商，而高精度地圖是車聯網等智能化系統及汽車無人駕駛的核心要素之一；

（2）國家測繪局創建的唯一專業從事測繪的國家級公司，擁有豐富的地理遙感影像、地圖綜合數據和導航綜合數據等地理信息資源，形成了覆蓋全國的高時效性、高精度、精細化中國導航電子地圖數據庫；

（3）四維圖新與東軟集團聯手，在地圖數據和動態交通信息、無人駕駛技術、車聯網應用服務體系、手機車機互聯技術、OEM導航及后裝導航和全球業務六大方向合作；

（4）四維圖新可供使用的樣品數據覆蓋了北京、上海以及廣州等多座城市，預計到2018年可以實現覆蓋全國所有高速公路；

（5）公司在車聯網領域布局較早，擁有趣駕、導航等核心技術，靜待行業爆發；

4、科大飛訊（002230）

（1）智能語音龍頭企業，專注語音合成與識別領域十幾年，嫁接車載等智能業務；

（2）人機交互持續發展，正大力發展人機交互語音模式；

5、啟明信息（002232）

（1）專門從事汽車業管理軟件與汽車電子產品研發、制造及服務；

（2）核心產品——企業資源計劃管理系統(ERP)、產品數據管理系統(PDM)、制造執行系統(MES)、辦公協同系統(OA)、銷售管理系統(TDS)等系列軟件產品19項，以及“帥通”系列車載信息系統、“帥風”系列汽車電子控制系統等電子產品40多項，其中啟明ERP、啟明cPDM和啟明TDS已達到國內領先水平，成為行業主導軟件產品；

（3）在汽車業管理軟件產品研發與服務和車載信息系統研制及服務兩個領域的市場份額居國內同行業第一位；

6、數源科技（000909）

（1）數源科技硬件及軟件實力強大，主要負責充電樁計費、通信、網絡管理等模塊的設計和生產；（2）先進的技術水平，中控臺前裝系統已配套比亞迪、吉利知豆、長江客車等新能源車；（3）打造V-Smart車輛網平臺，將杭州當地的新能源汽車進行聯網，實現智能化調度。

第五篇：《無人駕駛》：時代的選擇

這是一部非常精致的電影，它有著華麗的場景，男女主人公有著高貴的服飾，拿著新款的手機，開著好豪華的跑車。張揚鏡頭下的北京仿佛上海一般精致，仿佛東京一般絢麗，但問題是，這還是不是我們記憶中的北京呢？

我們記憶中的北京，應該是《圓明園》的滄桑古樸，應該是《十七歲的單車》里的陽光胡同，甚至是《藍宇》里的瘋狂纏綿。以前的北京電影，悠遠里略帶著文字的古樸。然而，時代不同了，《開往春天的地鐵》可以讓我們從最初的“北漂”中尋回迷失了的自己的曾經的青春。今天的《無人駕駛》卻可以肆意的帶我們沖過青春的隧道、中年的紅綠燈以及生活的苦澀辛酸。

時代不同了，車都可以無人駕駛了。這個創意支撐起整部電影的線索。筆者覺得張揚緊緊的抓住了這關鍵的一點。因為無人駕駛，所以沒有秩序，所以容易崩潰，所以容易出軌。于是，故事以片段化的形式，支離的細節開始講述。故事里有游戲人生，只喜歡享受一夜情的沖動代駕少年，有著事業有成，偶爾出軌的優秀中年，有著心理壓力大的老司機，這些片段化的故事，馳騁在北京新城區的公路上，構架成北京的新視角。讓我們忘掉記憶中的慣性吧，這部電影和這座城市無關，它模糊了地域的差異，它告訴我們的是，新的時代里的新的情感糾葛。

時代的選擇讓張揚請來了高圓圓，請來了劉燁，請來了林心如，請來的都是一線明星。在現今的娛樂時代，這一選擇無疑是相當聰明的。現如今，養眼的俊男美女可是收視率的一大保證阿。時代的選擇，也讓張揚在看似支離破碎的片段化場景中，攫取了代表性的時代里的各個年代的感情，這樣的選擇貫穿著人生的各個階段，并且提供給導演講故事段落化，將各個年齡段觀眾照顧好，將各種明星集結到一起的愿望。

但從故事劇情看得出張揚還是《愛情麻辣燙》里的張揚，拿捏著我們軟弱的神經，還有刻骨的愛情。初戀的情人再遇于職場，舊愛遭遇事業矛盾對立和情感莫名依賴，生活屢起紅燈。失語的少女渴望愛欲，游戲人生的男生遇見真情。冷漠熱心的司機開始擁抱。每一個段落，都直指都市寂寞男女的內心深處，愛有時候就要勇敢，就要溫暖，就要擁抱。影片的結尾，在白茫茫的雪地上，情感出軌后的高圓圓還是幸福的完成了人生的婚禮。于是，我們在張揚的畫面里，看到了冬天北京街道上白茫茫的汽車隊伍。每一輛都不能前行，因為擁擠，因為太多。

讓我們從每個角色背后，來嘗試了解這個故事的含義吧。

一、男人

志雄這個角色直指當今社會的金領，他們有錢有權，有老婆卻也偶會發生激情。然而，志雄卻不是一個“一夜情”的人。他的激情是在遇見初戀情人后發生的，而且他坦誠的向妻子交待了這件事情，并且提出離婚。可以說，這樣的角色背景也體現了志雄的本質，他沒有忘記“糟粕之妻”，盡管她也曾經是一個舞女。可是，事情并不簡單，初戀并不想和他在一起，按道理來說，這樣結局對于一個金領的捻花惹草后，洗干凈手走人是最好的結果了。但，志雄卻單純而且簡單。“我自作多情，我他媽就是一個傻b!”看到這里，我們不得不對志雄的責任心給予肯定和包容。

王遙這個角色則徹底是一個落魄的痛苦男人，他沒錢沒權，要瀟灑沒得瀟灑，還多了一個重病躺在醫院的妻子，更別提去找情人了。這個角色是這部華麗電影里的一抹暗調，盡管他熱血心腸，卻最終被騙得血本無歸。生活的重擔和生存的壓力，將一個男人從脊梁就開始不斷壓迫，這個角色告訴我們的是，這個社會還有許多人在艱難的痛苦的掙扎著，盡管城市依舊繁華和美麗。

二、女人

志雄的妻子是一個從風情萬種到專一隱忍堅守的好女人。她的蛻變有著一定的層次。從掏出所有積蓄給志雄做生意開始，這個女人已經開始走入現如今社會里，一個正常女人的普遍生活狀態了。盡管她有著這樣那樣的過去，但從她踏入婚姻禮堂開始的那一刻，她就體現了我們社會上最值得稱道的女性姿態，相夫教子，溫柔賢惠。她沒有半句怨言，這個角色用影片結尾幸福的一幕，揭示了導演張揚對于傳統女性的支持與家庭觀念的和解。

志雄的初戀則是另外一種形式的女人，他們有著很強的事業心，典型的女強人，甚至可以在辦公樓上呼風喚雨，但她們對于愛情卻難以把握，她們對于愛情的控制甚至難以和她們的事業相媲美。她們內心的孤獨和寂寞，或許反而使得她們不斷努力去追求事業上的，金錢上的，物質上的優越感。